JP2022032365A - サーバ、プログラム、及び通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の位置を判定する技術の有用性を向上させる、サーバ、プログラム、及び通信装置を提供する。【解決手段】本開示に係るサーバは、通信部と、制御部とを備える。制御部は、車両に乗車中の利用者を示す乗車情報及び車両の位置情報を、通信部を介して、車両から受信し、車両に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、乗車中の利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両が位置しているか否かを判定する。【選択図】図８

Description

本開示は、サーバ、プログラム、及び通信装置に関する。

車両の利用可能範囲を制限する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両の位置が利用可能範囲から外れているかまたは外れると予想される場合に、通知を行う車両管理システムが開示されている。

特開２０１９－１０９８２４号公報

近年、車両の利用可能範囲を制限する技術の有用性の更なる向上が求められている。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の利用可能範囲を制限する技術の有用性を向上させる、サーバ、プログラム、及び通信装置を提供することにある。

本開示の一実施形態に係るサーバは、
通信部と、
車両に乗車中の利用者を示す乗車情報及び前記車両の位置情報を、前記通信部を介して、前記車両から受信し、
前記車両に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、前記乗車中の利用者に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定する、制御部とを備える。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
車両に乗車中の利用者を示す乗車情報及び前記車両の位置情報を、通信部を介して、前記車両から受信することと、
前記車両に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、前記乗車中の利用者に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定することと、を含む動作をコンピュータに実行させる。

本開示の一実施形態に係る通信装置は、車両が備える通信装置であって、
通信部と、
前記車両に乗車中の利用者を示す情報及び前記車両の位置情報を、前記通信部を介して、サーバに送信し、前記サーバに、前記車両に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、前記乗車中の利用者に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定させる、制御部とを備える。

本開示の一実施形態に係るサーバ、プログラム、及び通信装置によれば、車両の利用可能範囲を制限する技術の有用性が向上する。

本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す図である。 一実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。 一実施形態に係るサーバの構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 一実施形態における対応付け情報を示す表である。 一実施形態における移動許容範囲を示す概要図である。 図１に示す情報処理システムの第１の動作を示すフローチャートである。 図７に続く情報処理システムの動作を示すフローチャートである。 図１に示す情報処理システムの第２の動作を示すフローチャートである。

以下、本開示の一実施形態について説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

（情報処理システムの構成）
図１を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１の概要について説明する。図１は、情報処理システム１の概略構成を示す図である。情報処理システム１は、車両１０と、サーバ２０と、端末装置３０とを含む。図１では、それぞれ１つの車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０が示されている。しかしながら、情報処理システム１は、任意の数の車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０を含んでいてもよい。

車両１０は、例えば自動車である。しかしながら、車両１０は、自動車に限られず、バイク又は自転車等の任意の車両であってもよい。車両１０は、運転手によって運転されてもよく、或いは任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。

サーバ２０は、１つ以上のコンピュータで構成されている。本実施形態では、サーバ２０は、１つのコンピュータで構成されているものとして説明する。しかしながら、サーバ２０は、クラウドコンピューティングシステム等、複数のコンピュータによって構成されていてもよい。

端末装置３０は、例えば携帯電話、スマートフォン、又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。本開示では、コンピュータは、情報処理装置ともいう。本実施形態では、端末装置３０は、例えば、車両１０の所有者に利用される。

端末装置３０は、車両１０の所有者が車両１０の位置を確認するために使用される。端末装置３０は、サーバ２０と通信を行って、車両１０が移動許容範囲内に位置しているか否かの判定結果を示す情報を受信する。端末装置３０は、サーバ２０から受信した判定結果を示す情報に基づいて、例えば、ディスプレイに車両１０が移動許容範囲から外れていることを表示する。

ネットワーク４０は、車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０が相互に通信可能な、任意の通信網である。例えば、本実施形態におけるネットワーク４０は、アドホックネットワーク、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、セルラーネットワーク、ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）、地上波無線ネットワーク（Terrestrial Wireless Network）、光ネットワークもしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組み合わせを含んでいてもよい。

情報処理システム１は、例えば、車両１０の所有者によって設定された移動許容範囲に、車両１０が位置しているか否かを監視するサービスに用いられる。

情報処理システム１において、車両１０は、車両１０の所有者が他の利用者に利用させるシェアカーである。サーバ２０は、車両１０に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を予め記憶している。例えば、対応付け情報は、車両１０の所有者によって登録されてもよい。サーバ２０は、車両１０と通信を行って、車両１０に乗車中の利用者を示す情報及び車両１０の位置情報を、車両１０から受信する。サーバ２０は、対応付け情報を用いて、車両１０に乗車中の利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定する。これによって、情報処理システム１によれば、車両１０の利用可能範囲を制限する技術の有用性を向上させることができる。

本開示において、車両１０の「利用者」は、車両１０を利用する人間である。車両１０の利用者には、車両１０の所有者、所有者の家族、又は所有者が車両１０の利用者として指定した人間などが含まれる。車両１０を利用することは、車両１０を運転することに限られず、他人が運転する車両１０に、同乗者として乗車することも含む。本開示において、車両１０の「移動許容範囲」は、後述するように、車両１０が移動することを許容された地理的範囲である。

次に、情報処理システム１の車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０について、詳細に説明する。

