JP2022039723A

JP2022039723A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2022039723A
Application number: JP2020144882A
Authority: JP
Inventors: 智志山下; Tomoshi Yamashita
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2022-03-10
Anticipated expiration: 2040-08-28
Also published as: JP7396234B2

Abstract

To provide a work vehicle capable of reducing lowering of detection accuracy of an obstacle sensor.SOLUTION: A work vehicle (1) comprises: a traveling vehicle body (2); a weight attachment (13); and sensor attachments (30, 40). A work machine (W) can be attached to at least the rear part of the traveling vehicle body (2). A weight (14) for balancing the rear and front weights of a machine body can be attached to the front of the weight attachment (13), and the weight attachment is provided below a bonnet (6) that covers an engine (E) at the front end of the traveling vehicle body (2). The sensor attachments (30, 40) have an obstacle sensor (20) provided below the weight attachment (13), and are fixed to the weight attachment (13).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、例えば、機体の前部に障害物センサが配置された作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, a work vehicle in which an obstacle sensor is arranged at the front portion of an airframe is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９－１１８８４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-118846

しかしながら、従来は、走行車体の前部に取り付けられたウェイトや、ウェイト取付部により検知範囲が狭くなることで、検知精度が低下するおそれがあった。 However, conventionally, there is a possibility that the detection accuracy may be lowered because the detection range is narrowed by the weight attached to the front portion of the traveling vehicle body or the weight attachment portion.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、障害物センサの検知精度の低下を低減できる作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a work vehicle capable of reducing a decrease in detection accuracy of an obstacle sensor.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両（１）は、走行車体（２）と、ウェイト取付部（１３）と、センサ取付部（３０，４０）とを備える。前記走行車体（２）は、少なくとも後部に作業機（Ｗ）が装着可能である。前記ウェイト取付部（１３）は、機体における前後重量のバランスを調整するウェイト（１４）を前方に取付可能であり、前記走行車体（２）の前端においてエンジン（Ｅ）を覆うボンネット（６）よりも下方に設けられる。前記センサ取付部（３０，４０）は、前記ウェイト取付部（１３）よりも下方に障害物センサ（２０）が設けられ、前記ウェイト取付部（１３）に固定される。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the work vehicle (1) according to one aspect of the embodiment includes a traveling vehicle body (2), a weight mounting portion (13), and a sensor mounting portion (30, 40). ) And. A working machine (W) can be attached to at least the rear portion of the traveling vehicle body (2). The weight mounting portion (13) can mount a weight (14) for adjusting the balance of the front-rear weight in the airframe to the front, and from a bonnet (6) covering the engine (E) at the front end of the traveling vehicle body (2). Is also provided below. The sensor mounting portion (30, 40) is provided with an obstacle sensor (20) below the weight mounting portion (13) and is fixed to the weight mounting portion (13).

実施形態の一態様によれば、障害物センサの検知精度の低下を低減できる。 According to one aspect of the embodiment, it is possible to reduce a decrease in the detection accuracy of the obstacle sensor.

図１は、実施形態に係る作業車両の説明図であり、作業車両の概略左側面図である。FIG. 1 is an explanatory view of a work vehicle according to an embodiment, and is a schematic left side view of the work vehicle. 図２は、センサ取付部の構成を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the sensor mounting portion. 図３は、センサ取付部の構成を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the sensor mounting portion. 図４は、トラクタの前端部の上面図である。FIG. 4 is a top view of the front end of the tractor. 図５は、トラクタの前端部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the front end of the tractor. 図６は、トラクタの前端部の側面図である。FIG. 6 is a side view of the front end of the tractor.

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the work vehicle disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

＜作業車両（トラクタ）１の全体構成＞
まず、図１を参照して作業車両１の全体構成について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１の説明図であり、作業車両１の概略左側面図である。なお、以下では、作業車両１としてトラクタを例に説明する。作業車両であるトラクタ１は、自走しながら圃場などで作業を行う農用トラクタである。 <Overall configuration of work vehicle (tractor) 1>
First, the overall configuration of the work vehicle 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the work vehicle 1 according to the embodiment, and is a schematic left side view of the work vehicle 1. In the following, a tractor will be described as an example of the work vehicle 1. The tractor 1 which is a work vehicle is an agricultural tractor that performs work in a field or the like while self-propelled.

