JP2022053020A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングに対する電動モータの位置保持性を向上させることができる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータ２と、電動モータ２の駆動により生じた回転運動を直線運動に変換する運動変換機構４と、電動モータ４及び運動変換機構４を収容するハウジング６と、ハウジング６に対する電動モータ２の位置を保持する位置保持部材とを備える電動アクチュエータであって、位置保持部材は、電動モータ２を運動変換機構４側の軸方向へ付勢する弾性部材４４である。【選択図】図１

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

近年、車両などの省力化又は低燃費化のために電動化が進んでいる。例えば、自動車においては、自動変速機、ブレーキ、又はステアリングなどの操作を電動機の力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。

このような用途に使用されるアクチュエータとして、下記特許文献１には、電動モータ、減速機、及びすべりねじ機構などの各機械要素をハウジング内に収容するアクチュエータが開示されている。

特開２０１９－９７３５２号公報

ところで、特許文献１に記載されているアクチュエータにおいては、ハウジングが一対のハウジング分割体から成り、電動モータなどの内部部品が一対のハウジング分割体によって挟まれて保持される。ハウジング内における内部部品の位置保持性を確保するには、内部部品がハウジングに対して隙間を介さずに収容されていることが好ましい。しかしながら、部品の組み付け性を確保するため、あるいは部品の寸法公差の影響など、内部部品とハウジングとの間において隙間の発生を回避し難い事情がある。例えば、電動モータとハウジングとの間に隙間が生じ、その隙間の影響により電動モータの位置保持性が低下した場合は、アクチュエータに生じた振動によって電動モータが振動し、内部部品が摩耗したり損傷したりする虞がある。

そこで、本発明は、ハウジングに対する電動モータの位置保持性を向上できる電動アクチュエータを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、電動モータと、電動モータの駆動により生じた回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、電動モータ及び運動変換機構を収容するハウジングと、ハウジングに対する電動モータの位置を保持する位置保持部材とを備える電動アクチュエータであって、位置保持部材は、電動モータを運動変換機構側の軸方向へ付勢する弾性部材であることを特徴とする。

このように、本発明に係る電動アクチュエータにおいては、弾性部材によって電動モータが運動変換機構側の軸方向へ付勢されていることにより、ハウジングに対する電動モータの位置保持性が向上する。すなわち、電動モータが運動変換機構側の軸方向へ付勢されていることにより、電動モータの軸方向の変位が規制される。また、弾性部材の付勢力によって電動モータの径方向の変位も規制される。このため、本発明によれば、電動モータの位置保持性が向上し、電動モータの振動などを低減できる。

また、弾性部材と電動モータとの間に、スペーサ部材が介在してもよい。この場合、弾性部材を軸方向に短くできる。これにより、弾性部材が座屈しにくくなり、弾性部材の姿勢が安定するので、電動モータの位置保持性がより一層向上する。

電動アクチュエータは、弾性部材の電動モータ側とは反対側の端部を支持する支持部材を備えてもよい。また、その場合、ハウジングに対する支持部材の固定位置を、電動モータの軸方向に変更可能とすることにより、弾性部材の付勢力を調整できる。すなわち、支持部材の固定位置を電動モータの軸方向に変更すれば、弾性部材の軸方向の圧縮量を変更できるので、付勢力を調整できる。これにより、弾性部材の付勢力を適切な値に調整し、電動モータの位置を良好に保持できる。

また、電動アクチュエータは、電動モータのモータ端子に接続されるバスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダとを備えてもよい。この場合、モータ端子に接続される部材としてバスバーが用いられることにより、モータ端子を回路基板などに接続するためのリード線の長さを短くできる。これにより、振動に伴うリード線の振れを抑制でき、リード線の摩耗又は断線の虞を低減できる。また、弾性部材は、バスバーホルダを介して電動モータを運動変換機構側の軸方向へ付勢してもよい。

