JP2022055525A - 墨出しシステム、墨出し方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より簡単に墨出し作業を行うことができ、墨出しの作業効率を向上させることができる墨出しシステム及び墨出し方法を提供すること。【解決手段】外部制御部５４が、レーザ墨出し器２に対する測量機３の方向を特定することで測量機３との相対角度である第１相対角度αを算出し、設計図情報に基づき目標ラインＬｔとの相対角度である第２相対角度βを算出し、第１相対角度αと第２相対角度βとの差分角度γを算出して、当該差分角度γ分墨出しレーザ照射部１１を回転させることで、目標ラインＬｔに墨出しレーザ光を投影する。【選択図】図２

Description

本発明は、墨出しシステム及び墨出し方法に関する。

建設現場や工事現場において、柱、梁、床面、壁面、天井面等の構造体や地面に基準となる線をレーザ光にて投影するレーザ墨出し器が使用されている。一般的なレーザ墨出し器では、少なくとも縦ライン及び横ラインの墨出しラインを投影可能である。

建設現場においては、レーザ墨出し器を設計図に基づいた所定の位置に位置決めした後、墨出しラインを投影し、当該墨出しラインに基づいて墨付け（基準線の印付け）や構造体、配線、設備等の設置を行っている。このレーザ墨出し器の位置決めは、例えば基準線上又は複数の基準線の交点（地墨点）上に配置する必要があり、このような所定の位置への位置決めはレーザ墨出し器の位置を計測するトータルステーション等の測量機を用いて行われる。

例えば、特許文献１では、２自由度回転機構に支持されたレーザ距離計１４を備えたレーザ墨出し器（計測・墨出し装置）の側面に入射角センサを設け、墨出し位置に配置したレーザ墨出し器の入射角センサにトータルステーション（三次元計測機）からのレーザ光を当てることで、トータルステーションとの相対位置を計測し、レーザ墨出し器の向きを決定している。

特許５５３８９２９号

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、レーザ墨出し器に入射角センサを用いてトータルステーションとの相対位置を計測することから、レーザ墨出し器を墨出し位置に配置し、プリズムをトータルステーションに向けてレーザ墨出し器の位置を計測した後に、入射角センサをトータルステーション側に向けなくてはならない。このように特許文献１記載のレーザ墨出し器では、配置、位置計測、トータルステーションとの相対位置の計測の工程を経なければ墨出し作業を行なうことができない。その上、トータルステーションからのレーザ光の入射角を算出したり、しなければならず、演算処理が複雑となり、演算負荷が大きいという問題がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、
より簡単に墨出し作業を行うことができ、墨出しの作業効率を向上させることができる墨出しシステム及び墨出し方法を提供するものである。

上記した目的を達成するために、本発明に係る墨出しシステムでは、測量用ターゲットの位置を測量可能な測量部と、前記測量用ターゲットが設けられ、レーザ光を照射して対象部分にレーザ墨出し線を投影可能な墨出しレーザ照射部と、前記墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の方向を特定し、当該墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の相対水平角である第１相対角度を算出可能な第１相対角度算出部と、前記墨出しレーザ照射部に対する目標墨出し位置の方向を特定し、当該墨出しレーザ照射部のレーザ照射方向に対する前記目標墨出し位置の相対水平角である第２相対角度を算出可能な第２相対角度算出部と、前記１相対角度と、第２相対角度との差分角度を算出する差分角度算出部と、前記レーザ墨出し部を前記特定した測量部の方向に対して前記差分角度分回転させる水平回転駆動部と、を備える。

上述の墨出しシステムとして、前記第１相対角度算出部は、前記測量部が前記墨出しレーザ照射部から照射されたレーザ光の受光を検知した情報を取得可能であり、前記墨出しレーザ照射部からレーザ光を照射しながら前記水平回転駆動部により前記墨出しレーザ照射部を回転させ、前記測量部が前記レーザ光の受光を検知した情報を取得したことに応じて前記水平回転駆動部による前記墨出しレーザ照射部の回転を停止させることで、前記墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の方向を特定してもよい。

また、上述の墨出しシステムにおいて、前記第１相対角度算出部は、前記測量部から照射される光を検出可能な、視野角が水平方向に３６０°あるカメラであり、当該カメラにより撮像された画像に映る前記光と前記墨出しレーザ照射部の向きから、前記墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の方向を特定してもよい。

また、上述の墨出しシステムにおいて、さらに、設計図情報から前記墨出しレーザ照射部を設置すべき所定の位置を特定し、前記測量部の測量結果から得られる前記墨出しレーザ照射部の位置と前記所定の位置との差分に基づく誘導指示を行う誘導部を、備えてもよい。

また、上述の墨出しシステムにおいて、前記測量用ターゲットは前記水平回転駆動部による前記墨出しレーザ照射部の回転の回転軸上に配置されていてもよい。

また、上述の墨出しシステムにおいて、前記墨出しレーザ照射部を鉛直方向に移動可能に支持する支持部を有してもよい。

上記した目的を達成するために、本発明に係る墨出し方法では、測量用ターゲットの位置を測量可能な測量部と、前記測量用ターゲットが設けられ、レーザ光を照射して対象部分にレーザ墨出し線を投影可能な墨出しレーザ照射部と、を有する墨出しシステムにおける墨出し方法であって、前記墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の方向を特定し、当該墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の相対水平角である第１相対角度を算出する第１相対角度算出工程と、前記墨出しレーザ照射部に対する目標墨出し位置の方向を特定し、当該墨出しレーザ照射部のレーザ照射方向に対する前記目標墨出し位置の相対水平角である第２相対角度を算出する第２相対角度算出工程と、前記１相対角度と、第２相対角度との差分角度を算出する差分角度算出部と、前記レーザ墨出し部を前記特定した測量部の方向に対して前記差分角度分回転させる水平回転駆動工程と、を備える。

上記手段用いる本発明に係る墨出しシステム及び墨出し方法によれば、より簡単に墨出し作業を行うことができ、墨出しの作業効率を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る墨出しシステムの全体構成図である。 本発明の第１実施形態に係る墨出しシステムの制御ブロック図である。 第１実施形態の墨出し方法を示すフローチャートである。 第１実施形態の墨出し方法の手順例（ａ）～（ｃ）を示す概略上面図である。 壁面に縦ラインを投影する場合の手順例（ａ）、（ｂ）を示す概略上面図である。 壁面に横ラインを投影する場合の手順例（ａ）、（ｂ）を示す概略上面図である。 第１実施形態の変形例に係る墨出しシステムの制御ブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る墨出しシステムの制御ブロック図である。 第２実施形態の墨出し方法を示すフローチャートである。 第２実施形態の墨出し方法の手順例（ａ）、（ｂ）を示す概略上面図及び画像例である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。

