JP2022042430A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】平板形状の濃度基準部材上の汚れや傷などの異物の影響を受けないシェーディングデータを生成する。【解決手段】原稿に光を照射する照射手段と、原稿からの反射光を集光して読み取る読取手段と、前記読取手段の対向に設けられる濃度基準部材と、前記濃度基準部材を主走査方向に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記濃度基準部材が主走査方向に移動中に読取ったデータから前記濃度基準部材上の異物の影響を除去したデータを取得してシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成部と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。

従来、スキャナ等の画像処理装置では、複数枚の原稿を効率的に読み取るために、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）を使用して複数枚の原稿を１枚ずつ分離して読取部の読取位置に搬送し、原稿の画像を読み取っている。

また、近年においては、１回の原稿搬送で原稿の両面を同時に読み取るために、ＡＤＦ内に第２の読取部を搭載した１パスＡＤＦが開発されている。１パスＡＤＦは、機構構成上、シェーディング補正を実施するために必要となる濃度基準部材を、原稿の搬送路上であって第２の読取部に対向する位置に設置している。

１パスＡＤＦの濃度基準部材は、原稿の搬送路上に設置されるため、原稿に付着したトナーまたはインクまたは紙粉などで汚れたり、原稿が擦れることで傷ついたりする。１パスＡＤＦは、汚れなどが付着した濃度基準部材を使用してシェーディング補正を実施すると、シェーディングデータを正常に生成することができなくなる。そして、１パスＡＤＦは、汚れなどが付着した箇所に縦スジが発生した異常画像を読取画像として出力してしまうことになる。

特許文献１には、ローラ形状の濃度基準部材を回転させて取得した画像データを利用し、汚れなどの異物の無い面の画像データにてシェーディングデータを生成する技術が開示されている。また、特許文献２には、平板形状の濃度基準部材を主走査方向あるいは副走査方向に移動させながら取得した画像データを利用し、汚れなどの異物の影響を避けながらシェーディングデータを生成する技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示の技術によれば、ローラ形状の濃度基準部材と原稿搬送ガイド間に隙間があり、原稿の紙詰まりを発生させやすい、という問題がある。特に、カールした原稿を用いる場合に、原稿の紙詰まりが発生しやすくなっている。

また、特許文献２に開示の技術によれば、機構構成の制約上、平板形状の濃度基準部材の移動距離が少ない場合において、異物の影響を除去しきれない、という問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、平板形状の濃度基準部材上の汚れや傷などの異物の影響を受けないシェーディングデータを生成することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、原稿に光を照射する照射手段と、原稿からの反射光を集光して読み取る読取手段と、前記読取手段の対向に設けられる平板形状の濃度基準部材と、前記濃度基準部材を主走査方向に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記濃度基準部材が主走査方向に移動中に読取ったデータから前記濃度基準部材上の異物の影響を除去したデータを取得してシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、平板形状の濃度基準部材上の汚れや傷などの異物の影響を受けないシェーディングデータを生成することができる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかるシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。 図２は、ＡＤＦの概略構成図である。 図３は、白色ガイド板およびガイド部材との位置関係を示す図である。 図４は、ＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。 図５は、白色ガイド板を移動させる移動手段の構成を示す図である。 図６は、ＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。 図７は、画像処理回路の機能構成を示すブロック図である。 図８は、異物除去およびシェーディングデータ生成部の機能構成を示すブロック図である。 図９は、白色ガイド板の移動例を示す図である。 図１０は、異物除去処理の一例を概略的に示す図である。 図１１は、異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作を示す図である。 図１２は、第１の実施の形態にかかる画像処理回路の機能構成の変形例を示すブロック図である。 図１３は、第２の実施の形態にかかる異物除去およびシェーディングデータ生成部の機能構成を示すブロック図である。 図１４は、異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作を示す図である。 図１５は、第３の実施の形態にかかる異物除去およびシェーディングデータ生成部の機能構成を示すブロック図である。 図１６は、異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作を示す図である。

以下に添付図面を参照して、画像読取装置および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかるシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。なお、本実施の形態は、画像形成装置をコピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用している。

まず、構成について説明する。図１に示すように、画像形成装置としての複合機１は、シート搬送装置としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦ（Auto Document Feeder）という）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とを備えている。ＡＤＦ２および画像読取部４が、画像読取装置として機能する。

ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。ＡＤＦ２は、搬送部１３により原稿トレイ１１に載置されたシートとしての原稿をスリットガラス７上に搬送し、スリットガラス７を介して画像読取部４により原稿の表面画像を読み取る。次いで、ＡＤＦ２は、表面画像の読み取りが終了した原稿を、第２読取部１０１に搬送し、第２読取部１０１により原稿の裏面画像を読み取る。ＡＤＦ２は、第２読取部１０１の図示しないスリットガラスと白色ガイド板７０との間を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙する。

また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。

給紙部３は、用紙サイズの異なる記録媒体としての記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを有している。

画像読取部４は、光源および第１のミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、第２ミラー部材をおよび第３ミラー部材搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、ＣＣＤ等からなる撮像部２８とを備えている。

