JP2022039658A - Work vehicle - Google Patents

Work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2022039658A
JP2022039658A JP2020144795A JP2020144795A JP2022039658A JP 2022039658 A JP2022039658 A JP 2022039658A JP 2020144795 A JP2020144795 A JP 2020144795A JP 2020144795 A JP2020144795 A JP 2020144795A JP 2022039658 A JP2022039658 A JP 2022039658A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weight
mounting portion
work vehicle
sensor
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020144795A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7396232B2 (en
Inventor
智志 山下
Tomoshi Yamashita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2020144795A priority Critical patent/JP7396232B2/en
Priority to KR1020210111303A priority patent/KR20220029420A/en
Priority to CN202110983866.9A priority patent/CN114104126A/en
Publication of JP2022039658A publication Critical patent/JP2022039658A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7396232B2 publication Critical patent/JP7396232B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18—Counterweights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles

Abstract

To provide a work vehicle capable of reducing lowering of the detection accuracy of an obstacle sensor.SOLUTION: A vehicle (1) comprises: a traveling vehicle body(2); a weight (14); a weight attachment (13); and a sensor attachment (40). A work machine (W) can be attached to at least a rear part of the traveling vehicle body (2). The weight (14) is tabular, and adjusts a balance in weight between the front and rear parts of a machine body. The weight attachment (13) is provided below an engine (E) at the front end of the traveling vehicle body (2), and attached in a state where the main surface of the weight (14) is directed in the cross direction of the traveling vehicle body (2). The sensor attachment (40) is fixed to the weight attachment (13), and an obstacle sensor (20) is attached to the front part of the weight (14).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、例えば、機体の前部に障害物センサが配置された作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, a work vehicle in which an obstacle sensor is arranged at the front portion of an airframe is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９－１１８８４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-118846

しかしながら、従来は、走行車体の前部に機体の前後重量のバランスを調整するウェイトや、ウェイト取付部が取り付けられた場合、ウェイトやウェイト取付部により検知範囲が狭くなることで、検知精度が低下するおそれがあった。 However, conventionally, when a weight for adjusting the balance of the front-rear weight of the machine body or a weight mounting portion is attached to the front part of the traveling vehicle body, the detection range is narrowed by the weight or the weight mounting portion, and the detection accuracy is lowered. There was a risk of doing.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、障害物センサの検知精度の低下を低減できる作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a work vehicle capable of reducing a decrease in detection accuracy of an obstacle sensor.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両（１）は、走行車体（２）と、ウェイト（１４）と、ウェイト取付部（１３）と、センサ取付部（４０）とを備える。前記走行車体（２）は、少なくとも後部に作業機（Ｗ）が装着可能である。前記ウェイト（１４）は、板状であり、機体における前後重量のバランスを調整する。前記ウェイト取付部（１３）は、前記走行車体（２）の前端においてエンジン（Ｅ）よりも下方に設けられ、前記ウェイト（１４）の主面が前記走行車体（２）の前後方向に向いた状態で取り付けられる。前記センサ取付部（４０）は、前記ウェイト取付部（１３）に固定され、前記ウェイト（１４）の前方に障害物センサ（２０）が取り付けられる。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the work vehicle (1) according to one aspect of the embodiment includes a traveling vehicle body (2), a weight (14), a weight mounting portion (13), and a sensor. It is provided with a mounting portion (40). A working machine (W) can be attached to at least the rear portion of the traveling vehicle body (2). The weight (14) has a plate shape and adjusts the balance of the front-rear weight in the airframe. The weight mounting portion (13) is provided below the engine (E) at the front end of the traveling vehicle body (2), and the main surface of the weight (14) faces the traveling vehicle body (2) in the front-rear direction. It can be installed in the state. The sensor mounting portion (40) is fixed to the weight mounting portion (13), and an obstacle sensor (20) is mounted in front of the weight (14).

実施形態の一態様によれば、障害物センサの検知精度の低下を低減できる。 According to one aspect of the embodiment, it is possible to reduce a decrease in the detection accuracy of the obstacle sensor.

