JP2022028979A - ディスクブレーキ - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を削減すると共に、小型化を可能にして、車両への搭載性を向上させるディスクブレーキを提供する。【解決手段】本ディスクブレーキ１は、電動モータ４０からの回転が伝達される第１減速歯車４８と、該第１減速歯車４８からの回転が伝達される遊星歯車減速機構４２と、を備え、第１減速歯車４８は、大径歯車５３及び小径歯車５４を有する段付歯車を含み、大径歯車５３と、遊星歯車減速機構４２からの回転が伝達されるキャリア７２とは、径方向で重なるように配置される。これにより、本ディスクブレーキ１では、軸方向に沿って小型化することができ、車両への搭載性を向上させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。

従来のディスクブレーキとして、例えば、特許文献１に記載されたディスクブレーキは、電動モータからの回転が伝達される平歯多段減速機構及び遊星歯車減速機構と、平歯多段減速機構及び遊星歯車減速機構からの回転トルクによりピストンを推進させるピストン推進機構と、を備えている。平歯多段減速機構は、ピニオンギヤと、該ピニオンギヤと噛み合う第１減速歯車と、該第１減速歯車に噛み合う非減速平歯車と、非減速平歯車に噛み合う第２減速歯車と、を備えている。第１減速歯車は、ピニオンギヤに噛み合う大歯車と、小歯車とが、同心状に一体的に接続されて構成されている。遊星歯車減速機構は、サンギヤと、各プラネタリギヤと、インターナルギヤと、から構成され、各プラネタリギヤにはキャリアが連結されている。そして、特許文献１のディスクブレーキでは、第１減速歯車の大歯車とキャリアとが、軸方向に沿って互い相違する位置に配置されている。

特開２０１８－１７３００号公報

上述した、特許文献１に係るディスクブレーキの主たる課題は、第１減速歯車の大歯車とキャリアとが、軸方向に沿って互い相違する位置に配置されているので、特に、ディスクブレーキが軸方向に沿って大型化する虞がある。また、特許文献１に係るディスクブレーキでは、平歯多段減速機構として、非減速平歯車を備えているので、その部品点数が多く、改善する必要がある。さらに、特許文献１に係るディスクブレーキでは、一段目、すなわちピニオンギヤと大歯車との間の減速比が小さく、所望の出力を得るためには電動モータの出力をアップ、またはピストン推進機構である回転直動変換機構のリードを小さくする（効率ダウン）必要があるが、いずれも性能上好ましくない。

そして、本発明は、部品点数を削減すると共に、小型化を可能にして、車両への搭載性を向上させるディスクブレーキを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明は、電動機の駆動力を、減速機構を介して回転直動変換機構に伝達することによりピストンを推進させて、制動部材を被制動部材に押圧するディスクブレーキであって、前記減速機構は、前記電動機からの回転が伝達される減速ギヤと、該減速ギヤからの回転が伝達される遊星歯車減速機構と、を備え、前記減速ギヤは、大径歯車及び小径歯車を有する段付歯車を含み、前記大径歯車と、前記遊星歯車減速機構からの回転が伝達されるキャリアとは、径方向で重なるように配置されることを特徴とする。

本発明のディスクブレーキによれば、部品点数を低減することができ、しかも、ディスクブレーキの小型化を可能にすることができ、車両への搭載性を向上させることができる。

本実施形態に係るディスクブレーキの要部断面図。 図１の要部拡大図。 本実施形態に係るディスクブレーキの要部分解斜視図。

以下、本実施形態を図１乃至図３に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係るディスクブレーキ１は、通常走行時、電動機としての電動モータ４０の駆動によって制動力を発生させる電動ブレーキ装置である。なお、以下の説明において、車両内側（インナ側）を一端側（カバー部材３６側）と称し、車両外側（アウタ側）を他端側（ディスクロータＤ側）と称して、適宜説明する。つまり、図１及び図２において、右側を一端側と称し、左側を他端側として称して、適宜説明する。本実施形態に係るディスクブレーキ１は、図１に示すように、車両の回転部に取り付けられた、被制動部材としてのディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された、制動部材としての一対のインナブレーキパッド２、及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４と、を備えている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット５にディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。

