JP2022035258A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体におけるユーザが利用可能な画像領域を大きくできるようにする。【解決手段】画像形成装置は、ジョブの画像データから位置検知用の画像を抽出する抽出手段と、前記位置検知用の画像を記録媒体に形成する第一画像形成手段と、前記第一画像形成手段が形成した前記位置検知用の画像を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した位置検知用の画像の位置と前記画像データにおける前記位置検知用の画像の位置とから、前記第一画像形成手段に対する前記記録媒体の搬送方向下流側に配置された第二画像形成手段の画像形成位置の補正量を検出する検出手段と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、記録媒体を搬送する搬送方向と直交する方向の記録媒体幅に並列に配置され、前記記録媒体幅の画像を記録する複数の記録ヘッドと、繰り返し所定のパターンを記録するパターン記録手段と、前記記録ヘッドのそれぞれの記録ヘッドの記録媒体の搬送方向上流側に配置され、前記パターン記録手段によって記録された所定のパターンを読み取る読取手段と、前記記録ヘッドの前記搬送方向と直交する方向の前記記録ヘッドの記録位置を調整する調整手段と、前記読取手段の読取結果に基づいて前記調整手段によって前記記録位置を調整するように前記調整手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置が開示されている。

特許文献２には、主走査及び副走査を行うことによって記録媒体にカラー画像を形成する各色毎に設けられた複数の画像形成手段と、画像データに基づいた画像が形成されるように前記複数の画像形成手段を制御すると共に、主走査方向のずれが副走査方向に現れない第１のレジストマーク、及び主走査方向のずれが副走査方向に現れる第２のレジストマークを含み、第１のレジストマーク及び第２のレジストマークの各々が基準色マーク及び該基準色マークに対して副走査方向に所定間隔隔てた基準色と異なる他の色のマークを備えたレジストマークが形成されるように前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と、前記記録媒体に形成された第１のレジストマーク及び第２のレジストマークを読取る読取手段と、前記読取手段の読取り結果に基づいて、第１のレジストマークについての前記基準色マークを基準とした前記他の色のマークの副走査方向のずれ量を用いて副走査方向の補正量を算出する第１の算出手段と、前記読取り手段の読取り結果に基づいて、第１のレジストマークについての前記基準色マークを基準とした前記他の色のマークの副走査方向のずれ量、及び第２のレジストマークについての前記基準色マークを基準とした前記他の色のマークの副走査方向のずれ量を用いて主走査方向の補正量を算出する第２の算出手段と、前記第１の算出手段、及び前記第２の算出手段で算出された補正量に基づいて、前記画像データに基づいた画像形成位置を補正する画像形成位置補正手段と、を含む画像形成装置が開示されている。

特許文献３には、印刷ジョブを受信する受信手段と、用紙に画像を記録する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成される前記印刷ジョブの通常画像のうち、濃度検知のために使用されるパッチとして代用可能な部分画像を抽出する抽出手段と、抽出され用紙に定着された前記部分画像の画像密度情報を読みとる画像読み取り手段と、を備え、読み取られた前記部分画像の画像密度情報に基づいて画質調整を行うことを特徴とする画像形成装置が開示されている。

特開２００５－３５０８３号公報 特開２００７－３２２７２２号公報 特開２０１４－１０４２２号公報

検知専用のマークを記録媒体に形成し、該マークを検知してカラーレジを調整する構成では、該マークを形成する領域を記録媒体に設ける必要があるため、記録媒体におけるユーザが利用可能な画像領域が狭くなる。

本発明は、検知専用のマークを記録媒体に形成する構成に比べ、記録媒体におけるユーザが利用可能な画像領域を大きくできるようにすることを目的とする。

第１態様は、ジョブの画像データから位置検知用の画像を抽出する抽出手段と、前記位置検知用の画像を記録媒体に形成する第一画像形成手段と、前記第一画像形成手段が形成した前記位置検知用の画像を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した位置検知用の画像の位置と前記画像データにおける前記位置検知用の画像の位置とから、前記第一画像形成手段に対する前記記録媒体の搬送方向下流側に配置された第二画像形成手段の画像形成位置の補正量を検出する検出手段と、を有する。

第２態様では、前記検知手段は、前記第一画像形成手段に対する前記搬送方向下流側であって、前記第二画像形成手段に対する前記搬送方向上流側に配置された第一検知手段であり、前記第一画像形成手段が形成した前記位置検知用の画像を検知する第二検知手段が、前記第二画像形成手段の前記搬送方向下流側に配置され、前記検出手段は、前記第二検知手段が検知した位置検知用の画像の位置と前記画像データにおける前記位置検知用の画像の位置とから、前記第二検知手段の前記搬送方向下流側の第三画像形成手段の形成位置の補正量を検出する。

第３態様では、前記抽出手段は、前記第一画像形成手段が形成する画像のみで構成された単独画像を、前記位置検知用の画像として抽出する。

第４態様では、前記抽出手段は、前記ジョブの画像データに前記単独画像が含まれない場合に、前記第一画像形成手段が形成する第一画像と、前記第二画像形成手段が形成する第二画像と、を前記位置検知用の画像として抽出し、前記検出手段は、前記第一検知手段が検知した第一画像の位置と前記画像データにおける前記第一画像の位置とから、前記第二画像形成手段の形成位置の補正量を検出し、前記第二検知手段が検知した第二画像の位置と前記画像データにおける前記第二画像の位置とから、前記第三画像形成手段の形成位置の補正量を検出する。

第５態様では、前記抽出手段は、加工用のマークを位置検知用の画像として抽出する。

第６態様では、前記抽出手段は、前記画像データに加工用のマークが含まれる場合には、前記加工用のマークを他の画像よりも優先して抽出する。

第７態様では、前記検知手段は、前記第二画像形成手段に対する前記搬送方向下流側に配置され、前記抽出手段は、前記第一画像形成手段が形成する第一画像と、前記第二画像形成手段が形成する第二画像と、を前記位置検知用の画像として抽出し、前記検出手段は、前記検知手段が検知した第一画像の位置と前記画像データにおける前記第一画像の位置との差分と、前記検知手段が検知した第二画像の位置と前記画像データにおける前記第二画像の位置との差分とから、前記第二画像形成手段の形成位置の補正量を検出する。

第８態様では、前記検出手段は、前記記録媒体の画像領域の幅以上の長さを有する。

第９態様では、前記検出手段は、前記記録媒体の幅以上の長さを有する。

第１０態様は、前記位置検知用の画像を指定する指示を受け付ける受付手段を有する。

第１１態様は、前記検出手段が検出した前記補正量に基づき前記画像形成位置を補正する補正手段を有する。

第１態様の構成によれば、検知専用のマークを記録媒体に形成する構成に比べ、ユーザが利用可能な画像領域が大きくなる。

第２態様の構成によれば、第一画像形成手段が形成する画像に対して、第二画像形成手段が形成する画像と、第三画像形成手段が形成する画像と、を位置合わせできる。

第３態様の構成によれば、第一画像形成手段による画像と第二画像形成手段による画像とが重なった画像を位置検知用の画像として抽出する構成に比べ、補正量の検出誤差を抑制できる。

第４態様の構成によれば、第一画像形成手段が形成する画像に対して、第二画像形成手段が形成する画像を位置合わせでき、第二画像形成手段が形成する画像に対して、第三画像形成手段が形成する画像を位置合わせできる。

