JP2022030543A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】マーカーの記録に使用するノズルから吐出されるインクの着弾位置がずれている場合においても、各ノズルの濃度情報を高精度に取得することができる画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置であって、各ノズルから吐出されたインクの着弾位置を決定するためのマーカーと、１つ以上の階調パッチと、を含む、記録媒体上のチャート画像を読み取って得られるスキャン画像データを取得する取得手段と、スキャン画像データに基づいて、マーカーごとに、マーカー位置ずれ量を決定するマーカー位置ずれ量決定手段と、マーカー位置ずれ量に基づいて、マーカーごとに、マーカー位置の補間に用いる基準マーカーを選択する選択手段と、基準マーカーを用いて、各ノズルの濃度情報を決定する濃度情報決定手段と、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、インクを吐出して画像を形成する際に生じる濃度ムラやスジを低減するための、記録素子の濃度特性を取得する画像処理技術に関する。

従来、インクジェット記録ヘッドを用いる記録方式では、白スジが生じる場合がある。例えば、解像度が１２００ｄｐｉでノズル列の長さが１０インチのインクジェット記録ヘッドの場合、１２０００個ものノズルから吐出されるインクの着弾位置や記録されるドットの大きさは各ノズルで様々にばらつくため、記録した画像にスジが生じやすい。

特許文献１には、記録した画像に生じたスジを補正するために各ノズルの濃度情報を取得する方法が開示されている。この方法では、まず、階調パッチに隣接するように記録したライン状のマーカーの位置に基づいて、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置を線形補間により算出する。次に、算出した着弾位置に対応する階調パッチの濃度情報に基づいて、各ノズルの濃度情報を取得する。

特開２００５－１４１２３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された方法では、マーカーの記録に使用するノズルから吐出されるインクの着弾位置がずれている場合、線形補間により算出した着弾位置に誤差が生じてしまう。この場合、各ノズルの濃度情報を正確に取得できないという課題があった。

そこで本発明は、上記の課題に鑑み、マーカーの記録に使用するノズルから吐出されるインクの着弾位置がずれている場合においても、各ノズルの濃度情報を高精度に取得することを目的とする。

本発明の一実施形態は、各ノズルから吐出されたインクの着弾位置を決定するためのマーカーと、１つ以上の階調パッチと、を含む、記録媒体上のチャート画像を読み取って得られるスキャン画像データを取得する取得手段と、前記スキャン画像データに基づいて、前記マーカーごとに、マーカー位置ずれ量を決定するマーカー位置ずれ量決定手段と、前記マーカー位置ずれ量に基づいて、前記マーカーごとに、マーカー位置の補間に用いる基準マーカーを選択する選択手段と、前記基準マーカーを用いて、前記各ノズルの濃度情報を決定する濃度情報決定手段と、を有することを特徴とする画像処理装置である。

本発明の一実施形態によれば、マーカーの記録に使用するノズルから吐出されるインクの着弾位置がずれている場合においても、各ノズルの濃度情報を高精度に取得することが可能となる。

濃度ムラ検出画像データに基づいて記録される画像のイメージ図。 画像処理装置の構成を示すブロック図。 画像処理装置の機能構成を示すブロック図。 画像処理装置が実行する処理のフローチャート。 濃度ムラ検出スキャン画像データに基づく画像のイメージ図。 マーカー位置決定部が実行する処理のフローチャート。 スキャナ収差等によるマーカー位置変動を示す図。 マーカー位置ずれ量決定部が実行する処理のフローチャート。 各マーカーの位置ずれ量を示す図。 基準マーカー選択部が実行する処理のフローチャート。 各ノズルの濃度情報を示す図。 マーカー位置の算出方法を説明する図。 マーカー群Ω_iを示す図。 全ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量のヒストグラム分布を示す図。 マーカー群Ω_iに選択された各マーカーの重心位置を示す図。 マーカー位置ずれ量決定部が実行する処理のフローチャート。 マーカー群Ψ_iと、マーカー群Φ_iとを示す図。 マーカー群Ψ_iに選択された各マーカーの位置ずれを示す図。 マーカー位置ずれ量決定部が実行する処理のフローチャート。 マーカー群Φ_i´を示す図。 マーカー群Φ_i´に選択された各マーカーの位置ずれを示す図。 画像処理装置が実行する処理のフローチャート。 濃度ムラ検出画像データに基づいて記録される画像のイメージ図。 搬送ローラーの段差等によるマーカー位置変動を示す図。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。また、以下に記載されている構成要素の内容、相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。

［第１の実施形態］
図１は、階調パッチ１０１とマーカーとを有するチャート画像であり、後述する濃度ムラ検出画像データ生成部３０１（図３参照）によって生成される濃度ムラ検出画像データに基づいて記録媒体に記録される画像のイメージ図である。以降、濃度ムラ検出画像データに基づいて記録媒体に記録される画像を、濃度ムラ検出画像と称する。図１に示すように、Ｘ方向とＹ方向とは、垂直方向である。以降、図１の－Ｙ方向を階調パッチ１０１の上方向とし、＋Ｙ方向を階調パッチ１０１の下方向とする。また、以降、図１の－Ｘ方向を階調パッチ１０１の左方向とし、＋Ｘ方向を階調パッチ１０１の右方向とする。また、図１におけるＸ方向とＹ方向とは、後述の図１３、図１７、図２０、及び図２３におけるＸ方向とＹ方向と同様の方向である。図１において、階調パッチ１０１の上下には、Ｙ方向に延在するライン状のマーカーがそれぞれ配置されている（図では黒い縦線で示している）。ある階調パッチの上に配置されているマーカーは、Ｘ方向に（２Ｔ＋１）ｐｉｘｅｌ間隔で配置されている。同様に、ある階調パッチの下に配置されているマーカーは、（２Ｔ＋１）ｐｉｘｅｌ間隔で配置されている。そして、これらのある階調パッチの上下に配置されている２つのマーカー列は、画素位置がＸ方向にＴｐｉｘｅｌずれて配置されている。各階調パッチ１０１の上または下には、それぞれｎ本のマーカーが配置される。

本実施形態で用いるプリント画像出力装置２１１（図２参照）は、シングルパス記録方式であり、図１に示すようにＸ方向にＮ₀個のノズル（記録素子）が並んだ記録ヘッドを有する。プリント画像出力装置２１１は、＋Ｙ方向に（搬送方向の上流から下流に）記録媒体を搬送させると共にノズルからインクを吐出させて画像記録を行う。画像が記録された記録媒体の搬送先には、図１に示すようにＸ方向にＮ₀個のセンサが並んだスキャナが配置され、記録媒体に記録された画像は、このスキャナによってスキャンされる。その結果、プリント画像出力装置２１１によって記録媒体に記録された画像の画像データが取得される。尚、本実施形態において、Ｎ₀＞ｎである。

＜画像処理装置の構成＞
図２は、本実施形態における画像処理装置２００の構成を示すブロック図である。本実施形態における画像処理装置２００について、図２を用いて説明する。画像処理装置２００は、入力部２０１、表示部２０２、記憶部２０３、ＣＰＵ２０４、ＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０６、通信部２０７、プリント画像出力部２０８、及びシステムバス２０９を有する。ＣＰＵ２０４は、ＲＡＭ２０６をワークメモリとして、ＲＯＭ２０５や記憶部２０３に格納されたＯＳや各種プログラムを実行し、システムバス２０９を介して後述する各構成要素を制御する。