画像読取部４は、ＡＤＦ２によって原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６をスリットガラス７の下方で停止させる。その後、画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された第１～第３のミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせる。

また、スリットガラス７よりも大面積のコンタクトガラス８に載置された原稿を読み取る場合には、画像読取部４は、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６をコンタクトガラス８の下方で、図１中、左右方向（副走査方向）に移動させながら、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりコンタクトガラス８上に載置された原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された第１～第３のミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせる。

画像形成部５は、画像形成手段を構成するものである。画像形成部５は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックからなる異なる色のトナーを備えた現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。

画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像する。

そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙に転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着する。

図２を参照してＡＤＦ２について詳細に説明する。図２は、ＡＤＦ２の概略構成図である。

図２に示すように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向先端部分を構成しており、基端部を支点として上下方向（図中矢印ａ－ｂ方向）に回動する。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することにより、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向先端部分を適切な高さに合わせることができる。

可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、給紙適正位置センサ８７が設けられている。給紙適正位置センサ８７は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向先端部分が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知する。なお、本実施の形態に係る給紙適正位置とは、原稿束の最上位の原稿と後述するピックアップローラ６１とが接触する位置をいう。

可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられている。ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあるか否かを検知する。

原稿トレイ１１には、少なくとも同一原稿サイズの原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が設けられている。原稿長さ検知センサ８９、９０は、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により原稿と未接触で検知する反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能なように原稿と接触する接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。

一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。一対のサイドガイド板４２の片側は、給紙方向に対する左右方向にスライド自在となっている。このため、原稿トレイ１１には異なるサイズの原稿が載置可能となっている。

したがって、可動原稿テーブル４１を含む原稿トレイ１１上に、原稿表面を上向きの状態でセットされた原稿束は、一対のサイドガイド板４２により原稿の給紙方向に対する左右方向が位置決めされる。

一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４３が設けられている。セットフィラー４３の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。すなわち、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４３が回動して、セットフィラー４３の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、原稿の載置を検知する。

したがって、上述の原稿束のセットはセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知され、Ｉ／Ｆ１０７（図４参照）により本体制御部１０５（図４参照）に送信される。

さらに、原稿がセットされたことを上述のセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知すると、コントローラ１００（図４参照）は、底板上昇モータ９６を正転させて原稿束の最上面が後述するピックアップローラ６１と接触するように可動原稿テーブル４１を上昇させる。

ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とを備えている。

分離給送部５１は、給紙口近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間を上下方向（図中ｃ－ｄ方向）に回動する。

したがって、本体操作部１０６（図４参照）よりプリントキーが押下され、本体制御部１０５からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ６１は、給紙モータ９３（図４参照）の正転によりコロが回転駆動し、原稿トレイ１１上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。

給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転する。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転する。また、リバースローラ６３は、給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りする。

より具体的には、リバースローラ６３は、給紙ベルト６２に所定圧で接し、給紙ベルト６２に直接接している状態、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト６２の回転につられて反時計方向に連れ回りする。また、リバースローラ６３は、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト６２とリバースローラ６３との間に侵入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、本来の回転方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをする。リバースローラ６３がこのように動作することにより、原稿の重送が防止される。

このように分離給送部５１は、ピックアップローラ６１が原稿トレイ１１に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト６２とリバースローラ６３とにより分離して送り出す。

プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を引き出し搬送する。また、分離給送部５１とプルアウト部５２との間の搬送経路には、突き当てセンサ８４が配置される。突き当てセンサ８４は、給紙ベルト６２によって搬送される原稿の先端を検知する。

したがって、給紙ベルト６２とリバースローラ６３との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト６２によってさらに搬送され、突き当てセンサ８４によりその先端が検知される。そして、搬送される原稿は、停止しているプルアウトローラ６５に突き当たる。

その後、原稿は上述の突き当てセンサ８４の検知から予め定められた距離だけ搬送され、プルアウトローラ６５に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ９３を停止させることにより、給紙ベルト６２の駆動が停止する。このとき、コントローラ１００は、ピックアップモータ９２を回転させることでピックアップローラ６１を原稿上面から退避させるとともに、原稿を給紙ベルト６２の搬送力のみで搬送する。これにより、原稿先端はプルアウトローラ６５の上下ローラ対のニップに侵入し、原稿先端の整合（スキュー補正）が行われる。

スキュー補正が行われると、コントローラ１００は、給紙モータ９３を逆転駆動し、プルアウトローラ６５および後述する中間ローラ６６を回転させる。このとき（給紙モータ９３逆転時）、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６は、駆動されるが、ピックアップローラ６１および給紙ベルト６２は、駆動されていない。

次いで、ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けてカーブしたカーブ部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、カーブ部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７近傍まで搬送する。また、プルアウト部５２とターン部５３との間の搬送経路には、原稿幅センサ８５が配置される。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。

したがって、プルアウトローラ６５により中間ローラ６６に搬送される原稿は、原稿幅センサ８５により、原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズが検知される。

