JP2022043232A - 冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】収納室の扉を自動で開放する手段を備えた冷蔵庫を提供する。【解決手段】冷蔵庫は、断熱壁で構成された筐体と、筐体に設けられた複数の収納室と、複数の収納室を開閉するための複数の扉と、複数の扉の少なくとも一つを開扉させるアクチュエータと、複数の収納室の中から開放する扉を選択しアクチュエータを動作開始させる操作部１７とを備える。【選択図】図２

Description

本開示は、収納室の扉を自動で開放する手段を備えた冷蔵庫に関する。

近年では、食生活の変化および郊外型の大型スーパーマーケットの増加から、日々買い物をする習慣が薄れて来ており、例えば１週間分の食料品を纏め買いして冷蔵庫に保存しておくような傾向が強くなっている。また、比較的大型の冷蔵庫を使用する高齢者が増加しており、そのような使用者にとっては、纏め買いした食品と扉との総重量が重く、収納室の開放が負担に感じられるようになってきている。

一方、冷蔵庫の閉じ忘れが意図せず発生することがあり、扉が少しでも開いた状態で放置されると、暖気の侵入による保存性能の低下、冷却量の増加による消費電力の増大、並びに、外湿気の侵入による収納室内の結露および着霜が発生し、冷蔵庫の機能を損ねることになる。

このような課題のうち、収納室の開扉の負担を軽減する冷蔵庫として、ソレノイドを使用したアクチュエータにより、自動開扉するものがある（特許文献１参照）。

図９は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫の引出し式扉を備えた冷凍室周辺を上下方向に切断した断面を側方から見た断面図である。

特許文献１に記載の冷蔵庫１００の扉開放ユニット１１５は、冷凍室扉１０９表面のハンドル部１０９ａに形成された、磁気レバーからなるタッチスイッチ１１６へのタッチ操作によって、ホールＩＣおよびマイクロコンピュータ（マイコン）制御により駆動される。扉開放ユニット１１５は、ソレノイド１１８と、プランジャ１２２と、押し棒１２３とから構成されている。ソレノイド１１８は、ヨーク１１７内に設けられ、ボビンの外周にコイルを巻装して、これを樹脂でモールドして形成されている。プランジャ１２２は、ソレノイド１１８への通電によってヨーク１１７内に吸引される。押し棒１２３は、ヨーク１１７内に吸引されたプランジャ１２２により、冷凍室扉１０９方向へ押し出される。扉開放ユニット１１５は、ゴムブッシュなどの緩衝材を介して、仕切壁部１１３の前後に亘って取り付けられたソレノイドケースにねじ固定されている。

扉開放ユニット１１５は、ソレノイド１１８への通電時には、プランジャ１２２の前方への水平移動によって押し棒１２３の先端部が前方へ延出するよう構成されている。これにより、押し棒１２３が、ノック部材１２７の後部に立設させた係合片１２７ａを押圧し、ノック部材１２７の先端部が冷凍室扉１０９の裏面側に向かって突出する。

このように、扉開放ユニット１１５は、自動開扉させる冷凍室扉１０９上にあるタッチスイッチ１１６へのタッチにより、ソレノイド１１８への通電操作が行なわれ、ソレノイド１１８への通電によって、プランジャ１２２の先端に設けられた押し棒１２３が前方に突き出されることで開扉動作を行うものである。

しかしながら、上述のような構成では、冷凍室扉の自動開放のために、冷凍室扉に配置されたスイッチを操作する必要がある。使用者は、冷蔵庫の下方に配置されている冷凍室扉のスイッチに触れるため、体を屈めて操作対象の扉に触れ、その状態で扉が開放されるまで待機しなければならず、自動開扉機能があるにも関わらず負担を強いられる。

また、使用者の目の高さより明らかに下方にあるスイッチは、使用者の視線と扉表面との角度が鋭角になるため視認性が悪い。特に、室内照明の光などが扉表面に反射している場合、スイッチの位置が見えにくくなることがある。

特開２００９－１４４９３１号公報

本開示は、上記のような従来の課題に鑑みてなされたものであり、使用者の体勢および視認性等における負荷を軽減し、簡易に、開放したい扉を選択でき、かつ、自動開扉させる機能を備えた冷蔵庫を提供する。

具体的には、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫は、断熱壁で構成された筐体と、筐体に設けられた複数の収納室と、複数の収納室を開閉するための複数の扉と、複数の扉のうち少なくとも一つの扉を開扉させるアクチュエータと、複数の扉の中から開放させる扉を選択し、アクチュエータを動作開始させる選択操作部とを備え、選択操作部には、冷蔵庫のレイアウト図を点灯表示させる第１の点灯表示部と、レイアウト図において複数の収納室それぞれに対応した複数の操作スイッチと、レイアウト図において開放する扉を点灯表示させる第２の点灯表示部とが設けられ、複数の操作スイッチのうち開放する扉に対応した操作スイッチが操作されると、第２の点灯表示部によって開放する扉を点灯表示させた後、開放する扉を開扉する。