図１は、実施形態に係る作業車両の説明図であり、作業車両の概略左側面図である。FIG. 1 is an explanatory view of a work vehicle according to an embodiment, and is a schematic left side view of the work vehicle. 図２は、ウェイト取付部およびセンサ取付部の構成を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the weight mounting portion and the sensor mounting portion. 図３は、ウェイト取付部およびセンサ取付部の構成を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the weight mounting portion and the sensor mounting portion. 図４は、トラクタの側面図である。FIG. 4 is a side view of the tractor. 図５は、トラクタの上面図である。FIG. 5 is a top view of the tractor. 図６は、変形例に係るウェイト取付部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a weight mounting portion according to a modified example. 図７は、変形例に係るウェイト取付部を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a weight mounting portion according to a modified example. 図８は、各固定板の間に１つのウェイトが配置された例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example in which one weight is arranged between each fixing plate.

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the work vehicle disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

＜作業車両（トラクタ）１の全体構成＞
まず、図１を参照して作業車両１の全体構成について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１の説明図であり、作業車両１の概略左側面図である。なお、以下では、作業車両１としてトラクタを例に説明する。作業車両であるトラクタ１は、自走しながら圃場などで作業を行う農用トラクタである。 <Overall configuration of work vehicle (tractor) 1>
First, the overall configuration of the work vehicle 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the work vehicle 1 according to the embodiment, and is a schematic left side view of the work vehicle 1. In the following, a tractor will be described as an example of the work vehicle 1. The tractor 1 which is a work vehicle is an agricultural tractor that performs work in a field or the like while self-propelled.

また、以下において、前後方向とは、トラクタ１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。トラクタ１の進行方向とは、直進時において、後述する操縦席８からステアリングホイール９に向かう方向である（図１参照）。 Further, in the following, the front-rear direction is the traveling direction when the tractor 1 travels straight, and the front side of the traveling direction is defined as "front" and the rear side is defined as "rear". The traveling direction of the tractor 1 is a direction toward the steering wheel 9 from the driver's seat 8 described later when going straight (see FIG. 1).

左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。以下では、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、トラクタ１の操縦者（「作業者」ともいう）が操縦席８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。 The left-right direction is a direction that is horizontally orthogonal to the front-back direction. In the following, left and right are specified toward the "front" side. That is, with the operator of the tractor 1 (also referred to as “worker”) seated in the driver's seat 8 and facing forward, the left hand side is “left” and the right hand side is “right”.

上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。なお、各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、トラクタ１を指して「機体」という場合がある。 The vertical direction is the vertical direction. The front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other. It should be noted that each direction is defined for convenience of explanation, and the present invention is not limited to these directions. Further, in the following, the tractor 1 may be referred to as an "airframe".

図１に示すように、トラクタ１は、走行車体２と、作業機Ｗとを備える。走行車体２は、フロントバンパー１２と、前輪４と、後輪５と、ボンネット６と、エンジンＥと、操縦部７と、ミッションケース１０とを備える。走行車体２の前部は主にエンジンＥとフロントバンパー１２によって支持され、後部は主にミッションケース１０によって支持される。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 includes a traveling vehicle body 2 and a working machine W. The traveling vehicle body 2 includes a front bumper 12, a front wheel 4, a rear wheel 5, a bonnet 6, an engine E, a control unit 7, and a mission case 10. The front part of the traveling vehicle body 2 is mainly supported by the engine E and the front bumper 12, and the rear part is mainly supported by the mission case 10.

前輪４は、左右一対であり、主に操舵用の車輪、すなわち、操舵輪となる。後輪５は、左右一対であり、主に駆動用の車輪、すなわち、駆動輪となる。トラクタ１は、後輪５が駆動する二輪駆動（２ＷＤ）と、前輪４および後輪５が共に駆動する四輪駆動（４ＷＤ）とを切り替え可能に構成されてもよい。この場合、駆動輪は、前輪４および後輪５の両方である。 The front wheels 4 are a pair of left and right wheels, and are mainly steering wheels, that is, steering wheels. The rear wheels 5 are a pair of left and right wheels, and are mainly driving wheels, that is, driving wheels. The tractor 1 may be configured to be switchable between a two-wheel drive (2WD) driven by the rear wheels 5 and a four-wheel drive (4WD) driven by both the front wheels 4 and the rear wheels 5. In this case, the drive wheels are both the front wheels 4 and the rear wheels 5.

