JP2022029830A - チェーン伸び検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チェーンの伸び等の経年劣化を現地に赴くことなくリアルタイムで確認することが可能なチェーン伸び検出装置を提供する。【解決手段】実施形態のチェーン伸び検出装置は、スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、互いに所定距離離間した状態でチェーンに噛合する複数の検出用スプロケットと、各々の検出用スプロケットの回転状態を検出した検出信号を出力する複数のセンサと、検出信号に対応する検出用スプロケットの回転タイミングのずれに基づいてチェーンの伸びを検出する信号処理装置と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、チェーン伸び検出装置に関する。

チェーンとスプロケットを用いた動力伝達機構はシンプルで確実性が高く、古くからオートバイや自転車等の乗り物のほか、一般機械設備等、産業界で広く使用されている。
ここではチェーンとスプロケットを動力伝達として使用しているエスカレータや動く歩道等のいわゆる乗客コンベアを例にとって説明する。

従来、乗客コンベアでは、複数の踏段が踏段チェーンで無端状に連結されている。そして、スプロケット、駆動チェーン及び減速機を介して連結されたモータの駆動によって、踏段チェーンが駆動され、踏段が周回（循環）移動される。また、移動手すりは手すりベルト駆動チェーンによって駆動される。これらの乗客コンベアに用いられているチェーンには、使用により伸びが生じ、チェーンの張力も変動することとなる。
この結果、振動や騒音の発生、伸びが大きくなるとスプロケットとの噛み合いができなくなり伝導不良が発生、さらに放置するとチェーンの破断といった不具合に繋がることとなる。

特開２０１０－１４９９７０号公報

そこで、所定の周期で保守員が現地に赴き、チェーンの伸びや張力の確認を、ノギスや測定治具によりチェーンのリンク間の寸法を測定することにより行っていた。
したがって、人間の作業に頼るので点検を忘れたり、測定ミスや判定ミスなどのヒューマンエラーなどによって異常を見逃す虞もあった。
また、稼働中に騒音や振動の発生、あるいはチェーンの破断による設備停止などが起きると、対応する調査や修理など復旧までのダウンタイムの発生があった。
チェーンの伸びの経年劣化を事前に知ることはできず、伸びが大きくないのに点検をする必要があるなどムダの発生もあった。

本実施形態は、チェーンの伸び等の経年劣化を自動的に測定することが可能なチェーン伸び検出装置を提供することを目的とする。

実施形態のチェーン伸び検出装置は、スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、互いに所定距離離間した状態でチェーンに噛合する複数の検出用スプロケットと、各々の検出用スプロケットの回転状態を検出した検出信号を出力する複数のセンサと、検出信号に対応する検出用スプロケットの回転タイミングのずれに基づいてチェーンの伸びを検出する信号処理装置と、を備える。

図１は、実施形態に係るチェーン伸び検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。 図２は、チェーン伸び検出装置及びチェーン切れ検出装置の概要構成説明図である。 図３は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。 図４は、チェーン伸び検出装置の動作原理説明図である。 図５は、伸び検出状態の説明図である。 図６は、第１実施形態の変形例の説明図である。 図７は、第２実施形態のチェーン伸び検出装置の一例の概要構成斜視図である。 図８は、第３実施形態のチェーン伸び検出装置の一例の概要構成斜視図である。 図９は、第４実施形態の説明図である。

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、実施形態に係るチェーン伸び検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアとして、エスカレータ１００を一例に挙げて説明する。

実施形態に係るエスカレータのチェーン伸び検出装置（以下、単に、チェーン伸び検出装置と記す）１０７は、図１に示すように、エスカレータ１００に設置される。
エスカレータ１００は、建造物（建築物ともいう）に設置されて、この建造物の一の階（以下、下階と記す）と、この下階よりも上方の他の階（以下、上階と記す）とに亘って乗客等を運搬する。

エスカレータ１００は、トラス（構造フレーム）１１０と、複数の踏段１２０と、欄干１３０とを備えている。トラス１１０の内部には、フレーム（図示省略）や、エスカレータ１００の駆動機構が配設されている。