また、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６の駆動により、プルアウト部５２からターン部５３に原稿が搬送される際には、プルアウト部５２での搬送速度を後述する第１読取搬送部５４での搬送速度よりも高速に設定することにより、原稿を第１読取搬送部５４に搬送する処理時間の短縮が図られている。

次に、中間ローラ６６と読取入口ローラ６７との間の搬送経路には、読取入口センサ８６が配置されている。読取入口センサ８６は、中間ローラ６６から読取入口ローラ６７に搬送される原稿先端を検知する。

ここで、原稿先端が上述の読取入口センサ８６により検知されると、コントローラ１００は、読取入口ローラ６７の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため原稿搬送速度の減速を開始する。同時に、コントローラ１００は、読取モータ９４を正転駆動して読取入口ローラ６７、第１読取出口ローラ６９、第２読取出口ローラ７１を駆動する。

第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送する。

また、読取入口ローラ６７と第１読取ローラ６８との間の搬送経路には、レジストセンサ８１が配置されている。レジストセンサ８１は、読取入口ローラ６７により第１読取搬送部５４に搬送される原稿の先端を検知する。

したがって、原稿先端がレジストセンサ８１により検知されると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、原稿を第１読取ローラ６８および読取位置２０の手前で一時停止させるとともに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１０５にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１０５より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿先端がガイド部材７５により案内されて読取位置２０に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取モータ９４のパルスカウントにより検知された原稿先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１０５に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。

第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る読取手段としての第２読取部１０１と、第２読取部１０１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された平板形状の白色ガイド板７０と、原稿の裏面の読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の第２読取出口ローラ７１とを有している。また、第１読取搬送部５４と第２読取搬送部５５との間の搬送経路には、排紙センサ８３が配置されている。平板形状の白色ガイド板７０は、ガイド部材７３，７４にそれぞれ近接する位置に設けられ、ガイド部材７３，７４とともに搬送経路の一部を構成する。

第２読取搬送部５５は、表面が読み取られた原稿を白色ガイド板７０と第２読取部１０１の読取面との間を通過させ、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送する。なお、両面読取を行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りする。

次いで、排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられている。一対の排紙ローラ７２は、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙する。

したがって、片面読取の場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、ガイド部材７３により第２読取搬送部５５へ案内され、その第２読取搬送部５５を経て排紙部５６へ搬送される。この際、コントローラ１００は、原稿先端が排紙センサ８３により検知されると、排紙モータ９５（図４参照）を正転駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、排紙モータ９５のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。

一方、両面読取の場合には、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、読取モータ９４（図４参照）のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取部１０１に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部１０１に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取部１０１を原稿後端が抜けるまで送信される。白色ガイド板７０は、第２読取部１０１における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得するための濃度基準部材を兼ねるものである。

ここで、図３は白色ガイド板７０およびガイド部材７３，７４との位置関係を示す図である。図３に示すように、本実施形態においては、上述のように、濃度基準部材として平板形状の白色ガイド板７０を採用し、ローラ形状の濃度基準部材を使用しない。そのため、図３に示すように、白色ガイド板７０とガイド部材７３，７４との間において副走査方向における隙間が発生しにくいため、原稿の紙詰まりが発生しにくくなっている。

次に、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。図４は、ＡＤＦ２の制御構成を示すブロック図である。

図４に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、給紙適正位置センサ８７、ホームポジションセンサ８８、原稿長さ検知センサ８９、９０を備えている。これら各センサ８１～９０は、コントローラ１００に接続されている。

また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５、底板上昇モータ９６およびガイド移動モータ９７を備えている。各モータ９２～９７は、コントローラ１００に接続されている。底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降する。ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動する。

給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動する。読取モータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動する。排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動する。

ガイド移動モータ９７は、濃度基準部材としての白色ガイド板７０を原稿搬送方向と直交する方向である主走査方向に移動させる。

各モータ９２～９７は、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御される。また、ＡＤＦ２は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１を備えている。第２読取部１０１は、コントローラ１００に接続されている。

白色ガイド板７０は、例えばラックアンドピニオンで構成される移動手段を備える。ここで、図５は白色ガイド板７０を移動させる移動手段の構成を示す図である。図５に示すように、白色ガイド板７０は、ガイド板移動部材８０の上面に、主走査方向へ往復スライド可能に設置されている。白色ガイド板１０は、長手方向すなわち主走査方向の一方側面部にラック部７０ａが形成されており、後述するピニオン７１と歯合することによって、白色ガイド板７０を主走査方向へ移動させるようになっている。

一方、ガイド板移動部材８０は、白色ガイド板７０同様、平板で構成されるとともに、副走査方向を短手方向、主走査方向を長手方向とする略長方形に形成されており、白色ガイド板７０を主走査方向にスライド可能に保持するようになっている。ここで、ガイド板移動部材８０は、白色ガイド板７０に対向する面に図示を省略しているが、例えばスライドレール等が設けられており、このスライドレール上を白色ガイド板７０がスライドすることにより、白色ガイド板７０を主走査方向へ往復スライド可能にしている。