図１及び図２に示すように、キャリパ４は、キャリパ４の主体であるキャリパ本体８と、キャリパ本体８のシリンダ部１３内のピストン１８に推力を付与する駆動機構９と、を備えている。キャリパ本体８は、インナブレーキパッド２に対向する基端側に配置され、該インナブレーキパッド２に対向して開口する円筒状のシリンダ部１３と、シリンダ部１３からディスクロータＤを跨いでアウタ側へ延び、アウタブレーキパッド３に対向する先端側に配置される一対の爪部１４、１４と、を備えている。

キャリパ本体８のシリンダ部１３内、すなわちシリンダ部１３のシリンダボア１６に、ピストン１８がシリンダ部１３に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動可能に収容されている。ピストン１８は、インナブレーキパッド２を押圧するものであって、有底のカップ状に形成される。該ピストン１８は、その底部がインナブレーキパッド２に対向するように、シリンダ部１３のシリンダボア１６内に収容されている。ピストン１８は、その底部とインナブレーキパッド２との間の回り止め係合によって、シリンダボア１６、ひいてはキャリパ本体８に対して相対回転不能に支持される。

シリンダ部１３のシリンダボア１６には、その他端側内周面にシール部材（図示略）が配置されている。そして、ピストン１８は、このシール部材に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダボア１６に収容される。ピストン１８の底部側の外周面と、シリンダボア１６の他端側内周面との間にはダストブーツ２０が介装されている。これらシール部材及びダストブーツ２０により、シリンダ部１３のシリンダボア１６内への異物の侵入を防ぐようにしている。

キャリパ本体８のシリンダ部１３の底壁２３側（一端側）には、ギヤハウジング２５が一体的に連結される。このギヤハウジング２５の内部に、モータギヤアッシ３０が収容される。モータギヤアッシ３０は、後述する、電動モータ４０、平歯多段減速機構４１及び遊星歯車減速機構４２である。図３も参照して、ギヤハウジング２５は、電動モータ４０を収容する第１ギヤハウジング２７と、主に遊星歯車減速機構４２を収容する第２ギヤハウジング２８と、を備えている。第１ギヤハウジング２７に、他端側からシリンダ部１３の底壁２３が一体的に連結される。その結果、シリンダ部１３と第１ギヤハウジング２７（電動モータ４０）とは、略平行に並ぶように配置される。第２ギヤハウジング２８には、後述するスピンドル９３を含むキャリア７２の小径円筒状部８６が挿通される挿通孔２９が形成される。

図２に示すように、第２ギヤハウジング２８の底面からは、後述するインターナルギヤ７１の径方向の移動を規制する円筒状拘束部３２が突設される。該円筒状拘束部３２の径方向外側には、該円筒状拘束部３２と対向する壁面との間に環状溝部３３が形成される。円筒状拘束部３２と対向する壁面には、周方向に間隔を置いて複数の係合凹部３４が形成される。該円筒状拘束部３２には、後述する第１減速歯車４８の大径歯車５３との干渉を避けるように切欠き部（図示略）が形成されている。言い換えれば、円筒状拘束部３２には、後述する第１減速歯車４８の大径歯車５３が入り込む切欠き部（図示略）が形成される。ギヤハウジング２５の一端側開口は、カバー部材３６により閉塞されている。当該カバー部材３６は、気密的にギヤハウジング２５に取り付けられている。

駆動機構９は、電動モータ４０と、電動モータ４０からの回転トルクを増力する減速機構としての、平歯多段減速機構４１及び遊星歯車減速機構４２と、当該遊星歯車減速機構４２からの回転を直線運動に変換して、ピストン１８に推力を付与する回転直動変換機構４３と、を備えている。電動モータ４０は、上述したように、第１ギヤハウジング２７内に配置され、その回転軸４０Ａがカバー部材３６（一端側）に向かって延びている。なお、図３には、電動モータ４０の一部が図示されている。平歯多段減速機構４１は、ピニオンギヤ４７と、減速ギヤとしての第１減速歯車４８と、第２減速歯車４９と、を備えている。第１減速歯車４８及び第２減速歯車４９は、金属、あるいは、繊維強化樹脂等の樹脂にて構成される。

