JP2022047227A

JP2022047227A - Work machine

Info

Publication number: JP2022047227A
Application number: JP2020153020A
Authority: JP
Inventors: 晋一郎進藤; Shinichiro Shindo; 英夫黒田; Hideo Kuroda; 健治和田; Kenji Wada; 一晶奥田; Kazuaki Okuda
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2022-03-24
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: JP7368333B2

Abstract

To provide a work machine having a sprinkling attachment capable of preventing contamination of a sprinkling nozzle when mounted on a ground surface.SOLUTION: A work machine 1 includes a boom 11 and a sprinkling attachment 20 which is elevatably supported on a tip of the boom 11 and sprinkles supplied water, in which the sprinkling attachment 20 includes a sprinkling nozzle 21 whose base end opening is connected to a flow channel member 54, an upper holder 23 whose base end is elevatably supported on the tip of the boom 11 and suspends the sprinkling nozzle 21 on a lower surface of the tip, and a lower holder 24 that surrounds the sprinkling nozzle 21 by a bottom wall 24a and a pair of side walls 24b and 24c projecting from both ends in a width direction of the bottom wall 24a and in which projection ends of the pair of side walls 24b and 24c are supported on the upper holder 23. The upper surface of the bottom wall 24a is separated from the sprinkling nozzle 21, and the lower surface of the bottom wall 24a is a flat surface that makes the sprinkling attachment 20 stand by itself when grounded on a ground surface.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、散水ノズルを備えた作業機械に関する。 The present invention relates to a working machine provided with a watering nozzle.

解体作業現場では、解体機で解体対象（例えば、建物など）を解体する際に、粉塵の発生及び拡散を抑制する必要がある。このような用途に用いられる作業機械として、フロント作業機の先端に散水ノズルを装着した散水機が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 At the demolition work site, it is necessary to suppress the generation and diffusion of dust when the demolition machine dismantles the object to be demolished (for example, a building). As a work machine used for such an application, a watering machine in which a watering nozzle is attached to the tip of the front working machine is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の散水機は、フロント作業機の先端に起伏可能に支持されたアタッチメントと、アタッチメントに支持された散水ノズルとを備え、ホースを通じて貯水タンクから供給された水を散水ノズルから散水する。 The watering machine described in Patent Document 1 includes an attachment undulatingly supported at the tip of the front working machine and a watering nozzle supported by the attachment, and water supplied from a water storage tank through a hose is sprinkled from the watering nozzle. do.

特許第４３５５６４６号公報Japanese Patent No. 4355646

上記構成の散水機において、ノズルアタッチメントを地面に接地せずに散水機を駐機すると、油圧シリンダ内の作動油のリークによって、アタッチメントが落下する可能性がある。しかしながら、現在知られているノズルアタッチメントは、地面に接地することが考慮されていない形状であったり、接地することによって散水ノズルが汚れて目詰まりを起こすという課題がある。 In the sprinkler having the above configuration, if the sprinkler is parked without the nozzle attachment touching the ground, the attachment may fall due to a leak of hydraulic oil in the hydraulic cylinder. However, the currently known nozzle attachment has a problem that the shape is not considered to be in contact with the ground, or the watering nozzle becomes dirty and clogs due to the contact with the ground.

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、地面に載置したときの散水ノズルの汚れを防止可能な散水アタッチメントを備える作業機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned actual conditions, and an object of the present invention is to provide a working machine provided with a watering attachment capable of preventing the watering nozzle from becoming dirty when placed on the ground.

上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に起伏可能に支持されたブームと、前記ブームの先端部に起伏可能に支持されて、流路部材を通じて貯水タンクから供給された水を散水する散水アタッチメントとを備える作業機械であって、前記散水アタッチメントは、基端開口が前記流路部材に接続され、先端開口から水を散水する散水ノズルと、基端部が前記ブームの先端部に起伏可能に支持され、先端部の下面で前記散水ノズルを吊下する上部ホルダと、底壁及び前記底壁の幅方向の両端から突出した一対の側壁で前記散水ノズルを囲み、前記一対の側壁の突出端が前記上部ホルダに支持された下部ホルダとを備え、前記底壁の上面は、前記散水ノズルから離間し、前記底壁の下面は、地面に接地したときに前記散水アタッチメントを自立させる平坦面であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a lower traveling body, an upper rotating body rotatably supported by the lower traveling body, a boom undulatingly supported by the upper rotating body, and the boom. A work machine provided with a watering attachment that is undulatingly supported by the tip and sprinkles water supplied from a water storage tank through a flow path member, wherein the watering attachment has a proximal opening connected to the flow path member. A watering nozzle that sprinkles water from the tip opening, an upper holder whose base end is undulatingly supported by the tip of the boom and suspends the watering nozzle on the lower surface of the tip, and a bottom wall and the bottom. The watering nozzle is surrounded by a pair of side walls protruding from both ends in the width direction of the wall, the protruding ends of the pair of side walls are provided with a lower holder supported by the upper holder, and the upper surface of the bottom wall is the watering nozzle. The lower surface of the bottom wall is a flat surface that allows the watering attachment to stand on its own when it touches the ground.

本発明によれば、地面に載置したときの散水ノズルの汚れを防止可能な散水アタッチメントを備える作業機械を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to obtain a work machine provided with a watering attachment capable of preventing the watering nozzle from becoming dirty when placed on the ground. Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本実施形態に係る作業機械の側面図である。It is a side view of the work machine which concerns on this embodiment. 散水ノズル及び上部ホルダを示す図である。It is a figure which shows the watering nozzle and the upper holder. 下部ホルダを示す図である。It is a figure which shows the lower holder. 散水アタッチメントを示す図である。It is a figure which shows the watering attachment. 図１の作業機械の姿勢またはアタッチメントを変更した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which changed the posture or the attachment of the work machine of FIG.