エスカレータ１００の駆動機構は、駆動源としてのモータ１０５と、減速機１０６と、駆動小スプロケット１１１と、駆動チェーン（チェーン）１１２と、駆動大スプロケット１１３と、従動スプロケット１１４と、踏段チェーン（チェーン）１１５とを備えている。

モータ１０５は、エスカレータ１００の上階側に設けられている。モータ１０５の出力軸には、減速機１０６が取り付けられている。

駆動チェーン１１２は、無端状に形成され、減速機１０６の駆動小スプロケット１１１と駆動大スプロケット１１３とに亘って掛けられている。駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力によって、駆動大スプロケット１１３と減速機１０６の駆動小スプロケット１１１との周りを循環走行することで、駆動大スプロケット１１３を回転させる。すなわち、駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力を従動スプロケット１１３に伝達している。

この駆動チェーン１１２の上面側には、駆動チェーン１１２の伸びを検出して制御盤２００に通知するチェーン伸び検出装置１０７が、駆動チェーン１１２が切れたことを検出するチェーン切れ検出装置１０８と一体に形成されている。
このチェーン伸び検出装置１０７及びチェーン切れ検出装置１０８の構成については、後に詳述するものとする。

エスカレータ１００は、駆動大スプロケット１１３を駆動することで、駆動大スプロケット１１３と従動スプロケット１１４との間に掛け渡された踏段チェーン１１５を駆動させ、無端状に連結された複数の踏段１２０を周回移動させて動作する。

エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、上方の乗り口（上階側乗降口１０１）において、複数の踏段１２０の中で進行方向に向けて隣接する踏段１２０同士が水平状でトラス１１０内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が拡大されて、複数の踏段１２０は階段状に遷移される。そして、中間傾倒部において、複数の踏段１２０は階段状となって下降される。

そして、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が縮小されて、複数の踏段１２０は水平状に遷移される。そして、下方の降り口（下階側乗降口１０２）において、複数の踏段１２０は再び水平状となってトラス１１０内に進入する。そして、複数の踏段１２０は、トラス１１０内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。そして、複数の踏段１２０は再度反転されて、上階側乗降口１０１において、トラス１１０内から進出される。

エスカレータ１００が上昇方向に稼動する場合は、上記の逆の動作となる。
このように、上階側乗降口１０１、下階側乗降口１０２において、踏段１２０は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス１１０内から進出し、またはトラス１１０内へ進入する。

エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行方向における両脇に一対の欄干１３０を備える。欄干１３０は、主として、スカートガードパネル（図示省略）と、内デッキ１３１と、ガラス１３２と、手すりベルト１３３と、から構成されている。

スカートガードパネルは、複数の踏段１２０の走行方向（エスカレータ１００が稼働する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口１０１と下階側乗降口１０２との間に亘って設けられている。

スカートガードパネルの上側には、内デッキ１３１が取り付けられている。内デッキ１３１の上側には、ガラス１３２が取り付けられている。ガラス１３２の外周に取り付けられた手すりレール（図示省略）には、手すりベルト１３３が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行および進行方向に合わせて、欄干１３０の手すりベルト１３３が手すりベルト駆動チェーン（図示省略）によって周回移動するよう構成されている。

このように、エスカレータ１００には、駆動チェーン１１２と、踏段チェーン１１５と、図示しない手すりベルト駆動チェーンの３つのチェーンが使用されている。駆動チェーン１１２、手すりベルト駆動チェーンは、中央部を撓ませたときに、振れ幅（変形量）が基準値Ｘｍｍ（例えば、数十ｍｍ）以内であれば適正と判断するという基準がそれぞれ設けられている。

換言すれば、振れ幅が基準値Ｘｍｍより大きくなると、駆動チェーン１１２、手すりベルト駆動チェーンは、伸びが生じており、要調整と判断される。
一方、踏段チェーン１１４は、従動輪１１４側で常に引っ張っており、その従動輪の位置の変化により伸び量がわかる。
そこで、本実施形態においては、チェーンの伸びを自動的に計測できるようにし、伸びが所定の伸び量に至った場合に報知するようにしている。

