JP2022041254A - 搬送装置、及び、搬送装置の連結方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業員が乗ることができる搬送装置を提供する。【解決手段】資機材を搬送する搬送装置は、前記資機材を収納する空間を形成する側面部と、前記側面部に対して直交し、かつ、前記空間の天井を形成する天井部とを備え、前記側面部は、前記側面部が高さ方向に可動であり、前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動すると、前記天井部に作業員が搭乗して作業する場合における手すりとなる、又は、前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動し、回転して、他の搬送装置と連結すると、前記作業員が搭乗して作業する場合における足場となる。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置、及び、搬送装置の連結方法に関する。

建築現場等において、資機材を搬送する搬送装置が知られている。

例えば、いわゆるコンテナを用いて資機材を搬送する方法が知られている。具体的には、まず、コンテナは、畳んだ状態で保管される。そして、資機材を搬送する場合になると、コンテナが組み立てられる。このように、コンテナが組み立てられると、コンテナには資機材が収納できるようになる。したがって、資機材を搬送するのに、コンテナを組み立て、資機材を収納した後、資機材を収納しているコンテナを移動させることで、資機材を搬送させる方法が知られている（例えば、非特許文献１等）。

また、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ、無人搬送車）を用いることで資機材を搬送する方法が知られている。具体的には、資機材を積み下ろしするために水平搬送手段等を有するＡＧＶによって、資機材を水平方向において自動的に搬送することで、労働生産性を向上させる方法が知られている（例えば、特許文献１等）。

ほかにも、建築現場における工区又はストックヤードに資機材を搬送するのに、フォークリフト、又は、揚重リフト等が用いられる場合がある。そして、フォークリフト、又は、揚重リフト等を用いると、複数の階へ資機材が搬送できる。そこで、フォークリフト、又は、揚重リフト等を用いて、資機材をあらかじめ決められた作業が行われる位置に自動的に搬送する方法が知られている（例えば、特許文献２等）。

特開２０１９－２８９７４号公報 特公平８－１８６４９号公報

朝日機材株式会社、"Ｅ－コンテナ"、［online］、２０１１年９月、［２０１９年１１月１９日検索］、インターネット〈URL：http://www.asahikizai.com/wp-content/uploads/2018/10/e_container_okyaku.pdf〉

しかしながら、従来の搬送装置は、いわゆる足場として使用できない場合が多い。すなわち、搬送装置の上に作業員が乗って、天井等の高所に対して作業を行うことができない場合が多い。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業員が乗ることができる搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の各実施形態に係る搬送装置、及び、搬送装置の連結方法は、例えば、以下のような構成である。

資機材を搬送する搬送装置（例えば、図１に示す搬送装置１００等である。）は、
前記資機材を収納する空間（例えば、図１に示す空間ＳＰ等である。）を形成する側面部（例えば、図１８に示す側面板ＰＴ等である。）と、
前記側面部に対して直交し、かつ、前記空間の天井を形成する天井部（例えば、図１８に示す天井ＣＥ等である。）とを備え、
前記側面部は、前記側面部が高さ方向に可動であり、
前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動すると、前記天井部に作業員が搭乗して作業する場合における手すり（例えば、図２１に示す手すりＨＲ等である。）となる、
又は、
前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動し、回転して、他の搬送装置と連結すると、前記作業員が搭乗して作業する場合における足場（例えば、図２０に示す側面板ＰＴ等である。）となる。

このような構成であると、例えば、図２１に示すような作業員が乗ることができる搬送装置にできる。

また、前記側面部は、
他の搬送装置と接する箇所の一部又は全部が薄くなる形状である（図２２に示す連結部ＣＮ又は図２９に示す形状の先端部を用いる連結部等である）。

特に、前記側面部は、
他の搬送装置に向かって、一部又は全部が薄くなるＬ字の形状である（図２２に示す先端部ＰＴＬ等である）。

また、前記側面部の先端部と、他の搬送装置が備える天井部が接する箇所となって連結し、
前記先端部の一部又は全部が薄くなる形状である（例えば、図２９に示す形状の先端部を用いて図３０等のように連結する等である）。

このように、厚みが薄くなる形状であると、段差を小さくすることができる。

また、資機材を搬送する搬送装置（例えば、図１に示す搬送装置１００等である。）は、
前記資機材を収納する空間（例えば、図１に示す空間ＳＰ等である。）を形成する側面部（例えば、図２３に示す側面板ＰＴ等である。）と、
前記側面部に対して直交し、かつ、前記空間の天井を形成する天井部（例えば、図１８に示す天井ＣＥ等である。）とを備え、
前記側面部は、
第１高さ（例えば、図２３に示す第１高さＨ１等である。）、又は、前記第１高さより低い第２高さ（例えば、図２３に示す第２高さＨ２等である。）のうち、いずれかの高さで他の搬送装置と連結させ、かつ、作業員が搭乗して作業する場合における足場となる（例えば、図２１又は図２５等のいずれかである）。

このような構成であると、例えば、図２１又は図２５に示すような作業員が乗ることができる搬送装置にできる。

また、前記側面部をスライドさせて前記第１高さ、又は、前記第２高さを切り替える（例えば、図２３に示す第１高さＨ１から第２高さＨ２に切り替える等である）。

このような構成であると、例えば、図２１又は図２５に示すような作業員が乗ることができる搬送装置にできる。

また、水平方向又は奥行き方向の少なくともいずれか一辺（例えば、図２８に示すＸ軸方向又はＹ軸方向の辺である。）が１０６０ｍｍ以下の寸法である。このように、小さい搬送装置１００であると、トラック等に複数の搬送装置１００を搭載できる。

また、前記側面部は、
前記側面部が高さ方向に可動であり、かつ、前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動すると、前記天井部に作業員が搭乗して作業する場合における手すりとなる（例えば、図２（Ａ）に示す手すりＨＲ等である）。

以上のような構成であると、搬送装置１００は、天井部があるため、作業員が乗ることができる。このように、搬送装置１００は、資機材を作業箇所に搬送でき、かつ、作業箇所において足場にできる構成である。

また、前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動すると、前記空間に対する開口部（例えば、図２（Ａ）に示す開口部ＯＰ等である。）が形成される構成が望ましい。

以上のような構成であると、開口部ＯＰから、あらかじめ搭載される資機材を取り出す、又は、空間ＳＰに資機材を収納することが可能である。

また、前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動すると、
前記手すりが前記天井部から９００ミリメートル以上の高さになる構成（例えば、図２（Ａ）に示すような場合である。）が望ましい。

以上のような構成であると、搬送装置１００は、労働安全衛生規則等で定まる要件を満たし、作業員ＭＮ等の落下を防止できる。

また、前記天井部は、
床面からの高さが２０００ミリメートル未満、かつ、１５００ミリメートル以上である構成が望ましい（例えば、図１（Ａ）に示すＺ軸方向の搬送装置１００の高さである）。

以上のような構成であると、搬送装置１００は、高所の作業に足場となり、かつ、容易に設置できる。

また、搬送装置１００は、前記側面部と、他の側面部との境目に発生する隙間を塞ぐ補助板を更に備える構成が望ましい。

以上のような構成であると、搬送装置１００は、つまづき等の事故を防ぐことができる。

搬送装置の連結方法は、
資機材を収納する空間を形成する側面部と、
前記側面部に対して直交し、かつ、前記空間の天井を形成する天井部とを備える搬送装置を連結させる連結方法であって、
前記側面部を高さ方向における上方向に移動させて、前記天井部に作業員が搭乗して作業する場合における手すりを設置する手順
又は、
前記側面部は、
他の搬送装置と連結させ、かつ、前記作業員が搭乗して作業する場合における足場を形成する手順のいずれかを含む（例えば、図１７に示すような連結方法である）。

以上のような連結方法で搬送装置を作業員が乗ることができる足場にできる。

搬送装置の連結方法は、
資機材を収納する空間を形成する側面部と、
前記側面部に対して直交し、かつ、前記空間の天井を形成する天井部とを備える搬送装置を連結させる連結方法であって、
第１高さ、又は、前記第１高さより低い第２高さのうち、いずれかの高さで他の搬送装置と連結する高さを判断する判断手順と、
前記判断手順で選ばれた前記第１高さ、又は、前記第２高さのいずれかで、前記側面部で他の搬送装置と連結させ、かつ、作業員が搭乗して作業する場合における足場を形成する手順と
を含む（例えば、図２７に示すような連結方法である）。

以上のような連結方法で搬送装置を作業員が乗ることができる足場にできる。

本発明に係る各実施形態によれば、作業員が乗ることができる搬送装置を提供することができる。

搬送装置の例を示す図である。 側面部を高さ方向において上方向に移動した場合の例を示す図である。 梯子を備えた搬送装置の例を示す図である。 動作装置を用いる例を示す図である。 動作装置が搬送装置を動かす例を示す図である。 搬送装置と動作装置の切り離し例を示す図である。 自動搬送の例を示す図である。 情報処理システムによる管理例を示す図である。 複数の搬送装置を連結する第１例を示す図である。 複数の搬送装置を連結する第２例を示す図である。 複数の搬送装置を連結する第３例を示す図である。 複数の搬送装置を連結する第４例を示す図である。 複数の搬送装置を連結する第５例を示す図である。 搬送方法の例を示す図である。 第２実施形態の搬送装置の外観例を示す図である。 搬送装置の寸法及び形状等の例を示す図である。 搬送装置の連結方法の例を示す図である。 側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図（その１）である。 側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図（その２）である。 側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図（その３）である。 側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図（その４）である。 連結部の詳細を示す図である。 第２高さでの連結例を示す図である。 足場の形成例を示す図である。 第３実施形態において、側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図である。 動線の例を示す図である。 連結方法の例を示す図である。 搬送装置の変形例を示す図である。 先端部の形状例を示す図である。 連結部の第１変形例を示す図である。 連結部の第２変形例を示す図である。 方杖を用いる変形例を示す図である。 妻側に手すりを形成する変形例を示す図である。