第５態様の構成によれば、加工用マーク以外の画像のみを位置検知用の画像として抽出する構成に比べ、位置検知用の画像の抽出処理が簡便となる。

第６態様の構成によれば、他の画像を優先して抽出する構成に比べ、位置検知用の画像の抽出処理が簡便となる。

第７態様の構成によれば、検知手段が第一画像形成手段に対する前記搬送方向下流側であって第二画像形成手段に対する前記搬送方向上流側に配置される構成に比べ、検知手段の配置の自由度が高い。

第８態様の構成によれば、位置検知用の画像が画像領域の幅方向のどの位置に形成されても位置検知用の画像を検知できる。

第９態様の構成によれば、位置検知用の画像が画像領域からはみ出して記録媒体に形成された場合でも、位置検知用の画像を検知できる。

第１０態様の構成によれば、ユーザによって、位置検知用の画像を指定できる。

第１１態様の構成によれば、第一画像形成手段が形成する画像に対して、第二画像形成手段が形成する画像が位置合わせされる。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。 第１実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る制御装置によって実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態に係る制御装置が実行する抽出処理（図４のステップＳ１０１）の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態に係る加工用マークが含まれる画像データの画像が連続紙に可視化された状態を示す図である。 第１実施形態に係る画像データの画像を各色の画像に分解した状態を示す図である。 第１実施形態に係るＫ単独画像が含まれる画像データの画像が連続紙に可視化された状態を示す図である。 第１実施形態に係るＣ単独画像が含まれる画像データの画像が連続紙に可視化された状態を示す図である。 第１実施形態に係るＭ単独画像が含まれる画像データの画像が連続紙に可視化された状態を示す図である。 第１実施形態に係る制御装置が実行する補正量検出処理の一例の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態に係る制御装置が実行する補正量検出処理の一例の流れを示すフローチャートである。 検知専用のマークを連続紙に形成する構成を示す概略図である。 画像データにおけるＫ画像の特徴部（形状に特徴がある部分）を抽出する変形例を示す概略図である。 第２実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（インクジェット記録装置１０）
まず、インクジェット記録装置１０について説明する。図１は、インクジェット記録装置１０の構成を示す概略図である。なお、図１では、インクジェット記録装置１０の側面図が紙面の上側部分に示され、後述の連続紙Ｐ及び検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを上方側から見た平面図が紙面の下側部分に示されている。

図１に示されるインクジェット記録装置１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。具体的には、インクジェット記録装置１０は、図１に示されるように、連続紙Ｐ（記録媒体の一例）にインク滴を吐出して連続紙Ｐに画像を形成する装置である。したがって、インクジェット記録装置１０は、液滴を吐出する吐出装置の一例ともいえる。

連続紙Ｐは、図１に示されるように、搬送される搬送方向に長さを有する長尺状の記録媒体である。具体的には、連続紙Ｐは、複数のページＰ１が搬送方向に沿って配置された用紙である。

インクジェット記録装置１０は、図１に示されるように、搬送機構２０と、画像形成部３０と、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙと、制御装置５０と、を備えている。以下、インクジェット記録装置１０の各部（搬送機構２０、画像形成部３０、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、及び制御装置５０）の具体的な構成について説明する。

（搬送機構２０）
図１に示される搬送機構２０は、連続紙Ｐを搬送する機構である。具体的には、搬送機構２０は、例えば、図１に示されるように、複数の巻掛ロール２６と、巻出ロール（図示省略）と、巻取ロール（図示省略）と、を有している。

搬送機構２０では、回転駆動される巻取ロール（図示省略）が、連続紙Ｐを巻き取ると共に、巻出ロール（図示省略）が連続紙Ｐを巻き出すことによって、連続紙Ｐが予め定められた搬送速度で搬送される。複数の巻掛ロール２６は、連続紙Ｐが巻き掛けられるロールである。この複数の巻掛ロール２６は、巻出ロール（図示省略）と巻取ロール（図示省略）との間で連続紙Ｐに巻き掛けられている。これにより、巻出ロール（図示省略）から巻取ロール（図示省略）までの連続紙Ｐの搬送経路が定められている。各図では、連続紙Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という場合がある）を、適宜、矢印Ａにて示している。

なお、搬送機構２０の構成としては、前述の構成に限られない。例えば、搬送機構２０としては、連続紙Ｐが折り畳まれた状態で収容された収容部から、連続紙Ｐが折り畳まれるように収容される収容部まで、連続紙Ｐを搬送する機構であってもよい。また、搬送機構２０としては、連続紙Ｐを搬送する搬送部材として、一対の搬送ロールや搬送ベルト等を用いた機構であってもよい。

さらに、本実施形態では、記録媒体として、連続紙Ｐを用いたが、これに限られない。例えば、記録媒体としては、枚葉紙（すなわち、カット紙）を用いてもよい。

（画像形成部３０）
図１に示される画像形成部３０は、連続紙Ｐに画像を形成する機能を有している。具体的には、画像形成部３０は、搬送機構２０が搬送する連続紙Ｐに対して非接触でインク滴を吐出して画像を形成する。さらに具体的には、画像形成部３０は、図１に示されるように、吐出ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ（以下、３２Ｋ～３２Ｙという）を有している。

各吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙは、インク滴を吐出するヘッドである。具体的には、各吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を連続紙Ｐに吐出して、連続紙Ｐに画像を形成する。さらに具体的には、各吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙは、以下のように構成されている。

図１に示されるように、吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙは、この順で、搬送方向の下流側へ向かって配置されている。各吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙは、連続紙Ｐの幅方向に長さを有している。なお、連続紙Ｐの幅方向とは、搬送方向と交差する方向（具体的には、直交する方向）である。各図では、連続紙Ｐの幅方向（以下「紙幅方向」という場合がある）を、適宜、矢印Ｂにて示している。

各吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙは、ノズル（図示省略）が形成されたノズル面３０Ｓを有している。各吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙのノズル面３０Ｓは、下側を向いており、搬送機構２０で搬送される連続紙Ｐに対して隙間を有して対向している。各吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙは、サーマル方式、圧電方式等の公知の方式にて、ノズル（図示省略）からインク滴を連続紙Ｐに吐出して、画像データに基づく画像を形成する。

各吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙで使用されるインクとしては、例えば、水性インクと、油性インクとがある。水性インクは、例えば、水を主成分とする溶媒と、着色剤（具体的には、顔料や染料等）と、その他添加剤と、を含んでいる。油性インクは、例えば、有機溶媒と、着色剤（具体的には、顔料や染料等）と、その他添加剤と、を含んでいる。

以上のように、画像形成部３０では、各吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙが、各色のインク滴を連続紙Ｐに吐出して、連続紙Ｐに画像を形成するため、画像形成部３０は、液滴を吐出する吐出機構の一例ともいえる。

なお、以下では、吐出ヘッド３２Ｋで形成されるブラック（Ｋ）の画像をＫ画像といい、吐出ヘッド３２Ｃで形成されるシアン（Ｃ）の画像をＣ画像という。また、吐出ヘッド３２Ｍで形成されるマゼンタ（Ｍ）の画像をＭ画像といい、吐出ヘッド３２Ｙで形成されるイエロー（Ｙ）の画像をＹ画像という。

また、本実施形態では、吐出ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍの各々が、第一、第二、第三形成手段の各々の一例である。なお、吐出ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｙの各々、吐出ヘッド３２Ｋ、３２Ｍ、３２Ｙの各々、及び吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々のいずれかを、第一、第二、第三形成手段の各々の一例と把握してもよい。