さらに、弾性部材とバスバーホルダとの間に、スペーサ部材が介在してもよい。この場合、弾性部材を軸方向に短くできるので、弾性部材が座屈しにくくなり、弾性部材の姿勢が安定する。

また、本発明は、電動モータの軸方向とは交差する方向に分割可能なハウジングを備える電動アクチュエータに適用されてもよい。特に、このような電動アクチュエータにおいては、電動モータとハウジングの内面との間に、電動モータの軸方向及びこれと交差する方向の隙間が生じやすい事情がある。従って、本発明をこのような電動アクチュエータに適用することにより、より大きな効果を期待できる。

本発明によれば、ハウジングに対する電動モータの位置保持性が向上する。

本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータの構成を示す斜視図である。 第１実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。 本発明の第２実施形態に係る電動アクチュエータの構成の一部を示す断面図である。 第２実施形態に係る弾性部材及びスペーサ部材の斜視図である。 本発明の第３実施形態に係る電動アクチュエータの構成の一部を示す断面図である。 本発明の第４実施形態に係る電動アクチュエータの構成の一部を示す断面図である。 本発明の第５実施形態に係る電動アクチュエータの構成の一部を示す断面図である。 本発明の第６実施形態に係る電動アクチュエータの構成の一部を示す断面図である。

以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材又は構成部品などの構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付す。このため、一度説明した構成要素については、その説明を省略する。

図１は、本発明の実施の一形態に係る電動アクチュエータの内部構造を示す斜視図、図２は、本実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。

図１に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、電動モータ２と、減速機３と、すべりねじ機構４と、揺動機構５と、出力軸１４と、回路基板３０と、ハウジング６などを備えている。

ハウジング６は、電動モータ２、減速機３、すべりねじ機構４、揺動機構５、出力軸１４、回路基板３０などの各種内部部品を収容する外装部材である。本実施形態においては、ハウジング６が、２つのハウジング分割体６０によって構成されている。ハウジング分割体６０同士は、それぞれの合わせ面間にシール部材（図示省略）を介して組み付けられる。これにより、ハウジング６の内部空間が密閉され、ハウジング６内への粉塵や水などの異物の侵入が防止される。特に、本実施形態のように、ハウジング分割体６０の合わせ面（図２におけるクロスハッチング部分）が段差の無い平面である場合は、組み付け時に、ハウジング分割体６０の合わせ面同士の間において多少の位置ずれが生じても、合わせ面同士の間に隙間が生じにくく、密閉性を確保しやすい。ハウジング６を密閉するシール部材は、Ｏリング、ゴムシート、樹脂シート、ジョイントシート、又はメタルガスケットなどの固体のシール材でもよいし、液状ガスケットなどの液体のシール部材でもよい。

電動モータ２は、ブラシ付きモータ又はブラシレスモータなどの小型のＤＣモータである。電動モータ２は、電動モータ２と減速機３との間に配置されるモータホルダ１６によって保持される。本実施形態においては、電動モータ２とモータホルダ１６とが、固定部材としての複数のボルト１７（図２参照）によって固定される。また、電動モータ２の減速機３側とは反対側の端部には、一対のモータ端子２ｂ（図１参照）が突出している。各モータ端子２ｂは、リード線３２を介して回路基板３０が有する一対の基板端子３１に接続されている。

回路基板３０は、電動モータ２の駆動を制御する制御基板である。回路基板３０には、外部電源から電動モータ２への電力供給のＯＮ／ＯＦＦと給電回路の切り換えを行うスイッチング素子（図示省略）が設けられている。スイッチング素子が図示しない制御部からの信号に基づいて給電回路の切り換えを行うことにより、電動モータ２が正回転したり逆回転したりする。