本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る作業機械１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、作業機械１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。 An embodiment of the work machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the work machine 1 according to the present embodiment. Unless otherwise specified, the front, back, left, and right in the present specification are based on the viewpoint of the operator who is on board and operates the work machine 1.

作業機械１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。なお、図１に示す作業機械１は、所謂「小旋回機」である。小旋回機とは、作業機械１を平面視したときに、上部旋回体３の旋回角度に拘わらず、後述する左右一対のクローラ８の前端、後端、及び両外側端で囲まれる範囲に上部旋回体３が収まる機種を指す。ただし、本発明を適用可能な作業機械は、小旋回機に限定されない。 The work machine 1 includes a lower traveling body 2 and an upper turning body 3 supported by the lower traveling body 2. The work machine 1 shown in FIG. 1 is a so-called "small swivel machine". The small swivel machine is an upper part within a range surrounded by the front end, the rear end, and both outer ends of the pair of left and right crawlers 8 described later, regardless of the turning angle of the upper swivel body 3 when the work machine 1 is viewed in a plan view. Refers to a model in which the swivel body 3 fits. However, the work machine to which the present invention can be applied is not limited to the small swivel machine.

下部走行体２は、一対のクローラ８を備える。一対のクローラ８は、左右方向に離間した位置に配置されている。また、一対のクローラ８は、各々が前後方向に延設されている。さらに、一対のクローラ８の後端は、上部旋回体３より後方に位置している。そして、走行モータ（図示省略）の回転が伝達されて左右一対のクローラ８が回転すると、作業機械１が走行する。 The lower traveling body 2 includes a pair of crawlers 8. The pair of crawlers 8 are arranged at positions separated from each other in the left-right direction. Further, each of the pair of crawlers 8 is extended in the front-rear direction. Further, the rear ends of the pair of crawlers 8 are located behind the upper swivel body 3. Then, when the rotation of the traveling motor (not shown) is transmitted and the pair of left and right crawlers 8 rotate, the work machine 1 travels.

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回可能に支持されている。上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）の回転が伝達されて、下部走行体２に対して鉛直方向に延びる回動軸周りに旋回する。上部旋回体３は、シート４と、操作装置５と、キャノピー６と、カウンタウェイト７と、フロント作業機１０とを主に備える。 The upper swivel body 3 is supported by the lower traveling body 2 so as to be swivelable. The rotation of the swivel motor (not shown) is transmitted to the upper swivel body 3, and the upper swivel body 3 swivels around a rotation axis extending in the vertical direction with respect to the lower traveling body 2. The upper swivel body 3 mainly includes a seat 4, an operating device 5, a canopy 6, a counterweight 7, and a front working machine 10.

シート４は、作業機械１を操縦するオペレータが着席する操縦席である。シート４に着席するオペレータの正面が上部旋回体３の前方である。操作装置５は、作業機械１を動作させるためにオペレータが操作するものであって、例えば、ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなどである。そして、シート４に着席したオペレータが操作装置５を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機１０が動作する。 The seat 4 is a driver's seat in which an operator who operates the work machine 1 is seated. The front of the operator seated on the seat 4 is the front of the upper swivel body 3. The operating device 5 is operated by an operator to operate the work machine 1, and is, for example, a steering wheel, a pedal, a lever, a switch, or the like. Then, when the operator seated on the seat 4 operates the operating device 5, the lower traveling body 2 travels, the upper swivel body 3 turns, and the front working machine 10 operates.

キャノピー６は、シート４の上方を覆う部材である。キャノピー６は、上部旋回体３に立設された複数の支柱と、支柱の上端に支持された屋根とを主に備える。カウンタウェイト７は、上部旋回体３の後部に配置されて、フロント作業機１０との重量バランスを取る重量物である。 The canopy 6 is a member that covers the upper part of the seat 4. The canopy 6 mainly includes a plurality of columns erected on the upper swivel body 3 and a roof supported by the upper ends of the columns. The counterweight 7 is a heavy object that is arranged at the rear of the upper swing body 3 and balances the weight with the front working machine 10.

フロント作業機１０は、上部旋回体３に旋回及び起伏可能に支持されたブーム１１と、ブーム１１の先端に起伏可能に支持された散水アタッチメント２０と、上部旋回体３に対してブーム１１を旋回させる旋回シリンダ１２と、上部旋回体３に対してブーム１１を起伏させる油圧シリンダ１３と、ブーム１１に対して散水アタッチメント２０を起伏させる油圧シリンダ１４とを主に備える。 The front working machine 10 swivels the boom 11 supported by the upper swivel body 3 so as to be swivelable and undulating, the sprinkler attachment 20 undulatingly supported by the tip of the boom 11, and the boom 11 with respect to the upper swivel body 3. Mainly includes a swivel cylinder 12 for raising and lowering the boom 11, a hydraulic cylinder 13 for raising and lowering the boom 11 with respect to the upper swinging body 3, and a hydraulic cylinder 14 for raising and lowering the sprinkler attachment 20 with respect to the boom 11.

ブーム１１は、一端が上部旋回体３に支持され、他端で散水アタッチメント２０を支持する長尺の部材である。また、ブーム１１は、背面側が凸形状（換言すれば、腹面側が凹形状）となるように屈曲している。なお、ブーム１１の背面は、ブーム１１が起立したときに後方を向き（図１）、ブーム１１が倒伏したときに上方を向く面である（図５（Ａ））。 The boom 11 is a long member having one end supported by the upper swing body 3 and the other end supporting the sprinkler attachment 20. Further, the boom 11 is bent so that the back surface side has a convex shape (in other words, the ventral surface side has a concave shape). The back surface of the boom 11 is a surface facing rearward when the boom 11 stands up (FIG. 1) and upward when the boom 11 falls down (FIG. 5A).