入力部２０１は、ＵＳＢ等のシリアルバスインタフェイスである。入力部２０１には、キーボードやマウス等の入力デバイス、メモリカードリーダ、ディジタルカメラやスキャナ等の画像入力デバイスが接続される。ＣＰＵ２０４は、入力部２０１を介してユーザ指示や画像データ等を入力し、表示部２０２にグラフィックユーザインタフェイス（ＧＵＩ）、画像、処理経過や結果等を表示する。

記憶部２０３は、各種プログラム等の様々なデータが格納されるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記憶媒体である。記憶部２０３に格納されるデータには、後述する処理を実現するためのプログラムが含まれる。

通信部２０７は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｐ２Ｐ等の有線または無線ネットワークと画像処理装置２００とを接続するためのネットワークインタフェイスである。

プリント画像出力部２０８は、ＵＳＢ等のシリアルバスインタフェイスである。プリント画像出力部２０８には、プリント画像出力装置２１１やメモリカードライタ等が接続される。ＣＰＵ２０４は、プリント画像出力部２０８を介して画像データ等を出力する。

ＣＰＵ２０４は、通信部２０７を経由してネットワーク２１０に接続されているサーバ装置や他のコンピュータ機器等と通信を行う。また、ＣＰＵ２０４は、ネットワーク２１０に接続されているサーバ装置や他のコンピュータ機器等から様々なプログラムやデータを受け取って処理を実行することができる。また、ＣＰＵ２０４は、処理結果のデータをネットワーク２１０に接続されているサーバ装置や他のコンピュータ機器等に提供することができる。尚、ＣＰＵ２０４が通信部２０７を介して通信できるコンピュータ機器には、プリント画像出力装置２１１も含まれる。そのため、ＣＰＵ２０４は、通信部２０７を介してプリント画像出力装置２１１に画像データを送信することもできる。

画像処理装置２００として利用される情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン等である。情報処理装置は、後述する処理を実現するためのプログラムが供給されることで画像処理装置２００としての機能を有する。画像処理装置２００として、タブレットやスマートフォン等が利用される場合、表示部２０２は、タッチスクリーン機能を有していてもよい。この場合、表示部２０２は、ユーザ指示を受け付ける入力部２０１としても機能する。

尚、本実施形態では、画像処理装置２００とプリント画像出力装置２１１とが別体に構成されるが、画像処理装置２００とプリント画像出力装置２１１とは一体に構成されてもよい。

＜画像処理装置の機能構成＞
図３は、画像処理装置２００の機能構成を示すブロック図である。尚、図３に示す機能構成は、該機能構成やその機能を実現するためのプログラムを画像処理装置２００のＣＰＵ２０４が実行することで実現される。

濃度ムラ検出画像データ生成部３０１は、階調パッチ１０１の上下にマーカーが配置された濃度ムラ検出画像データを生成する。生成された画像データにおいて、階調パッチ１０１の上に位置するマーカーと、階調パッチ１０１の下に位置するマーカーとは、Ｘ方向において異なる画素位置に配置される。濃度ムラ検出画像データ生成部３０１は、生成した濃度ムラ検出画像データを、プリント画像出力部２０８を介してプリント画像出力装置２１１へ出力する。

スキャン画像入力部３０２は、プリント画像出力装置２１１によって記録媒体に記録された濃度ムラ検出画像がスキャンされて得られた濃度ムラ検出スキャン画像データを、入力部２０１を介して画像処理装置２００に入力する。そして、スキャン画像入力部３０２は、画像処理装置２００に入力した濃度ムラ検出スキャン画像データをマーカー位置決定部３０３へ出力する。

マーカー位置決定部３０３は、濃度ムラ検出スキャン画像データにおいて階調パッチ１０１の上下に配置されたマーカーの画素位置を算出する。マーカー位置決定部３０３は、算出したマーカーの画素位置をマーカー位置ずれ量決定部３０４へ出力する。

マーカー位置ずれ量決定部３０４は、濃度ムラ検出スキャン画像データにおける複数のマーカーの画素位置に基づいて、各マーカーの位置ずれ量を算出する。マーカー位置ずれ量決定部３０４は、算出した各マーカーの位置ずれ量を基準マーカー選択部３０５へ出力する。

基準マーカー選択部３０５は、位置ずれ量の小さいマーカーを信頼度の高い基準マーカーとして選択する。基準マーカー選択部３０５は、選択した基準マーカーの記録に使用したノズル番号を濃度情報決定部３０６へ出力する。

濃度情報決定部３０６は、選択された基準マーカーの画素位置に基づいて、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置を算出し、各ノズルの濃度情報を算出する。濃度情報決定部３０６は、算出した各ノズルの濃度情報を、プリント画像出力部２０８を介してプリント画像出力装置２１１へ出力する。

＜ＨＳ（ヘッドシェーディング）処理の概要＞
ＨＳ処理について説明する。ＨＳ処理とは、各ノズルの濃度特性と目標特性とに基づいて、入力画像を補正する処理である。ＨＳ処理では、まず、インク色信号値（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を有する濃度ムラ検出画像データに基づいて、単一の色のインクのみで形成された階調パッチを含む濃度ムラ検出画像を記録媒体に記録する。次に、スキャナを用いた読み取り処理を行い、濃度ムラ検出スキャン画像を取得する。そして、濃度ムラ検出スキャン画像に基づいて決定された各ノズルの濃度情報と目標特性データとに応じて、入力画像を補正する。以降で画像を記録する際には、このように濃度が補正された状態で記録が行われることになる。以上がＨＳ処理の概要である。本実施形態は、ＨＳ処理の内、濃度ムラ検出スキャン画像に基づいて決定される各ノズルの濃度情報を高精度に取得するものである。

＜画像処理装置が実行する処理＞
以下、図４のフローチャートを用いて画像処理装置２００が実行する処理について説明する。図４に示すフローは、画像処理装置２００におけるＲＯＭ２０５に格納された制御プログラムがＲＡＭ２０６に読み出され、ＣＰＵ２０４がこれを実行することによって実現される。あるいはまた、図４におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。尚、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

尚、以下では、フローチャートの説明に合わせて、関連する図を適宜参照して説明する。また、一部のフローチャートの詳細な処理については、一連の処理の説明が終了した後に、詳細に説明を述べる形で記載している。

Ｓ４０１では、濃度ムラ検出画像データ生成部３０１は、濃度ムラ検出画像データを生成する。図１に示すように、濃度ムラ検出画像データにおいて、ｋ個の階調パッチ１０１ａ～１０１ｋの上下にマーカー番号１、２、３、・・・ｎ、ｎ＋１、・・・、２ｎ、・・・（ｋ＋１）ｎで示されるマーカーが配置されている。このマーカー番号は、実際に濃度ムラ検出画像に記録されるものではない。階調パッチ１０１ａの上には、第１のマーカーとして、ライン状のマーカーが（２Ｔ＋１）ｐｉｘｅｌの間隔でｎ本配置されている。階調パッチ１０１ａの下には、第２のマーカーとして、ライン状のマーカーが、（２Ｔ＋１）ｐｉｘｅｌ間隔でｎ本配置されている。この第２のマーカーは、Ｘ方向において第１のマーカーから＋Ｘ方向にＴｐｉｘｅｌ画素位置がずれた位置に配置されている。第２のマーカーの下に階調パッチ１０１ｂが配置され、階調パッチ１０１ｂの下には、第３のマーカーとして、ライン状のマーカーが、（２Ｔ＋１）ｐｉｘｅｌ間隔でｎ本配置されている。この第３のマーカーは、Ｘ方向において第２のマーカーから－Ｘ方向にＴｐｉｘｅｌ画素位置がずれた位置に配置されている。即ち、第３のマーカーと第１のマーカーとは、Ｘ方向において同じ画素位置となる。以下、同様に階調パッチ１０１ｃ～１０１ｋの上下に、±Ｘ方向にＴｐｉｘｅｌ画素位置をずらしたマーカーが配置されている。濃度ムラ検出画像データは、８ｂｉｔグレースケールの画像データとして生成される。生成された濃度ムラ検出画像データは、ＲＡＭ２０６等に記憶される。この記憶された濃度ムラ検出画像データに基づいて、プリント画像出力装置２１１によって記録媒体に濃度ムラ検出画像が記録される。

