JP2022051062A - 検査装置及びそれを備えたインクジェット印刷装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】搬送ローラによる反射光に起因するノイズを抑制することにより、正確な検査を行うことができる。【解決手段】検査部４３は、搬送ローラ４５，４７の外周面に、上部反射光源５１ｂ、下部反射光源５１ｃ、透過光源５３からの光を吸収する黒色テープが巻かれて構成されている。したがって、照射された光が搬送ローラ４５の下側外周面及び搬送ローラ５７の上側外周面で反射することが抑制される。その結果、搬送ローラ４５，４７での反射光に起因する撮影部５１におけるノイズを抑制できる。よって、検査部４３において正確な検査を行うことができる。また、黒色テープで構成するので、低コスト化を図ることができる。また、黒色テープを巻くだけであるので、既存の装置にも容易に適用できる。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送ローラによって搬送されている透明印刷媒体の画像を読み取って印刷状態を検査する検査装置及びそれを備えたインクジェット印刷装置に関する。
インク滴を吐出して印刷媒体に画像を印刷するインクジェット印刷装置では、ノズル欠けや、インク滴の横飛び、指定タイミング以外によるインクの吐出（いわゆるぼた落ち）などの吐出に起因する不具合、印刷媒体の斜行や蛇行、シワなどの搬送に起因する不具合、インク滴の乾燥不良に起因するインク流れの不具合、インク流れに伴うローラの汚染に起因する再付着による汚染など、種々の不具合が発生する恐れがある。そこで、印刷された画像を検査する検査装置が利用されている。
従来、この種の装置には、光源と、読み取りセンサとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。光源と読み取りセンサとは、印刷媒体の同じ面に配置されている。光源から照射された光は、印刷媒体で反射し、読み取りセンサに入射する。
このような構成では、印刷媒体が透明であった場合には、反射光が透明部分を通過する。そのため、黒インクで掲載された画像部分と、透明部分との区別が困難になる。その結果、印刷媒体が透明な場合には、正確な検査ができないという問題がある。
そこで、撮影部と、第１照射部と、第２照射部とを備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。第１照射部は、印刷媒体を挟んで撮影部に対して対向配置されている。第２照射部は、撮影部と同じ側に配置されている。これにより、第１照射部からは透過光が撮影部に入射する。第２照射部からは反射光が撮影部に入射する。したがって、印刷媒体が透明であっても、正確な検査が可能になっている。
特許第６０１０９８０号公報（図１） 特開２０１９－１４２００７号公報（図５）
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、撮影部の上流側と下流側には、搬送ローラが配置されている。そのため、特に、搬送ローラの外周面が銀色である場合には、搬送ローラで強い反射が生じる。したがって、撮影部において搬送ローラでの反射光に起因するノイズが生じ、正確な検査に支障を来すことがある。なお、この問題は、反射光の光源である第２照射部を備えていない構成であっても生じ得る。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬送ローラによる反射光に起因するノイズを抑制することにより、正確な検査を行うことができる検査装置及びそれを備えたインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、透明印刷媒体に印刷された印刷画像を読み取って印刷状態を検査する検査装置において、前記透明印刷媒体を搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラから離間して搬送方向の下流側に配置され、前記透明印刷媒体を搬送する第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に配置され、前記透明印刷媒体の一方面側に配置され、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設定されている検査領域に位置する印刷画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により前記検査領域に位置する印刷画像を撮影するための光を照射する光照射部と、を備え、前記第１の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラとは、外周面が前記光照射部からの光を吸収する光吸収部材で構成されていることを特徴とするものである。
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとは、外周面が光照射部からの光を吸収する光吸収部材で構成されている。したがって、光照射部から照射された光が第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラで反射することが抑制される。その結果、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラでの反射光に起因するノイズを抑制できる。よって、正確な検査を行うことができる。
また、本発明において、前記光吸収部材は、反射防止処理が施された黒色テープであることが好ましい（請求項２）。
反射防止処理（例えば、梨地処理）が施された黒色テープで第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの外周面が構成されている。したがって、低コスト化を図ることができる。また、黒色テープを巻くだけであるので、既存の装置にも容易に適用できる。
また、本発明において、前記光吸収部材は、多数の凹部と多数の凸部とが形成された針状構造で、かつ、黒色の被膜であることが好ましい（請求項３）。
多数の凹部と多数の凸部とが形成された針状構造で、かつ、黒色の被膜で第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの外周面が構成されている。したがって、耐久性を良好にできるので、長期間にわたって効果を維持できる。