また、吐出ヘッド３２Ｋを第一形成手段の一例と把握し、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙのうち、いずれか１つ又は２つを第二形成手段の一例と把握してもよい。また、吐出ヘッド３２Ｃを第一形成手段の一例と把握し、吐出ヘッド３２Ｍ、３２Ｙのうち、いずれか１つ又は２つを第二形成手段の一例と把握してもよい。また、吐出ヘッド３２Ｍを第一形成手段の一例と把握し、吐出ヘッド３２Ｙを第二形成手段の一例と把握してもよい。

（検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ）
図１に示される検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ（以下、４０Ｃ～４０Ｙという）は、連続紙Ｐに形成された画像を検知する検知部である。検知部４０Ｃ～４０Ｙは、一例として、反射型の光センサで構成されている。

検知部４０Ｃ～４０Ｙは、図１に示されるように、連続紙Ｐの画像領域Ｒの幅以上の長さを有している。換言すれば、検知部４０Ｃ～４０Ｙの検知範囲が、連続紙Ｐの画像領域Ｒの幅以上の長さを有している。具体的には、検知部４０Ｃ～４０Ｙは、連続紙Ｐの幅以上の長さを有している。すなわち、検知部４０Ｃ～４０Ｙの検知範囲が、連続紙Ｐの幅以上の長さを有している。連続紙Ｐの幅とは、紙幅方向に沿った長さである。

本実施形態では、検知部４０Ｃ～４０Ｙは、吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙの間に配置されている。具体的には、検知部４０Ｃは、搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｋと吐出ヘッド３２Ｃとの間に配置されている。すなわち、検知部４０Ｃは、吐出ヘッド３２Ｋに対する搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｃに対する搬送方向上流側に配置されている。なお、検知部４０Ｃは、吐出ヘッド３２Ｋ及び吐出ヘッド３２Ｃに対して距離が等しい位置、又は、吐出ヘッド３２Ｋ及び吐出ヘッド３２Ｃの一方に接近した位置に配置されていてもよい。

検知部４０Ｍは、搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｃと吐出ヘッド３２Ｍとの間に配置されている。すなわち、検知部４０Ｍは、吐出ヘッド３２Ｃに対する搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｍに対する搬送方向上流側に配置されている。なお、検知部４０Ｍは、吐出ヘッド３２Ｃ及び吐出ヘッド３２Ｍに対して距離が等しい位置、又は、吐出ヘッド３２Ｃ及び吐出ヘッド３２Ｍの一方に接近した位置に配置されていてもよい。

検知部４０Ｙは、搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｍと吐出ヘッド３２Ｙとの間に配置されている。すなわち、検知部４０Ｙは、吐出ヘッド３２Ｍに対する搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｙに対する搬送方向上流側に配置されている。なお、検知部４０Ｙは、吐出ヘッド３２Ｍ及び吐出ヘッド３２Ｙに対して距離が等しい位置、又は、吐出ヘッド３２Ｍ及び吐出ヘッド３２Ｙの一方に接近した位置に配置されていてもよい。

検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは、検知手段の一例である。具体的には、吐出ヘッド３２Ｃを第二形成手段の一例と把握した場合に、検知部４０Ｃが、検知手段又は第一検知手段の一例と把握される。また、吐出ヘッド３２Ｍを第二形成手段の一例と把握した場合に、検知部４０Ｍが、検知手段又は第一検知手段の一例と把握される。また、吐出ヘッド３２Ｙを第二形成手段の一例と把握した場合に、検知部４０Ｙが、検知手段の一例と把握される。

さらに、吐出ヘッド３２Ｍを第三形成手段の一例と把握した場合に、検知部４０Ｍが、第二検知手段の一例と把握される。吐出ヘッド３２Ｙを第三形成手段の一例と把握した場合に、検知部４０Ｙが、第二検知手段の一例と把握される。

（制御装置５０）
図２は、本実施形態に係る制御装置５０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示される制御装置５０は、インクジェット記録装置１０の各部（例えば、搬送機構２０及び画像形成部３０等）の動作を制御する装置である。具体的には、制御装置５０は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１と、メモリ５２と、ストレージ５３と、通信インタフェース５４と、入力部５５と、を有している。制御装置５０の各部は、バス５９を介して相互に通信可能に接続されている。

ストレージ５３は、制御プログラムを含む各種プログラムと、制御データを含む各種データと、を格納する。制御プログラムは、ＣＰＵ５１を含んで構成されるコンピュータを制御装置５０として機能させるプログラムである。ストレージ５３は、具体的には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びフラッシュメモリ等の記録装置により実現される。

メモリ５２は、ＣＰＵ５１が各種プログラムを実行するための作業領域であり、ＣＰＵ５１が処理を実行する際に一時的に各種プログラム又は各種データを記録する。ＣＰＵ５１は、ストレージ５３から制御プログラムを含む各種プログラムをメモリ５２に読み出し、メモリ５２を作業領域としてプログラムを実行する。

通信インタフェース５４は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース５４は、有線又は無線の各種の通信回線を用いた通信により、外部の装置との間で各種データの送受信を行う。

入力部５５は、使用者により、各種の入力操作が行われる機能部である。入力部５５は、具体的には、キーボード等の機械的な操作キーや、タッチパネルなどで構成されている。

制御装置５０において、ＣＰＵ５１は制御プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１０を制御する各種の機能を実現する。以下、ハードウェア資源としてのＣＰＵ５１とソフトウェア資源としての制御プログラムの協働によって実現される機能構成について説明する。図３は、ＣＰＵ５１の機能構成を示すブロック図である。

図３に示されるように、制御装置５０において、ＣＰＵ５１は、制御プログラムを実行することにより、取得部５１Ａ、抽出部５１Ｂ、検出部５１Ｃ、制御部５１Ｄ及び受付部５１Ｅとして機能する。抽出部５１Ｂは抽出手段の一例であり、検出部５１Ｃは検出手段の一例であり、受付部５１Ｅは受付手段の一例である。

（取得部５１Ａ）
取得部５１Ａは、画像形成に係るジョブを実行するジョブ実行指示と、該ジョブに関するジョブ情報と、を取得する。

具体的には、取得部５１Ａは、例えば、通信インタフェース５４を通じて、外部の装置からジョブ実行指示及びジョブ情報を受信することで、ジョブ実行指示及びジョブ情報を取得する。

ジョブとは、一回の画像形成の実行指示によって実行される画像形成動作の処理単位をいう。ジョブ情報には、少なくとも、加工用のマーク（以下、「加工用マーク」という）を付すか否かの情報、及び画像データが含まれる。

加工用マークは、連続紙Ｐの加工に用いられるマークであり、予め定められたマークとされている。具体的には、加工用マークは、予め定められた形状、大きさのマークとされている。本実施形態では、加工用マークは、連続紙Ｐの裁断位置を示すマーク（いわゆるトンボマーク）である。本実施形態では、加工用マークは、一例として、搬送方向に沿った予め定められた太さ且つ長さの線と、紙幅方向に沿った予め定められた太さ且つ長さの線とが、交差して構成されている。さらに、加工用マークは、最上流側に配置された吐出ヘッド３２ＫによるＫ画像により形成されるマークとされている。

なお、連続紙Ｐの裁断は、一例として、画像が形成された後に、インクジェット記録装置１０とは別の裁断装置において、後工程として実行される。該裁断装置では、加工用マークをセンサ等により読み取って、加工用マークに合わせて連続紙Ｐを裁断する。裁断された連続紙Ｐは、例えば製本される。