（車両の構成）
図２を参照して、本実施形態に係る車両１０の構成を説明する。図２は、車両１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、車両１０は、測位部１１と、検出部１２と、通信部１３と、記憶部１４と、制御部１５と、を備える。測位部１１、検出部１２、通信部１３、記憶部１４、及び制御部１５は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。

本実施形態では、車両１０が備える通信装置１６が、測位部１１、検出部１２、通信部１３、記憶部１４、及び制御部１５の全ての機能を備えているものとして説明する。通信装置１６は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、カーナビゲーション装置又は車載通信機等の車載装置である。或いは、通信装置１６は、車両１０に設置された、携帯電話、スマートフォン、又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータであってもよい。しかしながら、上述した機能の一部は、通信装置１６と通信可能に接続された、車両１０の他の車載装置によって提供されてもよい。

測位部１１は、車両１０の位置を計測し、車両１０の位置情報を生成する。車両１０の位置情報は、例えば、車両１０が位置している地点の、２次元座標又は３次元座標等の座標である。車両１０が備えるカーナビゲーション装置が、測位部１１として機能してもよい。

本実施形態では、測位部１１は、衛星測位システムを用いた航法及び自律航法の組み合わせにより車両１０の位置を計測することができる。測位部１１は、衛星測位システムを用いた航法により車両１０の位置を計測するために、衛星測位システムに対応する受信機を含む。受信機が対応する衛星測位システムは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）であってもよい。さらに、測位部１１は、自律航法により車両１０の位置を計測するために加速度センサ又はジャイロセンサ等のセンサを含む。しかしながら、測位部１１は、衛星測位システムを用いた航法及び自律航法のいずれか一方により車両１０の位置を計測してもよい。

検出部１２は、車両１０に乗車中の利用者を検出し、車両１０に乗車中の利用者を示す情報を生成する。例えば、検出部１２は、カメラを含む。かかる場合、検出部１２は、居室内の天井など、車両１０に乗車中の利用者を撮影可能な位置に設置される。検出部１２は、顔などの、車両１０に乗車中の利用者を一意に識別可能な部分を撮像する。しかしながら検出部１２のカメラは、車両１０に乗車又は降車する利用者を撮影可能な位置に設置されてもよい。検出部１２は、撮影した画像を、車両１０に乗車中の利用者を示す情報として生成する。

検出部１２は、電子タグリーダなどの無線通信モジュールを含んでいてもよい。かかる場合、検出部１２は、無線通信を用いて、車両１０に乗車中の利用者が所持する電子タグ又はコンピュータなどに記憶された利用者の識別情報等の情報を取得する。利用者の識別情報は、利用者を一意に識別するための情報である。利用者の識別情報は、例えば、サーバ２０によって払い出される情報である。検出部１２は、取得した利用者の識別情報を、車両１０に乗車中の利用者を示す情報として生成する。無線通信モジュールが対応する無線通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＨＦ（Ultra-High Frequency）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信などの近距離無線通信規格であってもよい。

通信部１３は、ネットワーク４０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、上述した近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、車両１０は、通信部１３を介してネットワーク４０に接続される。これによって、車両１０は、サーバ２０等と通信することができる。

記憶部１４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部１４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１４は、車両１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、又は組み込みソフトウェア等を記憶する。記憶部１４に記憶された情報は、例えば通信部１３を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

制御部１５は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部１５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。制御部１５は、上述した、測位部１１、検出部１２、通信部１３、及び記憶部１４等の構成要素の機能を含む、通信装置１６の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。

通信装置１６の機能は、本実施形態に係る通信装置プログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、通信装置１６の機能は、ソフトウェアにより実現される。通信装置プログラムは、通信装置１６の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、通信装置プログラムは、コンピュータを通信装置１６として機能させるためのプログラムである。

プログラムは、コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（digital versatile disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することにより行われる。或いは、プログラムを所定のサーバのストレージに格納しておき、所定のサーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させることができる。プログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又は所定のサーバから転送されたプログラムを、一旦、メモリに格納する。そして、コンピュータは、メモリに格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータに所定のサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。所定のサーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（application service provider）型のサービスによって処理を実行してもよい。プログラムには、コンピュータによる処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

（サーバの構成）
図３を参照して、本実施形態に係るサーバ２０の構成を説明する。図３は、サーバ２０の構成を示すブロック図である。図３にブロック図で示されるように、サーバ２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、を備える。通信部２１、記憶部２２、及び制御部２３は、有線又は無線で互いに通信可能に接続される。

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、上述した近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、サーバ２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、サーバ２０は、車両１０及び端末装置３０と通信することができる。

記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２は、サーバ２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

記憶部２２は、例えば、車両１０に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を記憶する。対応付け情報は、車両１０の所有者によって車両１０ごとに設定されてもよい。図５及び図６を参照して、対応付け情報の一例を、説明する。図５は、一実施形態における対応付け情報を示す図である。図６は、一実施形態における移動許容範囲を示す概要図である。対応付け情報は、例えば、識別情報、利用者名、特徴量、移動許容範囲、優先度、及び信頼度を含む。

識別情報は、利用者を一意に識別可能な情報である。識別情報は、端末装置３０を一意に識別可能な情報と紐づけて管理されてもよい。これにより、サーバ２０は、識別情報を用いて、それぞれの利用者が使用する端末装置３０を特定することができる。