Ｓ４０２では、スキャン画像入力部３０２は、プリント画像出力装置２１１によって記録媒体に記録された濃度ムラ検出画像がスキャンされて得られた濃度ムラ検出スキャン画像データを、入力部２０１を介して画像処理装置２００に入力する。図５は、濃度ムラ検出スキャン画像データに基づく画像のイメージ図である。本実施形態では、隣接するノズルから吐出されたインクの着弾位置が互いに近づく方向又は離れる方向にずれることにより、記録媒体に記録される濃度ムラ検出画像の階調パッチ１０１上に黒スジ又は白スジが生じる。また、搬送ベルトの蛇行やスキャナ収差（読み取り収差）等により、濃度ムラ検出スキャン画像データには歪みが生じる。スキャナ収差や搬送ローラー段差等はＸ方向位置に依存してマーカー位置変動やインクの着弾位置ずれを発生させ、搬送ベルト蛇行等はＹ方向位置に依存してインクの着弾位置ずれを発生させる。本実施形態では、濃度ムラ検出スキャン画像データは、８ｂｉｔグレースケール画像データ形式である。スキャン画像入力部３０２は、輝度に対して画素値が線形になるようにガンマ変換を施した濃度ムラ検出スキャン画像データを、入力部２０１を介して画像処理装置２００に入力する。このガンマ変換は、後述の処理において、ラインプロファイルの裾野部分の画素値を潰さないための処理であり、ラインプロファイルの重心位置の算出における誤差の発生を回避するために行われる。

Ｓ４０３では、マーカー位置決定部３０３は、濃度ムラ検出スキャン画像データにおいて階調パッチ１０１の上下に配置された各マーカーの画素位置Ｘ_vを算出する。マーカー位置算出処理の詳細は図６を用いて後述する。

図７は、スキャナ収差等によるマーカー位置変動を示す図である。本実施形態では、図７に示す、各マーカー番号で示される各マーカーの画素位置が算出される。図７の横軸はマーカー番号である。図７の縦軸は算出された各マーカーの画素位置である。本実施形態では、マーカー位置決定部３０３は、濃度ムラ検出スキャン画像データにおいてマーカー番号ｉで示されるマーカーの想定画素位置を中心に、（Ｍ×Ｌ）ｐｉｘｅｌの範囲をトリミングする。従って、マーカーを記録する際にノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれや搬送ベルトの蛇行等によるインクの着弾位置ずれが無い場合、各マーカーのＸ方向における画素位置は、各トリミング画像においてＭ／２ｐｉｘｅｌとなる。図７の実線部は、スキャナ収差等の影響を受けた各マーカーの画素位置を示す線７０１である。また、図７の点線部は、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれを示す点線７０２である。スキャナ収差等の影響を受けた各マーカーの画素位置を示す線７０１には、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれが含まれている。そのため、スキャナ収差等の影響を受けた各マーカーの画素位置を示す線７０１は、搬送ベルト蛇行によるインクの着弾位置ずれを示す点線７０２に応じて、Ｘ方向に変動している。濃度ムラ検出スキャン画像データにおいてマーカー番号１～マーカー番号ｋｎで示される各マーカーのＸ方向における画素位置は、スキャナ収差と、搬送ベルトの蛇行との影響を受ける。

Ｓ４０４では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、濃度ムラ検出スキャン画像データにおける複数のマーカー位置に基づいて、各マーカーの位置ずれ量を算出する。マーカー位置ずれ算出処理の詳細は図８を用いて後述する。次に、各マーカーの位置ずれ量について説明する。

図９は、各マーカーの位置ずれ量について示す図である。図９に示すように、本ステップにおいて各マーカーの位置ずれ量が算出される。図９の横軸はマーカー番号である。図９の縦軸は算出された各マーカーの位置ずれ量である。図９においてマーカー番号ｉ₀で示されるマーカーの位置ずれ量Ｘ_i0が他のマーカーの位置ずれ量と比べて非常に大きい値として算出されている。

Ｓ４０５では、基準マーカー選択部３０５は、位置ずれ量Ｘ_i0が所定の値より小さいマーカーを信頼度が高い基準マーカーとして選択する。基準マーカー選択処理の詳細は図１０を用いて後述する。本実施形態では、図９に示すマーカー番号ｉ₀で示されるマーカーの位置ずれ量Ｘ_i0は、所定の値ΔＸを許容量とする。マーカー番号ｉ₀で示されるマーカーの位置ずれ量Ｘ_i0は、Ｘ_i0＜ΔＸを満たさない。そのため、マーカー番号ｉ₀で示されるマーカーの記録に使用したノズルを除いた各ノズルから吐出されるインクによって記録された各マーカーが基準マーカーとして各ノズルから吐出されるインクの着弾位置の算出に使用される。選択された基準マーカーの記録に使用したノズル番号は、所定の記憶領域に記憶される。

Ｓ４０６では、濃度情報決定部３０６は、選択された基準マーカーの画素位置に基づいて、各ノズルの濃度情報を算出する。ここで、特許文献１の手法を用いた場合、マーカー番号ｉ₀＋ｎ－１～ｉ₀で示されるマーカー間及びマーカー番号ｉ₀～ｉ₀＋ｎで示されるマーカー間の各ノズル（マーカーの記録に使用されないノズル）の濃度情報を線形補間で算出する。つまり、マーカーを記録していないノズルのインクの着弾位置は、マーカーを記録した各ノズルのインクの着弾位置から線形補間で算出される。このようにして、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置（スキャン画像上の各ノズルの位置）が求められ、各ノズルの濃度情報が算出される。

図１１は、各ノズルの濃度情報を示す図である。図１１（ａ）に示すように、マーカー位置ずれ量Ｘ_i0が所定の値以上（本実施形態ではΔＸ以上）であるマーカーが含まれる場合、各ノズルから吐出されたインクの着弾位置の算出において誤差が生じる。そのため、本実施形態では、マーカー位置ずれ量Ｘ_i0が所定の値以上であるマーカーを記録したノズルのインクの着弾位置は、線形補間に使用しない。Ｎ（ｉ₀）は、マーカー番号ｉ₀で示されるマーカーの記録に使用したノズルのノズル番号を表す関数であり、以下の式（１）に従い、算出される。

ここで、ｆｌｏｏｒは小数点以下を切り下げる関数である。階調パッチ１０１ａにおける各ノズルの濃度情報は、濃度ムラ検出スキャン画像データにおける階調パッチ１０１ａの領域をＹ方向に平均化した１次元の濃度情報プロファイルに基づいて算出される。本実施形態では、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置が算出され、このインクの着弾位置から濃度ムラ検出スキャン画像データにおける各ノズル位置が求まる。このため、各ノズル位置に対応する濃度情報が、この１次元の濃度情報プロファイルに基づき算出される。この際、図９のマーカー番号ｉ₀のようにマーカー位置ずれ量が他のマーカーの位置ずれ量と比べて非常に大きいマーカーを基準マーカーに含め、マーカー間の各ノズルの濃度情報を算出すると、誤差が生じてしまう。その結果、マーカー間の各ノズルの濃度情報の算出精度が低下してしまう。