また、以下において、前後方向とは、トラクタ１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。トラクタ１の進行方向とは、直進時において、後述する操縦席８からステアリングホイール９に向かう方向である（図１参照）。 Further, in the following, the front-rear direction is the traveling direction when the tractor 1 travels straight, and the front side of the traveling direction is defined as "front" and the rear side is defined as "rear". The traveling direction of the tractor 1 is a direction toward the steering wheel 9 from the driver's seat 8 described later when going straight (see FIG. 1).

左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。以下では、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、トラクタ１の操縦者（「作業者」ともいう）が操縦席８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。 The left-right direction is a direction that is horizontally orthogonal to the front-back direction. In the following, left and right are specified toward the "front" side. That is, with the operator of the tractor 1 (also referred to as “worker”) seated in the driver's seat 8 and facing forward, the left hand side is “left” and the right hand side is “right”.

上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。なお、各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、トラクタ１を指して「機体」という場合がある。 The vertical direction is the vertical direction. The front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other. It should be noted that each direction is defined for convenience of explanation, and the present invention is not limited to these directions. Further, in the following, the tractor 1 may be referred to as an "airframe".

図１に示すように、トラクタ１は、走行車体２と、作業機Ｗとを備える。走行車体２は、フロントバンパー１２と、前輪４と、後輪５と、ボンネット６と、エンジンＥと、操縦部７と、ミッションケース１０とを備える。走行車体２の前部は主にエンジンＥとフロントバンパー１２によって支持され、後部は主にミッションケース１０によって支持される。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 includes a traveling vehicle body 2 and a working machine W. The traveling vehicle body 2 includes a front bumper 12, a front wheel 4, a rear wheel 5, a bonnet 6, an engine E, a control unit 7, and a mission case 10. The front part of the traveling vehicle body 2 is mainly supported by the engine E and the front bumper 12, and the rear part is mainly supported by the mission case 10.

前輪４は、左右一対であり、主に操舵用の車輪、すなわち、操舵輪となる。後輪５は、左右一対であり、主に駆動用の車輪、すなわち、駆動輪となる。トラクタ１は、後輪５が駆動する二輪駆動（２ＷＤ）と、前輪４および後輪５が共に駆動する四輪駆動（４ＷＤ）とを切り替え可能に構成されてもよい。この場合、駆動輪は、前輪４および後輪５の両方である。 The front wheels 4 are a pair of left and right wheels, and are mainly steering wheels, that is, steering wheels. The rear wheels 5 are a pair of left and right wheels, and are mainly driving wheels, that is, driving wheels. The tractor 1 may be configured to be switchable between a two-wheel drive (2WD) driven by the rear wheels 5 and a four-wheel drive (4WD) driven by both the front wheels 4 and the rear wheels 5. In this case, the drive wheels are both the front wheels 4 and the rear wheels 5.

ボンネット６は、走行車体２の前部において開閉自在に設けられる。ボンネット６は、後部を回動中心として、図中、矢線Ｒで示すように、上下方向に回動（開閉）可能である。また、ボンネット６は、ミッションケース１０に連結されたエンジンＥの上部を覆う。エンジンＥは、トラクタ１の駆動源であり、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関である。 The bonnet 6 is provided so as to be openable and closable at the front portion of the traveling vehicle body 2. The bonnet 6 can be rotated (opened and closed) in the vertical direction as shown by the arrow line R in the drawing, with the rear portion as the center of rotation. Further, the bonnet 6 covers the upper part of the engine E connected to the mission case 10. The engine E is a drive source for the tractor 1 and is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine.

操縦部７は、走行車体２の上部に設けられ、操縦席８やステアリングホイール９などを備える。なお、操縦部７は、走行車体２の上部に設けられたキャビン７ａに覆われることで形成されてもよい。操縦席８は、操縦者の座席である。ステアリングホイール９は、操舵輪である前輪４を操舵する場合に操縦者により操作される。なお、操縦部７は、ステアリングホイール９の前方に、各種情報を表示する表示部（メータパネル）を備える。 The control unit 7 is provided on the upper portion of the traveling vehicle body 2, and includes a driver's seat 8 and a steering wheel 9. The control unit 7 may be formed by being covered with a cabin 7a provided on the upper part of the traveling vehicle body 2. The driver's seat 8 is a driver's seat. The steering wheel 9 is operated by the operator when steering the front wheel 4, which is a steering wheel. The steering unit 7 is provided with a display unit (meter panel) for displaying various information in front of the steering wheel 9.

また、操縦部７は、前後進レバー、アクセルレバー、主変速レバー、副変速レバーなどの各種操作レバーや、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルなどの各種操作ペダルを備える。 Further, the control unit 7 includes various operation levers such as a forward / backward advance lever, an accelerator lever, a main shift lever, and an auxiliary shift lever, and various operation pedals such as an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal.

