JP2022040553A - フィーダ、収容体、及び、実装システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業性の低下を抑制することができるフィーダ等を提供する。【解決手段】フィーダ２０は、バルク状態の部品を収容するケース１０が着脱可能に取り付けられる被装着部３２を備える。被装着部３２は、ケース１０の開口１５に設けられるカバー１１に作用する棒体３３を有する。棒体３３は、ケース１０が被装着部３２に装着された状態でカバー１１に物理的に作用することで、カバー１１を閉状態から開状態とする。【選択図】図６

Description

本開示は、バルク状態の部品を基板に実装するために用いられるフィーダ、収容体、及び、実装システムに関する。

特許文献１には、バルクカセットの開口（バルクカセットの先端にあり、電子部品チップの出口）を開閉するためのシャッタを備えるフィーダ（バルクフィーダ）が開示されている。

特開平１０－３３５８８８号公報

しかしながら、特許文献１のフィーダは、シャッタ開閉レバーを駆動することでシャッタの開閉を行っているので、作業性が低下する。

そこで、本開示は、作業性の低下を抑制することができるフィーダ、収容体、及び、実装システムを提供する。

本開示の一態様に係るフィーダは、バルク状態の部品を収容する収容体が着脱可能に取り付けられる被装着部を備え、前記被装着部は、前記収容体の第１開口に設けられる第１カバーに作用する作用部を有し、前記作用部は、前記収容体が前記被装着部に装着された状態で前記第１カバーに物理的に作用することで、前記第１カバーを閉状態から開状態とする。

本開示の一態様に係る収容体は、上記のフィーダに取り付けられる収容体であって、バルク状態の部品を収容する収容室と、前記収容室から前記フィーダに前記部品を供給するための開口に設けられる第１カバーとを備え、前記第１カバーは、前記収容体が着脱される前記被装着部の前記作用部が物理的に作用することで閉状態から開状態となる。

本開示の一態様に係る実装システムは、載のフィーダと、対象物を搬送する基板搬送部と、前記フィーダから前記部品を取り出し前記対象物に実装する部品実装部とを備える。

本開示の一態様に係るフィーダ等によれば、作業性の低下を抑制することができる。

実施の形態に係る実装システムの概略構成を示す図である。 実施の形態に係る実装システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る搬送ロボットの構成を示す図である。 実施の形態に係る部品実装装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る供給ユニットを模式的に示す図である。 実施の形態に係るケース、アタッチメント及びフィーダ本体部それぞれを取り外した状態を示す図である。 実施の形態に係るケースの外観を示す斜視図である。 実施の形態に係るケースのカバーの開閉を説明するための第１図である。 実施の形態に係るケースのカバーの開閉を説明するための第２図である。 実施の形態に係るケースを搬送ロボットが把持する様子を模式的に示す図である。 実施の形態に係るケースが取り付けられたフィーダを、ケースの長手方向から見たときの模式図である。 実施の形態に係る搬送部による部品の搬送を説明するための図である。 実施の形態に係るアタッチメントのカバーが開口している状態を示す図である。 実施の形態に係るアタッチメントのカバーが閉じた状態を示す図である。 実施の形態に係るアタッチメントのカバーが閉じてロックされた状態を示す図である。 実施の形態に係るアンテナ及びＲＦタグの配置を説明するための模式部分断面図である。 実施の形態に係る実装システムのケースを交換する動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係るアタッチメントにケースを取り付ける様子を示す図である。 実施の形態に係る実装システムのケース及びフィーダを交換する動作を示すフローチャートである。 図１５に示すタグ情報を取得する動作を示すフローチャートである。 アンテナに対応するＲＦタグを特定する処理を説明するための模式図である。 実施の形態の変形例１に係るケースの外観を示す斜視図である。 実施の形態の変形例１に係るケースをフィーダ本体部に取り付けた様子を模式的に示す図である。 実施の形態の変形例２に係るケースをアタッチメントに取り付ける様子を模式的に示す図である。 実施の形態の変形例３に係るアタッチメントのカバーの開閉を説明するための図である。

（本開示に至った経緯）
本開示の実施の形態等の説明に先立ち、本開示に至った経緯について説明する。

特許文献１には、バーコードが貼り付けられたケース（バルクカセット）が挿入されるフィーダ（バルクフィーダ）が開示されている。ケースは、バルク状態の電子部品チップ（部品）を収容する。中央制御装置は、フィーダに挿入されたケースのバーコードをバーコードリーダで読み込んで、バーコードが示す電子部品チップの情報が、指定の電子部品チップの情報と一致する場合、シャッタが閉じられた状態にロックするシャッタソレノイドをオンしてシャッタを開閉するシャッタ開閉板のロックを解除させる。これに伴い、シャッタ開閉板と接続されたシャッタ開閉レバーがばねにより引っ張られる（駆動する）ので、シャッタ開閉板がスライドし、シャッタが開く。これにより、ケース内の電子部品チップがチップ送給部に供給される。

また、特許文献１には、バルクフィーダに挿入されたバルクカセットを交換する際に、バルクカセットから供給された電子部品チップを所定位置まで移動させるためのチップ送給路（搬送部）を通る電子部品チップが検出されなくなった状態で、バルクカセットを抜出し、新しいバルクカセットをバルクカフィーダに挿入することが開示されている。

上記のように、特許文献１では、シャッタ開閉レバーによってシャッタ開閉板を駆動することでシャッタの開閉を行っているので、作業性が低下する。そこで、本願発明者らは、作業性の低下を抑制することができるケース等について鋭意検討を行い、以下で説明するフィーダ等を創案した。

以下、実施の形態等について、図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施の形態等は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態等で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態等における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。また、各図において、同一の物体を図示している場合であても、便宜上、縮尺を変更している場合がある。

また、本明細書および図面において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、三次元直交座標系の三軸を示している。各実施の形態では、Ｚ軸は、フィーダとケースとが重ねられる方向と平行な軸である。Ｘ軸及びＹ軸は、互いにＺ軸と略直交する軸である。フィーダは長尺状であり、Ｘ軸は、当該フィーダの長手方向と平行な軸である。また、本明細書において、「平面視」とは、Ｚ軸方向から見る場合を意味する。

また、本明細書において、一致、等しい、平行などの要素間の関係性を示す用語、および、板状、矩形状などの要素の形状を示す用語、並びに、数値、および、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

（実施の形態）
［１－１．実装システムの概要］
本実施の形態に係る実装システム１の構成について、図１Ａ～図１２を参照しながら説明する。図１Ａは、本実施の形態に係る実装システム１の概略構成を示す図である。まずは、実装システム１の概要について、図１Ａを参照しながら説明する。

図１Ａに示すように、本実施の形態の実装システム１は、統合制御装置５０と、第１制御装置５０ａと、第２制御装置５０ｂと、搬送ロボット６０と、供給ユニット８０と、部品保管庫Ｗと、複数の部品実装装置１００からなる実装ライン９０とを備える。また、実装システム１は、保管エリアＡ１、準備エリアＡ２及び実装エリアＡ３の３つのエリアを含んで構成される。なお、詳細は後述するが、ケース１０は、バルク状態の部品を収容する部品収容部及び第１の収容部の一例であり、アタッチメント３０は、ケース１０から供給された部品を搬送する機能を有し、第２の収容部の一例である。なお、部品は、例えば、抵抗器、コンデンサなどの電子部品であるが、これに限定されず、基板に実装可能なものであればよい。

保管エリアＡ１は、ケース１０及びアタッチメント３０を保管するエリアである。保管エリアＡ１は、例えば、部品保管庫Ｗを含む。部品保管庫Ｗには、ケース１０単体、アタッチメント３０単体、及び、ケース１０が取り付けられたアタッチメント３０の少なくとも１つが保管される。また、部品保管庫Ｗには、ケース１０及びアタッチメント３０のそれぞれに取り付けられるＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグから当該ＲＦタグに記憶されているタグ情報を読み出したり、当該ＲＦタグに書込むべきタグ情報を書込んだりするリーダライタＲＷが取り付けられる。リーダライタＲＷは、固定されており、複数のＲＦタグから送信されてきたタグ情報を同時に取得することができる。また、当該ＲＦタグに書込むべきタグ情報を複数のＲＦタグに同時に送信することができる。

タグ情報は、ＲＦタグがケース１０に貼り付けられている場合、ケース１０に収容されている部品に関する情報を含む。例えば、タグ情報は、部品の種類を示す情報（識別情報）、数量（残数）を示す情報、使用期限を示す情報などの少なくとも１つを含む。なお、数量を示す情報は、現時点での数量である。

また、タグ情報は、ＲＦタグがアタッチメント３０に貼り付けられている場合、アタッチメント３０の識別情報、使用履歴などの少なくとも１つを含む。

リーダライタＲＷにより読み取られたタグ情報は、統合制御装置５０により管理される。

なお、図１Ａでは、保管エリアＡ１は、実装エリアＡ３と分離されている例について図示しているが、これに限定されない。例えば、実装エリアＡ３の一部として保管エリアＡ１が設けられてもよい。例えば、実装エリアＡ３内に部品保管庫Ｗが含まれていてもよい。また、例えば、実装ライン９０の中に部品保管庫Ｗが含まれていてもよい。実装ライン９０内に部品保管庫Ｗが含まれている場合、部品保管庫Ｗから実装ライン９０内の装置にケース１０及びアタッチメント３０を直接供給することができる。つまり、準備エリアＡ２を介さずにケース１０及びアタッチメント３０を供給することができる。

準備エリアＡ２は、実装エリアＡ３の実装ライン９０で用いられるものを事前に準備するためのエリアである。例えば、実装ライン９０に取り付けられる供給ユニット８０が事前に準備される。供給ユニット８０は、例えば、保持部７１を有する台車７０と、保持部７１に保持されるフィーダ本体部４０と、フィーダ本体部４０に取付けられるアタッチメント３０と、アタッチメント３０に取付けられるケース１０を備える。本実施形態では、台車７０は、複数の保持部７１を備える。なお、図１では複数の保持部７１のうちの１つの保持部７１が示されている。この場合、準備エリアＡ２には、例えば、フィーダ本体部４０およびアタッチメント３０が取付けられた台車７０が配置される。第２制御装置５０ｂは、実装ライン９０において次の生産に使用される部品を収容するケース１０を台車７０に取付けられるアタッチメント３０に取り付けるよう搬送ロボット６０に指示することで、次の生産に使用される供給ユニット８０を事前に準備する。準備エリアＡ２には、台車７０に限らず、ケース１０等を保持可能であれば、台車７０に連結可能な保持装置が準備されていてもよい。

また、台車７０は、読取装置１３０を備える。読取装置１３０は、例えば、台車７０の保持部７１に固定されている。また、準備エリアＡ２において、供給ユニット８０は、外部電源に接続されていてもよい。または供給ユニット８０は、内部（例えば台車７０内）に電源部を備えていてもよい。これにより、台車７０に設けられた読取装置１３０を用いて、台車７０に取り付けられたケース１０、アタッチメント３０及びフィーダ本体部４０が正しい組み合わせであるかを確認することができる。また、１台の台車７０に複数のケース１０、アタッチメント３０及びフィーダ本体部４０のセットが配置される場合、それらの取り付け位置が正しいかを確認することができる。

なお、準備エリアＡ２には、補給する可能性がある部品を収容するケース１０が部品保管庫Ｗから搬送されて保管されてもよい。これにより、ケース１０を補給する場合に、保管エリアＡ１からケース１０を搬送するより時間を短縮することができる。

実装エリアＡ３は、実装ライン９０が配置されるエリアである。実装エリアＡ３と準備エリアＡ２とは、同一空間に配置されてもよい。実装ライン９０は、上流側から搬入された基板に対してケース１０に収容される部品を実装することで実装基板を生産し、生産した実装基板を下流側に搬出する。実装ライン９０は、基板の供給、はんだ印刷作業、部品装着作業及びリフロー作業などを行う各種装置によって実現される。部品装着作業は、部品実装装置１００により行われる。

統合制御装置５０は、第１制御装置５０ａと第２制御装置５０ｂとに接続されており、実装システム１の各構成要素の情報を集約して管理する。第１制御装置５０ａは、実装ライン９０の各構成要素を制御する。第１制御装置５０ａは、例えば、生産計画に基づいて、実装ライン９０の生産を制御する。なお、実装ライン９０の各構成要素は、第１制御装置５０ａと、実装ライン９０の各構成要素（例えば、部品実装装置１００）に設けられた制御装置（図示しない）とにより、制御されてもよい。第１制御装置５０ａは、実装ライン９０に取り付けられた供給ユニット８０のケース１０内の部品の残数が所定数以下となると、統合制御装置５０に対し、部品の補給要求を送信する。第２制御装置５０ｂは、統合制御装置５０からの部品の補給要求を受信し、搬送ロボット６０に補給指示を出力し、当該部品を補給させる。具体的には、第２制御装置５０ｂは、搬送ロボット６０に対して、補給対象となるケース１０の保管エリアＡ１内での位置、搬送ロボット６０の移動経路、ケース１０を補給する位置（実装ライン９０内の位置、部品実装装置１００内の位置、供給ユニット８０内の位置、準備エリアＡ２内の位置）を指示する。搬送ロボット６０は、第２制御装置５０ｂからの指示に基づいて、保管エリアＡ１から補給対象となる部品を収容するケース１０を実装ライン９０まで搬送し、供給ユニット８０のケース１０を新しいケース１０に交換する。具体的には、搬送ロボット６０は供給ユニット８０のケース１０を回収し、新しいケース１０を取り付ける。

また、第２制御装置５０ｂは、供給ユニット８０に取付けられるケース１０を他の種類の部品を充填したケース１０に変更する場合、搬送ロボット６０を制御して、実装ライン９０に取り付けられている供給ユニット８０のケース１０及びアタッチメント３０を交換させる。

搬送ロボット６０は、第２制御装置５０ｂの制御により、ケース１０及びアタッチメント３０を搬送する自走式のロボットである。ここで、図１Ｃをさらに参照しながら、搬送ロボット６０について説明する。図１Ｃは、本実施の形態に係る搬送ロボット６０の構成を示す図である。

図１Ｃに示すように、搬送ロボット６０は、例えば、走行部６２と格納部６３とロボットアーム６１とから構成される。走行部６２は、車輪、車輪を駆動するモータを備えている。格納部６３には、ケース１０及びアタッチメント３０が格納される。格納部６３には、例えば、複数のケース１０及びアタッチメント３０のそれぞれを保持する保持部６３ａが形成されている。搬送ロボット６０は、複数のケース１０及びアタッチメント３０が格納部６３に格納された状態で移動することで、１回で複数のケース１０及びアタッチメント３０を搬送することができる。また、格納部６３の上部には、ロボットアーム６１が設けられている。ロボットアーム６１の先端は、ケース１０及びアタッチメント３０を把持可能に形成されている。搬送ロボット６０は、ロボットアーム６１で格納部６３に格納されるケース１０及びアタッチメント３０を部品実装装置１００に装着する。これにより、搬送ロボット６０は、１回の搬送により、複数の部品実装装置１００に対してケース１０及びアタッチメント３０を装着することができる。なお、搬送ロボット６０の形状、搬送方法は一例であり、上記に限定されない。ロボットアーム６１で物体を支持または把持することで、当該物体を搬送してもよい。例えば、台車７０または供給ユニット８０を支持または把持して、搬送してもよい。例えば、第２制御装置５０ｂは、実装ライン９０に取付けられる供給ユニット８０のケース１０の部品の種類を一括して変更する場合、搬送ロボット６０を制御して、事前に準備しておいた供給ユニット８０を搬送させ、実装ライン９０に取り付けられている供給ユニット８０と交換させる。

このように、実装システム１は、部品の補給及び部品の種類の変更を統合制御装置５０が管理するシステムである。

ここで、供給ユニット８０が取り付けられる部品実装装置１００について、図２を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る部品実装装置１００の構成を示す図である。なお、部品実装装置１００は、基板１０３に部品を実装する装置である例について説明する。部品実装装置１００は、部品を供給するフィーダから部品を取り出して基板１０３に移送搭載する機能を有する。なお、基板１０３は、部品が実装される対象物の一例である。

