JP2022035536A - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制できる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置１０は、ノズル２３、及び、前記ノズル２３に通じる流路内の液体に吐出圧力を付与する駆動素子２５を有するヘッド２０と、前記液体を貯留するタンク１６と、前記ヘッド２０と前記タンク１６との間を前記液体が循環する循環流路６０と、前記ノズル２３における前記液体の背圧Ｐを調整する背圧調整部５０と、制御装置４０と、を備え、前記制御装置４０は、前記ノズル２３における前記液体の粘度情報を取得する情報取得処理と、前記ノズル２３から吐出される前記液体の量が前記液体の粘度に応じて変化しないように、前記粘度情報に基づいて前記背圧Ｐを、第１所定圧力と前記第１所定圧力よりも高い第２所定圧力との間で調整し、かつ、前記粘度情報に基づく前記液体の粘度が低いほど、前記駆動素子２５の駆動電圧Ｖを低くする調整処理と、を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

従来の液体吐出装置として、例えば、特許文献１のインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタでは、インクを吐出するインクジェットヘッド、インクが貯留されたインクタンク、インクジェットヘッドとインクタンクとの間においてインクが循環するインク循環路、及び、インクタンクに接続されたバキュームポンプを備えている。このバキュームポンプによりノズルにおけるインクの圧力を制御している。

特開２０１５－１５７３６２号公報

上記特許文献１のインクジェットプリンタのような装置では、インクは温度によりその粘度が変化するため、吐出されるインクの量が変化する。よって、吐出されたインクにより形成される画像に濃度ムラが生じ、画質が低下してしまう。

これに対し、インクジェットヘッドから液体を吐出するための駆動電圧をインクの粘度に応じて制御することが考えられる。しかしながら、駆動電圧を変化させる分解能が少ないと、濃度ムラを十分に低減することができない。

本発明はこのような事態に鑑み、液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明のある態様に係る液体吐出装置は、ノズル、及び、前記ノズルに通じる流路内の液体に吐出圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、前記液体を貯留するタンクと、前記ヘッドと前記タンクとの間を前記液体が循環する循環流路と、前記ノズルにおける前記液体の背圧を調整する背圧調整部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ノズルにおける前記液体の粘度情報を取得する情報取得処理と、前記ノズルから吐出される前記液体の量が前記液体の粘度に応じて変化しないように、前記粘度情報に基づいて前記背圧を、第１所定圧力と前記第１所定圧力よりも高い第２所定圧力との間で調整し、かつ、前記粘度情報に基づく前記液体の粘度が低いほど、前記駆動素子の駆動電圧を低くする調整処理と、を実行する。

本発明のある態様に係る液体吐出装置の制御方法は、ノズル、及び、前記ノズルに通じる流路内の液体に吐出圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、前記液体を貯留するタンクと、前記ヘッドと前記タンクとの間を前記液体が循環する循環流路と、前記ノズルにおける前記液体の背圧を調整する背圧調整部と、制御装置と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記制御装置は、前記ノズルにおける前記液体の粘度情報を取得する情報取得処理と、前記ノズルから吐出される前記液体の量が前記液体の粘度に応じて変化しないように、前記粘度情報に基づいて前記背圧を、第１所定圧力と前記第１所定圧力よりも高い第２所定圧力との間で調整し、かつ、前記粘度情報に基づく前記液体の粘度が低いほど、前記駆動素子の駆動電圧を低くする調整処理と、を実行する。

本発明のある態様に係るプログラムは、ノズル、及び、前記ノズルに通じる流路内の液体に吐出圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、前記液体を貯留するタンクと、前記ヘッドと前記タンクとの間を前記液体が循環する循環流路と、前記ノズルにおける前記液体の背圧を調整する背圧調整部と、制御装置と、を備えた液体吐出装置に、前記ノズルにおける前記液体の粘度情報を取得する情報取得処理と、前記ノズルから吐出される前記液体の量が前記液体の粘度に応じて変化しないように、前記粘度情報に基づいて前記背圧を、第１所定圧力と前記第１所定圧力よりも高い第２所定圧力との間で調整し、かつ、前記粘度情報に基づく前記液体の粘度が低いほど、前記駆動素子の駆動電圧を低くする調整処理と、を実行させる。

本発明に係る液体吐出装置、その制御方法及びプログラムは、液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制することができる。

実施の形態に係る液体吐出装置を上方から視た概略図である。 図１のヘッドを下方から視た概略図である。 図２のヘッドを概略的に示す断面図である。 図２のヘッド、タンク及び液体容器を概略的に示す図である。 図１の液体吐出装置の一例を示す機能ブロック図である。 図５の制御装置、ヘッド駆動回路及びヘッドを示す機能ブロック図である。 図７（ａ）は、液体の温度Ｔと駆動素子の駆動電圧Ｖとの関係を示すグラフである。図７（ｂ）は、液体の温度Ｔと背圧Ｐとの関係を示すグラフである。 図１の液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 変形例１に係る液体吐出装置の一例を示す機能ブロック図である。 図１０（ａ）は、変形例５に係る液体吐出装置のタンク及び背圧調整部を概略的に示す図である。図１０（ｂ）は、仕切りを図１０（ａ）の位置よりも左側に移動した概略図である。 図１１（ａ）は、変形例６に係る液体吐出装置のタンク及び背圧調整部を概略的に示す図である。図１１（ｂ）は、浸漬部を図１１（ａ）の位置よりも下方に移動した概略図である。 変形例７に係る液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 変形例９に係る液体吐出装置のヘッドを下方から視た概略図である。

（実施の形態）
＜液体吐出装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る液体吐出装置１０は、図１に示すように、例えば、インク等の液体を被印刷媒体Ａに吐出するインクジェットプリンタである。液体吐出装置１０は、筐体１１、プラテン１２、供給トレイ１３、排出トレイ１４、液体容器１５、タンク１６、第１温度検出器１７、１つ又は複数（例えば、４本）のヘッド２０、搬送装置３０及び制御装置４０を備えている。なお、制御装置４０の詳細については後述する。

なお、プラテン１２よりもヘッド２０側を上と称し、その反対側を下と称する。また、搬送装置３０により被印刷媒体Ａを搬送する方向を前と称し、その反対側を後と称する。上下方向及び前後方向に交差（例えば、直交）する方向を左右方向と称する。但し、液体吐出装置１０の配置方向はこれに限定されない。

筐体１１は、プラテン１２、搬送装置３０、ヘッド２０、液体容器１５及び制御装置４０をその内部空間に収容している。筐体１１は、前部開口及び後部開口後口を有して、その内部空間が前部開口及び後部開口を介して外部に連通している。供給トレイ１３はプラテン１２の後に配置されており、後部開口から後方に突出している。排出トレイ１４はプラテン１２の前に配置されており、前部開口から前方に突出している。プラテン１２は、供給トレイ１３と排出トレイ１４との間に配置されており、被印刷媒体Ａが載置される上面を有している。

搬送装置３０は、一対の搬送ローラ３１及び搬送モータ３２（図３）を有している。一対の搬送ローラ３１は、前後方向において互いの間にヘッド２０を挟むように配置されており、その中心軸が左右方向に延びている。搬送モータ３２は、搬送ローラ３１に連結されており、搬送ローラ３１を回転させる。これにより、搬送装置３０は、供給トレイ１３からプラテン１２を介して排出トレイ１４へ至る搬送路において被印刷媒体Ａを前方へ搬送する。