利用者名は、利用者の名称を示す情報である。利用者名は、識別情報とは異なり、利用者を一意に識別可能でなくてもよい。

特徴量は、利用者の特徴を示す情報である。例えば、特徴量は、利用者の顔を撮影した画像から顔認識等の画像処理を用いて抽出される、利用者の顔の特徴を示す情報である。

移動許容範囲は、上述のとおり、車両１０が移動することを許容された地理的範囲である。本実施形態では、移動許容範囲は、仮想的な地理的境界線に囲まれた領域とされる。以下、仮想的な地理的境界線を「ジオフェンス」ともいい、仮想的な地理的境界線に囲まれた領域を「ジオフェンス領域」ともいう。移動許容範囲は、任意の形状を有する２次元領域又は３次元領域とされてよい。例えば、移動許容範囲は、図８に領域Ａ２及び領域Ａ３として破線で示されるように、ある地点を中心として、所定の距離を半径とした円形の領域であってもよい。或いは、移動許容範囲は、図８に領域Ａ１として一点鎖線で示されるように、車両１０が走行可能な道路等に沿って設けられた領域であってもよい。

優先度は、利用者の優先度を示すパラメータである。後述するように、車両１０に複数の利用者が乗車中である場合に、複数の利用者のうち最も優先度が高い利用者に対応付けられた移動許容範囲が車両１０の移動許容範囲として設定されてもよい。例えば、本実施形態では、優先度は、高、中、低の３段階で設定され、管理されるものとする。

信頼度は、利用者の信頼度を示すパラメータである。移動許容範囲は、利用者の信頼度に応じて設定されていてもよい。具体的には、利用者の信頼度が高いほど、移動許容範囲が広くされてもよい。利用者の信頼度は、例えば、利用者のソーシャルネットワークサービスにおけるアクティビティに基づいて設定されてもよい。ある利用者がソーシャルネットワークサービスにおいて投稿した情報を対象に、自然言語処理又は画像処理を行い、不適切なキーワード又は画像などが含まれる場合には、その利用者の信頼度が下げられてもよい。或いは、利用者の信頼度は、利用者の車両１０の利用実績に基づいて設定されてもよい。利用実績には、例えば、移動許容範囲から外れた回数、急発進又は急停車の回数、過去の事故履歴、又は車両１０を利用した回数などが含まれる。本実施形態では、信頼度は、高、中、低の３段階で設定され、管理されるものとする。

対応付け情報に含まれる情報は、上述した例に限られない。対応付け情報には、利用者を信頼度又は優先度等により分類したカテゴリを示す情報が含まれてもよい。移動許容範囲は、カテゴリごとに設定されてもよい。例えば、利用者は、利用者の信頼度に応じて、複数のカテゴリに分類され、移動許容範囲がカテゴリごとに設定されてもよい。これによって、個々の利用者に個別に移動許容範囲を設定する場合に比べて、対応付け情報の管理に要求される、処理速度及びデータ量等のサーバ２０の処理能力を抑えることができる。

対応付け情報において、１人の利用者に対応付けられる移動許容範囲は、複数あってもよい。例えば、移動許容範囲は、利用者が車両１０に乗車する時間帯に応じて設定されてもよい。ある利用者には、昼間（例えば午前６時から午後６時まで）における移動許容範囲と、夜間（例えば午後６時から午前６時まで）における移動許容範囲とが対応付けられてもよい。昼間の移動許容範囲に比べて視界の悪い夜間の移動許容範囲が狭くされてもよい。

制御部２３は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部２３は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣであってもよい。制御部２３は、上述した通信部２１及び記憶部２２等の構成要素の機能を含む、サーバ２０の機能を実現させるために、それぞれの機能を制御する。

サーバ２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、サーバ２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、サーバ２０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータをサーバ２０として機能させるためのプログラムである。

（端末装置の構成）
図４を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。図４は、端末装置３０の構成を示すブロック図である。図４にブロック図で示されるように、端末装置３０は、通信部３１と、表示部３２と、入力部３３と、記憶部３４と、制御部３５と、を備える。通信部３１、表示部３２、入力部３３、記憶部３４、及び制御部３５は、有線又は無線で互いに通信可能に接続される。

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、上述した近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、端末装置３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、端末装置３０は、サーバ２０などと通信することができる。

表示部３２は、画像又はテキスト等で情報を表示する。表示部３２は、例えばディスプレイ等の表示装置を含む。

入力部３３は、入力操作を受け付ける。入力部３３は、例えばタッチパネル、物理キー、カメラ、マイク、又はＩＣカードリーダー等の入力装置を含む。

記憶部３４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部３４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３４は、端末装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部３４に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

制御部３５は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部３５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣであってもよい。制御部３５は、上述した通信部３１、表示部３２、入力部３３、及び記憶部３４等の構成要素の機能を含む、端末装置３０の機能を実現させるために、それぞれの機能を制御する。

端末装置３０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、端末装置３０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータを端末装置３０として機能させるためのプログラムである。

（情報処理システムの動作１）
図５、図６、図７及び図８を参照して、情報処理システム１の第１の動作を説明する。情報処理システム１は、車両１０に乗車中の利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているかの判定に用いられる。図７は、情報処理システム１の第１の動作を示すフローチャートである。図８は、図7に続く情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。本動作の説明において、通信装置１６は、車両１０が備えているものとする。したがって、通信装置１６の動作は、通信装置１６を備える車両１０の動作ともいえる。なお、本動作の説明において、サーバ２０は、車両１０に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を記憶部２２に予め記憶しているものとする。