以下の説明においては、駆動チェーン１１２の伸びを検出する場合を例として説明するが、踏段チェーン１１５あるいは手すりベルト駆動チェーンについても同様に適用が可能である。

さて、エスカレータ１００の動作は、トラス１１０内に設置される制御盤（制御装置）２００によって、減速機１０６やモータ１０５を制御することで実現される。
制御盤２００は、物理的には、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するコンピュータとして構成されている。

次に、チェーン伸び検出装置１０７及びチェーン切れ検出装置１０８について詳細に説明する。

［１］第１実施形態
図２は、チェーン伸び検出装置及びチェーン切れ検出装置の概要構成説明図である。
本第１実施形態においては、チェーン伸び検出装置１０７は、チェーン切れ検出装置１０８と、兼用で構成されている。
チェーン伸び検出装置１０７は、第１検出用スプロケット１５１と、第２検出用スプロケット１５２と、連結部１５３が設けられ、チェーン伸び検出装置１０７の要部を防水、防塵状態で保護するケーシング１５４と、を備えている。

チェーン切れ検出装置１０８は、連結部１５３を介して、ケーシング１５４を揺動可能に支持する揺動アーム１６１と、揺動アーム１６１を回動可能に支持する取付部１６２と、駆動チェーン１１２が切れた場合に、回動した揺動アーム１６１により押圧されて駆動チェーン１１２が切れたことを検出する検出スイッチ１６３と、を備えている。
上記構成において、チェーン切れ検出装置１０８の取付部１６２は、トラス１１０のいずれかに固定されている。

チェーン伸び検出装置１０７は、図２に示すように、近接センサあるいは光センサ（透過型あるいは反射型）として構成され、第１検出用スプロケット１５１（の歯）の回転状態を検出して第１回転検出信号ＳＳ１を出力する第１センサ１７８と、近接センサあるいは光センサとして構成され、第２検出用スプロケット１５２（の歯）の回転状態を検出して第２回転検出信号ＳＳ２を出力する第２回転検出センサ１７９と、第１回転検出信号ＳＳ１及び第２回転検出信号ＳＳ２が入力され、第１回転パルス信号ＳＧ１及び第２回転パルス信号ＳＧ２を生成し、これらに基づいて駆動チェーン１１２の伸びを検出して、制御盤２００に通知する信号処理装置１８０（図３参照）と、を備えている。

上記構成において、チェーン伸び検出装置１０７の検出信号及び検出スイッチ１６３の検出信号は、例えば、取付部１６２を介して制御盤２００に出力される。
チェーン伸び検出装置は、揺動アーム１６１の揺動中心ＣＣを中心として自重により、駆動チェーン１１２に押圧される。

これにより、第１検出用スプロケット１５１は、駆動小スプロケット１１１と駆動大スプロケット１１３との間に架け渡された駆動チェーン１１２の第１検出位置Ｐ１において駆動チェーン１１２と噛合し、駆動チェーン１１２の動きに伴って回転される。
また、第２検出用スプロケット１５２は、第２検出位置Ｐ２において駆動チェーン１１２と噛合し、駆動チェーン１１２の動きに伴って回転される。

この場合において、第１検出用スプロケット１５１と、第２検出用スプロケット１５２は、演算処理の簡略化のため、同一形状（寸法及び歯数）とされているが、これに限るものではない。
また、揺動アーム１６１の近傍には、チェーン切れを検出する検出スイッチ１６３が設けられている。したがって、万が一、駆動チェーン１１２が切れた場合には、チェーン伸び検出装置１０７がチェーン伸び検出時において駆動チェーン１１２に第１検出用スプロケット１５１及び第２検出用スプロケット１５２が噛合している状態よりも大きく回動（図２の例の場合、時計回り方向に回動）することにより、検出スイッチ１６３がオン状態となって駆動チェーン１１２が切れたことを制御盤２００に通知することとなる。