また、このガイド板移動部材８０には、ガイド移動モータ９７およびピニオン７１が設置されている。ピニオン７１には、歯合部が形成されており、この歯合部は白色ガイド板７０に形成されたラック部７０ａと歯合するようになっている。

ガイド移動モータ９７は、コントローラ１００からの信号により正転方向または逆転方向に回転駆動するようになっており、ピニオン７１との間に架け渡された駆動ベルト７２を介してガイド移動モータ９７の駆動力をピニオン７１に伝達するようになっている。すなわち、ガイド移動モータ９７は、駆動ベルト７２を介してピニオン７１を回転駆動させることによって、白色ガイド板７０を主走査方向に移動させるようになっている。

上述のように、本実施の形態においては、ガイド移動モータ９７およびピニオン７１、駆動ベルト７２が移動手段を構成している。

また、複合機１は、本複合機１全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０６を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われる。

図６を参照して、第２読取部１０１の制御構成について説明する。図６は、ＡＤＦ２の第２読取部１０１の制御構成を示すブロック図である。

図６に示すように、第２読取部１０１は、画像読取部４は、光源部１１１と、画像読取部４は、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。なお、上述のセンサチップ１１２は、等倍密着イメージセンサと称される公知の光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。

第２読取部１０１は、照射手段として機能する光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する。そして、第２読取部１０１は、読取手段として機能する各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力する。

第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行う。第２読取部１０１は、画像処理部１１５により画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶する。

また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。

したがって、第２読取部１０１は、フレームメモリ１１６に蓄積した画像データを出力制御回路１１７、Ｉ／Ｆ回路１１８を介して本体制御部１０５に転送する。本体制御部１０５は、原稿の裏面を読み取った画像データを画像処理回路１２０へ転送する。

また、画像処理回路１２０は、第２読取部１０１により濃度基準部材としての白色ガイド板７０を読み取った際の画像データに基づいてシェーディング補正を行う。

ここで、画像処理回路１２０について詳述する。図７は、画像処理回路１２０の機能構成を示すブロック図である。図７に示すように、画像処理回路１２０は、画像処理部（前段）１２０１と、画像処理部（後段）１２０２と、を備える。画像処理回路１２０は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成される画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）である。画像処理部（前段）１２０１は、原稿を読んでいる間に第２読取部１０１で取り込んだ画像データに対してシェーディング補正を行い、画像処理部（後段）１２０２に画像データを出力する。画像処理部（後段）１２０２は、色変換やフィルタ画像処理などを行う。

画像処理部（前段）１２０１は、画像並び替え部１２０４と、白補正部１２０５と、を備える。

画像並び替え部１２０４は、第２読取部１０１より入力された画像データ（デジタル）に対して、画像データが主走査方向の１画素目から順番に並ぶように制御する。画像並び替え部１２０４は、並び替えた画像データを白補正部１２０５に出力する。

白補正部１２０５は、シェーディングデータの生成と、生成したシェーディングデータを用いたシェーディング補正と、を実施する。より詳細には、白補正部１２０５は、シェーディング補正部１２０６と、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７と、シェーディングデータメモリ１２０８と、を備える。

シェーディング補正部１２０６は、詳細は後述するが主走査方向に白色ガイド板７０を移動させている間に取り込んだ画像データを取り込んで、シェーディングデータを生成する。

異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７は、シェーディングデータ生成部として機能する。異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７は、異物の無いデータを用いてシェーディングデータを生成して、シェーディングデータメモリ１２０８に格納する。

ここで、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７について詳述する。図８は、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７の機能構成を示すブロック図である。図８に示すように、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７は、閾値判定部１２０９と、副走査画素加算部１２１０と、副走査平均値算出部１２１１と、加算メモリ１２１２と、を備える。

閾値判定部１２０９は、白色ガイド板７０を主走査方向に移動している最中に読み取った画像データに対して、予め設定した閾値範囲内の画像データのみを後段の副走査画素加算部１２１０に出力する。なお、閾値は、白色ガイド板７０のムラ、第２読取部１０１の光源部１１１の照度や第２読取部１０１のセンサチップ１１２の経時変動を加味して設定する。

副走査画素加算部１２１０は、閾値範囲内だった画像データを、副走査方向に加算メモリ１２１２を使用して画素毎に加算していく。そして、副走査画素加算部１２１０は、各画素の合計値と、各画素のラインカウンタ（画素毎に副走査方向で加算した回数）とを、副走査平均値算出部１２１１に対して出力する。

副走査平均値算出部１２１１は、各画素の合計値と各画素のラインカウンタとにより、各画素の平均値を算出する。そして、副走査平均値算出部１２１１は、シェーディングデータを生成し、シェーディングデータメモリ１２０８に画像データを格納する。

次に、第２読取部１０１に対向して設けられた濃度基準部材を兼ねる白色ガイド板７０について説明する。

従来の技術では、平板形状の濃度基準部材を主走査方向あるいは副走査方向に移動させながら取得した画像データを利用し、汚れや傷の影響を避けながらシェーディングデータを生成するようにしていたが、機構構成の制約上、平板形状の濃度基準部材の移動距離が少ない場合において、ゴミなどの異物の影響を除去しきれない、という問題があった。