すべりねじ機構４は、減速機３を介して伝達された電動モータ２の回転運動を直線運動に変換する第１の運動変換機構である。図２に示すように、すべりねじ機構４は、回転部材としてのねじ軸７と、直動部材としてのナット８とを有している。ねじ軸７の外周面とナット８の内周面には、互いに螺合するねじ溝が形成されている。このため、ねじ軸７が回転すると、これに伴ってナット８がねじ軸７の軸方向へ直線運動する。また、ねじ軸７の軸方向両端部は、一対の軸受ユニット１９によって回転可能に支持されている。各軸受ユニット１９は、ラジアル軸受９と、スラスト軸受１０と、これらを保持する軸受ホルダ１８とを有している。

揺動機構５は、すべりねじ機構４の直線運動を電動モータ２の軸方向とは異なる軸回りの揺動運動又は回転運動に変換する第２の運動変換機構である。図１に示すように、揺動機構５は、出力軸１４に設けられた揺動部材１１と、すべりねじ機構４のナット８に設けられた円柱状の突起１２とを有している。本実施形態においては、突起１２及び揺動部材１１が、それぞれナット８を挟んで両側に１つずつ設けられている。揺動部材１１は、出力軸１４に対して一体的に取り付けられている。従って、揺動部材１１が揺動又は回転すると、揺動部材１１と一緒に出力軸１４も揺動又は回転する。突起１２は、揺動部材１１とナット８とを連動可能に連結する連結部である。突起１２は、揺動部材１１に設けられた長孔１１ｃ内に挿入されている。

出力軸１４には、内周面に複数の凹凸（スプライン）が形成された連結孔１４ａが設けられている。この連結孔１４ａは、図示しない操作対象に設けられた操作軸を挿入するための孔である。操作軸が連結孔１４ａに挿入されて、操作軸と連結孔１４ａがスプライン嵌合することにより、操作軸と出力軸１４が一体的に回転可能に連結される。

減速機３は、電動モータ２の回転を減速する減速機構である。本実施形態では、減速機３として二段の遊星減速機２０が用いられている。具体的に、遊星減速機２０は、図２に示すように、第１太陽ギヤ２１と、第１遊星ギヤ２２と、第１キャリア２３と、第２遊星ギヤ２４と、第２キャリア２５と、リングギヤ２６とを有している。

リングギヤ２６は、内周面に複数の歯を有する環状の内歯車であり、第１遊星ギヤ２２及び第２遊星ギヤ２４を案内する一段目及び二段目の軌道リングとして機能する部材である。リングギヤ２６のうち、第１遊星ギヤ２２と噛み合う部分が一段目の軌道リングとして機能する部分であり、第２遊星ギヤ２４と噛み合う部分が二段目の軌道リングとして機能する部分である。なお、一段目の軌道リングと二段目の軌道リングは、別体であってもよい。

第１太陽ギヤ２１は、外周面に複数の歯を有する外歯車であり、電動モータ２からの駆動力が入力される一段目の入力回転体として機能する部材である。第１太陽ギヤ２１は、電動モータ２の回転軸２ａに取り付けられている。電動モータ２が回転すると、第１太陽ギヤ２１も電動モータ２の回転軸２ａと一緒に回転する。

第１遊星ギヤ２２は、外周面に複数の歯を有する外歯車であり、一段目の遊星回転体として機能する部材である。第１遊星ギヤ２２は、第１太陽ギヤ２１とリングギヤ２６との間に複数介在し、第１太陽ギヤ２１とリングギヤ２６に対して噛み合うように配置されている。また、各第１遊星ギヤ２２は、第１キャリア２３に回転可能に取り付けられている。

第１キャリア２３は、一段目の出力回転体及び二段目の入力回転体を兼ねる部材である。本実施形態においては、第１キャリア２３が、円筒部２３ａと、円筒部２３ａから外径方向に突出するフランジ部２３ｂとを有している。フランジ部２３ｂには、第１遊星ギヤ２２が回転可能に取り付けられている。円筒部２３ａには、第２遊星ギヤ２４と噛み合うギヤ部２３ｃが設けられている。なお、一段目の出力回転体として機能する部分（フランジ部２３ｂ）と、二段目の入力回転体として機能する部分（円筒部２３ａ）は別体であってもよい。