油圧シリンダ１３は、シリンダチューブ１３ａが上部旋回体３に回動可能に支持され、シリンダロッド１３ｂがブーム１１の腹面に回動可能に支持されている。シリンダチューブ１３ａからシリンダロッド１３ｂが突出（すなわち、油圧シリンダ１３が伸長）すると、ブーム１１が起立する。一方、シリンダチューブ１３ａにシリンダロッド１３ｂが没入（すなわち、油圧シリンダ１３が縮小）すると、ブーム１１が倒伏する。 In the hydraulic cylinder 13, the cylinder tube 13a is rotatably supported by the upper swing body 3, and the cylinder rod 13b is rotatably supported by the ventral surface of the boom 11. When the cylinder rod 13b protrudes from the cylinder tube 13a (that is, the hydraulic cylinder 13 extends), the boom 11 stands up. On the other hand, when the cylinder rod 13b is immersed in the cylinder tube 13a (that is, the hydraulic cylinder 13 is reduced), the boom 11 falls down.

油圧シリンダ１４は、シリンダチューブ１４ａがブーム１１の背面に回動可能に連結され、シリンダロッド１４ｂが散水アタッチメント２０の基端部に回動可能に連結されている。シリンダチューブ１４ａからシリンダロッド１４ｂが突出（すなわち、油圧シリンダ１４が伸長）すると、後述する散水ノズル２１の先端開口２１ｂが下方を向く。一方、シリンダチューブ１４ａにシリンダロッド１４ｂが没入（すなわち、油圧シリンダ１４が縮小）すると、先端開口２１ｂが上方を向く。 In the hydraulic cylinder 14, the cylinder tube 14a is rotatably connected to the back surface of the boom 11, and the cylinder rod 14b is rotatably connected to the base end portion of the sprinkler attachment 20. When the cylinder rod 14b protrudes from the cylinder tube 14a (that is, the hydraulic cylinder 14 extends), the tip opening 21b of the watering nozzle 21, which will be described later, faces downward. On the other hand, when the cylinder rod 14b is immersed in the cylinder tube 14a (that is, the hydraulic cylinder 14 is reduced), the tip opening 21b faces upward.

また、作業機械１は、給水管４０を通じて貯水タンク５０に接続されている。より詳細には、貯水タンク５０とポンプ５１とがホース５２で接続され、ポンプ５１と給水管４０とがホース５３で接続され、給水管４０と散水アタッチメント２０とがホース５４（図４（Ｂ）参照）で接続されている。そして、ポンプ５１を駆動することによって、貯水タンク５０に貯水された水が、ホース５２、５３、給水管４０、及びホース５４を通じて散水アタッチメント２０に供給され、散水ノズル２１の先端開口２１ｂから散水される。 Further, the work machine 1 is connected to the water storage tank 50 through the water supply pipe 40. More specifically, the water storage tank 50 and the pump 51 are connected by a hose 52, the pump 51 and the water supply pipe 40 are connected by a hose 53, and the water supply pipe 40 and the sprinkler attachment 20 are connected by a hose 54 (FIG. 4B). See). Then, by driving the pump 51, the water stored in the water storage tank 50 is supplied to the watering attachment 20 through the hoses 52, 53, the water supply pipe 40, and the hose 54, and is sprinkled from the tip opening 21b of the watering nozzle 21. To.

給水管４０及びホース５２、５３、５４は、貯水タンク５０に貯水された水を散水アタッチメント２０に供給する流路部材の一例である。そして、流路部材の途中には、流路部材内における水の流通を許容（すなわち、流路部材を開放）及び規制（すなわち、流路部材を閉塞）する散水バルブ（図示省略）が設けられている。 The water supply pipe 40 and the hoses 52, 53, 54 are examples of flow path members that supply the water stored in the water storage tank 50 to the sprinkler attachment 20. A sprinkling valve (not shown) is provided in the middle of the flow path member to allow (that is, open the flow path member) and regulate (that is, close the flow path member) the flow of water in the flow path member. ing.

次に、図２～図４を参照して、散水アタッチメント２０について説明する。図２は、散水ノズル２１及び上部ホルダ２３を示す図である。図３は、下部ホルダ２４を示す図である。図４は、散水アタッチメント２０を示す図である。 Next, the watering attachment 20 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a diagram showing a watering nozzle 21 and an upper holder 23. FIG. 3 is a diagram showing the lower holder 24. FIG. 4 is a diagram showing a watering attachment 20.

散水アタッチメント２０は、散水ノズル２１と、ノズルホルダ２２とを主に備える。また、ノズルホルダ２２は、上部ホルダ２３と、下部ホルダ２４で構成される。なお、図２～図４では、底壁２４ａが水平面上に載置された状態を前提として、基端開口２１ａ側を後方、先端開口２１ｂ側を前方としている。 The watering attachment 20 mainly includes a watering nozzle 21 and a nozzle holder 22. Further, the nozzle holder 22 is composed of an upper holder 23 and a lower holder 24. In FIGS. 2 to 4, assuming that the bottom wall 24a is placed on a horizontal plane, the base end opening 21a side is the rear side and the tip end opening 21b side is the front side.

散水ノズル２１は、水が流通する内部通路を有する長尺管状の部材である。散水ノズル２１の内部通路は、基端開口２１ａ及び先端開口２１ｂを通じて散水ノズル２１の外部に露出されている。換言すれば、散水ノズル２１の内部通路は、基端開口２１ａ及び先端開口２１ｂを接続する。また、基端開口２１ａには、ホース５４が接続される。そして、ホース５４を通じて貯水タンク５０から供給された水が先端開口２１ｂから散水される。 The watering nozzle 21 is a long tubular member having an internal passage through which water flows. The internal passage of the watering nozzle 21 is exposed to the outside of the watering nozzle 21 through the base end opening 21a and the tip end opening 21b. In other words, the internal passage of the watering nozzle 21 connects the base end opening 21a and the tip end opening 21b. Further, a hose 54 is connected to the base end opening 21a. Then, the water supplied from the water storage tank 50 through the hose 54 is sprinkled from the tip opening 21b.