このような構成により、収納室内に多量の食品が収納され、扉開放が重いときでもアクチュエータによる自動開扉が可能で、開扉時における使用者の負担を軽減できる。また、このような構成により、使用者の体勢、および視認性における負荷を軽減することができ、使用者が簡易に開放したい扉を選択および自動開放することができる。よって、このような構成により、冷蔵庫の使い勝手を高めることができる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、複数の扉を自動開放させるための複数の操作トリガ機能（操作スイッチ等）が一箇所に集約されて、構成されていてもよい。このような構成により、各扉に操作部を分散して設ける場合に生じる、配線および操作デバイスの増加を抑制することができ、また、操作デバイスの配置のために各扉の断熱壁の壁厚を減少させる必要もなく、省エネルギ性を高めることができる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、自動開放させる扉とは異なる扉に、または、筐体の所定位置に、配置されていてもよい。このような構成により、例えば使用者が自然な立ち体勢で手が届き易い箇所に、選択操作部を配置することができる。また、このような構成により、選択操作部から発信される操作信号を処理するマイクロコンピュータまでの配線距離が出来るだけ短くなるように、選択操作部を配置することができ、電源等によるノイズ混入を抑制することもできる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、筐体の最下位置から１６００ｍｍ以下の高さに設けられていてもよい。このような構成により、室内灯から選択操作部への反射光が使用者の目に入ることを抑制でき、視認性を向上させることができる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、筐体の最下位置から８００ｍｍ以上の高さに設けられていてもよい。このような構成により、使用者の視線と選択操作部表面との角度が鋭角になることを抑制でき、視認性を向上させることができる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部には、複数の収納室のレイアウト図が表示され、レイアウト図において、開扉させる収納室が選択され自動開扉操作が行われるよう構成されていてもよい。このような構成により、冷蔵庫扉の配置を模したレイアウト図において、自動開扉させる扉を、容易に視認できるため、複数の扉の中から自動開扉させる扉を直感的に選択し、簡易に自動開扉操作することが可能となる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、使用者の所定動作を認識するよう構成されていてもよい。このような構成により、例えば使用者の手が濡れているとき、または、汚れているときなどに、非接触での扉開放操作をすることが可能とし、扉の表面を汚さずに開放することができる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、使用者の所定動作は、複数の扉の中から開放する扉を選択する第一の動作と、自動開放を実行させる第二の動作とを有していてもよい。このような構成により、第一の動作で扉を選択し、第二の動作で扉開放の実行を確定するという２段階の操作に基づき、自動開扉が行われるので、使用者の動作の誤認識の確率を減少させることができる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、複数の収納室の少なくとも一つに設けられた収納ケースの背面を押し出すよう構成されていてもよい。このような構成により、アクチュエータの押し出し対象が、冷蔵庫に標準的に設置されている収納ケースとなるため、追加部材が不要となる。また、このような構成により、アクチュエータが庫内奥に配置され、且つ、収納ケースが遮音壁となるため、アクチュエータの動作音が庫外に漏れにくく、静音性にも優れる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、収納ケースは、収納ケースの厚みを増すことにより、または、収納ケースの背面に補強リブを設けることにより、または、収納ケースに補強部材を設けることにより、背面が補強されていてもよい。このような構成により、アクチュエータの押し出し力による収納ケースの変形および破損等を防止できる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、複数の収納室の少なくとも一つに設けられた引き出しレールを押し出すよう構成されていてもよい。このような構成により、引き出し開放動作の作用点となる引出しレールと、引き出し開放動作の駆動源であるアクチュエータとの距離を近づけることができ、引出しレールとアクチュエータとの間で発生する力の伝達ロスを最小限に抑制できる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、実質的に水平方向に回動する回動部を有していてもよい。このような構成により、アクチュエータの動作範囲が水平方向に限定されるため、高さ方向の厚み抑制が可能となり、アクチュエータの冷蔵庫庫内底面等への配置が容易となる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、実質的に上下方向に回動する回動部を有していてもよい。このような構成により、アクチュエータの動作範囲が上下方向に限定されるため、横方向の厚み抑制が可能となり、アクチュエータの冷蔵庫庫内側面等への配置が容易となる。