また、本実施形態においては、第１キャリア２３の径方向の位置ずれ（振れ）を防止するため、第１キャリア２３の円筒部２３ａ内に電動モータ２の回転軸２ａが挿入されている。すなわち、本実施形態において、電動モータ２の回転軸２ａは、第１キャリア２３を回転可能に支持する軸受としての役割も兼ねる。

第２遊星ギヤ２４は、外周面に複数の歯を有する外歯車であり、二段目の遊星回転体として機能する部材である。第２遊星ギヤ２４は、第１キャリア２３の円筒部２３ａとリングギヤ２６との間に複数介在し、円筒部２３ａのギヤ部２３ｃとリングギヤ２６に対して噛み合うように配置されている。

第２キャリア２５は、二段目の出力回転体として機能する部材である。本実施形態に係る第２キャリア２５は、第１キャリア２３と同様に、円筒部２５ａと、円筒部２５ａから外径方向に突出するフランジ部２５ｂとを有している。ただし、第２キャリア２５の円筒部２５ａの外周面にはギヤ部は設けられていない。その代わりに、第２キャリア２５の円筒部２５ａの外周面には、ねじ軸７を支持する軸受ユニット１９のラジアル軸受９が装着されている。第２キャリア２５のフランジ部２５ｂには、第２遊星ギヤ２４が回転可能に取り付けられている。

また、第２キャリア２５には、ねじ軸７の軸方向一端部が連結されている。本実施形態においては、第２キャリア２５の円筒部２５ａの内周面と、ねじ軸７の一端部側の外周面に、それぞれ軸方向に伸びる複数の凹凸（スプライン）２５ｄ，７ａが形成されている。これらの凹凸２５ｄ，７ａ同士が嵌合することにより、ねじ軸７と第２キャリア２５とが一体回転可能に連結されている。

続いて、本実施形態に係る電動アクチュエータの動作について説明する。

外部電源から電動モータ２へ電力が供給されると、電動モータ２が正回転又は逆回転することにより、電動モータ２から遊星減速機２０（減速機３）へ回転運動が伝達される。すなわち、電動モータ２の回転軸２ａが回転すると、その回転軸２ａに連結された第１太陽ギヤ２１が一体的に回転する。これより、第１太陽ギヤ２１と噛み合う各第１遊星ギヤ２２が回転を開始する。そして、各第１遊星ギヤ２２は、自転しながらリングギヤ２６に沿って公転する。このとき、各第１遊星ギヤ２２の公転運動が第１キャリア２３の回転運動として出力されることにより、回転が減速される。

また、第１キャリア２３の回転に伴い、第１キャリア２３に噛み合う各第２遊星ギヤ２４が回転を開始する。これにより、各第２遊星ギヤ２４は、自転しながらリングギヤ２６に沿って公転する。このとき、各第２遊星ギヤ２４の公転運動が第２キャリア２５の回転運動として出力されることにより、回転がさらに減速される。

上記の如く減速された回転は、減速機３からすべりねじ機構４へ伝達される。すなわち、遊星減速機２０の第２キャリア２５が回転することにより、すべりねじ機構４のねじ軸７が第２キャリア２５と一体的に回転する。ねじ軸７が回転すると、ねじ軸７の回転に伴ってナット８が直線運動する。本実施形態においては、電動モータ２が正回転すると、ナット８が図２中の矢印Ａ１方向に前進し、反対に電動モータ２が逆回転するすると、ナット８が図２中の矢印Ａ２方向に後退する。

ナット８が前進又は後退すると、ナット８に設けられている突起１２が揺動部材１１を押し動かし、揺動部材１１が図２中の矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に揺動又は回転する。そして、揺動部材１１と一体的に出力軸１４が揺動又は回転することにより、ナット８の直線運動が電動モータ２の回転軸２ａとは異なる方向の軸回り（出力軸１４の軸回り）の揺動運動又は回転運動として出力される。本実施形態においては、出力軸１４が、電動モータ２の回転軸２ａと直交する方向に配置されているため、電動モータ２の回転運動は、電動モータ２の回転軸２ａとは直交する軸回りの回転運動として出力される。