本動作の説明において、車両１０の所有者である利用者Ａが、利用者Ｃに、車両１０に乗って、所有者の子供である利用者Ｂを学校まで迎えに行くように依頼するものとする。図６に示されるように、車両１０は、予め、利用者Ａの自宅のある地点Ｐ１に停車している。利用者Ｃは、経路Ｒ１を通って、地点Ｐ１から学校のある地点Ｐ２まで、車両１０で移動する。その後、利用者Ｃは、地点Ｐ２で利用者Ｂを車両１０に乗せて、経路Ｒ２を通って、地点Ｐ２から地点Ｐ１まで、車両１０で移動する。

はじめに、図６及び図７を参照して、車両１０が、経路Ｒ１を通って、地点Ｐ１から地点Ｐ２へ移動する間の、情報処理システム１の動作を説明する。

図７に示されるように、ステップＳ１０１において、通信装置１６の制御部１５は、検出部１２を制御して、車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報を生成する。制御部１５は、生成した車両１０の乗車情報を記憶部１４に記憶する。制御部１５は、所定のタイミングで本処理を実行してもよい。制御部１５は、例えば、車両１０のエンジンがオンされてから、所定の時間間隔で本処理を繰り返し実行する。しかしながら、所定のタイミングは、車両１０のドアの開閉、車両１０のロックの施錠／解除、車両１０のエンジンのオン／オフなど、任意の操作が検出されたタイミングであってもよい。

具体的には、通信装置１６の制御部１５は、検出部１２を制御して、車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報を生成する。例えば、検出部１２がカメラを含む場合、制御部１５は、カメラで居室内にいる利用者の顔を撮影した画像を、車両１０に乗車中の利用者を示す情報として生成する。検出部１２が電子タグリーダを含む場合、制御部１５は、電子タグリーダで利用者の電子タグから取得した利用者の識別情報を、車両１０に乗車中の利用者を示す情報として生成する。

ステップＳ１０２において、通信装置１６の制御部１５は、測位部１１を制御して、車両１０の位置情報を生成する。制御部１５は、生成した車両１０の位置情報を記憶部１４に記憶する。

ステップＳ１０３において、通信装置１６の制御部１５は、車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報及び車両１０の位置情報を、通信部１３を介して、サーバ２０に送信する。

図６に示される実施例において、利用者Ｃが地点Ｐ１で車両１０に乗車し、車両１０のエンジンをオンにする。通信装置１６の制御部１５は、検出部１２のカメラによって利用者Ｃの顔を撮影した画像Ｉ１を、車両１０に乗車中の利用者を示す情報として生成する。制御部１５は、測位部１１によって、地点Ｐ１の座標を計測し、車両１０の位置情報として生成する。制御部１５は、利用者Ｃの顔を撮影した画像Ｉ１及び車両１０が位置する地点Ｐ１の座標を、通信部１３を介して、サーバ２０に送信する。

再び図７を参照すると、ステップＳ１０４において、サーバ２０の制御部２３は、車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報及び車両１０の位置情報を、通信部２１を介して、車両１０から受信する。制御部２３は、受信した車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報及び車両１０の位置情報を記憶部２２に記憶する。

ステップＳ１０５において、サーバ２０の制御部２３は、車両１０に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、車両１０に乗車中の利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定する。

具体的には、制御部２３は、車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報に基づいて、車両１０に乗車中の利用者を判定する。例えば、車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報に、利用者の顔を撮影した画像が含まれる場合、制御部２３は、顔認識等の画像処理を用いて、画像に含まれる人間の顔の特徴量を抽出する。制御部２３は、抽出した人間の顔の特徴量と、対応付け情報に含まれる利用者の顔の特徴量とを比較する。制御部２３は、抽出した人間の顔の特徴量と一致する利用者の顔の特徴量が対応付け情報に存在する場合、当該利用者が車両１０に乗車中であると判定する。車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報に利用者の識別情報が含まれる場合、制御部２３は、当該識別情報を付与された利用者が車両１０に乗車中であると判定する。

次に、制御部２３は、対応付け情報を用いて、車両１０に乗車中であると判定された利用者に対応付けられた移動許容範囲内に、車両１０が位置しているか否かを判定する。制御部２３は、当該判定に、地理情報システム（ＧＩＳ：Geographic Information System）などのアプリケーションを用いてもよい。制御部２３は、ＧＩＳを起動して、車両１０の位置情報と、車両１０に乗車中であると判定された利用者に対応付けられた移動許容範囲とを地図上にマッピングして、車両１０が移動許容範囲内に位置しているか否かを判定する。

ステップＳ１０６において、サーバ２０の制御部２３は、移動許容範囲内に車両１０が位置していないと判定した場合に、通信部２１を介して、車両１０が移動許容範囲内に位置しているか否かの判定結果を示す情報を送信する。