図２に示すように、部品実装装置１００は、供給ユニット８０と、基台１０１と、基板搬送機構１０２と、実装ヘッド１０７を含む部品実装機構１０８と、基板認識カメラ１０９と、部品認識カメラ１１０と、電源部１１１（図１Ｂ参照）とを備える。

基板搬送機構１０２は、基台１０１の中央付近にＸ軸に沿って（基板１０３の搬送方向）に配設されている。基板搬送機構１０２は、上流側から搬入された基板１０３をＸ軸に沿った方向に搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。供給ユニット８０は、部品実装装置１００の本体部である基台１０１の供給ユニット装着部（図示せず）に着脱自在に装着されている。より具体的には供給ユニット８０を構成する台車７０が供給ユニット装着部に装着されている。本実施の形態において、供給ユニット装着部は基板搬送機構１０２の両側設けられており、供給ユニット８０も基板搬送機構１０２の両側に配置されている。それぞれの供給ユニット８０には複数のフィーダ２０がＹ軸に沿って並列に配置可能であり、少なくとも１つのフィーダ２０（バルクフィーダ）が並列に装着されている。フィーダ２０は、例えば、フィーダ本体部４０とアタッチメント３０とを含んで構成される。なお、基板搬送機構１０２は、基板搬送部の一例である。また、供給ユニット８０が基台１０１に装着されることで、供給ユニット８０が有する各機能部（例えば、後述する振動発生部４１、駆動部４５及び読取装置１３０など）と電源部１１１とが電気的に接続され、電源部１１１から供給ユニット８０の各機能部に電力が供給される。

供給ユニット８０に配置されたフィーダ２０は、部品実装機構１０８の実装ヘッド１０７による取り出し位置に部品を供給する。なお、実装ヘッド１０７は、部品実装部の一例である。

基台１０１の上面においてＹ軸マイナス方向の端部には、リニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１０５がＸ軸方向に配設されており、Ｘ軸移動テーブル１０５には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＹ軸移動テーブル１０６が、Ｘ軸方向に移動自在に結合されている。２基のＹ軸移動テーブル１０６には、それぞれ実装ヘッド１０７がＹ軸方向に移動自在に装着されている。

実装ヘッド１０７は、供給ユニット８０に配置されたフィーダ２０により保持される部品を基板１０３に搭載する。実装ヘッド１０７には、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な部品吸着ノズル（図示しない）が装着されている。実装ヘッド１０７は、部品吸着ノズルを昇降させるＺ軸昇降機構及び部品吸着ノズルをノズル軸廻りに回転させるθ軸回転機構を備えている。

Ｘ軸移動テーブル１０５、及び、Ｙ軸移動テーブル１０６を駆動することにより、実装ヘッド１０７はＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド１０７は、それぞれ対応した供給ユニット８０に配置されたフィーダ２０の取り出し位置から部品を部品吸着ノズルによって取り出す。なお、基板搬送機構１０２、Ｘ軸移動テーブル１０５、Ｙ軸移動テーブル１０６及び実装ヘッド１０７により、部品実装機構１０８が構成される。

上側及び下側の台車７０のそれぞれと基板搬送機構１０２との間には、部品認識カメラ１１０が配設されている。供給ユニット８０に配置されたフィーダ２０から部品を取り出した実装ヘッド１０７が部品認識カメラ１１０の上方を移動する際に、部品認識カメラ１１０は実装ヘッド１０７に保持された状態の部品を撮像する。この撮像結果を処理部（図示しない）の画像認識によって認識処理することにより、部品の識別及び位置検出が行われる。

実装ヘッド１０７にはＹ軸移動テーブル１０６の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド１０７と一体的に移動する基板認識カメラ１０９が装着されている。実装ヘッド１０７が移動することにより、基板認識カメラ１０９は基板搬送機構１０２に位置決めされた基板１０３の上方に移動し、基板１０３を撮像する。この撮像結果を同様に処理部の画像認識によって認識処理することにより基板１０３の位置が検出される。

電源部１１１は、部品実装装置１００の各機能部に電力を供給する。電源部１１１は、例えば、基板搬送機構１０２に配置された供給ユニット８０に電力を供給する。具体的には、電源部１１１は、供給ユニット８０の振動発生部４１、駆動部４５、読取装置１３０などに電力を供給する。また、電源部１１１は、外部の電源と接続されていてもよい。なお、電源部１１１は、第１制御装置５０ａの制御により各機能部に電力を供給してもよいが、これに限定されない。

［１－２．実装システムの構成］
以下では、上記の実装システム１の概要で説明した構成要素のうち、本開示において特に重要な構成について詳細に説明する。図１Ｂは、本実施の形態に係る実装システム１の機能構成を示すブロック図である。図３は、本実施の形態に係る供給ユニット８０を模式的に示す図である。図４は、本実施の形態に係るケース１０、アタッチメント３０及びフィーダ本体部４０それぞれを取り外した状態を示す図である。なお、図３では、供給ユニット８０が実装ライン９０に取り付けられたときに、アタッチメント３０が有する搬送部３４上を振動発生部４１により発生する振動によって搬送された部品を保持して取り出す実装ヘッド１０７も図示している。保持は、吸着又は把持の少なくとも１つを含む。また、図３では、ケース１０のカバー１１は開いている状態を示す。

図１Ｂ、図４及び図５に示すように、実装システム１は、機能構成として、振動発生部４１と、駆動部４５と、統合制御装置５０と、第１制御装置５０ａと、第２制御装置５０ｂと、搬送ロボット６０と、実装ヘッド１０７と、電源部１１１と、読取装置１３０と、センサ１４０と、部品検出部１４１と、ＲＦタグＴと、部品保管庫Ｗに設けられたリーダライタＲＷとを備える。図３に示すように、振動発生部４１及び駆動部４５は、フィーダ本体部４０に設けられ、電源部１１１は、部品実装装置１００に設けられ、読取装置１３０は、台車７０に設けられる。また、ＲＦタグＴは、ケース１０が有するＲＦタグＴ２、アタッチメント３０が有するＲＦタグＴ３、フィーダ本体部４０が有するＲＦタグＴ１、及び、ロール体ケース１２０が有するＲＦタグＴ４を含む。

［１－２－１．ケース］
さらに図５を参照しながら、ケース１０について説明する。図５は、本実施の形態に係るケース１０の外観を示す斜視図である。なお、図５では、係合部１３の図示を省略している。

図３～図５に示すように、ケース１０は、カバー１１と、ケース本体部１２と、係合部１３と、第１の凸部１４と、カバー１７（図６参照）と、第２の凸部１８と、ＲＦタグＴ２とを有する。また、ケース本体部１２には、開口１５と、切り欠き部１９とが形成されている。

カバー１１は、開口１５を覆い、ケース１０内に他の部品が混入することを防止する。カバー１１は、収容室１２ａからフィーダ２０に部品を供給するための開口１５に設けられる。カバー１１は、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられていない状態では、開口１５を覆っている。また、カバー１１は、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられ、かつ、当該ケース１０が当該アタッチメント３０に取り付けられるケースであるかの照合が行われ、照合が成功した場合に開けられる。照合が行われることで、さらにフィーダ２０における部品の混入を抑制することができる。なお、カバー１１は、第１カバーの一例である。

図６は、本実施の形態に係るケース１０のカバー１１の開閉を説明するための第１図である。

図６の（ａ）は、図５の破線領域Ｒを拡大して示す図であり、ケース１０のカバー１１が閉じている状態（閉状態）を示す。例えば、ケース１０がアタッチメント３０から取り外されている、又は、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられているが照合中である、もしくは照合が失敗した場合に、図６の（ａ）に示すようにカバー１１は閉状態となる。

図６の（ａ）に示すように、カバー１１は、回転軸Ｊに対して回転可能にケース本体部１２に支持される。また、ケース本体部１２は、カバー１１の一端部１１ａを、ケース１０の外方側から覆うカバー１７を有する。カバー１７は、ケース１０の外方からケース１０の一端部１１ａを触ることができないようにする、つまり作業者などが容易にケース１０のカバー１１を開けないようにするために設けられる。これにより、ケース１０内に他の部品が混入することを抑制することができる。カバー１７は、例えば、板状である。

カバー１７には、貫通孔１７ａが形成されている。貫通孔１７ａは、カバー１７をＸ軸方向（フィーダ２０の長手方向）に貫通する。貫通孔１７ａは、アタッチメント３０の被装着部３２の棒体３３に対応する位置に設けられ、棒体３３が挿通可能な大きさであればよい。貫通孔１７ａは、例えば、作業者の指が入らない程度の大きさであるとよい。また、カバー１１の貫通孔１７ａに対応する位置にシールが貼り付けられていてもよい。カバー１１の貫通孔１７ａに棒体３３が挿通されることにより、当該シールに穴があいた状態となる。つまり、シールは、ケース１０が使用済みであるかどうかを見分けることができるように設けられる。

図６の（ｂ）は、図５の破線領域Ｒを拡大して示す図であり、ケース１０が被装着部３２に装着されてケース１０のカバー１１が開いている状態（開状態）を示す。例えば、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられ、かつ、照合が成功した場合に、図６の（ｂ）に示すようにカバー１１は開状態となる。

第１制御装置５０ａは、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられ、かつ、照合が成功した場合、駆動部４５を制御して、棒体３３をケース１０側に移動させる。これにより、棒体３３はカバー１７の貫通孔１７ａを挿通し、カバー１１の一端部１１ａをＸ軸マイナス側に押し込む。これにより、図６の例では、カバー１１は、回転軸Ｊを中心に、反時計回りに回転する。言い換えると、棒体３３は、カバー１１を押圧することで、回転軸Ｊを中心にカバー１１を回転させる。

このように、カバー１１は、ケース１０が着脱される被装着部３２の棒体３３が物理的に作用することで閉状態から開状態となる。

なお、カバー１１の開状態から閉状態への遷移は、棒体３３がＸ軸プラス側に移動する（棒体３３が被装着部３２の内部に収容される）ことで実現されてもよい。この場合、第１制御装置５０ａが駆動部４５を制御して棒体３３をＸ軸プラス側に移動させるだけで、カバー１１を閉状態とすることができる。カバー１１が閉じられ得る状態となった際、駆動部４５によって自動でカバー１１を開状態から閉状態に遷移するため、作業性が向上する。

なお、カバー１１は、バネ等の弾性体（図示省略）によって閉状態となるように付勢されていてもよい。例えば、カバー１１の一端部１１ａとは反対の他端部は弾性体によりＸ軸マイナス側に押し込まれ、カバー１１は回転軸Ｊを中心に時計回り（図６の向きから見た場合）に回転する方向へ付勢されている。棒体３３がＸ軸プラス側に移動する（被装着部３２の内部に収容される）ことでカバー１１が開状態から閉状態になり、カバー１１はＸ軸マイナス側に付勢される。これにより、搬送ロボット６０によりケース１０が搬送されているときの揺れなどにより、カバー１１が開閉することを抑制することができる。

なお、カバー１１の開状態には、複数の段階が設けられてもよい。つまり、開口１５の開口度合が複数設けられてもよい。例えば、部品の供給量などに応じて、第１制御装置５０ａによりカバー１１の開状態の段階が制御される。図７は、本実施の形態に係るケース１０のカバー１１の開閉を説明するための第２図である。図７は、図６の（ｂ）におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線での断面の一例を部分的に示す図である。なお、図７では、棒体３３は、図示を省略している。

図７に示すように、ケース本体部１２は、ケース本体部１２と、カバー１７とで一端部１１ａを囲む部分において、その内面から突出する複数の係止部１２ｂを有する。図７では、５つの係止部１２ｂ１～１２ｂ５を有する例を図示しているが、係止部１２ｂの数は特に限定されない。図７では、カバー１１の一端部１１ａは、係止部１２ｂ４及び１２ｂ５により固定されている。なお、カバー１１が閉状態である場合、カバー１１の一端部１１ａは、係止部１２ｂ１とカバー１７の内面（Ｘ軸マイナス側の面）とで固定されていてもよい。これにより、搬送ロボット６０によりケース１０が搬送されているときの揺れなどにより、カバー１１が開閉することを抑制することができる。

カバー１１が開状態になる際、カバー１１が閉状態となるように付勢するために設けられる弾性体はロックされる。例えば、カバー１１の一端部１１ａとは反対の他端部が弾性体によってＸ軸マイナス側に付勢されないように、弾性体のＸ軸マイナス側への移動が規制される。これにより、カバー１１は、係止部１２ｂが設けられることで、棒体３３に押圧され続けなくても所望の開状態を維持することができる。第１制御装置５０ａは、棒体３３によりカバー１１を所望の開口度合まで開口させた後、棒体３３を被装着部３２に戻してもよい。これにより、棒体３３が一端部１１ａを押圧し続けるために要する消費電力を削減することができる。また、棒体３３の劣化を抑制することができる。

ケース１０がアタッチメント３０から取り外される際、弾性体のロックは解除され、カバー１１は閉状態となるように付勢される。なお、カバー１１を閉状態にする機構は、これに限定されない。カバー１１の一端部１１ａと反対側の一端部をＸ軸マイナス方向に押し込む棒体（図示省略）を設けてもよい。

また、カバー１１は、係止部１２ｂが設けられる場合、バネ等の弾性体によって閉状態となるように付勢されなくてもよい。つまり、係止部１２ｂが設けられる場合、カバー１１を閉状態とするための弾性体は、設けられなくてもよい。この場合、カバー１１は、ケース１０をアタッチメント３０から取り外す際、開口１５の開口度合が小さくなるように係止部１２ｂによって係止められてもよい。

図５を再び参照して、ケース本体部１２は、バルク状態の部品を収容する収容体である。ケース本体部１２は、例えば、長尺状の箱体である。ケース本体部１２は、バルク状態の部品を収容する収容室１２ａを内部に有する。収容室１２ａは、開口１５に向かって下方（図５の例では、Ｚ軸マイナス方向）に傾斜する傾斜面１６を有する。傾斜面１６の傾斜角度は特に限定されず、振動発生部４１が振動することで収容室１２ａの部品が傾斜面１６に沿って移動し、アタッチメント３０に供給可能であればよい。

収容室１２ａが傾斜面１６を有することで、アタッチメント３０に部品を供給しやすくなるとともに、収容室１２ａとケース本体部１２の外壁との間に空間を形成することができる。本実施の形態では、当該空間にＲＦタグＴ２が配置される。ＲＦタグＴ２は、例えば、ケース本体部１２の内部であって、収容室１２ａの下方に配置される。また、ＲＦタグＴ２は、長尺状であり、長手方向がケース本体部１２の長手方向と一致するようにケース本体部１２に配置される。これにより、ＲＦタグＴ２が取り付けられる取付面１２ｃの面積を増やすことなく、長尺状であるＲＦタグＴ２を取付面１２ｃに取り付けやすくなる。

係合部１３は、アタッチメント３０に対してケース１０を固定するために、ケース本体部１２の下面（Ｚ軸マイナス側の面）に形成された凹みである。係合部１３は、アタッチメント３０の被装着部３２の爪部３７に対応する位置に設けられ、当該爪部３７と係合する。つまり、係合部１３と爪部３７とが係合することで、アタッチメント３０に対してケース１０が固定される。

なお、ケース１０及びアタッチメント３０への他の部品の混入を抑制する観点から、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられた後、容易にケース１０を取り外せないとよい。例えば、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられた後、爪部３７の移動（例えば、Ｚ軸方向への移動）が駆動部４５により規制されてもよい。これにより、作業者が誤ってアタッチメント３０からケース１０を取り外してしまうことで部品が混入することを抑制することができる。例えば、作業者がアタッチメント３０からケース１０を取り外した後、当該アタッチメント３０に対応する部品以外の部品を収容するケース１０が当該アタッチメント３０に取り付けられてしまうことを抑制することができる。なお、駆動部４５の規制を解除することで、ケース１０からアタッチメント３０を取り外すことは可能である。