ヘッド２０は、筐体１１に固定されており、矩形状であって、左右方向に被印刷媒体Ａよりも長く延びている。ヘッド２０の下面は、プラテン１２の上面に対向している。４本のヘッド２０は、前後方向に一列に並べられている。なお、ヘッド２０の詳細については後述する。

液体容器１５は、例えば、筐体１１に脱着可能なインクカートリッジであって、ヘッド２０と同数が設けられている。複数の液体容器１５は、互いに異なる種類の液体（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの液体）を貯留して、対応するタンク１６にチューブ１５ａにより接続されている。なお、タンク１６の詳細については後述する。

第１温度検出器１７は、ヘッド２０内の液体の温度を間接的に又は直接的に検出するよう、液体吐出装置１０内又はヘッド２０に配置されている。第１温度検出器１７は、制御装置４０に接続されており、検出した温度を制御装置４０に出力する。

＜ヘッドの構成＞
ヘッド２０は、図２に示すように、保持台２１及び複数のチップ２２を有している。保持台２１は、例えば、直方体形状であって、その下面にチップ２２の下面（吐出面２２ａ）が現れるようにチップ２２を保持している。

チップ２２は、複数のノズル２３を有している。複数のノズル２３は、例えば、左右方向において互いに間隔を空けて並べられて列を成し、ノズル列２３ａを形成している。複数のチップ２２は、１つずつ前後方向に互い違いになるようにして左右方向に並べられている。複数のチップ２２における複数のノズル列２３ａが左右方向において被印刷媒体Ａよりも長く延びるように、複数のノズル２３が配列されている。

チップ２２は、図３に示すように、ノズル２３、流路形成体２４、駆動素子２５及び振動板２６を有している。流路形成体２４は複数のプレートの積層体であり、各プレートには大小様々な孔及び溝が形成されている。各プレートが積層された積層体において、孔及び溝が組み合わされて、複数の液体流路が形成される。

この液体流路は、複数のノズル２３、複数の個別流路２７、供給マニホールド２８及び帰還マニホールド２９を有している。供給マニホールド２８は、左右方向に延びて、その端に供給口２８ａ（図４）を有している。帰還マニホールド２９は、左右方向に延びて、その端に帰還口２９ａ（図４）を有している。

ノズル２３は、流路形成体２４の下面（吐出面２２ａ）に開口している。個別流路２７は、供給マニホールド２８からノズル２３を介して帰還マニホールド２９に至り、この間に供給絞り流路２７ａ、圧力室２７ｂ、連通路２７ｃ及び帰還絞り流路２７ｄを有し、これらはこの順に接続されている。ここで、ノズル２３は、連通路２７ｃに接続し、連通路２７ｃを介して圧力室２７ｂに連通している。

振動板２６は、流路形成体２４上に配置され、圧力室２７ｂの上側開口を覆っている。駆動素子２５は、例えば、圧電素子であって、圧力室２７ｂ上の振動板２６に配置されている。駆動素子２５は、制御装置４０（図１）に接続されており、制御装置４０からの駆動信号が印加されると伸縮する。これに応じて、振動板２６は変形して圧力室２７ｂの容積を変更する。これにより、圧力室２７ｂの液体に圧力が付与され、ノズル２３から液体が吐出される。

このような構成において、液体は、液体容器１５からタンク１６を介して供給マニホールド２８に供給される。そして、液体は、供給マニホールド２８から個別流路２７に流入し、ここで供給絞り流路２７ａ、圧力室２７ｂ及び連通路２７ｃの順で流れて、ノズル２３に供給される。

そして、駆動素子２５の駆動により、圧力室２７ｂの液体に圧力が付与されると、ノズル２３から液体が吐出される。このノズル２３から吐出されずに残った液体は、帰還絞り流路２７ｄから帰還マニホールド２９に流入し、帰還マニホールド２９を流れて、帰還マニホールド２９からタンク１６に帰還する。

＜タンク＞
図４に示すように、ヘッド２０の供給マニホールド２８（図３）の供給口２８ａが供給管２８ｂによりタンク１６に接続され、供給管２８ｂには供給ポンプ２８ｃが設けられている。また、帰還マニホールド２９（図３）の帰還口２９ａは帰還管２９ｂによりタンク１６に接続され、帰還管２９ｂには帰還ポンプ２９ｃが設けられている。

タンク１６は、密閉容器であって、ヘッド２０上に配置されている。タンク１６における供給管２８ｂの接続口は、上下方向におけるタンク１６の中央位置より下側であって、例えば、タンク１６の底に設けられている。また、タンク１６は、チューブ１５ａにより液体容器１５に接続されていると共に、背圧調整部５０が設けられている。なお、背圧調整部５０の詳細については後述する。

タンク１６は、液体容器１５からチューブ１５ａを介して供給された液体を貯留する。供給ポンプ２８ｃは、タンク１６に貯留された液体が供給マニホールド２８に流れるように、供給管２８ｂの液体に圧力を付与する。帰還ポンプ２９ｃは、液体が帰還マニホールド２９からタンク１６に流れるように、帰還管２９ｂの液体に圧力を付与する。

これにより供給ポンプ２８ｃ及び帰還ポンプ２９ｃを駆動すると、液体は、タンク１６から供給管２８ｂにより供給マニホールド２８（図３）に供給され、個別流路２７（図３）を介してノズル２３（図３）に供給される。そして、ノズル２３により吐出されずに残った液体は、個別流路２７を介して帰還マニホールド２９を流れ、帰還口２９ａから帰還管２９ｂを介してタンク１６に戻る。このようにして、液体は、タンク１６、供給管２８ｂ、供給マニホールド２８、個別流路２７、帰還マニホールド２９、帰還管２９ｂ及びタンク１６と、この順で循環する。このため、タンク１６、供給管２８ｂ、供給マニホールド２８、個別流路２７、帰還マニホールド２９及び帰還管２９ｂが、ヘッド２０とタンク１６との間を液体が循環する循環流路６０を形成する。つまり、循環流路６０により、ヘッド２０とタンク１６との間を液体が循環する。

＜背圧調整部＞
背圧調整部５０は、図４に示すように、空気管５１及び吸排気ポンプ５２を有しており、ノズル２３における液体の圧力（背圧Ｐ）を調整する。空気管５１は、一端がタンク１６の上部に接続され、他端が大気に開放されており、タンク１６の内部空間及び外部に連通している。

吸排気ポンプ５２は、空気管５１に設けられており、タンク１６内の圧力を調整する。例えば、吸排気ポンプ５２は、タンク１６内の空気を空気管５１を介して外部に放出するよう駆動することによりタンク１６内の圧力を下げる。一方、吸排気ポンプ５２は、タンク１６内に空気を外部から吸引するよう駆動することによりタンク１６内の圧力を上げる。そして、吸排気ポンプ５２は、その駆動率（放出量及び吸引量）を調整することにより、タンク１６内の圧力の程度を調整する。

タンク１６は、供給管２８ｂ、供給マニホールド２８及び個別流路２７を介してノズル２３に接続されている。このため、吸排気ポンプ５２によってタンク１６内の圧力が調整されることにより、ノズル２３における液体の背圧Ｐも調整される。吸排気ポンプ５２は、ノズル２３の開口におけるメニスカスが個別流路２７側（内側）に窪むように、液体の背圧Ｐを負圧に調整している。さらに、吸排気ポンプ５２は、液体の粘度に応じて背圧Ｐの程度を調整する。この調整処理の詳細については後述する。