判定結果を示す情報には、例えば、表示させる地図の情報と地図上にマッピングされた車両１０の位置及び移動許容範囲を示す情報とが含まれる。制御部２３は、判定結果を示す情報を、車両１０の所有者が利用する端末装置３０に送信する。これによって、制御部３５は、表示部３２に、車両１０が移動許容範囲外に位置している旨の警告を表示することができる。或いは、制御部２３は、通信部２１を介して、判定結果を示す情報を、車両１０の通信装置１６に送信してもよい。これによって、通信装置１６は、カーナビゲーションシステムのディスプレイ等に、車両１０が移動許容範囲外に位置している旨の警告を表示することができる。ただし、制御部２３は、移動許容範囲内に車両１０が位置していると判定した場合にも、判定結果を示す情報を通信装置１６及び端末装置３０の少なくとも一方に送信してもよい。

図６に示される実施例において、サーバ２０の制御部２３は、通信装置１６から、利用者Ｃの顔を撮影した画像Ｉ１及び車両１０が位置する地点Ｐ１の座標を受信する。制御部２３は、対応付け情報を用いて、画像Ｉ１から、利用者Ｃが車両１０に乗車中であると判定する。そして、制御部２３は、図５に示されるように、利用者Ｃに対応付けられた移動許容範囲が領域Ａ２であると判定する。領域Ａ２は、地点Ｐ１を中心とする円形の領域である。このため、制御部２３は、地点Ｐ１の座標及び領域Ａ２に基づいて、利用者Ｃに対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置していると判定する。制御部２３は、判定結果を示す情報を通信装置１６及び端末装置３０に送信しない。

その後、車両１０は、図６に示される経路Ｒ１で、地点Ｐ１から地点Ｐ２に移動する。車両１０が地点Ｐ２に到着するまでの間、情報処理システム１において、ステップＳ１０１からステップＳ１０６として説明した処理が所定の時間間隔で繰り返し実施される。車両１０が経路Ｒ１を走行中、サーバ２０の制御部２３は、利用者Ｃが乗車中の車両１０が、利用者Ｃに対応付けられた移動許容領域である領域Ａ２内に位置していると判定し、判定結果を示す情報を通信装置１６及び端末装置３０に送信しない。

次に、図６及び図８を参照して、車両１０が、経路Ｒ２を通って、地点Ｐ２から地点Ｐ１へ移動する間の、情報処理システム１の動作を説明する。

図８に示されるように、ステップＳ２０１において、ステップＳ１０１と同様に、通信装置１６の制御部１５は、検出部１２を制御して、車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報を生成する。制御部１５は、生成した車両１０の乗車情報を記憶部１４に記憶する。

ステップＳ２０２において、ステップＳ１０２と同様に、通信装置１６の制御部１５は、測位部１１を制御して、車両１０の位置情報を生成する。制御部１５は、生成した車両１０の位置情報を記憶部１４に記憶する。

ステップＳ２０３において、ステップＳ１０３と同様に、通信装置１６の制御部１５は、車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報及び車両１０の位置情報を、通信部１３を介して、サーバ２０に送信する。

図６に示される実施例において、利用者Ｃが、所有者の子供である利用者Ｂとともに地点Ｐ２で車両１０に乗車し、車両１０のエンジンをオンにする。通信装置１６の制御部１５は、検出部１２のカメラによって利用者Ｂ及び利用者Ｃの顔を撮影した画像Ｉ２を、車両１０に乗車中の利用者を示す情報として生成する。制御部１５は、測位部１１によって、地点Ｐ２の座標を計測し、車両１０の位置情報として生成する。制御部１５は、利用者Ｂ及び利用者Ｃの顔を撮影した画像Ｉ２及び車両が位置する地点Ｐ２の座標を、通信部１３を介して、サーバ２０に送信する。

ステップＳ２０４において、ステップＳ１０４と同様に、サーバ２０の制御部２３は、通信部２１を介して、車両１０から車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報及び車両１０の位置情報を受信する。制御部２３は、受信した車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報及び車両１０の位置情報を記憶部２２に記憶する。

ステップＳ２０５において、ステップＳ１０５と同様に、サーバ２０の制御部２３は、車両１０に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、車両１０に乗車中の利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定する。

制御部２３は、車両１０に複数の利用者が乗車中であると判定した場合、複数の利用者のうち少なくとも１人に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定してもよい。

例えば、制御部２３は、複数の利用者のうち最も優先度が高い利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定する。制御部２３は、複数の利用者のうち対応付けられた移動許容範囲が最も狭い利用者又は最も広い利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定してもよい。或いは、制御部２３は、複数の利用者の各々に対応付けられた移動許容範囲の論理和又は論理積として算出された移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定してもよい。

ステップＳ２０６において、ステップＳ１０６と同様に、サーバ２０の制御部２３は、移動許容範囲内に車両１０が位置していないと判定した場合に、通信部２１を介して、車両１０が移動許容範囲内に位置しているか否かの判定結果を示す情報を送信する。判定結果を示す情報には、例えば、表示させる地図の情報と地図上にマッピングされた車両１０の位置及び移動許容範囲を示す情報とが含まれる。

図６に示される実施例において、サーバ２０の制御部２３は、通信装置１６から、利用者Ｂ及び利用者Ｃの顔を撮影した画像Ｉ２及び車両１０が位置する地点Ｐ２の座標を受信する。制御部２３は、対応付け情報を用いて、画像Ｉ２から、利用者Ｂ及び利用者Ｃが車両１０に乗車中であると判定する。制御部２３は、対応付け情報を用いて、図５に示されるように、利用者Ｂに対応付けられた移動許容範囲が領域Ａ１であり、利用者Ｃに対応付けられた移動許容範囲が領域Ａ２であると判定する。領域Ａ１は、地点Ｐ１から地点Ｐ２までの所定の道路を囲んだ領域である。領域Ａ２は、地点Ｐ１を中心とする円形の領域である。制御部２３は、領域Ａ２及び領域Ａ１のうち、図５に示されるように、高い優先度が付与された利用者Ｂに対応付けられた領域Ａ１を移動許容範囲と判定する。このため、制御部２３は、地点Ｐ２の座標及び領域Ａ１に基づいて、利用者Ｂに対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置していると判定する。制御部２３は、判定結果を示す情報を通信装置１６及び端末装置３０に送信しない。