また、請求項４に記載の発明は、透明印刷媒体に印刷された印刷画像を読み取って印刷状態を検査する検査装置において、前記透明印刷媒体を搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラから離間して搬送方向の下流側に配置され、前記透明印刷媒体を搬送する第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に配置され、前記透明印刷媒体の一方面側に配置され、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設定されている検査領域に位置する印刷画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により前記検査領域に位置する印刷画像を撮影するための光を照射する光照射部と、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラに対して前記光照射部からの光が照射されることを規制する光照射規制部と、を備えていることを特徴とするものである。
［作用・効果］請求項４に記載の発明によれば、光照射規制部は、光照射部からの光が第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラに対して照射されることを規制する。したがって、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラからの反射光に起因するノイズを防止できる。よって、正確な検査を行うことができる。
また、本発明において、前記光照射規制部は、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラを除く前記検査領域を含む範囲に光を照射する前記光照射部で構成されていることが好ましい（請求項５）。
光照射部が光照射規制部であり、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラを除く検査領域を含む範囲に光を照射する。これにより、光照射部だけの工夫により、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラでの反射光に起因する問題を解決できる。
また、本発明において、前記光照射規制部は、前記光照射部からの光が、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラに照射されることを防止するフードを備えていることが好ましい（請求項６）。
光照射規制部は、光照射部からの光が、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラに照射されることを防止するフードを備えている。これにより、光照射部にフードを備えるだけで、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラでの反射光に起因する問題を解決できる。したがって、既存の装置にも容易に適用できる。
また、本発明において、前記光照射規制部は、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの搬送方向における距離が、前記光照射部による光の照射範囲外となるように設定されていることで構成されることが好ましい（請求項７）。
光照射規制部は、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの搬送方向における距離が、光照射部による光の照射範囲外となるように設定されていることで構成される。したがって、新たな構成を付加することなく、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラでの反射光に起因する問題を解決できる。
また、本発明において、前記光照射規制部は、前記撮影部が、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラの間を搬送される前記透明印刷媒体を基準として、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとが配置される側の位置であって、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間の位置に配置されていることで構成されていることが好ましい（請求項８）。
第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの間を搬送される透明印刷媒体を基準として、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとが配置される側の位置であって、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの間の位置に撮影部が配置されて、光照射規制部が構成されている。そのため、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの間の外周面で反射した光が撮影部に入射することを抑制できる。したがって、撮影部の位置を変えるだけで、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラでの反射光に起因する問題を解決できる。
また、本発明において、前記撮影部は、動作時には、前記検査領域との位置が固定され、メンテナンス時には、前記検査領域から離間して前記透明印刷媒体の面から離れる方向に移動できる移動機構を備えていることが好ましい（請求項９）。
移動機構によりメンテナンス時には撮影部が透明印刷媒体の面から離れるように移動できる。したがって、透明印刷媒体から離脱した粉体などを撮影部から容易に取り除くことができる。よって、長期間にわたり正確な検査を行うことができる。
また、本発明において、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラが回動自在に取り付けられた装置フレームを備え、前記移動機構は、前記透明印刷媒体の幅方向に長軸を備え、前記撮影部が取り付けられた状態で、前記装置フレームに取り付けられた撮影部フレームと、前記透明印刷媒体の面に軸が平行となるように配置され、前記撮影部フレームの一端側に設けられた揺動軸と、を備えていることが好ましい（請求項１０）。
撮影部フレームは、一端側に揺動軸を備えている。揺動軸は、透明印刷媒体の面に軸が平行となるように配置されている。したがって、撮影部フレームは、一端側を中心にして他端側が透明印刷媒体の面に対して揺動できる。よって、撮影部フレームを揺動させて透明印刷媒体の面から離反させるだけで、メンテナンスを行うことができる。
また、本発明において、前記装置フレームは、前記撮影部が前記透明印刷媒体の印刷画像に対して合焦する合焦位置となるように、前記撮影部フレームの他端側の位置を規制するフレーム位置決めピンを備えていることが好ましい（請求項１１）。