加工用マークの画像データは、ストレージ５３に記録されており、取得部５１Ａが加工用マークを付す情報を取得した場合には、ＣＰＵ５１は、ジョブ情報に加工用マークの画像データを追加する。

このように、ジョブ情報における画像データとは、ユーザにより生成された画像データと、制御装置５０が予め有する画像データと、が含まれる。なお、加工用マークとしては、ユーザにより生成された画像データを用いてもよい。

なお、原稿を読取装置（具体的にはスキャナ）で読み取ることで、ジョブ実行指示及びジョブ情報が生成され、該ジョブ実行指示及び該ジョブ情報を取得部５１Ａが取得してもよい。また、取得部５１Ａは、入力部５５を通じてジョブ実行指示及びジョブ情報が入力されることで、ジョブ実行指示及びジョブ情報を取得してもよい。

（抽出部５１Ｂ）
抽出部５１Ｂは、ジョブの画像データから位置検知用の画像を抽出する。具体的には、抽出部５１Ｂは、取得部５１Ａが取得したジョブ情報に含まれる画像データから、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの検知対象となる検知用画像（位置検知用の画像の一例）を抽出する。

抽出部５１Ｂは、ジョブの画像データに加工用マークが含まれる場合には、加工用マークを検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出する。本実施形態では、抽出部５１Ｂは、画像データに加工用マークが含まれる場合には、加工用マークを他の画像（加工用マーク以外の画像）よりも優先して抽出する。

抽出部５１Ｂは、ジョブの画像データに加工用マークが含まれない場合において、ジョブに画像データに、Ｋ画像のみで構成されたＫ単独画像が含まれる場合に、Ｋ単独画像を検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出する。

単独画像とは、予め定められた領域において、最下流側にある検知部４０Ｙで検知されるまでの間、他の色の画像が形成されずに、一色の画像で構成される画像である。したがって、Ｋ単独画像とは、予め定められた領域において、Ｃ画像及びＭ画像が形成されずに、最下流側にある検知部４０Ｙで検知されるまでの間、Ｋ画像のみで構成される画像である。なお、Ｙ画像は、最下流側にある検知部４０Ｙで検知された後に形成されるので、予め定められた領域においてＫ画像とＹ画像との二色で構成される画像も、Ｋ単独画像に含まれる。また、加工用マークも単独画像と把握することも可能である。予め定められた領域は、一例として、搬送方向及び紙幅方向の各々において、インクの１０ドット分（長さにして例えば、０．４ｍｍ程度）の領域とされる。予め定められた領域は、上記の領域に限られず、インクの複数ドット分以上の領域であればよく、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの検出能力によって設定される。

また、抽出部５１Ｂは、ジョブの画像データにＫ単独画像が含まれない場合には、Ｋ画像（以下、「Ｋ検知画像」という）を、検知部４０Ｃで検知する検知用画像として抽出する。Ｋ検知画像は、予め定められた領域において、最下流側にある検知部４０Ｙで検知されるまでに、他の色の画像（具体的には、Ｃ画像及びＭ画像の少なくとも１つ）が重ねられる画像である。なお、Ｋ検知画像は、検知部４０Ｃで検知される際には、他の色の画像が形成される前であるため、単独で存在する状態にある。Ｋ検知画像は、第一画像の一例である。

抽出部５１Ｂは、ジョブの画像データにＫ単独画像が含まれない場合において、ジョブの画像データに、Ｃ画像のみで構成されたＣ単独画像が含まれる場合に、Ｃ単独画像を検知部４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出する。抽出部５１Ｂは、ジョブの画像データにＣ単独画像が含まれない場合に、Ｃ画像（以下、「Ｃ検知画像」という）を、検知部４０Ｍで検知する検知用画像として抽出する。Ｃ検知画像は、予め定められた領域において、最下流側にある検知部４０Ｙで検知されるまでに、他の色の画像（具体的には、Ｋ画像及びＭ画像の少なくとも１つ）と重ねられる画像である。なお、Ｃ検知画像は、検知部４０Ｍで検知される際には、Ｋ画像と重ねられた状態、又は、単独で存在する状態にある。Ｃ検知画像は、第二画像の一例である。

抽出部５１Ｂは、ジョブの画像データにＣ単独画像が含まれない場合において、ジョブの画像データに、Ｍ画像のみで構成されたＭ単独画像が含まれる場合に、Ｍ単独画像を検知部４０Ｙで検知する検知用画像として抽出する。抽出部５１Ｂは、ジョブの画像データにＭ単独画像が含まれない場合に、Ｍ画像（以下、「Ｍ検知画像」という）を、検知部４０Ｙで検知する検知用画像として抽出する。Ｍ検知画像は、予め定められた領域において、検知部４０Ｙで検知されるまでに、他の色の画像（具体的には、Ｋ画像及びＣ画像の少なくとも１つ）と重ねられる画像である。なお、該Ｍ画像は、検知部４０Ｙで検知される際には、Ｋ画像及びＣ画像の少なくとも１つと重ねられている状態にある。以下では、抽出部５１Ｂが検知用画像として抽出した画像を抽出画像という場合がある。

（検出部５１Ｃ）
検出部５１Ｃは、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの各々が検知した抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置（画像形成位置の一例）の補正量を検出する。具体的な検出処理については、後述する。

（制御部５１Ｄ）
制御部５１Ｄは、吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙの各々の駆動を制御する機能を有している。具体的には、制御部５１Ｄは、吐出ヘッド３２Ｋの駆動を制御し、ジョブの画像データに基づきＫ画像を形成する処理を行う。

また、制御部５１Ｄは、検出部５１Ｃが検出した吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の駆動を制御し、ジョブの画像データに基づき、Ｃ画像、Ｍ画像及びＹ画像の各々を形成する処理を行う。すなわち、制御部５１Ｄは、検出部５１Ｃが検出した吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの吐出位置を補正する。具体的な画像形成処理については、後述する。なお、制御部５１Ｄは、補正手段の一例である。

（受付部５１Ｅ）
受付部５１Ｅは、検知用画像を指定する指示を受け付ける機能を有している。受付部５１Ｅは、例えば、ユーザにより、通信インタフェース５４を通じて、外部の装置から、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの各々で検知する検知用画像を指定する指示を受信することで、該指示を受け付ける。受付部５１Ｅが、該指示を受け付けた場合では、抽出部５１Ｂによる抽出処理は、行われない。

（本実施形態の制御処理）
次に、本実施形態の制御処理の一例について説明する。図４は、制御装置５０によって実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。

ＣＰＵ５１は、ジョブ実行指示及びジョブ情報を取得すると、ストレージ５３から制御プログラムを読み出して、本制御処理の実行を開始する。

図４に示されるように、本制御処理が開始されると、ＣＰＵ５１は、まず、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの検知対象となる検知用画像を、ジョブの画像データから抽出する抽出処理を実行する（ステップＳ１０１）。次に、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データに基づきＫ画像を形成するＫ画像形成処理を実行する（ステップＳ１０２）。

次に、ＣＰＵ５１は、吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置の補正量を検出する補正量検出処理を実行する（ステップＳ１０３）。次に、ＣＰＵ５１は、吐出ヘッド３２Ｃにおける補正量検出処理にて検出した補正量に基づき吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置を補正し、ジョブの画像データに基づきＣ画像を形成するＣ画像形成処理を実行する（ステップＳ１０４）。

次に、ＣＰＵ５１は、吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の補正量を検出する補正量検出処理を実行する（ステップＳ１０５）。次に、ＣＰＵ５１は、吐出ヘッド３２Ｍにおける補正量検出処理にて検出した補正量に基づき吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置を補正し、ジョブの画像データに基づきＭ画像を形成するＭ画像形成処理を実行する（ステップＳ１０６）。

