JP2022025503A - 疲労軽減システム - Google Patents

Abstract

【課題】疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を抑制可能な疲労軽減システムを提供する。【解決手段】疲労軽減システムは、シートに着座する着座者に温刺激と冷刺激とを与えることで前記着座者の疲労を軽減可能なシステムである。疲労軽減システムは、シートに設けられ、着座者の身体に対して温刺激と冷刺激とを供給する温冷刺激機器と、温冷刺激機器の作動を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、疲労軽減モードが設定されている状態で、車室内の環境が暑熱環境である場合、着座者に供給する温刺激の量が所定の温刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御する。また、制御装置は、疲労軽減モードが設定されている状態で、車室内の環境が寒冷環境である場合、着座者に供給する冷刺激の量が所定の冷刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御する。【選択図】図３

Description

本開示は、疲労軽減システムに関する。

従来、操作者の操作によって車両が駐車状態から走行可能な走行状態に起動したとき、駐車状態になったときの送風空気の吹出モードとなるように制御される車両用空調装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－６０１４５号公報

本発明者らは、シートに着座した着座者に対して温刺激と冷刺激とを交互に繰り返して供給する疲労軽減モードを設け、当該モードを実行することで着座者の疲労を軽減する疲労軽減システムを検討している。

しかし、本発明者らの検討によると、疲労軽減モードについて、従来技術のように、車両の駐車直前状態を引き継ぎ、車両起動時に自動でオンするようにした際には、快適性の観点で問題があることが判った。例えば、暑熱環境で車両を起動する場合、温刺激および冷刺激のうち、温刺激が不快となる。また、例えば、寒冷環境で車両を起動する場合、温刺激および冷刺激のうち、冷刺激が不快となる。このように、車両が起動される際の環境によっては、温刺激および冷刺激のいずれかが着座者に不快感を与える要因となってしまう。これらのことは、車両以外に適用した際にも同様に生じ得る。

本開示は、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を抑制可能な疲労軽減システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、
シート（Ｓ）に着座する着座者に温刺激と冷刺激とを与えることで着座者の疲労を軽減可能な疲労軽減システムであって、
シートに設けられ、着座者の身体に対して温刺激と冷刺激とを供給する温冷刺激機器（２０）と、
温冷刺激機器の作動を制御する制御装置（６０）と、を備え、
制御装置は、着座者の疲労を軽減する疲労軽減モードが設定されている状態で、着座者が居住する室内の環境が、着座者が暑さを感じる暑熱環境であるか否かを判定し、室内の環境が暑熱環境である場合、着座者に供給する温刺激の量が所定の温刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御する。

これによると、疲労軽減モードが設定されている状態であっても、室内の環境が暑熱環境である場合には、温冷刺激機器から供給される温刺激の量が制限される。このため、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を抑制することができる。

請求項６に記載の発明は、
シート（Ｓ）に着座する着座者に温刺激と冷刺激とを与えることで着座者の疲労を軽減可能な疲労軽減システムであって、
シートに設けられ、着座者の身体に対して温刺激と冷刺激とを供給する温冷刺激機器（２０）と、
温冷刺激機器の作動を制御する制御装置（６０）と、を備え、
制御装置は、着座者の疲労を軽減する疲労軽減モードが設定されている状態で、着座者が居住する室内の環境が、着座者が寒さを感じる寒冷環境であるか否かを判定し、室内の環境が寒冷環境である場合、着座者に供給する冷刺激の量が所定の冷刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御する。

これによると、疲労軽減モードが設定されている状態であっても、室内の環境が寒冷環境である場合には、温冷刺激機器から供給される冷刺激の量が制限される。このため、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を抑制することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態の疲労軽減システムの概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態の温冷刺激機器およびマッサージ刺激機器を含むシートの模式的な断面図である。 第１実施形態の疲労軽減システムの制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態の疲労軽減システムにおける暑熱環境または寒冷環境での快適性を説明するための説明図である。 第２実施形態の温冷刺激機器を含むシートの模式的な断面図である。 第２実施形態の疲労軽減システムの制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の疲労軽減システムの制御装置が実行する暑熱処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の疲労軽減システムの制御装置が実行する寒冷処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。

（第１実施形態）
本実施形態について、図１～図４を参照して説明する。本実施形態では、本開示の疲労軽減システム１０を移動体である車両に適用した例について説明する。疲労軽減システム１０は、車両のシートＳに着座する着座者の疲労を軽減するためのシステムである。本開示において「疲労の軽減」とは、筋肉、神経等の機能低下を抑えることだけを意味するものではなく、筋肉のコリ・ハリ・緊張の改善、血流促進、活力の上昇、リラクゼーション、リラックス、リフレッシュ等も含まれる。

図１に示すように、疲労軽減システム１０は、温冷刺激機器２０と、マッサージ刺激機器３０と、空調機器４０と、マルチメディアディスプレイ５０と、制御装置６０とを備える。疲労軽減システム１０を構成する各機器は、車両に搭載されている。

温冷刺激機器２０は、シートＳに着座する着座者に対して温刺激と冷刺激とを供給することで着座者の疲労を軽減する機器である。温刺激は、着座者の体温よりも高温の温熱による刺激である。冷刺激は、着座者の体温よりも低温の冷熱による刺激である。以下では、温刺激および冷刺激を温冷刺激として総称することがある。

シートＳは、着座者が居住する室内（以下、車室内と呼ぶ）に設置されている。シートＳは、図２に示すように、着座者の臀部および大腿部を支持するシートクッションＳＣと着座者の背中を支持するシートバックＳＢとを有する。シートバックＳＢのうち着座者が接する側が前方側である。シートバックＳＢのうち着座者が接する側の反対側が後方側である。