そこで本実施の形態に係るＡＤＦ２は、以下に説明するように濃度基準部材としての白色ガイド板７０を原稿搬送方向と直交する方向である主走査方向に移動可能な構成とするとともに、白色ガイド板７０が主走査方向に移動中に読み取ったデータから、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７が白色ガイド板７０上の異物の影響を除去したデータを用いて、シェーディングデータを生成することを可能としている。

図９は、白色ガイド板７０の移動例を示す図である。図９は、白色ガイド板７０が主走査方向の後端側にシフトする例である。図９に示すように、コントローラ１００は、ガイド移動モータ９７を回転駆動することにより、図示しないアクチュエータなどの移動手段を介して、白色ガイド板７０を原稿搬送方向と直交する方向である主走査方向に移動させる。

ここで、図９に示す例のように、白色ガイド板７０の主走査方向の中央付近には、異物（汚れ）が付着しているものとする。異物は、例えば紙粉などの浮遊系の異物であり、サイズは２ｍｍ程度であるとする。

したがって、サイズが２ｍｍ程度の異物が白色ガイド板７０に付着している場合には、白色ガイド板７０を主走査方向へ２ｍｍ以上移動することで、異物の影響を受けない白色ガイド板７０の読取データの取得が可能となる。

次いで、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７における異物除去処理について説明する。

ここで、図１０は異物除去処理の一例を概略的に示す図である。図１０は、図９のようにして白色ガイド板７０を主走査方向の後端側に移動させながら取得した読取結果を示すものである。なお、図１０に示す第２読取部１０１における読取結果は、主走査方向に８画素で副走査方向に４ラインの例としている。

なお、図１０に示す例では、白色ガイド板７０を移動（シフト）させながら読み取っているが、これに限定するものではなく、白色ガイド板７０を移動させていない期間のデータを含んでいても良い。

図１０に示す例では、白色ガイド板７０の移動前において、白色ガイド板７０に付着した異物の位置は６画素目である。そして、白色ガイド板７０が主走査方向の後端側に移動させられることで、第２読取部１０１の異物を読み取る画素位置が後端側に徐々にシフトしてく。図１０に示す例では、第２読取部１０１の１ライン目は６画素目の異物を読み取り、最終的に第２読取部１０１の４ライン目では８画素目が白色ガイド板７０上の異物を読み取る。

次に、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７における異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作について説明する。図１１は、異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作を示す図である。

図１１に示すように、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７の閾値判定部１２０９には、白色ガイド板７０の読取結果が入力される。また、閾値判定部１２０９には、汚れの影響を受けない正常範囲を設定する閾値が設定されている。本実施形態の閾値は、下限が１９０ｄｉｇｉｔで上限が２１０ｄｉｇｉｔに設定されている。閾値判定部１２０９は、閾値範囲内だった画像データのみを、副走査画素加算部１２１０に出力する。

異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７の副走査画素加算部１２１０の役割は２つある。以下において、詳述する。

（１）入力されたデータの加算
まず、副走査画素加算部１２１０は、入力された画像データの加算を行う。この動作の流れは、以下の通りである。
・１ライン目：入力された画像データを加算メモリ１２１２に書き込む。
・２ライン目：入力された画像データと加算メモリ１２１２のデータを足し算し、その合計値を加算メモリ１２１２に書き込む。
・３ライン目：入力された画像データと加算メモリ１２１２のデータを足し算し、その合計値を加算メモリ１２１２に書き込む。
・４ライン目：入力された画像データと加算メモリ１２１２のデータを足し算し、その合計値を加算メモリ１２１２に書き込むと同時に、副走査平均値算出部１２１１に出力する。

この時、閾値判定で閾値範囲内のデータのみ入力されるため、図１０で示した白色ガイド板７０に付着した異物を含む下記のデータは、副走査画素加算部１２１０には入力されない。
・１ライン目：６画素目
・２ライン目：７画素目
・３ライン目：７画素目
・４ライン目：８画素目

副走査画素加算部１２１０は、対象画素の上記ライン目では、入力データを“０”扱いとする。副走査画素加算部１２１０は、前ライン目までに加算されていた加算メモリ１２１２の値を再度加算メモリ１２１２に書き込む。その結果、加算結果は、図１１に示すように、１～５画素目は８００ｄｉｇｉｔ＠８ｂｉｔで、６画素目は６００ｄｉｇｉｔ＠８ｂｉｔ、７画素は４００ｄｉｇｉｔ＠８ｂｉｔ、８画素は６００ｄｉｇｉｔ＠８ｂｉｔとなる。

（２）閾値範囲内のライン数のカウント
また、副走査画素加算部１２１０は、閾値判定部１２０９より入力された閾値範囲内の画像データを画素毎にカウントする。図１１に示すように、１～５画素目までは汚れの影響を受けていないのでカウンタは“４”、６～８画素目は閾値範囲外のデータが除去されているラインがあるため、それぞれ画素カウンタは“３”，“２”，“３”となる。副走査画素加算部１２１０は、この画素カウンタの結果も、副走査平均値算出部１２１１に出力する。