次に、ＣＰＵ５１は、吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置の補正量を検出する補正量検出処理を実行する（ステップＳ１０７）。次に、ＣＰＵ５１は、吐出ヘッド３２Ｙにおける補正量検出処理にて検出した補正量に基づき吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置を補正し、ジョブの画像データに基づきＹ画像を形成するＹ画像形成処理を実行する（ステップＳ１０８）。

なお、抽出処理（ステップＳ１０１）は、吐出ヘッド３２Ｃにおける補正量検出処理（ステップＳ１０３）の実行前に実行すればよく、Ｋ画像形成処理（ステップＳ１０２）の実行後に実行してもよい。以下、各処理の具体的な内容について説明する。

（抽出処理）
図５は、制御装置５０が実行する抽出処理（図４のステップＳ１０１）の流れを示すフローチャートである。

ＣＰＵ５１は、図５に示されるように、抽出処理の実行を開始すると、ジョブの画像データに加工用マークが含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

ＣＰＵ５１は、図６に示されるように、ジョブの画像データに加工用マークが含まれる場合に（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、加工用マークを、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出し（ステップＳ２０２）、抽出処理を終了する。なお、図６を含む後述の図７～１０では、ジョブの画像データが連続紙Ｐ上で可視化された状態を示している。

ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データに加工用マークが含まれない場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、図７に示されるように、画像データの画像を各色の画像に分解する（ステップＳ２０３）。なお、図７では、Ｋ画像が文字で構成されている。また、図７では、Ｃ画像を縦線で示し、Ｍ画像を横線で示し、Ｙ画像をドットで示している。

次に、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データに、Ｋ画像のみで構成されたＫ単独画像が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ５１は、図８に示されるように、ジョブの画像データにＫ単独画像が含まれる場合に（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、Ｋ単独画像を、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出し（ステップＳ２０５）、抽出処理を終了する。なお、Ｋ単独画像は、図８において、二点鎖線で囲まれた画像である。

ＣＰＵ５１は、図９に示されるように、ジョブの画像データにＫ単独画像が含まれない場合には（ステップＳ２０４：ＮＯ）、Ｋ検知画像を、検知部４０Ｃで検知する検知用画像として抽出する（ステップＳ２０６）。なお、図９において一点鎖線で囲まれた画像をＫ検知画像として用いることが可能である。

次に、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データに、Ｃ画像のみで構成されたＣ単独画像が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ５１は、図９に示されるように、ジョブの画像データにＣ単独画像が含まれる場合に（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、Ｃ単独画像を、検知部４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出し（ステップＳ２０８）、抽出処理を終了する。なお、Ｃ単独画像は、図９において、二点鎖線で囲まれた画像である。

ＣＰＵ５１は、図１０に示されるように、ジョブの画像データにＣ単独画像が含まれない場合には（ステップＳ２０７：ＮＯ）、Ｃ検知画像を、検知部４０Ｍで検知する検知用画像として抽出する（ステップＳ２０９）。なお、図１０において一点鎖線で囲まれた画像をＣ検知画像として用いることが可能である。図１０において一点鎖線で囲まれた画像はＫ検知画像としても用いることが可能である。

次に、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データに、Ｍ画像のみで構成されたＭ単独画像が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ＣＰＵ５１は、図１０に示されるように、ジョブの画像データにＭ単独画像が含まれる場合に（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、Ｍ単独画像を、検知部４０Ｙで検知する検知用画像として抽出し（ステップＳ２１１）、抽出処理を終了する。なお、Ｍ単独画像は、図１０において、二点鎖線で囲まれた画像である。

ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データにＭ単独画像が含まれない場合には（ステップＳ２１０：ＮＯ）、Ｍ検知画像を、検知部４０Ｙで検知する検知用画像として抽出し（ステップＳ２１２）、抽出処理を終了する。

本実施形態では、前述のように、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データに加工用マークが含まれるか否かの判定（ステップＳ２０１）を、ジョブの画像データに他の画像（例えば、Ｋ単独画像、Ｃ単独画像及びＭ単独画像）が含まれるか否かの判定（後述のステップＳ２０４、Ｓ２０７、Ｓ２１０）よりも先に行う。そして、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データに加工用マークが含まれる場合に（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、加工用マークを検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出する（ステップＳ２０２）。すなわち、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データに加工用マークが含まれる場合には、加工用マークを他の画像（例えば、Ｋ単独画像等）よりも優先して抽出する。

（Ｋ画像形成処理）
ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データのＫ画像に基づき、吐出ヘッド３２Ｋの吐出制御を行う。これにより、吐出ヘッド３２Ｋがブラック（Ｋ）のインク滴を連続紙Ｐに吐出して、連続紙ＰにＫ画像を形成する。該Ｋ画像には、抽出処理によって抽出された抽出画像を含んでいる。換言すれば、吐出ヘッド３２Ｋは、抽出処理によって抽出された抽出画像を連続紙Ｐに形成する。この抽出画像を含むＫ画像は、検知部４０Ｃによって検知される。なお、吐出ヘッド３２Ｋによって形成される抽出画像は、加工用マーク（ステップＳ２０２参照）、Ｋ単独画像（ステップＳ２０５参照）、及びＫ検知画像（ステップＳ２０６参照）のいずれかである。

（吐出ヘッド３２Ｃにおける補正量検出処理）
ＣＰＵ５１は、検知部４０Ｃが検知した抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置の補正量を検出する。具体的には、ＣＰＵ５１は、一例として、以下のように、吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置の搬送方向における補正量を検出する。

まず、ＣＰＵ５１は、図１１に示されるように、画像データにおける抽出画像の位置から基準タイミングを求める（ステップＳ３０１）。基準タイミングは、検知部４０Ｃが抽出画像を検出するタイミングの基準となるタイミングである。すなわち、検知部４０Ｃが、抽出画像を基準タイミングで検出した場合には、吐出ヘッド３２Ｃの搬送方向における吐出位置の補正が不要となる（すなわち、補正量が０となる）。換言すれば、基準タイミングは、連続紙Ｐに搬送方向での変動が発生していない場合に、検知部４０Ｃが抽出画像を検知するタイミングともいえる。

なお、連続紙Ｐの搬送方向での変動とは、連続紙Ｐが早く又は遅く搬送される状態であり、Ｋ画像が吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置へ到達するタイミングが早く又は遅くなる状態である。連続紙Ｐの搬送方向での変動は、例えば、連続紙Ｐの伸びや連続紙Ｐの張力の変動などにより発生する。連続紙Ｐの伸びは、例えば、連続紙Ｐがインクを含んで膨潤することで発生する。

次に、ＣＰＵ５１は、検知部４０Ｃが実際に抽出画像を検知した検知タイミングと、基準タイミングと、が一致するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ＣＰＵ５１は、検知タイミングと基準タイミングとが一致する場合は（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、補正量を０と検知する（ステップＳ３０３）。すなわち、ＣＰＵ５１は、補正不要と判定する。

ＣＰＵ５１は、検知タイミングと基準タイミングとが一致しない場合は（ステップＳ３０２：ＮＯ）、検知タイミングと基準タイミングとの差分を補正量として検出する（ステップＳ３０４）。具体的には、例えば、検知タイミングが、基準タイミングよりも遅れた場合では、その遅れ分を補正量として検出する。例えば、検知タイミングが、基準タイミングよりも早まった場合では、その早まった分を補正量として検出する。