シートクッションＳＣは、発泡ウレタン等の弾性材で構成されるシートパッドＳＰｃと通気性を有する表皮材ＳＭｃとを有する。同様に、シートバックＳＢは、発泡ウレタン等の弾性材で構成されるシートパッドＳＰｂと通気性を有する表皮材ＳＭｂとを有する。

温冷刺激機器２０は、シートバックＳＢに対して設けられ、シートＳ側から着座者の身体の背面部位に向けて温刺激と冷刺激とを供給する。図２に示すように、温冷刺激機器２０は、送風機２１、シートバックＳＢのシートパッドＳＰｂに形成された空気通路２２、表皮材ＳＭｂに形成された複数の細孔２３、シートヒータ２４を含んでいる。

送風機２１、空気通路２２、および細孔２３は、シートＳの表面に気流を発生させることで着座者の身体を冷やすシートベンチレーションシステム（以下、ＳＶＳと呼ぶ）を構成している。

ＳＶＳを構成する空気通路２２は、一端側がシートＳの前方側の細孔２３に連通し、他端側がシートＳの後方側の下部に形成された排気口ＥＰに連通している。送風機２１は、空気通路２２の途中に配置され、空気通路２２に細孔２３から排気口ＥＰに向かう気流を発生させる。なお、送風機２１は、シートパッドＳＰｂに内蔵されているものに限らず、例えば、シートパッドＳＰｂの背面に固定されていてもよい。また、送風機２１は、１つに限らず、複数設けられていてもよい。

温冷刺激機器２０は、ＳＶＳを用いて着座者に冷刺激を供給する。具体的には、温冷刺激機器２０は、送風機２１を駆動させて着座者に冷刺激を供給する。送風機２１が駆動されると、図２の破線矢印ＣＡに示すように、シートＳの前方側の空気が複数の細孔２３から空気通路２２に吸い込まれる。空気通路２２に吸い込まれた空気は、図２の破線矢印ＢＡに示すように、シートＳの後方側の下部に形成された排気口ＥＰから排出される。通常、車両走行中の車室内は、空調機器４０の動作等によって着座者の体温より低温に保たれている。このため、送風機２１が駆動されると、着座者の体温より低温の気流が、着座者の周囲からシートＳの表面に向かって流れる。これにより、着座者の身体の背面部位である肩、背中、腰等が冷却される。すなわち、着座者の身体の背面部位に冷刺激が供給される。

ここで、温冷刺激機器２０は、着座者の身体の背面部位に対する冷刺激の量を増減可能になっている。送風機２１の送風能力を高くすることで、着座者の身体の背面部位に対する冷刺激の量を増加させることができる。逆に、送風機２１の送風能力を低くすることで、着座者の身体の背面部位に対する冷刺激の量を減少させることができる。なお、送風機２１を停止することで、着座者の身体の背面部位に対する冷刺激の量をゼロにすることができる。

冷刺激の量は、温冷刺激機器２０から着座者に付与される熱エネルギの量である。冷刺激の量は、送風機２１の送風能力が高くなるに伴って大きくなり、送風機２１の送風能力が低くなるに伴って小さくなる。また、冷刺激の量は、冷刺激の供給時間が長くなるに伴って大きくなり、冷刺激の供給時間が短くなるに伴って小さくなる。

シートヒータ２４は、通電により発電する電気ヒータである。シートヒータ２４は、シートバックＳＢの内部に設けられている。図示の都合上、図３では、シートヒータ２４をシートパッドＳＰｂの内部に示しているが、実際には、シートヒータ２４は、表皮材ＳＭｂとシートパッドＳＰｂとの間に配置されている。シートヒータ２４は、通気性が確保されている。このため、表皮材ＳＭｂとシートパッドＳＰｂとの間にシートヒータ２４を配置しても、送風機２１を駆動させて細孔２３から空気通路２２に向かって空気を吸い込むことができる。

温冷刺激機器２０は、シートヒータ２４を用いて着座者に温刺激を供給する。シートヒータ２４は通電により発熱する。シートヒータ２４の熱が、輻射または熱伝導によって着座者の身体の背面部位に伝わることで、着座者の肩、背中、腰等が暖められる。すなわち、着座者の身体の背面部位に温刺激が供給される。

ここで、温冷刺激機器２０は、着座者の身体の背面部位に対する温刺激の量を増減可能になっている。シートヒータ２４への通電量（例えば、印可電圧）を大きくすることで、着座者の身体の背面部位に対する温刺激の量を増加させることができる。逆に、シートヒータ２４への通電量を小さくすることで、着座者の身体の背面部位に対する温刺激の量を減少させることができる。

温刺激の量は、温冷刺激機器２０から着座者に付与される熱エネルギの量である。温刺激の量は、シートヒータ２４への印加電圧が高くなるに伴って大きくなり、シートヒータ２４への印加電圧が低くなるに伴って小さくなる。また、温刺激の量は、温刺激の供給時間が長くなるに伴って大きくなり、温刺激の供給時間が短くなるに伴って小さくなる。

マッサージ刺激機器３０は、温冷刺激以外の刺激を供給して着座者の疲労を軽減する他の刺激機器である。マッサージ刺激機器３０は、温冷刺激機器２０とは異なり、着座者の身体の背面部位を物体等によって繰り返し圧迫する刺激（以下、マッサージ刺激と呼ぶ）を供給する。本実施形態のマッサージ刺激機器３０は、空気圧式のマッサージ機器である。マッサージ刺激機器３０は、給排気装置３１および空気袋３２を有する。マッサージ刺激機器３０は、給排気装置３１による空気の給排気により、空気袋３２を膨張・収縮させ、その繰り返しによって着座者に背面部位をマッサージする。