フレーム位置決めピンにより、撮影部が合焦位置となるように撮影部フレームの他端側の位置が規制される。したがって、撮影部フレームを揺動させた後、元に戻しても撮影部による撮影を適切に行うことができる。
また、本発明において、前記撮影部フレームは、前記透明印刷媒体の幅方向における前記撮影部の両端側に配置され、前記撮影部が両端側で前記透明印刷媒体に対して移動可能に構成されたレールと、前記撮影部が前記透明印刷媒体の印刷画像に対して合焦する合焦位置となるように、前記撮影部の前記レール上における位置を規制する撮影部位置決めピンと、を備えていることが好ましい（請求項１２）。
撮影部フレームは、レールと、撮影部位置決めピンを備えている。したがって、撮影部は、レールに沿って透明印刷媒体に対して移動可能であるが、撮影部位置決めピンにより合焦位置に容易に固定できる。よって、撮影部をメンテナンス時に移動しても、撮影部を合焦位置に容易に設定できる。
また、本発明において、請求項１から１２のいずれかに記載の検査装置と、前記検査装置の上流において、前記透明印刷媒体に対してインク滴を吐出して前記印刷画像を印刷する印刷ヘッドと、を備え、前記印刷ヘッドで印刷された前記印刷画像を前記検査装置で検査することが好ましい（請求項１３）。
印刷ヘッドにより印刷された透明印刷媒体の印刷画像を検査装置により検査する。検査装置では、光照射部から照射された光が第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラで反射することが抑制される。その結果、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラでの反射光に起因するノイズを抑制できる。インクジェット印刷装置において印刷された印刷画像について正確な検査を行うことができる。
なお、本明細書は、次のような検査装置に係る発明も開示している。
従来装置において印刷媒体がフィルムであって、画像形成用のインクが水性インクである場合には、水性インクが定着するように印刷前にプライマー層（前処理層、インク浸透層などとも呼ばれる）が形成されているのが一般的である。そのため、プライマー層の粉が撮影部に付着し、正確な検査に支障を来すことがある。また、印刷媒体が紙である場合にも、紙粉が撮影部に付着し、同様の問題が生じる恐れがある。そのため、撮影部の光透過面を定期的に清掃することが必要になる。しかしながら、撮像部の撮像素子がＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）である場合には、被写界深度が浅い。そのため、撮像部の光透過面と印刷媒体との距離が狭くなっている。したがって、撮像部のメンテナンスが困難であるという問題がある。
（１）印刷媒体に印刷された印刷画像を読み取って印刷状態を検査する検査装置において、
前記印刷媒体を搬送する第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラから離間して搬送方向の下流側に配置され、前記印刷媒体を搬送する第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に配置され、前記印刷媒体の一方面側に配置され、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設定されている検査領域に位置する印刷画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により前記検査領域に位置する印刷画像を撮影するための光を照射する光照射部と、
を備え、
前記撮影部は、動作時には、前記検査領域との位置が固定され、メンテナンス時には、前記検査領域から離間して前記印刷媒体の面から離れる方向に移動できる移動機構を備えていることを特徴とする検査装置。
前記（１）に記載の発明によれば、移動機構によりメンテナンス時には撮影部が印刷媒体の面から離れるように移動できる。したがって、印刷媒体から離脱した粉体などを撮影部から容易に取り除くことができる。よって、長期間にわたり正確な検査を行うことができる。
（２）前記（１）に記載の検査装置において、
前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラが回動自在に取り付けられた装置フレームを備え、
前記移動機構は、前記印刷媒体の幅方向に長軸を備え、前記撮影部が取り付けられた状態で、前記装置フレームに取り付けられた撮影部フレームと、
前記印刷媒体の面に軸が平行となるように配置され、前記撮影部フレームの一端側に設けられた揺動軸と、
を備えていることを特徴とする検査装置。
前記（２）に記載の発明によれば、撮影部フレームは、一端側に揺動軸を備えている。揺動軸は、印刷媒体の面に軸が平行となるように配置されている。したがって、撮影部フレームは、一端側を中心にして他端側が印刷媒体の面に対して揺動できる。よって、撮影部フレームを揺動させて印刷媒体の面から離反させるだけで、メンテナンスを行うことができる。
（３）前記（１）に記載の検査装置において、
前記装置フレームは、前記撮影部が前記透明印刷媒体の印刷画像に対して合焦する合焦位置となるように、前記撮影部フレームの他端側の位置を規制するフレーム位置決めピンを備えていることを特徴とする検査装置。
前記（３）に記載の発明によれば、フレーム位置決めピンにより、撮影部が合焦位置となるように撮影部フレームの他端側の位置が規制される。したがって、撮影部フレームを揺動させた後、元に戻しても撮影部による撮影を適切に行うことができる。
（４）前記（１）に記載の検査装置において、
前記撮影部フレームは、前記透明印刷媒体の幅方向における前記撮影部の両端側に配置され、前記撮影部が両端側で前記透明印刷媒体に対して移動可能に構成されたレールと、前記撮影部が前記透明印刷媒体の印刷画像に対して合焦する合焦位置となるように、前記撮影部の前記レール上における位置を規制する撮影部位置決めピンと、を備えていることを特徴とする検査装置。
前記（４）に記載の発明によれば、撮影部フレームは、レールと、撮影部位置決めピンを備えている。したがって、撮影部は、レールに沿って印刷媒体に対して移動可能であるが、撮影部位置決めピンにより合焦位置に容易に固定できる。よって、撮影部をメンテナンス時に移動しても、撮影部による撮影を適切に行うことができる。
（５）前記（１）～（４）に記載の検査装置において、
前記検査装置の上流において、前記印刷媒体に対してインク滴を吐出して前記印刷画像を印刷する印刷ヘッドと、
を備え、
前記印刷ヘッドで印刷された前記印刷画像を前記検査装置で検査することを特徴とするインクジェット印刷装置。