図３も参照して、ピニオンギヤ４７は、筒状に形成されて、電動モータ４０の回転軸４０Ａに圧入固定される。第１減速歯車４８は、段付歯車で構成されている。該第１減速歯車４８は、ピニオンギヤ４７に噛合する大径の大径歯車５３と、大径歯車５３から同心状に一端側に向かって軸方向に延びる小径の小径歯車５４と、を備えている。当該第１減速歯車４８は、その径方向中央部が第１ギヤハウジング２７と第２ギヤハウジング２８との境目付近に配置される。言い換えれば、大径歯車５３は、第１ギヤハウジング２７及び第２ギヤハウジング２８を跨ぐようにして配置される。第１減速歯車４８は、支持ロッド６０が回転自在に支持される。この支持ロッド６０はギヤハウジング２５の底面に圧入固定される。小径歯車５４の軸方向長さは、大径歯車５３の軸方向長さよりも相当長く形成される。小径歯車５４の軸方向長さは、後述する第２減速歯車４９の大径歯車５７の軸方向長さと略同じである。小径歯車５４の一端が、カバー部材３６に近接して配置される。

第１減速歯車４８の小径歯車５４は、第２減速歯車４９と噛合している。当該第２減速歯車４９は、第１減速歯車４８の小径歯車５４と噛合する大径の大径歯車５７と、大径歯車５７から同心状に他端側に向かって軸方向に延びる小径のサンギヤ５８と、を備えている。第２減速歯車４９は、第２ギヤハウジング２８内に収容される。第２減速歯車４９の径方向中央部には、軸方向に貫通する支持孔６２が形成される。この支持孔６２に、後述するスピンドル９３の支持軸部９５が回転自在に挿通される。その結果、第２減速歯車４９は、ギヤハウジング２５に対して回転自在に支持される。

サンギヤ５８は、遊星歯車減速機構４２の一部として構成される。大径歯車５７とサンギヤ５８とは、その軸方向長さが略同じである。大径歯車５７の内周面とサンギヤ５８の外周面との間には、環状の空間６３が形成される。第２減速歯車４９の大径歯車５７の一端とサンギヤ５８の一端とは、環状の円環状壁部６５により接続される。この円環状壁部６５の他端側の面でその外周端寄りに、遊星歯車減速機構４２側（他端側）に突出する環状のストッパ部６６が形成されている。第２減速歯車４９の円環状壁部６５は、カバー部材３６に近接して配置されている。

遊星歯車減速機構４２は、第２減速歯車４９のサンギヤ５８と、複数個（本実施形態では５個）のプラネタリギヤ７０と、インターナルギヤ７１と、を備えている。遊星歯車減速機構４２からの回転、すなわち各プラネタリギヤ７０からの回転がキャリア７２に伝達される。各プラネタリギヤ７０は、サンギヤ５８に噛合する歯車７５と、キャリア７２から立設されるピン９０が回転自在に挿通される孔部７６と、を有している。各プラネタリギヤ７０は、サンギヤ５８の周りに周方向に沿って等間隔に配置される。詳しくは、各プラネタリギヤ７０は、サンギヤ５８に噛合しつつ、大径歯車５７の内周面とサンギヤ５８の外周面との間の環状の空間６３に周方向に沿って等間隔で配置される。

インターナルギヤ７１は、各プラネタリギヤ７０の歯車７５とそれぞれ噛合する内歯７８と、該内歯７８の一端から連続して径方向中心に延び、各プラネタリギヤ７０の軸方向の移動を規制する環状壁部７９と、内歯７８から他端側に向かって延びる円筒状壁部８０と、を備えている。インターナルギヤ７１の内歯７８の部位は、第２減速歯車４９の大径歯車５７の内周面と、各プラネタリギヤ７０との間に配置される。なお、インターナルギヤ７１の内歯７８の部位と、各プラネタリギヤ７０と、サンギヤ５８とは、その他端側の面が略同一平面上に位置する。図３から解るように、インターナルギヤ７１の円筒状壁部８０には、径方向外方に突設する係合凸部８２が周方向に間隔を置いて複数形成される。本実施形態では、係合凸部８２は、等間隔で３箇所形成される。