空気袋３２は、シートクッションＳＣおよびシートバックＳＢそれぞれの内部に配置されている。図示の都合上、図３では、空気袋３２をシートパッドＳＰｂ、ＳＰｃの内部に示しているが、実際には、空気袋３２は、表皮材ＳＭｂ、ＳＭｃとシートパッドＳＰｂ、ＳＰｃとの間に配置されている。具体的には、空気袋３２は、シートクッションＳＣにおける表皮材ＳＭｃとシートパッドＳＰｃとの間のうち、臀部および大腿部に対応する部位に配置されている。また、空気袋３２は、シートバックＳＢにおける表皮材ＳＭｂとシートパッドＳＰｂとの間のうち肩、背中、腰に対応する部位に配置されている。

給排気装置３１は、空気袋３２への空気の給排気を行う装置である。給排気装置３１は、圧縮空気を生成するコンプレッサ、空気袋３２への空気の給気と排気とを切り替える切替機器等を含んでいる。給排気装置３１は、複数のエアホース３３を介して空気袋３２に接続されている。

マッサージ刺激機器３０は、給排気装置３１が空気袋３２へ空気を送り込むことで、空気袋３２が膨らむ。これにより、着座者の背面部位が圧迫される。また、マッサージ刺激機器３０は、給排気装置３１が空気袋３２の空気を排気することで、空気袋３２が縮む。これにより、着座者の背面部位の圧迫が解除される。

このように構成されるマッサージ刺激機器３０は、着座者の背面部位の圧迫と圧迫の解除とを繰り返すことで、シートＳに着座する着座者に対してマッサージ刺激を供給して着座者の疲労を軽減する。

空調機器４０は、車室内の冷房、暖房、換気等を行う機器（いわゆる、ＨＶＡＣユニット）である。空調機器４０は、車室内の前席正面に配置されたインストルメントパネルの内側に設置される。図示しないが、空調機器４０は、車室内へ吹き出す気流を発生させるブロワ、車室内へ吹き出す気流を冷却する冷却機器、車室内へ吹き出す気流を加熱する加熱機器を含んでいる。空調機器４０は、温冷刺激機器２０とは異なり、着座者の身体のうち背面部位の反対側の前面部位に対して温刺激および冷刺激を供給可能である。

マルチメディアディスプレイ５０は、画面に各種情報を表示する機能に加えて着座者等による操作によって情報を入力する機能を兼ね備える表示兼入力部である。本実施形態では、マルチメディアディスプレイ５０が本開示の認知装置を構成している。マルチメディアディスプレイ５０は、インストルメントパネルに設置される。マルチメディアディスプレイ５０は、後述の制御装置６０のＨＣＵ６１に対して双方向通信可能に接続されている。

具体的には、マルチメディアディスプレイ５０は、画面を表示するディスプレイ本体部５１と、タッチパネル５２とを含んで構成されている。マルチメディアディスプレイ５０は、ディスプレイ本体部５１およびタッチパネル５２を重ねて一体的に構成されている。

ディスプレイ本体部５１は、温冷刺激機器２０、マッサージ刺激機器３０、空調機器４０等の各種機器のオンオフを操作する操作ボタン等を表示可能になっている。また、ディスプレイ本体部５１は、例えば、着座者の疲労を軽減する疲労軽減モードのオンオフを設定する操作ボタン、車室内の設定温度を決定する操作ボタン等を表示する。さらに、ディスプレイ本体部５１は、車室内の環境、温冷刺激機器２０の作動状態、マッサージ刺激機器３０の作動状態等を表示可能になっている。なお、ディスプレイ本体部５１には、文字だけでなく、車室内の環境、各機器の作動状態を示す画像やマーク等を表示可能になっている。

タッチパネル５２は、タッチパネル５２の表面に指等の操作体が置かれたときに、その位置に応じた信号を出力する。タッチパネル５２としては、感圧式のパネル、静電容量式のパネル等を採用することができる。

制御装置６０は、温冷刺激機器２０、マッサージ刺激機器３０、空調機器４０、マルチメディアディスプレイ５０等を制御する装置である。本実施形態の制御装置６０は、複数の制御部で構成されている。具体的には、制御装置６０は、ＨＣＵ６１、シートＥＣＵ６２、エアコンＥＣＵ６３で構成されている。なお、ＨＣＵは、Human machine interface Control Unitの略称である。また、ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。

ＨＣＵ６１は、マルチメディアディスプレイ５０の作動を制御する制御部である。ＨＣＵ６１は、プロセッサ、メモリを含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。メモリは、非遷移的実体的記憶媒体で構成される。ＨＣＵ６１は、メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算、処理を行う。ＨＣＵ６１は、シートＥＣＵ６２およびエアコンＥＣＵ６３それぞれに対して双方に通信可能に接続されている。ＨＣＵ６１は、例えば、タッチパネル５２に入力された操作、シートＥＣＵ６２およびエアコンＥＣＵ６３が実行する制御処理に応じてディスプレイ本体部５１の表示の切替および更新を行う。

シートＥＣＵ６２は、マッサージ刺激機器３０の作動を制御する制御部である。シートＥＣＵ６２は、プロセッサ、メモリを含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。メモリは、非遷移的実体的記憶媒体で構成される。シートＥＣＵ６２は、メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算、処理を行う。シートＥＣＵ６２は、例えば、タッチパネル５２によるディスプレイ本体部５１に表示される操作ボタンのオンオフ操作等に基づいて、マッサージ刺激機器３０の作動を制御する。

エアコンＥＣＵ６３は、温冷刺激機器２０の作動および空調機器４０の作動を制御する制御部である。エアコンＥＣＵ６３は、プロセッサ、メモリを含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。メモリは、非遷移的実体的記憶媒体で構成される。エアコンＥＣＵ６３は、メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算、処理を行う。