また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、２つ以上の回動部を有していてもよい。このような構成により、回動部と、収納ケース、補強リブおよびレールの少なくともいずれか１つとの当接部分が２箇所以上となり、動力を伝達できるため、横幅または高さのある収納ケースでもガタツキが少なく、スムーズな開放動作が可能となる。

図１は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の正面図である。 図２は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の操作部の概略図である。 図３は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫と操作する使用者との位置関係を示す概略図である。 図４は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の野菜室の図１の４－４線における断面図である。 図５は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の野菜室の図１の５－５線における断面図である。 図６は、本開示の実施の形態２における冷蔵庫と操作する使用者との位置関係を示す概略図である。 図７は、本開示の実施の形態２における冷蔵庫の野菜室の図１の４－４線における断面図である。 図８は、本開示の実施の形態２における冷蔵庫の野菜室の図１の５－５線における断面図である。 図９は、従来の冷蔵庫の引出し式扉を備えた冷凍室周辺を上下方向に切断した断面を側方から見た断面図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下に例示する実施の形態によって、本開示が限定されるものではない。

（実施の形態１）
以下、本開示の実施の形態１を図１から図５に基づいて説明する。

図１は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の正面図、図２は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の操作部の概略図、および、図３は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫と操作する使用者との位置関係を説明するための概略図である。図４は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の野菜室の図１における４－４線の断面図、図５は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の野菜室の図１における５－５線の断面図である。

本開示の実施の形態１における冷蔵庫１０は、図１に示すように、筐体１１である断熱箱体を備える。筐体１１は、主に鋼板を用いた外箱と、ＡＢＳなどの樹脂で成形された内箱と、外箱と内箱の間に注入された断熱材で構成されている。

また、筐体１１である断熱箱体は、断熱区画された複数の収納室を有する。具体的には、筐体１１には、最上部に冷蔵室１２、冷蔵室１２の下方に製氷室１３および切換室１４が互いに横並びに設けられている。また、筐体１１には、製氷室１３および切換室１４の下方に冷凍室１５が配置され、最下部に野菜室１６が配置されている。筐体１１の前面、より具体的には、複数の収納室それぞれの前面には、複数の収納室それぞれの内部を外気と区画するための断熱扉が設けられている。冷蔵室１２の断熱扉である冷蔵室扉１２ａには、操作部（選択操作部）１７が設けられている。操作部１７において、複数の収納室それぞれの自動扉開放操作、または、庫内温度設定、並びに、製氷および急速冷却などの設定を行うことができる。

本実施の形態の冷蔵庫１０においては、操作部１７に、人感センサ１８が設けられている。人感センサ１８は、冷蔵庫１０に使用者３１が近づくことを検知してＬＥＤ１９を点灯させる。人感センサ１８には、例えば、赤外線を利用した測距センサが用いられる。この場合、人感センサ１８は、人感センサ１８から出力した赤外線の使用者３１への反射光を受光し、冷蔵庫１０と使用者３１との距離を推定するよう構成されている。

なお、人感センサ１８は、人体が発する赤外光を感知する焦電センサでもよく、焦電センサは、上述の測距センサよりも広範囲を検知できる特徴がある。また、人感センサ１８に、非光学式の電波センサ等を使用すれば、汚れおよび外乱光の影響なく使用者３１の検知が可能である。

ＬＥＤ１９は、冷蔵庫１０の扉レイアウトを模って点灯表示する。更に、ＬＥＤ１９で点灯する扉レイアウト内には、複数の収納室の前面に設けられた各扉に対応したＬＥＤ２０ａ～２０ｆ、および操作スイッチ（操作デバイス）２２ａ～２２ｆが設けられている。

また、操作部１７には、複数の収納室の温度等を設定するために、ＬＥＤ２０ｇ～ＬＥＤ２０ｉ、および操作スイッチ２２ｇ～２２ｉが設けられている。更に、設定結果を表示する、７セグメント（７ＳＥＧ）のＬＥＤ２１が設けられている。

なお、本実施の形態では、操作スイッチ２２ａ～２２ｉには、静電容量検知式のタッチセンサを使用しているが、圧電式、圧力式、または近接式など他のデバイスを使用してもよい。

また、操作部１７は、視認性を良くするため、本実施の形態では、筐体１１の最下位置から、より具体的には、冷蔵庫１０の設置下面から、高さ１６００ｍｍ以下に配置されている。この理由を以下に説明する。

例えば、図３に示すように、冷蔵庫１０の筐体１１が室内に設置されており、使用者３１が冷蔵庫１０を使用することを想定する。冷蔵庫１０が設置された室内の天井面３２には、室内灯３３が設置され、冷蔵庫１０の設置空間を照射している。室内灯３３の照射光成分Ｌａは、使用者３１の目線の高さＨａよりも上方で、冷蔵室扉１２ａに反射するため、反射光の多くが使用者３１の目に入る可能性が高い。よって、高さＨａより高い位置にある表示は、使用者３１にとって認識し難い状態となる。

