JP6378198B2 - トレーラー連結車のブレーキを制御するための方法及び牽引車用のブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
P−Soll_Z〜BDN_Z*Z−Soll*(Kappa/Kappa_alt).
から算出される。
P−Soll_A〜BDN_A*Z−Soll*(Kappa/Kappa_alt).
から算出される。
Kappa_alt=Kappa
として記憶される。
BDN_Z=4.7bar/g→空の牽引車2、
BDN_Z=8.5bar/g→満積載の牽引車2、
BDN_A=1.9bar/g→空の被牽引車3、
BDN_A=8.5bar/g→満積載の被牽引車3
M_ZFZ=AL_ZVA+AL_ZHA
として既知であり、さらにその車軸荷重比
ALV=AL_ZVA:AL_ZHA
が既知であるからである。その結果、(比例算で)解かれ得る二元連立方程式が形成される。次いで、これらの絶対車軸荷重は、走行動作制御法で使用され得る。
h_ZVA/h_ZHA=4/6
である。この場合、さらに、それらのレバー長さの総和h_ZVA+h_ZHAが、当該牽引車2の車軸距離(ホイールベース)として既知である。その結果、それらのレバー長さh_ZVA及びh_ZHAが算出され得る。
トレーラー連結車の総重量M=28t
ALV=0.65;これは、上記の方法にしたがって算出される。
Kappa=8.5bar/g(中央下の値)
BDN_Z=8.5bar/g(左下の値)
BDN_A=8.5bar/g(右下の値)
に設定することができる。
トレーラー連結車1の荷重状態が、上記の独国特許出願公開第10261513号明細書の図3d)のように、すなわち図5c)に応じて存在すると仮定し、当該独国特許出願公開第10261513号明細書の図5c)に応じて、100%の影響係数E及び18tの許容重量TGVWが存在すると仮定する。この場合、1.5の車軸荷重比ALV、6.6bar/gの実際の制動エネルギー基準値Kappa及び28tの重量Mが記憶されてあると仮定する。さらに、EBS制御装置5,105,205,305,405によって計算された牽引車2に対する制動エネルギーレベルBDN_Zが、4.7bar/gと算出されてあり、被牽引車3に対する制動エネルギーレベルBDN_Aが、8.5bar/gと算出されてあると仮定する。
この計算例では、影響係数が、100%に設定されているので、制動エネルギーレベルBDN_Zと車軸荷重比ALVとの間の直接の関係が、図1に示されたグラフにしたがって存在する。すなわち、図11に示された特性曲線BDN_Z=f(ALV)は、車軸荷重AL_ZVA、AL_ZHAの計算のために直接に重要である。
前車軸の車軸荷重 AL_ZVA=TGVW*BDN_Z/8.5bar/g*ALV/(ALV+1)
後車軸の車軸荷重 AL_ZHA=TGVW*BDN_Z/8.5bar/g*1/(ALV+1)
と計算される。
AL_ZVA=6.0t及びAL_ZHA=4.0t
である。
である。
被牽引車3の重量M_AFZは、算出された総重量Mと牽引車2の計算された重量M_AFZとの差であるM_AFZ=M−M_ZFZから計算される。
その結果、
M_AFZ=28.0t−10.0t=18.0tである。
a)当該被牽引車3が、満積載にされていること、及び
b)それぞれ9.0tの車軸荷重AL_AA1、AL_AA2(AA1、AA2)を有する2軸の被牽引車3が存在することが確認される。
ここでは、上記の独国特許出願公開第10261513号明細書の図5c)に示されているものとお同じであるが、上記の計算例1とは違って、0%の影響係数Eが設定されているトレーラー連結車1の荷重状態が想定される。すなわち、この計算例2では、当該独国特許出願公開第10261513号明細書の図5i)が重要である。
当該計算例2では、影響係数Eが、0%に設定されているので、(当該計算例では7.1bar/gと算出されている)実際に算出された制動エネルギーレベルBDN_Zと車軸荷重比ALVとの間の直接の関係が、図11の関数BDN_Z=f(ALV)にしたがってもはや成立しないが、牽引車2の車軸荷重比ALVは、1.5によって既知である。
M_ZFZ=TGVW*BDN_Z/8.5bar/g=18t*4.7bar/g/8.5bar/g=10.0t
この場合、当該計算中に入力される制動エネルギーレベルBDN_Zは、影響係数E=100%の制動エネルギーレベルBDN_Zである。
前車軸の車軸荷重 AL_ZVA=TGVW*BDN_Z/8.5bar/g*ALV/(ALV+1)
後車軸の車軸荷重 AL_ZHA=TGVW*BDN_Z/8.5bar/g*1/(ALV+1)
と計算される。
AL_ZVA=6.0t及びAL_ZHA=4.0t
である。
被牽引車2の重量M_AFZは、
M_AFZ=M−M_ZFZ=28t−10t=18t
から計算される。
M_AFZ=18.0t
である。
当該荷重状態の計算:この計算例では、18tを有する被牽引車3の算出された重量M_AFZと6.1bar/gを有するこの被牽引車3の算出された制動エネルギーレベルBDN_Aとが、満積載でない被牽引車3を直接的に示唆するものの、当該方法は、この被牽引車3の実際の荷重状態、すなわちより重い荷重状態を一義的に確認することができる。このため、牽引車2の車軸荷重AL_ZHA、AL_ZVAの算出のときと同様に、記憶された複数の特性曲線領域が、当該部分車両2,3の制動エネルギーレベルBDN_A、BDN_Zを算出するために使用される。
18tの被牽引車3の重量M_AFZが、関係式M_AFZ=M−M_ZFZから計算されてある。さらに、被牽引車3だけを制動する必要があるときに、この被牽引車3は、8.5bar/gの制動エネルギーレベルBDN_Aを必要とすることは既知である。このとき、これらの両値の組み合わせから、当該被牽引車3は2軸の被牽引車3であり、この被牽引車3の車軸AA1、AA2が9tの車軸荷重を有することが推論される。
AL_AA1=AL_AA2=1/2+M_AFZ=1/2*18t=9t.
