JP2022039668A - ソーナー装置、海面残響検出方法とプログラム - Google Patents
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
11 送受波器部
12 受波信号処理部
13 時間変化率算出部
14 分散算出部
15 海面残響始点検出部
16 海面残響終点検出部
17 海面残響検出部
18 処理結果表示部
19 表示装置
20 コンピュータ装置
21 プロセッサ
22 メモリ
23 表示装置
24 インタフェース
Claims (10)
- 複数の受信ビームの受信レベルの時間変化率に基づき海面残響の開始点を検出し、前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率の分散に基づき、前記海面残響の終了点を検出する検出部を備えたことを特徴とするソーナー装置。
- 前記検出部は、前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率が共通に上昇する時点を前記海面残響の開始点とする、ことを特徴とする請求項1記載のソーナー装置。
- 前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率の分散が、予め定められた閾値以下から前記閾値を超える時点を、前記海面残響の終了点とする、ことを特徴とする請求項1又は2記載のソーナー装置。
- 前記検出部は、海底残響についても、前記海面残響と同様、前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率に基づき前記海底残響の開始点を検出し、前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率の分散に基づき、前記海底残響の終了点を検出する、ことを特徴とする請求項1記載のソーナー装置。
- ソーナーにおける海面残響の検出方法であって、
複数の受信ビームの受信レベルの時間変化率に基づき前記海面残響の開始点を検出し、前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率の分散に基づき、前記海面残響の終了点を検出する、検出方法。 - 前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率が共通に上昇する時点を前記海面残響の開始点とすることを特徴とする請求項5記載の検出方法。
- 前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率の分散が、予め定められた閾値以下から前記閾値を超える時点を、前記海面残響の終了点とする、ことを特徴とする請求項5又は6記載の検出方法。
- ソーナー装置のプロセッサに、
複数の受信ビームの受信レベルの時間変化率に基づき海面残響の開始点を検出する第1の処理と、
前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率の分散に基づき、前記海面残響の終了点を検出する第2の処理と、
を実行させるプログラム。 - 前記第1の処理は、前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率が共通に上昇する時点を前記海面残響の開始点とする、請求項8記載のプログラム。
- 前記第2の処理は、前記複数の受信ビームの受信レベルの前記時間変化率の分散が、予め定められた閾値以下から前記閾値を超える時点を、前記海面残響の終了点とする、請求項8又は9記載のプログラム。
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