以下、発明を実施するための最適かつ最小限な形態を中心にし、図面を参照して説明する。なお、図面において、同一の符号を付す場合には、同様の構成であることを示し、重複する説明を省略する。また、図示する具体例は、例示であり、図示する以外の構成が更に含まれる構成であってもよい。

＜第１実施形態＞
＜搬送装置の構成例＞
図１は、搬送装置の例を示す図である。以下、搬送装置１００によって資機材が搬送される搬送方向を「Ｙ軸方向」とする。そして、Ｙ軸に対して、直交する直交方向を「Ｘ軸方向」とする。したがって、Ｘ－Ｙ平面が床面ＧＤと平行する面となる。さらに、高さ方向を「Ｚ軸方向」とする。

図１（Ａ）は、側面図である。また、図１（Ｂ）は、正面図である。さらに、図１（Ｃ）は、平面図である。

そして、搬送装置１００は、図示するように、Ｙ軸方向に「４２００ミリメートル」の長さである。さらに、搬送装置１００は、Ｚ軸方向に「１９５０ミリメートル」の高さである。また、搬送装置１００は、Ｘ軸方向に「９００ミリメートル」の幅である。

資機材は、建築現場において、作業に用いる道具、建物に設置される部材、材料又はこれらに付随する付随品等である。例えば、建物に設置される部材は、建物の天井に設置される配管、ダクト、空調機、送風機、又は、これらを天井に設置するための吊治具等である。

図１（Ａ）に示すように、搬送装置１００は、側面部の例となるメッシュＭＥを備える構成である。具体的には、メッシュＭＥは、Ｙ軸方向に設置される板材等である。また、図示する例は、Ｙ軸方向にメッシュＭＥを４つ設置した場合の例である。さらに、図示する例は、Ｘ軸方向、すなわち、前面となる位置にもメッシュＭＥを設置した場合の例である。このように、メッシュＭＥは、側面に複数設置される。

図１（Ｃ）に示すように、搬送装置１００は、側面部に対して直交する方向（図では、Ｘ－Ｙ平面上である。）に、天井部の例となる天井板ＰＬを備える。すなわち、天井板ＰＬは、搬送装置１００における天井を形成する板である。

図示するように、天井板ＰＬ及びメッシュＭＥで囲われた内側の空間ＳＰに、資機材が収納される。したがって、資機材を空間ＳＰに収納した後、搬送装置１００を移動させると、資機材を搬送できる。

搬送装置１００は、資機材を収納した後、図示するような形式で搬送される。一方で、搬送装置１００は、搬送された後、例えば、以下のように設定される。

図２は、側面部を高さ方向において上方向に移動した場合の例を示す図である。図１と比較すると、図２は、４つのメッシュＭＥのうち、１つのメッシュＭＥをＺ軸方向において上方向に移動させた点が異なる。

このように、メッシュＭＥは、Ｚ軸方向に上下に可動する機構である。具体的には、メッシュＭＥは、Ｚ軸方向にスライドする機構である。また、メッシュＭＥは、上方向に移動させた後、移動後の位置で固定できる機構である。

図２に示す状態では、メッシュＭＥが上方向に移動したことで、開口部ＯＰが形成される。したがって、開口部ＯＰから、あらかじめ搭載される資機材を取り出す、又は、空間ＳＰに資機材を収納することが可能である。

また、メッシュＭＥが上方向に移動したことで、メッシュＭＥが手すりＨＲとなる。具体的には、図２（Ａ）に示すように、メッシュＭＥは、天井等の高所に対して作業を行う位置（いわゆる作業箇所である。作業箇所は、あらかじめ計画等で定められているとする。）で、作業員ＭＮが搬送装置１００を足場（労働安全衛生規則において、「架設通路」、「足場」、「作業床」、又は、「鋼管足場」等である。以下単に「足場」という。）にして使用する際に、メッシュＭＥが上方向に移動する。

このようにすると、作業箇所に資機材を搬送することができる。

さらに、作業箇所では、搬送装置１００が足場にできる。メッシュＭＥが手すりＨＲとなるため（図２（Ａ）において、他のメッシュＭＥも上方向に移動させると、天井部を囲むようにできる。）、作業員ＭＮの落下を防止することができる。

このように、搬送装置１００は、天井部があるため、作業員が乗ることができる搬送装置であって、資機材を作業箇所に搬送でき、かつ、作業箇所において足場にできる構成である。

ゆえに、搬送装置１００を用いると、作業箇所と資機材を置く置き場（以下単に「置き場」という。）を分けずに配置等ができる。

従来、置き場には、資機材を置くため、置き場となる位置には、足場が設置できない。そのため、置き場とした場合には、資機材を別の位置へ搬送しないと、足場が設置できずに、作業箇所にできない場合が多い。そのため、作業効率が悪い場合が多い。

一方で、搬送装置１００は、資機材を収納できるため、搬送装置１００がある位置が置き場にできる。さらに、搬送装置１００は、足場にもできるため、搬送装置１００がある位置を作業箇所にもできる。ゆえに、搬送装置１００の位置は、置き場と作業箇所を兼ねることができる。そのため、足場を組むために資機材を別の位置へ搬送する等の作業が少なくできるため、作業効率を良くすることができる。

＜変形例＞
搬送装置１００は、以下のような構成でもよい。

メッシュＭＥは、搬送中に、収納する資機材が落下するのを防止できる形状であればよく、例えば、網状の部材であればよい。

メッシュＭＥは、スライド以外に可動する方式でもよい。例えば、メッシュＭＥがＺ軸において下方にある状態（例えば、図１に示す状態である。）から、メッシュＭＥは、メッシュＭＥの上端部を回転の軸にして回動（Ｙ軸を軸にする回転であって、いわゆるＰｉｔｃｈ回転する方式となる。）する機構でもよい。

ほかにも、メッシュＭＥは、搬送装置１００から取り外し及び取り付けが可能な機構でもよい。具体的には、図１に示す状態からメッシュＭＥを取り外した後、図２に示すような状態となるように、メッシュＭＥが持ち上げられた状態で取り付けできる機構でもよい。

側面部は、メッシュＭＥに限られない。すなわち、側面部は、資機材を収納する空間が形成でき、かつ、高さ方向において上方向に移動させた際に手すりになる部材であればよい。したがって、側面部は、板材、棒材、又は、これらの組み合わせ等でもよい。

また、メッシュＭＥは、４つでなくともよい。すなわち、側面部は、４つ以上、又は、４つ未満のメッシュＭＥで構成されてもよい。さらに、側面部は、２つ以上のメッシュＭＥを１つにした物体でもよい。すなわち、２つ以上のメッシュＭＥをつなげて、１回の開閉で複数のメッシュＭＥが開閉できてもよい。

なお、メッシュＭＥは、いわゆる前面及び後面となる面にも設置されてもよいし、設置されなくともよい。

なお、上記の例では、長手方向を搬送方向とした例で説明したが、長手方向が常に搬送方向でなくともよい。すなわち、搬送装置１００は、長手方向以外の方向にも搬送されてよい。

また、天井板ＰＬは、１つの板材でもよいし、又は、複数の板材の組み合わせでもよい。

搬送装置１００は、一般社団法人 仮設工業会が定める仮設機材認定基準（以下単に「仮設機材認定基準」という。）を満たす構成であるのが望ましい。具体的には、移動式室内足場、高所作業台、又は、アルミニウム合金製可搬式作業台等は、建築現場等で足場として使用するには、安全性を確保するため、仮設機材認定基準で定められる要件等を満たす必要がある。

すなわち、従来のコンテナ等は、建築現場等では足場としては使用できない場合が多い。一方で、仮設機材認定基準を満たす搬送装置１００であると、建築現場等において、資機材を搬送し、かつ、足場としても使用ができる。

同様に、天井部は、仮設機材認定基準において、金属製足場板、又は、はり渡し等の基準を満たす構成であるのが望ましい。

さらに、手すりＨＲは、仮設機材認定基準において、くさび緊結式足場用先行手すり、枠組足場用手すり枠、くさび式足場用手すり及び中桟、又は、階段開口部用手すり枠等の基準を満たす構成であるのが望ましい。

以上のような仮設機材認定基準を満たす構成であると、労働安全衛生法 第４２条、労働安全衛生法施行令 第１３条、労働安全衛生法施行令 別表第８に定める鋼管足場用の部材及び附属金具に適合するため、建築現場等に設置が可能となる。

したがって、天井部の材料及び構造等は、労働安全衛生規則 第二編 第十章 第二節 第５５９条乃至第５６３条、及び、第５７０条乃至第５７３条に規定される材料、規格、材質、肉厚、構造、及び、寸法等の要件を満たすのが望ましい。