第１の凸部１４は、搬送ロボット６０がケース１０を供給ユニット８０のアタッチメント３０に取付ける際に、ロボットアーム６１により把持される部分である。第１の凸部１４は、例えば、ケース本体部１２のＸ軸マイナス側の壁面からＸ軸マイナス側に突出するように設けられる。第１の凸部１４には、ロボットアーム６１が第１の凸部１４を把持するときの把持位置を決める位置決め部１４ａを有する。位置決め部１４ａは、例えば、第１の凸部１４の上下面に形成された一対の凹みである。図８は、本実施の形態に係るケース１０を搬送ロボット６０が把持する様子を模式的に示す図である。図８の（ａ）は、Ｙ軸マイナス側からＹ軸プラス側を見たときのケース１０及びロボットアーム６１を模式的に示す図であり、図８の（ｂ）は、Ｘ軸プラス側からＸ軸マイナス側を見たときのケース１０及びロボットアーム６１を模式的に示す図である。

図８の（ａ）に示すように、本実施の形態では、凹みである位置決め部１４ａは、四角錐などの穴奥部に向かって断面積が小さくなる形状を有する。また、図８の（ａ）及び図８の（ｂ）に示すように、本実施の形態では、ロボットアーム６１は、位置決め部１４ａに嵌合する嵌合部６１ａを有する。嵌合部６１ａは、位置決め部１４ａの凹みの形状に応じた形状を有し、例えば、位置決め部１４ａの穴側面に接する形状を有する。これにより、ケース１０を搬送ロボット６０がロボットアーム６１で把持しようとした場合に、位置決め部１４ａと嵌合部６１ａとの位置が完全に一致していなくても、ロボットアーム６１が把持する力により、嵌合部６１ａの中心と、位置決め部１４ａの中心とが一致するように移動する。よって、搬送ロボット６０は、ケース１０を正確に把持することができる。また、搬送ロボット６０は、ケース１０に位置決め部１４ａが設けられることで、ケース１０を搬送中に当該ケース１０が落下することを抑制することができる。

なお、第１の凸部１４が設けられる位置は、搬送ロボット６０がケース１０を把持可能であれば、図５に示す位置に限定されない。第１の凸部１４は、例えば、ケース本体部１２のＺ軸プラス側の壁面（上面）からＺ軸プラス側に突出するように設けられてもよい。また、位置決め部１４ａは、凹みであることに限定されず、凸部であってもよいし、他の部分と摩擦係数が異なる部分であってもよい。

図５を再び参照して、第２の凸部１８は、ケース１０をアタッチメント３０に取り付けた状態では、アタッチメント３０に設けられるガイド部（図９に示すガイド部３９）と係合する部分である。図９に示すように、第２の凸部１８は、ケース１０の下面からＺ軸マイナス側に突出して設けられる。第２の凸部１８は、ケース１０をアタッチメント３０に取付けた状態では、フィーダ２０のアタッチメント３０のガイド部３９に係合する。これにより、ケース１０はアタッチメント３０に固定装着される。第２の凸部１８は、例えば、ケース本体部１２の下面にケース１０の長手方向に長い切り欠き部１９が形成されることにより、第２の凸部１８が形成される。また、第２の凸部１８におけるケース１０の長手方向の長さ（Ｘ軸方向の長さ）は、ケース１０の長手方向の長さより短いが、これに限定されない。また、第２の凸部１８は、ケース１０の下面のうち、開口１５側に配置される。第２の凸部１８は、例えば、平面視において、ＲＦタグＴ２と重ならない位置に設けられてもよい。図９は、本実施の形態に係るケース１０が取り付けられたフィーダ２０を、ケース１０の長手方向から見たときの模式図である。図９は、図３におけるＩＸ－ＩＸ線での断面の一例を部分的に示す図である。

図９に示すように、第２の凸部１８は、フィーダ２０のアタッチメント３０のガイド部３９に係合する。ケース１０をアタッチメントに取付ける際、第２の凸部１８をガイド部３９に沿って取付けることにより、ケース１０をアタッチメント３０に取り付ける際の作業性が向上する。

また、第２の凸部１８の幅ｗ１は、ケース１０の幅ｗ２よりも短い。これにより、第２の凸部１８の幅ｗ１がケース１０の幅ｗ２と同じ場合に比べて、ケース１０のｗ２の幅を大きくすることができる。例えば、ケース１０の幅ｗ２を、アタッチメント３０の幅と等しくすることができる。これにより、収容室１２ａの収容量を増やすことができる。また、第２の凸部の幅ｗ１は、後述する台車７０の保持部７１の幅（Ｙ軸方向の長さ）より小さくてもよい。このとき、例えば、ケース１０の幅ｗ２は、保持部７１の幅と同じであってもよい。これにより、開口１５の幅を大きくすることができるので、開口１５での部品の詰まりを抑制することができる。

また、第２の凸部１８の断面形状は、矩形状であってもよいし、Ｔ字形状（Ｔ字スロット形状）であってもよい。第２の凸部１８の断面形状がＴ字形状であることで、ケース１０を上下方向（Ｚ軸方向）にも固定することができる。なお、第２の凸部１８の断面形状はこれに限定されず、例えば、くさび形（Ｚ軸マイナス側に向かうほど先細りとなるくさび形）であってもよいし、その他の形状であってもよい。

また、切り欠き部１９は、ケース１０の長手方向から見たときに、ケース１０の下面の両端側（Ｙ軸プラス側及びＹマイナス側）に形成される例について説明したが、これに限定されず、一端側のみに形成されてもよいし、Ｙ軸方向の中央の位置に形成されてもよい。

ＲＦタグＴ２には、ＲＦタグＴ２が取り付けられたケース１０に収容されている部品に関する情報が記憶される。ＲＦタグＴ２には、例えば、部品の種類を示す情報（識別情報）、数量（残数）を示す情報、使用期限を示す情報などのタグ情報が記憶される。ＲＦタグＴ２は、例えば、部品メーカからケース１０が納入された時点で既に当該ケース１０に貼り付けられていてもよい。これにより、納入されたケース１０を部品保管庫Ｗに保管することで、リーダライタＲＷを介して当該ケース１０の部品に関する情報を取得することができる。ＲＦタグＴ２には、部品保管庫Ｗのリーダライタにより、入庫日、管理番号等の情報を書込んでもよい。また、残量のないケース１０は、ＲＦタグＴ２に記憶されている情報が読取できないように処理されたうえで、廃棄エリアに搬送されてもよい。これにより、ケース１０の再利用による部品混入を防止できる。ＲＦタグＴ２は、第２のＲＦタグの一例である。

［１－２－２．アタッチメント］
図３及び図４に示すように、フィーダ２０は、ケース１０が着脱可能（例えば、着脱自在）に装着され、部品を搬送するアタッチメント３０と、当該アタッチメント３０が着脱自在に取り付けられるフィーダ本体部４０とを有する。フィーダ２０は、フィーダ本体部４０と、フィーダ本体部４０に対して着脱可能であり、かつ、ケース１０が着脱可能に取り付けられる被装着部３２を有するアタッチメント３０とを備えるとも言える。また、フィーダ２０は、アタッチメント３０とフィーダ本体部４０とに分離可能であるとも言える。例えば、部品を搬送する搬送部（本実施の形態の搬送部３４に相当）とフィーダ本体部（本実施の形態のフィーダ本体部に相当）とが一体化している場合、部品の種類によらず搬送部が共用される。この場合、前の生産に用いた部品が搬送部に残っている可能性があり、新たにフィーダ（本実施の形態のフィーダ２０に相当）に取り付けたケースの部品と搬送部に残っている部品とが混在する可能性がある。このような混在は、特にフィーダ２０により供給される部品を異なる種類の部品に変更して生産する場合に問題となりやすい。一方、本実施の形態に係るフィーダ２０は、搬送部３４を有するアタッチメント３０とフィーダ本体部４０とを分離可能であるので、搬送部３４（アタッチメント３０）を部品専用に設けることで、フィーダ２０で複数の異なる種類の部品を供給する場合において、部品が混入することを抑制することができる。フィーダ２０は、部品のサイズが小さい場合であっても、混入することを抑制することができる。フィーダ２０は、長尺状であり、長手方向はＸ軸方向である。

また、図３～図４に示すように、アタッチメント３０は、被装着部３２と、カバー３２ａと、棒体３３と、搬送部３４と、カバー３５と、爪部３７と、凸部３８と、ガイド部３９（図９参照）と、ＲＦタグＴ３とを有する。本実施の形態では、被装着部３２と搬送部３４とが一体的に形成されている。また、アタッチメント３０には、ケース１０の開口１５に対応する位置に開口３２ｂが形成され、実装ヘッド１０７により部品が取り出される位置に開口３５ａが形成されている。

棒体３３は、フィーダ本体部４０に設けられる駆動部４５によりＸ軸方向に沿って移動し、ケース１０の開口１５に設けられるカバー１１に作用する作用部の一例である。

被装着部３２は、ケース１０が着脱される部分であり、ケース１０を固定し、かつ、ケース１０のカバー１１の開閉を行う。被装着部３２には、カバー３２ａと、棒体３３と、爪部３７と、ガイド部３９とが設けられる。

カバー３２ａは、開口３２ｂを覆い、アタッチメント３０内に他の部品が混入することを防止する。カバー３２ａは、開口１５と搬送部３４との間に設けられる。カバー３２ａは、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられていない状態では、開口３２ｂを覆っている。また、カバー３２ａは、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられ、当該ケース１０が当該アタッチメント３０に取り付けられるケースであるかの照合が行われ、照合が成功した場合に開けられる。なお、カバー３２ａの開閉は、例えば、駆動部４５により行われてもよい。カバー３２ａは、ケース１０が取付けられたアタッチメント３０をフィーダ本体部４０から取り外すときに、閉状態となってもよい。これにより、ケース１０の部品が搬送部３４へ侵入することを抑制することができる。

このように、被装着部３２は、ケース１０が被装着部３２に装着された状態で、ケース１０の開口１５に対応する位置に形成される開口３２ｂに設けられるカバー３２ａを有する。カバー３２ａは、第２カバーの一例である。

棒体３３は、カバー１１を開閉するための開閉機構の一例であり、本実施の形態では、カバー１１を押圧することで回転軸Ｊを中心にカバー１１を回転させてカバー１１を開閉する。例えば、カバー１１を押圧することにより、ケース１０の部品が搬送部３４に供給可能な状態となる。棒体３３は、例えば、カバー１１の一端部１１ａを押圧可能な位置に配置される。なお、棒体３３の形状は特に限定されない。また、棒体３３は、一端部１１ａを押圧しないときは、被装着部３２の内部に収容されているとよい。これにより、ケース１０をアタッチメント３０に取り付ける際などに、棒体３３が一端部１１ａと接触することを抑制することができる。

このように、本実施の形態に係るアタッチメント３０は、ケース１０のカバー１１を開閉するための開閉機構を有する。

爪部３７は、ケース１０をアタッチメント３０に固定するために、被装着部３２においてしたケース１０の下面が接触する位置に設けられる凸部である。爪部３７は、ケース１０の係合部１３と係合することで、ケース１０をアタッチメント３０に固定する。詳細は後述するが、爪部３７は、被装着部３２に収容される第１の位置と、被装着部３２から突出する第２の位置との間で移動可能である。つまり、爪部３７は、Ｚ軸方向に移動可能である。図４では、爪部３７は、第２の位置に固定されている例を示している。爪部３７の第１の位置と第２の位置との移動は、例えば、駆動部４５により行われてもよいし、ばねなどの弾性体により行われてもよい。

爪部３７をＹ軸方向から見たときの形状は、例えば、三角形であり、図４では、直角三角形である。爪部３７は、例えば、Ｙ軸方向から見たときに、開口３２ｂ側に向かうにつれ傾斜が高くなる（図４の例では、直角三角形の斜辺が右上がりとなる）ように、形成されてもよい。

ガイド部３９は、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられた状態で、ケース１０をアタッチメント３０に固定装着するとともに、ケース１０をアタッチメント３０に取り付ける際のガイドとして機能する。ガイド部３９は、ケース１０の幅方向の両端を支持する支持部３９ａと、支持部３９ａの間に溝部３９ｂを備えた構成となっている。図９に示すように、支持部３９ａがケース１０の下面を支持した状態では、ケース１０の下面に突出して設けられた第２の凸部１８がガイド部３９と係合する。支持部３９ａは、切り欠き部１９に対応した形状を有する。溝部３９ｂの幅ｗ３は、ケース１０の幅ｗ２よりも短い。支持部３９ａは、Ｘ軸方向から見たときに、被装着部３２の両端からＺ軸プラス側に突出して設けられる。

搬送部３４は、ケース１０から供給された部品を実装ヘッド１０７により取り出される位置まで搬送する。本実施の形態では、搬送部３４は、振動発生部４１が発生させる振動により部品を搬送する。搬送部３４は、部品搬送部の一例である。

図１０は、本実施の形態に係る搬送部３４による部品Ｐの搬送を説明するための図である。図１０は、Ｚ軸プラス側から搬送部３４を見たときの様子を示す。

図１０に示すように、搬送部３４は、ケース１０から供給された部品Ｐが開口３５ａに向かうにつれ整列するように部品Ｐを搬送する。具体的には、搬送部３４は、部品Ｐを整列させるためのガイド部３４ａを有しており、振動発生部４１からの振動により当該ガイド部３４ａに沿って部品Ｐを搬送することで、部品Ｐを整列させる。ここでの整列とは、部品Ｐの向きが等しく、かつ、１列に並ぶことを意味する。なお、搬送部３４は、部品Ｐが整列していなくても実装ヘッド１０７により取り出し可能であれば、部品Ｐを整列させなくてもよい。例えば、搬送部３４は、ガイド部３４ａを有していなくてもよい。

図３及び図４を再び参照して、カバー３５は、開口３５ａを覆う。カバー３５は、実装ヘッド１０７により部品が取り出されるときに開状態となる。カバー３５は、カバー１１及び３２ａが開状態となった後に、開状態となる。カバー３５の開閉は、例えば、駆動部４５により行われてもよい。

図１１Ａは、本実施の形態に係るアタッチメント３０のカバー３５が開口している状態を示す図である。図１１Ｂは、本実施の形態に係るアタッチメント３０のカバー３５が閉じた状態を示す図である。図１１Ｃは、本実施の形態に係るアタッチメント３０のカバー３５が閉じてロックされた状態を示す図である。

図１１Ａに示すように、カバー３５がＸ軸プラス方向にスライドすることで、開状態となる。つまり、開口３５ａから部品が露出する。この状態で、実装ヘッド１０７により、開口３５ａの位置まで搬送された部品が取り出される。

なお、アタッチメント３０のＹ軸プラス側の面には、Ｙ軸マイナス方向の厚みが異なる第１部分３０ａ、第２部分３０ｂ、及び、第３部分３０ｃが形成されている。第１部分３０ａは、カバー３５がスライドするときにカバー３５の内面と接触する面である。第２部分３０ｂは、第１部分３０ａより肉厚な部分である。第３部分３０ｃは、第２部分３０ｂより肉厚な部分である。例えば、第１部分３０ａ、第２部分３０ｂ及び第３部分３０ｃは、階段状に形成されている。なお、第１部分３０ａ、第２部分３０ｂ及び第３部分３０ｃは、アタッチメント３０のＹ軸プラス側の面及びＹ軸マイナス側の面の少なくとも一方に形成されていればよい。