図３は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。
エスカレータ１００の制御盤２００は、図４に示すように、チェーン伸び検出装置１０７及びエスカレータ１００と監視センタ３００と、相互に通信により接続されている。

そして、制御盤２００は、チェーン伸び検出装置１０７の検出信号や駆動信号、制御信号を監視センタ３００に送信する。

制御盤２００は、踏段１２０の移動開始、移動停止、移動速度等を制御することでエスカレータ１００を駆動制御する。
制御盤２００は、制御部２０１と、制御用記憶部２０２と、通信部２０３とを有している。

制御部２０１は、チェーン伸び検出装置１０７の信号処理装置１８０から第１センサ１７８が出力した第１回転検出信号ＳＳ１及び第２センサ１７９が出力した第２回転検出信号ＳＳ２に対応する駆動チェーン１１２の伸びに関する検出信号を受信した場合は、制御用記憶部２０２にチェーン伸びに関する検出の履歴情報を記憶させる。
さらに通信部２０３は、監視センタ３００の制御下にあり、監視センタ３００は定期的に通信部２０３，３０３により制御記憶部２０２に保存されているデータを吸い上げる。
監視センタ３００は、図２に示すように、制御部３０１と、監視用記憶部３０２と、通信部３０３と、警報ユニット３０４と、を有している。

制御部３０１は、制御盤２００から受信したチェーン伸び検出装置１０７の検出状態に基づいて、警報ユニット３０４から駆動チェーン１１２に伸びが生じていることを報知させる制御を行ったり、監視用記憶部３０２にチェーン伸び検出装置１０７による検出履歴情報を記憶させたりする制御を行ったりする。

監視用記憶部３０２は、記憶装置であり、制御部３０１から受信したチェーン伸び検出装置１０７による検出履歴情報を記憶する。

警報ユニット３０４は、例えば、スピーカ、警報器、警報灯、電話やＦＡＸ、電子メールを含む通信機器などで構成される。
警報ユニット３０４は、監視者に、駆動チェーン１１２に伸びが生じていることを報知する。警報ユニット３０４は、制御部３０１からの制御信号に基づいて、例えば、スピーカや警報器から音声を出力したり、警報灯を点灯したり、通信機器を介して予め記憶されている監視者連絡先情報に基づいて報知したりする。

上述したようにチェーン伸び検出装置１０７は、エスカレータ１００のチェーン、上述の例では、駆動チェーン１１２の伸びを検出する。
図４は、チェーン伸び検出装置の動作原理説明図である。
第１検出用スプロケット１５１及び第２検出用スプロケット１５２は、駆動チェーン１１２に噛合しているため、第１検出用スプロケット１５１に対応する検出片１７３及び第２検出用スプロケット１５２に対応する検出片１７６も、駆動チェーン１１２の駆動状態に応じて回転する。
このとき、第１センサ１７８から出力される第１回転パルス信号ＳＧ１及び第２回転パルス信号ＳＧ２は、例えば、図５に示すようなものとなっている。

さて、エスカレータ１００が起動され、モータ１０５が始動されると、モータ１０５の駆動力によって、駆動チェーン１１２が、駆動大スプロケット１１３と減速機１０６の駆動小スプロケット１１１との周りを循環走行を開始する。
このとき、第１検出用スプロケット１５１の回転は、回転軸１７１を介して、検出片１７３に伝達され、検出片１７３が回転駆動される。

これにより、第１センサ１７８は、検出片１７３の回転を検出して、第１回転検出信号ＳＳ１を信号処理装置１８０に出力する。

同様に第２検出用スプロケット１５２の回転は、回転軸１７４を介して、検出片１７６に伝達され、検出片１７６が回転駆動される。
これにより、第２センサ１７９は、検出片１７６の回転を検出して、第２回転検出信号ＳＳ２を信号処理装置１８０に出力する。

これらの結果、信号処理装置１８０は、第１回転検出信号ＳＳ１に基づいて、図５に示す第１回転パルス信号ＳＧ１を生成する。
同様に信号処理装置１８０は、第２回転検出信号ＳＳ２に基づいて、図５に示す第２回転パルス信号ＳＧ２を生成する。