ボンネット６は、走行車体２の前部において開閉自在に設けられる。ボンネット６は、後部を回動中心として、図中、矢線Ｒで示すように、上下方向に回動（開閉）可能である。また、ボンネット６は、閉じた状態で、ミッションケース１０に連結されたエンジンＥの上部を覆う。エンジンＥは、トラクタ１の駆動源であり、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関である。 The bonnet 6 is provided so as to be openable and closable at the front portion of the traveling vehicle body 2. The bonnet 6 can be rotated (opened and closed) in the vertical direction as shown by the arrow line R in the drawing, with the rear portion as the center of rotation. Further, the bonnet 6 covers the upper part of the engine E connected to the mission case 10 in a closed state. The engine E is a drive source for the tractor 1 and is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine.

操縦部７は、走行車体２の上部に設けられ、操縦席８やステアリングホイール９などを備える。なお、操縦部７は、走行車体２の上部に設けられたキャビン７ａに覆われることで形成されてもよい。操縦席８は、操縦者の座席である。ステアリングホイール９は、操舵輪である前輪４を操舵する場合に操縦者により操作される。なお、操縦部７は、ステアリングホイール９の前方に、各種情報を表示する表示部（メータパネル）を備える。 The control unit 7 is provided on the upper portion of the traveling vehicle body 2, and includes a driver's seat 8 and a steering wheel 9. The control unit 7 may be formed by being covered with a cabin 7a provided on the upper part of the traveling vehicle body 2. The driver's seat 8 is a driver's seat. The steering wheel 9 is operated by the operator when steering the front wheel 4, which is a steering wheel. The steering unit 7 is provided with a display unit (meter panel) for displaying various information in front of the steering wheel 9.

また、操縦部７は、前後進レバー、アクセルレバー、主変速レバー、副変速レバーなどの各種操作レバーや、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルなどの各種操作ペダルを備える。 Further, the control unit 7 includes various operation levers such as a forward / backward advance lever, an accelerator lever, a main shift lever, and an auxiliary shift lever, and various operation pedals such as an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal.

ミッションケース１０は、トランスミッション（変速機構）を収容している。トランスミッションは、エンジンＥから伝達される動力（回転動力）を適宜減速して駆動輪である後輪５や、後述するＰＴＯ（Power Take-off）軸１１へ伝達する。 The transmission case 10 houses a transmission (transmission mechanism). The transmission appropriately decelerates the power (rotational power) transmitted from the engine E and transmits it to the rear wheels 5 which are the driving wheels and the PTO (Power Take-off) shaft 11 which will be described later.

ＰＴＯ軸１１は、ミッションケース１０から後方に突出している。ＰＴＯ軸１１は、トランスミッションによって適宜減速された回転動力を、走行車体２の少なくとも後部に装着された作業機Ｗへ伝達する。作業機Ｗは、圃場内で作業を行う機械であり、たとえば、耕耘作業を行うロータリ耕耘機や、施肥作業を行う施肥機である。 The PTO axis 11 projects rearward from the mission case 10. The PTO shaft 11 transmits the rotational power appropriately decelerated by the transmission to the working machine W mounted at least at the rear of the traveling vehicle body 2. The working machine W is a machine that performs work in the field, and is, for example, a rotary tilling machine that performs tilling work and a fertilizing machine that performs fertilizing work.

また、トラクタ１は、ウェイト取付部１３を備える。ウェイト取付部１３は、走行車体２のフロントバンパー１２の前方に設けられる。フロントバンパー１２は、エンジンＥを覆うボンネット６よりも下方に配置される部材である。すなわち、ウェイト取付部１３は、走行車体２の前端においてエンジンＥよりも下方に設けられる。また、ウェイト取付部１３には、走行車体２の後部に作業機Ｗが装着されたトラクタ１における前後重量のバランスを調整する板状のウェイト１４が取り付けられる。なお、ウェイト１４は、主面が走行車体２の前後方向に向いた状態で取り付けられるが、かかる点については、図８で後述する。 Further, the tractor 1 includes a weight mounting portion 13. The weight mounting portion 13 is provided in front of the front bumper 12 of the traveling vehicle body 2. The front bumper 12 is a member arranged below the bonnet 6 that covers the engine E. That is, the weight mounting portion 13 is provided below the engine E at the front end of the traveling vehicle body 2. Further, a plate-shaped weight 14 for adjusting the balance of the front-rear weight in the tractor 1 to which the working machine W is mounted is attached to the weight mounting portion 13. The weight 14 is attached in a state where the main surface faces the traveling vehicle body 2 in the front-rear direction, and this point will be described later with reference to FIG.