その後、車両１０は、図６に示される経路Ｒ２で、地点Ｐ２から地点Ｐ１に移動する。車両１０が経路Ｒ２を走行中、情報処理システム１において、ステップＳ２０１からステップＳ２０６として説明した処理が所定の時間間隔で繰り返し実施される。そして、車両１０が地点Ｐ３まで移動したとき、サーバ２０の制御部２３は、利用者Ｂ及び利用者Ｃが乗車中の車両１０が、利用者Ｂに対応付けられた移動許容範囲である領域Ａ１内に位置していないと判定する。制御部２３は、通信部２１を介して、地図上にマッピングされた車両１０が位置する地点Ｐ３の座標及び移動許容範囲である領域Ａ１を含む、判定結果を示す情報を車両１０の所有者の端末装置３０及び通信装置１６に送信する。

再び図８を参照すると、ステップＳ２０７において、端末装置３０の制御部３５は、通信部３１を介して、車両１０が移動許容範囲内に位置しているか否かの判定結果を示す情報を受信する。これによって、制御部３５は、表示部３２に、車両１０の位置と移動許容範囲を地図上に表示して、車両１０の所有者に警告することができる。

ステップＳ２０８において、通信装置１６の制御部１５は、通信部１３を介して、車両１０が移動許容範囲内に位置しているか否かの判定結果を示す情報を受信する。これによって、通信装置１６は、ディスプレイ等に、車両１０が位置する地点と移動許容範囲を地図上に表示して、車両１０に乗車中の利用者に警告することができる。

（情報処理システムの動作２）
図５、図６、及び図９を参照して、情報処理システム１の第２の動作を説明する。情報処理システム１は、車両１０の走行計画に基づく、車両１０の運転手の判定に用いられる。図９は、情報処理システム１の第２の動作を示すフローチャートである。本動作の説明において、サーバ２０は、車両１０に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を記憶部２２に予め記憶しているものとする。

本動作の説明において、車両１０の所有者である利用者Ａが、所有者の子供である利用者Ｂを学校まで車両１０で迎えに行く人間を検討しているものとする。図６に示されるように、車両１０は、予め、利用者Ａの自宅のある地点Ｐ１に停車しており、学校は地点Ｐ２に位置している。

図９に示されるように、ステップＳ３０１において、端末装置３０の制御部３５は、入力部３３を介して、車両１０の走行計画の入力を受け付ける。車両１０の走行計画には、目的地の座標が含まれる。車両１０の走行計画には、さらに、車両１０に同乗者として乗車させる利用者の情報が含まれてもよい。

ステップＳ３０２において、端末装置３０の制御部３５は、車両１０の走行計画を、通信部３１を介して、サーバ２０に送信する。

ステップＳ３０３において、サーバ２０の制御部２３は、車両１０の走行計画を、通信部２１を介して、端末装置３０から受信する。制御部２３は、受信した車両１０の走行計画を記憶部２２に記憶する。

ステップＳ３０４において、サーバ２０の制御部２３は、対応付け情報を用いて、車両１０の走行計画から、車両１０を運転可能な利用者を判定する。

具体的には、制御部２３は、対応付け情報を用いて、車両１０の目的地の情報から、車両１０を運転可能な利用者を判定する。制御部２３は、対応付け情報の中から車両１０の目的地を移動許容範囲内に含む利用者を選択し、車両１０を運転可能な利用者として判定する。さらに、車両１０の走行計画に車両１０に同乗者として乗車させる利用者の情報が含まれる場合、制御部２３は、その利用者を除外した上で、対応付け情報の中から車両１０の目的地を移動許容範囲内に含む利用者を選択し、車両１０を運転可能な利用者として判定してもよい。

ステップＳ３０５において、サーバ２０の制御部２３は、車両１０を運転可能な利用者の情報を、通信部２１を介して、端末装置３０に送信する。

ステップＳ３０６において、端末装置３０の制御部３５は、通信部３１を介して、車両１０を運転可能な利用者の情報を受信する。これによって、制御部３５は、表示部３２に、車両１０を運転可能な利用者の情報を表示することができる。

例えば、端末装置３０の制御部３５は、入力部３３を介して、学校がある地点Ｐ２の座標を車両１０の目的地の座標とし、送迎対象である利用者Ｂを車両１０に同乗者として乗車させる利用者とする入力を受け付ける。制御部３５は、通信部３１を介して、地点Ｐ２の座標及び利用者Ｂの情報を含む車両１０の走行計画をサーバ２０に送信する。サーバ２０の制御部２３は、端末装置３０から車両１０の走行計画を受信する。図５及び図６に示されるように、制御部２３は、対応付け情報の中から、地点Ｐ２を移動許容範囲内に含み、かつ、利用者Ｂではない、利用者Ａ及びＣを運転可能な利用者として判定する。制御部２３は、車両１０を運転可能な利用者Ａ及びＣの情報を端末装置３０に送信する。これによって、端末装置３０の制御部３５は、表示部３２に、車両１０を運転可能な利用者として利用者Ａ及びＣを表示することができる。したがって、車両１０の所有者は、所有者の子供の送迎を利用者Ｃに依頼することができる。