このように、ＣＰＵ５１は、検知部４０Ｃが実際に抽出画像を検知した検知タイミングと、基準タイミングと、から吐出ヘッド３２Ｃの吐出タイミングの補正量を検出する。

ＣＰＵ５１は、紙幅方向における補正量については、一例として、以下のように、検出する。

まず、ＣＰＵ５１は、画像データにおける抽出画像の位置から紙幅方向における基準位置を求める（ステップＳ４０１）。基準位置は、検知部４０Ｃが抽出画像を検出する紙幅方向の基準となる位置である。すなわち、検知部４０Ｃが、抽出画像を基準位置で検出した場合には、吐出ヘッド３２Ｃの紙幅方向における吐出位置の補正が不要となる（すなわち、補正量が０となる）。換言すれば、基準位置は、連続紙Ｐに紙幅方向での変動が発生していない場合に、検知部４０Ｃが抽出画像を検知する検知位置ともいえる。

なお、連続紙Ｐの紙幅方向での変動とは、連続紙Ｐが紙幅方向の一方へずれた状態である。連続紙Ｐの紙幅方向での変動は、例えば、連続紙Ｐの蛇行により発生する。

次に、ＣＰＵ５１は、検知部４０Ｃが実際に抽出画像を検知した検知位置と、基準位置と、が一致するか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ＣＰＵ５１は、検知位置と基準位置とが一致する場合は（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、補正量を０と検出する（ステップＳ４０３）。すなわち、ＣＰＵ５１は、補正不要と判定する。

ＣＰＵ５１は、検知位置と基準位置とが一致しない場合は（ステップＳ４０２：ＮＯ）、検知位置と基準位置との差分を補正量として検出する（ステップＳ４０４）。具体的には、例えば、検知位置が、基準位置よりも紙幅方向の一方へずれている場合では、そのずれ分を補正量として検出する。

（Ｃ画像形成処理）
ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出した吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置の補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｃの駆動を制御し、ジョブの画像データに基づくＣ画像を形成する処理を行う。

具体的には、ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出された吐出ヘッド３２Ｃの吐出タイミングの補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｃの吐出タイミングを制御する。また、ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出された吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置の補正量に基づき、インク滴を吐出するノズルを変更することで、吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置を紙幅方向にずらす。これにより、吐出ヘッド３２Ｃがシアン（Ｃ）のインク滴を連続紙Ｐに吐出して、連続紙ＰにＣ画像を形成する。このように、ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出された吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置の補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置を補正する。

なお、吐出ヘッド３２Ｃ自体を紙幅方向に移動させることで、吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置を紙幅方向にずらす構成であってもよい。

抽出処理において、Ｃ単独画像（ステップＳ２０８参照）又はＣ検知画像（ステップＳ２０９参照）が抽出されている場合には、連続紙Ｐに形成されたＣ画像には、抽出画像としてのＣ単独画像又はＣ検知画像を含んでいる。すなわち、この場合では、吐出ヘッド３２Ｃは、抽出処理によって抽出された抽出画像を連続紙Ｐに形成する。この抽出画像を含むＣ画像は、検知部４０Ｍによって検知される。

なお、抽出処理において、加工用マーク（ステップＳ２０２参照）又はＫ単独画像（ステップＳ２０５参照）が、検知用画像として抽出されている場合には、Ｃ単独画像（ステップＳ２０８参照）及びＣ検知画像（ステップＳ２０９参照）は検出用画像としては、抽出されない。この場合では、検知部４０Ｍによって加工用マーク（ステップＳ２０２参照）又はＫ単独画像（ステップＳ２０５参照）が、検知される。

なお、本実施形態では、連続紙Ｐにおける検知用画像が形成されたページにおいて、補正量に基づく画像形成処理が実行される。連続紙Ｐにおける検知用画像が形成されたページの次ページ以降に対して、補正量に基づく画像形成処理を実行してもよい。

（吐出ヘッド３２Ｍにおける補正量検出処理）
ＣＰＵ５１は、検知部４０Ｍが検知した抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の補正量を検出する。具体的には、ＣＰＵ５１は、前述の吐出ヘッド３２Ｃにおける補正量検出処理の場合と同様に、吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の搬送方向における補正量を検出する（図１１参照）。

また、ＣＰＵ５１は、前述の吐出ヘッド３２Ｃにおける補正量検出処理の場合と同様に、吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の紙幅方向における補正量を検出する（図１２参照）。

（Ｍ画像形成処理）
ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出した吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｍの駆動を制御し、ジョブの画像データに基づくＭ画像を形成する処理を行う。

具体的には、ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出された吐出ヘッド３２Ｍの吐出タイミングの補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｍの吐出タイミングを制御する。また、ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出された吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の補正量に基づき、インク滴を吐出するノズルを変更することで、吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置を紙幅方向にずらす。これにより、吐出ヘッド３２Ｍがマゼンタ（Ｍ）のインク滴を連続紙Ｐに吐出して、連続紙ＰにＭ画像を形成する。このように、ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出された吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置を補正する。

なお、吐出ヘッド３２Ｍ自体を紙幅方向に移動させることで、吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置を紙幅方向にずらす構成であってもよい。

抽出処理において、Ｍ単独画像（ステップＳ２１１参照）又はＭ検知画像（ステップＳ２１２参照）が抽出されている場合には、連続紙Ｐに形成されたＭ画像には、抽出画像としてのＭ単独画像又はＭ検知画像を含んでいる。すなわち、この場合では、吐出ヘッド３２Ｍは、抽出処理によって抽出された抽出画像を連続紙Ｐに形成する。この抽出画像を含むＭ画像は、検知部４０Ｙによって検知される。

なお、抽出処理において、加工用マーク（ステップＳ２０２参照）、Ｋ単独画像（ステップＳ２０５参照）及びＣ単独画像（ステップＳ２０８参照）のいずれかが、検知用画像として抽出されている場合には、Ｍ単独画像（ステップＳ２１１参照）及びＭ検知画像（ステップＳ２１２参照）は検出用画像としては、抽出されない。この場合では、検知部４０Ｙによって、加工用マーク（ステップＳ２０２参照）、Ｋ単独画像（ステップＳ２０５参照）及びＣ単独画像（ステップＳ２０８参照）のいずれかが、検知される。

なお、本実施形態では、連続紙Ｐにおける検知用画像が形成されたページにおいて、補正量に基づく画像形成処理が実行される。連続紙Ｐにおける検知用画像が形成されたページの次ページ以降に対して、補正量に基づく画像形成処理を実行してもよい。

（吐出ヘッド３２Ｙにおける補正量検出処理）
ＣＰＵ５１は、検知部４０Ｙが検知した抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置の補正量を検出する。具体的には、ＣＰＵ５１は、前述の吐出ヘッド３２Ｃにおける補正量検出処理の場合と同様に、吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置の搬送方向における補正量を検出する（図１１参照）。

また、ＣＰＵ５１は、前述の吐出ヘッド３２Ｃにおける補正量検出処理の場合と同様に、吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置の紙幅方向における補正量を検出する（図１２参照）。

（Ｙ画像形成処理）
ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出した吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置の補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｙの駆動を制御し、ジョブの画像データに基づくＹ画像を形成する処理を行う。

具体的には、ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出された吐出ヘッド３２Ｙの吐出タイミングの補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｙの吐出タイミングを制御する。また、ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出された吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置の補正量に基づき、インク滴を吐出するノズルを変更することで、吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置を紙幅方向にずらす。これにより、吐出ヘッド３２Ｙがイエロー（Ｙ）のインク滴を連続紙Ｐに吐出して、連続紙ＰにＹ画像を形成する。このように、ＣＰＵ５１は、補正量検出処理によって検出された吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置の補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置を補正する。