ミッションケース１０は、トランスミッション（変速機構）を収容している。トランスミッションは、エンジンＥから伝達される動力（回転動力）を適宜減速して駆動輪である後輪５や、後述するＰＴＯ（Power Take-off）軸１１へ伝達する。 The transmission case 10 houses a transmission (transmission mechanism). The transmission appropriately decelerates the power (rotational power) transmitted from the engine E and transmits it to the rear wheels 5 which are the driving wheels and the PTO (Power Take-off) shaft 11 which will be described later.

ＰＴＯ軸１１は、ミッションケース１０から後方に突出している。ＰＴＯ軸１１は、トランスミッションによって適宜減速された回転動力を、走行車体２の少なくとも後部に装着された作業機Ｗへ伝達する。作業機Ｗは、圃場内で作業を行う機械であり、たとえば、耕耘作業を行うロータリ耕耘機や、施肥作業を行う施肥機である。 The PTO axis 11 projects rearward from the mission case 10. The PTO shaft 11 transmits the rotational power appropriately decelerated by the transmission to the working machine W mounted at least at the rear of the traveling vehicle body 2. The working machine W is a machine that performs work in the field, and is, for example, a rotary tilling machine that performs tilling work and a fertilizing machine that performs fertilizing work.

また、トラクタ１は、ウェイト取付部１３を備える。ウェイト取付部１３は、走行車体２のフロントバンパー１２の前方に設けられる。フロントバンパー１２は、エンジンＥの下部に固定される部材である。すなわち、ウェイト取付部１３は、走行車体２の前端においてエンジンＥを覆うボンネット６よりも下方に設けられる。また、ウェイト取付部１３には、走行車体２の後部に作業機Ｗが装着されたトラクタ１における前後重量のバランスを調整するためのウェイト１４が取付可能である。 Further, the tractor 1 includes a weight mounting portion 13. The weight mounting portion 13 is provided in front of the front bumper 12 of the traveling vehicle body 2. The front bumper 12 is a member fixed to the lower part of the engine E. That is, the weight mounting portion 13 is provided at the front end of the traveling vehicle body 2 below the bonnet 6 that covers the engine E. Further, a weight 14 for adjusting the balance of the front-rear weight in the tractor 1 in which the working machine W is mounted on the rear portion of the traveling vehicle body 2 can be mounted on the weight mounting portion 13.

また、トラクタ１は、障害物センサ２０と、センサ取付部３０とをさらに備える。障害物センサ２０は、例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）であり、トラクタ１の前方に存在する障害物を検知する。センサ取付部３０は、障害物センサ２０が設けられる部材であり、ウェイト１４とともにウェイト取付部１３に固定される。具体的には、障害物センサ２０は、ウェイト取付部１３よりも下方において、センサ取付部３０に固定される。 Further, the tractor 1 further includes an obstacle sensor 20 and a sensor mounting portion 30. The obstacle sensor 20 is, for example, LIDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging), and detects an obstacle existing in front of the tractor 1. The sensor mounting portion 30 is a member on which the obstacle sensor 20 is provided, and is fixed to the weight mounting portion 13 together with the weight 14. Specifically, the obstacle sensor 20 is fixed to the sensor mounting portion 30 below the weight mounting portion 13.

このように、障害物センサ２０がウェイト取付部１３よりも下方に配置されることで、ウェイト取付部１３によって検知範囲が狭くなりにくいため、障害物センサ２０の検知精度の低下を抑制できる。 By arranging the obstacle sensor 20 below the weight mounting portion 13 in this way, the detection range is unlikely to be narrowed by the weight mounting portion 13, so that deterioration of the detection accuracy of the obstacle sensor 20 can be suppressed.

次に、図２および図３を用いて、センサ取付部３０の構成について詳細に説明する。図２および図３は、センサ取付部３０の構成を説明する説明図である。なお、図３では、ウェイト取付部１３にセンサ取付部３０のみ（ウェイト１４が無い状態）を取り付けた場合を示している。 Next, the configuration of the sensor mounting portion 30 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. 2 and 3 are explanatory views illustrating the configuration of the sensor mounting portion 30. Note that FIG. 3 shows a case where only the sensor mounting portion 30 (without the weight 14) is mounted on the weight mounting portion 13.