一方、照射光成分Ｌｂは、使用者３１の目線の高さＨａより低い位置で反射するため、使用者３１の目に入る反射光は少ない。よって、操作部１７が高さＨａよりも低い位置に配置されていれば、使用者３１は室内灯３３の影響を受けず、操作部１７の表示を認識できる。

よって、冷蔵庫１０の主な使用者である女性の目線の高さＨａが１６００ｍｍ前後であることも考慮し、操作部１７は、操作部１７の上端が、筐体１１の最下位置から、より具体的には、冷蔵庫１０の設置下面から、高さ１６００ｍｍ以下になるように配置されている。

また、操作部１７は、本実施の形態では、筐体１１の最下位置から、より具体的には、冷蔵庫１０の設置下面から、高さ８００ｍｍ以上に配置されている。この理由を以下に説明する。

図３に示すように、使用者３１の視線Ｌｃと、冷蔵庫扉表面との角度αが鋭角になった場合、操作部１７の視認性は当然ながら悪化する。角度αの許容範囲は、操作部１７がＬＥＤ等による自発光型、或いは、印刷表示であるかに関わらず、３０°以上であることが望ましい。目線の高さＨａが１６００ｍｍの使用者３１が操作部１７を操作するとき、使用者３１と冷蔵庫扉との距離Ｄａが４５０ｍｍ前後であることから、角度αを３０°以上に保つためには、操作部１７の最下端の高さＨｂは、約８００ｍｍ以上であることが望ましい。

以上のように構成された操作部１７による操作例を以下に記載する。

使用者３１が冷蔵庫１０の筐体１１に１～２ｍ程度の距離以下に近づくと、ＬＥＤ１９が点灯する。使用者３１が野菜室１６を自動開扉したいときは、ＬＥＤ１９によって点灯された冷蔵庫１０の扉レイアウトが表示されたレイアウト図から、野菜室１６に対応した操作スイッチ２２ｆを選択操作する。この操作によって、ＬＥＤ２０ｆが点灯し、操作認証したことが使用者３１に報知され、後に説明するアクチュエータ４３ａが駆動して野菜室１６が自動開扉する。

このように、冷蔵庫１０の下部に位置する野菜室１６の扉を、使用者３１が立ったまま開扉できるので、使用者３１が屈む動作および時間が抑制され、使用者の負担を軽減することができる。

また、例えば使用者３１が冷蔵室扉１２ａを開扉したいときは、冷蔵室１２に対応した操作スイッチ２２ｂを選択操作する。この操作によって、ＬＥＤ２０ｂが点灯し、操作認証したことが使用者３１に報知され、冷蔵室扉１２ａが自動開扉する。

近年の冷蔵庫には複数の扉を持つものが多く、複数の扉の中から開きたい扉を選択することになる。その手段として、各扉に自動扉開放の操作スイッチを分散して設けることが通例だが、本実施の形態では、複数の扉を自動開放させるための操作スイッチ（操作デバイス）が、操作部１７のように一箇所に集約されている。操作部１７は、ＬＥＤ等を実装する基板、および静電容量式タッチセンサの電極シートが一体化されており、最小限の部品構成となっている。このため、省資源性にも優れる。

また、一般に、自動開放操作したい扉とは異なる冷蔵庫の部分に操作部を設けると、使用者にとって操作方法が分かり難くなることが懸念される。しかしながら、本実施の形態では、ＬＥＤ１９による複数の収納室のレイアウト表示と、複数の収納室それぞれに対応した操作スイッチ２２ａ～２２ｆの配置と、ＬＥＤ２０ａ～２０ｆの点灯とにより、操作対象の扉を直感的に認識でき、操作も分かり易い。更に、冷蔵庫１０上のどこでも、使用者３１が操作しやすい場所に操作部１７を配置することができる。なお、冷蔵庫１０の扉に限られず、例えば、キッチンの壁面に操作部１７に対応する操作パネル等を設置してもよいし、タブレット等で操作部１７における表示と同様の表示を行い操作するものとしてもよい。