前記（５）に記載の発明によれば、印刷ヘッドにより印刷された印刷媒体の印刷画像を検査装置により検査する。検査装置では、光照射部から照射された光が第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラで反射することが抑制される。その結果、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラでの反射光に起因するノイズを抑制できる。インクジェット印刷装置において印刷された印刷画像について正確な検査を行うことができる。
本発明に係る検査装置によれば、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとは、外周面が光照射部からの光を吸収する光吸収部材で構成されている。したがって、光照射部から照射された光が第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラで反射することが抑制される。その結果、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラでの反射光に起因するノイズを抑制できる。よって、正確な検査を行うことができる。
実施例に係るインクジェット印刷装置の全体を示す概略構成図である。 検査部における要部を示す側面図である。 実施例１における搬送ローラの構成を示す斜視図である。 変形例における搬送ローラの構成を示し、その一部を拡大した縦断面図である。 実施例２における検査部の要部を示す側面図である。 実施例３における検査部の要部を示す側面図である。 実施例４における検査部の要部を示す側面図である。 実施例５における検査部の要部を示す側面図である。 検査部における移動機構の側面図である。 検査部における移動機構の平面図である。 検査部における撮影部移動機構の正面図である。 検査部における撮影部移動機構の平面図である。
本発明に係る検査装置を備えたインクジェット印刷装置の種々の実施例について以下に説明する。
以下、図面を参照して本発明の実施例１について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の全体を示す概略構成図である。
インクジェット印刷装置１は、給紙部３と、塗布部５と、印刷部７と、メイン乾燥部９と、排紙部１１とを備えている。なお、図１の左右方向を搬送方向Ｘとする。また、搬送方向Ｘの左方向を下流側、右方向を上流側とする。場合によっては、ある位置を基準として左方向を＋Ｘ方向、右方向を－Ｘ方向と、符号を付して表記する。図１の紙面奥手前方向を幅方向Ｙとする。図１の上下方向を高さ方向Ｚとする。上記の給紙部３と、塗布部５と、印刷部７と、メイン乾燥部９と、排紙部１１とは、搬送方向Ｘにおいて下流側に向かってその順に配置されている。
給紙部３は、印刷対象である軟包装用フィルムＷＦを塗布部５に対して供給する。本実施例における軟包装用フィルムＷＦは、例えば、透明なフィルムである。給紙部３は、ロール状にされた軟包装用フィルムＷＦを水平軸周りに回転可能に保持している。給紙部３は、塗布部５に対して印刷面を上方に向けた姿勢で軟包装用フィルムＷＦを巻き出す。軟包装用フィルムＷＦの素材は、例えば、疎水性の基材であり、水性インクの吸収性が小さい。軟包装用フィルムＷＦは、例えば、ポリプロピレン系樹脂、塩化ビニル系樹脂、ポリイミド樹脂等のプラスチックフィルムが挙げられる。
なお、上述した軟包装用フィルムＷＦが本発明における「透明印刷媒体」に相当する。
塗布部５は、軟包装用フィルムＷＦに対してプライマー層を形成するためのプライマーを塗布する。プライマー層は、前処理層、インク浸透層またはインク受容層とも呼ばれる。プライマーは、塗布液であり、下塗り液や下地調整液などとも呼ばれる。具体的には、塗布部５は、パン１３と、グラビアローラ１５と、搬送部１７とを備えている。パン１３は、プライマーを貯留する。グラビアローラ１５は、パン１３に貯留しているプライマーに下部が部分的に浸漬されており、回転することにより、その上部が軟包装用フィルムＷＦの印刷面にプライマーを供給する。搬送部１７は、軟包装用フィルムＷＦを給紙部３から巻き出すとともに、軟包装用フィルムＷＦをグラビアローラ１５へ搬送する。グラビアローラ１５によりプライマーが供給される領域では、軟包装用フィルムＷＦの搬送方向と、グラビアローラ１５の周面との回転方向とが逆になっている。いわゆるリバースキス方式でプライマーが軟包装用フィルムＷＦに対して塗布される。搬送部１７は、プライマーが塗布された軟包装用フィルムＷＦの印刷面を上方に向けた姿勢で、塗布部５から印刷部７へと軟包装用フィルムＷＦを搬送する。
プライマーとしては、例えば、樹脂、多価金属塩、アルコール類、表面張力調整剤、純水を含むものが挙げられる。樹脂としては、例えば、セラックが例示され、多価金属塩としては、例えば、乳酸カルシウムが例示され、アルコール類としては、例えば、エタノールが例示され、表面張力調整剤としては、例えば、ＳＹグリスターが例示される。
印刷部７は、カラー印刷部１９と、プレ乾燥部２１と、白印刷部２５と、上方乾燥部２７と、搬送部２９とを備えている。カラー印刷部１９は、プライマー層が塗布された軟包装用フィルムＷＦの印刷面に対し、例えば、多色のインクを吐出してカラー画像を印刷する。プレ乾燥部２１は、カラー印刷が行われた軟包装用フィルムＷＦの印刷面を前処理的に乾燥させる。白印刷部２５は、軟包装用フィルムＷＦのカラー印刷が行われた印刷面に対して白インクを吐出して白画像を印刷する。上方乾燥部２７は、白画像が印刷された軟包装用フィルムＷＦの印刷面の乾燥を行う。搬送部２９は、上述したカラー印刷部１９から上方乾燥部２７へと軟包装用フィルムＷＦを搬送する。
メイン乾燥部９は、印刷部７で印刷された軟包装用フィルムＷＦの印刷面及びその反対面の両面を乾燥処理する。具体的には、メイン乾燥部９は、第１の乾燥部３１と、第２の乾燥部３３と、第３の乾燥部３５と、第１の搬送部３７と、第２の搬送部３９と、第３の搬送部４１とを備えている。第１の乾燥部３１は、第１の搬送部３７によって搬送方向Ｘの下流側へ搬送される軟包装用フィルムＷＦの印刷面を乾燥させる。第２の乾燥部３３は、第２の搬送部３９によって搬送方向Ｘの上流側へ搬送される軟包装用フィルムＷＦの両面を乾燥させる。第３の乾燥部３５は、第３の搬送部４１によって搬送方向Ｘの下流側へ搬送される軟包装用フィルムＷＦの両面を乾燥させる。第１の乾燥部３１と、第２の乾燥部３３と、第３の乾燥部３５とは、所定温度に加熱された気体を軟包装用フィルムＷＦに対して吐出する。これにより、軟包装用フィルムＷＦの印刷面に印刷された画像が乾燥される。メイン乾燥部９は、例えば、８０～９０℃の気体を、２７～３０ｍ／ｓの風速で吐出する。