（第１実施形態）
図１には本発明の第１実施形態に係る墨出しシステムの全体構成図、図２には当該墨出しシステムの制御ブロック図が示されている。本発明の第１実施形態に係る墨出しシステムの全体構成と制御系について、これら図１、２を用いて説明する。なお、図１における各装置の縮尺は説明の便宜上実際の大きさとは異なっている。

墨出しシステム１は、レーザ墨出し器２と、当該レーザ墨出し器２の位置を測量する測量機３（測量部）と、レーザ墨出し器２及び測量機３と通信し、各装置を制御可能な外部制御端末４を有している。

レーザ墨出し器２は、本体部１０の上部に水平方向に回転可能に墨出しレーザ照射部１１が設けられており、当該墨出しレーザ照射部１１の上部には、測量機３の測量対象となるプリズム１２が設けられている。プリズム１２は墨出しレーザ照射部１１の回転鉛直軸上に設けられている。本実施形態のプリズム１２は、少なくとも水平方向３６０°のどの方向から入射した光も反射可能な反射プリズムである。なお、レーザ墨出し器２に設けられる測量用ターゲットはプリズム１２に限られず、反射シート等でもよい。また、プリズム１２の配置は本実施形態のように墨出しレーザ照射部１１の回転鉛直軸上に設けられるのが好ましいが、この位置に限られるものではなく、回転鉛直軸に対してオフセットした位置に設けることも可能である。

また、本体部１０の底部には３つの脚部１３が設けられており、レーザ墨出し器２を整準するため、少なくとも２つの脚部１３は伸縮可能である。なお、以下の説明においてレーザ墨出し器２は整準された状態を前提に説明する。つまり、レーザ墨出し器２の鉛直軸が、設置地点の鉛直方向と一致しているものとする。

墨出しレーザ照射部１１は、縦ラインＬｖを投影するレーザ光（縦レーザ光）を照射する縦レーザ発光部１１ｖと、横ラインＬｈを投影するレーザ光（横レーザ光）を照射する横レーザ発光部１１ｈとを有している。なお、図示しないが、地墨点等の位置決めのために、本体部１０の中心直下に点状のレーザ光を照射するレーザ発光部を備えていてもよい。

縦レーザ発光部１１ｖは、レーザ光を墨出しレーザ照射部１１の鉛直方向に走査することで、例えば地面や底面から壁面、天井面に亘って縦ラインＬｖを投影可能である。以下、墨出しレーザ照射部１１の水平方向における向き（鉛直軸回りの向き）は、この縦レーザ発光部１１ｖが指向している向き、即ち縦ラインの投影方向を基準として説明する。

横レーザ発光部１１ｈは、レーザ光を墨出しレーザ照射部１１の鉛直方向に対して垂直な方向、つまり水平方向に走査することで、例えば壁面に横ラインＬｈを投影可能である。なお、墨出しレーザ照射部１１が照射可能なラインは、縦ラインＬｖ及び横ラインＬｈに限られず、例えば基準向きの縦ラインＬｖに加えて、水平方向に左右９０°の向き、及び１８０°の向きの縦ラインを照射可能であってもよい。

測量機３は、測量対象であるプリズム１２を自動追尾可能なトータルステーションであり、鉛直方向に伸縮可能な三脚５により支持されている。測量機３は、水平方向に回転駆動可能な水平回転駆動部３０上に、鉛直方向に回転可能な鉛直回転駆動部３１を介して望遠鏡部３２が設けられている。また望遠鏡部３２には、測距光を照射及び受光しプリズム１２までの斜距離を測定するＥＤＭ送受光部（光波距離計）３３と、プリズム１２を追尾するための追尾光を照射及び受光する追尾光送受光部３４が設けられている。

また、望遠鏡部３２にはガイドライト照射部３５が形成されている。ガイドライト照射部３５は、ＥＤＭ送受光部３３の視準方向を作業者に案内するためのガイドライトを照射する部分である。当該ガイドライトは測距光と同方向に照射される可視光である。

さらに、測量機３には、レーザ墨出し器２から照射された墨出し用のレーザ光を検知可能な墨出しレーザ受光部３６が設けられている。本実施形態の墨出しレーザ受光部３６は、図１に示すように、測量機３の本体下部に配置されている。本実施形態の測量機３は、ＥＤＭ送受光部３３、追尾光送受光部３４、ガイドライト照射部３５、墨出しレーザ受光部３６、測量機３の正面視において同一鉛直直線状に配置されている。

測量機３は、プリズム１２を測量対象としたプリズム測量により、測量機３からプリズム１２までの距離（斜距離）測定が可能であると共に水平角、鉛直角が測定可能である。したがって、測量機３を既知の位置に設置して、姿勢を整準させてプリズム１２の測量を行うことで、測量結果（斜距離、水平角、鉛直角）からプリズム１２の座標、即ちレーザ墨出し器２の位置を算出可能である。より詳しくは、測量機３は、測量の基準となる器械点を有しており、設置された既知の位置に対して器械高を考慮した器械点の既知点座標を基準に絶対座標を算出する。なお、測量機３を既知の位置に設置できない場合等は、後方交会法により既知の基準点から器械点の座標を算出してもよい。

また、測量機３は、追尾光送受光部３４を介してプリズム１２で反射された追尾光を受光し、水平回転駆動部３０により水平方向に、鉛直回転駆動部３１により鉛直方向に駆動されることでプリズム１２、即ちレーザ墨出し器２の自動追尾が可能である。

外部制御端末４は、レーザ墨出し器２及び測量機３の遠隔操作が可能であり、測量機３の測量結果を受信可能であるタブレット端末である。なお、外部制御端末４は、タブレット端末に限られず、コンピュータを備えた情報処理端末であればよく、例えばスマートフォン、パーソナルコンピュータであってもよい。

墨出しシステム１は、図１に示すように、建設現場等にて、測量機３によりレーザ墨出し器２（厳密にはプリズム１２）を追尾して測量を行い、レーザ墨出し器２を所定の位置に設置して、目標とする方向に縦ラインＬｖ及び／又は横ラインＬｈを投影させるシステムである。