具体的には、図１１（ｂ）におけるノズル番号Ｎ（ｉ₀）の１つ前のノズル番号Ｎ（ｉ₀）－１の濃度情報２５５－Ｉ（Ｎ（ｉ₀）－１）は、図１１（ｄ）におけるノズル番号Ｎ（ｉ₀）－１の濃度情報２５５－Ｉ（Ｎ（ｉ₀）－１）より小さい値である。また、ノズル番号Ｎ（ｉ₀）の１つ後のノズル番号Ｎ（ｉ₀）＋１の濃度情報２５５－Ｉ（Ｎ（ｉ₀）＋１）は、図１１（ｄ）におけるにノズル番号Ｎ（ｉ₀）＋１の濃度情報２５５－Ｉ（Ｎ（ｉ₀）＋１）より小さい値である。ここで、ノズル番号Ｎ（ｉ₀）は、マーカー位置ずれ量が他のマーカーの位置ずれ量と比べて非常に大きいマーカーを記録したノズルのノズル番号である。そのため、図１１（ｂ）では、ノズル番号Ｎ（ｉ₀）の近傍に位置するノズル番号Ｎ（ｉ₀）－１及びノズル番号Ｎ（ｉ₀）＋１の濃度情報の算出結果には誤差が生じてしまう。

一方、本実施形態の手法を用いた場合、マーカーの位置ずれ量が他のマーカーの位置ずれ量と比べて非常に大きいマーカー番号ｉ₀で示されるマーカーを使用しないで、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置（各ノズル位置）が算出される。そのため、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置が高精度に算出される。その結果、図１１（ｄ）に示すように、マーカーの記録に使用したノズル間の各ノズルの濃度情報を高精度に算出することができる。算出された各ノズルの濃度情報は、所定の記憶領域に記憶される。

算出された各ノズルの濃度情報は、記録媒体に画像を記録する際に、画像に発生する濃度ムラやスジを抑制するために使用される。具体的には、記録媒体に画像を記録した際に、ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれによってスジが発生する場合、図４のフローチャートに従って処理を実行することで、各ノズルの濃度情報が取得できる。この場合、取得した各ノズルの濃度情報に基づいて、入力画像において表現したい濃度が記録媒体上で表現されるように、目標特性を参照して入力画像を補正することで濃度ムラやスジの発生を抑制できる。

＜マーカー位置決定部が実行するマーカー位置算出処理＞
以下、Ｓ４０３のマーカー位置算出処理の詳細について図６のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ６０１では、マーカー位置決定部３０３は、ｉ＝１に設定する。このｉはマーカー番号である。

Ｓ６０２では、マーカー位置決定部３０３は、マーカー番号ｉで示されるマーカーの近傍の領域をトリミングする。この際、ノズルから吐出されるインク着弾位置ずれや、搬送ベルトの蛇行等によるインクの着弾位置ずれ等が無い場合を想定している。

図１２は、マーカー位置の算出方法を説明する図である。図１２（ａ）に示すように、マーカー位置決定部３０３は、濃度ムラ検出スキャン画像データにおいてマーカー番号ｉで示されるマーカーの想定画素位置を中心に（Ｍ×Ｌ）ｐｉｘｅｌの範囲をトリミングする。トリミングされた画像は、マーカー番号ｉの画像として所定の記憶領域に記憶される。

Ｓ６０３では、マーカー位置決定部３０３は、図１２（ａ）に示す（Ｍ×Ｌ）ｐｉｘｅｌのトリミング画像をＹ方向に平均する。具体的には、マーカー位置決定部３０３は、Ｘ方向において画素位置が同一である各画素の画素値の平均値を算出する。これにより、図１２（ｂ）に示す（Ｍ×１）ｐｉｘｅｌの画像のラインプロファイルが算出される。

Ｓ６０４では、以下の式（２）に従って、マーカー位置決定部３０３は、マーカー番号ｉで示されるマーカーのラインプロファイルに基づいて、ラインプロファイルの重心位置を算出する。尚、重心位置は、トリミングした範囲のＸ方向における画素位置を示す。

Ｘ_viは、マーカー番号ｉで示されるマーカーのラインプロファイルの重心位置である。Ｉ（ｊ）は、ラインプロファイルにおける画素位置（ｊ，１）の画素値である。本実施形態では、図１２（ｂ）に示すラインプロファイルに基づいて、マーカー番号ｉで示されるマーカーの重心位置Ｘ_viが算出される。図１２（ｃ）は、横軸をラインプロファイルのＸ方向の画素位置であり、縦軸をラインプロファイルにおける画素値Ｉ（ｊ）を階調反転した値である。図１２（ｃ）の点線の位置がマーカー番号ｉで示されるマーカーの重心位置Ｘ_viとして算出される。

Ｓ６０５では、マーカー位置決定部３０３は、ｉ＝ｉ＋１に設定する。

Ｓ６０６では、マーカー位置決定部３０３は、ｉ＞ｋｎを満たすか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、マーカー位置算出処理を終了する。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ６０２に戻る。

＜マーカー位置ずれ量決定部が実行するマーカー位置ずれ量算出処理＞
以下、Ｓ４０４におけるマーカー位置ずれ量を算出する処理の詳細について図８のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ８０１では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、ｉ＝１に設定する。このｉはマーカー番号である。

Ｓ８０２では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、所定の近傍領域内に記録されたマーカーをマーカー群Ω_iに選択する。具体的には、マーカー番号ｉで示されるマーカーのＸ方向の画素位置Ｘ_Ωiと、このマーカーの下側に記録された最近傍の階調パッチ１０１の中心のＹ方向の画素位置Ｙ_Ωiと、を中心とする所定の近傍領域内に記録されたマーカーがマーカー群Ω_iに選択される。

図１３は、マーカー群Ω_iを示す図である。本実施形態では、図１３に示すように、マーカー番号ｉで示されるマーカーの近傍領域であるＷ×Ｈｐｉｘｅｌの点線領域１３０１内のマーカー番号ｉ－１、ｉ、ｉ＋１、ｉ＋ｎ－１、ｉ＋ｎ、及びｉ＋ｎ＋１で示されるマーカーがマーカー群Ω_iに選択さる。本実施形態では、階調パッチ１０１の上下でＸ方向に画素位置がずれたマーカーが配置されることにより、点線領域１３０１内の各マーカーを記録する際に使用されるノズル数が増えている。点線領域１３０１内には、何れか１つの階調パッチ１０１の上下に配置されたマーカーが含まれ、点線領域１３０１内のマーカーの数は６本程度である。

Ｓ８０３では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、マーカー群Ω_iに選択された全マーカーの重心位置の平均値Ｘ_{i_AVG}を算出する。ここで、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量は等方的にランダムに分布すると仮定する。この場合、スキャナ収差によるマーカー位置変動や搬送ベルトの蛇行等によるインクの着弾位置ずれが無い場合、全ノズルから吐出されるインクのＸ方向における着弾位置ずれ量のヒストグラム分布は、図１４に示すように、Ｘ＝０を中心に等方的に分布する。

図１４は、全ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量のヒストグラム分布を示す図である。図１４の横軸はノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量Ｘである。図１４の縦軸はノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量Ｘに対する分布数Ｎである。図１４のＸ_aveは、全ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量の平均値である。ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量のヒストグラムが等方的に分布するため、Ｘ_ave≒０となる。また、スキャナ収差によるマーカー位置変動と、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量とは、点線領域１３０１が十分小さければ一定とみなせる。従って、点線領域１３０１が十分小さい場合、マーカー群Ω_iに選択された全マーカーの重心位置の平均値Ｘ_{i_AVG}は、点線領域１３０１内におけるスキャナ収差によるマーカー位置変動及び搬送ベルト蛇行によるインクの着弾位置ずれ量と略等しくなる。