本実施例では、メイン乾燥部９の最下流に検査部４３を備えている。この検査部４３の詳細な構成については後述する。なお、検査部４３が本発明における「検査装置」に相当する。
排紙部１１は、メイン乾燥部９によって乾燥処理された軟包装用フィルムＷＦを水平軸周りに巻き取る。
ここで、図２及び図３を参照して、検査部４３について説明する。なお、図２は、検査部における要部を示す側面図である。図３は、実施例１における搬送ローラの構成を示す斜視図である。
検査部４３は、搬送ローラ４５と、搬送ローラ４７と、フレーム４９と、撮影部５１と、透過光源部５３とを備えている。
搬送ローラ４５と搬送ローラ４７とは、軟包装用フィルムＷＦを搬送する。具体的には、搬送ローラ４５は、搬送方向Ｘの左方から送り込み、高さ方向Ｚの下方に向きを変えて送り出す。搬送ローラ４７は、搬送ローラ４５に対して高さ方向Ｚにおいて下方に配置されている。搬送ローラ４７は、その回転中心と、搬送ローラ４５の回転中心との間隔が距離Ｌ１だけ離間して配置されている。距離Ｌ１は、例えば、１００ｍｍである。搬送ローラ４７は、軟包装用フィルムＷＦを上方から搬送方向Ｘの左方に向きを変えて送り出す。
フレーム４９は、高さ方向Ｚにおける搬送ローラ４５，４７との間の位置であって、軟包装フィルムＷＦを挟んで搬送ローラ４５，４７とは反対側（－Ｘ方向）に配置されている。詳細には、フレーム４９は、搬送ローラ４７の搬送方向Ｘの右方に配置されている。フレーム４９は、搬送ローラ４５，４７などを回動自在に保持している装置フレーム（不図示）に取り付けられている。フレーム４９は、例えば、筒状部材で構成されている。フレーム４９は、幅方向Ｙに長く形成されている。フレーム４９は、その上面に撮影部５１が取り付けられている。撮影部５１は、フレーム４９と同様に、幅方向Ｙに長く形成されている。
撮影部５１は、中央部に撮像素子５１ａを備えている。撮影部５１は、撮像素子５１ａの高さ方向Ｚにおける上方に、上部反射光源５１ｂを備えている。撮影部５１は、撮像素子５１の高さ方向Ｚにおける下方に、下部反射光源５１ｃを備えている。撮像素子５１ａは、例えば、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）である。上部反射光源５１ｂ及び下部反射光源５１ｃは、撮影部５１側から搬送方向Ｘの左方に向けて、つまり、搬送ローラ４５，４７によって搬送される軟包装フィルムＷＦ側の印刷面に向けて反対側に向かって光を照射する。上部反射光源５１ｂ及び下部反射光源５１ｃは、例えば、発光ダイオードで構成されている。透過光源５３は、軟包装フィルムＷＦを挟んで搬送方向Ｘにおける撮影部５１の反対側に配置されている。透過光源５３は、例えば、発光ダイオードで構成されている。上述した上部反射光源５１ｂ及び下部反射光源５１ｃ並びに透過光源５３は、主として軟包装用フィルムＷＦに光を照射する。但し、上部反射光源５１ｂ及び透過光源５３からの光は、搬送ローラ４５の下側外周面にも照射される。また、下部反射光源５１ｂ及び透過光源５３からの光は、搬送ローラ４７の上側外周面にも照射される。
上述した撮影部５１は、搬送ローラ４５，４７の間を撮影する。具体的には、撮影部５１は、検査領域ＩＡを撮影する。検査領域ＩＡは、搬送ローラ４５，４７の間に位置し、距離Ｌ１のほぼ中央部に設定されている。撮影部５１は、検査領域ＩＡからの反射光及び透過光を撮像素子５１ａで検出することで、軟包装フィルムＷＦの印刷面に印刷されている印刷画像を読み取る。
上述した搬送ローラ４５，４７は、従来から利用されている金属製である。例えば、搬送ローラ４５，４７の外周面は、表面が銀色である。本実施例では、これらの搬送ローラ４５，４７の外周面に処理が施されている。
具体的には、図３に示すようなものである。
搬送ローラ４５，４７は、その外周面に幅狭の黒色テープ５５が、搬送ローラ４５，４７の長軸を中心にして螺旋状に巻き付けられている。黒色テープは、表面に反射防止処理が施されている。反射防止処理としては、例えば、梨地処理を施してつや消しとすることが挙げられる。また、反射防止処理として、黒色テープの表面に反射防止膜を被着してもよい。また、黒色テープ５５は、搬送ローラ４５，４７の幅方向Ｙの長さに一致する幅のものを外周面に一周だけ巻き付けるようにしてもよい。
なお、上述した搬送ローラ４５が本発明における「第１の搬送ローラ」に相当し、搬送ローラ４７が本発明における「第２の搬送ローラ」に相当する。上部反射光源５１ｂ、下部反射光源５１ｃ、透過光源５３が本発明における「光照射部」に相当する。黒色テープ５５が本発明における「光吸収部材」に相当する。
本実施例における検査部４３は、搬送ローラ４５，４７の外周面に、上部反射光源５１ｂ、下部反射光源５１ｃ、透過光源５３からの光を吸収する黒色テープ５５が巻かれて構成されている。したがって、照射された光が搬送ローラ４５の下側外周面及び搬送ローラ５７の上側外周面で反射することが抑制される。その結果、搬送ローラ４５，４７での反射光に起因する撮影部５１におけるノイズを抑制できる。よって、検査部４３において正確な検査を行うことができる。また、黒色テープ５５で構成するので、低コスト化を図ることができる。また、黒色テープ５５を巻くだけであるので、既存の装置にも容易に適用できる。
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。ここで、図４を参照する。なお、図４は、変形例における搬送ローラの構成を示し、その一部を拡大した縦断面図である。
この変形例では、搬送ローラ４５，４７の外周面が針状構造５７で構成されている。具体的には、針状構造５７は、多数の凹部５７ａと多数の凸部５７ｂとが形成されている。また、その表面が黒色の被膜で構成されている。この構成により、搬送ローラ４５，５７の外周面が光吸収部材で構成されるようにする。具体的には、搬送ローラ４５，５７の外周面の針状構造５７における凹部５７ａと凸部５７ｂとのアスペクト比が２以上３０以下であることが好ましい。このような構造により、針状構造５７に照射された光は、針状構造によって吸収されるので、反射を抑制できる。また、黒色の被膜は導電性金属であることが好ましい。導電性金属とすることにより、静電気により搬送ローラ４５，４７に粉体が入り込むことをよくしできる。したがって、凹部に粉体が入り込んで光の吸収性能が低下することを防止できる。そのため、長期間にわたって性能を維持できる。
上述したように、多数の凹部５７ａと多数の凸部５７ｂとが形成された針状構造５７で、かつ、黒色の被膜で搬送ローラ４５，４７の外周面が構成されている。したがって、耐久性を良好にできるので、長期間にわたって効果を維持できる。
次に、図面を参照して本発明の実施例２について説明する。図５は、実施例２における検査部の要部を示す側面図である。
実施例２に係る検査部４３Ａは、次のように構成されている。