次に図２を参照しつつ、墨出しシステム１のレーザ墨出し器２、測量機３、及び外部制御端末４の内部構成を説明する。

図２に示すように、レーザ墨出し器２は、上述した本体部１０、墨出しレーザ照射部１１、プリズム１２、脚部１３に加えて、本体部１０内に、水平回転駆動部２０、水平角検出部２１、傾斜センサ２２、通信部２３、墨出し制御部２４が設けられている。なお、図示しないが、レーザ墨出し器２には手動により、縦レーザ発光部１１ｖ及び／又は横レーザ発光部１１ｈによるレーザ光を照射及び停止が可能な操作部が設けられている。

水平回転駆動部２０は、本体部１０に対して墨出しレーザ照射部１１を水平方向（鉛直軸回り）に回転駆動させる機能を有している。特に当該水平回転駆動部２０は、指定された角度に墨出しレーザ照射部１１を回転させることが可能である。

水平角検出部２１は、水平回転駆動部２０による水平方向の回転角度（水平角）を検出することで、墨出しレーザ照射部１１の指向している水平角、つまり縦レーザ発光部１１ｖの照射方向を検出可能である。

傾斜センサ２２は、本体部１０の傾斜を検出可能なセンサであり、例えば円形気泡管からなる水平チルトセンサである。傾斜センサ２２により傾斜が検出可能となり、当該傾斜に応じて脚部１３を調整することで整準が可能である。整準は作業者による手作業で行ってもよいし、墨出し制御部２４の制御による自動整準であってもよい。

通信部２３は、測量機３や外部制御端末４の通信部４２、５２等の外部機器と通信可能な部分であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、光通信等の無線通信手段である。なお、当該通信部２３は接続端子を介しての有線通信手段を有していてもよい（以下の通信部も同じ）。

墨出し制御部２４は、上述の水平回転駆動部２０、水平角検出部２１、傾斜センサ２２、通信部２３と電気的に接続されており、各種情報の送受信が可能である。また、墨出し制御部２４は、後述する外部制御端末からの指示に応じて水平回転駆動部２０や墨出しレーザ照射部１１を制御可能である。

測量機３は、上述の水平回転駆動部３０、鉛直回転駆動部３１、ＥＤＭ送受光部３３、追尾光送受光部３４、ガイドライト照射部３５、墨出しレーザ受光部３６の他、水平角検出部３７、鉛直角検出部３８、表示部３９、操作部４０、記憶部４１、通信部４２が測量制御部４３に電気的に接続されている。なお、図示しないが測量機３にも、レーザ墨出器２と同様に、整準のための傾斜センサ（気泡管でもよい）が設けられており、手動又は自動水準が可能である。

測量機３の水平角検出部３７は、水平回転駆動部３０による水平方向の回転角度（水平角）を検出することで、望遠鏡部３２で視準している水平角を検出可能である。鉛直角検出部３８は、鉛直回転駆動部３１による鉛直方向の回転角度（鉛直角）を検出することで、望遠鏡部３２で視準している鉛直角を検出可能である。測量制御部４３は、これら水平角検出部３７及び鉛直角検出部３８により検出された水平角及び鉛直角を測量結果として出力可能である。

表示部３９は、例えば液晶モニタであり、測量結果（斜距離、水平角、鉛直角）等の測量機３における各種情報を表示可能である。また、通信部４２を介して取得した、レーザ墨出し器２及び外部制御端末４における情報も表示可能である。

操作部４０は、測量制御部４３に各種の動作指示や設定を入力するための操作手段である。例えば、動作指示としては、電源のオン、オフの切替、測量開始とするトリガ、測量モードの切替、測量周期の設定等がある。また当該操作部４０は、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてもよい。なお、表示部３９がタッチパネルである場合は、表示部３９と操作部４０とは一体をなしてもよい。

記憶部４１は、上述の追尾機能のプログラムや、所定の測量周期で測量を行うプログラム等の測量に関する各種プログラムや、測量結果等の記憶可能である。

通信部４２は、上述のレーザ墨出し器２の通信部２３と同様に、外部機器と通信可能な部分であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等の無線通信手段である。

測量制御部４３は、上述の測量機能や追尾機能に関する制御を実行可能である。また、墨出しレーザ受光部３６により、レーザ墨出し器２からの縦レーザ光を検知した際には、通信部４２を介して外部制御端末４やレーザ墨出し器２にその情報を送信する。

外部制御端末４は、表示部５０、操作部５１、通信部５２、記憶部５３を有しており、各部の構成の要件は上述の測量機３の表示部３９、操作部４０、記憶部４１、通信部４２と同様である。具体的には、表示部５０はタッチパネルであり、操作部５１を兼ねている。通信部４２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ、光通信等の無線通信手段である。記憶部５３には外部制御部５４にて実行するプログラムや、測量機３から取得した測量結果、設計図情報、等が記憶されている。

外部制御部５４は、通信部５２を介してレーザ墨出し器２や測量機３の遠隔操作が可能である。例えば、外部制御部５４は、測量機３を遠隔操作して測量や追尾の設定を行ったり、レーザ墨出し器２を遠隔操作して、縦レーザ発光部１１ｖ及び／又は横レーザ発光部１１ｈからのレーザ光の照射を行うことが可能である。

また、本実施形態の外部制御部５４は、レーザ墨出し器２（レーザ照射部）に対する測量機３の方向を特定し、測量機３による測量結果（特に水平角φ）から、当該レーザ墨出し器２に対する測量機３の相対水平角である第１相対角度α（＝φ＋１８０°）を検出する機能を有している（第１相対角度算出部）。つまり、外部制御部５４は、器械設置されている（即ち、座標が特定されている）測量機３を基準としてレーザ墨出し器２の向きを特定することで、レーザ墨出し器２の向きを現場座標（設計図）に合わせている。なお、現場座標は地理座標系のような絶対的な座標系に限られず、その現場のみに適合する限定的な座標系であってもよい。

特に本実施形態における外部制御部５４は、通信部５２を介して測量機３の墨出しレーザ受光部３６にて縦レーザ発光部１１ｖから照射された縦レーザ光の受光を検知した情報を取得可能である。そして、外部制御部５４は、レーザ墨出し器２の縦レーザ発光部１１ｖから縦レーザ光を照射しながら水平回転駆動部２０により墨出しレーザ照射部１１を回転させ、測量機３の墨出しレーザ受光部３６が縦レーザ光を検知した情報を取得したことに応じて水平回転駆動部２０による墨出しレーザ照射部１１の回転を停止させることで、レーザ墨出し器２に対する測量機３の方向を特定する。