散水ノズル２１には、コック２１ｃが設けられている。コック２１ｃは、図２（Ａ）に示す閉塞位置と、図２（Ｂ）に示す閉塞位置との間を、オペレータによって切り替え可能の構成されている。閉塞位置は、散水ノズル２１の延設方向と、コック２１ｃの延設方向とが交差（直交）する位置である。開放位置は、散水ノズル２１の延設方向と、コック２１ｃの延設方向とが平行になる位置である。 The watering nozzle 21 is provided with a cock 21c. The cock 21c is configured so that the closed position shown in FIG. 2 (A) and the closed position shown in FIG. 2 (B) can be switched by an operator. The closed position is a position where the extending direction of the watering nozzle 21 and the extending direction of the cock 21c intersect (orthogonally). The open position is a position where the extending direction of the watering nozzle 21 and the extending direction of the cock 21c are parallel to each other.

コック２１ｃを閉塞位置に切り替えると、散水ノズル２１の内部通路が閉塞される。その結果、基端開口２１ａから供給された水が先端開口２１ｂから散水されない。コック２１ｃを開放位置に切り替えると、散水ノズル２１の内部通路が開放される。その結果、散水バルブを操作して流路部材を開放すれば、基端開口２１ａから供給された水が先端開口２１ｂから散水される。 When the cock 21c is switched to the closed position, the internal passage of the watering nozzle 21 is closed. As a result, the water supplied from the proximal opening 21a is not sprinkled from the distal opening 21b. When the cock 21c is switched to the open position, the internal passage of the watering nozzle 21 is opened. As a result, if the water sprinkling valve is operated to open the flow path member, the water supplied from the base end opening 21a is sprinkled from the tip end opening 21b.

上部ホルダ２３は、長尺棒状の部材である。上部ホルダ２３は、ブーム１１に連結され、散水ノズル２１を吊下し、下部ホルダ２４を支持する。図２に示すように、上部ホルダ２３は、ブーム連結部２３ａと、シリンダ連結部２３ｂと、ノズル吊下部２３ｃと、複数の支持部２３ｄとを主に備える。 The upper holder 23 is a long rod-shaped member. The upper holder 23 is connected to the boom 11 and suspends the watering nozzle 21 to support the lower holder 24. As shown in FIG. 2, the upper holder 23 mainly includes a boom connecting portion 23a, a cylinder connecting portion 23b, a nozzle suspension lower portion 23c, and a plurality of support portions 23d.

ブーム連結部２３ａは、上部ホルダ２３の基端部に設けられている。シリンダ連結部２３ｂは、上部ホルダ２３の基端部の上面に設けられている。ブーム連結部２３ａ及びシリンダ連結部２３ｂには、上部ホルダ２３の幅方向に貫通する貫通孔が形成されている。ブーム連結部２３ａには、ノズルホルダ２２をブーム１１の先端部に連結するためのピン（図示省略）が挿通される。シリンダ連結部２３ｂには、ノズルホルダ２２を油圧シリンダ１４のシリンダロッド１４ｂの先端部に連結するためのピン（図示省略）が挿通される。 The boom connecting portion 23a is provided at the base end portion of the upper holder 23. The cylinder connecting portion 23b is provided on the upper surface of the base end portion of the upper holder 23. The boom connecting portion 23a and the cylinder connecting portion 23b are formed with through holes penetrating in the width direction of the upper holder 23. A pin (not shown) for connecting the nozzle holder 22 to the tip of the boom 11 is inserted through the boom connecting portion 23a. A pin (not shown) for connecting the nozzle holder 22 to the tip of the cylinder rod 14b of the hydraulic cylinder 14 is inserted into the cylinder connecting portion 23b.

すなわち、ノズルホルダ２２（より詳細には、上部ホルダ２３）は、ブーム１１の先端部に設けられた貫通孔とブーム連結部２３ａとにピンを挿抜し、シリンダロッド１４ｂの先端部に設けられた貫通孔とシリンダ連結部２３ｂとにピンを挿抜することによって、ブーム１１に対して着脱される。 That is, the nozzle holder 22 (more specifically, the upper holder 23) is provided at the tip of the cylinder rod 14b by inserting and removing a pin into the through hole provided at the tip of the boom 11 and the boom connecting portion 23a. By inserting and removing a pin from the through hole and the cylinder connecting portion 23b, the pin is attached to and detached from the boom 11.

ノズル吊下部２３ｃは、上部ホルダ２３の先端部の下面に設けられている。ノズル吊下部２３ｃは、散水ノズル２１を吊下するものである。なお、本実施形態では、前後方向に離間した２箇所にノズル吊下部２３ｃを設けているが、ノズル吊下部２３ｃの数はこれに限定されない。 The nozzle suspension lower portion 23c is provided on the lower surface of the tip end portion of the upper holder 23. The nozzle suspension lower portion 23c suspends the watering nozzle 21. In the present embodiment, the nozzle suspension portions 23c are provided at two locations separated in the front-rear direction, but the number of nozzle suspension portions 23c is not limited to this.

ノズル吊下部２３ｃの具体的な構成は特に限定されないが、例えば、上下方向に分割可能なクランプである。すなわち、ノズル吊下部２３ｃは、上部ホルダ２３の下面に固定された上側クランプと、上側クランプに着脱可能な下側クランプとを有する。そして、散水ノズル２１を挟持した上側クランプ及び下側クランプをボルトで締結することによって、散水ノズル２１が上部ホルダ２３に吊下される。 The specific configuration of the nozzle suspension lower portion 23c is not particularly limited, but is, for example, a clamp that can be divided in the vertical direction. That is, the nozzle suspension lower portion 23c has an upper clamp fixed to the lower surface of the upper holder 23 and a lower clamp that can be attached to and detached from the upper clamp. Then, the watering nozzle 21 is suspended from the upper holder 23 by fastening the upper clamp and the lower clamp that sandwich the watering nozzle 21 with bolts.