ところで、車載用電動アクチュエータなど、振動環境下において使用される電動アクチュエータにおいては、ハウジング内に収容される内部部品の位置保持性の確保が重要になる。しかしながら、上記課題においても述べたように、ハウジングは、部品の組み付け性又は部品の寸法公差などを考慮して、内部空間に余裕があるように設計されるのが一般的である。

特に、本実施形態に係る電動アクチュエータのように、電動モータ２、モータホルダ１６、減速機３、すべりねじ機構４、及び一対の軸受ユニット１９が、電動モータ２の軸方向に組み付けられる構成においては、各内部部品の寸法公差が軸方向に積み重なる傾向にある。そのため、本実施形態においては、ハウジング６の内部空間が電動モータ２の軸方向に余裕をもつようにする必要がある。

また、本実施形態のように、ハウジング６が２つのハウジング分割体６０から成る電動アクチュエータにおいては、各ハウジング分割体６０の合わせ面のシール性を確保するために、各ハウジング分割体６０によってシール部材を圧縮して挟む必要がある。その際、各ハウジング分割体６０の内面が内部部品と干渉すると、シール部材を良好に圧縮してシール性を確保できなくなる虞がある。そのため、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、ハウジング分割体６０同士を組み付ける方向（電動モータ２の軸方向とは交差する方向）にも、ハウジング６と内部部品との間に隙間を設けておく必要がある。

このように、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、内部部品の組み付け性とハウジングのシール性を確保するために、内部部品とハウジングとの間に、モータ軸方向及びこれとは交差する方向の隙間を確保しなければならない事情がある。しかしながら一方で、ハウジングと内部部品との間に隙間が生じると、ハウジングに対する内部部品の位置保持性が低下する懸念がある。

そこで、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、内部部品の位置保持性を向上させるため、次のような対策を講じている。以下、本実施形態における内部部品の位置保持性を確保するための構成について説明する。

図１及び図２に示すように、本実施形態においては、内部部品の位置保持性を確保するため、電動モータ２のモータ端子２ｂ側に、位置保持部材としての弾性部材４４が設けられている。本実施形態においては、弾性部材４４としてコイルばねが用いられている。弾性部材４４は、電動モータ２のすべりねじ機構４側とは反対側の端部とこれに対向するハウジング６の内面との間に配置されている。

ここで、上記「電動モータ２のすべりねじ機構４側とは反対側の端部」とは、電動モータ２のうち、回転軸２ａ及び各モータ端子２ｂを除くモータ本体部の端部であり、そのモータ本体部の軸方向中央よりもすべりねじ機構４側とは反対側の端部を意味する。本実施形態においては、図１又は図２に示すモータ端子２ｂ側の端面２ｅが「電動モータ２のすべりねじ機構４側とは反対側の端部」であり、このモータ端子２ｂ側の端面２ｅとハウジング６の内面との間に、弾性部材４４が配置されている。

また、弾性部材４４は、電動モータ２に設けられた凸部２ｃとハウジング６に設けられた凹部６ａのそれぞれに対して嵌合するように配置されている。この凸部２ｃは、電動モータ２の回転軸２ａを支持する軸受部材が収容される部分である。これにより、電動モータ２及びハウジング６に対する弾性部材４４の位置ずれが防止される。

また、弾性部材４４は、電動モータ２とハウジング６との間において電動モータ２の軸方向に圧縮された状態で配置されている。これにより、電動モータ２のモータ端子２ｂ側の端面２ｅは、弾性部材４４によってすべりねじ機構４側の軸方向へ付勢されている。