これらの結果、信号処理装置１８０は、第１回転パルス信号ＳＧ１のパルスの立ち上がりタイミングである時刻ｔ１と、第２回転パルス信号ＳＧ２のパルスの立ち上がりタイミングである時刻ｔ２との時間差Δθを算出し、検出することとなる。

ところで、第１回転パルス信号ＳＧ１におけるパルスの立ち上がりタイミングと、第２回転パルス信号ＳＧ２におけるパルスの立ち上がりタイミングとは、駆動チェーン１１２の伸びが大きくなるにつれて波形の立ち上がりのずれが大きくなる。

すなわち、第１回転パルス信号ＳＧ１におけるパルスの立ち上がりタイミングと、第２回転パルス信号ＳＧ２におけるパルスの立ち上がりタイミングと、の差が所定基準時間以上となった場合には、信号処理装置１８０は、第１検出用スプロケット１５１と第２検出用スプロケット１５２との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びが発生していると判断することとなる。
したがって、信号処理装置は、所定基準時間に相当する時間差Δθｒと、時間差Δθと、を比較することとなる。

この比較において、時間差Δθ＜時間差Δθｒである場合には、信号処理装置１８０は、第１検出用スプロケット１５１と第２検出用スプロケット１５２との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びは発生していないと判断し、その旨を制御盤２００に通知することとなる。

これに対し、時間差Δθ≧時間差Δθｒである場合には、信号処理装置１８０は、第１検出用スプロケット１５１と第２検出用スプロケット１５２との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の伸びが発生していると判断し、その旨を制御盤２００に通知することとなる。

図５は、伸び検出状態の説明図である。
図５に示すように、第１検出用スプロケット１５１と第２検出用スプロケット１５２との間の距離がＬであり、駆動チェーン１１２の伸び率がＹ％だとすると、第１検出用スプロケット１５１の駆動チェーン１１２に対する噛合位置と、第２検出用スプロケット１５２の駆動チェーン１１２に対する噛合位置と、のずれは、Ｌ×Ｙとなる。
したがって、例えば、Ｌ＝４００ｍｍ、Ｙ＝１％であるとすると、４ｍｍの伸びが発生することとなる。すなわち、第１検出位置Ｐ１と第２検出位置Ｐ２が実効的に４ｍｍずれたことを検出することなる。

これにより制御盤２００の制御部２０１は、チェーン伸び検出装置１０７からチェーン伸びに関する検出信号を受信した場合は、制御用記憶部２０２にチェーン伸びに関する検出の履歴情報を記憶させる制御を行う。また、制御部２０１は、検出信号を受信した場合は、監視センタ３００に対して、チェーン伸びに関する検出状態の通知データを送信する。

また、制御用記憶部２０２は、制御部２０１から受信したチェーン伸びに関する検出信号の検出状態を記憶する。

以上の説明のように、第１実施形態によれば、チェーンの伸び等の経年劣化を現地に赴くことなく自動的に計測することができる。
これによりチェーンの伸びの状態を人間の作業に頼らずに正確にタイムリーに知ることができ、確実かつ省力での予防保全が可能となり、エスカレータのメンテナンス性を向上させ、メンテナンス費用の削減、信頼性の向上、ダウンタイムの削減等を図ることが可能となる。

図６は、第１実施形態の変形例の説明図である。
以上の説明においては、チェーンの伸びを検出するために第１検出用スプロケット１５１と第２検出用スプロケット１５２を専用に設けた例を説明したが、図７に示すようにチェーンを駆動もしくは案内するスプロケットのうちの複数のスプロケットを検出用として兼用しても、同様の効果が得られる。

具体的には、図６の変形例のチェーン伸び検出装置では、駆動大スプロケット１１３と一体に駆動される手すり駆動スプロケット４０１と、手すり駆動スプロケット４０１が駆動されることにより、手すり駆動チェーン４０２及び手すり従動スプロケット４０４を介して駆動される手すりベルト駆動ユニット４０３と、を備えている。