エアコンＥＣＵ６３は、車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出し、空調機器４０からの空気の吹出温度が目標吹出温度ＴＡＯに近づくように空調機器４０を制御する。エアコンＥＣＵ６３は、目標吹出温度ＴＡＯを予めメモリに記憶された演算式に基づいて算出する。目標吹出温度ＴＡＯは、例えば、内気温、外気温、日射量、車室内の設定温度等に基づいて算出される。

エアコンＥＣＵ６３は、例えば、目標吹出温度ＴＡＯに応じてブロワの送風能力を決定する。具体的には、エアコンＥＣＵ６３は、目標吹出温度ＴＡＯが極低温および極高温となる領域でブロワの送風能力を最大にし、目標吹出温度ＴＡＯが室内の設定温度等に近づくに伴ってブロワの送風能力を低下させる。

また、エアコンＥＣＵ６３は、例えば、タッチパネル５２によるディスプレイ本体部５１に表示される操作ボタンのオンオフ操作等に基づいて、温冷刺激機器２０の作動を制御する。

次に、温冷刺激システム１の作動について説明する。温冷刺激システム１のうち、空調機器４０は、室内の温度が設定温度に維持されるように制御装置６０よって作動が制御される。温冷刺激システム１のうち、温冷刺激機器２０およびマッサージ刺激機器３０の作動は、図３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図３に示す制御処理は、例えば、車両への乗員の乗車、車両のドアロック解除等をトリガとして制御装置６０によって開始される。図３に示す制御処理は、制御装置６０を構成するＨＣＵ６１、シートＥＣＵ６２、およびエアコンＥＣＵ６３の１つの動作または２つ以上が協働することによって実現される。なお、制御装置６０は、周期的または不定期に図３に示す制御処理を実行するようになっていてもよい。

図３に示すように、制御装置６０は、ステップＳ１００にて、車両のイグニッションスイッチＩＧがオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッチＩＧは、車両の駆動系統を始動させるためのスイッチである。制御装置６０は、イグニッションスイッチＩＧのオンオフに関する情報を取得できるように、直接または間接的にイグニッションスイッチＩＧに接続されている。

イグニッションスイッチＩＧがオンされた場合、制御装置６０は、ステップＳ１１０にて、各種センサから取得される信号、マルチメディアディスプレイ５０に設定された設定情報、各種メモリに記憶されたフラグ等の設定情報等を読み込む。例えば、制御装置６０は、疲労軽減モードのオンオフを示す疲労軽減フラグを読み込む。

ここで、疲労軽減フラグは、メモリに設定されるフラグの１つである。疲労軽減フラグは、疲労軽減モードのオンオフに対応している。すなわち、疲労軽減フラグは、マルチメディアディスプレイ５０の操作ボタンで疲労軽減モードがオンされるとオンされ、マルチメディアディスプレイ５０の操作ボタンで疲労軽減モードがオフされるとオフされる。疲労軽減フラグのオンオフは、メモリに記憶される。このため、疲労軽減フラグは、イグニッションスイッチＩＧのオンオフによってリセットされない。すなわち、疲労軽減モードは、イグニッションスイッチＩＧがオフされた状態での状態（すなわち、ラストモード）が次回イグニッションスイッチＩＧのオン時に維持される。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ１２０にて、疲労軽減モードがオンであるか否かを判定する。換言すれば、制御装置６０は、疲労軽減モードが設定されている状態であるか否かを判定する。この判定処理は、上述の疲労軽減フラグのオンオフに基づいて制御装置６０が実行する。

疲労軽減モードがオフの場合、制御装置６０は、本制御処理を抜ける。一方、疲労軽減モードがオンの場合、制御装置６０は、ステップＳ１３０に移行して、室内の環境が暑熱環境または寒冷環境であるか否かを判定する。

暑熱環境は、着座者が暑さを感じる環境である。具体的には、暑熱環境は、着座者の前面側の空気の熱量が、着座者が暑さを感じる熱量となっている環境である。また、寒冷環境は、着座者が寒さを感じる環境である。具体的には、寒冷環境は、着座者の前面側の空気の熱量が、着座者が寒さを感じる熱量となっている環境である。暑熱環境および寒冷環境は、空調機器４０からの空気の吹出温度と目標吹出温度ＴＡＯとが大きく乖離し、空調機器４０によって車室内のクールダウンまたはウォームアップがなされる過渡期である。

このため、本実施形態の制御装置６０は、空調機器４０による車室内空調の過渡期である否かに基づいて、ステップＳ１３０の判定を行う。車室内空調の過渡期であるか否かは、目標吹出温度ＴＡＯまたは空調機器４０のブロワの送風能力に応じて判定可能である。例えば、目標吹出温度ＴＡＯが所定の通常温度範囲から外れる場合やブロワの送風能力が最大能力となっている場合に、車室内空調の過渡期であると判定することができる。

車室内の環境が暑熱環境および寒冷環境のいずれでもない通常環境の場合、制御装置６０は、ステップＳ１４０に移行して、マッサージ刺激および温冷刺激それぞれの着座者への供給を開始する。すなわち、制御装置６０は、ステップＳ１４０にて、着座者に対して通常の強度で刺激が供給されるように、温冷刺激機器２０およびマッサージ刺激機器３０それぞれを動作させる。

具体的には、制御装置６０は、温冷刺激機器２０を構成する送風機２１およびシートヒータ２４を交互に動作させることで着座者の身体の背面部分に対して温刺激および冷刺激を交互に供給する。送風機２１の送風能力および動作時間は、任意に設定可能であるが、冷刺激が着座者に知覚可能な程度であって、不快にならないように設定されていることが望ましい。また、シートヒータ２４の温度および動作時間は、任意に設定可能であるが、温刺激が着座者に知覚可能な程度であって、不快にならないように設定されていることが望ましい。