また、手すりＨＲは、図２（Ａ）の例における「９００ミリメートル」のように、天井部からの高さが「８５０ミリメートル以上」であるのが望ましい。このような高さのある手すりＨＲであると、労働安全衛生規則第二編第十章第二節 第５５２条第１項第４号イを満たす手すりにできる。

このように、搬送装置１００は、手すりＨＲによって作業員ＭＮの落下を防止できる。

搬送装置１００は、床面ＧＤからの高さが「２０００ミリメートル未満」であるのが望ましい。高さが「２メートル以上」の構造の足場を組み立てるには、例えば、労働安全衛生規則 第二編 第十章 第二節 第５６４条等による措置を講じる義務が生じる場合がある。そこで、搬送装置１００は、床面ＧＤからの高さが「２０００ミリメートル未満」であると、設置等が容易にできる。一方で、搬送装置１００は、天井等の高所に対して作業するには、足場として、ある程度の高さがあるのが望ましい。ゆえに、搬送装置１００は、床面ＧＤからの高さが「１５００ミリメートル以上」であるのが望ましい。

このように、１５００ミリメートル以上、かつ、２０００ミリメートル未満の高さであると、搬送装置１００は、高所に対して作業を行う場合において足場となり、かつ、容易に設置できる。

また、搬送装置１００は、図１（Ａ）に示す「４２００ミリメートル」のように、搬送方向において、「４０００ミリメートル以上」の長さであるのが望ましい。例えば、建築現場等では、梁又は桁等の定尺材は、「４メートル」、「５メートル」、及び、「６メートル」等である。したがって、搬送装置１００は、定尺材を収納できるように「４０００ミリメートル以上」の長さを有するのが望ましい。また、搬送装置１００の空間ＳＰは、定尺材を収納する上で、長さにある程度余裕があるのが望ましい。したがって、搬送装置１００は、「４２００ミリメートル」のような長さであると、定尺材を収納できる。

また、搬送装置１００は、図１（Ｂ）に示す「９００ミリメートル」のように、直交方向における幅が「９００ミリメートル」乃至「１０００ミリメートル」であるのが望ましい。

搬送装置１００は、建築現場等には、トラック等で輸送される場合が多い。そして、トラックの荷台は、幅が「２メートル」程度である場合が多い。そこで、搬送装置１００の幅が「９００ミリメートル」乃至「１０００ミリメートル」であると、トラックの荷台等に複数台搭載させるのに、作業が容易にできる。

また、搬送装置１００は、天井部への搭乗を補助する梯子ＬＡを更に備えるのが望ましい。例えば、搬送装置１００は、以下のような構成である。

図３は、梯子を備えた搬送装置の例を示す図である。以下、搬送装置１００の側面図（図１（Ａ）等と同様の図面である。）で説明する。

図示するように、搬送装置１００は、例えば、側面に梯子ＬＡを備える。このように、梯子ＬＡがあると、作業員ＭＮは、天井部の上に搭乗するのが容易になる。

搬送装置１００は、天井等の高所に対して作業を行うため、「２０００ミリメートル」程度の高さになる場合が多い。そのため、天井部の上に搭乗するには、梯子ＬＡのように搭乗を補助する機材がないと、作業員ＭＮが天井部の上に搭乗するのが難しい。

そこで、図示するように、梯子ＬＡを備える構成にすると、天井部の上に作業員ＭＮが搭乗するのが容易にできる。特に、梯子ＬＡが一体であると、梯子ＬＡを設置する作業等が少なくできるため、作業をより効率化できる。ただし、梯子ＬＡは、後付けできる構成でもよい。

なお、梯子ＬＡの形状、設置位置及び数は、図示するような位置及び数に限られない。すなわち、梯子ＬＡは、側面以外となる前面又は後面等に設置されてもよい。また、梯子ＬＡは、複数設置されてもよい。

例えば、梯子ＬＡは、前面（図１（Ｂ）で示す面である。）又は後面等の位置に設置されると、梯子ＬＡを用いて作業員ＭＮが天井部の上に搭乗又は天井部から降りる場合等に、作業員ＭＮの体重に基づいて梯子ＬＡ付近にモーメントが発生しても、搬送装置１００が倒れにくい。したがって、梯子ＬＡは、前面又は後面等のように短辺側に設置されるのが望ましい。

搬送装置１００は、例えば、以下のように、動作装置と組み合わせて使用されるのが望ましい。

図４は、動作装置を用いる例を示す図である。例えば、動作装置の例である、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ、無人搬送車 以下、「ＡＧＶ１０１」という。）によって、搬送装置１００は、所定の位置に動かされるのが望ましい。このように、動作装置の例であるＡＧＶ１０１、及び、搬送装置１００を有する搬送システムが構成されてもよい。なお、搬送システムは、１以上の情報処理装置を更に有する構成でもよい。例えば、搬送システムでは、ＡＧＶ１０１と情報処理装置は、ネットワークを介して接続される。具体的には、搬送システムは、後述する図８に示す情報処理システム１０、サーバ１１、情報処理端末又はこれらの組み合わせ等を用いてもよい。

このような構成であると、作業員ＭＮが乗ることができる搬送装置を提供でき、かつ、搬送装置１００を夜間等の作業終了後に自動的に搬送することができる。

ＡＧＶ１０１は、搬送装置１００を動かすアクチュエータ、ＡＧＶ１０１の現在位置等を計測するためのセンサ、他の外部装置と通信を行うための通信装置、目的地等を入力するためのインタフェース、電源、及び、各ハードウェアを制御するための制御装置等を有するハードウェア構成である。

なお、ＡＧＶ１０１は、上記のようなハードウェア構成に限られない。すなわち、ＡＧＶ１０１は、搬送装置１００を動かすことができる装置であればよい。また、ＡＧＶ１０１は、１台の装置でなくともよい。すなわち、ＡＧＶ１０１は、複数の装置で１台の搬送装置１００を動かす装置でもよいし、又は、ＡＧＶ１０１は、情報処理装置等を内部又は外部に接続する構成等でもよい。

例えば、ＡＧＶ１０１は、搬送装置１００を以下のように動かす。

図５は、動作装置が搬送装置を動かす例を示す図である。以下、初期位置Ｐ１に、搬送装置１００が置かれているとする。そして、ＡＧＶ１０１には、設置位置Ｐ２があらかじめ入力される。以下、初期位置Ｐ１が「１階」であり、かつ、設置位置Ｐ２が「２階」であって、初期位置Ｐ１と設置位置Ｐ２の階が異なる例で説明する。

この例では、ＡＧＶ１０１は、まず、初期位置Ｐ１からエレベータＥＶに搬送装置１００を動かす。そして、エレベータＥＶによって、搬送装置１００は、「１階」から「２階」へ持ち上げられる。そして、エレベータＥＶによって、「２階」まで持ち上げられた後、ＡＧＶ１０１は、設置位置Ｐ２まで搬送装置１００を動かす。

このように、ＡＧＶ１０１によって搬送装置１００が所定の位置に設置されると、例えば、作業が行われない夜間等のうちに、搬送装置１００を作業箇所等に設置できる。ゆえに、搬送装置１００を設置する作業の負荷を軽減させることができる。

また、ＡＧＶ１０１は、エレベータＥＶ等を使用できるのが望ましい。このように、エレベータＥＶ等を使用して搬送装置１００を動かすことができると、各階にＡＧＶ１０１を設置せず、複数の階でＡＧＶ１０１を兼用できる。すなわち、ＡＧＶ１０１の数を少なくできる。

また、搬送装置１００とＡＧＶ１０１は、以下のように、切り離しできるのが望ましい。

図６は、搬送装置と動作装置の切り離し例を示す図である。例えば、ＡＧＶ１０１は、設置位置Ｐ２に搬送装置１００を設置した後、図示するように、搬送装置１００とは別に切り離されるのが望ましい。このように、搬送装置１００とＡＧＶ１０１が切り離せると、ＡＧＶ１０１は、他の搬送装置１００も動かすことができる。

一方で、搬送装置１００は、センサ、通信装置、インタフェース及制御装置等を備えるハードウェア構成でもよい。すなわち、搬送装置１００がＡＧＶの機能を有する構成でもよい。そして、搬送装置１００は、ＡＧＶの機能により、搬送装置１００が有する車輪をアクチュエータで駆動させて制御装置による制御に基づいて自走する構成でもよい。

このようなＡＧＶ１０１を用いると、例えば、以下のように搬送装置１００を設置できる。

図７は、自動搬送の例を示す図である。この例では、まず、搬送装置１００は、トラック２１によって、建築現場に輸送される。その後、搬送装置１００は、フォークリフト２０によって、トラック２１から降ろされる。次に、搬送装置１００は、フォークリフト２０によってエレベータＥＶの近くへ置かれる。この位置が、図５における初期位置Ｐ１となる。すなわち、初期位置Ｐ１に、あらかじめＡＧＶ１０１が準備されると、初期位置Ｐ１から、図５に示すように、ＡＧＶ１０１及びエレベータＥＶによって、搬送装置１００は、別の階に持ち上げられる。そして、エレベータＥＶによって、設置位置Ｐ２の階まで、搬送装置１００及びＡＧＶ１０１が持ち上げられた後、搬送装置１００は、設置位置Ｐ２の位置まで動かされる。