支持部２３ｄは、上部ホルダ２３の幅方向の両側それぞれにおいて、前後方向に離間した複数の位置に設けられている。支持部２３ｄは、下部ホルダ２４を支持する。より詳細には、支持部２３ｄには、上下方向に貫通する貫通孔が形成されている。そして、支持部２３ｄ及び後述する下部ホルダ２４の被支持部２４ｄにボルトを挿通してナットを螺合することによって、下部ホルダ２４が上部ホルダ２３に支持される。換言すれば、上部ホルダ２３と下部ホルダ２４とは、上下方向に分割可能に構成されている。 The support portions 23d are provided at a plurality of positions separated in the front-rear direction on both sides of the upper holder 23 in the width direction. The support portion 23d supports the lower holder 24. More specifically, the support portion 23d is formed with a through hole penetrating in the vertical direction. Then, the lower holder 24 is supported by the upper holder 23 by inserting a bolt into the supported portion 24d of the support portion 23d and the lower holder 24 described later and screwing the nut. In other words, the upper holder 23 and the lower holder 24 are configured to be vertically splittable.

下部ホルダ２４は、上面、前面、及び背面が開放された角筒形状の部材である。下部ホルダ２４は、散水ノズル２１を覆い、散水ノズル２１を地面Ｇから離間させた状態で散水アタッチメント２０を自立させる。図３に示すように、下部ホルダ２４は、底壁２４ａと、一対の側壁２４ｂ、２４ｃと、複数の被支持部２４ｄと、ホース支持台２４ｅとを主に備える。 The lower holder 24 is a member having a square cylinder shape with the upper surface, the front surface, and the back surface open. The lower holder 24 covers the watering nozzle 21 and makes the watering attachment 20 self-supporting in a state where the watering nozzle 21 is separated from the ground G. As shown in FIG. 3, the lower holder 24 mainly includes a bottom wall 24a, a pair of side walls 24b and 24c, a plurality of supported portions 24d, and a hose support base 24e.

底壁２４ａは、前後方向の長さが幅方向より長い平板である。底壁２４ａの下面は、所定の面積を有する平坦面である。一対の側壁２４ｂ、２４ｃは、底壁２４ａの幅方向の両端から上方に突出し且つ前後方向に延設されている。すなわち、下部ホルダ２４は、底壁２４ａ及び一対の側壁２４ｂ、２４ｃで囲まれた内部空間を有する。そして、下部ホルダ２４の内部空間は、上面、前面、及び背面が開放されている。 The bottom wall 24a is a flat plate having a length in the front-rear direction longer than that in the width direction. The lower surface of the bottom wall 24a is a flat surface having a predetermined area. The pair of side walls 24b and 24c project upward from both ends in the width direction of the bottom wall 24a and extend in the front-rear direction. That is, the lower holder 24 has an internal space surrounded by the bottom wall 24a and the pair of side walls 24b and 24c. The upper surface, the front surface, and the back surface of the inner space of the lower holder 24 are open.

被支持部２４ｄは、一対の側壁２４ｂ、２４ｃそれぞれの突出端において、前後方向に離間した複数の位置に設けられている。より詳細には、被支持部２４ｄは、支持部２３ｄと同じピッチで形成されている。側壁２４ｂ、２４ｃそれぞれの上端を互いに近接する向きに屈曲させ、この屈曲部分に上下方向に貫通する貫通孔を形成することによって、被支持部２４ｄが構成される。 The supported portions 24d are provided at a plurality of positions separated in the front-rear direction at the protruding ends of the pair of side walls 24b and 24c, respectively. More specifically, the supported portion 24d is formed at the same pitch as the supporting portion 23d. The supported portion 24d is configured by bending the upper ends of the side walls 24b and 24c in directions close to each other and forming a through hole penetrating in the vertical direction in the bent portion.

ホース支持台２４ｅは、底壁２４ａの上面の基端側に取り付けられている。ホース支持台２４ｅは、散水ノズル２１を吊下した上部ホルダ２３に下部ホルダ２４を取り付けたときに、下部ホルダ２４の内部空間に収容された散水ノズル２１の基端開口２１ａから延設されたホース５４を支持する。 The hose support base 24e is attached to the base end side of the upper surface of the bottom wall 24a. The hose support base 24e is a hose extending from the base end opening 21a of the watering nozzle 21 accommodated in the internal space of the lower holder 24 when the lower holder 24 is attached to the upper holder 23 in which the watering nozzle 21 is suspended. Support 54.

さらに、側壁２４ｂには、厚み方向に貫通する貫通孔２４ｆが設けられている。貫通孔２４ｆは、前後方向の寸法が上下方向より長い長孔である。また、貫通孔２４ｆは、上部ホルダ２３及び下部ホルダ２４が組み立てられたときに、下部ホルダ２４の内部空間に収容された散水ノズル２１のコック２１ｃに対面する位置に形成されている。 Further, the side wall 24b is provided with a through hole 24f penetrating in the thickness direction. The through hole 24f is a long hole whose dimension in the front-rear direction is longer than that in the vertical direction. Further, the through hole 24f is formed at a position facing the cock 21c of the watering nozzle 21 housed in the internal space of the lower holder 24 when the upper holder 23 and the lower holder 24 are assembled.

上部ホルダ２３に吊下された散水ノズル２１を、開放された上面を通じて下部ホルダ２４の内部空間に挿入すると、対応する支持部２３ｄ及び被支持部２４ｄが対面する。そして、対応する支持部２３ｄ及び被支持部２４ｄをボルト及びナットで締結することによって、図４に示すように、散水アタッチメント２０が組み立てられる。 When the watering nozzle 21 suspended from the upper holder 23 is inserted into the internal space of the lower holder 24 through the open upper surface, the corresponding support portion 23d and the supported portion 24d face each other. Then, by fastening the corresponding support portion 23d and the supported portion 24d with bolts and nuts, the sprinkler attachment 20 is assembled as shown in FIG.