このように、本実施形態においては、電動モータ２が弾性部材４４によってすべりねじ機構４側の軸方向へ付勢されているため、電動モータ２の位置保持性が向上する。すなわち、電動モータ２がすべりねじ機構４側の軸方向へ付勢されていることにより、電動モータ２の軸方向の変位が規制される。さらに、本実施形態においては、弾性部材４４の付勢力によって、電動モータ２から図２における右端の軸受ユニット１９までの各内部部品がハウジング６の内壁面へ押し付けられる。このため、各内部部品同士の間の軸方向のガタつきが解消され、各内部部品は、軸方向のガタつきが解消された状態で位置保持される。

また、弾性部材４４の付勢力によって、電動モータ２の径方向の振れ（変位）も規制される。これにより、電動モータ２の軸方向の変位に加え、モータ端子２ｂ側における径方向の振動も低減できる。さらに、本実施形態においては、弾性部材４４と電動モータ２の凸部２ｃとが嵌合しているため、これらの嵌合によっても電動モータ２の径方向の振れ（変位）が規制される。

以上のように、本実施形態においては、弾性部材４４によって電動モータ２を含む各内部部品の位置保持性が向上する。特に、電動モータ２のモータ端子２ｂ側においては、弾性部材４４の付勢力によって電動モータ２の振動が効果的に低減される。これにより、振動に伴う内部部品の摩耗又は損傷、モータ端子２ｂとリード線３２との接続部の損傷、及び、リード線３２の断線などの虞を低減できるようになる。従って、本実施形態に係る構成によれば、断線などによる導通不良の虞、及び、内部部品の摩耗又は損傷の虞が少なく、信頼性の高い電動アクチュエータを提供できるようになる。

続いて、上述の実施形態（第１実施形態）とは異なる本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、主に異なる部分について説明し、その他の部分については基本的に上述の実施形態と同じ構成であるので説明を省略する。

図３に、本発明の第２実施形態の構成を示す。

図３に示すように、第２実施形態に係る電動アクチュエータ１においては、弾性部材４４が上述の実施形態に係る弾性部材よりも軸方向に短く、弾性部材４４と電動モータ２との間にスペーサ部材４５が介在している。スペーサ部材４５は、弾性部材４４よりも剛性の高い部材である。このため、本実施形態においては、電動モータ２が、スペーサ部材４５を介して弾性部材４４によってすべりねじ機構４側（図３における右側）へ付勢されている。

図４に示すように、本実施形態に係るスペーサ部材４５は、円筒状に形成されている。なお、スペーサ部材４５は円筒状以外の形状であってもよい。スペーサ部材４５の一端部には、電動モータ２の凸部２ｃの外周面と嵌合する嵌合凹部４５ａが設けられている。一方、スペーサ部材４５の他端部には、弾性部材４４（コイルばね）の内周面と嵌合する嵌合凸部４５ｂが設けられている。また、嵌合凸部４５ｂに代えて、弾性部材４４の外周面と嵌合する嵌合凹部が設けられていてもよい。

このように、本発明の第２実施形態においては、弾性部材４４と電動モータ２との間にスペーサ部材４５が介在しているため、弾性部材４４を軸方向に短くできる。これにより、弾性部材４４が座屈しにくくなり、弾性部材４４の姿勢が安定するので、電動モータ２を含む各内部部品の位置保持性がより一層向上する。本実施形態において用いられる弾性部材４４としては、軸方向に短いコイルばね以外に、皿ばね又はウェーブワッシャなどであってもよい。

図５に、本発明の第３実施形態の構成を示す。

図５に示すように、本発明の第３実施形態に係る電動アクチュエータ１は、弾性部材４４の一端部を支持する支持部材４６を備えている。支持部材４６は、弾性部材４４の電動モータ２側とは反対側の端部に対して軸方向に接触した状態で、ハウジング６に固定される。