また、外部制御部５４は、設計図情報等からレーザ墨出し器２に対する目標墨出し位置（目標ラインＬｔ）の方向を特定し、レーザ墨出し器２の向き（縦レーザ光の照射方向）に対する目標墨出し位置の相対水平角である第２相対角度βを算出する機能を有している（第２相対角度算出部）。

そして、墨出し制御部２４は、第１相対角度αと、第２相対角度βとの差分角度γ（＝β－α）を算出する機能を有し（差分角度算出部）、水平回転駆動部２０によりレーザ墨出し照射部１１を差分角度分回転させることが可能である。

また、外部制御部５４は、測量機３の追尾機能を利用して、プリズム１２を備えたレーザ墨出し器２を所定の位置に誘導する誘導機能を有している。詳しくは、外部制御部５４は、設計図情報からレーザ墨出し器２を設置すべき所定の位置を特定し、測量機３の測量結果から得られるレーザ墨出し器２の位置と設置すべき所定の位置との差分に基づき誘導指示を行う（誘導部）。当該誘導指示は、例えばレーザ墨出し器２の現在の位置から設置すべき所定の位置への向きや距離を表示部５０に表示する。なお、当該誘導機能は測量機３の測量制御部４３が備えていてもよい。また、誘導指示は表示に限られず、音声による誘導でもよい。

ここで、図３、図４を参照すると、図３には第１実施形態の墨出し方法を示すフローチャートが示されており、図４には第１実施形態の墨出し方法の手順例（ａ）～（ｃ）を示す概略上面図が、それぞれ示されている。以下、図３のフローチャートに沿い、途中図４を参照しつつ、第１実施形態の墨出し方法について説明する。

まず、ステップＳ１として、外部制御端末４が墨出しを行う建設現場の設計図情報の読み込みを行う。当該設計図情報の読み込みは、例えば作業者が手動で記憶部５３に記憶されている設計図情報を外部制御部５４に読み込ませたり、通信部５２を介して測量機３の記憶部４１や、他の外部装置から設計図情報を取得して読み込ませてもよい。

ステップＳ２として、作業者が測量機３を器械設置する。器械設置は従来知られている方法で行えばよい。

ステップＳ３として、作業者が、レーザ墨出し器２を設計図上の既知の線上（地墨線上）又は点（例えば地墨点）に設置するか否かを判断する。当該判断結果が真（Ｙｅｓ）である場合、即ちすでに地墨線や地墨点等が建設現場に示されており、目標となる設置位置が明確であるような場合は、ステップＳ４に処理を進める。

ステップＳ４として、作業者が、レーザ墨出し器２を既知の線上又は点に設置する。この時レーザ墨出し器２の整準処理も行う。

ステップＳ５として、測量機３がレーザ墨出し器２の位置を測量する。これは例えば測量機３の自動追尾機能によりレーザ墨出し器２に設けられているプリズム１２を探索及び測量することで行う。当該測量後、ステップＳ８に処理を進める。

一方、上記ステップＳ３において、判断結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ち地墨線や地墨点等が建設現場に示されおらず、目標となる設置位置が明確でないような場合は、ステップＳ６に処理を進める。

ステップＳ６として、測量機３がレーザ墨出し器２の自動追尾を開始する。つまり、測量機３がレーザ墨出し器２に設けられているプリズム１２を探索及び測量し、レーザ墨出し器２の位置情報を特定し、次のステップＳ７に処理を進める。

ステップＳ７として、外部制御端末４(又は測量機３)が、レーザ墨出し器２を設計図の特定の線上又は点に誘導し、設置を行う。詳しくは、図４（ａ）に示すように、ステップＳ６において測量機３によりレーザ墨出し器２の位置情報を特定しており、且つ設計図情報からレーザ墨出し器２を設置すべき線上（目標ラインＬｔ上）の位置情報も特定できていることから、両者の相対位置の差分から外部制御端末４(又は測量機３)の表示部５０（又は表示部３９）等を介してレーザ墨出し器２を目標ラインＬｔ上に誘導する。作業者はこの誘導に従い、レーザ墨出し器２を目標ラインＬｔ上に設置する。この時レーザ墨出し器２の整準処理も行う。

ステップＳ８として、外部制御端末４の外部制御部５４は、レーザ墨出し器２の縦レーザ発光部１１ｖから縦ラインＬｖを投影する縦レーザ光を照射させつつ、水平回転駆動部２０の駆動により墨出しレーザ照射部１１を水平方向に回転させる。

そして、ステップＳ９では、外部制御端末４の外部制御部５４は、測量機３の墨出しレーザ受光部３６が、縦レーザ光を検知したか否かを判定する。当該判定結果が偽（Ｎｏ）である場合は、上記ステップＳ８に戻り、外部制御部５４は、レーザ墨出し器２による縦レーザ光の照射と回転を継続する。

一方、当該判定結果が真（Ｙｅｓ）である場合、即ち外部制御部５４が、墨出しレーザ受光部３６により縦レーザ光を検知した情報を測量機３から取得した場合には、ステップＳ１０に処理を進める。詳しくは、図４（ｂ）に示すように、レーザ墨出し器２が縦ラインＬｖを投影する縦レーザ光を照射しつつ回転していくと、レーザ墨出し器２と測量機３とが正対したときに、縦レーザ光が測量機３に設けられている墨出しレーザ受光部３６に当たり、当該判定結果が真（Ｙｅｓ）となる。つまり、レーザ墨出し器２に対する測量機３の方向が特定されたことで、建設現場上におけるレーザ墨出し器２の向きが確定することになる。

ステップＳ１０として、外部制御端末４の外部制御部５４は、レーザ照射部１１の回転を停止させ、この時の水平角検出部２１により検出される水平角からレーザ墨出し器２と測量機３との相対角度である第１相対角度αを算出し（第１相対角度算出工程）、次のステップＳ１１に処理を進める。詳しくは、図４（ｂ）に示すように、レーザ墨出し器２と測量機３が正対していることから、測量機３によるプリズム１２に対する測量結果の水平角φを１８０°反転させた向きが、レーザ墨出し器２の向きである第１相対角度α（＝φ＋１８０°）となる。