図２に示すように、センサ取付部３０は、２つの第１板状部材３１により第２板状部材３２を挟んだ形状で構成される。２つの第１板状部材３１は、機体の側面視でウェイト１４と同じ形状である。つまり、センサ取付部３０は、機体の側面視で、ウェイト１４と同じ形状部分を有する。 As shown in FIG. 2, the sensor mounting portion 30 is configured such that the second plate-shaped member 32 is sandwiched between the two first plate-shaped members 31. The two first plate-shaped members 31 have the same shape as the weight 14 in the side view of the machine body. That is, the sensor mounting portion 30 has the same shape as the weight 14 in the side view of the machine body.

また、第１板状部材３１は、第１突出部３１０と、第２突出部３１１と、孔部３１３とを有する。第１突出部３１０および第２突出部３１１は、ウェイト取付部１３側へ突出した部位であり、ウェイト取付部１３に係合する。 Further, the first plate-shaped member 31 has a first protruding portion 310, a second protruding portion 311 and a hole portion 313. The first protruding portion 310 and the second protruding portion 311 are portions that protrude toward the weight mounting portion 13 and engage with the weight mounting portion 13.

具体的には、図３に示すように、第１突出部３１０および第２突出部３１１の間に形成された溝部３１２（図２参照）にウェイト取付部１３が係合する。より具体的には、第１突出部３１０は、先端が下方に屈曲した形状になっており、この屈曲形状がウェイト取付部１３の上端側に引っ掛かるとともに、第２突出部３１１がウェイト取付部１３の下端側に入りこむ。これにより、センサ取付部３０は、上下方向へ移動が規制された状態でウェイト取付部１３の前方に固定される。 Specifically, as shown in FIG. 3, the weight mounting portion 13 engages with the groove portion 312 (see FIG. 2) formed between the first protruding portion 310 and the second protruding portion 311. More specifically, the first protruding portion 310 has a shape in which the tip is bent downward, and this bent shape is caught on the upper end side of the weight mounting portion 13, and the second protruding portion 311 is the weight mounting portion 13. It goes into the lower end side of. As a result, the sensor mounting portion 30 is fixed in front of the weight mounting portion 13 in a state where the movement in the vertical direction is restricted.

また、詳細は後述するが、孔部３１３は、センサ取付部３０とウェイト１４とを連結して固定するための部位であり、機体の側面視でウェイト１４の孔部１４３（図５参照）と同じ位置に設けられる。 Further, although the details will be described later, the hole portion 313 is a portion for connecting and fixing the sensor mounting portion 30 and the weight 14, and the hole portion 143 of the weight 14 (see FIG. 5) when viewed from the side of the machine body. It is installed in the same position.

図２に示すように、第２板状部材３２は、障害物センサ２０が固定される部材である。具体的には、第２板状部材３２は、第１板状部材３１よりも前方へ突出した突出部３２０を有する。障害物センサ２０は、かかる突出部３２０に配置される。 As shown in FIG. 2, the second plate-shaped member 32 is a member to which the obstacle sensor 20 is fixed. Specifically, the second plate-shaped member 32 has a protruding portion 320 protruding forward from the first plate-shaped member 31. The obstacle sensor 20 is arranged on the protrusion 320.

また、図３に示すように、ウェイト取付部１３の下方には、別のセンサ取付部４０が設けられる。かかるセンサ取付部４０は、ウェイト取付部１３にウェイト１４が無い場合に障害物センサ２０が設けられるが、かかる点については図６で後述する。 Further, as shown in FIG. 3, another sensor mounting portion 40 is provided below the weight mounting portion 13. The sensor mounting portion 40 is provided with an obstacle sensor 20 when the weight mounting portion 13 does not have the weight 14, and this point will be described later with reference to FIG.

次に、図４および図５を用いて、ウェイト１４が取り付けられた場合のトラクタ１の構成について説明する。図４は、トラクタ１の前端部の上面図である。図５は、トラクタ１の前端部の側面図である。 Next, the configuration of the tractor 1 when the weight 14 is attached will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a top view of the front end portion of the tractor 1. FIG. 5 is a side view of the front end portion of the tractor 1.

図４に示すように、センサ取付部３０は、機体の側方方向（左右方向）に沿ってウェイト１４と並んで配置される。具体的には、センサ取付部３０は、機体の側方方向において、複数のウェイト１４の中央に配置される。換言すれば、センサ取付部３０の両側に同じ数のウェイト１４が配置される。なお、図４では、センサ取付部３０の両側にそれぞれ６個のウェイト１４（計１２個のウェイト１４）が配置されている。 As shown in FIG. 4, the sensor mounting portion 30 is arranged side by side with the weight 14 along the lateral direction (left-right direction) of the machine body. Specifically, the sensor mounting portion 30 is arranged at the center of the plurality of weights 14 in the lateral direction of the machine body. In other words, the same number of weights 14 are arranged on both sides of the sensor mounting portion 30. In FIG. 4, six weights 14 (a total of 12 weights 14) are arranged on both sides of the sensor mounting portion 30.