＜制御装置＞
制御装置４０は、図５に示すように、演算部４１、記憶部４２、波形生成部４３及びインターフェース４４を有している。インターフェース４４はコンピュータ及びネットワーク等の外部装置Ｂに接続され、制御装置４０は外部装置Ｂから印刷データ等の各種データをインターフェース４４を介して受信する。印刷データは、被印刷媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。

記憶部４２は、演算部４１にアクセス可能であって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。この各種データとしては、印刷データ、及び、演算部４１により変換されたデータが例示される。ＲＯＭは、プログラム及び各種データ処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、プログラムは、外部装置Ｂから取得されたものであってもよく、また、他の記憶媒体に記憶されていてもよい。

演算部４１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等により構成されている。演算部４１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子２５、供給ポンプ２８ｃ、帰還ポンプ２９ｃ、吸排気ポンプ５２及び搬送モータ３２を制御して、各種処理を行う。例えば、制御装置４０は、印刷処理、情報取得処理及び調整処理を実行する。

波形生成部４３は、駆動素子２５に出力される駆動信号の波形を規定する波形信号を生成する。波形生成部４３は、専用の回路であってもよく、演算部４１及び記憶部４２により構成されていてもよい。波形信号は、例えば、パルス信号であって、吐出波形信号及び非吐出波形信号を含んでいる。吐出波形信号は、吐出される液体の量が異なる複数種類の波形信号を含んでいる。

演算部４１は、例えば、複数種類の波形信号から１種類の波形信号を、印刷データに基づいた１滴ごとの液体量に応じてノズル２３毎及び駆動周期毎に選択し、波形選択データを生成する。ここで、演算部４１は、印刷する画像において濃度が高いほど、液体量が多い波形信号を選択するように、波形選択データを生成する。

また、演算部４１は、情報取得処理を実行する。情報取得処理では、演算部４１は、第１温度検出器１７から検出温度を取得し、検出温度からノズル２３における液体の粘度情報を取得する。液体の粘度情報は、液体の粘度に関する情報であって、粘度に相関する情報（例えば、液体の温度）を含んでいる。

ここで、第１温度検出器１７がノズル２３の液体の温度を直接的に検出する場合には、演算部４１は、第１温度検出器１７による検出温度を液体の粘度情報として取得し記憶部４２に記憶する。また、第１温度検出器１７がノズル２３の液体の温度を間接的に検出する場合には、第１温度検出器１７による検知温度とノズル２３の液体の温度との所定の対応関係は、記憶部４２に記憶されている。このため、演算部４１は、この所定の対応関係を参照して、第１温度検出器１７による検知温度に応じたノズル２３の液体の温度を取得し、これを液体の粘度情報として記憶部４２に記憶する。

さらに、演算部４１は、情報取得処理により取得された粘度情報に基づいて調整処理を実行する。この調整処理にて、演算部４１は粘度情報に基づいて駆動信号の電圧選択データを生成する。この調整処理の詳細については後述する。

制御装置４０は、ヘッド駆動回路４５を介して駆動素子２５に接続されている。制御装置４０は、波形信号、波形選択データ及び電圧選択データをヘッド駆動回路４５に出力し、ヘッド駆動回路４５はこれらの信号及びデータから駆動信号を生成して駆動素子２５に出力する。これにより、駆動素子２５が駆動信号に応じて駆動し、圧力室２７ｂの容積が変化して、圧力室２７ｂの液体に圧力が付与され、液体がノズル２３から吐出される。なお、ヘッド駆動回路４５の詳細については、後述する。

また、制御装置４０は搬送駆動回路３３を介して搬送モータ３２に接続されており、印刷データに基づいて搬送モータ３２の制御データを搬送駆動回路３３に出力する。これにより、制御装置４０は、搬送モータ３２の駆動タイミング、回転速度、回転量等を制御し、印刷データに応じて被印刷媒体Ａを搬送路において前方に搬送する。

このように、制御装置４０は、駆動素子２５による吐出された液体により画像を被印刷媒体Ａに記録する記録動作、及び、搬送モータ３２による被印刷媒体Ａの搬送動作を実行する。この記録動作及び搬送動作を並行して実行することにより、ノズル２３から吐出された液体によって形成される画像が被印刷媒体Ａにおいて搬送方向に形成されていき、印刷処理が進んでいく。

さらに、制御装置４０は、供給ポンプ駆動回路２８ｄを介して供給ポンプ２８ｃに接続されており、供給ポンプ２８ｃの制御データを供給ポンプ駆動回路２８ｄに出力する。制御装置４０は、帰還ポンプ駆動回路２９ｄを介して帰還ポンプ２９ｃに接続されており、帰還ポンプ２９ｃの制御データを帰還ポンプ駆動回路２９ｄに出力する。これにより、制御装置４０は、供給ポンプ２８ｃ及び帰還ポンプ２９ｃの駆動率及び駆動タイミング等を制御して、所定流量の液体を循環流路６０において循環させる。

また、制御装置４０は、吸排気ポンプ駆動回路５５を介して吸排気ポンプ５２に接続されており、液体の粘度情報に基づいた吸排気ポンプ５２の駆動率を含む制御データを吸排気ポンプ駆動回路５５に出力する。これにより、制御装置４０は、吸排気ポンプ５２の駆動率及び駆動タイミングを制御して、粘度情報に応じてノズル２３における液体の背圧Ｐを調整する。この吸排気ポンプ５２の駆動率と液体の背圧Ｐとの関係は予め対応付けられており、この所定の背圧対応関係は記憶部４２に記憶されている。

＜ヘッド駆動回路＞
ヘッド駆動回路４５は、一つのチップ２２に対応して一つ設けられている。図６に示すように、ヘッド駆動回路４５は、ＦＰＧＡ等のコントローラ４６、複数（例えば、４個）の電源回路４７、ヘッドドライバＩＣ４８を備えている。

複数の電源回路４７は、互いに異なる所定の電圧を出力する。例えば、複数の電源回路４７は、２１Ｖの電圧を出力する２１Ｖ電源回路４７ａ、２２Ｖの電圧を出力する２２Ｖ電源回路４７ｂ、２３Ｖの電圧を出力する２３Ｖ電源回路４７ｃ、２４Ｖの電圧を出力する２４Ｖ電源回路４７ｄを有している。但し、電源回路４７の数は複数であれば、４個に限定されない。また、電源回路４７の出力電圧は２１Ｖ～２４Ｖに限定されない。

電源回路４７は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータを含んでおり、外部電源からの入力電力を所定の電圧に変換して電力を出力する。電源回路４７は、ヘッドドライバＩＣ４８と接続されている。なお、電源回路４７は、Ｄ／Ａコンバータ等を介してコントローラ４６に接続されていてもよい。

ヘッドドライバＩＣ４８は、電源回路４７に加えて、コントローラ４６及び複数の駆動素子２５に接続されている。ヘッドドライバＩＣ４８は、複数の電源切換器４８ａ、複数の波形選択器４８ｂ及び複数の駆動信号生成回路４８ｃを有している。電源切換器４８ａ、波形選択器４８ｂ及び駆動信号生成回路４８ｃのそれぞれは、チップ２２の駆動素子２５に一対一で対応して設けられている。また、波形選択器４８ｂは、制御装置４０の波形生成部４３に接続されている。