このように、搬送装置１００が自動的に搬送されるのが望ましい。ただし、すべて自動的に搬送されるのではなく、この例のように、一部にフォークリフト２０又は作業員ＭＮ等による搬送があってもよい。

以上のような自動搬送を行う上で、例えば、以下のような情報処理システムが用いられてもよい。

図８は、情報処理システムによる管理例を示す図である。

ＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）データによって、３ＤのＣＡＤデータと、各モデルに持たせた設計情報又は属性情報とを対応させると、いくつかのモデルから、情報処理システム１０は、何階かを判断できる。また、区域の名称等は、属性情報等から読み出して表示できる。

したがって、図面データ入力手順が行われると、情報処理システム１０は、図面を表示する。具体的には、情報処理システム１０は、建築物を図面で示し、図面に対応させて固定ビーコン及び移動ビーコン等を表示できる。

情報処理システム１０は、搬送装置１００等を管理する。すなわち、情報処理システム１０は、搬送装置１００をマッピング、及び、設置位置Ｐ２への移動を制御等を行う。

例えば、情報処理システム１０は、サーバ１１、第１情報処理端末１０２及び第２情報処理端末１０３等の情報処理装置を有する。また、サーバ１１、第１情報処理端末１０２及び第２情報処理端末１０３は、有線又は無線で接続され、相互にデータを送受信することが可能である。したがって、情報処理システム１０では、サーバ１１による処理結果が、第１情報処理端末１０２及び第２情報処理端末１０３等に出力され、各拠点又は現場事務所等で処理結果を見ることができる。また、第１情報処理端末１０２及び第２情報処理端末１０３等で操作を入力することで、サーバ１１は、操作を受け付けることができる。

なお、情報処理システム１０は、図示するような構成に限られない。すなわち、情報処理システム１０が有する情報処理装置は、１台でもよいし、２台以上の複数であってもよい。以下、図示する構成を例に説明する。

まず、建築現場では、搬送装置１００に、ビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）信号を発信する発信器が設置される。さらに、建築現場における柱等にも、発信器が設置される。以下、搬送装置１００に設置される発信器を「移動ビーコン１２１」という場合がある。移動ビーコン１２１は、搬送装置１００が移動すると、一緒に移動するので位置が変動する。すなわち、移動ビーコン１２１は、搬送装置１００の現在位置を知らせるセンサ及び通信装置である。以下、移動ビーコン１２１の位置は、搬送装置１００の位置と同じであるとする。

一方で、建築現場における柱等に発信器が設置され、原則としては位置が固定となる。以下、建築現場における柱等に設置される発信器を「固定ビーコン１２２」という場合がある。したがって、固定ビーコン１２２の位置は、あらかじめ設置される位置で固定であるとする。

また、この例における建築現場では、現場作業員２０１及び現場作業員２０２は、スマートフォン、タブレット又はノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の携帯端末１０４を持つとする。以下、携帯端末１０４が各発信器からの信号を受信する受信器になるとする。そして、受信器は、各発信器からの信号が示す内容、すなわち、各発信器のそれぞれの位置が特定できるデータ（以下「測位データ」という。）を情報処理システム１０に送信する。なお、様々なデータが送信されるタイミングは、あらかじめ設定される周期ごとでもよいし、不定期でもよい。

このような測位データ等があると、ＡＧＶ１０１は、現在位置等を把握できる。したがって、建築現場のマップデータ等を用いると、ＡＧＶ１０１は、現在位置と設置位置Ｐ２の差から、どのように搬送装置１００を動かしたらよいか等を把握できる。

なお、情報処理システム１０は、図示する以外の情報処理装置及びセンサを有する構成でもよい。

また、搬送装置１００は、例えば、以下のように連結して使用してもよい。

図９は、複数の搬送装置を連結する第１例を示す図である。まず、図９（Ａ）に示すように、ＡＧＶ１０１等によって、２台以上の搬送装置１００を設置位置Ｐ２に設置したとする。

図９（Ｂ）に示すように、例えば、複数の搬送装置１００は、連結部の例である、連結板３００等によって連結して使用してもよい。

連結板３００は、図９（Ｂ）に示すように、搬送装置１００に収納できるように可動な構成であるのが望ましい。そして、連結板３００は、図９（Ｂ）のように、搬送装置１００を連結した場合には、連結板３００上に作業員ＭＮが搭乗できる構成であるのが望ましい。このように、搬送装置１００を連結して使用できると、天井等の高所を広く作業の対象にできる。

なお、連結板３００によって、搬送装置１００は、例えば、以下のように、３台以上の搬送装置１００を連結して使用されてもよい。

図１０は、複数の搬送装置を連結する第２例を示す図である。図示する例は、図９（Ｂ）のように連結した２台の搬送装置１００を１セットにして、Ｙ軸方向（図では、搬送装置１００の長手方向である。）に３セット連結した場合の例である。

なお、２セット、又は、３セット以上の搬送装置１００が連結されてもよい。また、連結する方向は、Ｙ軸方向に限られず、Ｘ軸方向に連結されてもよい。

ほかにも、搬送装置１００は、以下のように連結されてもよい。

図１１は、複数の搬送装置を連結する第３例を示す図である。例えば、図１１（Ａ）に示すように、搬送装置１００は、ＡＧＶ１０１等によって、Ｙ軸方向に３台を連結して使用してもよい。この例では、連結部は、それぞれの搬送装置１００を連結する連結部材等である。このように連結部材で連結されると、足場として使用する際に搬送装置１００同士が離れてしまうのを防ぐことができる。

図１１（Ｂ）に示すように、設置位置Ｐ２では、メッシュＭＥを高さ方向における上方向に移動させて手すりＨＲとする。このようにして、連結して使用する場合でも、手すりＨＲがある構成にできると、高所を作業するのに足場として使用できる。

なお、搬送装置１００は、例えば、以下のように複数の搬送装置１００を連結して使用されてもよい。

図１２は、複数の搬送装置を連結する第４例を示す図である。図示するように、４台の搬送装置１００がＸ軸方向（図における搬送装置１００の短手方向である。）に連結されて使用されてもよい。なお、このような連結の場合には、最も外側となるメッシュだけが手すりＨＲになってもよい。

図１３は、複数の搬送装置を連結する第５例を示す図である。図示するように、４台の搬送装置１００がＸ軸方向及びＹ軸方向（図における搬送装置１００の短手方向及び長手方向である。）に、２台ずつ連結されて使用されてもよい。なお、このような連結の場合には、最も外側となるメッシュだけが手すりＨＲになってもよい。

なお、上記に示す例で用いられた台数以上の搬送装置１００を連結して使用してもよい。

また、搬送装置１００は、設置位置Ｐ２で固定されてもよい。

以上のように、連結して搬送装置１００を使用すると、広い範囲を効率良く作業できる。

例えば、夜間等の作業終了後に搬送装置１００がＡＧＶ１０１によって自動的に搬送されてもよい。具体的には、搬送システムは、例えば、以下のような搬送方法を行う。

図１４は、搬送方法の例を示す図である。

ステップＳ１では、搬送システムは、資機材の収納及び所定の位置を入力する。すなわち、ステップＳ１では、搬送の準備が行われる。すなわち、搬送装置１００は、資機材を収納する。さらに、ＡＧＶ１０１は、所定の位置を入力する。

ステップＳ２では、搬送システムは、所定の位置に搬送装置１００を搬送する搬送工程を行う。例えば、搬送工程は、作業終了後、すなわち、夜間等に行われる。また、所定の位置は、ステップＳ１でマップ等によって入力された位置等であり、次の作業で作業箇所となる位置である。したがって、搬送工程が行われると、ステップＳ１で収納した資機材が所定の位置に搬送される。

また、搬送工程は、資機材に対応する所定の位置に搬送装置１００を搬送するのが望ましい。このような場合には、ステップＳ１等によって、それぞれの資機材がどの作業箇所で用いられるかがあらかじめ対応付けされる。そして、ＡＧＶ１０１は、どのような種類の資機材を収納しているかをセンサ等で判断する。このようにすると、ＡＧＶ１０１は、資機材の種類に応じて、搬送装置１００を搬送する位置を決定できる。

例えば、送風機、及び、送風機に接続されるダクト等の組み合わせが同じ場所に設置される。すなわち、多種の資機材が同じ作業箇所で使用される。このように、同じ作業箇所で使用される資機材の組み合わせが決まっている場合等には、組み合わせに対して搬送する位置が入力できてもよい。

また、資機材又は資機材の組み合わせ等を使用する作業箇所を位置情報等の形式であらかじめ入力する。このように資機材等に対して、所定の位置を対応付けする対応付工程が行われてもよい。

したがって、資機材に対応して所定の位置が定まると、例えば、複数の搬送装置１００に対して同じ入力を繰り返して入力する作業等を省略できる。

また、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等が使用されてもよい。まず、各資機材には、あらかじめＩＣタグが設置される。そして、ＩＣタグには、それぞれの資機材を配置する位置が記憶される。このように配置する位置をＩＣタグにあらかじめ記憶させておくと、ＩＣタグを読み取ると、ＩＣタグが設置された資機材を配置する位置が把握できる。このようにして、ＩＣタグを設置及び読み取り、搬送装置１００を搬送する位置を決定してもよい。