ステップＳ１１として、外部制御端末４の外部制御部５４は、設計図情報に基づくレーザ墨出し器２と目標ラインＬｔとの相対角度である第２相対角度βを算出し（第２相対角度算出工程）、ステップＳ１０にて算出した第１相対角度αと第２相対角度βとの差分角度γを算出し（差分角度算出部）、次のステップＳ１２に処理を進める。詳しくは、図４（ｃ）に示すように、ステップＳ１０にてレーザ墨出し器２の向きが第１相対角度αとして特定されたことから、設計図（ＸＹ座標）上の目標ラインＬｔの角度に相当する第２相対角度βまでの差分角度γを算出することで、残りどれだけの角度墨出しレーザ照射部１１を回転させればよいかが判明する。

そして、ステップＳ１２として、外部制御端末４の外部制御部５４は、ステップＳ１１で算出した差分角度γの分墨出しレーザ照射部１１を回転させるよう水平回転駆動部２０を駆動し、目標ラインＬｔまで回転させたら縦ラインＬｖ及び／又は横ラインＬｈを投影するよう、縦レーザ発光部１１ｖから縦レーザ光を、横レーザ発光部１１ｈから横レーザ光を照射し（水平回転駆動工程）、当該ルーチンを終了する。詳しくは、図４（ｃ）に示すように、ステップＳ１１で算出した差分角度γ分墨出しレーザ照射部１１を回転させた後、縦レーザ光を照射することで目標ラインＬｔ上に縦ラインＬｖが投影される。

このように、第１実施形態の墨出しシステム１及び墨出し方法では、外部制御端末４の外部制御部５４において、レーザ墨出し器２に対する測量機３の方向を特定することで測量機３との相対角度である第１相対角度αを算出し、設計図情報に基づき目標ラインＬｔとの相対角度である第２相対角度βを算出し、第１相対角度αと第２相対角度βとの差分角度γを算出して、当該差分角度γ分墨出しレーザ照射部１１を回転させることで、目標ラインＬｔに墨出しレーザ光を投影することを実現している。

また、当該墨出しシステム及び墨出し方法では、レーザ墨出し器２と測量機３との相対角度（第１相対角度α）を基にレーザ墨出し器２の向きを特定し、そこから目標ラインＬｔへの回転角度である差分角度γを算出しており、容易な演算処理で墨出し作業を実行することができる。これにより、任意の場所でレーザ墨出しラインを投影させることができ、墨出し線を実際に引く作業等は不要となる。また必要な場所に直接レーザ墨出しラインを投影できることで、墨出し線を繋いで描いていったときのような誤差をなくすことができる。

また特に本実施形態では、レーザ墨出し器２と測量機３との相対角度を特定するのに、レーザ墨出し器２より照射される縦レーザ光を利用し、測量機３の墨出しレーザ受光部３６により当該縦レーザ光を検知することでレーザ墨出し器２の向きを特定している。これにより、特別な演算処理や特別な追加部品等を必要とせずに、容易にレーザ墨出し器２の向きを特定することができる。

また、本実施形態の外部制御部５４は、設計図情報からレーザ墨出し器２を設置すべき所定の位置を特定し、測量機３の測量結果から得られるレーザ墨出し器２の位置と所定の位置との差分に基づく誘導指示を行っている。これにより、レーザ墨出し器２を適切な位置に容易に設置することできるようになる。

また、本実施形態のレーザ墨出し器２は、プリズム１２を墨出しレーザ照射部１１の回転軸上に設けていることで、墨出しレーザ照射部１１の回転に応じたオフセットが生じるないため、墨出し作業の演算負荷をより低減することができる。

以上のことから第１実施形態に係る墨出しシステム１及び墨出し方法では、より簡単に墨出し作業を行うことができ、墨出しの作業効率を向上させることができる。

なお、上記実施形態の墨出しシステム１及び墨出し方法では、地面又は床面を目標ラインＬｔとして縦ラインＬｖを投影する場合を例に説明したが、当該墨出しシステム１及び墨出し方法では、壁面の鉛直な目標ラインＬｔ上に縦ラインＬｖを投影したり、壁面の水平な目標ラインＬｔ上に横ラインＬｈを投影したりすることも可能である。

ここで図５には、壁面に縦ラインを投影する場合の手順例（ａ）、（ｂ）を示す概略上面図が示されている。

具体的には、図５（ａ）に示すように、壁面に１本の縦ラインＬｖを投影する場合、図３のフローチャートのステップＳ１において、外部制御端末４の外部制御部５４が設計図情報を読み込む際に、設計図情報から目標ラインＬｔの水平面位置（例えば壁面Ｗ下端位置）のＸ、Ｙ座標を読み込む。

それ以降の処理は上記第１実施形態と同じであり、ステップＳ１１の第２相対角度βの算出を、レーザ墨出し器２の位置から目標ラインＬｔのＸ、Ｙ座標へ（例えば壁面下端座標Ａ（Ｘ、Ｙ））の向き（ベクトル）として算出する。そして、レーザ墨出し器２を、測量機３から目標ラインＬｔのＸ、Ｙ座標までの差分角度γ分回転させ、目標ラインＬｔのＸ、Ｙ座標に向けて縦レーザ光を照射することで、壁面Ｗの目標ラインＬｔに沿って縦ラインＬｖを投影することができる。

また、これを応用し壁面Ｗに複数の縦ラインＬｖを投影することも可能となる。具体的には図５（ｂ）に示すように、壁面Ｗに複数の目標ラインＬｔ１、Ｌｔ２、Ｌｔ３がある場合、外部制御端末４の外部制御部５４は、各目標ラインの壁面下端座標Ｂ（Ｘ１、Ｙ１）、Ｃ（Ｘ２、Ｙ２）、Ｄ（Ｘ３、Ｙ３）を設計図情報から読み込む。

そして、まず測量機３に近い目標ラインＬｔ１については上述した通り、レーザ墨出し器２を、測量機３から目標ラインＬｔ１の壁面下端座標Ｂ（Ｘ１、Ｙ１）までの差分角度γ１分回転させ、壁面下端座標Ｂ（Ｘ１、Ｙ１）に向けて縦レーザ光を照射することで、壁面Ｗの目標ラインＬｔ１に沿った縦ラインＬｖ１を投影する。