検査部４３Ａは、上部反射光源５１ｂ１と、下部反射光源５１ｃ１と、透過光源５３ａとが上述した検査部４３と構成が相違する。具体的には、上部反射光源５１ｂ１と、下部反射光源５１ｃ１とは、搬送方向Ｘにおける右方から軟包装用フィルムＷＦに対して光を照射する。しかし、上部反射光源５１ｂ１と、下部反射光源５１ｃ１とは、光の照射方向が絞られている。換言すると、上部反射光源５１ｂ１と、下部反射光源５１ｃ１とは、指向性を有する。その指向性は、高さ方向Ｚにおいて、搬送ローラ４５の下側外周面に光が照射されることを規制し、搬送ローラ４７の上側外周面に光が照射されることを規制するものである。但し、上述した指向性は、検査領域ＩＡに対しては光が照射される。また、透過光源５３ａも同様の指向性を有する。このような指向性は、例えば、光源のレンズ形状を工夫することにより実現できる。
なお、上述した上部反射光源５１ｂ１、下部反射光源５１ｃ１、透過光源５３ａが本発明における「光照射規制部」に相当する。
本実施例によると、光照射を行う構成だけの工夫により、搬送ローラ４５，４７での反射光に起因する問題を解決できる。
次に、図面を参照して本発明の実施例３について説明する。図６は、実施例３における検査部の要部を示す側面図である。
実施例３に係る検査部４３Ｂは、次のように構成されている。
検査部４３Ｂは、撮影部５１がフード５５を備え、透過光源部５３がフード５７を備えている。具体的には、フード５５は、上部反射光源５１ｂの上部と、下部反射光源５１ｃの下部に取り付けられている。フード５７は、透過光源５３の上部及び下部に取り付けられている。フード５５，５７は、検査領域ＩＡへの照射を許容する。その一方、フード５５，５７は、高さ方向Ｚにおいて、搬送ローラ４５の下側外周面に光が照射されることを規制し、搬送ローラ４７の上側外周面に光が照射されることを規制する。
なお、上述したフード５５，５７が本発明における「光照射規制部」に相当する。
本実施例によると、搬送ローラ４５，４７に光が照射されることを防止するフード５５，５７を備えている。これにより、上部反射光源５１ｂ及び下部反射光源５１ｃにフード５５及び透過光源５３にフード５７を備えるだけで、搬送ローラ４５，４７での反射光に起因する問題を解決できる。したがって、既存の装置にも容易に適用できる。
なお、本発明は、上述したようにフード５５が撮影部５１に取り付けられ、フード５７が透過光源５３に取り付けられた実施形態に限定されない。つまり、光源からの光が搬送ローラ４５，４７の外周面に到達しない位置に遮蔽部材が配置されていればよく、フード５５及びフード５７の配置位置は上述した位置に限定されない。
次に、図面を参照して本発明の実施例４を説明する。図７は、実施例４における検査部の要部を示す側面図である。
実施例４に係る検査部４３Ｃは、次のように構成されている。
検査部４３Ｃは、搬送ローラ４５と搬送ローラ４７との高さ方向Ｚにおける間隔が距離Ｌ２だけ離間して配置されている。この距離Ｌ２は、実施例１における検査部４３の距離Ｌ１より長い。距離Ｌ２は、搬送ローラ４５の下側外周面と、搬送ローラ４７の上側外周面とに対して、上部反射光源５１ｂと、下部反射光源５１ｃと、透過光源５３とからの光が照射されない長さである。換言すると、上部反射光源５１ｂと、下部反射光源５１ｃと、透過光源５３とからの光の照射範囲外に搬送ローラ４５の下側外周面と、搬送ローラ４７の上側外周面とが位置するように、搬送ローラ４５，４７が配置されている。
なお、上述した距離Ｌ２の間隔で高さ方向Ｚに配置された搬送ローラ４５，４７が本発明における「光照射規制部」に相当する。
本実施例によると、軟包装用フィルムＷＦが搬送されている、検査領域ＩＡを挟んだ搬送ローラ４５と搬送ローラ４７との間の距離Ｌ２が、上部反射光源５１ｂと、下部反射光源５１ｃと、透過光源５３とによる光の照射範囲外となるように設定されている。したがって、新たな構成を付加することなく、搬送ローラ４５，４７での反射光に起因する問題を解決できる。
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。図８は、実施例５における検査部の要部を示す側面図である。
実施例５に係る検査部４３Ｄは、次のように構成されている。検査部４３Ｄは、上述した実施例１における検査部４３と構成自体は同じである。しかし、搬送ローラ４５，５７に対して配置されている位置が異なる。
まず、本実施例の構成は、実施例１における検査部４３に対して、搬送ローラ４５と搬送ローラ４７によって搬送されている軟包装用フィルムＷＦを挟んで撮影部５１と等価高原５３の配置が逆になっている。具体的には、検査部４３Ｄは、撮影部５１が軟包装用フィルムＷＦを挟んで搬送方向Ｘの左側に配置されている。検査部４３Ｄは、透過光源５３が軟包装用フィルムＷＦを挟んで搬送方向Ｘの右側に配置されている。
また、実施例１における検査部４３とは、撮影部５１の搬送方向Ｘにおける配置位置が異なる。本実施例における撮影部５１は、搬送ローラ４５と搬送ローラ４７の間を搬送される軟包装用フィルムＷＦを基準として、搬送ローラ４５，４７が配置される側（軟包装用フィルムＷＦよりもＸ方向側）の位置であって、搬送ローラ４５と搬送ローラ４７との間の位置に配置されている。より好ましくは、撮像素子５１ａの入光面が、搬送ローラ４５と搬送ローラ４７との双方の左方外周面の接線よりも、搬送ローラ４５と搬送ローラ４７の回転中心とを結んだ中心線ＣＬ側に配置される。
これにより、撮影部５１が搬送ローラ４５，５７の間に入り込むことになる。そのため、搬送ローラ４５，５７間の外周面で反射した光が撮影部５１に入射することを抑制できる。したがって、撮影部５１の位置を変えるだけで、搬送ローラ４５，４７での反射光に起因する問題を解決できる。
＜移動機構＞
ここで、図９及び図１０を参照する。なお、図９は、検査部における移動機構の側面図である。図１０は、検査部における移動機構の平面図である。
上述した各実施例１～５では、印刷部７から吐出するインクが定着するように印刷前に塗布部５においてプライマー層が形成されている。そのため、プライマー層の粉が撮影部５１（特に入光面）に付着し、正確な検査に支障を来すことがある。また、印刷媒体が軟包装用フィルムＷＦではなく紙である場合にも、紙粉が撮影部５１に付着し、同様の問題が生じる恐れがある。そのため、撮影部５１の印刷媒体が搬送されている側の面を定期的に清掃することが必要になる。しかしながら、撮像部５１の撮像素子５１ａがＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）である場合には、被写界深度が浅い。そのため、撮像部５１の光透過面と印刷媒体との距離が狭くなっている。したがって、撮像部５１のメンテナンスが困難であるという問題がある。次のような移動機構６１を備えていることが好ましい。