また、制御装置６０は、マッサージ刺激機器３０の給排気装置３１により空気袋３２への給気および空気袋３２からの排気を繰り返すことで、着座者の背面部位に対してマッサージ刺激を供給する。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ１５０にて、車室内の環境が通常環境であること、疲労軽減モードが、マッサージ刺激および温冷刺激それぞれを通常の強度で供給しているモードであることを、マルチメディアディスプレイ５０に表示する。なお、マルチメディアディスプレイ５０への表示態様は、車室内の環境および疲労軽減モードを着座者が認知可能であればよく、任意の態様にすることができる。

ここで、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境となる場合、通常環境と同様に、温冷刺激機器２０によって温刺激および冷刺激を着座者に供給すると、着座者の快適性が低下してしまう。例えば、車室内の環境が暑熱環境となっている場合に温刺激を着座者に供給すると、着座者の快適性が低下してしまう。また、車室内の環境が寒冷環境となっている場合に冷刺激を着座者に供給すると、着座者の快適性が低下してしまう。

これらを加味して、制御装置６０は、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、着座者の快適性が悪化しないように、通常環境時に比べて、着座者へ供給する温刺激の量および冷刺激の量を制限する。

具体的には、ステップＳ１３０の判定処理の結果、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、制御装置６０は、ステップＳ１６０にて、マッサージ刺激の着座者への供給を開始する。この際、制御装置６０は、マッサージ刺激機器３０を通常の態様で動作させる。すなわち、制御装置６０は、マッサージ刺激機器３０の給排気装置３１により空気袋３２への給気および空気袋３２からの排気を繰り返すことで、着座者の背面部位に対してマッサージ刺激を供給する。

また、制御装置６０は、着座者へ供給する温刺激の量が所定の温刺激基準量より小さくなるとともに、着座者へ供給する冷刺激の量が所定の冷刺激基準量より小さくなるように、温冷刺激機器２０の作動を制御する。本実施形態の温刺激基準量は、通常環境時に、温冷刺激機器２０によって着座者へ供給する温刺激の量以下に設定される。また、冷刺激基準量は、通常環境時に、温冷刺激機器２０によって着座者へ供給する冷刺激の量以下に設定される。このため、本実施形態の制御装置６０は、温冷刺激機器２０による着座者へ供給する温刺激の量および冷刺激の量を通常環境時に比べて減少させる。具体的には、制御装置６０は、送風機２１およびシートヒータ２４それぞれを停止して、着座者の身体の背面部分に供給する温刺激の量および冷刺激の量をゼロにする。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ１７０にて、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境であること、疲労軽減モードが、暑熱環境および寒冷環境以外の他の環境である場合とは異なることを、マルチメディアディスプレイ５０に表示する。

具体的には、車室内の環境が暑熱環境である場合、暑熱環境であること、通常環境時に比べて温刺激および冷刺激それぞれの強度を低下させていることをマルチメディアディスプレイ５０に表示する。また、車室内の環境が寒冷環境である場合、寒冷環境であること、通常環境時に比べて温刺激および冷刺激それぞれの強度を低下させていることをマルチメディアディスプレイ５０に表示する。なお、マルチメディアディスプレイ５０への表示態様は、車室内の環境および疲労軽減モードを着座者が認知可能であればよく、任意の態様にすることができる。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ１８０に移行して、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境であるか否かを判定する。この判定処理は、ステップＳ１３０の判定処理と同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ１８０の判定処理の結果、車室内の環境が暑熱環境および寒冷環境のいずれでもない通常環境の場合、制御装置６０は、ステップＳ１４０に移行して、マッサージ刺激および温冷刺激それぞれの着座者への供給を開始する。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ１５０にて、車室内の環境が通常環境であること、疲労軽減モードが、マッサージ刺激および温冷刺激それぞれを通常の強度で供給しているモードであることを、マルチメディアディスプレイ５０に表示する。

その後、制御装置６０は、ステップＳ１９０にて、疲労軽減モードがオフされたか否かを判定する。具体的には、制御装置６０は、疲労軽減フラグがオフに設定されたか否かを判定する。

疲労軽減モードがオフされている場合、制御装置６０は、ステップＳ２００に移行して、マッサージ刺激および温冷刺激それぞれの供給を停止させるとともに、疲労軽減フラグをオフに設定する。具体的には、制御装置６０は、温冷刺激機器２０およびマッサージ刺激機器３０それぞれの動作を停止させる。

一方、疲労軽減モードがオンされている場合、制御装置６０は、ステップＳ２１０に移行して、車両のイグニッションスイッチＩＧがオフされたか否かを判定する。制御装置６０は、イグニッションスイッチＩＧがオフされていない場合にステップＳ１９０に戻り、イグニッションスイッチＩＧがオフされた場合にステップＳ２２０に移行する。

制御装置６０は、ステップＳ２２０にて、マッサージ刺激および温冷刺激それぞれの供給を停止させるとともに、疲労軽減フラグをオンに設定する。これにより、次回、イグニッションスイッチＩＧがオンされる際にも疲労軽減モードがオンの状態に維持される。すなわち、次回、イグニッションスイッチＩＧがオンされる際に、自動的に疲労軽減モードが継続される。

以上説明した疲労軽減システム１０は、疲労軽減モードが設定されている状態で、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境であるか否かを判定し、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、着座者に供給する温刺激の量および冷刺激の量を制限する。

これによれば、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合には、温冷刺激機器２０からの不快な刺激が着座者に供給されることが抑制されるので、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を抑制することができる。