このようなヘッド駆動回路４５において、コントローラ４６は、印刷データに基づいた波形選択データ及び電圧選択データを制御装置４０から取得してヘッドドライバＩＣ４８に出力する。また、ヘッドドライバＩＣ４８の波形選択器４８ｂには、制御装置４０の波形生成部４３から複数の波形信号が入力されている。

このヘッドドライバＩＣ４８において、波形選択器４８ｂは波形選択データに基づいて複数の波形信号から１つの波形信号を選択する。また、電源切換器４８ａは電圧選択データに基づいて複数の電源回路４７から１つの電源回路４７を選択する。そして、駆動信号生成回路４８ｃは、選択された波形信号に基づいて、選択された電源回路４７から電圧を受けて、駆動信号を生成し、駆動素子２５に出力する。これにより、駆動素子２５が駆動信号に応じて駆動し、ノズル２３から液体を吐出する。

＜調整処理＞
液体の粘度が低くなるほど、液体の吐出量が多くなり、吐出された液体により形成される画像に濃度ムラが生じ、画質が低下してしまう。そこで、制御装置４０は、液体の粘度情報に基づいて調整処理を実行する。調整処理では、制御装置４０は、ノズル２３から吐出される液体の量が液体の粘度に応じて変化しないように、粘度情報に基づいて背圧Ｐを、第１所定圧力Ｐ１と第１所定圧力Ｐ１よりも高い第２所定圧力Ｐ２との間で調整し、かつ、粘度情報に基づく液体の粘度が低いほど、駆動素子２５の駆動電圧Ｖを低くする。

具体的には、液体の粘度情報（例えば、液体の温度）、駆動素子２５の駆動電圧Ｖ及び液体の背圧Ｐの関係は予め対応付けられており、この所定の対応関係は記憶部４２に記憶されている。例えば、図７（ａ）に示すように、液体の温度Ｔの上昇（粘度の低下）に伴い駆動素子２５の駆動電圧Ｖが段階的に低くなるように、液体の温度Ｔと駆動電圧Ｖとの関係が記憶部４２に記憶されている。また、図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）の駆動電圧Ｖが一定の範囲では、液体の温度Ｔの上昇（粘度の低下）に伴い、液体の背圧Ｐが第２所定圧力Ｐ２から、第２所定圧力Ｐ２よりも低い第１所定圧力Ｐ１に一定の割合で直線的に低くなるように、液体の温度Ｔと背圧Ｐとの関係が記憶部４２に記憶されている。

制御装置４０は、この所定の対応関係を参照して、液体の温度Ｔ１に対する駆動素子２５の駆動電圧Ｖ（第１所定電圧Ｖ１）及び液体の背圧Ｐ（第２所定圧力Ｐ２）を記憶部４２から取得する。そして、制御装置４０は、第１所定電圧Ｖ１に応じた電圧選択データをヘッド駆動回路４５に出力する。ヘッド駆動回路４５は、複数の電源回路４７から第１所定電圧Ｖ１の電源回路４７を選択して、第１所定電圧Ｖ１の駆動信号を駆動素子２５に出力する。

また、制御装置４０は、第２所定圧力Ｐ２に応じた吸排気ポンプ５２の駆動率の制御データを吸排気ポンプ駆動回路５５に出力する。吸排気ポンプ駆動回路５５は吸排気ポンプ５２に駆動信号を出力し、第２所定圧力Ｐ２に応じた駆動効率で吸排気ポンプ５２を駆動させる。ここで、供給ポンプ２８ｃ及び帰還ポンプ２９ｃにより循環流路６０において液体が循環されると、ノズル２３における液体に第２所定圧力Ｐ２が作用する。

このように、ノズル２３における液体に第２所定圧力Ｐ２の背圧Ｐが作用した状態で、第１所定電圧Ｖ１の駆動信号により駆動素子２５が駆動し、ノズル２３の液体に圧力（吐出圧力）が付与される。これにより、背圧Ｐ及び吐出圧力に応じた量の液体がノズル２３から吐出される。この吐出圧力は、駆動電圧Ｖが低いほど小さくなり、駆動電圧Ｖに相関している。このため、液体の吐出量は背圧Ｐ及び駆動電圧Ｖが小さいほど少なくなる。

よって、制御装置４０は、温度Ｔ１～Ｔ２では駆動電圧Ｖを第１所定電圧Ｖ１に一定にした状態で、液体の温度の上昇に伴って背圧Ｐを第２所定圧力Ｐ２から第１所定圧力Ｐ１に低下させていく。これにより、ノズル２３における液体の背圧Ｐが低下し、吐出量が減少する。このため、粘度の低下に応じてノズル２３から吐出される液体の量が増加し易い状態であっても、粘度の低下に起因した吐出量の増加を低減し、印刷データに基づいた量の液体を吐出することができる。

それから、温度Ｔ２にて背圧Ｐが第１所定圧力Ｐ１に達すると、制御装置４０は、背圧Ｐを第１所定圧力Ｐ１から第２所定圧力Ｐ２に上昇させ、駆動電圧Ｖを第１所定電圧Ｖ１からこれよりも低い第２所定電圧Ｖ２に低下させる。これにより、ノズル２３の液体に作用する背圧Ｐは高くなるが、駆動素子２５による吐出圧力が低下する。この第２所定電圧Ｖ２及び第２所定圧力Ｐ２は、第１所定電圧Ｖ１及び第１所定圧力Ｐ１と液体の吐出量が同じになるように設定されている。このため、粘度の低下に起因した吐出量の増加を低減し、印刷データに基づいた量の液体を吐出することができる。

さらに、制御装置４０は、温度Ｔ２～Ｔ３では駆動電圧Ｖを第２所定電圧Ｖ２に一定にした状態で、液体の温度の上昇に伴って背圧Ｐを第２所定圧力Ｐ２から第１所定圧力Ｐ１に低下させていく。温度Ｔ２にて背圧Ｐが第１所定圧力Ｐ１に達すると、制御装置４０は、背圧Ｐを第１所定圧力Ｐ１から第２所定圧力Ｐ２に上昇させ、駆動電圧Ｖを第２所定電圧Ｖ２からこれよりも低い第３所定電圧Ｖ３に低下させる。

このように、制御装置４０は、液体の温度上昇に応じて駆動電圧Ｖの段階的に低下させ、且つ、駆動電圧Ｖが変化しない一定範囲では背圧Ｐを液体の温度上昇に応じて連続的に第２所定圧力Ｐ２から第１所定圧力Ｐ１に低下させる。これにより、駆動電圧Ｖを変化させる分解能が少ない場合であっても、これよりも多くの分解能で液体の粘度に応じて液体の吐出量を調整し、液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制することができる。

＜液体吐出装置の制御方法＞
液体吐出装置１０の制御方法は、図８のフローチャートの一例に示すように、制御装置４０により実行される。制御装置４０は、印刷データを取得すると（ステップＳ１）、印刷処理を実行する（ステップＳ２）。また、制御装置４０は、情報取得処理を実行し、第１温度検出器１７の検出温度からノズル２３における液体の粘度情報を取得する（ステップＳ３）。