次に、目標ラインＬｔ２については、レーザ墨出し器２から壁面下端座標Ｃ（Ｘ２、Ｙ２）への向き（ベクトル）と、目標ラインＬｔ１の壁面下端座標Ｂ（Ｘ１、Ｙ１）の向き（ベクトル）との差分角度γ２を算出して、さらに当該差分角度γ２分レーザ墨出し器２を回転させる。そして、壁面下端座標Ｃ（Ｘ２、Ｙ２）に向けて縦レーザ光を照射することで、壁面Ｗの目標ラインＬｔ２に沿った縦ラインＬｖ２を投影する。

目標ラインＬｔ３についても同様に、レーザ墨出し器２から壁面下端座標Ｄ（Ｘ３、Ｙ３）への向き（ベクトル）と、目標ラインＬｔ２の壁面下端座標Ｃ（Ｘ２、Ｙ２）の向き（ベクトル）との差分角度γ３を算出して、さらに当該差分角度γ３分レーザ墨出し器２を回転させる。そして、壁面下端座標Ｄ（Ｘ２、Ｙ２）に向けて縦レーザ光を照射することで、壁面Ｗの目標ラインＬｔ３に沿った縦ラインＬｖ３を投影する。

このように、２本目以降の目標ラインＬｔ２、Ｌｔ３については、直前に投影した縦ラインからの差分角度γ２、γ３を算出して、当該差分角度分γ２、γ３レーザ墨出し器２を回転させた後、縦レーザ光を照射すればよい。従って、２本目以降の墨出し線については、改めてレーザ墨出し器２を回転設置したり、測量機３との相対角度を特定したりする必要はない。これにより、複数の墨出し線を投影する場合も、簡単に墨出し作業を行うことができ、墨出しの作業効率を向上させることができる。

さらに、図６には、壁面に縦ライン及び横ラインを投影する場合の手順例（ａ）、（ｂ）を示す概略上面図が示されている。

壁面Ｗに鉛直方向及び水平方向の十字状の目標ラインＬｔが設定されている場合、まず図６（ａ）に示すように、鉛直方向に伸縮可能でありレーザ墨出し器２を鉛直方向に移動可能に支持する三脚６（支持部）をレーザ墨出し器２に設けることで、レーザ墨出し器２を鉛直方向に移動可能とする。その上で上記第１実施形態のステップＳ５、Ｓ８でのレーザ墨出し器２の設置の際に、レーザ墨出し器２の高さ方向の位置合わせも行う。

具体的には、図６（ａ）に示すように、外部制御端末４の外部制御部５４は、測量機３によりレーザ墨出し器２のプリズム１２の高さ座標Ｚを取得する。

次に図６（ｂ）に示すように、外部制御端末４の外部制御部５４は、設計図情報から目標ラインＬｔにおける横ラインの高さ位置Ｚ１を読み込む。そして、測量機３によりプリズム１２を追尾しながらプリズム１２の高さ位置がＺ１＋ΔＨになるまで三脚６により、レーザ墨出し器２の高さ位置を調整する。当該調整は外部制御部５４により高さ位置Ｚ１＋ΔＨを目標位置として作業者を誘導してもよいし、三脚６が自動制御可能である場合は外部制御部５４の遠隔操作により自動的に高さ調整を行ってもよい。

レーザ墨出し器２の高さ位置の調整が完了した後は、上記第１実施形態の処理と同じで縦ラインの位置決めを行った後、レーザ墨出し器２の縦レーザ発光部１１ｖから縦レーザ光を、横レーザ発光部１１ｈから横レーザ光を照射することで目標ラインＬｔに沿った十字状の墨出し線を投影できる。なお、壁面Ｗに水平方向の墨出し線のみを投影する場合は、上述の通り水平方向に高さを合わせた後、壁面Ｗ上の任意のＸ、Ｙ座標を目標位置として上記第１実施形態の処理を行った後、横レーザ発光部１１ｈから横レーザ光を照射すればよい。このように、水平方向の墨出し線についても、三脚６を利用することで簡単に墨出し作業を行うことができ、墨出しの作業効率を向上させることができる。

また、レーザ墨出し器２や測量機３の構成は上記第１実施形態の構成に限られるものではない。

例えば、図７には第１実施形態の変形例に係る墨出しシステムの制御ブロック図が示されている。第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して詳しい説明は省略し、主に第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。

まず変形例の墨出しシステム１ａでは、レーザ墨出し器２ａが第１本体部１０ａ、第２本体部１０ｂの上下別体の本体部を有している。なお、整準のための傾斜センサについては図示を省略している。

詳しくは、底部に脚部１３を有する下段の第１本体部１０ａは、第１水平回転駆動部２０ａ、第１通信部２３ａが第１墨出し制御部２４ａと電気的に接続されている。第１墨出し制御部２４ａは、後述する墨出しレーザ受光部３６ａを探索及び追尾するために第１水平回転駆動部２０ａを制御する。

第２本体部１０ｂは第１本体部１０ａの上部に回転可能に設けられている。第２本体部１０ｂは、第２水平回転駆動部２０ｂ、水平角検出部２１ｂ、第２通信部２３ｂが第２墨出し制御部２４ｂに電気的に接続されている。第２本体部１０ｂは、第１本体部１０ａの第１水平回転駆動部２０ａにより、墨出しレーザ照射部１１とともに水平方向に回転可能である。また、第２本体部１０ｂの第２水平回転駆動部２０ｂは墨出しレーザ照射部１１を水平方向に回転駆動可能であり、水平角検出部２１ｂは第２水平回転駆動部２０ｂによる墨出しレーザ照射部１１の回転角度を検出可能である。

また、変形例の測量機３ａでは、墨出しレーザ受光部３６ａが測量機３ａの測量制御部４３と接続されずに別体として設けられている。そして、この別体としての墨出しレーザ受光部３６ａは個別に通信部３６ｂを有している。

このように構成された変形例の墨出しシステム１では、墨出し方法の手順は第１実施形態と基本的には同じである。

図３を参照すると、変形例において異なるのはステップＳ８において、外部制御端末４の外部制御部５４の指示に応じて、第１本体部１０ａの第１墨出し制御部２４ａが、縦レーザ発光部１１ｖから縦ラインＬｖを投影する縦レーザ光を照射させつつ、第１水平回転駆動部２０ａの駆動により墨出しレーザ照射部１１を水平方向に回転させる。