更に、本実施の形態の冷蔵庫１０においては、操作スイッチ２２ａ～２２ｆの何れかを、例えば１秒以上長押しすると、該当する収納室の温度設定等が可能となる。例えば、操作スイッチ２２ｅを長押ししたとき、ＬＥＤ２０ｇ～２０ｉ、および７セグメントのＬＥＤ２１が点灯し、操作スイッチ２２ｇ～２２ｉの操作が可能となる。７セグメントのＬＥＤ２１には、操作スイッチ２２ｅに対応する冷凍室１５の庫内設定温度が表示され、操作スイッチ２２ｇの操作で温度を高く、操作スイッチ２２ｉの操作で温度を低く設定できる。操作スイッチ２２ｇおよび操作スイッチ２２ｉにより、設定温度に合わせた後、操作スイッチ２２ｈの操作で設定を確定する。操作部１７における設定は、温度に限らず、製氷機能のＯＮまたはＯＦＦ、およびその他機能に関するものでもよい。

なお、本実施の形態の冷蔵庫１０は、操作スイッチ２２ａ～２２ｆの長押しで設定操作に移行するよう構成されているが、操作スイッチ２２ａ～２２ｆの長押しで開扉操作が行われ、短押しで設定操作としてもよい。また、操作スイッチ２２ａ～２２ｆの長押し操作以外にも、２タップ操作、または、フリック操作等の様々な操作およびこれらの組み合わせが考えられ、このような操作も本開示の範囲に含まれる。

また、本実施の形態の操作部１７は、ＬＥＤ、および導光材を使用して表示しているが、有機ＥＬ、或いは液晶タッチパネル等を使用してもよい。

また、本実施の形態の冷蔵庫１０においては、人感センサ１８の検知でＬＥＤ１９のみを点灯しているが、ＬＥＤの点灯パターンは様々な組み合わせが考えられ、ＬＥＤ１９と他のＬＥＤとの組合せ、および、ＬＥＤ１９以外のＬＥＤが点灯する場合等も、本開示の範囲に含まれる。

本実施の形態の冷蔵庫１０において、冷蔵室１２の最上部の後方領域に形成された機械室内には、圧縮機、および水分除去を行うドライヤ等の冷凍サイクルの構成部品が収納されている。

冷凍室１５の背面には、冷気を生成する冷却室が設けられている。冷却室内には、冷却器、および、冷却器で冷却した冷却手段である冷気を、冷蔵室１２、切換室１４、製氷室１３、野菜室１６および冷凍室１５に送風する、冷却ファンが配置されている。冷却ファンにより送風される冷気は、冷却室から各収納室へと冷気を送る風路を通して送り込まれる。さらに、冷却ファンからの風量を調節する風量調節ダンパが、風路内に設置されている。また、冷却室内には、冷却器およびその周辺に付着する霜および氷を除霜するために、ラジアントヒータ、ドレンパンおよびドレンチューブ蒸発皿等が配設されている。

冷蔵室１２は、冷蔵保存のために凍らない温度を下限に、通常１℃～５℃に設定され、最下部の野菜室１６は、冷蔵室１２と同等もしくは若干高い温度の２℃～７℃に設定されている。また、冷凍室１５は、冷凍温度帯に設定されており、冷凍保存のために、通常－２２℃～－１５℃で設定されている。冷凍室１５は、冷凍保存状態の向上のために、例えば－３０℃或いは－２５℃の低温で設定されることもある。

製氷室１３では、冷蔵室１２内の貯水タンクから送られた水で、室内上部に設けられた自動製氷機により氷がつくられ、氷は室内下部に配置された貯氷容器に貯蔵される。

切換室１４は、１℃～５℃で設定される冷蔵温度帯、２℃～７℃で設定される野菜温度帯、および、通常－２２℃～－１５℃で設定される冷凍温度帯以外に、冷蔵温度帯から冷凍温度帯の間で予め設定された温度帯に切り換えることができる。切換室１４は、製氷室１３に並設され、独立扉を備えた収納室であり、引き出し式の扉を備えることが多い。

なお、本実施の形態では、切換室１４を、冷蔵温度帯および冷凍温度帯を含む温度帯に設定可能な収納室としているが、冷蔵は、冷蔵室１２および野菜室１６に委ねて、冷凍は、冷凍室１５に委ねて、冷蔵と冷凍の中間の温度帯のみの切り換えに特化した収納室として構成されていても構わない。また、特定の温度帯、例えば近年冷凍食品の需要が多くなってきたことに伴い、切換室１４は、冷凍温度帯に固定された収納室でも構わない。

図４および図５に示すように、野菜室１６には、フレーム３９ａによって支持された収納ケース４０が取付けられている。引出しレール４１ａは、野菜室１６の内壁に固定されている。フレーム３９ａ，３９ｂは、引出しレール４１ａ，４１ｂ（引出しレール４１ｂは図示なし。以下同じ。）上をスライドする構成となっている。また、フレーム３９ａ，３９ｂと野菜室扉１６ａは、互いに組み合わさった構造となっており、フレーム３９ａ，３９ｂおよび収納ケース４０は、野菜室扉１６ａの開放に伴って動作する。