液体の温度が低くなるほど、液体の粘度が高くなるように、液体の流動抵抗が高くなる。このため、液体の吐出量が少なく、吐出された液体により形成される画像に濃度ムラが生じ、画質が低下してしまう。そこで、制御装置４０は、粘度情報に基づいて調整処理を実行する（ステップＳ５）。この印刷データに基づいた印刷処理が終了するまで（ステップＳ５：ＮＯ）、制御装置４０は印刷処理、情報取得処理及び調整処理を実行する（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４）。

調整処理では、制御装置４０は、所定の対応関係を参照し、粘度情報に応じた駆動素子２５の駆動電圧Ｖ及び背圧Ｐを記憶部４２から取得する。そして、制御装置４０は、この背圧Ｐに対応する駆動率にて吸排気ポンプ５２を駆動しつつ、印刷データに応じて駆動電圧Ｖの駆動信号により駆動素子２５を駆動する。これにより、粘度情報に応じた背圧Ｐ及び吐出圧力がノズル２３における液体に作用し、印刷データに応じた量の液体がノズル２３から吐出される。よって、ノズル２３から吐出される液体の量が液体の粘度に応じて変化せず、液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制することができる。

＜変形例１＞
変形例１に係る液体吐出装置１０は、上記実施の形態において、図４及び図９に示すように、ヘッド２０、タンク１６、循環流路６０及び背圧調整部５０を収容する筐体１１と、筐体１１内の温度を検出する第２温度検出器１８と、を備えている。制御装置４０は、情報取得処理において、第２温度検出器１８により検出された温度、及び、ヘッド２０から液体が吐出される単位時間当たりの回数（吐出頻度）に基づいて液体の粘度情報を取得する。

具体的には、第２温度検出器１８は、筐体１１内に配置されており、制御装置４０に接続されている。第２温度検出器１８は、筐体１１内の温度（気温）を検出し、検出した温度を制御装置４０に出力する。

液体吐出装置１０の制御方法は、図８のフローチャートに沿って制御装置４０により実行される。このステップＳ２の印刷処理では、制御装置４０は、印刷データに基づいて、印刷する画像の濃度に応じた波形信号をノズル２３毎及び駆動周期毎に選択する。そして、制御装置４０は、波形選択データを出力する順に並べ、これを記憶部４２に記憶する共に、ヘッド駆動回路４５に出力する。

ヘッド駆動回路４５は、波形選択データに基づいて駆動信号を生成して駆動素子２５に出力する。ここで、駆動素子２５は、吐出波形信号に基づいた駆動信号に応じて駆動してノズル２３から液体を吐出させ、非吐出波形信号に基づいた駆動信号に対しては駆動せずにノズル２３から液体を吐出させない。

このように、駆動素子２５が駆動すると発熱し、この熱が液体に伝わって液体の温度が上昇し、液体の粘度は低下する。また、筐体１１内の温度が高いと、液体の温度も高くなり、液体の粘度た低下する。

このため、ステップＳ３の情報取得処理において、制御装置４０は、第２温度検出器１８の検出温度及び吐出頻度を液体の粘度情報として取得する。ここで、制御装置４０は、現時点から過去に遡って所定時間における波形選択データを参照し、所定時間内の吐出波形信号の数を積算し、単位時間当たりの吐出波形信号の数（吐出回数）を吐出頻度として算出して記憶部４２に記憶する。

この液体の粘度情報（第２温度検出器１８の検出温度及び吐出頻度）、駆動素子２５の駆動電圧Ｖ及び液体の背圧Ｐの関係は予め対応付けられており、この所定の対応関係は記憶部４２に記憶されている。ステップＳ４の調整処理にて、制御装置４０は、この所定の対応関係を参照し、粘度情報に応じた駆動素子２５の駆動電圧Ｖ及び背圧Ｐを取得する。そして、制御装置４０は、この背圧Ｐに対応する駆動率にて吸排気ポンプ５２を駆動しつつ、この駆動電圧Ｖの駆動信号により印刷データに応じて駆動素子２５を駆動する。

これにより、粘度情報に応じた背圧Ｐ及び吐出圧力がノズル２３における液体に作用し、印刷データに応じた量の液体がノズル２３から吐出される。よって、ノズル２３から吐出される液体の量が液体の粘度に応じて変化せず、液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制することができる。

＜変形例２＞
変形例２に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１において、制御装置４０は、調整処理において、背圧Ｐの上昇を開始させる開始動作と、駆動電圧Ｖを低下させる低下動作とを同時に行わないように構成されている。

例えば、図８のフローチャートのステップＳ４の調整処理において、制御装置４０は、粘度情報に応じて駆動電圧Ｖ及び背圧Ｐを調整している。ここで、例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、温度Ｔ２において、制御装置４０は、背圧Ｐが第１所定圧力Ｐ１に達する。

この際、制御装置４０は、第１所定電圧Ｖ１の電圧選択データから第２所定電圧Ｖ２の電圧選択データに代えて制御データを出力する。この低下動作によって、駆動素子２５の駆動電圧Ｖが第１所定電圧Ｖ１から第２所定電圧Ｖ２に低下する。また、制御装置４０は、第１所定圧力Ｐ１に対応する駆動率から第２所定圧力Ｐ２に対応する駆動率に代えて制御データを出力している。この開始動作によって、循環流路６０における液体の流量が増加し、背圧Ｐの上昇が開始する。

制御装置４０は、この駆動電圧Ｖの低下動作と背圧Ｐの上昇開始動作とを同時に行わない。例えば、制御装置４０は、背圧Ｐの上昇開始動作後に駆動電圧Ｖの低下動作を行う、又は、駆動電圧Ｖの低下動作後に背圧Ｐの上昇開始動作をおこなう。これにより、背圧Ｐの上昇開始により液体の流れの加速の変化が大きい状態において駆動電圧Ｖを低下させないため、液体の流れが安定した状態で液体を吐出することができる。

＜変形例３＞
変形例３に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１、２において、制御装置４０は、調整処理において、前記背圧Ｐの上昇を停止させる停止動作と、前記駆動電圧Ｖを低下させる動作とを同時に行わないように構成されている。

例えば、図８のフローチャートのステップＳ４の調整処理にて、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、温度Ｔ２において、制御装置４０は、背圧Ｐが第１所定圧力Ｐ１に達する。この際、制御装置４０は、第１所定圧力Ｐ１に対応する駆動率から第２所定圧力Ｐ２に対応する駆動率に代えて制御データを出力する開始動作の後、停止動作を行う。

この停止動作では、制御装置４０は、第２所定圧力Ｐ２に対応する駆動率の制御データを維持する、又は、温度上昇（粘度低下）に応じて第２所定圧力Ｐ２よりも低い背圧Ｐに対応する駆動率を下げる制御データを出力する。このように、吸排気ポンプ５２の駆動率を上昇させないことにより、背圧Ｐの上昇が停止する。

制御装置４０は、この背圧Ｐの上昇停止動作と駆動電圧Ｖの低下動作とを同時に行わない。例えば、制御装置４０は、背圧Ｐの上昇停止動作後に駆動電圧Ｖの低下動作を行う、又は、駆動電圧Ｖの低下動作後に背圧Ｐの上昇停止動作を行う。これにより、背圧Ｐの上昇停止により液体の流れの減速の変化が大きい状態において駆動電圧Ｖを低下させないため、液体の流れが安定した状態で液体を吐出することができる。

＜変形例４＞
変形例４に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～３において、制御装置４０は、調整処理において、背圧Ｐが第１所定圧力Ｐ１から第２所定圧力Ｐ２に上昇している間において、背圧Ｐが第１所定圧力Ｐ１よりも第２所定圧力Ｐ２に近いときに、駆動電圧Ｖを低下させる低下動作を行う。