このとき、底壁２４ａは、散水ノズル２１の延設方向と平行になる。また、散水ノズル２１の先端開口２１ｂは、下部ホルダ２４の開放された前面から前方に突出する。すなわち、散水ノズル２１の先端開口２１ｂは、ノズルホルダ２２（上部ホルダ２３及び下部ホルダ２４）から前方に突出している。さらに、散水ノズル２１の基端開口２１ａに接続されたホース５４は、ホース支持台２４ｅに支持され、下部ホルダ２４の開放された背面から延出され、ブーム１１の腹面に沿って延設されている。 At this time, the bottom wall 24a is parallel to the extending direction of the watering nozzle 21. Further, the tip opening 21b of the watering nozzle 21 projects forward from the open front surface of the lower holder 24. That is, the tip opening 21b of the watering nozzle 21 projects forward from the nozzle holder 22 (upper holder 23 and lower holder 24). Further, the hose 54 connected to the proximal opening 21a of the watering nozzle 21 is supported by the hose support base 24e, extends from the open back surface of the lower holder 24, and extends along the ventral surface of the boom 11. There is.

また、底壁２４ａの上面及び側壁２４ｂ、２４ｃの内面は、散水ノズル２１から離間している。すなわち、底壁２４ａは、下部ホルダ２４の内部空間に収容された散水ノズル２１より下方に位置している。また、側壁２４ｂ、２４ｃは、下部ホルダ２４の内部空間に収容された散水ノズル２１から幅方向に離間している。換言すれば、散水ノズル２１は、ノズルホルダ２２の構成要素のうち、ノズル吊下部２３ｃのみによって吊下（支持）されている。 Further, the upper surface of the bottom wall 24a and the inner surfaces of the side walls 24b and 24c are separated from the watering nozzle 21. That is, the bottom wall 24a is located below the watering nozzle 21 housed in the internal space of the lower holder 24. Further, the side walls 24b and 24c are separated from the watering nozzle 21 housed in the internal space of the lower holder 24 in the width direction. In other words, the watering nozzle 21 is suspended (supported) only by the nozzle suspension lower portion 23c among the constituent elements of the nozzle holder 22.

さらに、図４（Ａ）に示すように、閉塞位置のコック２１ｃは、一部が貫通孔２４ｆを通じて下部ホルダ２４の外部に突出する。一方、開放位置のコック２１ｃは、下部ホルダ２４の内部空間に収容される。 Further, as shown in FIG. 4A, a part of the cock 21c at the closed position protrudes to the outside of the lower holder 24 through the through hole 24f. On the other hand, the cock 21c in the open position is housed in the internal space of the lower holder 24.

図５は、図１の作業機械１の姿勢またはアタッチメントを変更した状態を示す図である。より詳細には、図５（Ａ）は、散水アタッチメント２０を地面Ｇに接地した状態を示す図である。図５（Ｂ）は、散水アタッチメント２０に代えて、アーム１５及びバケット１６を装着した図である。 FIG. 5 is a diagram showing a state in which the posture or attachment of the work machine 1 of FIG. 1 is changed. More specifically, FIG. 5A is a diagram showing a state in which the sprinkler attachment 20 is in contact with the ground G. FIG. 5B is a diagram in which an arm 15 and a bucket 16 are attached instead of the sprinkler attachment 20.

図５（Ａ）に示すように、油圧シリンダ１３、１４の伸縮量を調整することによって、散水アタッチメント２０が地面Ｇに載置される。このとき、底壁２４ａの下面は、地面Ｇと平行になって接地する。そして、この状態でブーム１１の先端から散水アタッチメント２０を取り外すと、散水アタッチメント２０が自立する。すなわち、底壁２４ａの下面は、散水アタッチメント２０を自立させることができる程度の面積を有する平坦面である。 As shown in FIG. 5A, the sprinkler attachment 20 is placed on the ground G by adjusting the expansion / contraction amount of the hydraulic cylinders 13 and 14. At this time, the lower surface of the bottom wall 24a is parallel to the ground G and touches the ground. Then, when the sprinkler attachment 20 is removed from the tip of the boom 11 in this state, the sprinkler attachment 20 becomes self-supporting. That is, the lower surface of the bottom wall 24a is a flat surface having an area sufficient for the sprinkler attachment 20 to stand on its own.

また、図５（Ｂ）に示すように、ブーム１１には、散水アタッチメント２０に代えて、アーム１５及びバケット１６を装着することができる。なお、アーム１５の基端部の形状は、散水アタッチメント２０（より詳細には、上部ホルダ２３）の基端部と共通する。 Further, as shown in FIG. 5B, the boom 11 can be equipped with an arm 15 and a bucket 16 instead of the sprinkler attachment 20. The shape of the base end portion of the arm 15 is the same as that of the base end portion of the sprinkler attachment 20 (more specifically, the upper holder 23).

より詳細には、アーム１５の基端部には、ブーム連結部２３ａ及びシリンダ連結部２３ｂに相当する構成が設けられると共に、これらの相対位置が上部ホルダ２３と共通する。すなわち、散水アタッチメント２０と、アーム１５及びバケット１６とは、共通のピンを挿抜することによって、ブーム１１の先端部に対して選択的に着脱可能となっている。 More specifically, the base end portion of the arm 15 is provided with a configuration corresponding to the boom connecting portion 23a and the cylinder connecting portion 23b, and their relative positions are common to the upper holder 23. That is, the sprinkler attachment 20, the arm 15, and the bucket 16 can be selectively attached to and detached from the tip of the boom 11 by inserting and removing a common pin.

アーム１５は、基端部がブーム１１の先端部に揺動可能に支持される。また、油圧シリンダ１４は、シリンダチューブ１４ａがブームの背面に回動可能に支持され、シリンダロッド１４ｂがアーム１５の基端部に回動可能に支持されている。そして、油圧シリンダ１４が伸長すると、アーム１５がブーム１１の腹面側に屈曲する。一方、油圧シリンダ１４が縮小すると、アーム１５が前方に伸長する。 The base end of the arm 15 is swingably supported by the tip of the boom 11. Further, in the hydraulic cylinder 14, the cylinder tube 14a is rotatably supported on the back surface of the boom, and the cylinder rod 14b is rotatably supported on the base end portion of the arm 15. Then, when the hydraulic cylinder 14 is extended, the arm 15 bends toward the ventral surface side of the boom 11. On the other hand, when the hydraulic cylinder 14 shrinks, the arm 15 extends forward.

