JP2022029654A - ウニ加工装置及びウニ加工品の製造方法 - Google Patents
ウニ加工装置及びウニ加工品の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022029654A JP2022029654A JP2020133065A JP2020133065A JP2022029654A JP 2022029654 A JP2022029654 A JP 2022029654A JP 2020133065 A JP2020133065 A JP 2020133065A JP 2020133065 A JP2020133065 A JP 2020133065A JP 2022029654 A JP2022029654 A JP 2022029654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shell
- sea urchin
- opening
- suction
- unnecessary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 title claims abstract description 95
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 71
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 71
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 69
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 21
- 210000002149 gonad Anatomy 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- VZSRBBMJRBPUNF-UHFFFAOYSA-N 2-(2,3-dihydro-1H-inden-2-ylamino)-N-[3-oxo-3-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)propyl]pyrimidine-5-carboxamide Chemical compound C1C(CC2=CC=CC=C12)NC1=NC=C(C=N1)C(=O)NCCC(N1CC2=C(CC1)NN=N2)=O VZSRBBMJRBPUNF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 3
- YLZOPXRUQYQQID-UHFFFAOYSA-N 3-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)-1-[4-[2-[[3-(trifluoromethoxy)phenyl]methylamino]pyrimidin-5-yl]piperazin-1-yl]propan-1-one Chemical compound N1N=NC=2CN(CCC=21)CCC(=O)N1CCN(CC1)C=1C=NC(=NC=1)NCC1=CC(=CC=C1)OC(F)(F)F YLZOPXRUQYQQID-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- DEXFNLNNUZKHNO-UHFFFAOYSA-N 6-[3-[4-[2-(2,3-dihydro-1H-inden-2-ylamino)pyrimidin-5-yl]piperidin-1-yl]-3-oxopropyl]-3H-1,3-benzoxazol-2-one Chemical compound C1C(CC2=CC=CC=C12)NC1=NC=C(C=N1)C1CCN(CC1)C(CCC1=CC2=C(NC(O2)=O)C=C1)=O DEXFNLNNUZKHNO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- MKYBYDHXWVHEJW-UHFFFAOYSA-N N-[1-oxo-1-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)propan-2-yl]-2-[[3-(trifluoromethoxy)phenyl]methylamino]pyrimidine-5-carboxamide Chemical compound O=C(C(C)NC(=O)C=1C=NC(=NC=1)NCC1=CC(=CC=C1)OC(F)(F)F)N1CC2=C(CC1)NN=N2 MKYBYDHXWVHEJW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIPNSKYNPDTRPC-UHFFFAOYSA-N N-[2-oxo-2-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)ethyl]-2-[[3-(trifluoromethoxy)phenyl]methylamino]pyrimidine-5-carboxamide Chemical compound O=C(CNC(=O)C=1C=NC(=NC=1)NCC1=CC(=CC=C1)OC(F)(F)F)N1CC2=C(CC1)NN=N2 NIPNSKYNPDTRPC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- AFCARXCZXQIEQB-UHFFFAOYSA-N N-[3-oxo-3-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)propyl]-2-[[3-(trifluoromethoxy)phenyl]methylamino]pyrimidine-5-carboxamide Chemical compound O=C(CCNC(=O)C=1C=NC(=NC=1)NCC1=CC(=CC=C1)OC(F)(F)F)N1CC2=C(CC1)NN=N2 AFCARXCZXQIEQB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FHKPLLOSJHHKNU-INIZCTEOSA-N [(3S)-3-[8-(1-ethyl-5-methylpyrazol-4-yl)-9-methylpurin-6-yl]oxypyrrolidin-1-yl]-(oxan-4-yl)methanone Chemical compound C(C)N1N=CC(=C1C)C=1N(C2=NC=NC(=C2N=1)O[C@@H]1CN(CC1)C(=O)C1CCOCC1)C FHKPLLOSJHHKNU-INIZCTEOSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るウニ加工装置10の全体構成を表すものである。図2は、ウニ加工装置10によりウニMに設ける開口M1を説明するためのものである。図3及び図4は、ウニ加工装置10により不要贓物を除去する工程を表すものである。このウニ加工装置10は、ウニMの殻M2(いわゆる骨格)の内部から不要贓物を吸引除去して、殻M2の内部に可食部である生殖巣を残すものである。
図5は、本発明の第2の実施の形態に係るウニ加工装置20の全体構成を表すものである。第1の実施の形態では、保持手段11を固定し、切断手段12B、注入ノズル13A、又は、吸引ノズル14Aを移動させて、保持手段11に保持したウニMを加工する場合について説明したが、第2の実施の形態に係るウニ加工装置20は、保持手段21を移動可能とし、切断手段12B、注入ノズル13A、及び、吸引ノズル14Aを固定して、保持手段21により保持したウニMを移動させて加工するようにしたものである。すなわち、保持手段21が第1の実施の形態で説明した切断移動手段12C、注入移動手段13B、及び、吸引移動手段14Bとしての機能も有するように構成したものである。よって、本実施の形態では、第1の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一部分についての詳細な説明は省略する。