また、図５に示すように、第１板状部材３１は、機体の側面視で、ウェイト１４と同じ形状である。つまり、センサ取付部３０は、機体の側面視で、ウェイト１４と同じ形状部分（第１板状部材３１）を有する。これにより、機体の側面視における意匠性を高めることができる。 Further, as shown in FIG. 5, the first plate-shaped member 31 has the same shape as the weight 14 in the side view of the machine body. That is, the sensor mounting portion 30 has the same shape portion (first plate-shaped member 31) as the weight 14 in the side view of the machine body. As a result, the design of the side view of the airframe can be enhanced.

また、図５に示すように、センサ取付部３０の第１板状部材３１は、機体の側面視で、ウェイト１４の孔部１４３と同じ位置に孔部３１３を有する。そして、それぞれの孔部１４３，３１３には、図示しない棒状部材が挿入されることで、センサ取付部３０とウェイト１４とが連結して固定される。これにより、センサ取付部３０およびウェイト１４が機体の左右方向にずれることを抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 5, the first plate-shaped member 31 of the sensor mounting portion 30 has a hole portion 313 at the same position as the hole portion 143 of the weight 14 in the side view of the machine body. Then, by inserting a rod-shaped member (not shown) into each of the holes 143 and 313, the sensor mounting portion 30 and the weight 14 are connected and fixed. As a result, it is possible to prevent the sensor mounting portion 30 and the weight 14 from shifting in the left-right direction of the machine body.

また、図４および図５に示すように、センサ取付部３０の第２板状部材３２は、ウェイト１４よりも前方に突出した突出部３２０を有し、かかる突出部３２０に障害物センサ２０が固定される。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the second plate-shaped member 32 of the sensor mounting portion 30 has a protruding portion 320 protruding forward from the weight 14, and the obstacle sensor 20 is attached to the protruding portion 320. It is fixed.

これにより、図４に示すように、水平方向における角度αの範囲を障害物センサ２０の検知範囲として設定できる。すなわち、障害物センサ２０を突出部３２０に配置することで、ウェイト１４により検知範囲が狭くなることを回避できる。 As a result, as shown in FIG. 4, the range of the angle α in the horizontal direction can be set as the detection range of the obstacle sensor 20. That is, by arranging the obstacle sensor 20 on the protrusion 320, it is possible to avoid narrowing the detection range due to the weight 14.

次に、図６を用いて、ウェイト取付部１３にウェイト１４が取り付けられた場合のトラクタ１の構成について説明する。 Next, the configuration of the tractor 1 when the weight 14 is attached to the weight attachment portion 13 will be described with reference to FIG.

図６は、トラクタ１の前端部の側面図である。図６に示すように、ウェイト取付部１３にウェイト１４が無い場合、ウェイト取付部１３の前方に配置されるセンサ取付部３０は、省略される。 FIG. 6 is a side view of the front end portion of the tractor 1. As shown in FIG. 6, when the weight 14 does not exist in the weight mounting portion 13, the sensor mounting portion 30 arranged in front of the weight mounting portion 13 is omitted.

そして、ウェイト取付部１３がウェイト１４が無い状態でフロントバンパー１２に取り付けられた場合、センサ取付部３０とは別のセンサ取付部４０に障害物センサ２０が固定される。 When the weight mounting portion 13 is mounted on the front bumper 12 without the weight 14, the obstacle sensor 20 is fixed to the sensor mounting portion 40 different from the sensor mounting portion 30.

具体的には、センサ取付部４０は、ウェイト取付部１３およびフロントバンパー１２とに挟まれて固定される。また、センサ取付部４０は、機体の側面視で、略Ｌ字状となるように屈曲した部材である。 Specifically, the sensor mounting portion 40 is sandwiched and fixed between the weight mounting portion 13 and the front bumper 12. Further, the sensor mounting portion 40 is a member bent so as to have a substantially L-shape when viewed from the side of the machine body.