本発明者らの調査検討によれば、図４に示すように、比較例に比べて本案の方が、快適性が向上することが確認できた。なお、比較例は、車室内の環境が暑熱環境および寒冷環境となる場合、通常環境の場合と同様に、着座者に対して通常の強度で温冷刺激が供給されるように、温冷刺激機器２０を動作させたものである。

ここで、温冷刺激機器２０による疲労軽減効果は、温刺激および冷刺激を交互に供給することによって得られ易い。これは、温刺激および冷刺激を交互に供給することによって着座者の血管が拡縮して着座者の血流が促進されるからである。

一方、例えば、車室内の環境が暑熱環境である場合、温冷刺激機器２０からの温刺激および冷刺激のうち温刺激の量を制限すると、着座者の血管の拡縮が抑えられることで、温冷刺激機器２０による疲労軽減効果が得られ難くなる。すなわち、車室内の環境が暑熱環境である場合、温刺激の量を制限し、冷刺激の量を制限せずに供給すると、温冷刺激機器２０による疲労軽減効果を思ったように得ることができない。

また、例えば、車室内の環境が寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０からの温刺激および冷刺激のうち冷刺激の量を制限すると、着座者の血管の拡縮が抑えられることで、温冷刺激機器２０による疲労軽減効果が得られ難くなる。すなわち、車室内の環境が寒冷環境である場合、冷刺激の量を制限し、温刺激の量を制限せずに供給すると、温冷刺激機器２０による疲労軽減効果を思ったように得ることができない。

これらを加味し、本実施形態の疲労軽減システム１０は、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０からの温刺激の量および冷刺激の量それぞれを制限するようにしている。これによると、温刺激および冷刺激の供給によって無駄に消費されるエネルギを低減することができる。すなわち、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合のエネルギ消費を抑えることが可能となる。

具体的には、制御装置６０は、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、着座者に供給する温刺激の量および冷刺激の量それぞれがゼロとなるように、温冷刺激機器２０の作動を制御する。これによれば、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を充分に抑制するとともに、疲労軽減システム１０でのエネルギ消費を抑えることができる。

また、制御装置６０は、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、着座者に供給する温刺激の量および冷刺激の量を制限する一方で、マッサージ刺激機器３０を動作させて着座者の疲労を軽減する。これによれば、着座者の快適性の低下を抑制しつつ、着座者の疲労を軽減することができる。

（第１実施形態の変形例）
上述の第１実施形態では、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０からの温刺激の量および冷刺激の量それぞれがゼロに制限されるものを例示したが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。

疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が暑熱環境である場合、温冷刺激機器２０から低強度の温刺激を供給したり、温冷刺激機器２０から通常の強度または低強度の冷刺激を供給したりするようになっていてもよい。また、疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０から通常の強度または低強度の温刺激を供給したり、温冷刺激機器２０から低強度の冷刺激を供給したりするようになっていてもよい。

上述の第１実施形態の如く、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、着座者に供給する温刺激の量および冷刺激の量を制限する一方で、マッサージ刺激機器３０を動作させることが望ましいが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合にマッサージ刺激機器３０を動作させないようになっていてもよい。

上述の第１実施形態の如く、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０等の作動状態が車室内の環境が通常環境である場合とは異なることを着座者へ認知させることが望ましいが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０等の作動状態を着座者へ認知させないようになっていてもよい。このことは、車室内の環境が通常環境である場合も同様である。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図５～図８を参照して説明する。本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明する。

図５に示すように、疲労軽減システム１０は、温冷刺激機器２０と、空調機器４０と、マルチメディアディスプレイ５０と、制御装置６０と、を備える。本実施形態の疲労軽減システム１０は、マッサージ刺激機器３０が省略されている。また、図示しないが、疲労軽減システム１０は、シートＥＣＵ６２も省略されている。疲労軽減システム１０における他の構成は、第１実施形態と同様である。

以下、本実施形態の疲労軽減システム１０の温冷刺激機器２０の作動について、図６～図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図６に示す制御処理は、例えば、車両への乗員の乗車等をトリガとして制御装置６０によって開始される。図６に示す制御処理は、制御装置６０を構成するＨＣＵ６１およびエアコンＥＣＵ６３の１つの動作または２つ以上が協働することによって実現される。図６に示す制御処理のうち、ステップＳ３００～Ｓ３３０までの処理は、図３に示す制御処理のステップＳ１００～Ｓ１３０までの処理と略同様であるため、その説明を簡略化する。なお、制御装置６０は、周期的または不定期に図６に示す制御処理を実行するようになっていてもよい。

図６に示すように、制御装置６０は、ステップＳ３００にて、車両のイグニッションスイッチＩＧがオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッチＩＧがオンされた場合、制御装置６０は、ステップＳ３１０にて、各種センサから取得される信号、マルチメディアディスプレイ５０に設定された設定情報、各種メモリに記憶されたフラグ等の設定情報等を読み込む。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ３２０にて、疲労軽減モードがオンであるか否かを判定する。

疲労軽減モードがオフの場合、制御装置６０は、本制御処理を抜ける。一方、疲労軽減モードがオンの場合、制御装置６０は、ステップＳ３３０に移行して、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境であるか否かを判定する。

車室内の環境が暑熱環境および寒冷環境のいずれでもない通常環境の場合、制御装置６０は、ステップＳ３４０に移行して、温刺激および冷刺激の着座者への供給を開始する。すなわち、制御装置６０は、ステップＳ３４０にて、着座者に対して通常の強度で温刺激および冷刺激が供給されるように、温冷刺激機器２０を動作させる。

具体的には、制御装置６０は、温冷刺激機器２０を構成する送風機２１およびシートヒータ２４を交互に動作させることで着座者の身体の背面部分に対して温刺激および冷刺激を交互に供給する。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ３５０にて、車室内の環境が通常環境であること、疲労軽減モードが、温刺激および冷刺激それぞれを通常の強度で供給しているモードであることを、マルチメディアディスプレイ５０に表示する。なお、マルチメディアディスプレイ５０への表示態様は、車室内の環境および疲労軽減モードを着座者が認知可能であればよく、任意の態様にすることができる。