図３から解るように、インターナルギヤ７１の円筒状壁部８０には、その周方向の一部に、第１減速歯車４８の大径歯車５３との干渉を避けるように切欠き部８３が形成される。言い換えれば、インターナルギヤ７１の円筒状壁部８０には、その周方向の一部に、第１減速歯車４８の大径歯車５３が入り込む切欠き部８３が形成される。そして、インターナルギヤ７１の円筒状壁部８０の一端面を第２ギヤハウジング２８の底面に当接しつつ、その円筒状壁部８０の内周面を第２ギヤハウジング２８の円筒状拘束部３２の外周面に当接させると共に円筒状壁部８０から突設された各係合凸部８２を第２ギヤハウジング２８の壁面に設けた各係合凹部３４に係合する。また、インターナルギヤ７１の一端側の面には、第２減速歯車４９の円環状壁部６５に設けた環状のストッパ部６６が当接される。その結果、インターナルギヤ７１は、その径方向及び軸方向の移動が規制されると共に、ギヤハウジング２５に対して相対回転不能に支持される。

キャリア７２は、大径円環板状部８５と、大径円環板状部８５から同心状に他端側に突設される小径円筒状部８６と、を備えている。キャリア７２は、その径方向略中央にスプライン孔部８７が軸方向に貫通するように形成される。大径円環板状部８５は、第２ギヤハウジング２８の円筒状拘束部３２の内側に配置される。キャリア７２の大径円環板状部８５の外周側には、周方向に沿って間隔を置いて、各プラネタリギヤ７０と対応するように複数のピン用孔部８９が形成されている。各ピン用孔部８９にピン９０がそれぞれ圧入固定されている。各ピン９０が、各プラネタリギヤ７０の孔部７６に回転自在にそれぞれ挿通されている。キャリア７２の小径円筒状部８６は、第２ギヤハウジング２８の挿通孔２９に挿通される。なお、キャリア７２の小径円筒状部８６と、挿通孔２９とは、その軸方向長さが略同じである。

キャリア７２の外径は、インターナルギヤ７１の内歯７８の内径よりも小径である。キャリア７２の大径円環板状部８５の厚みは、第２ギヤハウジング２８に設けた円筒状拘束部３２の高さと略同じである。また、キャリア７２の大径円環板状部８５の厚みは、第１減速歯車４８の大径歯車５３の歯幅（厚み）よりも若干厚く形成される。キャリア７２、詳しくはキャリア７２の大径円環板状部８５と、第１減速歯車４８の大径歯車５３とは、径方向で重なるように配置される。言い換えれば、キャリア７２の軸方向の範囲内に、詳しくはキャリア７２の大径円環板状部８５の軸方向の範囲内に、第１減速歯車４８の大径歯車５３が位置する。第１減速歯車４８の大径歯車５３は、第２ギヤハウジング２８の円筒状拘束部３２に設けた切欠き部（図示略）、及びインターナルギヤ７１の円筒状壁部８０に設けた切欠き部８３に入り込むように配置されている。その結果、キャリア７２の大径円環板状部８５の外周面と、第１減速歯車４８の大径歯車５３の外周面とが、対向して近接して配置される。

スピンドル９３は、キャリア７２からの回転が伝達され、その回転トルクを回転直動変換機構４３に伝達するものである。スピンドル９３は、第２減速歯車４９の支持孔６２に挿通される支持軸部９５と、該支持軸部９５と一体的に接続され、キャリア７２のスプライン孔部８７と係合するスプライン軸部９６と、該スプライン軸部９６と一体的に接続されてシリンダボア１６内に延び、回転直動変換機構４３の一部として機能する主軸部（図示略）と、を備えている。スピンドル９３の支持軸部９５が、第２減速歯車４９の支持孔６２に回転自在に挿通されることで、第２減速歯車４９が、ギヤハウジング２５に対して回転自在に支持される。また、スピンドル９３のスプライン軸部９６が、キャリア７２のスプライン孔部８７に係合することで、キャリア７２とスピンドル９３との間で互いに回転トルクを伝達することができる。

電動モータ４０の回転軸４０Ａは、ピニオンギヤ４７から一端側に突出している。電動モータ４０の回転軸４０Ａの一端には、ラチェットギヤ１００が圧入固定されている。該ラチェットギヤ１００にレバー部材（図示略）が係合することで、ピストン１８によるインナブレーキパッド２への推力を保持することができる。ラチェットギヤ１００の一端側に回転角検出手段１０３が配置されている。回転角検出手段１０３は、電動モータ４０の回転軸４０Ａの回転角度を検出するものである。該回転角検出手段１０３は、磁石部材１０６と、磁気検出ＩＣチップ１０７と、を備えている。