また、トラクタ１は、障害物センサ２０と、センサ取付部４０とをさらに備える。障害物センサ２０は、例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）であり、トラクタ１の前方に存在する障害物を検知する。センサ取付部４０は、障害物センサ２０が取り付けられる部材であり、ウェイト１４とともにウェイト取付部１３に固定される。具体的には、障害物センサ２０は、ウェイト取付部１３よりも下方において、ウェイト１４の前方に取付けられる。 Further, the tractor 1 further includes an obstacle sensor 20 and a sensor mounting portion 40. The obstacle sensor 20 is, for example, LIDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging), and detects an obstacle existing in front of the tractor 1. The sensor mounting portion 40 is a member to which the obstacle sensor 20 is mounted, and is fixed to the weight mounting portion 13 together with the weight 14. Specifically, the obstacle sensor 20 is mounted in front of the weight 14 below the weight mounting portion 13.

このように、障害物センサ２０がウェイト取付部１３よりも下方に配置され、かつ、ウェイト１４よりも前方に配置されることで、ウェイト取付部１３およびウェイト１４によって検知範囲が狭くなりにくいため、障害物センサ２０の検知精度の低下を抑制できる。 As described above, since the obstacle sensor 20 is arranged below the weight mounting portion 13 and in front of the weight 14, the detection range is unlikely to be narrowed by the weight mounting portion 13 and the weight 14. It is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of the obstacle sensor 20.

次に、図２および図３を用いて、ウェイト取付部１３およびセンサ取付部４０の構成について詳細に説明する。図２および図３は、ウェイト取付部１３およびセンサ取付部４０の構成を説明する説明図である。なお、図２および図３では、ウェイト取付部１３にセンサ取付部４０のみ（ウェイト１４が無い状態）を取り付けた場合を示している。 Next, the configurations of the weight mounting portion 13 and the sensor mounting portion 40 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. 2 and 3 are explanatory views illustrating the configurations of the weight mounting portion 13 and the sensor mounting portion 40. Note that FIGS. 2 and 3 show a case where only the sensor mounting portion 40 (without the weight 14) is mounted on the weight mounting portion 13.

図２に示すように、ウェイト取付部１３は、上下方向が開口した枠形状である。具体的には、ウェイト取付部１３は、前方壁１３ａ、後方壁１３ｂおよび側方壁１３ｃ，１３ｄを有する上面視で矩形状の枠形状である。 As shown in FIG. 2, the weight mounting portion 13 has a frame shape that is open in the vertical direction. Specifically, the weight mounting portion 13 has a rectangular frame shape in a top view having a front wall 13a, a rear wall 13b, and side walls 13c, 13d.

前方壁１３ａは、ウェイト取付部１３における前端に位置する。後方壁１３ｂは、前方壁１３ａと対向する位置に配置され、フロントバンパー１２と当接する部位である。側方壁１３ｃは、右側方に位置し、前方壁１３ａおよび後方壁１３ｂの右端と連結する。側方壁１３ｄは、左側方に位置し、前方壁１３ａおよび後方壁１３ｂの左端と連結する。 The front wall 13a is located at the front end of the weight mounting portion 13. The rear wall 13b is arranged at a position facing the front wall 13a and is a portion that comes into contact with the front bumper 12. The side wall 13c is located on the right side and connects to the right end of the front wall 13a and the rear wall 13b. The side wall 13d is located on the left side and connects to the left ends of the front wall 13a and the rear wall 13b.

センサ取付部４０は、枠形状であるウェイト取付部１３の開口に挿入した位置に配置される。具体的には、センサ取付部４０は、板状の部材であり、両端が両側の側方壁１３ｃ，１３ｄに挟持された状態で配置される。 The sensor mounting portion 40 is arranged at a position inserted into the opening of the weight mounting portion 13 having a frame shape. Specifically, the sensor mounting portion 40 is a plate-shaped member, and is arranged in a state where both ends are sandwiched between the side walls 13c and 13d on both sides.

また、センサ取付部４０は、ウェイト取付部１３の下方に突出して延在している。つまり、センサ取付部４０は、ウェイト取付部１３の下方に突出する突出部を有する。そして
障害物センサ２０は、センサ取付部４０の突出部に取付けられる。 Further, the sensor mounting portion 40 projects below the weight mounting portion 13 and extends. That is, the sensor mounting portion 40 has a protruding portion that protrudes downward from the weight mounting portion 13. Then, the obstacle sensor 20 is attached to the protruding portion of the sensor mounting portion 40.