Ｓ８０４では、以下の式（３）に従って、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、マーカー群Ω_iに選択された全マーカーの重心位置の平均値Ｘ_{vi_AVG}を使用して、マーカー番号ｉで示されるマーカーの位置ずれ量Ｘ_iを算出する。

図１５は、マーカーΩ_iに選択された全マーカーの重心位置の平均値Ｘ_{vi_AVG}と、マーカー群Ω_iに選択された各マーカーの重心位置とを示す図である。図１５の横軸はマーカー番号である。図１５の縦軸は算出した各マーカーの画素位置である。図１５には、ｎ本単位のスキャナ収差等の影響を受けた各マーカーの画素位置を示す線７０１と、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれを示す点線７０２とが示されている。また、図１５には、マーカー群Ω_iに選択されたマーカー番号ｉ－１～ｉ＋１、マーカー番号ｉ＋ｎ－１～ｉ＋ｎ＋１で示される各マーカーの重心位置がプロットされている。本実施形態では、Ｙ方向の中心がＹ_Ωiである階調パッチ１０１の上に記録されたｎ本のマーカーの内、マーカー群Ω_iを含む点線領域１３０１には、３本程度が含まれている。点線領域１３０１のＸ方向における範囲（３本程度）は、濃度ムラ検出スキャン画像データのＸ方向における両端間の範囲（ｎ本単位）に比べて十分に小さい。また、点線領域１３０１のＹ方向における範囲（１つの階調パッチ１０１の上下に位置するマーカー）は、濃度ムラ検出スキャン画像データのＹ方向における両端間の範囲に比べて十分に小さい。そのため、点線領域１３０１内の各マーカーにおけるスキャナ収差によるマーカー位置変動量と、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量とは、一定値とみなせる。従って、マーカー群Ω_iの全マーカーの重心位置の平均値Ｘ_{i_AVG}と、マーカー番号ｉで示されるマーカーの重心位置とにおいて、スキャナ収差によるマーカー位置変動量及び搬送ベルト蛇行によるインクの着弾位置ずれ量は略等しいとみなせる。そのため、式（３）によって算出される各マーカーの位置ずれ量は、スキャナ収差によるマーカー位置変動量及び搬送ベルト蛇行によるインクの着弾位置ずれ量を排除した値となる。

Ｓ８０５では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、ｉ＝ｉ＋１に設定する。

Ｓ８０６では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、ｉ＞ｋｎを満たすか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、マーカー位置ずれ算出処理を終了する。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ８０２に戻る。

＜基準マーカー選択部が実行する基準マーカー選択処理＞
以下、Ｓ４０５の基準マーカー選択処理の詳細について図１０のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１００１では、基準マーカー選択部３０５は、ｉ＝１に設定する。このｉはマーカー番号である。

Ｓ１００２では、基準マーカー選択部３０５は、マーカー番号ｉで示されるマーカーの位置ずれ量Ｘ_iがＸ_i＜ΔＸを満たすか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１００３へ進む。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ１００４へ進む。

Ｓ１００３では、基準マーカー選択部３０５は、マーカー番号ｉで示されるマーカーをマーカー間の各ノズル位置の算出に使用する基準マーカーに選択する。

Ｓ１００４では、基準マーカー選択部３０５は、ｉ＝ｉ＋１に設定する。

Ｓ１００５では、基準マーカー選択部３０５は、ｉ＞ｋｎを満たすか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、基準マーカー選択処理を終了する。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ１００２に戻る。

＜本実施形態の効果＞
以上説明した一連の処理を行うことにより、本実施形態では、マーカーの記録に使用するノズルから吐出されるインクの着弾位置がずれている場合においても、図１１（ｃ）、（ｄ）に示すように、高精度に各ノズルの濃度情報を算出できる。

尚、本実施形態では、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置の算出にライン状のマーカーを使用したが、マーカーの形状はこれに限定されず、例えば、三角形や四角形等の２次元形状パターンでもよい。

［第２の実施形態］
以下、本実施形態について説明する。尚、本実施形態における各装置の構成は、第１の実施形態と同様のため説明は省略する。

スキャナ収差や搬送ベルトの蛇行により、図７に示すようなマーカー位置変動やインクの着弾位置ずれが生じる。第１の実施形態では、マーカー番号ｉで示されるマーカーの重心位置と、近傍の複数のマーカーの重心位置の平均値との差分を求め、各ノズルから吐出されるインクの位置ずれ量を算出する。また、第１の実施形態では、階調パッチ１０１の上に位置するマーカーと、下に位置するマーカーと、のＸ方向における画素位置をずらすことでマーカーの記録に使用するノズル数を増やしている。ここで、ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量の算出精度を高めるために、重心位置の平均値を算出する対象のマーカー数を増やす場合を想定する。この場合、算出対象のマーカーからＹ方向に遠いマーカーは、搬送ベルト蛇行の等によるマーカー位置変動の影響を受け、重心位置の平均値の算出において誤差が生じる。その結果、算出したマーカー位置ずれ量に誤差が生じる場合がある。

そこで、本実施形態では、スキャナ収差によるマーカー位置変動と搬送ベルト蛇行によるインクの着弾位置ずれとの影響を排除することにより、マーカー位置ずれ量を更に高精度に算出する。具体的には、まず、マーカー番号ｉで示されるマーカーとＸ方向の画素位置が近く、濃度ムラ検出スキャン画像データのＹ方向の両端に渡り配置されたマーカー群Ψ_iを選択する。

図１７は、マーカー群Ψ_iと、マーカー群Φ_iとを示す図である。選択されたマーカー群Ψ_iに基づいて、スキャナ収差や搬送ローラー段差等のＸ方向位置に依存するインクの着弾位置ずれ量を、後述する式（４）を用いて高精度に排除する。次に、マーカー番号ｉで示されるマーカーとＹ方向の画素位置が近く、濃度ムラ検出スキャン画像データのＸ方向両端に渡り配置されたマーカー群Φ_iを選択する。選択されたマーカー群Φ_iに基づいて、後述する処理によって搬送ベルト蛇行等のＹ方向位置に依存するインクの着弾位置ずれ量を、後述する式（４）を用いて高精度に排除する。

＜マーカー位置ずれ決定部が実行する処理＞
以下、本実施形態におけるマーカー位置ずれ量決定部３０４が実行する処理について、図１６を用いて説明する。本実施形態におけるマーカー位置ずれ量決定部３０４が実行する処理において、Ｓ１６０１～１６０４以外は、図８を用いて説明した内容と同様のため、Ｓ１６０１～１６０４以外についての説明は省略する。尚、各ステップは、Ｓ８０１、Ｓ１６０１～１６０４、Ｓ８０５、Ｓ８０６の順番で実行される。

Ｓ１６０１では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、マーカー群Ψ_iを選択する。ここで、濃度ムラ検出スキャン画像データにおいて、マーカー番号ｉで示されるマーカーのＸ方向の画素位置はＸ_Ψiである。図１７に示すように、Ｘ方向における範囲がＸ_Ψi－ΔΨ＜Ｘ＜Ｘ_Ψi＋ΔΨを満たし、かつ、Ｙ方向における範囲が濃度ムラ検出スキャン画像データにおけるＹ方向両端に渡る点線領域１７０１内に記録されたマーカーがマーカー群Ψ_iとして選択される。マーカー群Ψ_iには、マーカー番号ｉで示されるマーカーが含まれる。