したがって、FDRシステムが、例えば、9tの車軸荷重及び/又は被牽引車軸若しくは被牽引車の正確な満荷重状態を考慮する、被牽引車軸AA1、AA2、AA3に対する車軸に依存する目標圧力FDR_P_Soll_AAを計算できる。
第1クラス:満積載、
第2クラス:半積載、
第3クラス:無積載。
にクラス分けされる。
第4クラス:フロントヘビーな積載、
第5クラス:均衡した/中央の積載、
第6クラス:バックヘビーな積載。
の少なくとも1つのクラスを追加して実行することが考えられる。
2 牽引車
3 被牽引車
4,104,204,304,404 ブレーキ制御装置
5,105,205,305,405 EBS制御装置
6,106,206,306,406 FDR制御装置
7 演算装置
AA1,AA2,AA3 被牽引車3の第1、第2、第3被牽引車軸
ALV 牽引車2の車軸荷重比
AL_ZVA 牽引車2の前車軸の車軸荷重
AL_ZHA 牽引車2の後車軸の車軸荷重
AL_AA1 第1被牽引車軸の車軸荷重
AL_AA2 第2被牽引車軸の車軸荷重
E 影響係数(連結係数)
M 総重量
M_AFZ 牽引車2の重量
M_ZFZ 被牽引車3の重量
z_Soll_FDR 車両減速度目標値
P−Soll−VA,
P−Soll−HA,
P−Soll_A 目標圧力
z_Soll_VA_FDR,
z_Soll_HA_FDR,
z_Soll_A_FDR 車軸減速度目標値
P−Soll_Z,
P−Soll−A ブレーキ圧力目標値
BDN_A 制動エネルギーレベル
SDN_Z 制動エネルギーレベル
Claims (15)
- トレーラー連結車(1)のブレーキを制御するための方法であって、このトレーラー連結車(1)が、電子制御ブレーキシステムを備える、少なくとも1つの前車軸(VA)と1つの後車軸(HA)とを有する牽引車(2)と、少なくとも1つの車軸(AA1,AA2)を有する被牽引車(3)とを持ち、
当該方法では、
・ブレーキの操作時に、減速度目標値(Z−Soll)が、前記牽引車(2)に対する少なくとも1つのブレーキ制御装置(4,104,204,304,404)を使用して算出され、実際の減速度実際値(Z−Ist)と比較され、実際の制動エネルギー基準値(Kappa)が、当該比較から算出され、
・さらに、前記牽引車(2)の制動エネルギー基準値(Kappa)又は車軸荷重比(ALV)に対する前記牽引車(2)と前記被牽引車(3)とのための制動エネルギーレベル(BDN_Z,BDN_A)の依存性を示す記憶された複数の特性曲線領域を使用して、前記牽引車(2)と前記被牽引車(3)とに対する制動エネルギー目標値(P−Soll_Z,P−Soll_A)が、前記少なくとも1つのブレーキ制御装置(4,104,204,304,404)を使用して実際の制動エネルギー基準値(Kappa)と、前記牽引車(2)と前記被牽引車(3)とに対する制動エネルギーレベル(BDN_Z,BDN_A)とから算出され、
前記特性曲線領域が、少なくとも1つの予め設定可能な影響係数(E)に応じて得られる当該方法において、
牽引車(2)、被牽引車(3)、トレーラー連結車(1)のグループから成る車両のうちの1つの車両に対する荷重状態が、前記少なくとも1つのブレーキ制御装置(4,104,204,304,404)を使用して前記制動エネルギー基準値(Kappa)と前記影響係数(E)と前記牽引車(2)の車軸荷重比(ALV)とから確認され、
前記被牽引車(3)が、荷重に依存する固有の自動制動力制御部なしに構成されていて、
前記被牽引車(3)の制動力制御が、前記牽引車(2)によって実行されることを特徴とする方法。 - 前記牽引車(2)の1つの重心位置、前記牽引車(2)1つの車軸荷重(AL_ZVA,AL_ZHA,AL_AVA,AL_AHA)、前記牽引車(2)の複数の車軸荷重(AL_ZVA,AL_ZHA,AL_AVA,AL_AHA)、前記被牽引車(3)の1つの車軸荷重(AL_ZVA,AL_ZHA,AL_AVA,AL_AHA)、前記被牽引車(3)の複数の車軸荷重(AL_ZVA,AL_ZHA,AL_AVA,AL_AHA)のうちの1つの値又は複数の値が、荷重状態として算出されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記牽引車(2)の車軸荷重(AL_ZVA,AL_ZHA)は、前記牽引車(2)の制動エネルギーレベル(BDN_Z)と前記車軸荷重比(ALV)と前記牽引車(2)の許容重量(TGVW)とから算出されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記牽引車(2)の重量(M_ZFZ)と前記被牽引車(3)の重量(M_AFZ)と前記トレーラー連結車(1)の総重量(M)とのうちの1つ又は複数の値が、さらに算出されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記被牽引車(3)の車軸荷重(AL_AVA,AL_AHA)は、前記被牽引車(3)の制動エネルギーレベル(BDN_A)と前記車軸荷重比(ALV)と前記総重量(M)とから算出されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記トレーラー連結車(1)の全体に対する減速度目標値(Z_Soll)が算出されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 