又は、以下のようにＲＦＩＤが使用されてもよい。

まず、搬送装置１００ごと、又は、ＡＧＶ１０１ごとに、搬送装置１００が搬送される位置、搬送装置１００に収納すべき資機材（すなわち、搬送装置１００が搬送される位置で行われる作業に用いる資機材である。）の種類、及び、資機材の数等の情報をＩＣタグにあらかじめ登録する。そして、情報を登録したＩＣタグを搬送装置１００、又は、ＡＧＶ１０１に設置する構成でもよい。

このような構成であると、資機材の収納を行う際に、ＩＣタグを読み取ると、各搬送装置１００に収納すべき資機材等の情報が把握できる。また、各資機材に、その資機材の種類等の情報を登録したＩＣタグを設置して、ＡＧＶ１０１又は搬送装置１００に設けたセンサでＩＣタグを読み取り、必要な資機材が収納されているか否かのチェックが可能なようにしてもよい。

搬送システムが複数の搬送装置１００を用いる場合には、図９乃至図１３のように、複数の搬送装置１００が連結されてもよい。このように、複数の搬送装置１００を用いる場合には、ステップＳ３及びステップＳ４が行われるのが望ましい。

ステップＳ３では、搬送システムは、連結するか否かを判断する。そして、連結する場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、搬送システムは、ステップＳ４に進む。一方で、連結しない場合には（ステップＳ３でＮＯ）、搬送システムは、ステップＳ５に進む。なお、連結を行う、又は、連結しないを前提にして、ステップＳ３等が省略される搬送方法でもよい。

ステップＳ４では、搬送システムは、天井部を連結させる連結工程を行う。例えば、連結工程は、図９のように行われる。したがって、連結工程が行われると、複数の搬送装置１００は、連結し、図９乃至図１３のような状態となる。このように、連結工程が行われると、搬送装置１００が連結されて、作業員ＭＮは、広い足場を確保できる。

ステップＳ５では、搬送システムは、側面部を移動させる移動工程を行う。すなわち、搬送システムは、メッシュＭＥを上方向に移動させる。したがって、移動工程が行われると、搬送装置１００は、図１に示すような状態から図２に示すような状態となる。

ステップＳ６では、搬送システムは、資機材の取り出す取出工程を行う。例えば、取出工程では、収納された資機材を使用できる状態にする。したがって、取出工程は、移動工程等によって、開口部ＯＰが確保された状態等を維持する。なお、取出工程は、アクチュエータ等によって、資機材を搬送装置１００の外に出す等が行われてもよい。

ステップＳ７では、搬送システムは、天井部に作業員を搭乗させる搭乗工程を行う。作業員ＭＮによる作業は、あらかじめ設定される作業箇所で行われる。そのため、搬送装置１００が作業箇所、すなわち、ステップＳ１で入力される所定の位置で固定されると、作業員ＭＮは、図２のように、天井部に搭乗して高所に対して作業を行うことができる。したがって、搭乗工程は、搬送装置１００を作業箇所に固定する等である。

そして、作業員ＭＮは、昼間に、自動搬送工程で搬送された資機材及び搬送装置１００等を用いて施工を行う。そして、次の施工のために、次の設置位置等がＡＧＶ１０１等に入力される。そして、作業終了後に、ステップＳ８が行われる。

ステップＳ８では、搬送システムは、資機材を搬出する搬出工程を行う。例えば、搬送装置１００には、作業員ＭＮによって、搬出の対象となる資機材が収納される。そして、作業員ＭＮによって所定の操作（例えば、ボタンの押下等である。）が行われると、搬送装置１００の搬出が開始される。

なお、時間、操作又はこれらの組み合わせに基づいて、搬送装置１００の搬出が開始されてもよい。

例えば、作業員ＭＮは、作業終了後に、作業終了を示す操作を行う（例えば、ボタンの押下等である）。次に、作業員ＭＮが退出できる所定の時間（例えば、１時間以上等である。なお、時間は、例えば、あらかじめ設定される。）経過後に、自動で搬出されるようにしてもよい。

又は、まず、作業計画において、作業終了後の任意の時刻である所定時刻（作業終了後に作業員ＭＮが退出できる所定の時間が経過した後の時刻である。例えば、昼間に作業される場合は、夜間を指す時刻となる）があらかじめ設定される。そして、搬送装置１００の搬出は、所定時刻となると、自動で搬出されるようにしてもよい。

以上のような搬送方法が行われると、作業員が乗ることができる搬送装置を作業箇所に提供できる。また、搬送システムによって、搬送方法における各工程が行われると、作業員ＭＮ等による操作がなくとも、作業員が乗ることができる搬送装置を作業箇所に提供できる。

なお、搬送工程等は、夜間に限られず、作業員ＭＮ等が施工をしている時間等でも行われてもよい。特に、作業終了後に搬送工程等が行われると、作業員ＭＮが操作をしなくとも、資機材を作業箇所に搬送できるため、作業員ＭＮの負荷を軽減できる。

なお、搬送方法は、上記に示すタイミングで処理が実行される、及び、図示する処理の順序で実行される方法に限られない。例えば、ステップＳ１等は、作業終了後に行われてもよい。さらに、ステップＳ４とステップＳ５は、並行して行われてもよい。このように、処理の一部又は全部は、並列又は冗長して行われてもよい。また、搬送方法には、作業員ＭＮ等による工程が含まれてもよい。

＜第２実施形態＞
図１５は、第２実施形態の搬送装置の外観例を示す図である。以下の図では、搬送装置１００の一辺のうち、短手方向をＸ軸（「水平方向」ともいう。）とし、搬送装置１００の一辺のうち、長手方向をＹ軸（「奥行き方向」ともいう。）とする。

例えば、図示するような搬送装置１００を２台以上連結させて足場にする。具体的には、搬送装置１００は、以下のような寸法及び形状等である。

図１６は、搬送装置の寸法及び形状等の例を示す図である。具体的には、図１６（Ａ）は、いわゆる側面図（Ｙ－Ｚ軸平面で示す。）であって、主に側面部を示す図である。図示するように、側面部は、例えば、複数の側面板ＰＴで構成する。そして、図１６（Ａ）に示す状態は、一部の側面板ＰＴが高さ方向における上方向に移動した状態である。

図１６（Ｂ）は、いわゆる上面図（Ｘ－Ｙ軸平面で示す。）であって、主に天井部、及び、側面部を足場材とするようにした状態を示す図である。

図１６（Ｃ）は、いわゆる正面図（Ｘ－Ｚ軸平面で示す。）であって、主に天井部、及び、側面部を足場材とするようにした状態を示す図である。なお、図１６（Ａ）に示す側を平側とすると、図１６（Ｃ）に示す側が妻側となる。

図１６（Ｄ）及び図１６（Ｅ）は、側面板ＰＴを固定する構造の例である。例えば、図示するようなラッチストッパを用いる構造とすると、側面板ＰＴを所定の高さで固定できる。

図示するような側面板ＰＴを備えた構成であると、例えば、第１実施形態のように、搬送装置１００が資機材を搬送している間は、側面板ＰＴによって資機材を搬送装置１００内に内包できる。そして、天井部の上に作業員ＭＮが搭乗する場合では、例えば、第１実施形態のように、側面板ＰＴを高さ方向における上方向に移動させることで手すりにでき、仮設機材認定基準を満たすことができる。

また、複数の搬送装置１００を連結させる場合において、側面板ＰＴを用いて連結及び足場材を実現する。具体的には、以下のような連結方法によって、連結及び足場材を実現する。

＜搬送装置の連結方法の例＞
図１７は、搬送装置の連結方法の例を示す図である。

ステップＳ２１では、搬送システム等は、搬送装置１００を搬送する。すなわち、搬送装置１００は、ステップＳ２１によって作業箇所へ搬送される。以下、ステップＳ２１によって複数の搬送装置１００が搬送されるとする。

ステップＳ２２では、側面部は、足場材とするか、又は、手すりとするかが判断される。すなわち、側面部は、側面部ごとに、足場材とするか、又は、手すりとするかが判断され、側面部ごとにどちらにするかを選ぶことができる。

側面部を足場材とする場合（ステップＳ２２で「足場材」）には、ステップＳ２４に進む。一方で、側面部を手すりとする場合（ステップＳ２２で「手すり」）には、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、側面部は、高さ方向における上方向へ移動し、移動後、固定される。

ステップＳ２４では、側面部は、他の搬送装置と連結するのに用いられ、足場材とされる。具体的には、側面板ＰＴを以下のように操作する。

図１８は、側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図（その１）である。まず、図示するように、側面板ＰＴは、足場材を構築させる高さへスライドさせる。図示する例は、足場材を天井部と同じ高さに設置する例である。この後、側面板ＰＴをＹ軸を中心に倒す（図では、手前の方へ回転させることになる。）と、以下のような状態となる。

図１９は、側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図（その２）である。図示するように、図１８に示す状態から、側面板ＰＴをＹ軸を中心に９０°程度回転させる。このようにすると、側面板ＰＴによって、搬送装置を連結でき、かつ、足場材を構築できる。具体的には、以下のように、搬送装置を連結でき、かつ、足場材を構築できる。

図２０は、側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図（その３）である。図示する例は、図１７に示す連結方法で２台の搬送装置を連結した後の例である。図示するように、複数の搬送装置１００を連結すると、例えば、以下のように、作業員ＭＮが利用できる。

図２１は、側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図（その４）である。具体的には、図示する例は、４台の搬送装置１００を連結させた場合の例である。このように搬送装置１００を連結させると、天井部及び連結部によって、高所を作業する上での足場を構築できる。