具体的には、センサ取付部４０の突出部は、ウェイト取付部１３の下方に延在するとともに、前方へ向かって屈曲している。つまり、センサ取付部４０の突出部は、側面視でＬ字状である。そして、障害物センサ２０は、センサ取付部４０の突出部のうち、前方へ屈曲した先端部に配置される。 Specifically, the protruding portion of the sensor mounting portion 40 extends below the weight mounting portion 13 and bends forward. That is, the protruding portion of the sensor mounting portion 40 is L-shaped when viewed from the side. Then, the obstacle sensor 20 is arranged at the tip portion bent forward in the protruding portion of the sensor mounting portion 40.

また、図２および図３に示すように、センサ取付部４０には、孔部４１が形成されている。具体的には、図３に示すように、孔部４１は、障害物センサ２０の真後ろに配置される。これにより、障害物センサ２０の配線を孔部４１に通して走行車体２の各種制御装置へ配索することができる。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a hole 41 is formed in the sensor mounting portion 40. Specifically, as shown in FIG. 3, the hole 41 is arranged directly behind the obstacle sensor 20. As a result, the wiring of the obstacle sensor 20 can be routed through the hole 41 to various control devices of the traveling vehicle body 2.

なお、ウェイト取付部１３およびセンサ取付部４０は、一体的に構成されてもよく、それぞれ別部材で構成してネジ等の締結具により固定してもよい。 The weight mounting portion 13 and the sensor mounting portion 40 may be integrally configured, or may be configured as separate members and fixed by fasteners such as screws.

次に、図４および図５を用いて、ウェイト１４の取付状態について説明する。図４は、トラクタ１の側面図である。図５は、トラクタ１の上面図である。 Next, the mounting state of the weight 14 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a side view of the tractor 1. FIG. 5 is a top view of the tractor 1.

図４および図５に示すように、ウェイト１４は、センサ取付部４０よりも後方に配置される。これにより、障害物センサ２０の検知範囲が狭くなることを回避することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the weight 14 is arranged behind the sensor mounting portion 40. This makes it possible to avoid narrowing the detection range of the obstacle sensor 20.

また、図４に示すように、ウェイト１４は、主面が前後方向を向いた状態で取り付けられるとともに、前後方向に並べて複数配置される。また、図５に示すように、ウェイト１４は、ウェイト取付部１３に対して左右の両側にそれぞれ配置される。 Further, as shown in FIG. 4, the weights 14 are attached with the main surface facing the front-rear direction, and a plurality of weights 14 are arranged side by side in the front-rear direction. Further, as shown in FIG. 5, the weights 14 are arranged on both the left and right sides of the weight mounting portion 13.

具体的には、ウェイト１４は、ウェイト取付部１３における左右方向の側方壁１３ｃ，１３ｄに係合した状態で固定される。なお、図４および図５では、側方壁１３ｃ，１３ｄそれぞれにおいて、前後方向に６個（合計１２個）のウェイト１４が取り付けられた場合を示している。 Specifically, the weight 14 is fixed in a state of being engaged with the lateral walls 13c and 13d in the left-right direction of the weight mounting portion 13. Note that FIGS. 4 and 5 show a case where six weights 14 (12 in total) are attached in the front-rear direction on each of the side walls 13c and 13d.

また、図５に示すように、前方壁１３ａは、障害物センサ２０よりも前方に位置する。すなわち、ウェイト取付部１３の前端は、障害物センサ２０よりも前方に位置する。これにより、前方の障害物などが障害物センサ２０に接触することを減らすことができる。 Further, as shown in FIG. 5, the front wall 13a is located in front of the obstacle sensor 20. That is, the front end of the weight mounting portion 13 is located in front of the obstacle sensor 20. As a result, it is possible to reduce the contact of obstacles in front with the obstacle sensor 20.

なお、障害物センサ２０は、ウェイト取付部１３よりも下方に配置されるとともに、検知範囲が前方の水平方向の範囲であるため、ウェイト取付部１３の前端により検知範囲が狭くなることはない。 Since the obstacle sensor 20 is arranged below the weight mounting portion 13 and the detection range is in the front horizontal direction, the detection range is not narrowed by the front end of the weight mounting portion 13.