さらに検出片としての手すり従動スプロケット４０４の回転状態を検出して第１回転検出信号ＳＳ１を出力する第１センサ１７８ａと、検出片としての手すり駆動スプロケット４０１の回転状態を検出して第２回転検出信号ＳＳ２を出力する第２センサ１７９ｂと、を備えている。

この第１実施形態の変形例によっても、第１実施形態と同様にチェーンの伸び等の経年劣化を現地に赴くことなく自動的に計測することができ、チェーンの伸びの状態を人間の作業に頼らずに正確にタイムリーに知ることができ、確実かつ省力での予防保全が可能となり、エスカレータのメンテナンス性を向上させ、メンテナンス費用の削減、信頼性の向上、ダウンタイムの削減等を図ることが可能となる。

［２］第２実施形態
図７は、第２実施形態のチェーン伸び検出装置の一例の概要構成斜視図である。
チェーン伸び検出装置１０７は、ケーシング１５４に設けられた孔に嵌め込まれてシーリング状態で第１検出用スプロケット１５１の回転軸１７１を摺動可能に接触して第１検出用スプロケット１５１を支持する第１接触シールベアリング１７２と、第１検出用スプロケット１５１の回転軸１７１の一端に設けられた回転検出用の検出片１７３と、近接センサあるいは光センサ（透過型あるいは反射型）として構成され、検出片１７３の回転状態を検出して第１回転検出信号ＳＳ１を出力する第１センサ１７８と、を備えている。

また、チェーン伸び検出装置１０７は、ケーシング１５４に設けられた孔に嵌め込まれてシーリング状態で第２検出用スプロケット１５２の回転軸１７４に接触して第２検出用スプロケット１５２を支持する第２接触シールベアリング１７５と、第２検出用スプロケット１５２の回転軸１７４の一端に設けられた回転検出用の検出片１７６と、近接センサあるいは光センサとして構成され、検出片１７６の回転状態を検出して第２回転検出信号ＳＳ２を出力する第２回転検出センサ１７９と、第１回転検出信号ＳＳ１及び第２回転検出信号ＳＳ２が入力され、第１回転パルス信号ＳＧ１及び第２回転パルス信号ＳＧ２を生成し、これらに基づいて駆動チェーン１１２の伸びを検出して、制御盤２００に通知する信号処理装置１８０と、を備えている。

上述したようにチェーン伸び検出装置１０７は、エスカレータ１００のチェーン、上述の例では、駆動チェーン１１２の伸びを検出する。
ここで、再び図４を参照して第２実施形態の動作を説明する。
第１検出用スプロケット１５１及び第２検出用スプロケット１５２は、駆動チェーン１１２に噛合しているため、第１検出用スプロケット１５１に対応する検出片１７３及び第２検出用スプロケット１５２に対応する検出片１７６も、駆動チェーン１１２の駆動状態に応じて回転する。
このとき、第１センサ１７８から出力される第１回転パルス信号ＳＧ１及び第２回転パルス信号ＳＧ２は、例えば、図４に示したようなものとなっている。

さて、エスカレータ１００が起動され、モータ１０５が始動されると、モータ１０５の駆動力によって、駆動チェーン１１２が、駆動大スプロケット１１３と減速機１０６の駆動小スプロケット１１１との周りを循環走行を開始する。
このとき、第１検出用スプロケット１５１の回転は、回転軸１７１を介して、検出片１７３に伝達され、検出片１７３が回転駆動される。

これにより、第１センサ１７８は、検出片１７３の回転を検出して、第１回転検出信号ＳＳ１を信号処理装置１８０に出力する。

同様に第２検出用スプロケット１５２の回転は、回転軸１７４を介して、検出片１７６に伝達され、検出片１７６が回転駆動される。
これにより、第２センサ１７９は、検出片１７６の回転を検出して、第２回転検出信号ＳＳ２を信号処理装置１８０に出力する。

これらの結果、信号処理装置１８０は、第１回転検出信号ＳＳ１に基づいて、図５に示す第１回転パルス信号ＳＧ１を生成する。
同様に信号処理装置１８０は、第２回転検出信号ＳＳ２に基づいて、図５に示す第２回転パルス信号ＳＧ２を生成する。