支持部材４６は、弾性部材４４の一端部を支持する支持部４７と、ハウジング６に固定される固定部４８とを有している。支持部４７には、電動モータ２の回転軸２ａが挿入される軸挿入孔４６ｂが設けられている。一方、固定部４８には、２つのボルト挿通孔４６ａが設けられている。各ボルト挿通孔４６ａには、支持部材４６をハウジング６に固定するためのボルト５９が挿通される。また、各ボルト挿通孔４６ａは、一方向に長く伸びる長孔に形成されている。この長孔（ボルト挿通孔４６ａ）は、支持部４７が電動モータ２のモータ端子２ｂ側の端面２ｅに対向する状態で、電動モータ２の軸方向に伸びるように配置される。従って、ボルト挿通孔４６ａは、ハウジング６に固定されるボルト５９に対して電動モータ２の軸方向に相対的に移動でき、ハウジング６に対する支持部材４６の固定位置を電動モータ２の軸方向に変更できる。

このように、本発明の第３実施形態においては、支持部材４６の固定位置を電動モータ２の軸方向に変更できるので、その固定位置の変更により弾性部材４４の付勢力を調整できる。すなわち、支持部材４６の固定位置を電動モータ２の軸方向に変更することにより、弾性部材４４の軸方向の圧縮量を変更でき、弾性部材４４の付勢力を調整できる。これにより、電動モータ２に付与される振動の大きさなどに応じて、弾性部材４４の付勢力を適切な値に設定でき、電動モータ２の振動を低減しつつ、電動モータ２を含む各内部部品の位置を良好に保持できる。

図６に、本発明の第４実施形態の構成を示す。

図６に示す第４実施形態に係る電動アクチュエータ１は、電動モータ２と弾性部材４４との間に、バスバー５１を保持するバスバーホルダ５０が設けられている。すなわち、本実施形態においては、電動モータ２が、バスバーホルダ５０を介して弾性部材４４によってすべりねじ機構４側（図６における右側）へ付勢されている。

バスバー５１は、電動モータ２のモータ端子２ｂと基板端子３１とを電気的に接続し、電動モータ２に電力を供給するための帯状又は板状の導電部材である。バスバーホルダ５０は、内包するバスバー５１との間での絶縁性を確保するため、樹脂などの絶縁材料によって構成される。本実施形態においては、２本のバスバー５１がバスバーホルダ５０内に収容されている。なお、バスバーホルダ５０は、各バスバー５１を収容せず、各バスバー５１を外部に露出させた状態で保持する構成であってもよい。

バスバーホルダ５０には、電動モータ２の回転軸２ａが挿入される軸挿入孔５０ｆと、電動モータ２の各モータ端子２ｂが挿入される２つの端子挿入孔５０ｅとが設けられている。また、各端子挿入孔５０ｅ内には、各バスバー５１の一端部が配置されている。このため、図６に示すように、バスバーホルダ５０の各端子挿入孔５０ｅ内に各モータ端子２ｂが挿入されると、各モータ端子２ｂが各バスバー５１の一端部に接続される。

このように、本発明の第４実施形態においては、モータ端子２ｂをバスバーホルダ５０の端子挿入孔５０ｅに挿入するだけで、モータ端子２ｂとバスバー５１とを簡単に接続できる。このため、溶接などの接続作業が不要になり、接続作業性が向上する。また、溶接を行う場合に懸念される、溶接箇所の劣化又は損傷に伴う導通不良も回避できるので、信頼性が向上する。また、本実施形態においては、弾性部材４４によってバスバーホルダ５０が電動モータ２に対して軸方向に押し付けられ、バスバーホルダ５０の位置が保持されるため、バスバー５１とモータ端子２ｂとの接続状態も良好に維持できる。

また、本実施形態においては、モータ端子２ｂに接続される部材としてバスバー５１が用いられることにより、モータ端子２ｂを回路基板３０（基板端子３１）などに接続するためのリード線の長さを短くできる。これにより、振動に伴うリード線の振れを抑制でき、リード線の摩耗又は断線の虞を低減できる。なお、バスバー５１のモータ端子２ｂ側の端部とは反対側の端部は、基板端子３１に対して、直接接続されてもよいし、リード線などを介して接続されてもよい。