上述したように、実施形態に係るトラクタ１は、走行車体２と、ウェイト取付部１３と、ウェイト１４と、センサ取付部４０とを備える。走行車体２は、少なくとも後部に作業機Ｗが装着可能である。ウェイト１４は、板状であり、機体における前後重量のバランスを調整する。ウェイト取付部１３は、走行車体２の前端においてエンジンＥよりも下方に設けられ、ウェイト１４の主面が走行車体２の前後方向に向いた状態で取り付けられる。センサ取付部４０は、ウェイト取付部１３に固定され、ウェイト１４の前方に障害物センサ２０が取り付けられる。これにより、障害物センサ２０の検知精度の低下を低減できる。 As described above, the tractor 1 according to the embodiment includes a traveling vehicle body 2, a weight mounting portion 13, a weight 14, and a sensor mounting portion 40. The traveling vehicle body 2 can be equipped with the working machine W at least at the rear portion. The weight 14 has a plate shape and adjusts the balance of the front-rear weight in the machine body. The weight mounting portion 13 is provided at the front end of the traveling vehicle body 2 below the engine E, and is attached in a state where the main surface of the weight 14 faces the traveling vehicle body 2 in the front-rear direction. The sensor mounting portion 40 is fixed to the weight mounting portion 13, and the obstacle sensor 20 is mounted in front of the weight 14. As a result, it is possible to reduce a decrease in the detection accuracy of the obstacle sensor 20.

なお、上述したウェイト取付部１３の形状は一例であって、例えば、図６および図７に示す形状を採用してもよい。図６および図７を用いてウェイト取付部１３の他の形状について説明する。 The shape of the weight mounting portion 13 described above is an example, and for example, the shapes shown in FIGS. 6 and 7 may be adopted. Other shapes of the weight mounting portion 13 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

図６および図７は、変形例に係るウェイト取付部１３を示す斜視図である。図６に示すように、ウェイト取付部１３は、センサ取付部４０の後方に仕切板１３１を有してもよい。 6 and 7 are perspective views showing the weight mounting portion 13 according to the modified example. As shown in FIG. 6, the weight mounting portion 13 may have a partition plate 131 behind the sensor mounting portion 40.

具体的には、仕切板１３１は、ウェイト１４（不図示）およびセンサ取付部４０の間に配置される。これにより、ウェイト１４が前方に滑って移動したとしてもセンサ取付部４０に接触しないようできる。 Specifically, the partition plate 131 is arranged between the weight 14 (not shown) and the sensor mounting portion 40. As a result, even if the weight 14 slides forward and moves, it can be prevented from coming into contact with the sensor mounting portion 40.

また、仕切板１３１は、ウェイト取付部１３の両側の側方壁１３ｃ，１３ｄに挟持された状態で配置される。これにより、ウェイト取付部１３の剛性を高めることができる。 Further, the partition plate 131 is arranged in a state of being sandwiched between the side walls 13c and 13d on both sides of the weight mounting portion 13. As a result, the rigidity of the weight mounting portion 13 can be increased.

また、センサ取付部４０および仕切板１３１は互いに離間して配置されることが好ましい。これにより、ウェイト１４が仕切板１３１に接触した際にセンサ取付部４０を介して障害物センサ２０に伝わる振動を抑制できる。 Further, it is preferable that the sensor mounting portion 40 and the partition plate 131 are arranged apart from each other. As a result, when the weight 14 comes into contact with the partition plate 131, the vibration transmitted to the obstacle sensor 20 via the sensor mounting portion 40 can be suppressed.

さらに、図７に示すように、ウェイト取付部１３は、仕切板１３１に加えて、前後方向に並ぶ複数のウェイト１４それぞれを固定する固定板１３２を有してもよい。具体的には、固定板１３２は、前後方向に隣り合うウェイト１４の間に配置される。 Further, as shown in FIG. 7, the weight mounting portion 13 may have a fixing plate 132 for fixing each of the plurality of weights 14 arranged in the front-rear direction in addition to the partition plate 131. Specifically, the fixing plate 132 is arranged between the weights 14 adjacent to each other in the front-rear direction.

これにより、ウェイト１４同士が滑って接触することを抑制することができる。 As a result, it is possible to prevent the weights 14 from slipping and coming into contact with each other.