Ｓ１６０２では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、マーカー群Φ_iを選択する。ここで、濃度ムラ検出スキャン画像データにおいて、マーカー番号ｉで示されるマーカーの下側に記録された階調パッチ１０１のＹ方向の画素位置の中心はＹ_Φiである。図１７に示すように、Ｙ方向における範囲がＹ_Φi－ΔΦ＜Ｙ＜Ｙ_Φi＋ΔΦを満たし、かつ、Ｘ方向における範囲が濃度ムラ検出スキャン画像データにおけるＸ方向両端に渡る点線領域１７０２内に記録されたマーカーがマーカー群Φ_iに選択される。マーカー群Φ_iには、マーカー番号ｉで示されるマーカーが含まれる。

Ｓ１６０３では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、Ｙ方向マーカー群Ψ_iの全マーカーの重心位置の平均値と、Ｘ方向マーカー群Ψ_iの全マーカーの重心位置平均値とを算出する。

Ｓ１６０４では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、マーカー群Ψ_iの重心位置の平均値Ｘ_{vΨi_AVG}と、マーカー群Φ_iの重心位置の平均値Ｘ_{vΦi_AVG}とに基づいて、マーカー番号ｉで示されるマーカーの位置ずれ量Ｘ_iを算出する。マーカーの位置ずれ量Ｘ_iは、以下の式（４）に従い算出される。

濃度ムラ検出スキャン画像データにおけるＹ方向両端に渡る点線領域１７０１内では、スキャナ収差によるマーカー位置変動量が一定とみなせる。また、点線領域１７０１内では、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量は、搬送ベルトの蛇行の１周期分によるインクの着弾位置ずれ量を平均すれば０とみなせる。ここでは搬送ベルトの蛇行の１周期分が濃度ムラ検出スキャン画像データにおけるＹ方向両端間より十分に小さいものとする。従って、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、マーカー群Ψ_iとして選択した全マーカーの重心位置の平均値Ｘ_{vΨi_AVG}を式（４）に適用することにより、スキャナ収差によるマーカー位置変動量を高精度に排除できる。従って、スキャナ収差によるマーカー位置変動量を排除し、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置を高精度に算出できる。

また、濃度ムラ検出スキャン画像データにおけるＸ方向両端に渡る点線領域１７０２内では、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量が一定とみなせる。また、点線領域１７０２内では、スキャナ収差によるマーカー位置変動量は、スキャナ収差の１周期分を平均化することになるので０とみなせる。従って、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、マーカー群Φ_iとして選択した全マーカーの重心位置の平均値Ｘ_{vΦi_AVG}を式（４）に適用することにより、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量を高精度に排除できる。従って、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量を排除し、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置を高精度に算出できる。

図１８は、マーカー群Ψ_iに選択された各マーカーの位置ずれを示す図である。マーカー位置ずれ量決定部３０４によって算出された各マーカーの位置ずれを図１８に示す。図１８の横軸はマーカー番号である。図１８の縦軸は算出された各マーカーの画素位置である。図１８においてプロットされている点は、各マーカー番号で示される各マーカーの画素位置である。図１８において、実線の矩形領域１８０１内に画素位置がプロットされているマーカーがマーカー群Ψ_iに選択されている。また、図１８において、点線の矩形領域１８０２内に画素位置がプロットされているマーカーがマーカー群Φ_iに選択されている。ここで、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、点線の矩形領域１８０２内に画素位置がプロットされている２ｎ本の全マーカーの重心位置を平均することにより、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれを示す点線７０２を高精度に導出できる。図１８において、スキャナ収差等の影響を受けた各マーカーの画素位置を示す線７０１は、搬送ベルトの蛇行に応じて全体的にシフトするが、その形状は変わらない。従って、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、実線の矩形領域１８０１内に画素位置がプロットされている各マーカーの重心位置を平均することにより、スキャナ収差等の影響を受けた各マーカーの画素位置を示す線７０１を高精度に導出できる。

＜本実施形態の効果＞
以上説明した処理を行うことにより、本実施形態では、スキャナ収差によるマーカー位置変動量と、搬送ベルトの蛇行によるインク着弾位置ずれ量と、を個別に排除でき、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量を高精度に算出できる。

［第３の実施形態］
以下、本実施形態について説明する。尚、本実施形態における各装置の構成は、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。

第２の実施形態では、スキャナ収差によるマーカー位置変動量と搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量とを個別に排し、ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量が高精度に取得できる。但し、記録媒体のたわみ等により、スキャナ収差によるマーカー位置変動量が局所変動する場合、一部領域において、Ｙ方向両端に渡り配置された全マーカーの重心位置の平均値の算出において誤差が生じる。その結果、ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量の算出において誤差が生じ、各ノズルの濃度情報の算出において誤差が生じる場合がある。

そこで、本実施形態では、スキャナ収差によるマーカー位置変動量を、近傍のマーカーの重心位置の平均値を用いて算出する。これにより、記録媒体のたわみ等によりスキャナ収差によるマーカー位置変動量が局所的に変動する場合においても、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量を高精度に算出できる。具体的には、マーカー番号ｉで示されるマーカーとＸ方向の画素位置が近く、Ｙ方向の正負近傍に配置されたマーカー群Ψ_i´に基づいて、スキャナ収差によるマーカー位置変動量を高精度に排除する。

＜マーカー位置ずれ決定部が実行する処理＞
以下、本実施形態におけるマーカー位置ずれ量決定部３０４が実行する処理について、図１９を用いて説明する。本実施形態におけるマーカー位置ずれ量決定部３０４が実行する処理において、Ｓ１９０１以外は、図８及び図１６を用いて説明した内容と同様のため、Ｓ１９０１以外についての説明は省略する。尚、各ステップは、Ｓ８０１、Ｓ１９０１、Ｓ１６０２～１６０４、Ｓ８０５、Ｓ８０６の順番で実行される。

Ｓ１９０１では、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、Ｘ方向においてＸ_Ψi－ΔΨ＜Ｘ＜Ｘ_Ψi＋ΔΨを満たし、かつ、Ｙ方向においてＹ_Φi－ΔΦ´＜Ｙ＜Ｙ_Φi＋ΔΦ´を満たす点線領域２００１内のマーカーをマーカー群Ψ_i´として選択する。ここで、Ｘ_Ψiはマーカー番号ｉで示されるマーカーのＸ方向の画素位置、Ｙ_Φiはマーカー番号ｉで示されるマーカーの下側に位置する階調パッチ１０１のＹ方向の画素位置の中心である。

図２０は、マーカー群Φ_i´を示す図である。図２０に示すように、濃度ムラ検出スキャン画像データのＸ方向においてＸ_Ψi－ΔΨ＜Ｘ＜Ｘ_Ψi＋ΔΨを満たし、かつ、Ｙ方向においてＹ_Φi－ΔΦ´＜Ｙ＜Ｙ_Φi＋ΔΦ´を満たす点線領域２００１内に記録されたマーカーがマーカー群Ψ_i´に選択される。

ここで、点線領域２００１内に位置するマーカーでは、記録媒体のたわみ等によりスキャナ収差によるマーカー位置変動量が局所的に変動する場合において、そのマーカー位置変動量は、一定とみなせるものとする。そのため、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、マーカー群Ψ_i´として選択した全マーカーの重心位置平均値Ｘ_{vΨi_AVG}を式（４）に適用することにより、スキャナ収差によるマーカー位置変動量が高精度に排除できる。従って、スキャナ収差によるマーカー位置変動量を排除し、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置を高精度に算出できる。