車両減速度(z_Soll_FDR)の目標値が、FDR制御装置(6,106,206,306,406)内で算出され、その後にEBS制御装置(5,105,205,305,405)内で使用されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記牽引車(2)の各車軸(VA,HA)と前記被牽引車(3)の各車軸(AA1,AA2,AA3)とに対して、車軸に関する減速度目標値(z_Soll_VA_FDR,z_Soll_HA_FDR,z_Soll_A_FDR)が、FDR制御装置(6,106,206,306,406)によって算出され、前記EBS制御装置(5,105,205,305,405)に出力されることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記車軸(VA,HA,AA1,AA2,AA3)の減速度目標値(z_Soll_VA_FDR,z_Soll_HA_FDR,z_Soll_A_FDR)は、車輪ごとに算出されることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 旋回角度(LW)とヨーレート(GR)と横方向加速度(ay)と縦方向加速度(ax)とのうちの1つ又は複数の値がさらに算入され、個々の車輪の、ブレーキ圧力目標値又は制動エネルギー基準値(Kappa)が、当該値から算出又は制御されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記牽引車(2)の荷重状態と前記被牽引車(3)の荷重状態とが、線形補間によって前記制動エネルギーレベル(BDN_Z,BDN_A)から評価されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 牽引車(2)、被牽引車(3)、トレーラー連結車(1)のグループのうちの1つ又は複数の車両に対する個々の車軸の絶対車軸荷重が、それらの重心位置から算出されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法。
- 牽引車(2)と被牽引車(3)とから構成されるトレーラー連結車(1)のブレーキを制御するための、前記牽引車(2)用のブレーキ制御装置(4,104,204,304,404)において、
前記ブレーキ制御装置(4,104,204,304,404)が、横滑り状態を回避するための及び/又は車輪のスリップを制御するためのFDR制御装置(6,106,206,306,406)と、前記車輪の車輪ブレーキのブレーキ圧力を算出して調整するためのEBS制御装置(5,105,205,305,405)とを有し、
前記FDR制御装置(6,106,206,306,406)が、前記牽引車(2)と前記被牽引車(3)とに対する走行動的目標圧力(FDR_P_Soll_VA,FDR_P_Soll_HA,FDR_P_Soll_A)を別々に算出し、前記EBS制御装置(5,105,205,305,405)に出力し、
前記被牽引車(3)が、荷重に依存する固有の自動の制動力制御部なしに構成されていて、それぞれの車軸(VA,HA,AA1,AA2,AA3)に対する前記走行動的目標圧力(FDR_P_Soll_VA,FDR_P_Soll_HA,FDR_P_Soll_A)が、前記それぞれの車軸(VA,HA,AA1,AA2,AA3)の荷重状態に応じて設定され、この荷重状態は、制動エネルギー基準値(Kappa)と影響係数(E)と前記牽引車(2)の車軸荷重比(ALV)とから確認される当該ブレーキ制御装置(4,104,204,304,404)。 - 前記FDR制御装置(6,106,206,306,406)は、前記牽引車(2)と前記被牽引車(3)との個々の車軸(VA,HA,AA1,AA2,AA3)に対する走行動的制御目標ブレーキ圧力(P_Soll_Z)を別々に算出し、前記EBS制御装置(5,105,205,305,405)に出力することを特徴とする請求項13に記載のブレーキ制御装置(4,104,204,304,404)。
- 少なくとも1つの前車軸(VA)と1つの後車軸(HA)とを有する牽引車(2)と、少なくとも1つの被牽引車軸(AA1,AA2,AA3)を有する被牽引車(3)とを備えるトレーラー連結車(1)において、
前記牽引車(2)が、請求項13又は14に記載のブレーキ制御装置(4,104,204,304,404)を有する当該トレーラー連結車(1)。
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