一方で、連結部を構成せず、外周等に位置する側面板ＰＴは、手すりＨＲにできる。

＜連結部の詳細＞
連結部ＣＮは、例えば、以下のような形状の側面板ＰＴ及び天井ＣＥの組み合わせによって構成される。

図２２は、連結部の詳細を示す図である。図は、図２０のように連結した場面において、側面板ＰＴ及び天井ＣＥが連結する際に、側面板ＰＴ及び天井ＣＥが接する箇所（以下「先端部ＰＴＬ」という。）を拡大した図である。また、図示する例は、先端部ＰＴＬが天井ＣＥの端部に重なって、側面板ＰＴが天井ＣＥの上に乗るような構成の例である。

側面板ＰＴは、先端部ＰＴＬ、すなわち、他の搬送装置の天井ＣＥと接する箇所が、「Ｌ字」形状等であるのが望ましい。このように、連結部を構成する一方が「Ｌ字」形状であると、連結部を構成する上で段差を小さくできる。この例では、段差は、側面板ＰＴ及び天井ＣＥが重なる箇所において発生する突起（図では、天井ＣＥの高さを基準にしたＺ軸における上方向の高低差である。）である。このような段差が大きいと、作業員ＭＮが段差につまずきやすくなり、事故の原因になる場合がある。そこで、図示する先端部ＰＴＬのような「Ｌ字」形状であると、段差を小さくして、段差に作業員ＭＮ等がつまずく等といった事態を少なくできる。

また、側面板ＰＴは、先端部ＰＴＬ以外の箇所で支えられる構成である。具体的には、支持材ＳＵ等である。例えば、支持材ＳＵは、胴縁及びゴム等の弾性体で構成されるのが望ましい。弾性体を用いると、連結を行う際に発生する衝撃を和らげることができる。

支持材ＳＵは、外側へ突起となる形状である。

支持材ＳＵは、連結におけるＸ軸方向（図２２において、左右方向である。）において、先端部ＰＴＬ以外の箇所、すなわち、側面板ＰＴの厚みがある箇所を支える。具体的には、支持材ＳＵは、連結におけるＸ軸方向における側面板ＰＴの中央部から先端部ＰＴＬまでの間で側面板ＰＴを支える位置に設置される。

また、支持材ＳＵは、連結すると、側面板ＰＴと、他の搬送装置が備える天井部とがフラットとなるような高さに設置される。すなわち、支持材ＳＵは、側面板ＰＴと、他の搬送装置が備える天井部とが連結した場合において段差ができないように調整した高さに設置される。一方で、支持材ＳＵは、側面板ＰＴを支え、先端部ＰＴＬと天井部だけで側面板ＰＴを支えないような高さに調整されるのが望ましい。

先端部ＰＴＬは、薄く加工される場合があるため、先端部ＰＴＬ以外の箇所と比較して強度があまり高くない場合が多い。そのため、連結では、先端部ＰＴＬ及び天井部の箇所でなく、支持材ＳＵが主に側面板ＰＴを支える構成が望ましい。

このように、支持材ＳＵでも側面板ＰＴが支持される、すなわち、側面板ＰＴが複数の箇所で支持されると、足場材となり、作業員ＭＮの体重等を分散して支えることができる。

なお、側面板ＰＴ（先端部ＰＴＬを含む。）及び天井ＣＥは、例えば、アルミニウム等の実用金属で製造される。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、複数の搬送装置１００を連結させる場合において、搬送装置１００は、異なる高さで搬送装置１００を連結させ、かつ、作業員が乗る足場材となる構成である。具体的には、複数の搬送装置１００を連結させて、第２実施形態に示す高さ（以下「第１高さＨ１」という。）以外に、以下のような高さ（以下「第２高さＨ２」という。）でも足場材にできる。

図２３は、第２高さでの連結例を示す図である。

第１高さＨ１は、例えば、１９５０ｍｍであり、第２高さＨ２は、９００ｍｍである。

第１高さＨ１は、例えば、設備工事に用いる高さである。一方で、第２高さＨ２は、建築工事に用いる高さである。このように、工事に合わせた複数の高さが設定できると、工事ごとに搬送装置を入れ替える等の作業を少なくできる。

第１高さＨ１、及び、第２高さＨ２の切り替えは、側面板ＰＴをＺ軸方向にスライドさせる機構等で実現する。このようなスライドを行う機構であると、側面板ＰＴを外して紛失するのを防ぐことができる。

また、側面板ＰＴ以外の足場は、例えば、以下のように形成される。

図２４は、足場の形成例を示す図である。なお、図示する部分（以下「拡大部２００」という。）は、図２８（Ａ）におけるアングル材ＰＴ２等を拡大した部分である。

例えば、足場板ＰＴ１をアングル材ＰＴ２に嵌め込んで足場が形成される。具体的には、足場板ＰＴ１が有するピンをアングル材ＰＴ２に形成される穴へ嵌め込んで足場を形成する。

以上のような構成であると、例えば、第２高さＨ２で以下のような足場を構築できる。

図２５は、第３実施形態において、側面部を用いて搬送装置を連結し、足場を作る例を示す図である。具体的には、図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）に示す例は、図２１と同様に、４台の搬送装置１００を連結させた場合の例である。このように搬送装置１００を連結させると、足場板及び連結部によって、作業する上での足場を構築できる。

図２６は、動線の例を示す図である。例えば、図２５に示すような構成とすると、作業員ＭＮは、図２６に示すような（図では、作業員ＭＮが移動可能な箇所を矢印で示す。）動線が可能である。このようにして、第２高さＨ２において作業員ＭＮの足場を構築できる。

＜連結方法の例＞
図２７は、連結方法の例を示す図である。

ステップＳ３１では、搬送システム等は、例えば、ステップＳ２１等と同様に、搬送装置１００を搬送する。すなわち、搬送装置１００は、ステップＳ３１によって作業箇所へ搬送される。以下、ステップＳ３１によって複数の搬送装置１００が搬送されるとする。

ステップＳ３２では、側面部は、足場を構築する高さを第１高さとするか、又は、第２高さとするかが判断される。すなわち、この例では、高さが第１高さ及び第２高さの２種類から、どちらにするかを選ぶことができる。

第１高さにする場合（ステップＳ３２で「第１高さ」）には、ステップＳ３３に進む。一方で、第２高さにする場合（ステップＳ３２で「第２高さ」）には、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３３では、側面部は、第１高さに設定され、移動後、連結に用いられる。

ステップＳ３４では、側面部は、第２高さに設定され、移動後、連結に用いられる。

このように、ステップＳ３２のような判断手順で選ばれた高さに、側面部で搬送装置を連結させることで、足場材が形成される。

＜変形例＞
図２８は、搬送装置の変形例を示す図である。例えば、搬送装置１００は、図２８（Ａ）に示すような構成、図２８（Ｂ）に示すような構成、又は、図２８（Ａ）と図２８（Ｂ）に示す搬送装置を連結させて使用されてもよい。

図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）に示す搬送装置１００は、例えば、収納空間及び天井部等を支持する外枠（以下「外枠１１１」という。）の構成が異なる。具体的には、図２８（Ａ）に示す例では、外枠１１１は、２つの柱で構成される。この構成では、支柱とスライドレール（側面板のスライド用であって、断面が「コ」の字型である。）が別となる。一方で、図２８（Ｂ）に示す例では、外枠１１１は、１つの柱で構成される。この構成では、柱は、支柱とスライドレールを兼ねる構成である。そして、図２８（Ｂ）に示すような構成であると、Ｘ軸方向の寸法を小さくすることができる。例えば、Ｘ軸方向の寸法を１０６０ｍｍ程度にすることができる。

このように、一辺が１０６０ｍｍ以下の寸法である小さい搬送装置１００であると、トラック等に複数の搬送装置１００を搭載できるため、１０トントラックに４台、又は、４トントラックに２台を搭載することができる。

また、図２８（Ｂ）に示すように、支持材は、図２８（Ａ）に示す形状から一部を削減した形状でもよい。

さらに、支持材と方杖の位置をＹ軸方向において異なる位置とすると、Ｘ軸方向の寸法を小さくできる。

図２８（Ｂ）では、幅方向となる寸法を縮小するため、支柱（スライドレールを兼ねる。）が図２８（Ａ）より内側に寄った構成である。この構成、すなわち、図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）の間で、足場用の板を同じ寸法のものを使用できる構成が望ましい。例えば、図２８（Ｂ）に示すように、天井ＣＥは、枠体（すなわち、図２８（Ｂ）に示す例における、第２１水平棒１００ＥＨ２１、第４１水平棒１００ＥＨ４１、第２２水平棒１００ＥＨ２２、及び、第４２水平棒１００ＥＨ４２等である。）に載せるように、図２８（Ａ）に示す構成から、アングル材ＰＴをなくす構成等とする。

先端部ＰＴＬは、以下のような形状でもよい。

図２９は、先端部の形状例を示す図である。例えば、先端部ＰＴＬは、図２９（Ａ）乃至図２９（Ｉ）に示すような形状であってもよい。なお、図２９（Ａ）乃至図２９（Ｆ）は、先端部ＰＴＬの拡大図である。一方で、図２９（Ｇ）乃至図２９（Ｉ）は、先端部ＰＴＬを含む側面部の全体を示す図である。