電動モータ４０の回転軸４０Ａの一端面には、圧入用凹部１０９が形成される。該圧入用凹部１０９に支持ロッド１１０が圧入固定される。当該支持ロッド１１０に、カップ状の支持部材１１３内に配置されたリング状の磁石部材１０６が支持される。当該磁石部材１０６の一端側に対向するように磁気検出ＩＣチップ１０７が配置されている。磁気検出ＩＣチップ１０７は、磁石部材１０６から発生する磁界の変化を検出するものである。当該磁気検出ＩＣチップ１０７は、制御基板１１６に取り付けられている。そして、回転軸４０Ａの回転に伴って回転する磁石部材１０６からの磁束の変化を磁気検出ＩＣチップ１０７により検出することで、制御基板１１６により、電動モータ４０の回転軸４０Ａの回転角度を演算して検出している。

図１に示すように、回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４１及び遊星歯車減速機構４２からの回転運動、すなわちスピンドル９３の回転運動を直線運動（以下、便宜上直動という）に変換し、その直動部材（図示略）の移動によりピストン１８に推力を付与するものである。回転直動変換機構４３は、シリンダボア１６内であって、その底面とピストン１８との間に配置される。そして、キャリア７２の回転に伴ってスピンドル９３が回転すると、回転直動変換機構４３により、その直動部材が他端側に向かって前進することで、該ピストン１８が前進し、該ピストン１８によってインナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付けることができる。

電動モータ４０は、その駆動が制御基板１１６からの指令により制御される。通常走行における制動時には、当該制御基板１１６により、運転者の要求に対応した検出センサやブレーキが必要な様々な状況を検出する種々の検出センサ等からの検出信号、回転角検出手段１０３からの検出信号及び推力センサ（図示略）等からの検出信号に基づき、電動モータ４０の駆動を制御する。

次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１において、通常走行における制動及び制動解除の作用について説明する。
通常走行における制動時には、制御基板１１６からの指令により、電動モータ４０が駆動されて、その正方向、すなわち制動方向の回転が、平歯多段減速機構４１を介して遊星歯車減速機構４２のサンギヤ５８に伝達される。該遊星歯車減速機構４２のサンギヤ５８の回転により、各プラネタリギヤ７０が自身の回転軸線を中心に自転しながら、サンギヤ５８の回転軸線を中心に公転することで、キャリア７２が回転する。すなわち、電動モータ４０からの回転が、平歯多段減速機構４１及び遊星歯車減速機構４２を経由することで所定の減速比で減速、増力されてキャリア７２に伝達される。そして、キャリア７２からの回転がスピンドル９３に伝達される。

続いて、キャリア７２の回転に伴ってスピンドル９３が回転すると、回転直動変換機構４３の作用により、その直動部材が前進してピストン１８を前進させる。このピストン１８が前進することで、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、ピストン１８によるインナブレーキパッド２への押圧力に対する反力により、キャリパ本体８がブラケット５に対してインナ側に移動して、各爪部１４、１４によってアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。

一方、制動解除時には、制御基板１１６からの指令により、電動モータ４０の回転軸４０Ａが逆方向、すなわち制動解除方向に回転すると共に、その逆方向の回転が平歯多段減速機構４１及び遊星歯車減速機構４２を介してスピンドル９３に伝達される。その結果、スピンドル９３の逆方向への回転により、回転直動変換機構４３の作用により、その直動部材が後退して初期状態に戻り、ディスクロータＤへの一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３による制動力が解除される。

以上説明したように、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、特に、モータギヤアッシ３０において、第１減速歯車４８の大径歯車５３と、キャリア７２、詳しくはキャリア７２の大径円環板状部８５とが、径方向で重なるように配置されている。言い換えれば、キャリア７２の軸方向の範囲内に、詳しくはキャリア７２の大径円環板状部８５の軸方向の範囲内に、第１減速歯車４８の大径歯車５３が位置する。これにより、本ディスクブレーキ１では、軸方向に沿って小型化することができ、車両への搭載性を向上させることができる。また、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第１減速歯車４８の小径歯車５４が、第２減速歯車４９の大径歯車５７に直接噛合しており、従来のディスクブレーキにて採用した非減速平歯車を必要としないので、部品点数を削減することができる。