移動機構６１は、インクジェット印刷装置１の動作時には、撮影部５１の検査領域ＩＡに対する位置を固定する。一方、メンテナンス時には、撮影部５１を検査領域ＩＡから離間し、軟包装用フィルムＷＦの面から離れる方向に移動可能にする。
具体的には、移動機構６１は、装置フレーム６３と、揺動ピン６５とを備えている。搬送ローラ４５及び搬送ローラ４７は、装置フレーム６３に対して回動自在に取り付けられている。詳細には、搬送ローラ４５，４７は、幅方向Ｙに回転軸を向けた姿勢で両端が装置フレーム６３に回動自在に取り付けられている。揺動ピン６５は、撮影部５１が搭載されたフレーム４９の一端側に挿通されている。揺動ピン６５は、軟包装フィルムＷＦの面に軸が平行となるように配置されている。フレーム４９の一端側にあたる装置フレーム６３は、支持板６７が立設されている。支持板６７は、上部にピン留め板６９が取り付けられている。フレーム４９から下方に突出している揺動ピン６５は、ピン留め板６９に下部が挿通されている。これにより、図１０に二点鎖線で示すように、フレーム４９は、揺動ピン６５の揺動軸Ｐ１を中心にして、支持板６７の上面に沿って搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙとからなる面に沿って揺動することができる。換言すると、撮影部５１は、フレーム４９とともに、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙとからなる面に沿って揺動することができる。
なお、上述したフレーム４９が本発明における「撮影部フレーム」に相当する。
装置フレーム６３は、撮影部５１が軟包装用フィルムＷＦに対して合焦する合焦位置となるように、フレーム４９の他端側の位置を規制するフレーム位置決めピン７１を備えている。具体的には、装置フレーム６３は、幅方向Ｙにおける揺動ピン６５の反対側に、支持板６７が取り付けられている。支持板６７の上部には、フレーム位置決めピン７１が取り付けられている。フレーム位置決めピン７１は、下部が支持板６７に埋め込まれ、上部が支持板６７の上面から高さ方向Ｚに突出している。また、フレーム４９の他端側の側面には、Ｌ字板７３が取り付けられている。Ｌ字板７３は、図１０に示すように、平面視においてアルファベットのＬの字形状を呈する。Ｌ字板７３のうち幅方向Ｙにおける水平部分は、フレーム位置決めピン７１に当接する。なお、Ｌ字板７３がフレーム位置決めピン７１に当接した状態で、ネジ７５によりＬ字板７３が支持板６７に対して固定され、フレーム４９の位置が固定される。
移動機構６１を備えると、メンテナンス時には撮影部５１が軟包装用フィルムＷＦの面から離れるように移動できる。したがって、軟包装用フィルムＷＦから離脱した粉体などを撮影部５１から容易に取り除くことができる。よって、長期間にわたり正確な検査を行うことができる。さらに、フレーム位置決めピン７１により、撮影部５１が合焦位置となるようにフレーム４９の他端側の位置が規制される。したがって、撮影部５１のメンテナンスのためにフレーム４９を揺動させた後、元に戻しても撮影部５１による撮影を適切に行うことができる。
また、フレーム４９は、図１０～図１２に示すように構成されていることが好ましい。なお、図１０は、検査部における移動機構の平面図である。図１１は、検査部における撮影部移動機構の正面図である。図１２は、検査部における撮影部移動機構の平面図である。
すなわち、フレーム４９は、撮影部５１の検査領域ＩＡに対する搬送方向Ｘにおける位置を移動可能にする撮影部移動機構８１を備えていることが好ましい。
撮影部移動機構８１は、取り付け板８３と、レール８５と、撮影部位置決めピン８７と、規制片８９と、ネジ９１とを備えている。
取り付け板８３は、撮影部５１の幅方向Ｙにおける両端部に取り付けられている。取り付け板８３は、Ｌの字状を呈する。取り付け板８３の下方にあたるフレーム４９には、レール８５が取り付けられている。レール８５は、搬送方向Ｘから見た場合に、中央部に溝を有する。レール８５は、その溝が搬送方向Ｘに沿って形成されている。撮影部位置決めピン８７は、取り付け板８３の下面から下方に突出して取り付けられている。規制片８９は、レール８５の溝に固定して設けられている。規制片８９は、搬送方向Ｘにおける軟包装用フィルムＷＦ側に固定されている。撮影部位置決めピン８７をレール８５の溝の挿入した状態で、撮影部５１を搬送方向Ｘに沿って移動すると、撮影部位置決めピン８７が規制片８９に当接して移動が規制される。この位置は、撮影部５１が軟包装用フィルムＷＦの検査領域ＩＡにおける印刷画像に対して合焦する合焦位置となるように設定されている。撮影部位置決めピン８７が規制片８９に当接して移動が規制された状態で、ネジ９１を取り付ける。これにより、撮影部５１が合焦位置においてフレーム４９に固定される。
このように撮影部移動機構８１を備えると、撮影部５１をメンテナンス時に移動しても、合焦位置に容易に設定できる。
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）上述した各実施例では、印刷媒体として、透明なフィルムである軟包装用フィルムＷＦを例にとって説明した。しかしながら、本発明はそのような印刷媒体に限定されない。例えば、半透明のフィルムや、半透明の紙媒体であっても本発明を適用できる。
（２）上述した各実施例では、インクジェット印刷装置１が塗布部５を備えてプライマー層を形成している。しかしながら、印刷部７が油性インクを吐出する場合には、塗布部５を備える必要はない。
（３）上述した各実施例では、検査部４３、４３Ａ～４３Ｄが上部反射光源５１（５１ｂ１）、下部反射光源５１ｃ（５１ｃ１）を備えている。しかしながら、本発明は必ずしも反射光源を二つ備える必要はない。
（４）上述した各実施例では、検査部４３、４３Ａ～４３Ｄが透過光源５３を備えている。しかしながら、本発明は、透過光源５３を必須とするものではない。つまり、上部反射光源５１ｂ及び下部反射光源５１ｃのように、反射光源だけを備える場合であっても、反射光源に起因する搬送ローラ４５，５７からの反射の悪影響を抑制できるので適用できる。また、透過光源５３だけを備える場合であっても適用できる。
以上のように、本発明は、透明印刷媒体の画像を読み取って印刷状態を検査する検査装置及びそれを備えたインクジェット印刷装置に適している。
１ … インクジェット印刷装置
３ … 給紙部
５ … 塗布部
７ … 印刷部
９ … メイン乾燥部
１１ … 排紙部
ＷＦ … 軟包装用フィルム
１９ … カラー印刷部
２５ … 白印刷部
４３（４３Ａ～４３Ｄ） … 検査部
４５，４７ … 搬送ローラ
４９ … フレーム
５１ … 撮影部
５１ａ … 撮像素子