例えば、図２９（Ａ）乃至図２９（Ｆ）に示すような形状であっても、先端部ＰＴＬ（図において、実線で示す箇所等であって、右側である。）が、先端部ＰＴＬ以外の箇所（図において、点線で示す箇所等であって、左側である。）より、厚み（図において上下方向の寸法である。）がなく、薄い形状である。このように、先端部ＰＴＬの全部又は一部が薄くなる形状であればよい。このように、厚みが薄くなる形状であると、段差を小さくすることができる。

また、他の搬送装置と接する箇所が薄くなるように、図２９（Ｇ）乃至図２９（Ｉ）のように複数の部品を組み合わせて、側面部を構成してもよい。

段差は、側面部の先端部ＰＴＬと、連結において先端部ＰＴＬが接する相手となる他の搬送装置が備える天井部とがフラットであると小さくなる。したがって、先端部ＰＴＬを薄くする等によって形状を加工することで、先端部ＰＴＬは、連結する箇所ができるだけフラットとなるように加工されているのが望ましい。

特に、「Ｌ字」形状であると、段差をより小さくでき、かつ、曲げ加工等で容易に製造できる。

また、先端部ＰＴＬと天井ＣＥは、上記に示した組み合わせと逆の形状で組み合わせてもよい。すなわち、天井ＣＥの方が「Ｌ字」形状等であってもよい。同様に、支持材ＳＵは、側面板ＰＴが有してもよいし、天井ＣＥが有してもよい。すなわち、図２２に示す例では、支持材ＳＵは、天井ＣＥ側の搬送装置が有する胴縁の上に弾性体を設置する構成であるが、支持材ＳＵは、例えば、胴縁と弾性体が一体な構造等でもよい。また、支持材ＳＵは、胴縁と弾性体以外の構成でもよい。

支持材ＳＵは、側面板ＰＴが支持できれば、位置、形状及び材質は問わない。例えば、支持材ＳＵには、金属、木材、弾性体又はこれらの組み合わせ等でもよい。

なお、側面板ＰＴは、先端部ＰＴＬ及び支持材ＳＵで支える構成であってもよい。すなわち、側面板ＰＴは、支持材ＳＵだけで支えず、先端部ＰＴＬ等も加えて支える構成でもよい。

また、連結部は、以下のような構成でもよい。

図３０は、連結部の第１変形例を示す図である。例えば、図示するように、側面板ＰＴにアングル部Ｃ１を設け、他方の天井ＣＥ（他の搬送装置になる。）には、アングル部Ｃ１をひっかける受取部Ｃ２が設けられるのが望ましい。なお、受取部Ｃ２は、支持材ＳＵ等で構成されてもよい。すなわち、側面板の支持と、アングル部Ｃ１との勘合の役割はかねる構成であってもよい。また、受取部Ｃ２は、図示するような形状でなく、図２８（Ｂ）に示すような形状でもよい。

このように、アングル部Ｃ１及び受取部Ｃ２が勘合する構成であると、連結させる搬送装置が動くようなことがあっても、連結が外れにくい。ゆえに、アングル部Ｃ１等の突起形状によって勘合ができる構成であると、連結が維持しやすくできる。

また、側面板ＰＴは、以下のような構成であるのが望ましい。

図３１は、連結部の第２変形例を示す図である。図３１（Ａ）に示すように、側面板ＰＴは、補助板ＰＴＡを備える構成が望ましい。例えば、補助板ＰＴＡは、Ｙ軸方向へスライドする構造である。このように、スライドができると、例えば、図３１（Ｂ）に示すような位置へ補助板ＰＴＡを動かすことができる。

図３１（Ｂ）に示すような位置に補助板ＰＴＡがあると、側面板ＰＴと側面板ＰＴの間にできる隙間を塞ぐことができる。このような隙間は、作業員ＭＮ等がつまずき、事故の要因となる場合がある。そこで、補助板ＰＴＡによって、隙間を塞げると、作業員ＭＮ等がつまずく等といった事態を少なくできる。

例えば、図１９に示すように、側面板ＰＴは、回転させて足場、すなわち、水平となる部分（以下「水平部ＰＴ１０」という。）と、回転した後でも垂直である部分（以下「垂直部ＰＴ１１」という。）とを含む構成である。そして、図示するように、水平部ＰＴ１０のＹ軸方向における長さ（以下「水平部寸法Ｌ１０」という。）と、垂直部ＰＴ１１のＹ軸方向における長さ（以下「垂直部寸法Ｌ１１」という。）とを比較すると、垂直部寸法Ｌ１１が水平部寸法Ｌ１０よりも幅が広い場合がある。例えば、スライドさせるための機構等を備える場合には、水平部ＰＴ１０の両端に機構を備えるため、幅が狭くなる。

このような寸法関係では、連結する場合、水平部ＰＴ１０と、連結する他の搬送装置が備える水平部ＰＴ１０の境目に、隙間が発生しやすい。そこで、補助板ＰＴＡで境目に発生する隙間を塞ぐ構成であるのが望ましい。

隙間は、作業員がつまずく、又は、落下する等の原因になる。そこで、補助板ＰＴＡで隙間が塞げると、つまづき等の事故を防ぐことができる。

なお、他の側面部は、他の搬送装置（すなわち、連結で隣接する搬送装置である。）が備える側面部であってもよいし、自機が備える他の側面部であってもよい。

図３２は、方杖を用いる変形例を示す図である。図示するように、側面板ＰＴは、方杖ＰＴＢを有する構成が望ましい。そして、方杖ＰＴＢは、ロック機構を内蔵する構成である。

連結を行う場合には、方杖ＰＴＢのロックを解除して用いる。そして、ロックを解除すると、図１９に示すように、ヒンジを支点として、側面板ＰＴをＹ軸を中心に９０°程度回転させることができる。このような方杖ＰＴＢがある構成であると、側面板ＰＴが安定した状態で維持できる。そのため、手すりとして用いたとき等に、水平方向に力が掛かっても倒れるにくいため、安全性が確保できる。

また、支持材ＳＵは、方杖ＰＴＢを避けて設置されるのが望ましい。このような構成であると、搬送装置の幅を小さくできる。このように、支持材ＳＵが方杖ＰＴＢを避けて設置される場合には、支持材ＳＵは、図３０に示すような連続した形状でなく、例えば、図２８（Ｂ）が示すように、側面部を側面部の両端で支える構成になる。このような場合には、側面部を多くの箇所で支えられるように、支持材ＳＵだけでなく、先端部ＰＴＬでも側面部を支える構成であるのが望ましい。

また、いわゆる妻側にも、以下のように、手すりができる構成が望ましい。

図３３は、妻側に手すりを形成する変形例を示す図である。例えば、搬送装置は、図３３（Ａ）に示すような手すり部材ＨＲＰを有するのが望ましい。

例えば、手すり部材ＨＲＰは、図３３（Ｂ）に示すように、他の搬送装置が有する手すり部材ＨＲＰと繋げて手すりを形成する。また、手すり部材ＨＲＰは、例えば、搬送が行われている間等には、搬送装置１００の妻側（図では、手すり収納部１１０で示す位置である。）に収納される。なお、手すり収納部１１０以外の箇所に手すり部材ＨＲＰが収納できてもよい。

そして、連結を行う場合には、図３３（Ｃ）に示すように、手すり部材ＨＲＰを広げると、図３３（Ｂ）に示すように、他の搬送装置が有する手すり部材ＨＲＰと繋げて手すりを形成できる。このように、妻側にも手すりが形成できる構成が望ましい。このような妻側に手すりがあると、より安全な足場材として使用できる。

なお、高さは、３種類以上が設定できてもよい。そして、高さの切り替えは、側面部をスライドさせる以外の機構で実現してもよい。例えば、側面板ＰＴが搬送装置から取り外し及び取り付けが可能な機構であってもよい。他にも、側面板ＰＴが高さごとに別々に設置される等の構成であってもよい。

なお、連結方法は、手動による操作で実現されてもよいし、アクチュエータ及び制御装置等によって機構を駆動させて搬送システム等により実現されてもよい。

また、図示した例は、見やすくするため、部品等の記載を省略している場合がある。したがって、搬送装置１００は、図示する以外の部品を有する構成であってもよい。

なお、例えば、図２６に示すように、足場材としない側面部は、外さずに立てた状態で固定できるのが望ましい。側面部を外すと、紛失する場合がある。そこで、足場材としない場合には、例えば、図２６に示すように搬送装置１００に側面部を固定できると、紛失を防止できる。

例えば、搬送装置１００は、図１５及び図２８に示すように、直方体の骨組みに車輪を付属して実現する。具体的には、骨組みは、Ｚ軸方向に沿って鉛直に位置する棒状の部材（以下「第１鉛直棒」という。以下、図における「第１鉛直棒１００ＥＶ１」を基準とする例で説明する。）と、第１鉛直棒に平行して設置される、すなわち、Ｚ軸方向に沿って鉛直に位置する３本の棒状の部材（以下「第２鉛直棒」、「第３鉛直棒」及び「第４鉛直棒」という。）と、第１鉛直棒乃至第４鉛直棒に直交する棒状の部材とで構成される。例えば、第１鉛直棒１００ＥＶ１、第２鉛直棒１００ＥＶ２、第３鉛直棒１００ＥＶ３、及び、第４鉛直棒１００ＥＶ４は、いずれも鉛直であって、搬送装置１００の四隅となる位置に設置される位置関係である。