図１１Ｂに示すように、カバー３５がＸ軸マイナス方向にスライドすることで、開口３５ａは閉じられる。つまり、カバー３５は、開状態から閉状態となる。このとき、カバー３５の当接部３５ｂは、第２部分３０ｂと当接することで、Ｘ軸マイナス方向の移動が規制される。カバー３５は、当接部３５ｂが第２部分３０ｂと当接した状態で、開口３５ａを覆うように形成される。このとき、カバー３５は、Ｘ時軸プラス方向には、移動可能な状態である。つまり、カバー３５を容易に開状態とすることができる状態である。カバー３５が搬送部３４内の部品が飛び出さないようにシャッタとして機能している状態であるとも言える。例えば、頻繁にカバー３５を開閉する必要がある場合、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す状態が繰り返し行われる。例えば、実装ヘッド１０７が部品の取り出しを行わない間は、開状態から図１１Ｂに示す状態に遷移する。

図１１Ｃに示すように、図１１Ｂに示す状態からさらにカバー３５がＸ軸マイナス方向にスライドする（押し込まれる）ことで、当接部３５ｂは、第３部分３０ｃと当接する。このとき、カバー３５と第２部分３０ｂとが篏合するので、カバー３５は、容易に移動できない状態となる。つまり、カバー３５を容易に開状態とすることができない状態となる。カバー３５が開口３５ａを覆う蓋として機能している状態であるとも言える。例えば、アタッチメント３０をフィーダ本体部４０から取り外すときなどに、図１１Ｃに示す状態に遷移する。なお、図１１Ａ～図１１Ｃに示すカバー３５の状態の遷移は、第１制御装置５０ａにより実行される。

図３及び図４を再び参照して、係合部３６は、フィーダ本体部４０に対してアタッチメント３０を固定するために、アタッチメント３０の下面（Ｚ軸マイナス側の面）に形成された凹みである。係合部３６は、フィーダ本体部４０に設けられる爪部４３に対応する位置に設けられ、当該爪部４３と係合する。つまり、係合部３６と爪部４３とが係合することで、フィーダ本体部４０に対してアタッチメント３０が固定される。

凸部３８は、搬送ロボット６０がアタッチメント３０を供給ユニット８０のフィーダ本体部４０に取付ける際に、ロボットアーム６１により把持される部分である。凸部３８は、例えば、アタッチメント３０のＸ軸マイナス側の壁面からＸ軸マイナス側に突出するように設けられる。凸部３８には、ロボットアーム６１が凸部３８を把持するときの把持位置を決める位置決め部を有していてもよい。位置決め部は、例えば、凸部３８の上下面に形成された一対の凹みである。例えば、凸部３８には、第１の凸部１４の位置決め部１４ａのような位置決め部が形成されていてもよい。

ＲＦタグＴ３には、当該アタッチメント３０の識別情報、使用履歴、アタッチメント３０に対応する部品などのタグ情報が記憶される。また、アタッチメント３０にケース１０が取り付けられている場合、ＲＦタグＴ３には、当該ケース１０の部品に関する情報が記憶されていてもよい。つまり、ＲＦタグＴ２に記憶されている情報の少なくとも一部がＲＦタグＴ３に記憶されていてもよい。ＲＦタグＴ３には、入庫日、管理番号等の情報が部品保管庫Ｗのリーダライタを介して書込まれていてもよい。なお、以下では、アタッチメント３０は、例えば、部品の種類ごとに専用に設けられる、つまり部品とアタッチメント３０とが紐づけられている例について説明するが、これに限定されない。また、部品の種類は、例えば、素子の種別（抵抗、コンデンサ等）と、部品のサイズ（０４０２、０６０３、１００５等、実寸法に限らず、規格上、データ上の寸法を含む）、部品の型番、ケース１０のサイズ、部品の生産メーカなどの少なくとも１つを含む。ＲＦタグＴ３は、第３のＲＦタグの一例である。

なお、上記では、棒体３３（作用部）が被装着部３２に設けられ、ケース１０のカバー１１を開閉する例について説明したが、これに限定されない。例えば、棒体３３がケース１０に設けられ、当該ケース１０が被装着部３２に取り付けられた後、棒体３３が被装着部３２のカバー３２ａを押圧することで、カバー３２ａを開閉してもよい。つまり、ケース１０に設けられる作用部が被装着部３２のカバー３２ａを開閉してもよい。

なお、上記では、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられ、かつ、照合された後に、棒体３３によりカバー１１の開閉が行われたが、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられることに連動して、ケース１０のカバー１１が開閉されてもよい。例えば、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられるときに、予め棒体３３を被装着部３２から突出させておくことで、実現可能である。

［１－２－３．フィーダ本体部］
図３及び図４に示すように、フィーダ本体部４０は、アタッチメント３０が着脱可能に取り付けられる物体である。言い換えると、フィーダ本体部４０は、被装着部３２と搬送部３４とが着脱可能に取り付けられる。

図２～図４に示すように、フィーダ本体部４０は、振動発生部４１と、爪部４３と、凸部４４と、駆動部４５と、ＲＦタグＴ１とを有する。フィーダ本体部４０は、振動発生部４１、爪部４３及びＲＦタグＴ１などを収容する収容体であり、例えば、箱状である。

振動発生部４１は、アタッチメント３０を振動させることにより、部品を開口３５ａまで搬送する。振動発生部４１は、例えば、Ｘ軸方向に沿ってアタッチメント３０を振動させるが、これに限定されず、部品を開口３５ａまで搬送することができればいかなる振動条件であってもよい。また、振動発生部４１は、振動条件によりケース１０からアタッチメント３０に供給される部品の供給量を制御することができる。振動条件は、部品の供給量に応じて決定されてもよい。振動発生部４１は、例えば、アクチュエータ（振動子）により実現される。

爪部４３は、アタッチメント３０をフィーダ本体部４０に固定するために、アタッチメント３０の下面が接触する位置に設けられる凸部である。爪部４３は、アタッチメント３０の係合部３６と係合することで、アタッチメント３０をフィーダ本体部４０に固定する。爪部４３は、フィーダ本体部４０に収容される第３の位置と、フィーダ本体部４０から突出する第４の位置との間で移動可能である。つまり、爪部４３は、Ｚ軸方向に移動可能であってもよい。図４では、爪部３７は、第４の位置に固定されている。爪部４３の第３の位置と第４の位置との移動は、例えば、フィーダ本体部４０が有する駆動部（図示しない）により行われてもよい。

凸部４４は、搬送ロボット６０がフィーダ本体部４０を供給ユニット８０の台車７０に取付ける際に、ロボットアーム６１により把持される部分である。凸部４４は、例えば、フィーダ本体部４０のＸ軸マイナス側の壁面からＸ軸マイナス側に突出するように設けられる。凸部４４には、ロボットアーム６１が凸部４４を把持するときの把持位置を決める位置決め部を有していてもよい。位置決め部は、例えば、凸部４４の上下面に形成された一対の凹みである。つまり、凸部４４には、第１の凸部１４の位置決め部１４ａのような位置決め部が形成されていてもよい。

駆動部４５は、第１制御装置５０ａの制御により、アタッチメント３０のケース１０が装着される被装着部３２に設けられる棒体３３をＸ軸方向に沿って移動させる。駆動部４５は、棒体３３を被装着部３２に対して出し入れするとも言える。駆動部４５は、ケース１０が被装着部３２に装着された状態で、棒体３３をカバー１１に物理的に作用させることで、カバー１１を閉状態から開状態とする。また、駆動部４５は、ケース１０が被装着部３２に装着された状態で、棒体３３をカバー１１に物理的に作用させることを止めることで、例えば、棒体３３をカバー１１と接触している状態から接触していない状態に遷移させることで、カバー１１を開状態から閉状態とする。駆動部４５は、例えば、アクチュエータにより実現される。

このように、フィーダ本体部４０に設けられる駆動部４５によってカバー１１に物理的に作用する棒体３３が駆動される。また、上記のように、例えば、ケース本体部１２は、カバー１１の一端部１１ａをケース１０の外方側から覆い、棒体３３が挿通可能な貫通孔１７ａが形成されたカバー１７を有する。つまり、本実施の形態に係る実装システム１では、フィーダ２０の外部からカバー１１を閉開するための操作ができないようになっており、作業者あるいは搬送ロボット６０の誤操作によるカバー１１の閉開を抑制できる。例えば、本実施の形態に係る実装システム１では、ケース１０及びアタッチメント３０がフィーダ本体部４０に取り付けられないとカバー１１を閉開することができないようになっており、作業者あるいは搬送ロボット６０の誤操作によるカバー１１の閉開を抑制できる。

ＲＦタグＴ１には、当該フィーダ本体部４０の識別情報、使用履歴などの情報が記憶される。ＲＦタグＴ１には、入庫日、管理番号等の情報が部品保管庫Ｗのリーダライタを介して書込まれていてもよい。なお、ＲＦタグＴ１は、フィーダ本体部４０の内部に内蔵されていてもよい。ＲＦタグＴ１は、第１のＲＦタグの一例である。

［１－２－４．制御装置］
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、統合制御装置５０は、第１制御装置５０ａ及び第２制御装置５０ｂに対して指示を送る。第１制御装置５０ａは、実装システム１の各構成要素を制御する。統合制御装置５０は、制御部５１と、記憶部５２とを有する。

制御部５１は、第１制御装置５０ａ及び第２制御装置５０ｂに対して指示を送る。制御部５１は、例えば、第１制御装置５０ａに対して、実装ライン９０における生産に関する指示を出力する。また、制御部５１は、例えば、第２制御装置５０ｂに対して、部品の補給に関する指示（例えば、補給要求）を出力する。また、制御部５１は、読取装置１３０及びリーダライタＲＷから取得したタグ情報の照合、各種判定処理などを行う。

第１制御装置５０ａは、振動発生部４１、駆動部４５、実装ヘッド１０７、電源部１１１、読取装置１３０及び部品検出部１４１と通信可能に接続され、統合制御装置５０からの指示に基づいて各構成要素を制御する。第２制御装置５０ｂは、搬送ロボット６０と通信可能に接続され、統合制御装置５０からの指示に基づいて搬送ロボット６０を制御する。第１制御装置５０ａは、駆動部４５を制御することで、棒体３３を出し入れさせる。第１制御装置５０ａは、駆動部４５を制御して、棒体３３をＸ軸マイナス側に押し出すことで、アタッチメント３０に取り付けられたケース１０のカバー１１を開状態にする。また、第１制御装置５０ａは、駆動部４５を制御して、棒体３３をＸ軸プラス側に戻し、アタッチメント３０に取り付けられたケース１０のカバー１１を閉状態にする。

また、第１制御装置５０ａは、部品を実装ヘッド１０７が取り出し可能な位置まで搬送するときに振動発生部４１を制御して、アタッチメント３０を振動させる。この振動は、例えばケース１０にも伝わる。これにより、ケース１０からアタッチメント３０に部品が供給され、当該部品が振動により開口３５ａまで搬送される。第１制御装置５０ａは、ケース１０の開口１５からアタッチメント３０に供給された部品を、振動発生部４１の振動により、当該アタッチメント３０の搬送部３４を介して開口３５ａまで搬送させるとも言える。また、第１制御装置５０ａは、電源部１１１を制御して、必要に応じて振動発生部４１及び駆動部４５などに電力を供給させてもよい。

また、制御部５１は、台車７０に取り付けられた読取装置１３０を制御して、当該台車７０に取り付けられたケース１０、アタッチメント３０及びフィーダ本体部４０のそれぞれからＲＦタグＴ１～Ｔ４に記憶されているタグ情報を取得することで、台車７０に取り付けられたケース１０、アタッチメント３０及びフィーダ本体部４０に誤りがないか確認する。また、制御部５１は、例えば、準備エリアＡ２で準備された供給ユニット８０に対して上記の確認を行うことで、事前に配置誤り等を確認することができる。また、制御部５１は、台車７０の待機エリアＡ２１（空きスペース）に保管されたロール体ケース１２０のＲＦタグＴ４からもタグ情報を取得することが可能である。なお、台車７０の空きスペースに保管される部品はロール体ケース１２０であることに限定されない。

また、第１制御装置５０ａは、実装ヘッド１０７を制御して、開口３５ａまで搬送された部品を取り出させて、対象物に実装させる。このとき、第１制御装置５０ａは、実装ヘッド１０７により対象物に実装した部品の数をカウントしてもよい。

ＲＦタグＴ１は、当該フィーダ本体部４０の使用履歴、識別情報などのタグ情報が記憶される。

ＲＦタグＴ４は、ＲＦタグＴ４が取り付けられたロール体ケース１２０に収納されている部品に関する情報を含むタグ情報を記憶する。ロール体ケース１２０は、例えば、キャリアテープがロール状に巻かれてなるテープロール体を収容する。

また、統合制御装置５０は、例えば、生産データに基づいて、次の生産で用いる供給ユニット８０を事前に準備するよう第２制御装置５０ｂに指示してもよい。第２制御装置５０ｂは、例えば、生産データに基づいて、次の生産で用いる部品に関する情報を取得し、取得した部品を収容するケース１０、及び、当該ケース１０に対応するアタッチメント３０を部品保管庫Ｗから準備エリアＡ２に搬送させるよう搬送ロボット６０を制御する。このとき、第２制御装置５０ｂは、次の生産で用いる部品を収容するケース１０が複数ある場合、例えば、次の生産に用いる部品数より在庫が多いケース１０を搬送ロボット６０により搬送させてもよい。第２制御装置５０ｂが複数のケース１０の各々から、リーダライタＲＷを介して部品に関する情報を取得することで、次の生産に用いる部品数より在庫が多いケース１０を特定することは可能である。

第２制御装置５０ｂは、次の生産で使用する部品を収容するケース１０単体を当該ケース１０に対応するアタッチメント３０に取り付け、ケース１０が取り付けられたアタッチメント３０を搬送ロボット６０に搬送させてもよいし、既にケース１０が取り付けられたアタッチメント３０が保管されている場合、当該アタッチメント３０を搬送ロボット６０に搬送させてもよい。既にケース１０が取り付けられたアタッチメント３０が保管されている場合とは、過去の生産で使用したケース１０の残数が所定数以上あり、実装ライン９０からケース１０が取り付けられたアタッチメント３０がその状態のまま、部品保管庫Ｗに保管されている場合などである。

そして、第２制御装置５０ｂは、搬送ロボット６０により搬送したケース１０及びアタッチメント３０を、予め台車７０に配置されたフィーダ本体部４０に取り付ける。具体的には、フィーダ本体部４０にアタッチメント３０を取り付ける。

記憶部５２は、制御部５１が上記の制御を行うための各種プログラム、実装基板を生産するための生産データ、取得したＲＦタグＴの情報、部品とアタッチメント３０との対応関係を示す情報などを記憶する。記憶部５２は、例えば、半導体メモリにより実現されるが、これに限定されない。生産データは、例えば、使用する部品の種類、数、台車７０でのケース１０の配置などが対応付けられたテーブルである。

［１－２－５．台車］
台車７０は、部品実装装置１００の本体に対して着脱可能に構成されている。部品実装装置１００の本体は、例えば、部品実装装置１００のうちの台車７０を除く部分である。台車７０は、フィーダ２０を保持する保持部７１と、保持部７１を支持する台車本体部と、読取装置１３０とを有する。台車７０は、例えば、複数の保持部７１を有し、複数の保持部７１は台車本体部の上にＹ軸方向に沿って配列されている。この場合、複数の保持部７１のそれぞれはフィーダ２０を保持する。そして、読取装置１３０は、複数の保持部７１それぞれに設けられる。なお、保持部７１は、例えば、フィーダスロットとも呼ばれる。また、台車７０は、フィーダ配置部の一例である。

読取装置１３０は、当該読取装置１３０が配置されている保持部７１に保持されているフィーダ２０及び当該フィーダ２０に固定されているケース１０のタグ情報を読み取る。具体的には、読取装置１３０は、ケース１０に貼り付けられているＲＦタグＴ２、アタッチメント３０に貼り付けられているＲＦタグＴ３、及び、フィーダ本体部４０に貼り付けられているＲＦタグＴ１のそれぞれから、タグ情報を読み取る。また、読取装置１３０は、さらに台車７０の待機エリアＡ２１に物体がある場合、当該物体に貼り付けられたＲＦタグ（第４のＲＦタグの一例）からも当該物体に関するタグ情報を読み取ってもよい。図３の例では、待機エリアＡ２１にロール体ケース１２０が保管されており、当該ロール体ケース１２０にはＲＦタグＴ４が貼り付けられている。読取装置１３０は、ＲＦタグＴ４からもタグ情報を読み取ってもよい。ＲＦタグＴ４は、第４のＲＦタグの一例である。