また、Ｘ方向の正負近傍に配置されたマーカー群では、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量が一定とみなせる。そのため、Ｘ方向の正負近傍に配置されたマーカー群として選択した全マーカーの重心位置の平均値Ｘ_{vΦi_AVG}を式（４）に適用することにより、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量を高精度に排除できる。従って、搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれ量を排除し、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置を高精度に算出できる。

図２１は、マーカー群Φ_i´に選択された各マーカーの位置ずれを示す図である。マーカー位置ずれ量決定部３０４によって算出された各マーカーの位置ずれを図２１に示す。図２１の横軸はマーカー番号である。図２１の縦軸は算出された各マーカーの画素位置である。図２１においてプロットされている点は、各マーカー番号で示される各マーカーの画素位置である。図２１において実線の矩形領域２１０１内に画素位置がプロットされているマーカーがマーカー群Ψ_i´に選択される。マーカー位置ずれ量決定部３０４は、Ｘ方向の正負近傍に配置されたマーカーの重心位置の平均値に基づいて、画素位置Ｘ_Ψiにおける搬送ベルトの蛇行によるインクの着弾位置ずれを示す点線７０２を高精度に導出できる。図２１において、スキャナ収差等の影響を受けた各マーカーの画素位置を示す線は、搬送ベルトの蛇行に応じて全体的にシフトする。記録媒体のたわみ等により、スキャナ収差によるマーカー位置変動量が変化するため、図２１において、スキャナ収差等の影響を受けた各マーカーの画素位置を示す線２１０２、２１０４、２１０６の形状は異なる。但し、矩形領域２１０１内では、記録媒体のたわみ等によるマーカー位置の局所変動は一定とみなせるため、スキャナ収差等の影響を受けた各マーカーの画素位置を示す線２１０３～２１０５は略同一の線となる。スキャナ収差によるマーカー位置変動量が局所的に変化する場合、マーカー位置ずれ量決定部３０４は、矩形領域２１０１内の全マーカーの重心位置を平均する。これにより、スキャナ収差等によるマーカー位置変動を示す線２１０３～２１０５を高精度に導出できる。

＜本実施形態の効果＞
以上説明した処理を行うことにより、本実施形態では、記録媒体のたわみ等によって、スキャナ収差によるマーカー位置変動量が局所的に変化する場合においても、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれを高精度に算出できる。

［第４の実施形態］
第１～第３の実施形態では、均等間隔に並んだマーカーを階調パッチ１０１上下にマーカー間隔周期の半周期分だけＸ方向にずらされて配置された濃度ムラ検出スキャン画像データを用いて、ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれを高精度に算出する。但し、搬送ローラーによる段差のように、一部領域においてインクの着弾位置が急峻に変動する場合、濃度ムラ検出スキャン画像データにおけるＹ方向の両端に渡り配置された全マーカーの重心位置の平均値の算出において誤差が生じる。その結果、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量の算出において誤差が生じる場合がある。

そこで、本実施形態では、搬送ローラーによる段差が生じる領域にマーカーが多数配置されるように、マーカーのＸ方向における画素位置を設定する。これにより、搬送ローラーの段差によりインクの着弾位置が急峻に変動する場合においても、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量を高精度に算出することを可能とする。尚、本実施形態における各装置の構成は、記録媒体の搬送手段が搬送ローラーであることを除き、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。

＜画像処理装置が実行する処理＞
以下、本実施形態における画像処理装置２００が実行する処理について、図２２のフローチャートを用いて説明する。本実施形態における画像処理装置２００が実行する処理は、Ｓ２２０１、Ｓ２２０２以外は、第１の実施形態における図４のフローチャートで示される内容と同様のため、Ｓ２２０１、Ｓ２２０２以外についての説明は省略する。尚、各ステップは、Ｓ２２０１、Ｓ２２０２、Ｓ４０２～Ｓ４０６の順番で実行される。

Ｓ２２０１では、濃度ムラ検出画像データ生成部３０１は、プリント画像出力装置２１１の搬送ローラーの段差によりインクの着弾位置が急峻に変動する領域にマーカーが多数配置されるように、画素値θ_i（ｉ＝１～４）を設定する。画素値θ_iは、以下の式（５）に従い設定される。

Ｒ_iは搬送ローラーのＸ方向両端のＸ方向における画素位置である。ｐは搬送ローラーのＸ方向両端Ｒ_iと同一の画素位置に配置されるマーカーを示すマーカー番号である。Ｒ_iは、１≦ｐ≦ｎかつ、０≦θ_i＜２Ｔ＋１を満たす値を取る。具体的には、濃度ムラ検出画像データ生成部３０１は、式（５）に、ｐ＝１～ｎを順次代入していき、０≦θ_i＜２Ｔ＋１を満たすｐ及びθ_iを算出する。

Ｓ２２０２では、濃度ムラ検出画像データ生成部３０１は、Ｓ２２０１において設定した画素値θ_iに応じて、Ｘ方向における画素位置をずらしたマーカーが配置された濃度ムラ検出画像データを生成する。

図２３は、濃度ムラ検出画像データ生成部３０１によって生成される濃度ムラ検出画像データに基づいて記録される濃度ムラ検出画像のイメージ図である。本実施形態では、図２３に示すように、各階調パッチ１０１の上または下に配置されるｎ本のマーカーの内、Ｘ方向における画素位置が最小となるマーカーの位置をずらしている。このマーカーは、濃度ムラ検出画像データのＸ方向における最小の画素位置から（θ_i－Δθ）、θ_i、（θ_i＋Δθ）ｐｉｘｅｌだけＸ方向に画素位置がずらされている。これにより、濃度ムラ検出画像データにおける搬送ローラーのＸ方向両端のＸ方向における画素位置Ｒ_iの近傍領域２３０１～２３０４にマーカーが多数配置される。本実施形態では、Δθ＝１ｐｉｘｅｌである。

図２４は、搬送ローラーの段差等によるマーカー位置変動を示す図である。本実施形態では、図２４に示すマーカー位置が算出されている。スキャナ収差によるマーカー位置変動と、搬送ローラーの段差によるインクの着弾位置ずれと、を図２４に示す。図２４の横軸はマーカー番号である。図２４の縦軸は算出した各マーカーの画素位置である。図２４では、搬送ローラーのＸ方向両端Ｒｉ近傍で多数のマーカー位置がプロットされている。従って、スキャナ収差によるマーカー位置変動及び搬送ローラー段差によるインクの着弾位置の急峻な変動の影響を受けたインクの着弾位置ずれを示す線２４０１を高精度に排除できる。

式（３）によって算出される各マーカーの位置ずれ量は、スキャナ収差によるマーカー位置変動量及び搬送ローラーの段差によるインクの着弾位置ずれ量を排除した値となる。その結果、マーカーの記録に使用したノズル間の各ノズルの濃度情報を高精度に算出できる。

本実施形態では、画素値θ_iを設定し、濃度ムラ検出画像データのＸ方向において最小の画素位置から（θ_i－１）、θ_i、（θ_i＋１）ｐｉｘｅｌだけＸ方向に画素位置をずらしたマーカーを配置した。但し、搬送ローラーの段差によりインクの着弾位置が急峻に変動する領域をサンプリングできる値だけＸ方向における画素位置をずらせばよく、Ｘ方向にずらす画素値は±１ｐｉｘｅｌに限定されない。