なお、本実施形態では、連続紙Ｐにおける検知用画像が形成されたページにおいて、補正量に基づく画像形成処理が実行される。連続紙Ｐにおける検知用画像が形成されたページの次ページ以降に対して、補正量に基づく画像形成処理を実行してもよい。

また、吐出ヘッド３２Ｙ自体を紙幅方向に移動させることで、吐出ヘッド３２Ｙの吐出位置を紙幅方向にずらす構成であってもよい。

（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用を説明する。

本実施形態によれば、ジョブの画像データから検知用画像を抽出し、その抽出画像の検知結果を利用して、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出する。換言すれば、本実施形態では、ジョブ実行の指示によってジョブの画像データに基づき連続紙Ｐの画像領域Ｒに形成される画像を用いて、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出する。

ここで、検知専用のマークを連続紙Ｐに形成する構成（以下、第１構成という）では、連続紙Ｐに形成した検知専用のマークを検知した検知結果を用いて、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出する。第１構成では、図１３に示されるように、画像領域Ｒとは別に検知専用のマークＭ１を形成する領域Ｎ１を設ける必要があるため、領域Ｎ１を設ける分、画像領域Ｒが狭くなる。

これに対して、本実施形態では、前述のように、ジョブ実行の指示によってジョブの画像データに基づき連続紙Ｐの画像領域Ｒに形成される画像を用いて、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出するので、ユーザが利用可能な画像領域Ｒが大きくなる。

また、本実施形態では、吐出ヘッド３２Ｋの吐出により形成された加工用マーク（ステップＳ２０２参照）又はＫ単独画像（ステップＳ２０５参照）を検出用画像として抽出した場合では、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの各々がその抽出画像を検知する。そして、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの各々が検知した抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出する（ステップＳ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７）。このため、吐出ヘッド３２Ｋが形成する画像に対して、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々が形成する画像が位置合わせされる。

また、本実施形態では、図５に示されるように、ジョブの画像データにＫ単独画像が含まれる場合に（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、Ｋ単独画像を、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出する（ステップＳ２０５）。そして、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの各々が検知した抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出する（ステップＳ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７）。

ここで、吐出ヘッド３２ＫによるＫ画像と吐出ヘッド３２ＣによるＣ画像とが重なった画像を検知用画像として抽出する構成（以下、第２構成という）では、吐出ヘッド３２Ｋの吐出位置と吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置とがずれていると、位置ずれした状態で重ねられた画像を検知することになる。このため、吐出ヘッド３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量に検出誤差が生じる場合がある。

これに対して、Ｋ単独画像を、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出する場合では、吐出ヘッド３２Ｋ単独で形成された画像を用いるため、第２構成に比べ、補正量の検出誤差が抑制される。

また、本実施形態では、ジョブの画像データにＫ単独画像が含まれない場合には（ステップＳ２０４：ＮＯ）、Ｋ検知画像を、検知部４０Ｃで検知する検知用画像として抽出する（ステップＳ２０６）。そして、検知部４０Ｃが検知した抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置の補正量を検出する（ステップＳ１０３）。さらに、Ｃ単独画像（ステップＳ２０８）又はＣ検知画像（ステップＳ２０９）を抽出し、検知部４０Ｍが検知した抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の補正量を検出する（ステップＳ１０５）。

この場合では、吐出ヘッド３２Ｋが形成するＫ画像に対して、吐出ヘッド３２Ｃが形成するＣ画像が位置合わせされ、吐出ヘッド３２Ｃが形成するＣ画像に対して、吐出ヘッド３２Ｍが形成するＭ画像が位置合わせされる。

本実施形態では、ジョブの画像データに加工用マークが含まれる場合に（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、加工用マークを、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出する（ステップＳ２０２）。加工用マークは、連続紙Ｐの加工に用いられるマークであり、予め定められたマークとされている。また、本実施形態では、加工用マークは、ストレージ５３に記録された既定のマークである。

このため、加工用マーク以外の画像（例えば、ユーザにより指定された画像）のみを検知用画像として抽出する構成に比べ、検知用画像の抽出処理が簡便となる。

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データに加工用マークが含まれる場合には、加工用マークを他の画像（例えば、Ｋ単独画像等）よりも優先して抽出する。このため、他の画像を優先して抽出する構成に比べ、検知用画像の抽出処理が簡便となる。

（抽出処理の変形例）
本実施形態では、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データにＫ単独画像が含まれる場合に（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、Ｋ単独画像を、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出していたが（ステップＳ２０５）、これに限られない。例えば、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データにＫ単独画像が含まれるか否かの判定（ステップＳ２０４）を行わずに、Ｋ検知画像を、検知部４０Ｃで検知する検知用画像として抽出してもよい（ステップＳ２０６）。すなわち、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データにＫ単独画像が含まれるか否かに関わらず、Ｋ検知画像を、検知部４０Ｃで検知する検知用画像として抽出してもよい。

ＣＰＵ５１は、同様に、ジョブの画像データにＣ単独画像が含まれる場合に（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、Ｃ単独画像を、検知部４０Ｍ、４０Ｙで検知する検知用画像として抽出していたが（ステップＳ２０８）、これに限られない。例えば、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データにＣ単独画像が含まれるか否かの判定（ステップＳ２０７）を行わずに、Ｃ検知画像を、検知部４０Ｍで検知する検知用画像として抽出してもよい（ステップＳ２０９）。すなわち、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データにＣ単独画像が含まれるか否かに関わらず、Ｃ検知画像を、検知部４０Ｍで検知する検知用画像として抽出してもよい。

さらに、ＣＰＵ５１は、同様に、ジョブの画像データにＭ単独画像が含まれる場合に（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、Ｍ単独画像を、検知部４０Ｙで検知する検知用画像として抽出していたが（ステップＳ２１１）、これに限られない。例えば、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データにＭ単独画像が含まれるか否かの判定（ステップＳ２１０）を行わずに、Ｍ検知画像を、検知部４０Ｙで検知する検知用画像として抽出してもよい（ステップＳ２１２）。すなわち、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像データにＭ単独画像が含まれるか否かに関わらず、Ｍ検知画像を、検知部４０Ｙで検知する検知用画像として抽出してもよい。

また、本実施形態では、制御装置５０は、検知用画像を指定する指示を受け付ける受付部５１Ｅを有している。このため、ユーザによって、検知用画像を指定可能となる。

また、本実施形態では、検知部４０Ｃ～４０Ｙは、連続紙Ｐの画像領域Ｒの幅以上の長さを有している。このため、検知用画像が画像領域Ｒの幅方向のどの位置に形成されても検知用画像が検知可能となる。

さらに、具体的には、検知部４０Ｃ～４０Ｙは、連続紙Ｐの幅以上の長さを有している。このため、検知用画像が画像領域Ｒからはみ出して連続紙Ｐに形成された場合でも、検知用画像が検知可能となる。

（吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙにおける補正量検出処理の変形例）
検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの各々が検知した抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出していたが、これに限られない。例えば、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの各々が検知した抽出画像の形状と、ジョブの画像データにおける抽出画像の形状とから、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出してもよい。

具体的には、ジョブの画像データにおけるＫ画像（例えば、Ｋ単独画像）の特徴部（形状に特徴がある部分）を抽出し、該抽出画像の形状に基づき、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出してもよい。特徴部としては、環状に形成された部分（例えば、図１４において二点鎖線で囲まれた部分）が挙げられる。