なお、待機エリアＡ２１に待機する物体は、実装システム１の生産に関係する物体であり、例えば、フィーダ、ケース又はテープフィーダなどであってもよい。テープフィーダは、部品を収納した部品テープからその部品を供給する。また、物体は、トレイフィーダ、スティックフィー、バルクフィーダなどであってもよい。トレイフィーダは、部品を収納したトレイからその部品を供給する。スティックフィーダは、部品を収納したスティックケースからその部品を供給する。

読取装置１３０が読み取ったタグ情報は、第１制御装置５０ａを介して統合制御装置５０に出力される。

ここで、読取装置１３０が各ＲＦタグからタグ情報を読み取るためのアンテナ及びＲＦタグの配置について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、本実施の形態に係るアンテナ及びＲＦタグの配置を説明するための模式部分断面図である。

図１２に示すように、読取装置１３０は、読取部１３１と、切替部１３２と、アンテナａ１～ａ７とを有する。

読取部１３１は、アンテナａ１～ａ７を介して各ＲＦタグからタグ情報を読み出す。読取部１３１は、切替部１３２により選択されたアンテナを介して当該アンテナに対応するＲＦタグからタグ情報を読み出す。読取部１３１は、例えば、各ＲＦタグからタグ情報を読み出すリーダライタにより実現される。

切替部１３２は、読取部１３１がタグ情報を読み取るＲＦタグを切り替えるために、読取部１３１と接続されるアンテナａ１～ａ７を選択する。切替部１３２は、読取対象のＲＦタグからタグ情報を読み取るために、当該ＲＦタグからタグ情報を読み取り可能なアンテナを選択するとも言える。

アンテナａ１は、台車７０に設けられ、ＲＦタグＴ１に対して信号を送受信可能なアンテナである。アンテナａ１は、ＲＦタグＴ１の近傍において、ＲＦタグＴ１と対向するように配置される。アンテナａ１と切替部１３２とは、例えば、ケーブルＣ１により接続される。アンテナａ１は、第１のアンテナの一例である。

アンテナａ２は、台車７０に設けられ、ＲＦタグＴ２に対して信号を送受信可能なアンテナである。アンテナａ２と切替部１３２とは、例えば、ケーブルＣ２により接続される。アンテナａ１は、第２のアンテナの一例である。

アンテナａ３は、フィーダ２０に設けられ、ＲＦタグＴ２と対向するように配置される。具体的には、アンテナａ３は、フィーダ本体部４０に配置される。より具体的には、アンテナａ３は、フィーダ本体部４０のアタッチメント３０側の面に配置される。つまり、アンテナａ３は、ＲＦタグＴ２の近傍に配置される。アンテナａ３は、第３のアンテナの一例である。

なお、アンテナａ３は、ＲＦタグＴ３に対して、ＲＦタグＴ２に記憶されているタグ情報を含む信号を送信してもよい。つまり、アンテナａ３は、ＲＦタグＴ２及びＲＦタグＴ３のそれぞれに対して信号を送受信可能であってもよい。

アンテナａ４は、フィーダ２０に設けられ、アンテナａ２と対向するように配置される。具体的には、アンテナａ４は、フィーダ本体部４０に配置される。より具体的には、アンテナａ４は、フィーダ本体部４０のアタッチメント３０とは反対側の面に配置される。アンテナａ４は、アンテナａ２の近傍において、アンテナａ２と対向して配置される。アンテナａ４は、第４のアンテナの一例である。また、アンテナａ３とアンテナａ４とは、例えば、ケーブルＣ３により接続される。ケーブルＣ３は、フィーダ本体部４０に収容される。

アンテナａ４は、アンテナａ２と対向して配置されることで、結合型アンテナを構成する。つまり、アンテナａ４とアンテナａ２とは、電磁結合するように配置される。アンテナａ４とアンテナａ２との間において、金属等の電磁波の伝播を阻害する物体は配置されない。例えば、アンテナａ４とアンテナａ２との間には、空間が存在していてもよいし、空間が存在していなくてもよい。

これにより、アンテナａ２は、アンテナａ４、ケーブルＣ３及びアンテナａ３を介して、ＲＦタグＴ２に対して信号を送受信可能である。なお、アンテナａ４、ケーブルＣ３及びアンテナａ３は、アンテナａ２の信号を伝送する伝送部の一例である。

アンテナａ５は、台車７０に設けられ、ＲＦタグＴ３に対して信号を送受信可能なアンテナである。アンテナａ５と切替部１３２とは、例えば、ケーブルＣ４により接続される。アンテナａ５は、第５のアンテナの一例である。

アンテナａ６は、フィーダ２０に設けられ、ＲＦタグＴ３と対向するように配置される。具体的には、アンテナａ６は、フィーダ本体部４０に配置される。より具体的には、アンテナａ６は、フィーダ本体部４０のアタッチメント３０側の面に配置される。つまり、アンテナａ６は、ＲＦタグＴ３の近傍に配置される。本実施の形態では、アンテナａ６とアンテナａ３とは、平面視において、重ならない位置に配置されるが、アンテナａ６とアンテナａ３とは、平面視において、少なくとも一部が重なるように配置されてもよい。

アンテナａ７は、フィーダ２０に設けられ、アンテナａ５と対向するように配置される。具体的には、アンテナａ７は、フィーダ本体部４０に配置される。より具体的には、アンテナａ７は、フィーダ本体部４０のアタッチメント３０とは反対側の面に配置される。アンテナａ７は、アンテナａ５の近傍に配置される。アンテナａ６とアンテナａ７とは、例えば、ケーブルＣ５により接続される。ケーブルＣ５は、フィーダ本体部４０に収容される。

アンテナａ７は、アンテナａ５と対向して配置されることで、結合型アンテナを構成する。これにより、アンテナａ５は、アンテナａ７、ケーブルＣ５及びアンテナａ６を介して、ＲＦタグＴ３に対して信号を送受信可能である。なお、アンテナａ７、ケーブルＣ５及びアンテナａ６は、アンテナａ５の信号を伝送する伝送部の一例である。

上記のように、台車７０に配置されるアンテナと、フィーダ本体部４０に配置されるアンテナとは、結合型アンテナを構成する。また、フィーダ本体部４０内のアンテナは、ケーブルを用いて接続される。なお、フィーダ本体部４０内の２つのアンテナを電磁結合可能に配置することができれば、接続にケーブルを用いなくてもよい。

ケーブルＣ１～Ｃ５は、例えば、同軸ケーブルであるが、これに限定されない。また、ケース１０及びアタッチメント３０には、例えば、ケーブル及びアンテナは配置されない。

なお、ケース１０に配置されるＲＦタグＴ２とアタッチメント３０に配置されるＲＦタグＴ３とは、平面視において、少なくとも一部が重ならないように配置されるとよい。ＲＦタグＴ２とＲＦタグＴ３とは、平面視において、例えば、フィーダ２０の長手方向において少なくとも一部が重ならないように配置されるとよい。本実施の形態では、ＲＦタグＴ２とＲＦタグＴ３とは、平面視において、互いに重ならない位置に配置される。

これにより、ＲＦタグＴ２とＲＦタグＴ３とが重なることで、ＲＦタグＴ２のタグ情報が読み取りにくくなることを抑制することができる。なお、２つのＲＦタグが重なる場合であっても、当該２つのＲＦタグの間に少なくとも１つもアンテナが配置される場合、当該２つのＲＦタグは、重なっていてもよい。本実施の形態では、平面視において、ＲＦタグＴ１とＲＦタグＴ２とは重なっているが、ＲＦタグＴ１とＲＦタグＴ２との間にアンテナａ３が配置されるので、読み取りに関しては問題ない。

なお、読取装置１３０は、待機エリアＡ２１にロール体ケース１２０などの物体が保管されている場合、当該物体に貼り付けられているＲＦタグＴ４に対して信号を送受信可能なアンテナ（図示しない）を有していてもよい。当該アンテナは、台車７０に設けられ、ＲＦタグＴ４の近傍において、当該アンテナと対向するように配置される。当該アンテナは、第６のアンテナの一例である。

［１－２－６．センサ及び部品検出部］
センサ１４０は、ケース１０からアタッチメント３０に供給された部品を非接触で検出する。センサ１４０は、部品を非接触で検出することができれば、既存のいかなるセンサであってもよい。センサ１４０は、例えば、発光部と受光部とを有する光学式センサであってもよい。センサ１４０は、光学式センサである場合、部品検出部１４１に受光部の受光量に応じた出力を行う。センサ１４０は、例えば、被装着部３２の内部であって、開口３２ｂ付近に設けられるがこれに限定されず、ケース１０の開口１５付近に設けられてもよい。

部品検出部１４１は、センサ１４０の出力を受けて部品有無を検出する。部品検出部１４１は、センサ１４０の出力を受けて、ケース１０からアタッチメント３０に部品が供給されたか否かを検出するとも言える。また、部品検出部１４１は、ケース１０からアタッチメント３０に供給された部品の数を検出してもよいし、ケース１０からアタッチメント３０に部品が供給されているか否かを検出してもよい。部品検出部１４１は、例えば、部品実装装置１００に設けられる。

［１－３．実装システムの動作］
次に、上記のような実装システム１の動作について、図１３～図１７を参照しながら説明する。まずは、部品実装装置１００に取り付けられた台車７０のケース１０を交換する動作について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。図１３は、本実施の形態に係る実装システム１のケース１０を交換する動作を示すフローチャートである。なお、図１３に示すフローチャートは、生産中（基板１０３に部品を実装中）に行われる。つまり、図１３に示すフローチャートは、実装ヘッド１０７によりフィーダ２０内の部品を保持して基板１０３に実装する実装工程において、基板１０３に対する部品の実装が時間的に連続して行われている間に実行される。つまり、以下に示す動作は、実装工程と並行して実行される。

図１３に示すように、第１制御装置５０ａは、フィーダ２０にケース１０内の部品を供給させる（Ｓ１０１）。具体的には、第１制御装置５０ａは、振動発生部４１を振動させることにより当該振動に応じた供給量の部品をフィーダ２０（本実施の形態では、アタッチメント３０）に供給させる。

次に、第１制御装置５０ａは、ケース１０内の部品の残数を取得する（Ｓ１０２）。第１制御装置５０ａは、例えば、ケース１０がアタッチメント３０に取り付けられたときに当該ケース１０に貼り付けられたＲＦタグＴ２から取得したケース１０内の部品の数（初期数）と、実装工程においてアタッチメント３０に供給した部品の数とに基づいて、現時点でのケース１０内の部品の残数を算出することで残数を取得する。アタッチメント３０に供給した部品の数は、例えば、アタッチメント３０の開口３２ｂ付近に設置されたセンサ１４０の検出結果によって取得可能である。このように、第１制御装置５０ａは、部品の残数を確認する確認部としても機能する。

なお、第１制御装置５０ａによる部品の残数の取得方法は、上記に限定されず、例えば、部品の初期数と、実装ヘッド１０７により実装された（使用された）部品の数とに基づいて算出されてもよい。例えば、第１制御装置５０ａは、実装工程において実装した部品の数（例えば、実装ヘッド１０７が実装動作を行った回数）に基づいてケース１０からアタッチメント３０に供給された部品の数を算出してもよい。また、第１制御装置５０ａによる部品の残数の取得方法は、ケース１０内の部品の初期数と、実装時間とに基づいて算出されてもよい。この場合、センサ１４０は、設けられなくてもよい。また、第１制御装置５０ａは、センサ１４０がケース１０からアタッチメント３０に部品が供給されているか否かを検出する場合、部品が供給されなくなった時点でケース１０の残数がゼロであると判定してもよい。この場合、第１制御装置５０ａは、センサ１４０からの検出結果に基づいて、ケース１０内の部品の残数を取得することができる。具体的には、第１制御装置５０ａは、センサ１４０からの検出結果に基づいて、ケース１０内の部品の残数がゼロになったことを取得することができる。

次に、第１制御装置５０ａは、ステップＳ１０２で取得したケース１０内の部品の残数に基づいて、ケース１０内に部品の残数があるか否かを判定する（Ｓ１０３）。第１制御装置５０ａは、ステップＳ１０３において、ケース１０内の部品の残数がゼロとなったか否かを判定してもよいし、ケース１０内の部品の残数が所定数以下となったか否かを判定してもよい。所定数は、例えば、予め設定され、記憶部５２に記憶されている。

第１制御装置５０ａは、ケース１０内の部品の残数がない場合（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０４に進む。つまり、第１制御装置５０ａは、ケース１０内の部品の残数がゼロとなった場合、又は、ケース１０内の部品の残数が所定数以下となった場合に、ステップＳ１０４に進む。また、第１制御装置５０ａは、ケース１０内の部品の残数がある場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り部品の供給を継続する。つまり、第１制御装置５０ａは、ステップＳ１０２で取得した残数に基づいて、ケース１０のカバー１１及びアタッチメント３０のカバー３２ａの開状態を維持する。第１制御装置５０ａは、ケース１０内に部品の残数がある場合に、カバー１１を開ける状態を維持するとも言える。

なお、第１制御装置５０ａは、例えば、アタッチメント３０内（例えば、搬送部３４内）の部品の残数又はアタッチメント３０内に部品が残っていることを示す検出結果に基づいてステップＳ１０３の判定を行ってもよい。この場合、第１制御装置５０ａは、アタッチメント３０内に所定数以上の部品がある又はアタッチメント３０内に部品が残っていることを示す情報を取得すると、ステップＳ１０３でＹｅｓと判定する。当該情報は、例えば、センサ１４０の検出結果であってもよい。センサ１４０は、例えば、搬送部３４の途中に配置されてもよい。例えば、センサ１４０は、搬送部３４内において、搬送部３４の上流側（ケース１０側）からの部品の供給があるか否かを検出可能に設けられてもよい。

上記のステップＳ１０１～Ｓ１０３は、実装工程の一部として実行されてもよい。

次に、第１制御装置５０ａは、ケース１０を交換するために、ケース１０のカバー１１及びアタッチメント３０のカバー３２ａを開状態から閉状態とする（Ｓ１０４）。つまり、第１制御装置５０ａは、ステップＳ１０２で取得した残数に基づいて、ケース１０のカバー１１及びアタッチメント３０のカバー３２ａを開状態から閉状態とする。第１制御装置５０ａは、ケース１０内に部品の残数がない場合に、カバー１１を閉じるとも言える。

なお、ステップＳ１０４の時点で、アタッチメント３０の搬送部３４には、まだ部品が残っている。そのため、ステップＳ１０４以降の工程は、実装工程と平行して実行可能である。つまり、搬送部３４内の部品を保持して基板１０３に実装しながら、ケース１０を交換可能である。

なお、残数がないケース１０は、搬送ロボット６０により廃棄エリアに搬送される。そのため、ステップＳ１０４において、ケース１０のカバー１１は、閉じられなくてもよい。つまり、ステップＳ１０４において、アタッチメント３０のカバー３２ａが閉じられればよい。この場合、ケース１０がフィーダ２０の被装着部３２から取り外された状態の当該被装着部３２の開口３２ｂは、カバー３２ａにより閉じられる。

また、第２制御装置５０ｂは、搬送ロボット６０に補給指示を出力することで、ケース１０の交換を行わせる（Ｓ１０５）。搬送ロボット６０は、保管エリアＡ１又は準備エリアＡ２から残数がなくなった部品を収容するケース１０を、残数がなくなったケース１０の位置まで搬送し、ケース１０を交換する。なお、補給指示には、保管エリアＡ１又は準備エリアＡ２から搬送するケース１０を特定する情報、及び、ケース１０を交換する位置（例えば、フィーダ２０の位置）を特定する情報が含まれてもよい。