そして、ステップＳ９では、測量機３に別体として設けられている墨出しレーザ受光部３６ａが、縦レーザ光を検知したか否かを判定する。墨出しレーザ受光部３６ａが、縦レーザ光を検知すると墨出しレーザ受光部３６ａの通信部３６ｂから第１通信部２３ａを介して第１墨出し制御部２４ａに縦レーザ光の検知情報が伝達され、当該判定結果が真（Ｙｅｓ）となる。

ステップＳ１０として、第１墨出し制御部２４ａが、第１水平回転駆動部２０ａを停止させることで墨出しレーザ照射部１１の回転を停止させる。そして第２本体部１０ｂの第２墨出し制御部２４ｂ又は外部制御端末４の外部制御部５４が、水平角検出部２１ｂにより検出される水平角からレーザ墨出し器２と測量機３との相対角度である第１相対角度αを算出し、次のステップＳ１１に処理を進める。

ステップＳ１１として、外部制御端末４の外部制御部５４は、設計図情報に基づく目標ラインＬｔとの相対角度である第２相対角度βを算出し、ステップＳ１０にて算出された第１相対角度αと第２相対角度βとの差分角度γを算出し、次のステップＳ１２に処理を進める。

そして、ステップＳ１２として、外部制御端末４の外部制御部５４は、ステップＳ１１で算出した差分角度γの分墨出しレーザ照射部１１を回転させるよう第２水平回転駆動部２０ｂを駆動し、目標ラインＬｔまで回転させたら縦ラインＬｖ及び／又は横ラインＬｈを投影するよう、縦レーザ発光部１１ｖから縦レーザ光を、横レーザ発光部１１ｈから横レーザ光を照射し、当該ルーチンを終了する。

このように、変形例における墨出しシステム１ａ及び墨出し方法では、墨出しレーザ受光部３６ａを用いた測量機３の探索を第１本体部１０ａにより行っている。このような第１本体部１０ａ及び墨出しレーザ受光部３６ａを用いた探索は、既存の製品を応用することで実現可能であり、それに第１相対角度α、第２相対角度β、差分角度γを用いた墨出しレーザ照射部１１の回転を行う第２本体部１０ｂを新たに追加することで、容易に変形例における墨出しシステム１ａ及び墨出し方法を実現することが可能となる。従って、当該変形例によれば、より一層簡単に墨出し作業を行うことができ、墨出しの作業効率を向上させることができる。なお、第１本体部１０ａと第２本体部１０ｂとは配置が上下逆であってもよい。

（第２実施形態）
次に第２実施形態の墨出しシステム及び墨出し方法について説明する。図８には第２実施形態に係る墨出しシステムの制御ブロック図が示されている。第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して詳しい説明は省略し、主に第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。

第２実施形態の墨出しシステム１０１では、レーザ墨出し器２に視野角が水平方向に３６０°である３６０°カメラ２５を設け、測量機３の墨出しレーザ受光部を有さない点が第１実施形態の墨出しシステム１と異なっている。

３６０°カメラ２５は、レーザ墨出し器２の墨出しレーザ照射１１とプリズム１２との間に設けられている。この３６０°カメラ２５は、プリズム１２と同様に墨出しレーザ照射１１の回転鉛直軸上に配置されており、墨出しレーザ照射１１と一体に回転する。３６０°カメラ２５により撮像された画像（静止画像又は動画像）は、例えば無線通信により送信可能である。なお、３６０°カメラ２５とプリズム１２は上下関係が逆になってもよい。

測量機３は、墨出しレーザ受光部を有しないことで、一般的なトータルステーションの構成となっている。

このように構成された第２実施形態の墨出しシステム１０１では、外部制御端末４の外部制御部５４が、測量機３から照射される光である追尾光を３６０°カメラ２５の画像Ｐから検出し、３６０°カメラにより撮像された画像Ｐに映る追尾光とレーザ墨出し器２の向きから、レーザ墨出し器２に対する測量機３の相対位置を特定し、第１相対角度αを算出する（第１相対角度算出部）。なお、測量機３の相対位置を算出するのに用いる測量機３から照射される光は、追尾光に限らず、画像Ｐに映り込む光であればよく、例えば測距光やガイドライトであってもよい。

ここで、図９、図１０を参照すると、図９には第２実施形態の墨出し方法を示すフローチャートが示されており、図１０には第２実施形態の墨出し方法の手順例（ａ）、（ｂ）を示す概略上面図が、それぞれ示されている。以下、図９のフローチャートに沿い、途中図１０を参照しつつ、第２実施形態の墨出し方法について説明する。なお、第１実施形態と同じ処理については同じ符号を付し詳しい説明は省略し、主に第１実施形態と異なる処理についてのみ説明する。

ステップＳ１～Ｓ７までの処理は第１実施形態と同様であり、第２実施形態ではステップＳ８～Ｓ１０に代えてステップＳ２０の処理を行う。

ステップＳ２０では、外部制御端末４の外部制御部５４は、レーザ墨出し器２の３６０°カメラ２５の画像Ｐ１を取得し、当該画像に映り込む測量機３からの追尾光を検出する。そして、当該追尾光の位置から測量機３とレーザ墨出し器２との相対角度である第１相対角度αを算出する。

例えば、図１０（ａ）には第１実施形態の図４（ｂ）と同じ状況が示されているが、第２実施形態では、３６０°カメラ２５により撮像された画像Ｐ１上に追尾光が１つの点として映り込む。この追尾光の点とレーザ墨出し器２の向き（図１０では縦レーザ光の向きを０°としている）との角度が第１相対角度αとなる。

ステップＳ１１以降は第１実施形態と同様であり、ステップＳ１１において外部制御端末４の外部制御部５４が、設計図情報に基づく目標ラインＬｔとの相対角度である第２相対角度βを算出し、ステップＳ１０にて算出した第１相対角度αと第２相対角度βとの差分角度γを算出する。

そして、ステップＳ１２において、外部制御端末４の外部制御部５４が、測量機３の位置、即ち３６０°カメラの画像に映る追尾光の位置から差分角度γの分墨出しレーザ照射部１１を回転させるよう水平回転駆動部２０を駆動し、目標ラインＬｔまで回転させたら縦ラインＬｖ及び／又は横ラインＬｈを投影するよう、縦レーザ発光部１１ｖから縦レーザ光を、横レーザ発光部１１ｈから横レーザ光を照射し、当該ルーチンを終了する。

詳しくは図１０（ｂ）に示すように目標ラインＬｔに縦レーザ光を照射する状態では、図１０（ａ）で示した画像Ｐ１から画像Ｐ２のように、レーザ墨出し器２が目標ラインＬｔの方向に向くこととなる。