障害物センサ２０は、ウェイト取付部１３の下方において、センサ取付部４０の先端部に固定される。これにより、ウェイト取付部１３によって検知範囲が狭くなりにくいため、障害物センサ２０の検知精度の低下を抑制できる。 The obstacle sensor 20 is fixed to the tip of the sensor mounting portion 40 below the weight mounting portion 13. As a result, the detection range is less likely to be narrowed by the weight mounting portion 13, so that deterioration of the detection accuracy of the obstacle sensor 20 can be suppressed.

また、図６に示すように、障害物センサ２０には、孔部４１が設けられており、障害物センサ２０の配線が、孔部４１を通過して配索される。 Further, as shown in FIG. 6, the obstacle sensor 20 is provided with a hole 41, and the wiring of the obstacle sensor 20 is routed through the hole 41.

なお、図５に示すように、ウェイト取付部１３にウェイト１４が取り付けられる場合にも、センサ取付部４０は、トラクタ１に固定されるが、かかる場合には、センサ取付部４０には、障害物センサ２０が設けられない。 As shown in FIG. 5, the sensor mounting portion 40 is fixed to the tractor 1 even when the weight 14 is mounted on the weight mounting portion 13, but in such a case, the sensor mounting portion 40 has an obstacle. The object sensor 20 is not provided.

上述したように、実施形態に係るトラクタ１は、走行車体２と、ウェイト取付部１３と、センサ取付部３０，４０とを備える。走行車体２は、少なくとも後部に作業機Ｗが装着可能である。ウェイト取付部１３は、機体における前後重量のバランスを調整するウェイト１４を前方に取付可能であり、走行車体２の前端においてエンジンＥを覆うボンネット６よりも下方に設けられる。センサ取付部３０，４０は、ウェイト取付部１３よりも下方に障害物センサ２０が設けられ、ウェイト取付部１３に固定される。これにより、障害物センサ２０の検知精度の低下を低減できる。 As described above, the tractor 1 according to the embodiment includes a traveling vehicle body 2, a weight mounting portion 13, and sensor mounting portions 30 and 40. The traveling vehicle body 2 can be equipped with the working machine W at least at the rear portion. The weight mounting portion 13 can mount the weight 14 for adjusting the balance of the front-rear weight in the airframe in the front, and is provided below the bonnet 6 covering the engine E at the front end of the traveling vehicle body 2. The sensor mounting portions 30 and 40 are provided with an obstacle sensor 20 below the weight mounting portion 13, and are fixed to the weight mounting portion 13. As a result, it is possible to reduce a decrease in the detection accuracy of the obstacle sensor 20.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments described and described above. Thus, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the overall concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１トラクタ
２走行車体
４前輪
５後輪
６ボンネット
７操縦部
７ａキャビン
８操縦席
９ステアリングホイール
１０ミッションケース
１１ＰＴＯ軸
１２フロントバンパー
１３ウェイト取付部
１４ウェイト
２０障害物センサ
３０センサ取付部
３１第１板状部材
３２第２板状部材
４０センサ取付部
４１孔部
１４３孔部
３１０第１突出部
３１１第２突出部
３１２溝部
３１３孔部
３２０突出部
Ｅエンジン
Ｗ作業機 1 Tractor 2 Traveling vehicle body 4 Front wheel 5 Rear wheel 6 Bonnet 7 Control part 7a Cabin 8 Driver's seat 9 Steering wheel 10 Mission case 11 PTO axis 12 Front bumper 13 Weight mounting part 14 Weight 20 Obstacle sensor 30 Sensor mounting part 31 First plate Member 32 Second plate-shaped member 40 Sensor mounting part 41 Hole part 143 Hole part 310 First protrusion part 311 Second protrusion part 312 Groove part 313 Hole part 320 Projection part E Engine W Working machine

Claims

At least a running vehicle that can be equipped with a work machine at the rear,
A weight that adjusts the balance of front and rear weight in the airframe can be attached to the front, and a weight attachment portion provided below the bonnet that covers the engine at the front end of the traveling vehicle body.
A work vehicle comprising an obstacle sensor provided below the weight mounting portion and a sensor mounting portion fixed to the weight mounting portion.

The sensor mounting part is
The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is fixed to the front of the weight mounting portion and has the same shape as the weight in a side view of the machine body.

The sensor mounting part is
2. Work vehicle.

The sensor mounting part is
It has a protrusion protruding forward from the weight and has a protrusion.
The obstacle sensor is
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the work vehicle is fixed to the protrusion.

The weight mounting portion is
It is provided on the traveling vehicle body without the weight.
The sensor mounting part is
The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is sandwiched and fixed between the weight mounting portion and the traveling vehicle body.