ここで、搬送ロボット６０がアタッチメント３０にケース１０を取り付ける動作について、図１４を参照しながら説明する。図１４は、本実施の形態に係るアタッチメント３０にケース１０を取り付ける様子を示す図である。なお、図１４に示すケース１０の移動は搬送ロボット６０により行われるが、搬送ロボット６０の図示を省略している。なお、図１４では、係合部１３及び爪部３７のみ、隠れた場合を破線で示している。

図１４の（ａ）は、ケース１０の一部がアタッチメント３０の被装着部３２に載置された状態を示す。このとき、爪部３７は、被装着部３２から突出する第２の位置にある。

図１４の（ｂ）は、搬送ロボット６０によりケース１０が爪部３７の位置まで移動した状態を示す。このとき、爪部３７は、例えば、ケース１０に押されて、被装着部３２の内部に移動する。つまり、爪部３７は、被装着部３２に収容される第１の位置に移動する。なお、この爪部３７の移動は、駆動部４５により行われてもよい。また、爪部３７は、当該爪部３７の少なくとも一部が被装着部３２に収容されてもよい。少なくとも一部が被装着部３２に収容される爪部３７の位置も、第１の位置に含まれる。

図１４の（ｃ）は、ケース１０の係合部１３と爪部３７とが係合して、アタッチメント３０に対してケース１０が固定された状態を示す。このとき、爪部３７は、第２の位置にある。なお、この状態では、交換されたケース１０のＲＦタグＴ２のタグ情報の照合が行われていないので、当該ケース１０のカバー１１及び被装着部３２のカバー３２ａは、閉状態のままが好ましいがこれに限定されない。アタッチメント３０に対してケース１０が固定された状態であれば、被装着部３２のカバー３２ａは開状態でもよい。

このように、爪部３７は、被装着部３２に少なくとも一部が収容される第１の位置と、被装着部３２から突出する第２の位置との間で移動可能である。そして、爪部３７は、第２の位置において、ケース１０の下面に設けられる係合部１３と係合することで、ケース１０を被装着部３２に対して固定する。なお、第１の位置は、第２の位置よりＺ軸マイナス側の位置であればよい。

図１３を再び参照して、次に、第１制御装置５０ａは、読取装置１３０を制御して、交換されたケース１０のＲＦタグＴ２のタグ情報を読み取らせる（Ｓ１０６）。第１制御装置５０ａは、切替部１３２を制御して、読取部１３１とアンテナａ２とを導通させる。読取部１３１は、アンテナａ２を介してＲＦタグＴ２からタグ情報を読み取り、読み取ったタグ情報を、第１制御装置５０ａを介して統合制御装置５０に出力する。これにより、統合制御装置５０は、交換されたケース１０のＲＦタグＴ２のタグ情報を取得することができる。

次に、統合制御装置５０は、交換されたケースが適正であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。統合制御装置５０は、例えば、ステップＳ１０６で取得されたタグ情報が生産データと一致するか否かを判定してもよい。統合制御装置５０は、例えば、タグ情報に含まれる部品の種類と、生産データに含まれるフィーダ２０に対応する部品の種類とが一致するか否かを判定してもよい。また、統合制御装置５０は、タグ情報に含まれる部品の数量が、生産データに含まれる生産に必要な部品数以上であるか判定してもよい。この場合の一致とは、部品の数量が生産データを満たすことを含む。

なお、ステップＳ１０７では、生産データを用いずに判定が行われてもよい。例えば、統合制御装置５０は、交換前後のケース１０の部品の種類が一致しているか否かによりステップＳ１０７の判定を行ってもよい。また、生産データに含まれる部品の種類を用いた判定に加えて、アタッチメント３０の部品種類と一致しているか否かによりステップＳ１０７の判定を行ってもよい。

統合制御装置５０は、交換されたケース１０が適正である場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。また、統合制御装置５０は、交換されたケース１０が適正ではない場合（Ｓ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０５に戻り、再度ケース交換を行わせる。なお、ステップＳ１０７でＹｅｓと判定されることは、照合が成功することの一例であり、ステップＳ１０７でＮｏと判定されることは、照合が失敗することの一例である。

次に、第１制御装置５０ａは、統合制御装置５０がステップＳ１０７でＹｅｓと判定すると、ケース１０のカバー１１及びアタッチメント３０のカバー３２ａを閉状態から開状態とする（Ｓ１０８）。つまり、第１制御装置５０ａは、ステップＳ１０７の判定結果に基づいて、ケース１０のカバー１１及びアタッチメント３０のカバー３２ａを閉状態から開状態とする。

図１４の（ｄ）は、ケース１０のカバー１１及びアタッチメント３０のカバー３２ａが閉状態から開状態となった状態を示す。このように、第１制御装置５０ａは、交換されたケース１０のタグ情報と生産データとを照合し、照合が成功した場合、例えば、タグ情報と生産データとが一致する場合、カバー１１及び３２ａを開状態とし、アタッチメント３０への部品の供給を開始させる。

このようにケース１０が交換されることで、実装工程を止めることなく、かつ、部品の混入を抑制しつつ、ケース１０の交換を行うことができる。なお、上記のステップＳ１０４～Ｓ１０８は、部品補給工程の一例である。部品補給工程は、搬送部３４に部品が残っている状態で実行される。

続いて、部品実装装置１００に取り付けられた台車７０ごと交換するときの動作について、図１５～図１７を参照しながら説明する。図１５は、本実施の形態に係る実装システム１のケース１０及びフィーダ２０を交換する動作を示すフローチャートである。具体的には、図１５は、交換のための台車７０を事前に準備エリアＡ２に準備する動作を示す。図１６は、図１５に示すタグ情報を取得する動作を示すフローチャートである。図１６では、ＲＦタグが長距離用のＲＦタグである例について説明する。長距離用のＲＦタグとは、例えば、１～２ｍ程度の通信が可能なＲＦタグである。なお、ＲＦタグは、短距離用のＲＦタグであってもよい。短距離用のＲＦタグは、長距離用のＲＦタグより通信距離が短く、例えば、数１０ｃｍ程度である。

図１５に示すように、第２制御装置５０ｂは、準備エリアＡ２に配置された台車７０に、ケース１０及びアタッチメント３０を取り付ける（Ｓ２０１）。第２制御装置５０ｂは、例えば、生産データに基づいて、次の生産において使用される部品を収容するケース１０及び当該ケース１０に対応したアタッチメント３０を、搬送ロボット６０を制御して台車７０が保持するフィーダ本体部４０に取り付ける。なお、フィーダ本体部４０は、台車７０のフィーダスロットに予め取り付けられているものとする。

台車７０には、複数のフィーダ本体部４０が取り付けられており、ステップＳ２０１では、複数のフィーダ本体部４０のそれぞれにケース１０及び当該ケース１０に対応したアタッチメント３０が取り付けられたとする。なお、アンテナは、複数のフィーダ本体部４０のそれぞれに配置される。

次に、第１制御装置５０ａは、複数のＲＦタグＴ２及びＴ３のそれぞれから当該ＲＦタグＴ２及びＴ３に記憶されているタグ情報を取得する（Ｓ２０２）。第１制御装置５０ａは、ＲＦタグＴ２及びＴ３が長距離用のＲＦタグであるので、複数のＲＦタグＴ２及びＴ３のそれぞれから信号を同時に取得する。そのため、第１制御装置５０ａは、アンテナａ１に対応するＲＦタグＴ２及びＴ３を、取得したタグ情報から特定することができない。そこで、本実施の形態では、第１制御装置５０ａは、複数のＲＦタグＴ２及びＴ３のそれぞれから受信した信号の電波強度に基づいて、当該アンテナａ１に対応するＲＦタグＴ２及びＴ３を特定する。なお、ステップＳ２０２では、例えば、ＲＦタグＴ２及びＴ３の少なくとも一方のタグ情報が取得されればよい。以下では、第１制御装置５０ａは、ＲＦタグＴ２を特定する場合について説明するが、ＲＦタグＴ３を特定する場合も同様に行われてもよい。なお、ステップＳ２０２において、統合制御装置５０の制御部５１が複数のＲＦタグＴ２及びＴ３のそれぞれから当該ＲＦタグＴ２及びＴ３に記憶されているタグ情報を取得してもよい。つまり、タグ情報を取得するのは、第１制御装置５０ａであってもよいし、制御部５１であってもよい。

図１６に示すように、第１制御装置５０ａは、複数のＲＦタグＴ２のそれぞれからの信号の電波強度を取得する（Ｓ３０１）。第１制御装置５０ａは、ＲＦタグＴ２から取得した信号に基づいて当該信号の電波強度（信号強度）を算出する。

次に、第１制御装置５０ａは、複数の電波強度に基づいて、当該アンテナａ１に対応するＲＦタグＴ２を特定する（Ｓ３０２）。具体的には、第１制御装置５０ａは、複数の電波強度のうち最も電波強度が強い信号に対応するＲＦタグＴ２を、当該アンテナａ１に対応するＲＦタグＴ２であると判定する。図１７は、アンテナａ１に対応するＲＦタグＴ２を特定する処理を説明するための模式図である。なお、図１７に示す両矢印の幅は、それぞれのＲＦタグＴ２から最も左側に配置されたアンテナａ１へ送信された信号の強度を示す。幅が大きいほど、信号強度が高いことを示す。

図１７に示すように、電波強度は、アンテナａ１とＲＦタグＴ２との距離に応じて変化するので、当該電波強度に基づいてＲＦタグＴ２を特定することで、アンテナａ１に対応するＲＦタグＴ２を精度よく特定することができる。図１７の例では、Ｙ軸プラス側のアンテナａ１に対応するＲＦタグＴ２は、Ｙ軸プラス側のＲＦタグＴ２であることがわかる。

なお、アイソレーションを確保するために、フィーダ２０それぞれの側面（Ｙ軸側の面）は、金属で形成されるとよい。

図１６を再び参照して、次に、第１制御装置５０ａは、全てのアンテナａ１に対してＲＦタグＴ２を特定したか否かを判定する（Ｓ３０３）。第１制御装置５０ａは、全てのアンテナａ１に対してＲＦタグＴ２を特定した場合（Ｓ３０３でＹｅｓ）、図１５に示すＳ２０３に進む。また、第１制御装置５０ａは、全てのアンテナａ１に対してＲＦタグＴ２を特定していない場合（Ｓ３０３でＮｏ）、ステップＳ３０１に戻り残りのアンテナａ１に対してステップＳ３０１以降の処理を継続する。具体的には、第１制御装置５０ａは、切替部１３２を制御して読取部１３１と接続されるアンテナａ１を切り替えて、切り替えられたアンテナａ１に対してステップＳ３０１以降の処理を行う。第１制御装置５０ａは、取得したタグ情報を統合制御装置５０に出力する。

図１５を再び参照して、次に、統合制御装置５０は、タグ情報に基づいて、フィーダ本体部４０に取り付けられたケース１０及びアタッチメント３０が適正か否かを判定する（Ｓ２０３）。統合制御装置５０は、例えば、タグ情報と生産データとを照合することで、ステップＳ２０３の判定を行ってもよい。統合制御装置５０は、例えば、フィーダ本体部４０に取り付けられたケース１０及びアタッチメント３０のタグ情報に含まれる部品の種類と、生産データに含まれる当該フィーダ本体部４０に取り付けられる部品の種類とが一致する場合に、ケース１０及びアタッチメント３０の取り付け位置は適正である（ケース１０及びアタッチメント３０が適正なフィーダ本体部４０に取り付けられている）ので、ケース１０及びアタッチメント３０が適正であると判定する（Ｓ２０３でＹｅｓ）。また、統合制御装置５０は、例えば、例えば、フィーダ本体部４０に取り付けられたケース１０及びアタッチメント３０のタグ情報に含まれる部品の種類と、生産データに含まれる当該フィーダ本体部４０に取り付けられる部品の種類とが一致しない場合に、ケース１０及びアタッチメント３０の取り付け位置は適正ではないと判定する（Ｓ２０３でＮｏ）。統合制御装置５０は、フィーダ本体部４０のそれぞれにおいて、ステップＳ２０３の判定を行う。なお、アタッチメントの取付位置が適正かどうかの判定は、生産データを用いずに行われてもよい。統合制御装置５０は、例えば、アタッチメント３０のタグ情報及びケース１０のタグ情報の部品種類が一致しているか否かによりステップＳ２０３の判定を行ってもよい。なお、アタッチメントの取付位置が適正かどうかを判定する場合も同様に生産データを用いて行われてもよい。

次に、第１制御装置５０ａは、統合制御装置５０がステップＳ２０３でＹｅｓと判定すると、部品実装装置１００の台車７０に取り付けられているアタッチメント３０のケース１０側のカバー３２ａを開状態から閉状態とする（Ｓ２０４）。このとき、第１制御装置５０ａは、ケース１０のカバー１１も開状態から閉状態としてもよい。

次に、第２制御装置５０ｂは、部品実装装置１００の台車７０を取り外し、フィーダ本体部４０のそれぞれにおいてステップＳ２０３でＹｅｓと判定された台車７０（ケース１０及びアタッチメント３０が適正である台車７０）を部品実装装置１００に取り付ける（Ｓ２０５）。第１制御装置５０ａは、新たに取り付けられた当該台車７０のアタッチメント３０のケース側のカバー３２ａを閉状態から開状態とする（Ｓ２０６）。このとき、第１制御装置５０ａは、ケース１０のカバー１１も閉状態から開状態としてもよい。

このようにケース１０及びフィーダ２０が取り付けられた台車７０が交換されることで、部品の混入を抑制しつつ、台車７０の交換を迅速に行うことができる。なお、上記のステップＳ２０１～Ｓ２０６は、部品補給工程の一例である。

［１－４．効果など］
以上のように、本実施の形態に係るフィーダ２０は、バルク状態の部品を収容するケース１０が着脱可能に取り付けられる被装着部３２を備える。被装着部３２は、ケース１０の開口１５に設けられるカバー１１に作用する棒体３３を有する。棒体３３は、ケース１０が被装着部３２に装着された状態でカバー１１に物理的に作用することで、カバー１１を閉状態から開状態とする。

なお、ケース１０は収容体の一例であり、開口１５は第１開口の一例であり、カバー１１は第１カバーの一例であり、棒体３３は作用部の一例である。

これにより、カバー１１を開閉するための棒体３３が、フィーダ２０が備える被装着部３２に設けられる。そのため、ケース１０が被装着部３２に装着された状態で、当該棒体３３による物理的な作用（例えば、押圧）により、カバー１１を開けることができる。つまり、フィーダ２０は、特許文献１のように、シャッタ開閉レバーによってシャッタ開閉板を駆動させることなく、カバー１１を開閉させることができる。よって、本実施の形態に係るフィーダ２０によれば、カバー１１の開閉における作業性の低下を抑制することができる。

また、被装着部３２は、ケース１０の下面に突出して設けられる第２の凸部１８に係合するガイド部３９を有する。ガイド部３９は、ケース１０の幅方向の両端を支持する支持部３９ａと、支持部３９ａの間に設けられた溝部３９ｂとを有し、溝部３９ｂの幅方向の長さ（幅ｗ３）は、ケース１０の幅方向の長さ（幅ｗ２）より短い。

なお、第２の凸部１８は、凸部の一例である。

これにより、ケース１０の側面（例えば、Ｙ軸方向の面）に第２の凸部１８が形成されている場合に比べて、ケース１０の幅ｗ２を広くとることができるので、ケース１０における部品の収容量を増やすことができる。よって、実装工程において、ケース１０の交換頻度を少なくすることができるので、生産性が向上する。

また、被装着部３２は、被装着部３２に収容される第１の位置と、被装着部３２から突出する第２の位置との間で移動可能な爪部３７を有する。爪部３７は、第２の位置において、ケース１０の下面に設けられる係合部１３と係合することで、ケース１０を被装着部３２に対して固定する。

