JP2022026826A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 前輪を制動する第１油圧ブレーキと、
   後輪を制動する第２油圧ブレーキと、
   前記第１油圧ブレーキを作動させるための第１作動圧と前記第２油圧ブレーキを作動させるための第２作動圧とを運転者の操作量に応じて発生するブレーキペダル装置とを備えた運搬車両において、
   前記ブレーキペダル装置の操作量に応じて前記第１油圧ブレーキの動作を制御する第１制御信号及び前記第２油圧ブレーキの動作を制御する第２制御信号を演算して出力するコントローラと、
   前記第１油圧ブレーキを作動させるための作動圧であって前記第１作動圧と異なる第３作動圧を、前記コントローラから入力される前記第１制御信号に基づいて発生する第１電磁比例弁と、
   前記第２油圧ブレーキを作動させるための作動圧であって前記第２作動圧と異なる第４作動圧を、前記コントローラから入力される前記第２制御信号に基づいて発生する第２電磁比例弁と、
   前記第１作動圧と前記第３作動圧のうち大きい方の作動圧を選択して第１油圧ブレーキ装置に出力する第１高圧選択弁と、
   前記第２作動圧と前記第４作動圧のうち大きい方の作動圧を選択して第２油圧ブレーキ装置に出力する第２高圧選択弁と、を備え、
   前記第１油圧ブレーキは、前記第１作動圧と前記第３作動圧のうち前記第１高圧選択弁によって出力された大きい方の作動圧によって駆動され、
   前記第２油圧ブレーキは、前記第２作動圧と前記第４作動圧のうち前記第２高圧選択弁によって出力された大きい方の作動圧によって駆動され、
   前記コントローラは、前記第３作動圧と前記第４作動圧との比が所定の値になるように前記第１制御信号及び前記第２制御信号を演算すること
   を特徴とする運搬車両。
2. 請求項１の運搬車両において、
   前記ブレーキペダル装置の操作量を検出する操作量センサと、
   前記運搬車両の重心位置を計測する重心位置計測センサと、
   前記運搬車両が走行する路面の勾配を計測する勾配計測センサとをさらに備え、
   前記コントローラは、
   前記操作量センサによって検出される操作量、前記重心位置計測センサによって計測される重心位置、及び前記勾配計測センサによって計測される勾配に基づいて、前記運搬車両の前車軸及び後車軸に作用する前車軸荷重及び後車軸荷重を演算し、
   前記所定の比が、演算した前記前車軸荷重と前記後車軸荷重の比に一致するように前記第１制御信号及び前記第２制御信号を演算する
   ことを特徴とする運搬車両。
3. 請求項１の運搬車両において、
   前記前輪及び前記後輪のサスペンションにそれぞれ設けた複数の荷重センサを備え、
   前記コントローラは、前記複数の荷重センサによって検出される荷重値に基づいて、前記運搬車両の前車軸及び後車軸に作用する前車軸荷重及び後車軸荷重を演算し、
   前記所定の比が、演算した前記前車軸荷重と前記後車軸荷重の比に一致するように前記第１制御信号及び前記第２制御信号を演算する
   ことを特徴とする運搬車両。
4. 請求項１の運搬車両において、
   前記第１高圧選択弁は、前記ブレーキペダル装置によって制御される前記第１作動圧が入力される第１入力ポートと、前記第１電磁比例弁によって制御される前記第３作動圧が入力される第２入力ポートと、前記第１入力ポートと前記第２入力ポートに入力される前記第１作動圧及び前記第３作動圧のうち大きい方を前記第１油圧ブレーキに出力する第１出力ポートとを有する第１シャトル弁であり、
   前記第２高圧選択弁は、前記ブレーキペダル装置によって制御される前記第２作動圧が入力される第３入力ポートと、前記第２電磁比例弁によって制御される前記第４作動圧が入力される第４入力ポートと、前記第３入力ポートと前記第４入力ポートに入力される前記第１作動圧及び前記第２作動圧のうち大きい方を前記第２油圧ブレーキに出力する第２出力ポートとを有する第２シャトル弁である
   ことを特徴とする運搬車両。
5. 請求項１の運搬車両において、
   前記第３作動圧は前記第１作動圧以上であり、
   前記第４作動圧は前記第２作動圧以上であり、
   前記第３作動圧と前記第４作動圧のうち一方の作動圧は他方の作動圧以上である
   ことを特徴とする運搬車両。