また、固定板１３２は、仕切板１３１と同様に、ウェイト取付部１３の両側の側方壁１３ｃ，１３ｄに挟持された状態で配置される。これにより、ウェイト取付部１３の剛性をさらに高めることができる。 Further, the fixing plate 132 is arranged in a state of being sandwiched between the side walls 13c and 13d on both sides of the weight mounting portion 13, similarly to the partition plate 131. As a result, the rigidity of the weight mounting portion 13 can be further increased.

なお、各固定板１３２の前後方向の間隔は、ウェイト１個分の厚みであってもよく、ウェイト複数個分の厚みであってもよい。つまり、各固定板１３２の間に１つのウェイト１４が配置されてもよく、複数のウェイト１４が配置されてもよい。 The distance between the fixing plates 132 in the front-rear direction may be the thickness of one weight or the thickness of a plurality of weights. That is, one weight 14 may be arranged between each fixing plate 132, or a plurality of weights 14 may be arranged.

図８は、各固定板１３２の間に１つのウェイト１４が配置された例を示す図である。具体的には、各固定板１３２の間には、左右両側に２つのウェイト１４が固定される。これにより、各ウェイト１４が前後方向へ移動することを抑制できるとともに、左右方向における２つのウェイト１４の位置を揃えることができるため、左右方向における重量バランスの偏りを低減することができる。 FIG. 8 is a diagram showing an example in which one weight 14 is arranged between each fixing plate 132. Specifically, two weights 14 are fixed on both the left and right sides between the fixing plates 132. As a result, it is possible to suppress the movement of each weight 14 in the front-rear direction, and it is possible to align the positions of the two weights 14 in the left-right direction, so that the bias of the weight balance in the left-right direction can be reduced.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments described and described above. Thus, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the overall concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１ トラクタ
２ 走行車体
３ 車体フレーム
４ 前輪
５ 後輪
６ ボンネット
７ 操縦部
７ａ キャビン
８ 操縦席
９ ステアリングホイール
１０ ミッションケース
１１ ＰＴＯ軸
１２ フロントバンパー
１３ ウェイト取付部
１４ ウェイト
２０ 障害物センサ
４０ センサ取付部
４１ 孔部
１３１ 仕切板
１３２ 固定板
Ｅ エンジン
Ｗ 作業機 1 Tractor 2 Traveling vehicle body 3 Body frame 4 Front wheel 5 Rear wheel 6 Bonnet 7 Control part 7a Cabin 8 Driver's seat 9 Steering wheel 10 Mission case 11 PTO axis 12 Front bumper 13 Weight mounting part 14 Weight 20 Obstacle sensor 40 Sensor mounting part 41 hole Part 131 Partition plate 132 Fixed plate E Engine W Working machine

Claims (7)