これにより、被装着部３２の爪部３７とケース１０の係合部１３とを係合するといった簡易な固定方法で、ケース１０を被装着部３２に対して固定することができる。また、爪部３７は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能であることで、容易にケース１０を被装着部３２に対して固定することができる。よって、ケース１０を被装着部３２に対して固定するときの作業性が向上する。

また、カバー１１は、ケース１０に対して回転軸Ｊを中心に回転可能に支持されている。棒体３３は、カバー１１を押圧することで、回転軸Ｊを中心にカバー１１を回転させる。

これにより、棒体３３は、カバー１１を押圧するだけでカバー１１を開状態とすることができる。よって、カバー１１を開状態とするときの作業性が向上する。

また、フィーダ２０は、ケース１０から供給された部品を搬送する搬送部３４と、被装着部３２及び搬送部３４が着脱可能に取り付けられるフィーダ本体部４０とをさらに備える。

なお、搬送部３４は、部品搬送部の一例である。

これにより、被装着部３２及び搬送部３４をケース１０に収容される部品ごとに設けることができる。よって、搬送部３４が部品によらず共用されている場合に比べて、搬送部３４内において部品が混入することを抑制することができる。

また、フィーダ２０は、被装着部３２は、ケース１０が被装着部３２に装着された状態で、ケース１０の開口１５に対応する位置に形成される開口３２ｂに設けられるカバー３２ａを有する。

なお、開口３２ｂは第２開口の一例であり、カバー３２ａは第２カバーの一例である。

これにより、例えば、被装着部３２に装着されているケース１０を交換するときに、開口３２ｂをカバー３２ａにより閉じることができる。これにより、ケース１０交換時に、搬送部３４内において部品が混入することを抑制することができる。

また、以上のように、本実施の形態に係るケース１０は、上記のフィーダ２０に取り付けられるケースであって、バルク状態の部品を収容する収容室１２ａと、収容室１２ａからフィーダ２０に部品を供給するための開口１５に設けられるカバー１１とを備える。カバー１１は、ケース１０が着脱される被装着部３２の棒体３３が物理的に作用することで閉状態から開状態となる。

これにより、上記のフィーダ２０と同様の効果を奏する。つまり、ケース１０によれば、カバー１１の開閉における作業性の低下を抑制することができる。

また、ケース１０の壁面に設けられる第１の凸部１４をさらに備える。第１の凸部１４は、当該第１の凸部１４を把持するときの把持位置を決める位置決め部１４ａを有する。

なお、第１の凸部１４は、凸部の一例である。

これにより、ケース１０が搬送ロボット６０等で搬送される場合、当該搬送ロボット６０のロボットアーム６１がケース１０を適切に把持することができる確実性が増す。

また、収容室１２ａは、開口１５に向かって下方に傾斜する傾斜面１６を有する。

これにより、ケース１０から搬送部３４に部品が供給されやすくなる。

また、以上のように、本実施の形態に係る実装システム１は、上記のフィーダ２０と、基板１０３を搬送する基板搬送機構１０２と、フィーダ２０から部品を取り出し基板１０３に実装する実装ヘッド１０７とを備えてもよい。

なお、基板搬送機構１０２は基板搬送部の一例であり、実装ヘッド１０７は部品実装部の一例であり、基板１０３は対象物の一例である。

これにより、カバー１１の開閉における作業性の低下が抑制された実装システム１を実現することができる。

また、以上のように、本実施の形態に係る実装システム１は、バルク状態の部品を収容するケースが着脱可能なフィーダ２０と、フィーダ２０が配置される台車７０と、フィーダ２０により供給された部品を保持して対象物に実装する実装ヘッド１０７と、フィーダ２０に設けられるＲＦタグＴ１、及び、ケース１０に設けられるＲＦタグＴ２に含まれる情報を読み取り可能であり、台車７０に設けられる読取装置１３０とを備えてもよい。

なお、台車７０はフィーダ配置部の一例であり、ＲＦタグＴ１は第１のＲＦタグの一例であり、ＲＦタグＴ２は第２のＲＦタグの一例である。

これにより、読取装置１３０は、２つのＲＦタグのそれぞれから、情報（タグ情報）を取得することができる。例えば、バーコードを読ませることにより場合に比べて、タグ情報を取得する手間を低減することができる。よって、タグ情報を取得するときの作業性が向上する。

また、読取装置１３０は、ＲＦタグＴ１に対して信号を送受信可能なアンテナａ１と、ＲＦタグＴ２に対して信号を送受信可能なアンテナａ２とを有する。

なお、アンテナａ１は第１のアンテナの一例であり、アンテナａ２は第２のアンテナの一例である。

これにより、２つのＲＦタグのそれぞれにアンテナが設けられるので、アンテナが共用されている場合に比べて、それぞれＲＦタグから効率的にタグ情報を取得することができる。

また、実装システム１は、アンテナａ２からケース１０に設けられるＲＦタグＴ２に対して信号を伝送可能な伝送部をさらに備えてもよい。

これにより、アンテナａ２は、直接ＲＦタグＴ２に対して信号を送受信できない場合であっても、伝送部を介して信号を送受信することができる。

また、実装システム１の伝送部は、フィーダ２０に設けられ、ＲＦタグＴ２と対向するように配置されるアンテナａ３と、フィーダ２０に設けられ、アンテナとａ２対向するように配置されるアンテナａ４と、アンテナａ３とアンテナａ４とを接続するケーブルＣ３とを有する。

なお、アンテナａ３は第３のアンテナの一例であり、アンテナａ４は第４のアンテナの一例である。

これにより、アンテナａ２は、直接ＲＦタグＴ２に対して信号を送受信できない場合であっても、アンテナａ４、ケーブルＣ３及びアンテナａ３を介して信号を送受信することができる。また、アンテナａ３とアンテナａ４とがケーブルＣ３で接続されるので、アンテナａ３及びアンテナａ４を配置する位置の自由度が増す。

また、台車７０は、複数のフィーダ２０が配置可能に構成される。読取装置１３０は、複数のフィーダ２０それぞれにアンテナａ１を有し、複数のアンテナａ１のそれぞれにおいて、複数のフィーダ２０それぞれのＲＦタグＴ１から受信する信号の強度に基づいて、当該アンテナａ１に対応するＲＦタグＴ１を判定する。

これにより、信号強度を用いることで、容易にかつ正確に、対応するＲＦタグＴ１を判定することができる。

また、フィーダ２０は、フィーダ本体部４０と、フィーダ本体部４０に対して着脱可能であり、かつ、ケース１０が着脱可能に取り付けられる被装着部３２を有するアタッチメント３０とを有してもよい。

これにより、フィーダ２０は、フィーダ本体部４０とアタッチメント３０とに分離可能である。例えば、アタッチメント３０が部品ごとに設定されることで、アタッチメント３０内での部品の混入が発生することを抑制することができる。

また、ＲＦタグＴ１は、フィーダ本体部４０に設けられ、読取装置１３０は、アタッチメント３０に設けられるＲＦタグＴ３に対して信号を送受信可能なアンテナａ４を有する。

なお、ＲＦタグＴ３は第３のＲＦタグの一例であり、アンテナａ５は第５のアンテナの一例である。

これにより、アタッチメント３０に設けられたＲＦタグＴ３のタグ情報を、アンテナａ５を介してより確実に取得することができる。

また、アンテナａ３は、ＲＦタグＴ３に対して、ＲＦタグＴ２に記憶されている情報を含む信号を送信する。

これにより、ＲＦタグＴ３にタグ情報を集約することができる。つまり、タグ情報の読み出しに要する手間を省くことができる。よって、作業性の低下を抑制することができる。

また、フィーダ２０は、長尺状であり、ＲＦタグＴ２とＲＦタグＴ３とは、フィーダ２０の長手方向において少なくとも一部が重ならないように配置されてもよい。

これにより、ＲＦタグＴ２及びＴ３のそれぞれからタグ情報を読み出すことができる確実性が増す。

また、台車７０は、ＲＦタグＴ４が設けられたフィーダ、ケース又はテープフィーダが待機する待機エリアＡ２１を有する。読取装置１３０は、ＲＦタグＴ４に対して信号を送受信可能なアンテナａ６を有する。

なお、ＲＦタグＴ４は、第４のＲＦタグの一例であり、アンテナａ６は第６のアンテナの一例である。

これにより、台車７０の待機エリアＡ２１に保管されている物体がある場合、当該物体に関するタグ情報（例えば、識別情報、残数情報など）を取得することができる。

また、以上のように、本実施の形態に係る実装方法は、バルク状態の部品を収容するケース１０が着脱可能であり、ケース１０から供給された部品を収容するアタッチメント３０を有するフィーダ２０と、フィーダ２０により供給される部品を保持して基板１０３に実装する実装ヘッド１０７とを備える実装システム１における実装方法である。当該実装方法は、実装ヘッド１０７によりフィーダ２０内の部品を保持して基板１０３に実装する実装工程と、アタッチメント３０に部品が残っている状態で、ケース１０を交換する部品補給工程（Ｓ１０４～Ｓ１０８）とを含む。

なお、ケース１０は第１の収容部の一例であり、アタッチメント３０は第２の収容部の一例である。

これにより、アタッチメント３０（具体的には、搬送部３４）内に部品が残っている状態で、ケース１０を交換することができる。例えば、実装工程中にケース１０を交換する場合、アタッチメント３０の内部に残っている部品で実装を継続しながら、ケース１０を交換することができる。つまり、ケース１０を交換するときに実装工程における生産性の低下を抑制することができる。よって、アタッチメント３０内の部品がなくなってからケース１０を交換する場合に比べて、実装工程における生産性の低下を抑制することができる。

また、部品補給工程は、実装工程において、基板１０３に対する部品の実装が時間的に連続して行われている間に実行される。

これにより、実装工程と部品補給工程とが並行して行われる。実装工程を継続しながら、つまり基板１０３に対する部品の実装を時間的に連続して行いながら、ケース１０の交換を行うことができる。つまり、実装工程を止めることなく、ケース１０を交換することができる。よって、実装工程を止めてケース１０を交換する場合に比べて、より確実に生産性の低下を抑制することができる。

また、部品補給工程では、部品の残数を確認する統合制御装置５０の出力に基づいて、ケース１０の開口１５に設けられるカバー１１を開閉する。

なお、統合制御装置５０は、確認部の一例である。また、統合制御装置５０の出力は、残数に関する判定結果であってもよい。

これにより、部品の残数（例えば、ケース１０内又はアタッチメント３０内の部品の残数）に基づいてケース１０のカバー１１が開閉されるので、例えばケース１０の交換時に当該ケース１０に他の部品が混入することを抑制することができる。

また、部品補給工程では、ケース１０に収容される部品の種類に基づいて、カバー１１が開閉される。

これにより、例えば、使用する部品とは異なる種類の部品を収容するケースが誤ってアタッチメント３０に取り付けられた場合、当該ケースのカバー１１を閉じたままとすることができるので、アタッチメント３０内で部品が混入することを抑制することができる。つまり、アタッチメント３０内において部品が混入したときの対応作業を行うことを抑制することができる。よって、そのような対応作業に伴う生産性の低下を抑制することができる。

また、部品補給工程では、ケース１０がフィーダ２０の被装着部３２から取り外された状態の当該被装着部３２の開口３２ｂがカバー３２ａにより閉じられる。

これにより、部品補給工程において、ケース１０がアタッチメント３０から取り外された後、新しいケース１０が取り付けられるまでの間に、アタッチメント３０内に他の部品が混入してしまうことを抑制することができる。つまり、アタッチメント３０内において部品が混入したときの対応作業を行うことを抑制することができる。よって、そのような対応作業に伴う生産性の低下を抑制することができる。

また、以上のように、本実施の形態に係る実装システム１は、バルク状態の部品を収容するケース１０が着脱可能であり、ケース１０から供給された部品を収容するアタッチメント３０を有するフィーダ２０と、フィーダ２０により供給される部品を保持して基板１０３に実装する実装ヘッド１０７と、アタッチメント３０に部品が残っている状態で、ケースを交換する制御を行う制御部５１とを備える。

これにより、上記の実装方法と同様の効果を奏する。つまり、アタッチメント３０内の部品がなくなってからケース１０を交換する場合に比べて、実装工程における生産性の低下を抑制することができる。

（実施の形態の変形例１）
次に、本変形例に係るケース２１０の構成について、図１８及び図１９を参照しながら説明する。図１８は、本変形例に係るケース２１０の外観を示す斜視図である。図１９は、本変形例に係るケース２１０をフィーダ本体部２４０に取り付けた様子を模式的に示す図である。本変形例に係るケース２１０は、主に搬送部２３４を有する点において、実施の形態に係るケース１０と相違する。以降において、本変形例に係るケース２１０について、実施の形態に係るケース１０との相違点を中心に説明する。また、実施の形態に係るケース１０と同一又は類似の構成については、実施の形態に係るケース１０と同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

図１８及び図１９に示すように、ケース２１０は、実施の形態に係るケース１０に加えて、搬送部２３４を有する。つまり、ケース２１０は、ケース本体部１２と搬送部２３４とが一体的に形成されている。これは、搬送部２３４がケース２１０に収容される部品ごとに設けられることの一例である。

搬送部２３４は、ケース本体部１２から供給された部品を、実装ヘッド１０７により取り出される位置まで搬送する。本変形例では、搬送部２３４は、ケース本体部１２から開口２３５ａまで部品を搬送する。搬送部２３４は、振動発生部４１が発生させる振動により部品を搬送する。搬送部２３４は、部品搬送部の一例である。なお、カバー２３５は、開口２３５ａを覆い、実装が行われるまで閉状態である。

ケース２１０は、ケース本体部１２と搬送部２３４との境界にカバー１１を有していてもよい。なお、図１８では、カバー１１の図示を省略している。なお、カバー１１は設けられなくてもよい。

第２の凸部２１８は、ケース本体部１２から搬送部２３４の下面にわたって設けられる長尺状の凸部である。例えば、ケース本体部１２から搬送部２３４の下面にわたってケース２１０の長手方向に長い切り欠き部２１９が形成されることにより、第２の凸部２１８が形成される。

フィーダ本体部２４０は、ケース２１０が着脱可能に取り付けられる物体である。

図１９に示すように、フィーダ本体部２４０は、実施の形態に係るフィーダ本体部４０に加えて、棒体２４６を有する。また、フィーダ本体部２４０は、駆動部４５に代えて駆動部２４５を有する。

駆動部２４５は、制御部５１の制御により、カバー１１の一端部を押圧するように設けられる棒体２４６をＸ軸方向に沿って移動させる。駆動部２４５は、ケース２１０がフィーダ本体部２４０に装着された状態で、棒体２４６をカバー１１に物理的に作用させることで、カバー１１を閉状態から開状態とする。駆動部２４５は、例えば、アクチュエータにより実現される。なお、棒体２４６は、ケース１０の開口１５に設けられるカバー１１に作用する作用部の一例である。なお、駆動部２４５は、実施の形態に係る駆動部４５の機能を有していてもよい。

このように、搬送部２３４が一体となったケース２１０を用いた場合においても、当該ケース２１０のカバー１１の開閉における作業性の低下を抑制することができる。また、ケース２１０に搬送部２３４が一体となっているので、ケースとアタッチメントとを取り付ける工程を省略することができるので、作業性の低下をさらに抑制することができる。

（実施の形態の変形例２）
次に、本変形例に係るアタッチメント３３０の構成について、図２０を参照しながら説明する。図２０は、本変形例に係るケース１０をアタッチメント３３０に取り付ける様子を模式的に示す図である。本変形例に係るアタッチメント３３０は、主にケース１０がアタッチメント３３０に取り付けられることに連動して閉状態から開状態となるカバー３３３を有する点において、実施の形態に係るアタッチメント３０と相違する。以降において、本変形例に係るアタッチメント３３０について、実施の形態に係るアタッチメント３０との相違点を中心に説明する。また、実施の形態に係るアタッチメント３０と同一又は類似の構成については、実施の形態に係るアタッチメント３０と同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