これらの結果、信号処理装置１８０は、第１回転パルス信号ＳＧ１のパルスの立ち上がりタイミングである時刻ｔ１と、第２回転パルス信号ＳＧ２のパルスの立ち上がりタイミングである時刻ｔ２との時間差Δθを算出し、検出することとなる。
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、スプロケットと連動し回転する検出片の歯を読み取るようにしてスプロケットの歯につく汚れや油などの影響を受けずにチェーンの伸び等の経年劣化を現地に赴くことなく自動的に計測することができる。
したがって、さらにエスカレータのメンテナンス性を向上させ、メンテナンス費用の削減、信頼性の向上、ダウンタイムの削減等を図ることが可能となる。

［３］第３実施形態
図８は、第３実施形態のチェーン伸び検出装置の一例の概要構成斜視図である。
図８において、図７の第２実施形態と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
図８の第３実施形態が第２実施形態と異なる点は、ケーシング１５４に代えて、第１検出用スプロケット１５１及び第２検出用スプロケット１５２を保護するためのプロテクトカバー１５９を設けた点と、第１検出用スプロケット１５１の回転軸１７１及び検出片１７３を防水、防塵状態で保護する防水ボックス１８５－１並びに第２検出用スプロケット１５２の回転軸１７４及び検出片１７６を防水、防塵状態で保護する防水ボックス１８５－２を設けた点と、信号処理装置１８０Ａを別途設け、他のチェーン（例えば、踏み段チェーン、手すりチェーン等）に設けたセンサ１８１－１、１８１－２の出力信号についてもまとめて処理するようにした点である。

第３実施形態のチェーン伸び検出装置１０７によれば、第１実施形態と同様の効果を得られるとともに、第１検出用スプロケット１５１及び第２検出用スプロケット１５２を保護しつつ、複数のセンサ（第１センサ１７８、第２センサ１７９、センサ１８１－１、センサ１８１－２）の処理を一つの信号処理装置１８０Ａによって処理することが可能となり、メンテナンス性を向上させつつ、容易にシステム拡張が可能となる。

［４］第４実施形態

図９は、第４実施形態の説明図である。
図９において、図７の第２実施形態と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
図９（Ａ）は、伸び検出装置の正面図、図９（Ｂ）は、伸び検出装置の側面図である。
図９の第４実施形態が第２実施形態と異なる点は、第１検出用スプロケット１５１と第２検出用スプロケット１５２とに対し、対向する位置、かつ、駆動チェーン１１２に当接する位置に、バウンド／たるみ防止板１９０を設けた点である。
このバウンド／たるみ防止板１９０によれば、振動等によりチェーン伸び検出装置１０７がバウンドし、駆動チェーン１１２に対する第１検出用スプロケット１５１及び第２検出用スプロケット１５２の噛合状態が解除されてチェーン伸びの状態を検出できなくなったり、駆動チェーン１１２がたるんで正しい計測が行えなくなるのを防止したりすることができる。

すなわち、本第４実施形態によれば、一時的な外力（例えば、振動）による影響や、経年劣化（例えば、駆動チェーンのたるみ）による影響を排除して、より長期にわたって、正確にチェーン伸びを検出することが可能となる。

［４］実施形態の変形例
上記実施形態においては、駆動チェーン１１２の伸びを検出する場合について説明したが、チェーン伸び検出装置１０７は、踏段チェーン１１５や手すりベルト駆動チェーンの伸びを検出することも可能である。これにより、チェーン伸び検出装置１０７によって、エスカレータ１００に配設されている各種チェーンの伸びを正確に検出することができる。

また、上記実施形態おいては、チェーン伸び検出装置は、検出対象のチェーン（上述の例では、駆動チェーン１１２）に噛合する一対の検出用スプロケットを設ける場合について説明したが、３個以上の検出用スプロケットを設けるように構成することも可能である。
この結果、チェーン伸び検出装置の冗長性を確保し、検出の信頼性の向上を図ることができる。