また、図４に示すように、野菜室１６の奥側には、野菜室扉１６ａを自動開放するためのアクチュエータ４３ａが設けられている。アクチュエータ４３ａは、モータ、およびギア機構などで構成される。アクチュエータ４３ａは、モータの動力が伝達されるアーム（回動部）４４ａ，４４ｂ（図５参照）を有していてもよい。本実施の形態においては、図５に示すように、アーム４４ａ，４４ｂは、それぞれ左右対称となる位置に設けられている。アーム４４ａ，４４ｂは、それぞれ端部に回動軸を有する。アーム４４ａ，４４ｂは、回動軸を中心として実質的に水平方向に回動しながら収納ケース４０の背面を押し出す。これにより、開扉が行われる。

収納ケース４０には、開扉毎にアーム４４ａ，４４ｂによる荷重が加わるため、自動扉開放の繰り返しによる破損防止を配慮する必要がある。本実施の形態の冷蔵庫１０においては、収納ケース４０の破損防止のため、図４および図５に示すように、収納ケース４０におけるアーム４４ａおよびアーム４４ｂと接する部分に、補強部材４８が設けられている。補強部材４８は、フレーム３９ａとフレーム３９ｂとの間に金属板を通して構成されている。このように、冷蔵庫１０は、補強部材４８を収納ケース４０に設けることにより、収納ケース４０単体に荷重が集中しないよう、構成されている。

なお、補強部材４８は、金属製であるか樹脂製であるかを問わず、十分な荷重耐久性を持つ材料と厚みを持ったもので構成されていればよい。また、補強部材４８は、フレーム３９ａと３９ｂとに接合させず、収納ケース４０に直接取り付けてもよい。また、収納ケース４０の奥側の厚みを増加する、或いは奥側に複数のリブを立てる等の補強設計を採用してもよい。

アーム４４ａは、本実施の形態においては、水平方向において、反時計回りに回動し、アーム４４ｂは、時計回りに回動するよう構成されている。アーム４４ａ，４４ｂは、収納ケース４０に印加する力の合成ベクトルが開扉方向となるように回動するよう構成されていればよく、それぞれの回転方向は、上述と逆方向でもよい。このような構成により、左右の引出しレール４１ａ，４１ｂのいずれかに荷重が偏ることを防止することができる。

なお、アクチュエータ４３ａは、モータの代わりとしてソレノイドを使用するなど、他の駆動源により駆動されるよう構成されていてもよい。

上述の野菜室１６と同様の構成は、冷凍室１５にも適用することができる。また、アクチュエータ４３ａが開扉時と逆方向に回転できることを利用して自動閉扉機能を冷蔵庫１０に搭載することもできる。

また、操作部１７と組み合わせる自動開放機構は、アクチュエータ４３ａに限らず、他の方式を適用してもよい。

以上のように、本実施の形態によれば、操作部（選択操作部）１７は、使用者３１が自然な体勢で操作できる位置に配置され、視認性における負荷等もなく、簡易に、開放したい扉を選択および自動開放することが可能となる。

（実施の形態２）
以下、本開示の実施の形態２の冷蔵庫２００を、図６から図８に基づいて説明する。本実施の形態の冷蔵庫２００の基本構成は、実施の形態１の冷蔵庫１０と同様のため、ここでは詳細な説明を省略し、主に、扉開放、および扉開放操作に関する構成について説明する。

図６は、本開示の実施の形態２における冷蔵庫と操作する使用者との位置関係を説明するための概略図である。図７は、本開示の実施の形態２における冷蔵庫の野菜室の図１における４－４線の断面図である、図８は、本開示の実施の形態２における冷蔵庫の野菜室の図１における５－５線の断面図である。

図６に示すように、冷蔵庫２００上部には、ジェスチャーセンサ５０が配置されている。ジェスチャーセンサ５０は、ＣＣＤカメラ等の画像認識センサ、および赤外線センサ等の距離センサによって構成されており、使用者３１の頭、肩、肘、手首、および指先など、人体の特徴的な部位の判別と、その部位までの距離を測定することができる。

また、ジェスチャーセンサ５０は、図６に示すように、冷蔵庫２００の筐体１１の設置面に対し角度βで傾けられて設置されており、冷蔵庫２００の周辺、例えば冷蔵庫２００から３ｍ程度までの範囲がジェスチャーセンサ５０の視野内に入るよう構成されている。