５１ｂ、５１ｂ１ … 上部反射光源
５１ｃ、５１ｃ１ … 下部反射光源
５３、５３ａ … 透過光源
Ｌ１，Ｌ２ … 距離
ＩＡ … 検査領域
５５ … 黒色テープ
５７ … 針状構造
５５，５７ … フード
ＣＬ … 中心線
６１ … 移動機構
６３ … 装置フレーム
６５ … 揺動ピン
Ｐ１ … 揺動軸
８１ … 撮影部移動機構
８５ … レール
８７ … 撮影部位置決めピン

Claims (13)

  1. 透明印刷媒体に印刷された印刷画像を読み取って印刷状態を検査する検査装置において、
    前記透明印刷媒体を搬送する第１の搬送ローラと、
    前記第１の搬送ローラから離間して搬送方向の下流側に配置され、前記透明印刷媒体を搬送する第２の搬送ローラと、
    前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に配置され、前記透明印刷媒体の一方面側に配置され、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設定されている検査領域に位置する印刷画像を撮影する撮影部と、
    前記撮影部により前記検査領域に位置する印刷画像を撮影するための光を照射する光照射部と、
    を備え、
    前記第１の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラとは、外周面が前記光照射部からの光を吸収する光吸収部材で構成されていることを特徴とする検査装置。
  2. 請求項１に記載の検査装置において、
    前記光吸収部材は、反射防止処理が施された黒色テープであることを特徴とする検査装置。
  3. 請求項１に記載の検査装置において、
    前記光吸収部材は、多数の凹部と多数の凸部とが形成された針状構造で、かつ、黒色の被膜であることを特徴とする検査装置。
  4. 透明印刷媒体に印刷された印刷画像を読み取って印刷状態を検査する検査装置において、
    前記透明印刷媒体を搬送する第１の搬送ローラと、
    前記第１の搬送ローラから離間して搬送方向の下流側に配置され、前記透明印刷媒体を搬送する第２の搬送ローラと、
    前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に配置され、前記透明印刷媒体の一方面側に配置され、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設定されている検査領域に位置する印刷画像を撮影する撮影部と、
    前記撮影部により前記検査領域に位置する印刷画像を撮影するための光を照射する光照射部と、
    前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラに対して前記光照射部からの光が照射されることを規制する光照射規制部と、
    を備えていることを特徴とする検査装置。
  5. 請求項４に記載の検査装置において、
    前記光照射規制部は、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラを除く前記検査領域を含む範囲に光を照射する前記光照射部で構成されていることを特徴とする検査装置。
  6. 請求項４または５に記載の検査装置において、
    前記光照射規制部は、前記光照射部からの光が、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラに照射されることを防止するフードを備えていることを特徴とする検査装置。
  7. 請求項４から６のいずれかに記載の検査装置において、
    前記光照射規制部は、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの搬送方向における距離が、前記光照射部による光の照射範囲外となるように設定されていることで構成されることを特徴とする検査装置。
  8. 請求項４から７のいずれかに記載の検査装置において、
    前記光照射規制部は、前記撮影部が、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラの間を搬送される前記透明印刷媒体を基準として、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとが配置される側の位置であって、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間の位置に配置されていることで構成されていることを特徴とする検査装置。
  9. 請求項１から８のいずれかに記載の検査装置において、
    前記撮影部は、動作時には、前記検査領域との位置が固定され、メンテナンス時には、前記検査領域から離間して前記透明印刷媒体の面から離れる方向に移動できる移動機構を備えていることを特徴とする検査装置。
  10. 請求項９に記載の検査装置において、
    前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラが回動自在に取り付けられた装置フレームを備え、
    前記移動機構は、前記透明印刷媒体の幅方向に長軸を備え、前記撮影部が取り付けられた状態で、前記装置フレームに取り付けられた撮影部フレームと、
    前記透明印刷媒体の面に軸が平行となるように配置され、前記撮影部フレームの一端側に設けられた揺動軸と、
    を備えていることを特徴とする検査装置。
  11. 請求項１０に記載の検査装置において、
    前記装置フレームは、前記撮影部が前記透明印刷媒体の印刷画像に対して合焦する合焦位置となるように、前記撮影部フレームの他端側の位置を規制するフレーム位置決めピンを備えていることを特徴とする検査装置。
  12. 請求項１０または１１に記載の検査装置において、
    前記撮影部フレームは、前記透明印刷媒体の幅方向における前記撮影部の両端側に配置され、前記撮影部が両端側で前記透明印刷媒体に対して移動可能に構成されたレールと、前記撮影部が前記透明印刷媒体の印刷画像に対して合焦する合焦位置となるように、前記撮影部の前記レール上における位置を規制する撮影部位置決めピンと、を備えていることを特徴とする検査装置。
  13. 請求項１から１２のいずれかに記載の検査装置と、
    前記検査装置の上流において、前記透明印刷媒体に対してインク滴を吐出して前記印刷画像を印刷する印刷ヘッドと、
    を備え、
    前記印刷ヘッドで印刷された前記印刷画像を前記検査装置で検査することを特徴とするインクジェット印刷装置。
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