同様に、各階調パッチ１０１の上または下に配置されるｎ本のマーカーの内、Ｘ方向における画素位置が最小となるマーカーの位置に応じて、マーカーの記録に使用されるノズルが変更されてもよい。特に、全ノズルがマーカーの記録に使用されるようにすれば、全ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量を高精度に取得できるだけでなく、ノズルの使用率が均一化されるため、ヘッドの寿命が延びる等の効果も期待できる。

＜本実施形態の効果＞
以上説明した処理を行うことにより、本実施形態では、搬送ローラー段差によりインク着弾位置が急峻に変動する場合においても、各ノズルから吐出されるインクの着弾位置ずれ量を高精度に算出できる。

［その他の実施形態］
以上述べた各実施形態を適用可能な画像形成装置は、フルラインタイプのインクジェットプリンタに限らない。例えば、前述した各実施形態は、記録ヘッドを用紙の搬送方向と交差する方向に走査して画像を形成する、所謂シリアルタイプのインクジェットプリンタに適用されてもよい。

また、前述した各実施形態を適用可能な画像形成装置における画像形成の方式もインクジェット方式に限定されない。例えば、前述した各実施形態は、記録素子としてＬＥＤや発熱体を使用する画像形成装置にも適用されてもよい。具体的には、露光のための光源としてＬＥＤアレイを用いた電子写真プリンタや、固形インクを気化させるための熱源として微小な発熱体が並んだサーマルヘッドを用いた昇華型プリンタにも、前述した各実施形態は適用可能である。

また、前述した各実施形態で使用したマーカーは、チャート中の全ての階調パッチ１０１の上下に配置しなくてもよい。例えば、記録媒体の搬送等によるマーカー位置ずれ量の特性等に基づいて、ノズルから吐出されるインクの位置ずれの算出に必要な位置に形成される階調パッチ１０１の上下のみにマーカーを配置する等としてもよい。

本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

濃度ムラ検出画像データ生成部３０１
スキャン画像入力部３０２
マーカー位置決定部３０３
マーカー位置ずれ量決定部３０４
基準マーカー選択部３０５
濃度情報決定部３０６

Claims (16)

1. 各ノズルから吐出されたインクの着弾位置を決定するためのマーカーと、１つ以上の階調パッチと、を含む、記録媒体上のチャート画像を読み取って得られるスキャン画像データを取得する取得手段と、
   前記スキャン画像データに基づいて、前記マーカーごとに、マーカー位置ずれ量を決定するマーカー位置ずれ量決定手段と、
   前記マーカー位置ずれ量に基づいて、前記マーカーごとに、マーカー位置の補間に用いる基準マーカーを選択する選択手段と、
   前記基準マーカーを用いて、前記各ノズルの濃度情報を決定する濃度情報決定手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記選択手段は、前記マーカー位置ずれ量が所定の値より小さい値である前記マーカーを、前記基準マーカーに選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記濃度情報決定手段は、前記基準マーカーを用いた線形補間に基づいて、前記マーカーの記録に使用されない前記ノズルの濃度情報を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記マーカー位置ずれ決定手段は、
   対象のマーカーごとに、所定の近傍領域に位置する複数のマーカーをマーカー群として選択し、
   前記マーカー群に選択した前記複数のマーカーそれぞれのマーカー位置ずれ量の平均値を決定し、
   前記対象のマーカーの前記マーカー位置と、前記マーカー群に選択した前記複数のマーカーそれぞれの前記マーカー位置ずれ量の平均値と、に基づいて、前記対象のマーカーのマーカー位置ずれ量を決定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記近傍領域は、前記スキャン画像データの、前記チャート画像を読み取る読み取り手段において前記記録媒体が搬送される搬送方向に垂直となる垂直方向における両端とすることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記近傍領域は、前記スキャン画像データの、前記チャート画像を読み取る読み取り手段において前記記録媒体が搬送される搬送方向における両端とすることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
7. 前記近傍領域は、前記チャート画像を読み取る読み取り手段において前記記録媒体が搬送される搬送方向において、読み取り収差の所定の周期分となることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
8. 前記チャート画像は、搬送ベルトによって前記記録媒体を搬送して画像を記録する画像記録装置によって記録され、
   前記近傍領域は、前記チャート画像を読み取る読み取り手段において前記記録媒体が搬送される搬送方向に垂直となる垂直方向において、前記搬送ベルトの蛇行の所定の周期分となることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
9. 前記チャート画像は、搬送ローラーによって前記記録媒体を搬送して画像を記録する画像記録装置によって記録され、
   前記スキャン画像データにおいて、前記搬送ローラーの両端の前記近傍領域に前記マーカーが位置することを特徴とする請求項４乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記１つ以上の階調パッチのそれぞれに対して、前記チャート画像を読み取る読み取り手段において前記記録媒体が搬送される搬送方向の上流に隣接して記録された前記マーカー、および、前記搬送方向の下流に隣接して記録された前記マーカーは、異なるノズルから吐出されたインクによって記録されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか1項に記載の画像処理装置。
11. 前記マーカーごとに、前記マーカーが記録された前記マーカー位置を決定するマーカー位置決定手段をさらに有し、
    前記マーカー位置ずれ量決定手段は、前記決定されたマーカー位置の前記マーカー位置ずれ量を決定することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記チャート画像を生成する画像データ生成手段と、
    前記画像データ生成手段によって生成された画像データを出力する出力手段と、
    をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像処理装置。
13. 各ノズルから吐出されたインクの着弾位置を決定するためのマーカーと、１つ以上の階調パッチと、を含む、記録媒体上のチャート画像を読み取って得られるスキャン画像データを取得する取得手段と、
    前記スキャン画像データに基づいて、前記マーカーごとに、マーカー位置ずれ量を決定するマーカー位置ずれ量決定手段と、
    前記マーカー位置ずれ量に基づいて、前記各ノズルの濃度情報を決定する濃度情報決定手段と、
    を有し、
    前記１つ以上の階調パッチのそれぞれに対して、前記チャート画像を読み取る読み取り手段において記録媒体が搬送される搬送方向の上流に隣接して記録された前記マーカー、および、前記搬送方向の下流に隣接して記録された前記マーカーは、異なるノズルから吐出されたインクによって記録されていることを特徴とする画像処理装置。
14. 各ノズルから吐出されたインクの着弾位置を決定するためのマーカーと、１つ以上の階調パッチと、を含む、記録媒体上のチャート画像を読み取って得られるスキャン画像データを取得する取得ステップと、
    前記スキャン画像データに基づいて、前記マーカーごとに、マーカー位置ずれ量を決定するマーカー位置ずれ量決定ステップと、
    前記マーカー位置ずれ量に基づいて、前記マーカーごとに、マーカー位置の補間に用いる基準マーカーを選択する選択ステップと、
    前記基準マーカーを用いて、前記各ノズルの濃度情報を決定する濃度情報決定ステップと、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
15. 各ノズルから吐出されたインクの着弾位置を決定するためのマーカーと、１つ以上の階調パッチと、を含む、記録媒体上のチャート画像を読み取って得られるスキャン画像データを取得する取得ステップと、
    前記スキャン画像データに基づいて、前記マーカーごとに、マーカー位置ずれ量を決定するマーカー位置ずれ量決定ステップと、
    前記マーカー位置ずれ量に基づいて、前記各ノズルの濃度情報を決定する濃度情報決定ステップと、
    を有し、
    前記１つ以上の階調パッチのそれぞれに対して、前記チャート画像を読み取る際に記録媒体が搬送される搬送方向の上流に隣接して記録された前記マーカー、および、前記搬送方向の下流に隣接して記録された前記マーカーは、異なるノズルから吐出されたインクによって記録されていることを特徴とする画像処理方法。
16. コンピュータを、請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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