例えば、図８のフローチャートのステップＳ４の調整処理にて、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、温度Ｔ２において、制御装置４０は、背圧Ｐが第１所定圧力Ｐ１に達する。ここで、制御装置４０が吸排気ポンプ５２の駆動率を上昇させると、循環流路６０における流量が増加して、ノズル２３における液体の背圧Ｐが上昇する。

この駆動率を上昇させてから背圧Ｐが上昇するまでに時間を要する。この背圧Ｐが第１所定圧力Ｐ１から第２所定圧力Ｐ２に上昇している間において、背圧Ｐが第１所定圧力Ｐ１よりも第２所定圧力Ｐ２に近い時点において、駆動電圧Ｖを低下させる低下動作を行う。これにより、液体の流れがさらに安定した状態で液体を吐出することができる。

＜変形例５＞
変形例５に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～４において、図１０（ａ）に示すように、背圧調整部５０は、タンク１６の内部空間から液体の貯留空間１６ａを仕切る仕切り５６、及び、仕切り５６を移動させる第１駆動部５７を有している。

仕切り５６は、平板形状であって、タンク１６内に配置されている。仕切り５６は、タンク１６の内部空間をその一方側（例えば、左側）の空間及び他方側（例えば、右側）の空間に水密的に仕切る。タンク１６の左側の空間は、液体が貯留される貯留空間１６ａであって、右側の空間には液体は貯留されない空気空間である。

タンク１６の左側にチューブ１５ａ、供給管２８ｂ及び排出管が接続されている。貯留空間１６ａはチューブ１５ａを介して液体容器１５に連通し、供給管２８ｂ及び排出管を介してヘッド２０の液体流路に連通している。

また、タンク１６の右側の上部に大気開放菅５３が接続されており、空気空間は大気開放菅５３を介して外部に連通可能である。大気開放菅５３には開閉弁５４が設けられている。開閉弁５４は、制御装置４０（図５、図９）に接続されており、その駆動は制御装置４０により制御されている。

仕切り５６は、第１駆動部５７に接続されている。第１駆動部５７は、例えば、直動アクチュエータ等であって、仕切り５６をタンク１６内において左右方向において直線的に移動する。第１駆動部５７は、制御装置４０（図５、図９）に接続されており、その駆動は制御装置４０により制御されている。

図１０（ｂ）に示すように、仕切り５６が左側に移動することにより、貯留空間１６ａが小さくなり、貯留空間１６ａにおける液面が高くなる。これにより、循環流路６０における液体の圧力が増し、循環流路６０に接続するノズル２３における液体の背圧Ｐが増加する。この際、大気開放菅５３の開閉弁５４を開けることにより、空気が大気開放菅５３を通じて空気空間に流入する。このため、仕切り５６は、空気空間が大きくなるように左へスムーズに移動することができる。そして、仕切り５６が停止した状態では、開閉弁５４を閉じる。

一方、仕切り５６が右側に移動することにより、貯留空間１６ａが大きくなり、貯留空間１６ａにおける液面が低くなる。これにより、循環流路６０における液体の圧力が下がり、循環流路６０に接続するノズル２３における液体の背圧Ｐが低下する。この際、大気開放菅５３の大気開放弁を開けることにより、空気が大気開放菅５３を通じて空気空間から流出する。このため、仕切り５６は、空気空間が小さくなるように右へスムーズに移動することができる。

図８のフローチャートのステップＳ４の調整処理において、制御装置４０は粘度情報に基づいて駆動素子２５の駆動電圧Ｖ及び背圧Ｐを調整する。ここで、制御装置４０は、第１駆動部５７により仕切り５６を左右方向に移動させて、駆動電圧Ｖが変化しない一定範囲において粘度低下に応じて背圧Ｐを低下させる。これにより、粘度変化に応じた液体の吐出量の変化を低減し、液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制することができる。

＜変形例６＞
変形例６に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～４において、図１１に示すように、背圧調整部５０は、タンク１６内の液体に浸漬される浸漬部５８、及び、浸漬部５８を移動させる第２駆動部５９を有している。

タンク１６は、上部に浸漬部５８の通過口を有している。浸漬部５８は、例えば、角柱又は円柱等の柱形状であって、気密的に通過口を介してタンク１６内に抜き差し可能に配置されている。浸漬部５８は、第２駆動部５９に接続されている。第２駆動部５９は、例えば、直動アクチュエータ等であって、浸漬部５８を上下方向において直線的に移動することが可能である。第２駆動部５９は、制御装置４０（図５、図９）に接続されており、その駆動は制御装置４０により制御されている。

また、タンク１６の上部に大気開放菅５３が接続されており、タンク１６の内部空間は大気開放菅５３を介して外部に連通可能である。大気開放菅５３には開閉弁５４が設けられている。開閉弁５４は、制御装置４０（図５、図９）に接続されており、その駆動は制御装置４０により制御されている。

浸漬部５８が下に移動することにより、タンク１６内に貯留されている液体に浸漬し、その浸漬した体積に応じて液面が高くなる。これにより、循環流路６０における液体の圧力が増し、循環流路６０に接続するノズル２３における液体の背圧Ｐが増加する。この際、大気開放菅５３の開閉弁５４を開けることにより、空気が大気開放菅５３を通じてタンク１６内に流入する。このため、浸漬部５８は、下へスムーズに移動することができる。そして、浸漬部５８が停止した状態では、開閉弁５４を閉じる。

一方、浸漬部５８が上に移動することにより、貯留された液体から貯留空間１６ａが大きくなり、貯留空間１６ａにおける液面が低くなる。これにより、循環流路６０における液体の圧力が下がり、循環流路６０に接続するノズル２３における液体の背圧Ｐが低下する。この際、大気開放菅５３の開閉弁５４を開けることにより、空気が大気開放菅５３を通じてタンク１６内から流出する。このため、浸漬部５８は、上へスムーズに移動することができる。

図８のフローチャートのステップＳ４の調整処理において、制御装置４０は粘度情報に基づいて駆動素子２５の駆動電圧Ｖ及び背圧Ｐを調整する。ここで、制御装置４０は、第２駆動部５９により浸漬部５８を上下方向に移動させて、駆動電圧Ｖが変化しない一定範囲において粘度低下に応じて背圧Ｐを低下させる。これにより、粘度変化に応じた液体の吐出量の変化を低減し、液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制することができる。

＜変形例７＞
変形例７に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～６において、制御装置４０は、印刷データに基づいて前記ヘッド２０から液体を吐出する印刷処理と、印刷データに基づいて印刷処理の時間が所定時間以上か否かを判定する判定処理と、を実行し、判定処理により印刷処理の時間が所定時間以上と判定した場合、調整処理を実行する。

例えば、制御装置４０は、図１２のフローチャートで示す液体吐出装置１０の制御方法を実行する。ここでは、図８のステップＳ２とＳ３の間において、Ｓ６の処理を実行する。

具体的には、制御装置４０は、印刷データを取得すると（ステップＳ１）、印刷処理を実行する（ステップＳ２）。そして、制御装置４０は、印刷処理を開始時刻からの経過時間（印刷時間）を計測し記憶部４２に記憶する。