一方、ステップＳ３３０の判定処理の結果、車室内環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、制御装置６０は、ステップＳ３６０にて、車室内の環境が暑熱環境であるか否かを判定する。

制御装置６０は、車室内の環境が暑熱環境である場合はステップＳ３７０に移行して暑熱処理を実行する。制御装置６０は、車室内の環境が寒冷環境である場合はステップＳ３８０に移行して寒冷処理を実行する。以下、暑熱処理については、図７のフローチャートを参照して説明する。また、寒冷処理については、図８のフローチャートを参照して説明する。

暑熱処理では、図７に示すように、制御装置６０は、ステップＳ５００にて、通常環境とは異なる態様で温冷刺激の供給を開始する。すなわち、制御装置６０は、着座者に対して通常の強度で冷刺激が供給されるとともに、着座者へ供給する温刺激の量が所定の温刺激基準量以下になるように温冷刺激機器２０の作動を制御する。温刺激基準量は、通常環境時に、温冷刺激機器２０によって着座者へ供給する温刺激の量以下に設定される。このため、本実施形態の制御装置６０は、温冷刺激機器２０による着座者へ供給する温刺激の量を通常環境時に比べて減少させる。

具体的には、制御装置６０は、シートヒータ２４を停止して、着座者の身体の背面部分に供給する温刺激の量をゼロにする。これにより、車室内の環境が暑熱環境である場合、温冷刺激機器２０から冷刺激が供給される状態と温冷刺激が供給されない状態とが交互に繰り返される。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ５１０にて、車室内の環境が暑熱環境であること、疲労軽減モードが、暑熱環境以外の他の環境（本例では通常環境）である場合とは異なることを、マルチメディアディスプレイ５０に表示する。具体的には、車室内の環境が暑熱環境である場合、暑熱環境であること、通常環境時に比べて温刺激の強度を低下させていることをマルチメディアディスプレイ５０に表示する。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ５２０に移行して、車室内の環境が暑熱環境であるか否かを判定する。この判定処理は、図６に示すステップＳ３６０の判定処理と同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ６２０の判定処理の結果、車室内の環境が暑熱環境でない場合、制御装置６０は、図６のステップＳ３４０に移行して、温刺激および冷刺激それぞれの着座者への供給を開始する。そして、制御装置６０は、ステップＳ３５０にて、現状の車室内の環境および疲労軽減モードをマルチメディアディスプレイ５０に表示する。

一方、寒冷処理では、図８に示すように、制御装置６０は、ステップＳ６００にて、通常環境とは異なる態様で温冷刺激の供給を開始する。すなわち、制御装置６０は、着座者に対して通常の強度で温刺激が供給されるとともに、着座者へ供給する冷刺激の量が所定の冷刺激基準量以下になるように温冷刺激機器２０の作動を制御する。温刺激基準量は、通常環境時に、温冷刺激機器２０によって着座者へ供給する冷刺激の量以下に設定される。このため、本実施形態の制御装置６０は、温冷刺激機器２０による着座者へ供給する冷刺激の量を通常環境時に比べて減少させる。

具体的には、制御装置６０は、送風機２１を停止して、着座者の身体の背面部分に供給する冷刺激の量をゼロにする。これにより、車室内の環境が寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０から温刺激が供給される状態と温冷刺激が供給されない状態とが交互に繰り返される。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ６１０にて、車室内の環境が寒冷環境であること、疲労軽減モードが、寒冷環境以外の他の環境（本例では通常環境）である場合とは異なることを、マルチメディアディスプレイ５０に表示する。具体的には、車室内の環境が寒冷環境である場合、寒冷環境であること、通常環境時に比べて冷刺激の強度を低下させていることをマルチメディアディスプレイ５０に表示する。

続いて、制御装置６０は、ステップＳ６２０に移行して、車室内の環境が寒冷環境であるか否かを判定する。

ステップＳ６２０の判定処理の結果、車室内の環境が寒冷環境でない場合、制御装置６０は、図６のステップＳ３４０に移行して、温刺激および冷刺激それぞれの着座者への供給を開始する。そして、制御装置６０は、ステップＳ３５０にて、現状の車室内の環境および疲労軽減モードをマルチメディアディスプレイ５０に表示する。

その後、制御装置６０は、ステップＳ３９０にて、疲労軽減モードがオフされたか否かを判定する。具体的には、制御装置６０は、疲労軽減フラグがオフに設定されたか否かを判定する。

疲労軽減モードがオフされている場合、制御装置６０は、ステップＳ４００に移行して、温冷刺激の供給を停止させるとともに、疲労軽減フラグをオフに設定する。具体的には、制御装置６０は、温冷刺激機器２０の動作を停止させる。

一方、疲労軽減モードがオンされている場合、制御装置６０は、ステップＳ４１０に移行して、車両のイグニッションスイッチＩＧがオフされたか否かを判定する。制御装置６０は、イグニッションスイッチＩＧがオフされていない場合にステップＳ３９０に戻り、イグニッションスイッチＩＧがオフされた場合にステップＳ４２０に移行する。

制御装置６０は、ステップＳ４２０にて、温冷刺激の供給を停止させるとともに、疲労軽減フラグをオンに設定する。これにより、次回、イグニッションスイッチＩＧがオンされる際にも疲労軽減モードがオンの状態に維持される。すなわち、次回、イグニッションスイッチＩＧがオンされる際に、自動的に疲労軽減モードが継続される。

以上説明した疲労軽減システム１０は、第１実施形態と共通の構成または均等な構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