以上述べたように、本実施形態に係るサーバ２０は、通信部２１と、車両１０に乗車中の利用者を示す乗車情報及び車両１０の位置情報を、通信部２１を介して、車両１０から受信し、車両１０に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、乗車中の利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定する、制御部２３とを備える。かかる構成によれば、サーバ２０は、車両１０に乗車中の利用者に応じた許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定することができる。これによって、情報処理システム１によれば、車両１０の利用可能範囲を制限する技術の有用性を向上させることができる。

本実施形態に係るサーバ２０では、制御部２３は、移動許容範囲内に車両１０が位置していないと判定した場合、判定結果を示す情報を送信することができる。かかる構成を有することによって、サーバ２０は、車両１０が移動許容範囲内に位置していないことを、車両１０の所有者などに通知することができる。

本実施形態に係るサーバ２０では、移動許容範囲は、利用者の信頼度に応じて設定されてもよい。これによって、情報処理システム１を利用するにあたって、車両１０の所有者などが、利用者の移動許容範囲を設定する必要がなくなる。このため、車両１０の所有者の手間が省け、車両１０の利用可能範囲を制限する技術の有用性が更に向上する。

本実施形態に係るサーバ２０では、利用者の信頼度は、利用者のソーシャルネットワークサービスにおけるアクティビティに基づいて設定されてもよい。これによって、車両１０の所有者が利用者の情報を十分に持っていない場合であっても、その利用者のソーシャルネットワークサービスにおけるアクティビティに基づいて、利用者の移動許容範囲を設定することができる。

本実施形態に係るサーバ２０では、利用者は、利用者の信頼度に応じて、複数のカテゴリに分類され、移動許容範囲がカテゴリごとに設定されてもよい。これによって、個々の利用者に個別に移動許容範囲を設定する場合に比べて、対応付け情報の管理に要求される、処理速度及びデータ量等のサーバ２０の処理能力を抑えることができる。

本実施形態に係るサーバ２０では、制御部２３は、車両１０に複数の利用者が乗車中であると判定した場合、複数の利用者のうち少なくとも１人に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定することができる。かかる構成によれば、サーバ２０は、車両１０に複数の利用者が乗車中の場合であっても、車両１０に乗車中の利用者に応じた許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定することができる。これによって、車両１０の利用可能範囲を制限する技術の有用性が更に向上する。

本実施形態に係るサーバ２０では、利用者には、優先度が対応付けられており、制御部２３は、車両１０に複数の利用者が乗車中であると判定した場合、複数の利用者のうち最も優先度が高い利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定することができる。かかる構成によれば、サーバ２０は、利用者の優先度に基づいて、車両１０に乗車中の利用者に応じた許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定することができる。これによって、車両１０の所有者がサーバ２０による判定をより自由にデザインすることができる。

本実施形態に係るサーバ２０では、移動許容範囲は、利用者が車両１０に乗車する時間帯に応じて設定されてもよい。これによって、車両１０の所有者がサーバ２０による判定をより自由にデザインすることができる。

本実施形態に係るサーバ２０では、制御部２３は、対応付け情報を用いて、車両１０の目的地の情報から、車両１０を運転可能な利用者を判定することができる。かかる構成によれば、サーバ２０は、車両１０の利用用途に応じて、車両１０の所有者に車両１０の利用者に推薦することができる。これによって、サーバ２０は、車両１０に乗車中の利用者に応じた許容範囲から車両１０が外れる蓋然性を低減させることができる。

本実施形態に係る通信装置１６は、車両１０が備える通信装置１６であって、通信部１３と、車両１０に乗車中の利用者を示す情報及び車両１０の位置情報を、通信部１３を介して、サーバ２０に送信し、サーバ２０に、車両１０に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、乗車中の利用者に対応付けられた移動許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定させる、制御部１５とを備える。かかる構成によれば、車両１０が備える通信装置１６は、サーバ２０に、車両１０に乗車中の利用者に応じた許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定させることができる。これによって、情報処理システム１によれば、車両１０の利用可能範囲を制限する技術の有用性を向上させることができる。

本実施形態に係る通信装置１６では、車両１０に乗車中の利用者を示す情報は、乗車中の利用者を撮影した画像であってもよい。かかる構成によれば、通信装置１６は、車両１０の利用者に特別な機器を所持させること或いは特別な操作を要求することなく、サーバ２０に、車両１０に乗車中の利用者に応じた許容範囲内に車両１０が位置しているか否かを判定させることができる。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において、サーバ２０の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、車両１０の通信装置１６の機能又は処理として実現されてもよい。具体的には、実施形態に係るサーバ２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、通信装置１６のメモリ等に記憶させ、通信装置１６のプロセッサ等によって当該プログラムを読み出して実行させることができる。例えば、上述した実施形態において、サーバ２０が実行する処理として説明した、乗車中の利用者を撮影した画像から利用者を特定する処理を、通信装置１６に実行させてもよい。これにより、サーバ２０が実行する処理量、又はサーバ２０と端末装置３０との間のデータ通信量を削減することができる。