副走査平均値算出部１２１１は、図１１に示すように、副走査平均値算出部１２１１より入力された加算結果とラインカウンタとを用いて、各画素毎の加算結果をラインカウンタ数で除算する。副走査平均値算出部１２１１は、この除算結果をシェーディングデータメモリ１２０８に書き込む。

このように、予め異物の影響を受けていないと判断できる閾値を設定し、閾値範囲外のデータを除外してシェーディングデータを生成することで、白色ガイド板７０上の汚れや傷の影響を受けなくすることができる。

このように本実施形態によれば、平板形状の濃度基準部材である白色ガイド板７０に汚れや傷などの異物が付いていたとしても、白色ガイド板７０を主走査方向に動かすことで、各画素は異物の影響を受けていない領域の白色ガイド板７０のデータを読み取ることができる。また、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７が、異物の影響を受けていない領域のデータを用いてシェーディングデータを生成するので、異物の影響を除去したシェーディングデータを生成することができる。

（変形例）
ここで、第１の実施の形態の変形例について説明する。

図１２は、第１の実施の形態にかかる画像処理回路１２０の機能構成の変形例を示すブロック図である。図１２に示すように、画像処理部（前段）１２０１は、画像並び替え部１２０４と白補正部１２０５との間に、黒補正部１２１３を備える。

画像並び替え部１２０４は、並び替えた画像データを黒補正部１２１３に出力する。黒補正部１２１３は、入力光量がない場合の第２読取部１０１のセンサチップ１１２の出力データを減算する黒補正処理を実施して白補正部１２０５に出力する。

このように黒補正データを取り除いた状態で異物除去を行うことで、異物除去精度を向上させることができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

第２の実施の形態は、白色ガイド板７０を読み取っている間の出力値の高い上位の数ラインのデータを用いて異物除去およびシェーディングデータ生成を行う点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

図１３は、第２の実施の形態にかかる異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７の機能構成を示すブロック図である。図１３に示すように、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７は、大小比較部１２１４と、ラインメモリ１２１５と、副走査画素加算部１２１０と、副走査平均値算出部１２１１と、を備える。

大小比較部１２１４は、白色ガイド板７０を主走査方向に移動している最中に読み取った画像データに対して、予め任意のライン数を設定しておく。そして、大小比較部１２１４は、白色ガイド板７０を読み取った期間内の画像データにおいて、各画素毎に読取結果の数値の高い任意のライン数のデータをラインメモリ１２１５に格納する。

この時、大小比較部１２１４は、任意のライン数の中で各画素毎に最も小さい出力値と入力された画像データとを大小判定にて比較して、入力された画像データの数値が高い場合は対象画素のラインメモリ１２１５の最も小さい出力値と入れ替えを行う。なお、大小比較部１２１４は、あらかじめ設定した閾値範囲外の画像データに対しては入れ替えを行わない。なお、閾値は、白色ガイド板７０のムラ、第２読取部１０１の光源部１１１の照度や第２読取部１０１のセンサチップ１１２の経時変動を加味して設定する。

副走査平均値算出部１２１１は、予め設定した任意のライン数を用いて、各画素の平均値を算出して、シェーディングデータを生成し、シェーディングデータメモリ１２０８に画像データを格納する。

本実施形態において、副走査平均値算出部１２１１が任意のライン数を設けている理由は、一般的に濃度基準部材を兼ねる白色ガイド板７０には濃度ムラが存在するため、複数のエリアで取得したラインで平均化することが望ましいためである。

次に、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７における異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作について説明する。図１４は、異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作を示す図である。図１４に示す例は、ラインメモリ１２１５のライン数を２ラインとした場合の例である。

図１４に示すように、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７の大小比較部１２１４には、白色ガイド板７０の読取結果が入力される。

異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７の大小比較部１２１４は、下記の動作を行う。

・１ライン目：ラインメモリ１２１５に１ライン目のデータを１番出力値が低いデータとして書き込む。
・２ライン目：２ライン目のデータをラインメモリ１２１５に書き込む。その際、ラインメモリ１２１５の１番出力値が低いデータと２ライン目のデータを各画素毎に比較して、１番出力値が低いデータと２番出力値が低いデータの入れ替えを行う。
・３ライン目：３ライン目のデータとラインメモリ１２１５の１番出力値が低いデータとを比較して、３ライン目のデータが高い場合は、対象画素のラインメモリ１２１５の１番出力値が低いデータと入れ替えを行う。入れ替えを行う際は、２番目に出力が低いデータと３ライン目のデータの数値を比較して、数値が低い方を１番出力値が低いデータに設定して、数値が高い方を２番目に出力値が低いデータに設定する。図１４に示す例では、６画素目にて、数値がラインメモリ１２１５の１番目出力値の低いデータが１００ｄｉｇｉｔに対して、３ライン目のデータの出力値が２００ｄｉｇｉｔのため、ラインメモリ１２１５の数値の入れ替えが発生している。
・４ライン目：４ライン目のデータとラインメモリ１２１５の１番出力値が低いデータとを比較して、４ライン目のデータが高い場合は、対象画素のラインメモリ１２１５の１番出力値が低いデータと入れ替えを行う。入れ替えを行う際は、２番目に出力が低いデータと４ライン目のデータの数値を比較して、数値が低い方を１番出力値が低いデータに設定して、数値が高い方を２番出力値が低いデータに設定する。図１４に示す例では、７画素目にて数値がラインメモリ１２１５の１番目出力値の低いデータが１００ｄｉｇｉｔに対して、３ライン目のデータの出力値が２００ｄｉｇｉｔのため、ラインメモリ１２１５の数値の入れ替えが発生している。