例えば、使用者３１が冷蔵庫２００の周辺で野菜室１６を指差すとする。このとき、ジェスチャーセンサ５０は、使用者３１の肘関節５２および肘関節５２までの距離Ｄｂ、並びに、指先５１および指先５１までの距離Ｄｃを検知する。これらの数値から、使用者３１の指差し方向Ｌｃの角度θと、冷蔵庫２００までの距離Ｄｅが求まる（図６参照）。更に、ジェスチャーセンサ５０の設置高さＨｃ、および設置角度βが分かっているため、計算により使用者３１が指差す冷蔵庫２００の高さＨｄが求まり、野菜室１６が指差されていることが判別できる。

なお、使用者３１の立ち位置は、ジェスチャーセンサ５０の真正面とは限らないため、水平方向の補正計算を上述の高さＨｄを求める計算手法と同じ要領で行う。

野菜室１６が所定時間指差されると、操作部１７上の表示ＬＥＤ１９およびＬＥＤ２０ｆが点灯または点滅し、野菜室１６が選択されたことが使用者３１に報知される。

野菜室１６が選択された状態から、使用者３１が手招き動作をすると、距離Ｄｂおよび高さＨｄを求めたときと同様のプロセスで、指先５１および肘関節５２等の時間当たりの移動距離が算出される。算出された数値が、手招き動作に相当する値であったときは、野菜室１６の扉が自動開扉される。

なお、本実施の形態では、ジェスチャーセンサ５０は、ジェスチャー認識のために、肘関節および指先を検出する例を示しているが、この例に限られず、頭および肩等を検出するよう構成されていてもよい。また、左右両肩または足のつま先の検出データから、使用者３１が冷蔵庫２００の方を向いて、実際に扉開放を求めているかを判別するなど、誤動作を防ぐ対策も組み込まれているとよい。

また、本実施の形態では、指差し後に手招きをすることで扉開放を指示する例を示しているが、冷蔵庫２００は、指差し動作のみで扉開放するよう構成されていてもよい。また、冷蔵庫２００は、指差さずとも、腕の方向だけで開放したい扉が選択されるよう構成されていてもよい。また、冷蔵庫２００は、扉が選択された後には、手招き動作以外にも、音声認識で開放指示するなど、他の方法により開放指示の有無を判別するよう構成されていてもよい。このように、冷蔵庫２００における使用者３１の存在の有無および扉開放指示の有無の判別方法としては、多くの組み合わせが考えられる。

また、図７および図８に示すように、野菜室扉１６ａには、実施の形態１の冷蔵庫１０と同様に、フレーム３９ａによって支持された収納ケース４０が取付けられている。引出しレール４１ａは、野菜室１６の内壁に固定されており、フレーム３９ａ，３９ｂは、引出しレール４１ａ，４１ｂ上をスライドする構成となっている。また、フレーム３９ａ，３９ｂおよび野菜室扉１６ａは、互いに組み合わさった構造となっており、フレーム３９ａ，３９ｂおよび収納ケース４０は、野菜室扉１６ａの開放に伴って動作する。

また、野菜室１６の奥側には、扉を自動開放するためのアクチュエータ４３ｂ，４３ｃがフレーム３９ａ，３９ｂの奥側にそれぞれ設けられている。アクチュエータ４３ｂ，４３ｃは、モータおよびギア機構などで構成されている。アクチュエータ４３ａは、モータの動力が伝達されるアーム（回動部）４４ｃ，４４ｄ（図８参照）を有していてもよい。本実施の形態においては、アーム４４ｃ，４４ｄは、互いに同期して駆動し、両者が回動しながらフレーム３９ａ，３９ｂの背面を押し出す。これにより、開扉が行われる。

アーム４４ｃ，４４ｄは、それぞれ端部に回動軸を有する。アーム４４ｃ，４４ｄは共に、実質的に上下方向において、回動軸を中心に回動するとともに、フレーム３９ａ，３９ｂに印加する力のベクトルが開扉方向となるよう構成されている。アーム４４ｃ，４４ｄは、互いに同期して駆動するため、左右の引出しレール４１ａ，４１ｂいずれかに荷重が偏ることなく、ガタツキのないスムーズな扉開放が可能となる。

なお、アクチュエータ４３ｂ，４３ｃは、モータの代わりとしてソレノイドを使用するなど、他の駆動源により駆動されるよう構成されていてもよい。

上述の野菜室１６と同様の構成は、冷凍室１５にも適用することができる。また、アクチュエータ４３ｂ，４３ｃが開扉時と逆方向に回転できることを利用して自動閉扉機能を冷蔵庫２００に搭載することもできる。

また、ジェスチャーセンサ５０および操作部１７と組み合わせる自動開放機構は、アクチュエータ４３ｂ，４３ｃに限られず、他の方式を適用してもよい。

以上のように、本実施の形態によれば、操作部（選択操作部）１７は、使用者３１が自然な体勢で操作できる位置に配置され、視認性における負荷等もなく、例えば使用者３１の手が濡れている時または汚れている時に、非接触での扉開放操作を可能とし、扉の表面を汚さずに開扉することができる。