また、バケット１６は、アーム１５の先端部に揺動可能に支持される。さらに、油圧シリンダ１７は、シリンダチューブ１７ａがアーム１５に回動可能に支持され、シリンダロッド１７ｂがバケット１６に回動可能に支持されている。そして、油圧シリンダ１７が伸長すると、バケット１６がクラウドする。一方、油圧シリンダ１７が縮小すると、バケット１６がダンプする。 Further, the bucket 16 is swingably supported by the tip end portion of the arm 15. Further, in the hydraulic cylinder 17, the cylinder tube 17a is rotatably supported by the arm 15, and the cylinder rod 17b is rotatably supported by the bucket 16. Then, when the hydraulic cylinder 17 is extended, the bucket 16 is clouded. On the other hand, when the hydraulic cylinder 17 shrinks, the bucket 16 dumps.

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to the above embodiment, for example, the following effects are exhibited.

上記の実施形態によれば、底壁２４ａの下面を地面Ｇに接地したときに、散水ノズル２１の先端開口２１ｂが地面Ｇより上方に配置される。その結果、散水アタッチメント２０を地面Ｇ上に載置したときに、先端開口２１ｂが汚れるのを防止できる。 According to the above embodiment, when the lower surface of the bottom wall 24a is in contact with the ground G, the tip opening 21b of the watering nozzle 21 is arranged above the ground G. As a result, when the sprinkler attachment 20 is placed on the ground G, it is possible to prevent the tip opening 21b from becoming dirty.

また、上記の実施形態によれば、底壁２４ａの下面を所定の面積を有する平坦面にしたので、底壁２４ａの下面が地面Ｇに接地した状態で、散水アタッチメント２０をブーム１１の先端から取り外すと、散水アタッチメント２０が自立する。これにより、散水アタッチメント２０をブーム１１から取り外し、再びブーム１１に装着する際に、散水アタッチメント２０の姿勢を維持するための治具を省略できる。 Further, according to the above embodiment, since the lower surface of the bottom wall 24a is made into a flat surface having a predetermined area, the watering attachment 20 is attached from the tip of the boom 11 with the lower surface of the bottom wall 24a in contact with the ground G. When removed, the sprinkler attachment 20 becomes self-supporting. As a result, when the sprinkler attachment 20 is removed from the boom 11 and reattached to the boom 11, the jig for maintaining the posture of the sprinkler attachment 20 can be omitted.

また、上記の実施形態によれば、散水アタッチメント２０を地面Ｇに載置し、上部ホルダ２３及び下部ホルダ２４を分離し、ブーム１１を起立させれば、散水ノズル２１を任意の位置（例えば、オペレータの目線の位置）に配置することができる。これにより、散水ノズル２１のメンテナンスが容易になる。また、上部ホルダ２３から分離された下部ホルダ２４は地面Ｇ上で自立しているので、上部ホルダ２３及び下部ホルダ２４を再び装着する際に、下部ホルダ２４の姿勢を維持するための治具を省略できる。 Further, according to the above embodiment, if the watering attachment 20 is placed on the ground G, the upper holder 23 and the lower holder 24 are separated, and the boom 11 is raised, the watering nozzle 21 can be placed at an arbitrary position (for example, for example). It can be placed at the position of the operator's line of sight). This facilitates maintenance of the watering nozzle 21. Further, since the lower holder 24 separated from the upper holder 23 is self-supporting on the ground G, a jig for maintaining the posture of the lower holder 24 when the upper holder 23 and the lower holder 24 are reattached is provided. Can be omitted.

また、上記の実施形態によれば、上部ホルダ２３に吊下された散水ノズル２１が、底壁２４ａ及び側壁２４ｂ、２４ｃから離間した状態で下部ホルダ２４に囲まれる。その結果、油圧シリンダ１３を縮小し過ぎで、散水アタッチメント２０を地面Ｇに押し付けてしまった場合でも、下部ホルダ２４から散水ノズル２１への負荷の伝搬を防止できるので、散水ノズル２１のダメージが低減できる。 Further, according to the above embodiment, the watering nozzle 21 suspended from the upper holder 23 is surrounded by the lower holder 24 in a state of being separated from the bottom wall 24a and the side walls 24b and 24c. As a result, even if the hydraulic cylinder 13 is shrunk too much and the watering attachment 20 is pressed against the ground G, the load can be prevented from propagating from the lower holder 24 to the watering nozzle 21, so that the damage to the watering nozzle 21 is reduced. can.

また、上記の実施形態によれば、コック２１ｃに対面する位置に貫通孔２４ｆを設けたので、ノズルホルダ２２の外側からコック２１ｃを操作することができる。また、開放位置のコック２１ｃが下部ホルダ２４の内部空間に収容され、閉塞位置のコック２１ｃが貫通孔２４ｆを通じて下部ホルダ２４の外部に突出するので、コック２１ｃの位置（換言すれば、散水ノズル２１の状態）を一目で認識することができる。 Further, according to the above embodiment, since the through hole 24f is provided at the position facing the cock 21c, the cock 21c can be operated from the outside of the nozzle holder 22. Further, since the cock 21c in the open position is housed in the internal space of the lower holder 24 and the cock 21c in the closed position protrudes to the outside of the lower holder 24 through the through hole 24f, the position of the cock 21c (in other words, the watering nozzle 21). The state of) can be recognized at a glance.