このように、第２実施形態の墨出しシステム１０１及び墨出し方法では、第１実施形態のように測量機３に墨出しレーザ受光部を設けず、レーザ墨出し器２に３６０°カメラ２５を設けるのみで、墨出し作業が可能となる。これにより、第１実施形態と同様の効果を奏することができ、且つ３６０°カメラ２５により撮像された画像Ｐに映り込んだ追尾光の位置から測量機３との相対位置を検出できることから、レーザ墨出し器２を回転させて測量機３を探索させる必要もなく、墨出し作業をより一層効率化することができる。

以上のことから第２実施形態に係る墨出しシステム１及び墨出し方法においても、より簡単に墨出し作業を行うことができ、墨出しの作業効率を向上させることができる。

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

例えば、上記各実施形態及び変形例では、主に外部制御端末４の外部制御部５４が第１相対角度α、第２相対角度β、差分角度γの算出を行っているが、当該機能を測量機の測量制御部が備えていてもよい。

また、第２実施形態のレーザ墨出し器においても、第１実施形態の変形例のレーザ墨出し器２ａのように第１本体部と第２本体部に分けて構成してもよい。なお、この場合も上述した第１実施形態の変形例と同様に、第１本体部と第２本体部は上下逆であってもよい。

また、上記第１実施形態及び変形例では、墨出しレーザ受光部３６が測量機３の本体下部に設けられているが、墨出しレーザ受光部の配置はこれに限られるものではなく、測量機の正面のいずれかの場所に設けられていればよい。ただし、ＥＤＭ送受光部又は追尾光送受光部の鉛直直線状から外れた位置（オフセットした位置）に配置される場合は、オフセット分を補正して第１相対角度αを算出する。

１、１ａ、１０１ 墨出しシステム
２、２ａ レーザ墨出し器
３、３ａ 測量機
４ 外部制御端末
５ 三脚
６ 三脚（支持部）
１０、１０ａ、１０ｂ 本体部
１１ 墨出しレーザ照射部
１１ｖ 縦レーザ発光部
１１ｈ 横レーザ発光部
１２ プリズム（測量用ターゲット）
１３ 脚部
２０ 水平回転駆動部
２０ａ 第１水平回転駆動部
２０ｂ 第２水平回転駆動部
２１ 水平角検出部
２２ 傾斜センサ
２３ 通信部
２３ａ 第１通信部
２３ｂ 第２通信部
２４ 墨出し制御部
２５ ３６０°カメラ
３０ 水平回転駆動部
３１ 鉛直回転駆動部
３２ 望遠鏡部
３３ ＥＤＭ送受光部
３４ 追尾光送受光部
３５ ガイドライト照射部
３６ 墨出しレーザ受光部
３７ 水平角検出部
３８ 鉛直角検出部
３９ 表示部
４０ 操作部
４１ 記憶部
４２ 通信部
４３ 測量制御部
５０ 表示部
５１ 操作部
５２ 通信部
５３ 記憶部
５４ 外部制御部（第１相対角度算出部、第２相対角度算出部、差分角度算出部、誘導部）

Claims (7)

1. 測量用ターゲットの位置を測量可能な測量部と、
   前記測量用ターゲットが設けられ、レーザ光を照射して対象部分にレーザ墨出し線を投影可能な墨出しレーザ照射部と、
   前記墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の方向を特定し、当該墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の相対水平角である第１相対角度を算出可能な第１相対角度算出部と、
   前記墨出しレーザ照射部に対する目標墨出し位置の方向を特定し、当該墨出しレーザ照射部のレーザ照射方向に対する前記目標墨出し位置の相対水平角である第２相対角度を算出可能な第２相対角度算出部と、
   前記第１相対角度と、第２相対角度との差分角度を算出する差分角度算出部と、
   前記墨出しレーザ照射部を前記特定した測量部の方向に対して前記差分角度分回転させる水平回転駆動部と、
   を備える墨出しシステム。
2. 前記第１相対角度算出部は、前記測量部が前記墨出しレーザ照射部から照射されたレーザ光の受光を検知した情報を取得可能であり、
   前記墨出しレーザ照射部からレーザ光を照射しながら前記水平回転駆動部により前記墨出しレーザ照射部を回転させ、前記測量部が前記レーザ光の受光を検知した情報を取得したことに応じて前記水平回転駆動部による前記墨出しレーザ照射部の回転を停止させることで、前記墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の方向を特定する
   請求項１に記載の墨出しシステム。
3. 前記第１相対角度算出部は、前記測量部から照射される光を検出可能な、視野角が水平方向に３６０°あるカメラであり、
   当該カメラにより撮像された画像に映る前記光と前記墨出しレーザ照射部の向きから、前記墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の方向を特定する
   請求項１に記載の墨出しシステム。
4. さらに、設計図情報から前記墨出しレーザ照射部を設置すべき所定の位置を特定し、前記測量部の測量結果から得られる前記墨出しレーザ照射部の位置と前記所定の位置との差分に基づく誘導指示を行う誘導部を、備える
   請求項１から３のいずれか一項に記載の墨出しシステム。
5. 前記測量用ターゲットは前記水平回転駆動部による前記墨出しレーザ照射部の回転の回転軸上に配置されている
   請求項１から４のいずれか一項に記載の墨出しシステム。
6. 前記墨出しレーザ照射部を鉛直方向に移動可能に支持する支持部を有する
   請求項１から５のいずれか一項に記載の墨出しシステム。
7. 測量用ターゲットの位置を測量可能な測量部と、前記測量用ターゲットが設けられ、レーザ光を照射して対象部分にレーザ墨出し線を投影可能な墨出しレーザ照射部と、を有する墨出しシステムにおける墨出し方法であって、
   前記墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の方向を特定し、当該墨出しレーザ照射部に対する前記測量部の相対水平角である第１相対角度を算出する第１相対角度算出工程と、
   前記墨出しレーザ照射部に対する目標墨出し位置の方向を特定し、当該墨出しレーザ照射部のレーザ照射方向に対する前記目標墨出し位置の相対水平角である第２相対角度を算出する第２相対角度算出工程と、
   前記第１相対角度と、第２相対角度との差分角度を算出する差分角度算出部と、
   前記墨出しレーザ照射部を前記特定した測量部の方向に対して前記差分角度分回転させる水平回転駆動工程と、
   を備える墨出し方法。
   

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