以上述べたように、本開示は、使用者が自然な体勢で操作できる位置に配置され、視認性における負荷等もなく、簡易に開放したい扉を選択および自動開放することができる冷蔵庫を提供する。よって、家庭用および業務用の冷蔵庫、並びに温調が不要な収納庫等にも応用できる。

１０，２００ 冷蔵庫
１１ 筐体
１２ 冷蔵室
１２ａ 冷蔵室扉（断熱扉）
１３ 製氷室
１４ 切換室
１５ 冷凍室
１６ 野菜室
１６ａ 野菜室扉
１７ 操作部（選択操作部）
１８ 人感センサ
１９ ＬＥＤ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ，２０ｈ，２０ｉ ＬＥＤ
２１ ７セグメントのＬＥＤ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉ 操作スイッチ（操作トリガ機能）
３１ 使用者
３２ 天井面
３３ 室内灯
３９ａ，３９ｂ フレーム
４０ 収納ケース
４１ａ，４１ｂ 引出しレール
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ アクチュエータ
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ アーム（回動部）
４８ 補強部材
５０ ジェスチャーセンサ
５１ 指先
５２ 肘関節

具体的には、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫は、筐体と、筐体に設けられた複数の収納室と、複数の収納室を開閉するための複数の扉と、複数の扉のうち少なくとも一つの扉を開扉させる自動開扉手段と、筐体の上部に設けられ、複数の収納室の中から開放させる扉を選択するための第一の動作を検出する第１の検出手段と、自動開放を実行するための第二の動作を検出する第２の検出手段とを備え、第１の検出手段によって第一の動作が検出された後に、第２の検出手段によって第二の動作が検出された場合、自動開扉手段は開放させる扉を開扉する。

Claims (14)

1. 冷蔵庫であって、断熱壁で構成された筐体と、前記筐体に設けられた複数の収納室と、前記複数の収納室を開閉するための複数の扉と、前記複数の扉のうち少なくとも一つの扉を開扉させるアクチュエータと、前記複数の収納室の中から開放する扉を選択し前記アクチュエータを動作開始させる選択操作部とを備え、前記選択操作部には、前記冷蔵庫のレイアウト図を点灯表示させる第１の点灯表示部と、前記レイアウト図において前記複数の収納室それぞれに対応した複数の操作スイッチと、前記レイアウト図において前記開放する扉を点灯表示させる第２の点灯表示部とが設けられ、前記複数の操作スイッチのうち前記開放する扉に対応した操作スイッチが操作されると、前記第２の点灯表示部によって前記開放する扉を点灯表示させた後、前記開放する扉を開扉する冷蔵庫。
2. 前記選択操作部には、人感センサが設けられ、前記冷蔵庫に使用者が近づくことで前記第１の点灯表示部によって前記レイアウト図を点灯表示させる
   請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記選択操作部は、前記複数の扉を自動開放させる複数の操作トリガ機能が一箇所に集約されて構成された
   請求項１または２に記載の冷蔵庫。
4. 前記選択操作部は、自動開放させる扉とは異なる扉に配置された、または、前記筐体の所定位置に配置された
   請求項１から３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
5. 前記選択操作部は、前記筐体の最下位置から１６００ｍｍ以下の高さに設けられた
   請求項１から４のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
6. 前記選択操作部は、前記筐体の最下位置から８００ｍｍ以上の高さに設けられた
   請求項１から５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
7. 前記選択操作部は、使用者の所定動作を認識するよう構成された
   請求項１から６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
8. 前記使用者の前記所定動作は、前記複数の収納室の中から開放させる扉を選択する第一の動作と、自動開放を実行するための第二の動作を有する
   請求項７に記載の冷蔵庫。
9. 前記アクチュエータは、前記複数の収納室の少なくとも一つに設けられた収納ケースの背面を押し出すよう構成されている
   請求項１から８のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
10. 前記収納ケースは、前記収納ケースの厚みを増すことにより、または、前記収納ケースの背面に補強リブを設けることにより、または、前記収納ケースの背面に補強部材を設けることにより、背面が補強された
    請求項９に記載の冷蔵庫。
11. 前記アクチュエータは、前記複数の収納室の少なくとも一つに設けられた引き出しレールを押し出すよう構成されている
    請求項１から８のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
12. 前記アクチュエータは、水平方向に回動する回動部を有する
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
13. 前記アクチュエータは、上下方向に回動する回動部を有する
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
14. 前記アクチュエータは、２つ以上の回動部を有する
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。

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