そして、副走査画素加算部１２１０は、ラインメモリ１２１５の２ライン分のデータを加算して、副走査平均値算出部１２１１に出力する。

副走査平均値算出部１２１１は、副走査画素加算部１２１０で加算したデータを“２”で除算して、シェーディングデータを生成して、シェーディングデータメモリ１２０８に書き込む。

このように、複数のラインの平均値を用いてシェーディングデータを生成する理由は、白色ガイド板７０のムラの影響を除外するためである。

このように本実施形態によれば、平板形状の濃度基準部材である白色ガイド板７０を読み取っている間の出力値の高い上位数ラインのデータを用いることで、汚れなどの異物の影響を受けにくいシェーディングデータを生成することが可能となる。本実施形態によれば、第１の実施の形態と比較してシェーディングデータ生成時の除算の数値が画素毎に共通なため、回路は簡易となる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。

第３の実施の形態は、白色ガイド板７０を複数ライン読み取った際に、白色ガイド板７０を読み取った現在の結果と過去の結果を比較して、過去の結果に対して閾値範囲外のデータが入力された場合に異物として判断する点が、第１の実施の形態および第２の実施の形態と異なる。以下、第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態または第２の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態または第２の実施の形態と異なる箇所について説明する。

図１５は、第３の実施の形態にかかる異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７の機能構成を示すブロック図である。図１５に示すように、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７は、閾値判定部１２０９と、副走査画素加算部１２１０と、加算メモリ１２１２と、副走査平均値算出部１２１１と、を備える。

異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７は、白色ガイド板７０を主走査方向に移動している最中に読み取った画像データに対して、下記の処理を実行する。

・１ライン目：閾値判定部１２０９による判定をスルーして、副走査画素加算部１２１０に画像データを入力して、加算メモリ１２１２にデータを書き込む。
・２ライン目：１ライン目の加算メモリ１２１２に書き込まれたデータを副走査平均値算出部１２１１に入力する。副走査平均値算出部１２１１は、現時点の入力ライン数（ここでは１ライン）で、入力された画像データを除算して閾値判定部１２０９に入力する。

閾値判定部１２０９は、白色ガイド板７０の読取結果とあらかじめ設定した閾値を比較して、白色ガイド板７０の読取結果が閾値範囲内の場合、白色ガイド板７０の読取結果を副走査画素加算部１２１０に入力する。一方、閾値判定部１２０９は、白色ガイド板７０の読取結果とあらかじめ設定した閾値を比較して、白色ガイド板７０の読取結果が閾値範囲外の場合、副走査平均値算出部１２１１より入力された平均値を副走査画素加算部１２１０に入力する。言い換えるならば、汚れが無ければ濃度基準部材の読取結果を、汚れがあると判定した場合は副走査平均値算出より入力された平均値を採用する。

なお、閾値は、異物の有無を判別する目的で値を設定する。なお、閾値は、白色ガイド板７０のムラ、第２読取部１０１の光源部１１１の照度や第２読取部１０１のセンサチップ１１２の経時変動を加味して設定する。

異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７は、以降、２ライン目の動作を繰り返す。

副走査平均値算出部１２１１は、白色ガイド板７０の読取期間が終了した場合、副走査平均値算出部１２１１の出力をシェーディングデータメモリ１２０８に書き込む。

なお、上記説明では、１ライン目のデータは無条件で加算メモリ１２１２に書き込まれると記載したが、これに限るものではなく、１ライン目にゴミがあることを想定して、閾値判定部１２０９による処理を実施して、閾値範囲外であれば、閾値の中心値などを設定しても良い。このようにすることで、シェーディンデータを生成する為に複数ラインで平均化する際に、ゴミデータを交えるよりも平均化時の誤差を低減することができる。

次に、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７における異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作について説明する。図１６は、異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作を示す図である。図１６に示す例では、図１６（ａ）は白色ガイド板７０を読み取った入力データ、図１６（ｂ）は異物除去およびシェーディングデータ生成の具体的な動作を示す図である。図１６に示す例では、７画素目に着目している。なお、閾値判定部１２０９にて設定している閾値は、上限２１０ｄｉｇｉｔ、下限１９０ｄｉｇｉｔである。

図１６を参照し、異物除去およびシェーディングデータ生成部１２０７が実行する７画素目の異物除去およびシェーディングデータ生成の動きについて説明する。

・１ライン目：入力された画像データは２００ｄｉｇｉｔ、１ライン目のため副走査平均値算出部１２１１からの出力はないため、閾値判定部１２０９の出力は２００ｄｉｇｉｉｔとなる。加算メモリ１２１２には２００ｄｉｇｉｔが入力される。