また、上記の実施形態によれば、散水ノズル２１の先端がノズルホルダ２２から前方に突出しているので、シート４に着席したオペレータが散水ノズル２１の向きを確認しながら操作装置５を操作することができる。また、散水ノズル２１の先端に散水態様（例えば、直線散水、霧状散水など）を切り替えるスイッチが設けられている場合に、当該スイッチの操作が容易になる。 Further, according to the above embodiment, since the tip of the watering nozzle 21 protrudes forward from the nozzle holder 22, the operator seated on the seat 4 operates the operation device 5 while checking the direction of the watering nozzle 21. Can be done. Further, when the tip of the watering nozzle 21 is provided with a switch for switching the watering mode (for example, linear watering, mist watering, etc.), the operation of the switch becomes easy.

ここで、前述したように、散水ノズル２１と底壁２４ａとが離間しているので、散水ノズル２１の先端開口２１ｂが下を向いた状態で、散水アタッチメント２０を地面Ｇに載置した場合に、先端開口２１ｂが地面Ｇに接触する可能性を低減することができる。 Here, as described above, since the watering nozzle 21 and the bottom wall 24a are separated from each other, when the watering attachment 20 is placed on the ground G with the tip opening 21b of the watering nozzle 21 facing downward. , The possibility that the tip opening 21b comes into contact with the ground G can be reduced.

さらに、上記の実施形態によれば、散水アタッチメント２０の基端部とアーム１５の基端部とを、ブーム１１の先端部に着脱可能な共通の形状にしたことによって、散水アタッチメント２０とアーム１５及びバケット１６とを、容易に換装することができる。その結果、作業機械１を多用途に利用することができる。なお、アーム１５の先端に装着できるのは、バケット１６に限定されず、カッターやグラップルなどでもよい。 Further, according to the above embodiment, the sprinkler attachment 20 and the arm 15 are formed by forming the base end portion of the sprinkler attachment 20 and the base end portion of the arm 15 into a common shape that can be attached to and detached from the tip end portion of the boom 11. And the bucket 16 can be easily replaced. As a result, the work machine 1 can be used for many purposes. The tip of the arm 15 can be attached not only to the bucket 16 but also to a cutter or a grapple.

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 The embodiments described above are examples for the purpose of explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to those embodiments. Those skilled in the art can practice the invention in various other embodiments without departing from the gist of the invention.

１作業機械
２下部走行体
３上部旋回体
４シート
５操作装置
６キャノピー
７カウンタウェイト
８クローラ
１０フロント作業機
１１ブーム
１２旋回シリンダ
１３，１４，１７油圧シリンダ
１３ａ，１４ａ，１７ａシリンダチューブ
１３ｂ，１４ｂ，１７ｂシリンダロッド
１５アーム
１６バケット
２０散水アタッチメント
２１散水ノズル
２１ａ基端開口
２１ｂ先端開口
２１ｃコック
２２ノズルホルダ
２３上部ホルダ
２３ａブーム連結部
２３ｂシリンダ連結部
２３ｃノズル吊下部
２３ｄ支持部
２４下部ホルダ
２４ａ底壁
２４ｂ，２４ｃ側壁
２４ｄ被支持部
２４ｅホース支持台
２４ｆ貫通孔
４０給水管（流路部材）
５０貯水タンク
５１ポンプ
５２，５３，５４ホース（流路部材）
1 Work machine 2 Lower traveling body 3 Upper swivel body 4 Seat 5 Operating device 6 Canopy 7 Counter weight 8 Crawler 10 Front working machine 11 Boom 12 Swing cylinder 13, 14, 17 Hydraulic cylinder 13a, 14a, 17a Cylinder tube 13b, 14b, 17b Cylinder rod 15 Arm 16 Bucket 20 Watering attachment 21 Watering nozzle 21a Base end opening 21b Tip opening 21c Cock 22 Nozzle holder 23 Upper holder 23a Boom connecting part 23b Cylinder connecting part 23c Nozzle suspension lower part 23d Support part 24 Lower holder 24a Bottom wall 24b , 24c Side wall 24d Supported part 24e Hose support base 24f Through hole 40 Water supply pipe (flow path member)
50 Water storage tank 51 Pump 52, 53, 54 Hose (flow path member)

Claims

With the lower running body,
An upper swivel body supported so as to be swivelable to the lower traveling body,
A boom that is undulatingly supported by the upper swing body,
A work machine provided with a sprinkling attachment that is undulatingly supported by the tip of the boom and sprinkles water supplied from a water storage tank through a flow path member.
The watering attachment is
A watering nozzle in which the base end opening is connected to the flow path member and water is sprinkled from the tip end opening.
An upper holder whose base end portion is undulatingly supported by the tip portion of the boom and suspends the watering nozzle on the lower surface of the tip portion.
The watering nozzle is surrounded by a bottom wall and a pair of side walls protruding from both ends in the width direction of the bottom wall, and the protruding ends of the pair of side walls are provided with a lower holder supported by the upper holder.
The upper surface of the bottom wall is separated from the watering nozzle.
A work machine characterized in that the lower surface of the bottom wall is a flat surface that allows the sprinkler attachment to stand on its own when it touches the ground.

In the work machine according to claim 1,
The watering nozzle has a cock that can be switched between an open position that opens the internal passage connecting the base end opening and the tip end opening and a closed position that closes the internal passage.
A work machine characterized in that at least one of the pair of side walls is formed with a through hole at a position facing the cock.

In the work machine according to claim 2,
The cock in the open position is housed in the internal space of the lower holder.
A work machine characterized in that the cock at the closed position protrudes to the outside of the lower holder through the through hole.

In the work machine according to claim 1,
A work machine characterized in that the tip of the watering nozzle protrudes from the upper holder and the lower holder.

In the work machine according to claim 1,
An arm whose base end portion is swingably supported by the tip end portion of the boom and which swingably supports the attachment at the tip end portion can be attached to and detached from the boom in place of the sprinkling attachment.
A work machine characterized in that the base end portion of the sprinkler attachment and the base end portion of the arm have a common shape that can be attached to and detached from the tip end portion of the boom.