JP2022039246A5 - - Google Patents

Description

各狭帯域フィルタ部Ｆ１～Ｆ９は、それぞれ異なる狭帯域の光を透過させるバンドパスフィルタにより構成される。

第５波長帯域Δｆ５は、黄色ＬＥＤの波長帯域に対応する波長帯域であり、第５波長帯域Δｆ５の中心波長は、黄色ＬＥＤの中心波長（592nm）と一致し、第５波長帯域Δｆ５の帯域幅は、黄色ＬＥＤの波長帯域の帯域幅以内であることが好ましい。

第４波長帯域Δｆ４及び第６波長帯域Δｆ６は、それぞれ第５波長帯域Δｆ５を挟む前後の波長帯域であり、第４波長帯域Δｆ４の中心波長は592nm－λ４、第６波長帯域Δｆ６の中心波長は592nm＋λ６である。λ４、λ６は、それぞれ第５波長帯域Δｆ５の中心波長から黄色ＬＥＤの発光スペクトルの半値幅以上離れた値であることが好ましい。

第７波長帯域Δｆ７及び第９波長帯域Δｆ９は、それぞれ第８波長帯域Δｆ８を挟む前後の波長帯域であり、第７波長帯域Δｆ７の中心波長は630nm－λ７、第９波長帯域Δｆ９の中心波長は630nm＋λ９である。λ７、λ９は、それぞれ第８波長帯域Δｆ８の中心波長から赤色ＬＥＤの発光スペクトルの半値幅以上離れた値であることが好ましい。

マルチスペクトルカメラ１０では、第１偏光フィルタ素子２４Ａが、方位角０°（β１＝０°）の光を透過する設定とされ、第２偏光フィルタ素子２４Ｂが方位角６０°（β２＝６０°）の光を透過する設定とされ、第３偏光フィルタ素子２４Ｃが方位角１２０°（β３＝１２０°）の光を透過する設定とされる。偏光フィルタ素子２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、第２光学フィルタの一例である。

分光フィルタ素子アレイ層２５は、互いに分光透過率の異なる３種類の分光フィルタ素子２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃを二次元的に配列して構成される。以下、必要に応じて、符号２６Ａの分光フィルタ素子を第１分光フィルタ素子２６Ａ、符号２６Ｂの分光フィルタ素子を第２分光フィルタ素子２６Ｂ、符号２６Ｃの分光フィルタ素子を第３分光フィルタ素子２６Ｃとして、３種類の分光フィルタ素子２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃを区別する。各分光フィルタ素子２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは、フォトダイオード２２と同じ間隔で配置され、画素ごとに備えられる。

このように、画素ブロックＰＢ（ｘ、ｙ）の各画素Ｐｉは、異なる組み合わせの分光フィルタ素子２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃと偏光フィルタ素子２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを有することにより、それぞれ異なる特性の光を受光する。

このように、各光学領域Ｓ１～Ｓ９に対応した画素信号Ｘ１～Ｘ９は、撮像光学系１１の各光学領域Ｓ１～Ｓ９に入射した光が、画素ブロックＰＢ（ｘ、ｙ）の各画素Ｐ１～Ｐ９で受光される割合に基づいて、各画素Ｐ１～Ｐ９の信号値（画素信号）ｘ１～ｘ９から算出できる。

上記の７つ波長帯域の画像データを撮像する場合、第２判定領域内の対象物が黄色信号灯か否かを判定する第２判定処理部１２０Ｂ－１は、第４波長帯域Δｆ４、第５波長帯域Δｆ５、及び第８波長帯域Δｆ８の３つの画像データを使用して判定処理を行う。第２判定処理部１２０Ｂ－１は、第２判定処理部１２０Ｂと同様に中心波長が黄色ＬＥＤの中心波長と一致する第５波長帯域Δｆ５の画像データから、その前後の波長帯域である第４波長帯域Δｆ４の画像データ及び第８波長帯域Δｆ８の画像データを減算し、その減算結果により第２判定領域内の対象物が目的対象物（黄色ＬＥＤの黄色信号灯）か否かを判定する。

また、第３判定領域内の対象物が赤色信号灯か否かを判定する第３判定処理部１２０Ｃ－１は、第５波長帯域Δｆ５、第８波長帯域Δｆ８、及び第９波長帯域Δｆ９の３つの画像データを使用して判定処理を行う。第３判定処理部１２０Ｃ－１は、第３判定処理部１２０Ｃと同様に中心波長が赤色ＬＥＤの中心波長と一致する第８波長帯域Δｆ８の画像データから、その前後の波長帯域である第５波長帯域Δｆ５の画像データ及び第９波長帯域Δｆ９の画像データを減算し、その減算結果により第３判定領域内の対象物が目的対象物（赤色ＬＥＤの赤色信号灯）か否かを判定する。