図２０の（ａ）は、ケース１０をアタッチメント３３０に取り付ける途中の状態を示す。図２０の（ａ）に示すように、アタッチメント３３０は、開口３２ｂに設けられ、Ｘ軸方向に移動することで開閉するカバー３３３を有する。カバー３３３は、ケース１０から物理的に作用を受けることで、ケース１０が延在する方向（Ｘ軸方向）に沿って移動する。カバー３３３は、被装着部３３２の内部に形成された傾斜面３３０ａに対応した傾斜面３３３ａを有する。傾斜面３３０ａ及び３３３ａは、少なくとも一部が当接している。

図２０の（ｂ）は、ケース１０がアタッチメント３３０の取り付けられた状態を示す。図２０の（ｂ）に示すように、ケース１０がＸ軸プラス側に移動することで、カバー３３３は、傾斜面３３０ａの傾斜に沿って移動する。例えば、図２０の（ｂ）の例では、カバー３３３は、右上に移動する。そのため、カバー３３３の下方に、開口３２ｂが現れる。ケース１０からの部品は、当該開口３２ｂを介してアタッチメント３３０の搬送部３４に供給される。

このように、アタッチメント３３０は、バルク状態の部品を収容するケース１０が着脱可能に取り付けられる被装着部３３２を備える。そして、ケース１０は、被装着部３３２の開口３２ｂに設けられるカバー３３３に作用する側面１０ａ（作用部の一例）を有する。側面１０ａは、ケース１０がアタッチメント３３０に取り付けられる動作に応じてカバー３３３に物理的に作用することで、カバー３３３を閉状態から開状態とする。例えば、ケース１０がアタッチメント３３０に取り付けられる動作に連動して、カバー３３３が閉状態から開状態となる。なお、側面１０ａは、例えば、カバー１１を含んで構成されてもよい。

また、ケース１０がアタッチメント３３０から取り外されることで、カバー３３３が傾斜面３３３ａに沿って左下に移動し、開口３２ｂは自動で閉じられる。なお、アタッチメントのカバー３３３を下向きに付勢するバネがアタッチメントに設けられ、バネの付勢力によってカバー３３３が傾斜面３３３ａに沿って移動してもよい。

これにより、カバー３３３を開閉するための操作を行うことなく、ケース１０をアタッチメント３３０に取り付けるだけで、当該アタッチメント３３０のカバー３３３を閉状態から開状態とすることができるので、作業性の低下がさらに抑制される。

なお、アタッチメント３３０には、部品が搬送される搬送部３４と、ケース１０との間に、中継室３３４が形成されていてもよい。中継室３３４は、ケース１０の開口１５から搬送部３４に部品が供給される供給経路上に設けられる。センサ１４０は、例えば、中継室３３４にある部品を検出可能に設けられてもよい。

このようなアタッチメント３３０を有する実装システムにおいて、実施の形態の図１３に示す動作を行う場合、中継室３３４に設けられるセンサ１４０の出力に基づいて、ケース１０（第１の収容部の一例）の開口１５に設けられるカバー１１が開閉されてもよい（図１３に示すステップＳ１０４及びＳ１０８に対応）。

以上のように、本変形例に係る実装システム１のアタッチメント３０は、部品が搬送される搬送部３４と、ケース１０との間に中継室３３４とを有する。本変形例に係る実装方法では、部品補給工程において、統合制御装置５０は、中継室３３４における部品の残数を確認する。

なお、アタッチメント３０は第２の収容部の一例であり、搬送部３４は部品搬送部の一例であり、統合制御装置５０は確認部の一例である。

これにより、搬送部３４の上流側（ケース１０側）にある中継室３３４の部品の残数又は部品の有無に応じて、ケース１０を交換することが可能となる。例えば、ケース１０内の部品が少ない又はゼロであるが、搬送部３４により多くの部品が残っている状態で、ケース１０を交換することができる。よって、搬送部３４内の部品がなくなる前にケース１０の交換を終えることの確実性が増す。

（実施の形態の変形例３）
次に、本変形例に係るアタッチメント４３０の構成について、図２１を参照しながら説明する。図２１は、本変形例に係るアタッチメント４３０のカバー４３３の開閉を説明するための図である。図２１は、変形例に係るケース１０及びアタッチメント４３０をＸＺ平面で切断した模式部分断面図である。本変形例に係るアタッチメント４３０は、主にアタッチメント４３０のカバー４３３が、ケース１０のカバー１１が開閉することに連動して開閉するように構成されている点において、実施の形態に係るアタッチメント３０と相違する。以降において、本変形例に係るアタッチメント４３０について、実施の形態に係るアタッチメント３０との相違点を中心に説明する。また、実施の形態に係るアタッチメント３０と同一又は類似の構成については、実施の形態に係るアタッチメント３０と同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

図２１の（ａ）は、ケース１０がアタッチメント４３０に取り付けられ、かつ、照合作業が行われている状態であるとする。この状態では、棒体３３が被装着部４３２内に収容されているので、カバー１１は閉状態のままである。

カバー４３３は、開口４３３ａを覆うように設けられる。本変形例では、カバー４３３は、弾性体４３４の付勢力によりカバー１１と当接する。弾性体４３４は、例えば、コイルばねであるがこれに限定されない。カバー４３３の下面（Ｚ軸マイナス側の面）の一部が開口４３３ａを覆っている（搬送部３４に対して露出している）。カバー４３３は、第２カバーの一例である。

図２１の（ｂ）は、照合が成功し、駆動部４５により棒体３３が押し出され、カバー１１が棒体３３により時計回りに回転した状態を示す。ここで、カバー１１とカバー４３３とは当接しているので、カバー１１が回転することにより、カバー４３３は弾性体４３４の付勢力に抗してＸ軸プラス側に移動する（スライドする）。これにより、カバー１１が閉状態から開状態になることに連動して、カバー４３３も閉状態から開状態になる。

弾性体４３４は、カバー１１の回転によりカバー４３３が移動可能な程度のばね定数を有するとよい。また、開口４３３ａにおける部品詰まりを抑制する観点から、カバー４３３が閉状態のときに搬送部３４に露出している下面の部分のＸ軸方向の長さＬ以下でカバー４３３がカバー１１によりＸ軸プラス側に移動可能するように構成されるとよい。

また、カバー１１を閉じる場合、駆動部４５により棒体３３が押し戻され、カバー１１が反時計周りに回転する。ここで、カバー４３３は弾性体４３４の付勢力を受けてＸ軸マイナスが側に移動する（スライド）。これにより、カバー１１が開状態から閉状態になることに連動して、カバー４３３も開状態から閉状態になる。部品混入を防止する観点から、カバー１１は開状態から閉状態になるとともに、カバー４３３の側面に付着する部品を搬送部３４へと落下させる構成となっている。

このように、本変形例に係るカバー４３３は、カバー１１（作用部の一例）によりカバー１１が閉開することに連動して閉開する。カバー４３３は、カバー１１が物理的に作用することにより開閉するとも言える。

以上のように、本変形例に係るフィーダは、カバー４３３は、棒体３３によりカバー１１が閉開することに連動して閉開する。なお、カバー４３３は、第２カバーの一例であり、棒体３３は作用部の一例であり、カバー１１は第１カバーの一例である。

これにより、ケース１０及び被装着部４３２の双方にカバーがある場合、カバー４３３を開閉するための動作（又は制御）を行うことなく、カバー４３３の開閉を行うことができるので、作業性の低下をさらに抑制することができる。

なお、上記では、作用部が被装着部４３２に設けられる例について説明したが、これに限定されず、作用部はケース１０に設けられてもよい。ケース１０に設けられる作用部は、被装着部４３２のカバー４３３に物理的に作用することで、カバー４３３を開ける。ケース１０のカバー１１は、カバー４３３と当接しており、カバー４３３が開くことに連動して開いてもよい。この場合、カバー１１は、ケース１０の内側に回転してもよい。また、カバー１１は、カバー４３３が閉じることに連動して閉じてもよい。また、この場合、カバー４３３は第１カバーの一例であり、カバー１１は第２カバーの一例となる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態及び各変形例（以降において、実施の形態等とも記載する）について説明したが、本開示は、このような実施の形態等に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態等では、制御装置は、搬送ロボットを用いてケースの交換、並びに、供給ユニットの事前準備及び交換を行ったが、これに限定されない。制御装置は、提示装置を介して作業員にケースの交換、並びに、供給ユニットの事前準備及び交換を行うことを提示してもよい。提示装置は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置であるが、出音装置などであってもよい。

また、上記実施の形態等における制御装置と、制御対象となる構成要素（例えば、駆動部、振動発生部、電源部、搬送ロボットなど）との通信は特に限定されず、有線通信により行われてもよいし、無線通信により行われてもよい。無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、光通信、又は特定小電力無線を用いて行われてもよい。

また、上記実施の形態等では、ケースとアタッチメントとの固定及びアタッチメントとフィーダ本体部との固定は、爪部と係合部とが係合することで行われる例について説明したが、それぞれの固定方法は、上記に限定されない。既知のいかなる固定方法が用いられてもよい。

また、上記実施の形態等では、フィーダ配置部の一例が台車である例について説明したが、これに限定されない。フィーダ配置部は、固定されている保持台（例えば、実装ラインに取り付けられている保持台）などであってもよい。つまり、フィーダ配置部は、移動可能なものに限定されない。

また、上記実施の形態等では、搬送部は、振動発生部の振動により部品を搬送する例について説明したが、部品の搬送方法はこれに限定されない。搬送部は、例えば、エアー供給、磁力、コンベア等により部品を搬送してもよい。

また、上記実施の形態等における台車に設けられる読取装置は、複数のＲＦタグから送信されてきたタグ情報を同時に取得することができ、かつ、当該ＲＦタグに書込むべき情報を複数のＲＦタグに同時に送信することができるリーダライタにより実現されてもよい。

また、上記実施の形態等では、作用部がケースの開口に設けられるカバーに作用することの一例として、作用部がカバーを押圧することを例示したが、作用することは押圧することに限定されない。作用することは、作用部とカバーとが係合した状態で作用部がカバーを引っ張る（図６の例ではＸ軸プラス方向に引っ張る）ことであってもよい。この場合、図６の例では、カバーは、回転軸Ｊを中心に時計回りに回転することで開口１５が露出する。また、作用部がカバーに作用することは、作用部がカバーに間接的に作用することも含む。

また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

また、上記実施の形態等のフローチャートで説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、上記実施の形態等において、各構成要素（例えば、制御部などの処理部）は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。また、例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

その他、上記実施の形態等に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、部品を基板に装着することによって実装基板を生産するためのシステム、そのシステムに用いられるフィーダなどに利用可能である。

１ 実装システム
１０、２１０ ケース
１０ａ 側面
１１、１７、３２ａ、３５、２３５、３３３、４３３ カバー
１１ａ 一端部
１２ ケース本体部
１２ａ 収容室
１２ｂ、１２ｂ１、１２ｂ２、１２ｂ３、１２ｂ４、１２ｂ５ 係止部
１２ｃ 取付面
１３、３６ 係合部
１４ 第１の凸部
１４ａ 位置決め部
１５、３２ｂ、３５ａ、２３５ａ、４３３ａ 開口
１６、３３０ａ、３３３ａ 傾斜面
１７ａ 貫通孔
１８、２１８ 第２の凸部
１９、２１９ 切り欠き部
２０ フィーダ
３０、３３０、４３０ アタッチメント
３０ａ 第１部分
３０ｂ 第２部分
３０ｃ 第３部分
３２、３３２、４３２ 被装着部
３３、２４６ 棒体
３４、２３４ 搬送部
３４ａ、３９ ガイド部
３５ｂ 当接部
３７、４３ 爪部
３８、４４ 凸部
３９ａ 支持部
３９ｂ 溝部
４０、２４０ フィーダ本体部
４１ 振動発生部
４５、２４５ 駆動部
５０ 統合制御装置
５０ａ 第１制御装置
５０ｂ 第２制御装置
５１ 制御部
５２ 記憶部
６０ 搬送ロボット
６１ ロボットアーム
６１ａ 篏合部
６２ 走行部
６３ 格納部
６３ａ 保持部
７０ 台車
７１ 保持部
８０ 供給ユニット
９０ 実装ライン
１００ 部品実装装置
１０１ 基台
１０２ 基板搬送機構
１０３ 基板
１０５ Ｘ軸移動テーブル
１０６ Ｙ軸移動テーブル
１０７ 実装ヘッド
１０８ 部品実装機構
１０９ 基板認識カメラ
１１０ 部品認識カメラ
１１１ 電源部
１２０ ロール体ケース
１３０ 読取装置
１３１ 読取部
１３２ 切替部
１４０ センサ
１４１ 部品検出部
３３４ 中継室
４３４ 弾性体
Ａ１ 保管エリア
Ａ２ 準備エリア
Ａ２１ 待機エリア
Ａ３ 実装エリア
ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５、ａ６、ａ７ アンテナ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５ ケーブル
Ｊ 回転軸
Ｌ 長さ
Ｐ 部品
Ｒ 破線領域
ＲＷ リーダライタ
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ ＲＦタグ
Ｗ 部品保管庫
ｗ１、ｗ２ 幅

Claims (11)

1. バルク状態の部品を収容する収容体が着脱可能に取り付けられる被装着部を備え、
   前記被装着部は、前記収容体の第１開口に設けられる第１カバーに作用する作用部を有し、
   前記作用部は、前記収容体が前記被装着部に装着された状態で前記第１カバーに物理的に作用することで、前記第１カバーを閉状態から開状態とする、
   フィーダ。
2. 前記被装着部は、前記収容体の下面に突出して設けられる凸部に係合するガイド部を有し、
   前記ガイド部は、前記収容体の幅方向の両端を支持する支持部と、前記支持部の間に設けられた溝部と、を有し、
   前記溝部の幅方向の長さは、前記収容体の幅方向の長さより短い、
   請求項１に記載のフィーダ。
3. 前記被装着部は、前記被装着部に収容される第１の位置と、前記被装着部から突出する第２の位置との間で移動可能な爪部を有し、
   前記爪部は、前記第２の位置において、前記収容体の下面に設けられる係合部と係合することで、前記収容体を前記被装着部に対して固定する、
   請求項１又は２に記載のフィーダ。
4. 前記第１カバーは、前記収容体に対して回転軸を中心に回転可能に支持されており、
   前記作用部は、前記第１カバーを押圧することで、前記回転軸を中心に前記第１カバーを回転させる、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のフィーダ。
5. 前記収容体から供給された前記部品を搬送する部品搬送部と、
   前記被装着部及び前記部品搬送部が着脱可能に取り付けられるフィーダ本体部とをさらに備える、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のフィーダ。
6. 前記被装着部は、前記収容体が前記被装着部に装着された状態で、前記収容体の第１開口に対応する位置に形成される第２開口に設けられる第２カバーを有する、
   請求項１～５のいずれか１項に記載のフィーダ。
7. 前記第２カバーは、前記作用部により前記第１カバーが閉開することに連動して閉開する、
   請求項６に記載のフィーダ。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載のフィーダに取り付けられる収容体であって、
   バルク状態の部品を収容する収容室と、
   前記収容室から前記フィーダに前記部品を供給するための開口に設けられる第１カバーとを備え、
   前記第１カバーは、前記収容体が着脱される前記被装着部の前記作用部が物理的に作用することで閉状態から開状態となる、
   収容体。
9. 前記収容体の壁面に設けられる凸部をさらに備え、
   前記凸部には、前記凸部を把持するときの把持位置を決める位置決め部を有する、
   請求項８に記載の収容体。
10. 前記収容室は、前記開口に向かって下方に傾斜する傾斜面を有する、
    請求項８又は９に記載の収容体。
11. 請求項１～７のいずれか１項に記載のフィーダと、
    対象物を搬送する基板搬送部と、
    前記フィーダから前記部品を取り出し前記対象物に実装する部品実装部とを備える、
    実装システム。

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