実施例1-1~1-4として、ウニMの口器側において、殻中心位置M3から所定の距離離れた位置を切断して開口M1を開け、口器を除去して、開口M1から可食部の形状を観察し、可食部の損傷率を目視により調べた。殻M2の切断位置は、実施例1-1は殻中心位置M3から殻M2の半径の65%の位置とし、実施例1-2は殻中心位置M3から殻M2の半径の70%の位置とし、実施例1-3は殻中心位置M3から殻M2の半径の75%の位置とし、実施例1-4は殻中心位置M3から殻M2の半径の80%の位置とした。また、本実施例に対する比較例1-1として、ウニMを縦の2つ割りとし、可食部の形状を観察し、可食部の損傷率を調べた。なお、可食部の損傷率は、各実施例及び比較例において、それぞれ5個のウニMについて加工を行い、その平均値を求めた。得られた結果を表1に示す
実施例2-1~2-4として、実施例1-1~1-4と同様にして殻M2を切断し、殻M2から口器を除去して開口M1を開け、注入ノズル13Aにより殻M2の内部に開口M1から水を注入しつつ、吸引ノズル14Aにより殻M2の内部の不要贓物を開口M1から吸引除去した。そののち、開口M1から殻M2の内部を観察し、不要贓物の残存率と可食部の損傷率を調べた。その際、殻M2の切断位置は、実施例2-1は殻中心位置M3から殻M2の半径の65%の位置とし、実施例2-2は殻中心位置M3から殻M2の半径の70%の位置とし、実施例2-3は殻中心位置M3から殻M2の半径の75%の位置とし、実施例2-4は殻中心位置M3から殻M2の半径の80%の位置とした。
Claims (7)
- ウニの殻から口器を除去して開口を設ける開口手段と、
前記殻の内部に前記開口から水を注入する水注入手段と、
前記殻の内部の不要贓物を前記開口から吸引除去する吸引手段と、
前記水注入手段により前記殻の内部に水を注入しつつ、前記吸引手段により前記不要贓物を吸引除去するように制御する注入・吸引制御手段と
を備えたことを特徴とするウニ加工装置。 - 水注入手段は、水を注入する注入ノズルと、水を注入する際に前記注入ノズルが前記開口に沿って相対的に移動するように前記注入ノズルと前記開口との位置を相対的に移動させる注入移動手段とを有し、
前記吸引手段は、不要贓物を吸引する吸引ノズルと、不要贓物を吸引する際に前記吸引ノズルが前記開口に沿って相対的に移動するように前記吸引ノズルと前記開口との位置を相対的に移動させる吸引移動手段とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のウニ加工装置。 - 前記開口手段は、電動鋸又はルーターを有することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のウニ加工装置。
- 前記開口手段は、殻中心位置から、前記殻の半径の65%以上80%以下の範囲内を除去して開口を設けることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1に記載のウニ加工装置。
- 前記水注入手段により前記殻の内部に注入する水の注入量は、8000mL/min以上10000mL/min以下であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1に記載のウニ加工装置。
- 前記吸引手段の吸引真空度は、4000Pa以上6000Pa以下であることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1に記載のウニ加工装置。
- ウニの殻から口器を除去して開口を設け、前記殻の内部に前記開口から水を注入しつつ、前記殻の内部の不要贓物を前記開口から吸引除去し、殻の内部に可食部を残すことを特徴とすることを特徴とするウニ加工品の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020133065A JP7500061B2 (ja) | 2020-08-05 | ウニ加工装置及びウニ加工品の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020133065A JP7500061B2 (ja) | 2020-08-05 | ウニ加工装置及びウニ加工品の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022029654A true JP2022029654A (ja) | 2022-02-18 |
JP7500061B2 JP7500061B2 (ja) | 2024-06-17 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101697952B1 (ko) | 가금류의 복강으로부터 내장을 제거하기 위한 장치 및 방법 | |
CN107712017B (zh) | 一种使用智能水产设备的加工方法 | |
CN206578614U (zh) | 一种自动上下料系统 | |
WO2007116545A1 (ja) | 魚頭有用部位の採取方法及び魚頭有用部位の採取装置 | |
CN207210457U (zh) | 一种皮革检测裁切分拣一体化设备 | |
CN105855133A (zh) | 喷嘴自动清洁装置及喷嘴自动清洁方法 | |
CN102671895A (zh) | 一种发动机缸体自动除屑装置 | |
JP2022029654A (ja) | ウニ加工装置及びウニ加工品の製造方法 | |
CN107363539A (zh) | 一种自动插pin针设备 | |
CN108189066A (zh) | 一种智能码垛机器人用机械抓手 | |
JP6083098B2 (ja) | ホタテガイ加工装置及びホタテガイ加工品の製造方法 | |
JP7500061B2 (ja) | ウニ加工装置及びウニ加工品の製造方法 | |
CN105563262B (zh) | 一种薄玻璃磨削加工装置 | |
DE502004000790D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von mit Lebensmitteln bestückten Spiessen | |
JP6085778B1 (ja) | ホタテガイ加工装置及びホタテガイ加工品の製造方法 | |
CN205465527U (zh) | 一种薄玻璃磨削加工装置 | |
JP6866544B2 (ja) | 二枚貝除殻装置 | |
DE50306488D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Laserschneiden | |
EP3025831B1 (de) | Werkstoffpulver verarbeitende maschine, insbesondere pulverumschmelzmaschine, mit einer vorrichtung zur ausbringung von werkstoffpulver aus einem nach aussen geschlossenen prozessraum | |
CN107414877A (zh) | 一种镜片自动拾取装置 | |
JPH06343382A (ja) | 魚体のエラ処理装置 | |
CN217136753U (zh) | 一种菠萝自动削皮挖眼设备 | |
CN215920779U (zh) | 一种自动化控制雕刻装置 | |
CN106001949B (zh) | 一种激光切割机用的下料取件装置 | |
JP2006315753A (ja) | 除袋方法及びその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230727 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240308 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240521 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240529 |