また、例えば、スマートフォン等の汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る通信装置１６又はサーバ２０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る通信装置１６又はサーバ２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、コンピュータのメモリに格納し、コンピュータのプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。例えば、汎用のコンピュータを車両１０の通信装置１６として機能させる場合、上述した車両１０の通信装置１６の構成及び機能を有するコンピュータを車両１０に設置することで実現することができる。

また、例えば、上述した実施形態では、サーバ２０が、車両１０に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を記憶部２２に予め記憶しているものとして説明した。しかしながら、対応付け情報の少なくとも一部が、他のサーバ又は可搬型記録媒体などの電子機器に記憶されていてもよい。かかる場合、サーバ２０は、対応付け情報が必要な場合に、適宜、電子機器から取得してもよい。

１ 情報処理システム
１０ 車両
１１ 測位部
１２ 検出部
１３ 通信部
１４ 記憶部
１５ 制御部
１６ 通信装置
２０ サーバ
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
３０ 端末装置
３１ 通信部
３２ 表示部
３３ 入力部
３４ 記憶部
３５ 制御部
４０ ネットワーク
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 位置
Ａ１、Ａ２、Ａ３ 領域
Ｒ１、Ｒ２ 経路

Claims (20)

1. 通信部と、
   車両に乗車中の利用者を示す乗車情報及び前記車両の位置情報を、前記通信部を介して、前記車両から受信し、
   前記車両に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、前記乗車中の利用者に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定する、制御部とを備える、サーバ。
2. 前記制御部は、前記移動許容範囲内に前記車両が位置していないと判定した場合、判定結果を示す情報を送信する、請求項１に記載のサーバ。
3. 前記移動許容範囲は、前記利用者の信頼度に応じて設定される、請求項１又は２に記載のサーバ。
4. 前記利用者の前記信頼度は、前記利用者のソーシャルネットワークサービスにおけるアクティビティに基づいて設定される、請求項３に記載のサーバ。
5. 前記利用者は、前記利用者の前記信頼度に応じて、複数のカテゴリに分類され、前記移動許容範囲は、カテゴリごとに設定される、請求項３又は４に記載のサーバ。
6. 前記制御部は、前記車両に複数の利用者が乗車中であると判定した場合、前記複数の利用者のうち少なくとも１人に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定する、請求項１から５のいずれか一項に記載のサーバ。
7. 前記利用者には、優先度が対応付けられており、
   前記制御部は、前記車両に複数の利用者が乗車中であると判定した場合、前記複数の利用者のうち最も優先度が高い利用者に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定する、請求項６に記載のサーバ。
8. 前記移動許容範囲は、前記利用者が前記車両に乗車する時間帯に応じて設定される、請求項１から７のいずれか一項に記載のサーバ。
9. 前記制御部は、前記対応付け情報を用いて、前記車両の目的地の情報から、前記車両を運転可能な利用者を判定する、請求項１から８のいずれか一項に記載のサーバ。
10. 車両に乗車中の利用者を示す乗車情報及び前記車両の位置情報を、通信部を介して、前記車両から受信することと、
    前記車両に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、前記乗車中の利用者に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定することと、を含む動作をコンピュータに実行させるプログラム。
11. 前記移動許容範囲内に前記車両が位置していないと判定した場合、判定結果を示す情報を送信することを更に含む動作をコンピュータに実行させる、請求項１０に記載のプログラム。
12. 前記移動許容範囲は、前記利用者の信頼度に応じて設定される、請求項１０又は１１に記載のプログラム。
13. 前記利用者の前記信頼度は、前記利用者のソーシャルネットワークサービスにおけるアクティビティに基づいて設定される、請求項１２に記載のプログラム。
14. 前記利用者は、前記利用者の前記信頼度に応じて、複数のカテゴリに分類され、前記移動許容範囲は、カテゴリごとに設定される、請求項１２又は１３に記載のプログラム。
15. 前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定することは、前記車両に複数の利用者が乗車中であると判定した場合、前記複数の利用者のうち少なくとも１人に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定することを含む、請求項１０から１４のいずれか一項に記載のプログラム。
16. 前記利用者には、優先度が対応付けられており、
    前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定することは、前記車両に複数の利用者が乗車中であると判定した場合、前記複数の利用者のうち最も優先度が高い利用者に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定することを含む、請求項１５に記載のプログラム。
17. 前記移動許容範囲は、前記利用者が前記車両に乗車する時間帯に応じて設定される、請求項１０から１６のいずれか一項に記載のプログラム。
18. 前記対応付け情報を用いて、前記車両の目的地の情報から、前記車両を運転可能な利用者を判定することを更に含む動作をコンピュータに実行させる、請求項１０から１７のいずれか一項に記載のプログラム。
19. 車両が備える通信装置であって、
    通信部と、
    前記車両に乗車中の利用者を示す情報及び前記車両の位置情報を、前記通信部を介して、サーバに送信し、前記サーバに、前記車両に乗車可能な利用者と移動許容範囲との対応付け情報を用いて、前記乗車中の利用者に対応付けられた前記移動許容範囲内に前記車両が位置しているか否かを判定させる、制御部とを備える、通信装置。
20. 前記車両に乗車中の利用者を示す情報は、乗車中の利用者を撮影した画像である、請求項１９に記載の通信装置。

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