また、例えば、検知用画像として、紙幅方向に離れた２点の画像（例えば、図１４において破線で囲まれた部分）を抽出してもよい。この場合では、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの各々が検知した２点の抽出画像の位置と、ジョブの画像データにおける２点の抽出画像の位置とから、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々のスキュー（傾き）の補正量を検出してもよい。

このように、抽出画像から吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量を検出できればよく、補正量の検出方式は、公知の方式を含む種々の方式を用いることが可能である。

《第２実施形態》
次に、第２実施形態に係るインクジェット記録装置２００について説明する。図１５は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置２００の構成を示す概略図である。なお、第１実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。

第１実施形態では、検知部４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの各々が、吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙの各々の間に配置されていたが、本実施形態では、単一の検知部２４０が、搬送方向の最下流側に配置された吐出ヘッド３２Ｙに対する搬送方向下流側に配置されている。検知部２４０は、検知手段の一例である。

本実施形態では、抽出部５１Ｂは、Ｋ画像、Ｃ画像、Ｍ画像及びＹ画像の各々を、検知部２４０が検知する検知用画像として抽出する。Ｋ画像としては、例えば、前述の加工用マーク、Ｋ単独画像及びＫ検知画像のいずれかが抽出される。Ｃ画像、Ｍ画像及びＹ画像の各々としては、例えば、Ｃ単独画像、Ｍ単独画像及びＹ単独画像の各々が抽出される。

検出部５１Ｃは、「検知部２４０が検知したＫ画像の位置と、ジョブの画像データにおけるＫ画像の位置との搬送方向及び紙幅方向でのずれ量」から「検知部２４０が検知したＣ画像の位置と、ジョブの画像データにおけるＣ画像の位置との搬送方向及び紙幅方向でのずれ量」を差し引いた量を、吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置の補正量として検出する。換言すれば、検出部５１Ｃは、「画像データ上のＫ画像の位置とＣ画像の位置の差分」から「検知部２４０が検知した画像上でのＫ画像の位置とＣ画像の位置との差分」を差し引いた量を吐出ヘッド３２Ｃの吐出位置の補正量として検出する。

また、検出部５１Ｃは、同様に、「画像データ上のＣ画像の位置とＭ画像の位置の差分」から「検知部２４０が検知した画像上でのＣ画像の位置とＭ画像の位置との差分」を差し引いた量を吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の補正量として検出する。

さらに、検出部５１Ｃは、同様に、「画像データ上のＭ画像の位置とＹ画像の位置の差分」から「検知部２４０が検知した画像上でのＭ画像の位置とＹ画像の位置との差分」を差し引いた量を吐出ヘッド３２Ｍの吐出位置の補正量として検出する。

そして、制御部５１Ｄは、検出部５１Ｃが検出した吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出位置の補正量に基づき、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の駆動を制御し、ジョブの画像データに基づき、Ｃ画像、Ｍ画像及びＹ画像の各々を形成する処理を行う。なお、本実施形態では、検知用画像が形成されたページの次ページ以降において、補正量に基づく画像形成処理が実行される。

本実施形態では、検知部２４０が、搬送方向の最下流側に配置された吐出ヘッド３２Ｙに対する搬送方向下流側に配置されているので、検知部が吐出ヘッド３２Ｋ～３２Ｙの各々の間に配置される構成に比べ、検知部の配置の自由度が高い。また、本実施形態では、単一の検知部２４０で構成されているので、部品点数の低減、コストの低減、及び構成の簡素化が図れる。

（変形例）
第１、第２実施形態では、画像形成装置の一例として、インクジェット記録装置１０、２００を用いたが、これに限られない。例えば、帯電、露光、現像、転写、定着の各工程を経て、連続紙Ｐにトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置であってよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

また、上記実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば、前述のCPU等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

また、上記実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

１０、２００ インクジェット記録装置（画像形成装置の一例）
３２Ｋ 吐出ヘッド（第一形成手段の一例）
３２Ｃ 吐出ヘッド（第二形成手段の一例）
３２Ｍ 吐出ヘッド（第三形成手段の一例）
４０Ｃ 検知部（検知手段の一例、第一検知手段の一例）
４０Ｍ 検知部（第二検知手段の一例）
５１Ｂ 抽出部（抽出手段の一例）
５１Ｃ 検出部（検出手段の一例）
５１Ｅ 受付部（受付手段の一例）
２４０ 検知部（検知手段の一例）
Ｐ 連続紙（記録媒体の一例）

Claims (11)

1. ジョブの画像データから位置検知用の画像を抽出する抽出手段と、
   前記位置検知用の画像を記録媒体に形成する第一画像形成手段と、
   前記第一画像形成手段が形成した前記位置検知用の画像を検知する検知手段と、
   前記検知手段が検知した位置検知用の画像の位置と前記画像データにおける前記位置検知用の画像の位置とから、前記第一画像形成手段に対する前記記録媒体の搬送方向下流側に配置された第二画像形成手段の画像形成位置の補正量を検出する検出手段と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記検知手段は、前記第一画像形成手段に対する前記搬送方向下流側であって、前記第二画像形成手段に対する前記搬送方向上流側に配置された第一検知手段であり、
   前記第一画像形成手段が形成した前記位置検知用の画像を検知する第二検知手段が、前記第二画像形成手段の前記搬送方向下流側に配置され、
   前記検出手段は、前記第二検知手段が検知した位置検知用の画像の位置と前記画像データにおける前記位置検知用の画像の位置とから、前記第二検知手段の前記搬送方向下流側の第三画像形成手段の形成位置の補正量を検出する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記抽出手段は、前記第一画像形成手段が形成する画像のみで構成された単独画像を、前記位置検知用の画像として抽出する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記抽出手段は、前記ジョブの画像データに前記単独画像が含まれない場合に、前記第一画像形成手段が形成する第一画像と、前記第二画像形成手段が形成する第二画像と、を前記位置検知用の画像として抽出し、
   前記検出手段は、前記第一検知手段が検知した第一画像の位置と前記画像データにおける前記第一画像の位置とから、前記第二画像形成手段の形成位置の補正量を検出し、前記第二検知手段が検知した第二画像の位置と前記画像データにおける前記第二画像の位置とから、前記第三画像形成手段の形成位置の補正量を検出する
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記抽出手段は、加工用のマークを位置検知用の画像として抽出する
   請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記抽出手段は、前記画像データに加工用のマークが含まれる場合には、前記加工用のマークを他の画像よりも優先して抽出する
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記検知手段は、前記第二画像形成手段に対する前記搬送方向下流側に配置され、
   前記抽出手段は、前記第一画像形成手段が形成する第一画像と、前記第二画像形成手段が形成する第二画像と、を前記位置検知用の画像として抽出し、
   前記検出手段は、前記検知手段が検知した第一画像の位置と前記画像データにおける前記第一画像の位置との差分と、前記検知手段が検知した第二画像の位置と前記画像データにおける前記第二画像の位置との差分とから、前記第二画像形成手段の形成位置の補正量を検出する
   請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記検出手段は、前記記録媒体の画像領域の幅以上の長さを有する
   請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記検出手段は、前記記録媒体の幅以上の長さを有する
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記位置検知用の画像を指定する指示を受け付ける受付手段を有する
    請求項１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記検出手段が検出した前記補正量に基づき前記画像形成位置を補正する補正手段を有する請求項１～１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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