制御装置４０は、判定処理を実行し、印刷時間が所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。印刷時間が長くなるほど、液体の温度が上昇し、液体の粘度が低下するため、液体の吐出量が印刷データに基づいた量よりも少なくなるおそれがある。そこで、印刷時間が所定時間以上であれば（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置４０は、情報取得処理を実行して粘度情報を取得し（ステップＳ３）、この粘度情報に基づいて調整処理を実行する（ステップＳ４）。これにより、粘度変化に応じた液体の吐出量の変化を低減し、液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制することができる。

一方、印刷時間が所定時間未満であれば（ステップＳ６：ＮＯ）、液体の粘度低下に起因する液体の吐出量の増加が大きくない。このため、制御装置４０は、情報取得処理及び調整処理を実行せずに、印刷処理が終了するまで（ステップＳ５：ＮＯ）、印刷処理を継続する（ステップＳ２）。

＜変形例８＞
変形例８に係る液体吐出装置１０は、上記実施の形態及び変形例１～７において、図５及び図９に示すように、被印刷媒体Ａを搬送路に搬送する搬送装置３０と、搬送路における被印刷媒体Ａを検出する被印刷媒体検出部１９と、を備えている。制御装置４０は、被印刷媒体検出部１９による被印刷媒体Ａの検出結果に基づいて被印刷媒体Ａのジャムを検出するジャム検出処理と、ジャム検出処理によりジャムが検出された場合、調整処理において駆動電圧Ｖを上昇させる。

具体的には、被印刷媒体検出部１９は、例えば、発光部及び受光部を有し、制御装置４０に接続されている。被印刷媒体検出部１９は、発光部及び受光部が、搬送装置３０により搬送されている被印刷媒体Ａを互いの間に挟むように、被印刷媒体Ａが搬送装置３０により搬送される搬送路に設けられている。

発光部からの光が被印刷媒体Ａにより遮られ、受光部が発光部の光を受光しないと、被印刷媒体検出部１９は搬送路の被印刷媒体Ａを検知して、検知信号を制御装置４０に出力する。一方、受光部が発光部からの光を受光すると、搬送路に被印刷媒体Ａがないとして、被印刷媒体検出部１９は検知信号を制御装置４０に出力しない。なお、受光部が発光部からの光を受光する場合、被印刷媒体検出部１９は、被印刷媒体Ａが搬送路にないとの信号を制御装置４０に出力してもよい。

変形例８に係る液体吐出装置１０は、図８及び図１２のフローチャートの一例に示す制御方法を実行する。このステップＳ２において、被印刷媒体Ａが搬送装置３０により搬送されながら、ヘッド２０から被印刷媒体Ａに液体が吐出されて、印刷処理が進んでいく。また、制御装置４０は、ステップＳ３の情報取得処理において粘度情報を取得し、この粘度情報に基づいてステップＳ４にて調整処理を実行する。

この調整処理において、制御装置４０は、被印刷媒体検出部１９により被印刷媒体Ａが検出されていない状態から検出された状態に変化すると、被印刷媒体Ａの前端が被印刷媒体検出部１９に到達したと判定する。また、制御装置４０は、被印刷媒体検出部１９により被印刷媒体Ａが検出されている状態から検出されない状態に変化すると、被印刷媒体Ａの後端が被印刷媒体検出部１９を通過したと判定する。

制御装置４０は、被印刷媒体Ａの前端到達タイミングと後端通過のタイミングとの間の搬送時間を計時する。制御装置４０は、搬送時間が所定時間未満であれば、被印刷媒体Ａは搬送路を円滑に搬送されており、ジャムは発生していないと判定する。一方、制御装置４０は、搬送時間が所定時間に達すると、被印刷媒体Ａが搬送されておらず、ジャムが発生したと判定する。また、被印刷媒体Ａは、ジャムの発生を判定した後、被印刷媒体検出部１９が被印刷媒体Ａを検出しなくなったら、被印刷媒体Ａが搬送路から除去され、ジャムが解消したと判定する。

そして、制御装置４０は、ジャムの発生を判定したとき、駆動素子２５の駆動電圧Ｖを上昇させる。例えば、図７（ａ）の温度Ｔ３とＴ４との間では駆動電圧Ｖは第３所定電圧Ｖ３に設定されている。ここで、ジャムが発生した場合、制御装置４０は駆動電圧Ｖを第３所定電圧Ｖ３から第１所定電圧Ｖ１に上昇させる。それから、制御装置４０は、ジャムが発生していないと判定されると、印刷処理を再開する。そして、制御装置４０は、調整によりにおいて粘度低下に応じて駆動電圧Ｖを第１所定電圧Ｖ１から段階的に低下していく。

このように、ジャムの発生により印刷再開までに液体の温度が低下し粘度が上昇するため、駆動電圧Ｖを上昇させても画像の濃度ムラの発生を低減することができる。また、駆動電圧Ｖを上昇させることにより、駆動電圧Ｖの低下可能範囲を広げることができる。このため、今後の粘度の低下に対応することができる。

＜変形例９＞
変形例９に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～８において、図１及び図１３に示すように、被印刷媒体Ａは、搬送方向において互いに隣り合って、印刷処理により印刷される第１画像領域Ｃ及び第２画像領域Ｄを有するロール紙である。第１画像領域Ｃと前記第２画像領域Ｄとの間隔Ｅは、搬送方向においてヘッド２０の複数の駆動素子２５のうち互いに駆動電圧Ｖが同じ前記駆動素子２５の範囲Ｆよりも狭い。

具体的には、被印刷媒体Ａは、その前後方向の寸法が左右方向に長く、筒形状のロール状に巻かれている。ロール状の被印刷媒体Ａは、供給トレイ１３に配置されており、先端が前方に引き出されて、プラテン１２上に配置される。ここで、被印刷媒体Ａは、搬送装置３０により前方に搬送されながら、ヘッド２０から吐出された液体によって画像が印刷される。

例えば、被印刷媒体Ａは、印刷データに基づいて複数の画像が印刷される。この画像の印刷領域は、第１画像領域Ｃ及び第２画像領域Ｄを含んでいる。第１画像領域Ｃは、第２画像領域Ｄよりも先に印刷され、間隔Ｅを空けて第２画像領域Ｄよりも前方に配置されている。

また、ヘッド２０において複数のノズル２３が左右方向に並んでノズル列２３ａを形成し、４本のノズル列２３ａが互いに平行に前後方向に並んでいる。ノズル２３に対応して駆動素子２５が配置されており、ノズル列２３ａに対応して駆動素子列２５ａが並んでいる。

例えば、このうち、前から２列目の第２ノズル列２３ａ２に対応する第２駆動素子列２５ａ２の駆動素子２５の駆動電圧（第２駆動電圧Ｖ）と、前から３列目の第３ノズル列２３ａ３に対応する第３駆動素子列２５ａ３の駆動素子２５の駆動電圧（第３駆動電圧Ｖ）とは、互いに等しく設定されている。第２駆動電圧Ｖ及び第３駆動電圧Ｖは、前から１列目の第１ノズル列２３ａ１に対応する第１駆動素子列２５ａ１の駆動電圧（第１駆動電圧Ｖ）、及び、前から４列目の第４ノズル列２３ａ４に対応する第４駆動素子列２５ａ４の駆動電圧（第４駆動電圧Ｖ）とは異なる。