少なくとも後部に作業機が装着可能な走行車体と、
機体における前後重量のバランスを調整する板状のウェイトと、
前記走行車体の前端においてエンジンよりも下方に設けられ、前記ウェイトの主面が前記走行車体の前後方向に向いた状態で取り付けられるウェイト取付部と、
前記ウェイト取付部に固定され、前記ウェイトの前方に障害物センサが取り付けられるセンサ取付部と
を備えることを特徴とする作業車両。 At least a running vehicle that can be equipped with a work machine at the rear,
A plate-shaped weight that adjusts the balance of front and rear weight in the aircraft,
A weight mounting portion provided below the engine at the front end of the traveling vehicle body and attached with the main surface of the weight facing in the front-rear direction of the traveling vehicle body.
A work vehicle comprising a sensor mounting portion fixed to the weight mounting portion and to which an obstacle sensor is mounted in front of the weight. 前記ウェイトは、
前記センサ取付部よりも後方に配置されること
を特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The weight is
The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is arranged behind the sensor mounting portion. 前記センサ取付部は、
前記ウェイト取付部の下方に突出する突出部を有し、
前記障害物センサは、
前記突出部に固定されること
を特徴とする請求項２に記載の作業車両。 The sensor mounting part is
It has a protruding portion that protrudes below the weight mounting portion, and has a protruding portion.
The obstacle sensor is
The work vehicle according to claim 2, wherein the work vehicle is fixed to the protrusion. 前記ウェイト取付部は、
前記ウェイトおよび前記センサ取付部の間に仕切板を有すること
を特徴とする請求項２または３に記載の作業車両。 The weight mounting portion is
The work vehicle according to claim 2 or 3, wherein a partition plate is provided between the weight and the sensor mounting portion. 前記ウェイトは、
前記前後方向に並べて複数配置され、
前記ウェイト取付部は、
隣り合う前記ウェイトの間に固定板を有すること
を特徴とする請求項４に記載の作業車両。 The weight is
Multiple pieces are arranged side by side in the front-back direction.
The weight mounting portion is
The work vehicle according to claim 4, wherein a fixing plate is provided between adjacent weights. 前記ウェイト取付部は、
前記走行車体の上下方向が開口した枠形状であり、
前記ウェイトは、
前記ウェイト取付部における前記走行車体の左右方向の側方壁に係合した状態で固定され、
前記センサ取付部は、
両側の前記側方壁に挟持された状態で配置されること
を特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の作業車両。 The weight mounting portion is
It has a frame shape that opens in the vertical direction of the traveling vehicle body.
The weight is
It is fixed in a state of being engaged with the lateral wall in the left-right direction of the traveling vehicle body in the weight mounting portion.
The sensor mounting part is
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the work vehicle is arranged while being sandwiched between the side walls on both sides. 前記ウェイト取付部の前端は、
前記障害物センサよりも前方に位置すること
を特徴とする請求項１～６のいずれか１つに記載の作業車両。 The front end of the weight mounting portion is
The work vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the work vehicle is located in front of the obstacle sensor.
JP2020144795A 2020-08-28 2020-08-28 work vehicle Active JP7396232B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020144795A JP7396232B2 (en) 2020-08-28 2020-08-28 work vehicle
KR1020210111303A KR20220029420A (en) 2020-08-28 2021-08-24 Working vehicle
CN202110983866.9A CN114104126A (en) 2020-08-28 2021-08-25 Working vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020144795A JP7396232B2 (en) 2020-08-28 2020-08-28 work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022039658A true JP2022039658A (en) 2022-03-10
JP7396232B2 JP7396232B2 (en) 2023-12-12

Family

ID=80440932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020144795A Active JP7396232B2 (en) 2020-08-28 2020-08-28 work vehicle

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7396232B2 (en)
KR (1) KR20220029420A (en)
CN (1) CN114104126A (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3490787A (en) 1968-06-06 1970-01-20 Tygart Ind Inc Tractor counterweight assembly
JP2007125948A (en) 2005-11-01 2007-05-24 Yanmar Co Ltd Weight hanger bar for tractor
JP5045654B2 (en) 2008-11-25 2012-10-10 井関農機株式会社 Ride type rice transplanter
DE102012011265A1 (en) 2012-06-07 2013-12-12 Andreas Röcker Modular counter weight unit for use in crane, has weight elements formed in plate shape and abutting against each other, where each weight element is provided with protruding bars for carrying other weight elements
JP2017171253A (en) 2016-03-25 2017-09-28 三菱マヒンドラ農機株式会社 Work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220029420A (en) 2022-03-08
CN114104126A (en) 2022-03-01
JP7396232B2 (en) 2023-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017043317A (en) Electric work vehicle
JP2003212147A (en) Frame for riding tractor
JP7396232B2 (en) work vehicle
JP2022039723A (en) Work vehicle
KR20230062395A (en) Electric tractor
JP2000351330A (en) Riding type lawn mower
JP7484390B2 (en) Work vehicles
US20210197663A1 (en) Work vehicle
JP2021094964A (en) Work vehicle
JP6881394B2 (en) Work vehicle
US11370289B2 (en) Work vehicle
EP4194281A1 (en) Work vehicle
JP6863358B2 (en) Work vehicle
JP6927162B2 (en) Work vehicle
CN210212025U (en) Working vehicle
JP6866886B2 (en) How to assemble the work vehicle and fuel tank to the airframe
JP2009001139A (en) Riding type work vehicle
JP6815313B2 (en) Work vehicle
JP6915589B2 (en) Work vehicle
JP2021171017A (en) Work vehicle
JP4904636B2 (en) Tractor frame
JP2542316Y2 (en) Agricultural tractor
JP2022073704A (en) Service vehicle
JP2021146795A (en) Work vehicle
JP2016222070A (en) Tractor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221231

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230804

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230815

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231016

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231031

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231113

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7396232

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150