さらに、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第１減速歯車４８の大径歯車５３が、インターナルギヤ７１の円筒状壁部８０に設けた切欠き部８３に入り込み、当該大径歯車５３の外周面とキャリア７２の大径円環板状部８５の外周面とが、対向して近接して配置されている。これにより、大径歯車５３の外径を最大限大きくすることができ、ピニオンギヤ４７と大径歯車５３との間の減速比が大きくすることができるので、電動モータ４０の出力をアップ、または回転直動変換機構４３のリードを小さくするなどの対策を取る必要がなく、性能上良好となる。

なお、以上の説明では、本実施形態が、電動ブレーキ装置としてのディスクブレーキ１に採用されているが、本実施形態を、通常走行の制動時には、キャリパ本体８のシリンダボア１６内に供給されるブレーキ液圧にて、ピストン１８を前進させることで、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により制動力が発生させ、駐車時等の駐車ブレーキ時に、駆動機構９、すなわち電動モータ４０からの駆動力を平歯多段減速機構４１、遊星歯車減速機構４２及び回転直動変換機構４３を介してピストン１８に伝達することで該ピストン１８を前進させて、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により制動力が発生させる、ディスクブレーキに採用してもよい。

以上説明した、本実施形態に基づくディスクブレーキ１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の態様は、電動機（４０）の駆動力を、減速機構（４２、４８）を介して回転直動変換機構（４３）に伝達することによりピストン（１８）を推進させて、制動部材（２、３）を被制動部材（Ｄ）に押圧するディスクブレーキ（１）であって、前記減速機構（４２、４８）は、前記電動機（４０）からの回転が伝達される減速ギヤ（４８）と、該減速ギヤ（４８）からの回転が伝達される遊星歯車減速機構（４２）と、を備え、前記減速ギヤ（４８）は、大径歯車（５３）及び小径歯車（５４）を有する段付歯車を含み、前記大径歯車（５３）と、前記遊星歯車減速機構（４２）からの回転が伝達されるキャリア（７２）とは、径方向で重なるように配置される。

第２の態様は、第１の態様において、前記大径歯車（５３）の外周面と、前記キャリア（７２）の外周面とは、対向して近接して配置される。
第３の態様は、第１または第２の態様において、前記遊星歯車減速機構（４２）は、サンギヤ（５８）と、該サンギヤ（５８）に噛み合う複数のプラネタリギヤ（７０）と、該各プラネタリギヤ（７０）に噛み合うインターナルギヤ（７１）と、を備え、前記インターナルギヤ（７１）には、切欠き部（８３）が形成されており、前記大径歯車（５３）の一部が前記切欠き部（８３）内に入り込んで配置されている。

１ ディスクブレーキ，２ インナブレーキパッド（制動部材），３ アウタブレーキパッド（制動部材），４ キャリパ，８ キャリパ本体，１８ ピストン，４０ 電動モータ（電動機），４１ 平歯多段減速機構，４２ 遊星歯車減速機構，４３ 回転直動変換機構，４８ 第１減速歯車（減速ギヤ），５３ 大径歯車，５４ 小径歯車，５８ サンギヤ，７０ プラネタリギヤ，７１ インターナルギヤ，７２ キャリア，８３ 切欠き部，８５ 大径円環板状部，Ｄ ディスクロータ（被制動部材）

Claims (3)

1. 電動機の駆動力を、減速機構を介して回転直動変換機構に伝達することによりピストンを推進させて、制動部材を被制動部材に押圧するディスクブレーキであって、
   前記減速機構は、前記電動機からの回転が伝達される減速ギヤと、該減速ギヤからの回転が伝達される遊星歯車減速機構と、を備え、
   前記減速ギヤは、大径歯車及び小径歯車を有する段付歯車を含み、
   前記大径歯車と、前記遊星歯車減速機構からの回転が伝達されるキャリアとは、径方向で重なるように配置されることを特徴とするディスクブレーキ。
2. 前記大径歯車の外周面と、前記キャリアの外周面とは、対向して近接して配置されることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
3. 前記遊星歯車減速機構は、サンギヤと、該サンギヤに噛み合う複数のプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合うインターナルギヤと、を備え、
   前記インターナルギヤには、切欠き部が形成されており、前記大径歯車の一部が前記切欠き部内に入り込んで配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のディスクブレーキ。

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