さらに、図７に示す本発明の第５実施形態のように、弾性部材４４とバスバーホルダ５０との間に、スペーサ部材４５を介在させてもよい。この場合、電動モータ２は、スペーサ部材４５とバスバーホルダ５０とを介して弾性部材４４によってすべりねじ機構４側（図７における右側）へ付勢される。その他の部分は、図６に示す第４実施形態の構成と同じである。

本実施形態に係るスペーサ部材４５は、基本的に図３に示す上述のスペーサ部材と同じ機能を有する部材である。従って、弾性部材４４とバスバーホルダ５０との間にスペーサ部材４５が介在していることにより、図３に示す第３実施形態と同様に、弾性部材４４を軸方向に短くできる。これにより、弾性部材４４が座屈しにくくなり、弾性部材４４の姿勢が安定するので、電動モータ２を含む各内部部品の位置保持性がより一層向上する。

また、図８に示す本発明の第６実施形態のように、バスバーホルダ５０とスペーサ部材４５とを、インサート成型などにより分離しない一体部品としてもよい。この場合、部品点数が減るため、部品の組み付け作業を簡略化できる。その他の部分は、図７に示す第５実施形態の構成と同じである。

以上、本発明の各実施形態においては、電動アクチュエータが、電動モータの位置を保持する弾性部材を備えることにより、ハウジングに対する電動モータの位置保持性が向上し、電動モータの振動を低減できる。これにより、振動に伴う内部部品の摩耗又は損傷、モータ端子とリード線との接続部の損傷、及び、リード線の断線などの虞を低減でき、信頼性の高い電動アクチュエータを提供できるようになる。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。

例えば、電動モータの回転を減速する減速機は、上記のような二段の遊星減速機に限らず、一段の遊星減速機であってもよい。さらに、減速機は、ギヤを介して駆動力を伝達する遊星ギヤ減速機に限らず、ローラを介して駆動力を伝達する、いわゆるトラクションドライブ式の遊星減速機などであってもよい。

また、電動モータの回転運動を直線運動に変換する第１の運動変換機構は、上記のようなすべりねじ機構に限らず、ボールねじ機構などであってもよい。また、第１の運動変換機構の直線運動を電動モータの軸方向とは異なる軸回りの揺動運動又は回転運動に変換する第２の運動変換機構は、上記のような揺動機構に限らず、ラックアンドピニオン機構などであってもよい。

また、本発明に係る電動アクチュエータは、減速機及び第２の運動変換機構の少なくとも一方を有しないものであってもよい。

１ 電動アクチュエータ
２ 電動モータ
２ａ 回転軸
２ｂ モータ端子
４ すべりねじ機構（第１の運動変換機構）
６ ハウジング
４４ 弾性部材（位置保持部材）
４５ スペーサ部材
４６ 支持部材
５０ バスバーホルダ
５１ バスバー

Claims (6)

1. 電動モータと、前記電動モータの駆動により生じた回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、前記電動モータ及び前記運動変換機構を収容するハウジングと、前記ハウジングに対する前記電動モータの位置を保持する位置保持部材とを備える電動アクチュエータであって、
   前記位置保持部材は、前記電動モータを前記運動変換機構側の軸方向へ付勢する弾性部材である電動アクチュエータ。
2. 前記弾性部材と前記電動モータとの間に、スペーサ部材が介在する請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記弾性部材の前記電動モータ側とは反対側の端部を支持する支持部材を備え、
   前記ハウジングに対する前記支持部材の固定位置は、前記電動モータの軸方向に変更可能である請求項１に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記電動モータのモータ端子に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダとを備え、
   前記弾性部材は、前記バスバーホルダを介して前記電動モータを前記運動変換機構側の軸方向へ付勢する請求項１に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記弾性部材と前記バスバーホルダとの間に、スペーサ部材が介在する請求項４に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記ハウジングは、前記電動モータの軸方向とは交差する方向に分割可能である請求項１から５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
   

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