この場合、第２駆動素子列２５ａ２の駆動素子２５及び第３駆動素子列２５ａ３の駆動素子２５の範囲Ｆが、互いに同じ駆動電圧Ｖであり、前後方向のおける寸法Ｇを有している。この範囲Ｆの寸法Ｇは、第１画像領域Ｃと第２画像領域Ｄとの間隔Ｅよりも大きい。このため、この間隔Ｅにおいて範囲Ｆの駆動素子２５を一体的に液体の粘度に応じて駆動電圧に変更することができない。これに対し、液体の粘度に応じて背圧Ｐ及び駆動電圧Ｖを変更することにより、画像の濃度ムラを低減することができる。

＜その他の変形例＞
なお、図４の例では、背圧調整部５０は、吸排気ポンプ５２を用いたが、ポンプはこれに限定されない。例えば、背圧調整部５０は、排気ポンプ、大気開放菅５３及び開閉弁５４をさらに有していてもよい。この場合、開閉弁５４を閉じると、タンク１６が密閉状態になる。この状態で排気ポンプを駆動すると、タンク１６内の圧力が低下する。一方、開閉弁５４を開くと、タンク１６が大気に開放されて、タンク１６内に空気が外部から流入することにより、タンク１６内の圧力が上昇する。この排気ポンプの駆動率及び開閉弁５４の開度を調整することにより、タンク１６内の圧力の程度を調整することができる。

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明の液体吐出装置、その制御方法及びプログラムは、液体の粘度変化に起因する画質の低下を抑制することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラム等として有用である。

１０ ：液体吐出装置
１１ ：筐体
１６ ：タンク
１６ａ ：貯留空間
１７ ：第１温度検出器
１８ ：第２温度検出器
１９ ：被印刷媒体検出部
２０ ：ヘッド
２３ ：ノズル
２５ ：駆動素子
３０ ：搬送装置
４０ ：制御装置
５０ ：背圧調整部
５２ ：吸排気ポンプ
５６ ：仕切り
５７ ：第１駆動部
５８ ：浸漬部
５９ ：第２駆動部
６０ ：循環流路

Claims (15)

1. ノズル、及び、前記ノズルに通じる流路内の液体に吐出圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
   前記液体を貯留するタンクと、
   前記ヘッドと前記タンクとの間を前記液体が循環する循環流路と、
   前記ノズルにおける前記液体の背圧を調整する背圧調整部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記ノズルにおける前記液体の粘度情報を取得する情報取得処理と、
   前記ノズルから吐出される前記液体の量が前記液体の粘度に応じて変化しないように、前記粘度情報に基づいて前記背圧を、第１所定圧力と前記第１所定圧力よりも高い第２所定圧力との間で調整し、かつ、前記粘度情報に基づく前記液体の粘度が低いほど、前記駆動素子の駆動電圧を低くする調整処理と、を実行する、液体吐出装置。
2. 前記液体の温度を検出する第１温度検出器を備え、
   前記制御装置は、前記情報取得処理において、前記第１温度検出器により検出された前記液体の温度に基づいて前記液体の粘度情報を取得する、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記ヘッド、前記タンク、前記循環流路及び前記背圧調整部を収容する筐体と、
   前記筐体内の温度を検出する第２温度検出器と、を備え、
   前記制御装置は、前記情報取得処理において、前記第２温度検出器により検出された前記温度、及び、前記ヘッドから前記液体が吐出される単位時間当たりの回数に基づいて前記液体の粘度情報を取得する、請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御装置は、前記調整処理において、前記背圧が前記第１所定圧力に達した場合、前記背圧を、前記第２所定圧力に上昇させ、且つ、前記駆動電圧を低下させる、請求項１～３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御装置は、前記調整処理において、前記背圧の上昇を開始させる動作と、前記駆動電圧を低下させる動作とを同時に行わない、請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、前記調整処理において、前記背圧の上昇を停止させる動作と、前記駆動電圧を低下させる動作とを同時に行わない、請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、前記調整処理において、前記背圧が前記第１所定圧力から前記第２所定圧力に上昇している間において、前記背圧が前記第１所定圧力よりも前記第２所定圧力に近いときに、前記駆動電圧を低下させる動作を行う、請求項４～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記背圧調整部は、前記タンクの内部に連通する吸排気ポンプを含んでいる、請求項１～７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記背圧調整部は、前記タンクの内部空間から液体の貯留空間を仕切る仕切り、及び、前記仕切りを移動させる第１駆動部を有している、請求項１～７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記背圧調整部は、前記タンク内の前記液体に浸漬される浸漬部、及び、前記浸漬部を移動させる第２駆動部を有している、請求項１～７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
11. 前記制御装置は、
    印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出する印刷処理と、
    前記印刷データに基づいて前記印刷処理の時間が所定時間以上か否かを判定する判定処理と、を実行し、
    前記判定処理により前記印刷処理の時間が前記所定時間以上と判定した場合、前記調整処理を実行する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
12. 被印刷媒体を搬送路に搬送する搬送装置と、
    前記搬送路における前記被印刷媒体を検出する被印刷媒体検出部と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記被印刷媒体検出部による前記被印刷媒体の検出結果に基づいて前記被印刷媒体のジャムを検出するジャム検出処理と、
    前記ジャム検出処理により前記ジャムが検出された場合、前記調整処理において前記駆動電圧を上昇させる、請求項４に記載の液体吐出装置。
13. 被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送装置を備え、
    前記制御装置は、印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を前記被印刷媒体に吐出する印刷処理を実行し、
    前記被印刷媒体は、前記搬送方向において互いに隣り合って、前記印刷処理により印刷される第１画像領域及び第２画像領域を有するロール紙であり、
    前記第１画像領域と前記第２画像領域との間隔は、前記搬送方向において前記ヘッドの複数の前記駆動素子のうち互いに前記駆動電圧が同じ前記駆動素子の範囲よりも狭い、請求項１～１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
14. ノズル、及び、前記ノズルに通じる流路内の液体に吐出圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
    前記液体を貯留するタンクと、
    前記ヘッドと前記タンクとの間を前記液体が循環する循環流路と、
    前記ノズルにおける前記液体の背圧を調整する背圧調整部と、
    制御装置と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
    前記制御装置は、
    前記ノズルにおける前記液体の粘度情報を取得する情報取得処理と、
    前記ノズルから吐出される前記液体の量が前記液体の粘度に応じて変化しないように、前記粘度情報に基づいて前記背圧を、第１所定圧力と前記第１所定圧力よりも高い第２所定圧力との間で調整し、かつ、前記粘度情報に基づく前記液体の粘度が低いほど、前記駆動素子の駆動電圧を低くする調整処理と、を実行する、液体吐出装置の制御方法。
15. ノズル、及び、前記ノズルに通じる流路内の液体に吐出圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
    前記液体を貯留するタンクと、
    前記ヘッドと前記タンクとの間を前記液体が循環する循環流路と、
    前記ノズルにおける前記液体の背圧を調整する背圧調整部と、
    制御装置と、を備えた液体吐出装置に、
    前記ノズルにおける前記液体の粘度情報を取得する情報取得処理と、
    前記ノズルから吐出される前記液体の量が前記液体の粘度に応じて変化しないように、前記粘度情報に基づいて前記背圧を、第１所定圧力と前記第１所定圧力よりも高い第２所定圧力との間で調整し、かつ、前記粘度情報に基づく前記液体の粘度が低いほど、前記駆動素子の駆動電圧を低くする調整処理と、を実行させる、プログラム。

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