以下、第１鉛直棒１００ＥＶ１乃至第４鉛直棒１００ＥＶ４に直交する棒状の部材、すなわち、Ｘ－Ｙ平面に対して水平に位置する棒状の部材を「水平棒」という。そして、水平棒は、例えば、第１鉛直棒１００ＥＶ１乃至第４鉛直棒１００ＥＶ４の間に２本ずつ設置される。具体的には、第１鉛直棒１００ＥＶ１及び第２鉛直棒１００ＥＶ２の間に、２つの水平棒（以下、「第１１水平棒１００ＥＨ１１」及び「第１２水平棒１００ＥＨ１２」という。）が設置される。すなわち、第１１水平棒１００ＥＨ１１及び第１２水平棒１００ＥＨ１２は、Ｘ軸に平行し、かつ、第１鉛直棒１００ＥＶ１及び第２鉛直棒１００ＥＶ２に直交する。そして、第１１水平棒１００ＥＨ１１及び第１２水平棒１００ＥＨ１２は、第１鉛直棒１００ＥＶ１及び第２鉛直棒１００ＥＶ２に溶接又は螺子止め等で固定される。なお、鉛直棒及び水平棒は、棒の形状に限られず、複数の部品又は板等であってもよい。また、水平棒等は、図示するように平行な関係に限られず、交差する関係等でもよい。

第２鉛直棒１００ＥＶ２及び第３鉛直棒１００ＥＶ３の間に、水平棒（以下、「第２１水平棒１００ＥＨ２１」及び「第２２水平棒１００ＥＨ２２」という。）が設置される。すなわち、第２１水平棒１００ＥＨ２１及び第２２水平棒１００ＥＨ２２は、Ｙ軸に平行し、かつ、第２鉛直棒１００ＥＶ２及び第３鉛直棒１００ＥＶ３に直交する。そして、第２１水平棒１００ＥＨ２１及び第２２水平棒１００ＥＨ２２は、第２鉛直棒１００ＥＶ２及び第３鉛直棒１００ＥＶ３に溶接又は螺子止め等で固定される。

第３鉛直棒１００ＥＶ３及び第４鉛直棒１００ＥＶ４の間に、２つの水平棒（以下、「第３１水平棒１００ＥＨ３１」及び「第３２水平棒１００ＥＨ３２」という。）が設置される。すなわち、第３１水平棒１００ＥＨ３１及び第３２水平棒１００ＥＨ３２は、Ｘ軸に平行し、かつ、第３鉛直棒１００ＥＶ３及び第４鉛直棒１００ＥＶ４に直交する。そして、第３１水平棒１００ＥＨ３１及び第３２水平棒１００ＥＨ３２は、第３鉛直棒１００ＥＶ３及び第４鉛直棒１００ＥＶ４に溶接又は螺子止め等で固定される。

第４鉛直棒１００ＥＶ４及び第１鉛直棒１００ＥＶ１の間に、２つの水平棒（以下、「第４１水平棒１００ＥＨ４１」及び「第４２水平棒１００ＥＨ４２」という。）が設置される。すなわち、第４１水平棒１００ＥＨ４１及び第４２水平棒１００ＥＨ４２は、Ｙ軸に平行し、かつ、第４鉛直棒１００ＥＶ４及び第１鉛直棒１００ＥＶ１に直交する。そして、第４１水平棒１００ＥＨ４１及び第４２水平棒１００ＥＨ４２は、第４鉛直棒１００ＥＶ４及び第１鉛直棒１００ＥＶ１に溶接又は螺子止め等で固定される。

このように、骨組みは、第１鉛直棒１００ＥＶ１乃至第４鉛直棒１００ＥＶ４、及び、第１１水平棒１００ＥＨ１１乃至第４２水平棒１００ＥＨ４２等を含む構造である。

また、側面板ＰＴは、例えば、第１鉛直棒１００ＥＶ１及び第４鉛直棒１００ＥＶ４の間に設置される。そして、側面板ＰＴは、第１鉛直棒１００ＥＶ１及び第４鉛直棒１００ＥＶ４に沿うように上下にスライドする機構である。同様に、側面板ＰＴは、例えば、第２鉛直棒１００ＥＶ２及び第３鉛直棒１００ＥＶ３の間にも設置される。この場合には、側面板ＰＴは、第２鉛直棒１００ＥＶ２及び第３鉛直棒１００ＥＶ３に沿うように上下にスライドする機構である。

なお、鉛直棒及び水平棒の数及び設置する位置は、図１５及び図２８等に示すものに限られない。すなわち、鉛直棒及び水平棒によって形成される骨組みは、収納及び足場として機能するのであれば、形状及び構成部品等は、図示するものに限られない。

また、上記に説明した寸法の数値は、例示であり、当業者は、搬送装置の使途等に応じて、当該寸法を適宜採用できる。

［その他の実施形態］
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、上記の構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１０ 情報処理システム
１１ サーバ
２０ フォークリフト
２１ トラック
１００ 搬送装置
１０１ ＡＧＶ
１０２ 第１情報処理端末
１０３ 第２情報処理端末
１０４ 携帯端末
１１０ 収納部
１１１ 外枠
１２１ 移動ビーコン
１２２ 固定ビーコン
２０１ 現場作業員
２０２ 現場作業員
３００ 連結板
Ｃ１ アングル部
Ｃ２ 受取部
ＣＥ 天井
ＣＮ 連結部
ＥＶ エレベータ
ＧＤ 床面
ＨＲＰ 部材
ＬＡ 梯子
ＭＥ メッシュ
ＭＮ 作業員
ＯＰ 開口部
Ｐ１ 初期位置
Ｐ２ 設置位置
ＰＣ ノート
ＰＬ 天井板
ＰＴ 側面板
ＰＴ１ 足場板
ＰＴ２ アングル材
ＰＴＡ 補助板
ＰＴＢ 方杖
ＰＴＬ 先端部
ＳＰ 空間
ＳＵ 支持材

Claims (14)

1. 資機材を搬送する搬送装置であって、
   前記資機材を収納する空間を形成する側面部と、
   前記側面部に対して直交し、かつ、前記空間の天井を形成する天井部とを備え、
   前記側面部は、前記側面部が高さ方向に可動であり、
   前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動すると、前記天井部に作業員が搭乗して作業する場合における手すりとなる、
   又は、
   前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動し、回転して、他の搬送装置と連結すると、前記作業員が搭乗して作業する場合における足場となる
   搬送装置。
2. 前記側面部は、
   他の搬送装置と接する箇所の一部又は全部が薄くなる形状である
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記側面部は、
   他の搬送装置に向かって、一部又は全部が薄くなるＬ字の形状である
   請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記側面部の先端部と、他の搬送装置が備える天井部が接する箇所となって連結し、
   前記先端部の一部又は全部が薄くなる形状である
   請求項２又は３に記載の搬送装置。
5. 資機材を搬送する搬送装置であって、
   前記資機材を収納する空間を形成する側面部と、
   前記側面部に対して直交し、かつ、前記空間の天井を形成する天井部とを備え、
   前記側面部は、
   第１高さ、又は、前記第１高さより低い第２高さのうち、いずれかの高さで他の搬送装置と連結させ、かつ、作業員が乗る足場材となる
   搬送装置。
6. 前記側面部をスライドさせて前記第１高さ、又は、前記第２高さを切り替える
   請求項５に記載の搬送装置。
7. 水平方向又は奥行き方向の少なくともいずれか一辺が１０６０ｍｍ以下の寸法である
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 前記側面部は、
   前記側面部が高さ方向に可動であり、かつ、前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動すると、前記天井部に作業員が搭乗して作業する場合における手すりとなる
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送装置。
9. 前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動すると、前記空間に対する開口部が形成される
   請求項８に記載の搬送装置。
10. 前記側面部が前記高さ方向における上方向に移動すると、
    前記手すりが前記天井部から９００ミリメートル以上の高さになる
    請求項８又は９に記載の搬送装置。
11. 前記天井部は、
    床面からの高さが２０００ミリメートル未満、かつ、１５００ミリメートル以上である
    請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
12. 前記側面部と、他の側面部との境目に発生する隙間を塞ぐ補助板を更に備える
    請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の搬送装置。
13. 資機材を収納する空間を形成する側面部と、
    前記側面部に対して直交し、かつ、前記空間の天井を形成する天井部とを備える搬送装置を連結させる連結方法であって、
    前記側面部を高さ方向における上方向に移動させて、前記天井部に作業員が搭乗して作業する場合における手すりを設置する手順
    又は、
    前記側面部は、
    他の搬送装置と連結させ、かつ、前記作業員が搭乗して作業する場合における足場を形成する手順のいずれかを含む
    搬送装置の連結方法。
14. 資機材を収納する空間を形成する側面部と、
    前記側面部に対して直交し、かつ、前記空間の天井を形成する天井部とを備える搬送装置を連結させる連結方法であって、
    第１高さ、又は、前記第１高さより低い第２高さのうち、いずれかの高さで他の搬送装置と連結する高さを判断する判断手順と、
    前記判断手順で選ばれた前記第１高さ、又は、前記第２高さのいずれかで、前記側面部で他の搬送装置と連結させ、かつ、作業員が搭乗して作業する場合における足場を形成する手順と
    を含む搬送装置の連結方法。

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