なお、上記実施形態では、無端状に連結された複数の踏段１２０が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１００を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１００に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアや、チェーンを使用する産業用設備、機器等にも広く適用することができる。

上記実施形態や変形例は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わせが可能である。

本発明のいくつかの実施形態や変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００…エスカレータ、１０７…チェーン伸び検出装置、１０８…チェーン切れ検出装置、１１０…トラス、１１１…駆動小スプロケット、１１２…駆動チェーン、１１３…駆動大スプロケット、１１５…踏段チェーン、１２０…踏段、１５１…第１検出用スプロケット、１５２…第２検出用スプロケット、１５３…連結部、１５４…ケーシング、１５９…プロテクトカバー、１６１…揺動アーム、１６２…ベース部、１６３…検出スイッチ、１７１…回転軸、１７２…第１接触シールベアリング、１７３…検出片、１７４…回転軸、１７５…第２接触シールベアリング、１７６…検出片、１７８…第１センサ、１７９…第２回転検出センサ、１７９…第２センサ、１８０、１８０Ａ…信号処理装置、１８１…センサ、１８５…防水ボックス、１９０…防止板、２００…制御盤、ＣＣ…揺動中心、Ｐ１…第１検出位置、Ｐ２…第２検出位置、ＳＧ１…第１回転パルス信号、ＳＧ２…第２回転パルス信号、ＳＳ１…第１回転検出信号、ＳＳ２…第２回転検出信号。

実施形態のチェーン伸び検出装置は、スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、互いに所定距離離間した状態でチェーンに噛合する複数の検出用スプロケットと、各々の検出用スプロケットの回転状態を検出した検出信号を出力する複数のセンサと、検出信号に対応する検出用スプロケットの回転タイミングのずれに基づいてチェーンの伸びを検出する信号処理装置と、を備え、当該チェーン伸び検出装置は、揺動可能に支持された揺動アームの先端に設けられ、自重によりチェーンに当接して複数の検出用スプロケットを噛合状態とする。

Claims (8)

1. スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、互いに所定距離離間した状態で前記チェーンに噛合する複数の検出用スプロケットと、
   各々の検出用スプロケットの回転状態を検出した検出信号を出力する複数のセンサと、
   前記検出信号に対応する前記検出用スプロケットの回転タイミングのずれに基づいて前記チェーンの伸びを検出する信号処理装置と、
   を備えたチェーン伸び検出装置。
2. スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、互いに所定距離離間した状態で前記チェーンに噛合する複数の検出用スプロケットと、
   各々の検出用スプロケットの回転状態を検出した検出信号を出力する複数のセンサと、を備え、
   前記検出信号を、当該検出信号に対応する前記検出用スプロケットの回転タイミングのずれに基づいて前記チェーンの伸びを検出する信号処理装置に出力する、
   チェーン伸び検出装置。
3. 前記信号処理装置は、前記検出用スプロケットの回転タイミングのずれ量を、所定の基準ずれ量と比較して前記チェーンの伸び量が基準伸び量を超えたか否かを判断する、
   請求項１又は請求項２に記載のチェーン伸び検出装置。
4. 前記チェーン伸び検出装置は、揺動可能に支持された揺動アームの先端に設けられ、自重により前記チェーンに当接して前記複数の検出用スプロケットを噛合状態とする、
   請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のチェーン伸び検出装置。
5. 前記揺動アームは、チェーン切れを検出する検出用スイッチを押圧するチェーン切れ検出装置を構成している、
   請求項４に記載のチェーン伸び検出装置。
6. 前記信号処理装置は、前記チェーンの伸び量が基準伸び量を超えた場合に外部に通知する、
   請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のチェーン伸び検出装置。
7. 前記センサは、前記検出用スプロケットの回転軸と一体となって回転する検出片の回転状態を検出用スプロケットの回転状態として検出する、
   請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のチェーン伸び検出装置。
8. 前記複数の検出用スプロケットは、同一形状とされている、
   請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のチェーン伸び検出装置。

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