・２ライン目：入力された画像データは１００ｄｉｇｉｔ、副走査平均値算出部１２１１からの出力は１ライン目の加算メモリ１２１２のデータを現在まで読んだライン数で除算した値２００ｄｉｇｉｔ（２００／１＝２００）である。閾値判定部１２０９は、入力データが閾値範囲（１９０ｄｉｇｉｔ以上２１０ｄｉｇｉｔ以下）外であるため、入力データではなく、副走査平均値算出部１２１１からの出力（２００ｄｉｇｉｔ）を副走査画素加算部１２１０に入力する。副走査画素加算部１２１０は、加算メモリ１２１２の現在の値（２００ｄｉｇｉｔ）と閾値判定部１２０９が出力した値（２００ｄｉｇｉｔ）を合算して（４００ｄｉｇｉｔ）、再度加算メモリ１２１２に書き込む。

・３ライン目：入力された画像データは１００ｄｉｇｉｔ、副走査平均値算出部１２１１からの出力は２ライン目の加算メモリ１２１２のデータを現在まで読んだライン数で除算した値２００ｄｉｇｉｔ（４００／２＝２００）である。閾値判定部１２０９は、入力データが閾値範囲（１９０ｄｉｇｉｔ以上２１０ｄｉｇｉｔ以下）外であるため、入力データではなく、副走査平均値算出部１２１１からの出力（２００ｄｉｇｉｔ）を副走査画素加算部１２１０に入力する。副走査画素加算部１２１０は、加算メモリ１２１２の現在の値（４００ｄｉｇｉｔ）と閾値判定部１２０９が出力した値（２００ｄｉｇｉｔ）を合算して（６００ｄｉｇｉｔ）、再度加算メモリ１２１２に書き込む。

・４ライン目：入力された画像データは１９５ｄｉｇｉｔ、副走査平均値算出部１２１１からの出力は２ライン目の加算メモリ１２１２のデータを現在まで読んだライン数で除算した値２００ｄｉｇｉｔ（６００／３＝２００）である。閾値判定部１２０９は、入力データが閾値範囲（１９０ｄｉｇｉｔ以上２１０ｄｉｇｉｔ以下）内であるため、入力データ（１９５ｄｉｇｉｔ）を副走査画素加算部１２１０に入力する。副走査画素加算部１２１０は、加算メモリ１２１２の現在の値（６００ｄｉｇｉｔ）と２閾値判定部１２０９が出力した値（１９５ｄｉｇｉｔ）を合算して（７９５ｄｉｇｉｔ）、再度加算メモリ１２１２に書き込む。

このように本実施形態によれば、平板形状の濃度基準部材である白色ガイド板７０上で汚れなどの異物の影響を受けていない領域でシェーディングデータを生成することができる。第１の実施の形態と比較してシェーディングデータ生成時の除算の数値が画素毎に共通なため、回路は簡易となる。また、ラインカウンタも必要ない。さらに、第２の実施の形態と比較して、大規模なラインメモリを持つ必要が無いため、メモリ数を削減することができる。

なお、上記各実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

１ 画像形成装置
２，４ 画像読取装置
５ 画像形成部
７０ 濃度基準部材
１１１ 照射手段
１１２ 読取手段
１２０７ シェーディングデータ生成部

特開２００２－１５２５１０号公報 特開２００９－２８４３２３号公報

Claims (7)

1. 原稿に光を照射する照射手段と、
   原稿からの反射光を集光して読み取る読取手段と、
   前記読取手段の対向に設けられる平板形状の濃度基準部材と、
   前記濃度基準部材を主走査方向に移動させる移動手段と、
   前記移動手段により前記濃度基準部材が主走査方向に移動中に読取ったデータから前記濃度基準部材上の異物の影響を除去したデータを取得してシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成部と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記シェーディングデータ生成部の前段に、入力光量がない場合のセンサ出力を減算する黒補正処理を実施する黒補正部を備え、
   前記シェーディングデータ生成部は、前記黒補正部に黒補正処理後のデータに対して、前記濃度基準部材上の異物の影響を除去する処理を行う、
   ことを特徴とした請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記シェーディングデータ生成部は、異物の影響を受けていないと判断できる閾値を設定し、予め設定した閾値の範囲外の前記濃度基準部材の画像データを除外する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記シェーディングデータ生成部は、前記濃度基準部材を読み取っている間の出力値の高い上位の任意のライン数を抽出して、シェーディングデータを生成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
5. 前記シェーディングデータ生成部は、異物の影響を受けていないと判断できる閾値を設定し、前記濃度基準部材を複数ライン読み取った際に、前記濃度基準部材を読み取った現在の結果と過去の結果を比較して、過去の結果に対して予め設定した閾値の範囲外のデータが入力された場合に異物として判断する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
6. 前記移動手段は、前記濃度基準部材を主走査方向に２ｍｍ以上移動させる、
   ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の画像読取装置。
7. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の画像読取装置と、
   画像形成部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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