本実施形態の疲労軽減システム１０は、疲労軽減モードが設定されている状態で、車室内の環境が暑熱環境であるか否かを判定し、車室内の環境が暑熱環境である場合、着座者に供給する温刺激の量を制限する。具体的には、制御装置６０は、車室内の環境が暑熱環境である場合、着座者に供給する温刺激の量がゼロとなるように温冷刺激機器２０の作動を制御する。これによれば、車室内の環境が暑熱環境である場合には、温冷刺激機器２０からの温刺激が供給されなくなるので、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を充分に抑制することができる。

また、疲労軽減システム１０は、疲労軽減モードが設定されている状態で、車室内の環境が寒冷環境であるか否かを判定し、車室内の環境が寒冷環境である場合、着座者に供給する冷刺激の量を制限する。このため、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を抑制することができる。具体的には、制御装置６０は、車室内の環境が寒冷環境である場合、着座者に供給する冷刺激の量がゼロとなるように温冷刺激機器２０の作動を制御する。これによれば、車室内の環境が寒冷環境である場合には、温冷刺激機器２０からの冷刺激が供給されなくなるので、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を充分に抑制することができる。

（第２実施形態の変形例）
上述の第２実施形態では、車室内の環境が暑熱環境である場合、温冷刺激機器２０から通常の強度の冷刺激が供給される一方で、温冷刺激機器２０からの温刺激の量がゼロに制限されるものを例示したが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が暑熱環境である場合、温冷刺激機器２０から低強度の温刺激を供給したり、温冷刺激機器２０から低強度の冷刺激を供給したりするようになっていてもよい。また、疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が暑熱環境である場合、温冷刺激機器２０を停止させるようになっていてもよい。

上述の第２実施形態では、車室内の環境が寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０から通常の強度の温刺激が供給される一方で、温冷刺激機器２０からの冷刺激の量がゼロに制限されるものを例示したが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０から低強度の温刺激を供給したり、温冷刺激機器２０から低強度の冷刺激を供給したりするようになっていてもよい。また、疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０を停止させるようになっていてもよい。

上述の第２実施形態の如く、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０等の作動状態が車室内の環境が通常環境である場合とは異なることを着座者へ認知させることが望ましいが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０等の作動状態を着座者へ認知させないようになっていてもよい。このことは、車室内の環境が通常環境である場合も同様である。

（他の実施形態）
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。

上述の実施形態の如く、暑熱環境である場合に温冷刺激機器２０による温刺激の供給を制限するとともに、寒冷環境である場合に温冷刺激機器２０による冷刺激の供給を制限することが望ましいが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、暑熱環境である場合に温冷刺激機器２０による温刺激の供給を制限し、寒冷環境である場合に温冷刺激機器２０による冷刺激の供給を制限しないようになっていてもよい。また、疲労軽減システム１０は、例えば、寒冷環境である場合に温冷刺激機器２０による冷刺激の供給を制限し、暑熱環境である場合に温冷刺激機器２０による温刺激の供給を制限しないようになっていてもよい。

上述の実施形態では、温冷刺激機器２０がシートバックＳＢに対して設けられているものを例示したが、これに限定されない。温冷刺激機器２０は、例えば、シートバックＳＢおよびシートクッションＳＣそれぞれに設けられていたり、シートクッションＳＣだけに設けられていたりしてもよい。

上述の実施形態では、温冷刺激機器２０として、送風機２１を含むＳＶＳによって冷刺激を供給し、シートヒータ２４によって温刺激を供給するものを例示したが、温冷刺激機器２０は、これに限定されない。温冷刺激機器２０は、例えば、シートＳの内側に低温または高温の熱媒体を循環させる機器を設置し、当該機器により冷刺激または温刺激を供給するようになっていてもよい。温冷刺激機器２０は、例えば、シートＳの内側に配置されたペルチェ素子または熱交換器で構成されていてもよい。温冷刺激機器２０は、温刺激を供給する構成として、着座者に向けて温風を吹き出す機器が用いられていてもよい。温冷刺激機器２０は、冷刺激を供給する構成として、着座者に向けて冷風を吹き出す機器が用いられていてもよい。

上述の実施形態では、マッサージ刺激機器３０の空気袋３２がシートバックＳＢおよびシートクッションＳＣそれぞれに設けられているものを例示したが、これに限定されない。マッサージ刺激機器３０は、例えば、空気袋３２がシートバックＳＢだけに設けられていたり、空気袋３２がシートクッションＳＣだけに設けられていたりしてもよい。

上述の第１実施形態では、マッサージ刺激機器３０として給排気装置３１と空気袋３２とを備えるものを例示したが、マッサージ刺激機器３０は、これに限定されない。マッサージ刺激機器３０は、例えば、マッサージ用のもみ玉、振動刺激を発する振動機器等で構成されていてもよい。また、マッサージ刺激機器３０は、マッサージ刺激に代えて、視覚刺激、聴覚刺激、嗅覚刺激、姿勢変化による刺激、その他の疲労軽減に効果のある刺激を付与する機器で構成されていてもよい。

上述の実施形態では、空調機器４０は、車室内の前席正面に限らず、車両の天井部分に設置されていてもよい。なお、空調機器４０は、疲労軽減システム１０において必須の機器ではない。

上述の実施形態では、マルチメディアディスプレイ５０によって、車室内の環境および温冷刺激機器２０等の作動状態を表示するものを例示したが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境である場合、温冷刺激機器２０等の作動状態だけを表示するようになっていてもよい。また、上述の実施形態では、着座者に対する情報の表示および着座者の操作の受付けをマルチメディアディスプレイ５０によって行うものを例示したが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、着座者に対する情報の表示する機器と着座者の操作の受付ける機器とが別体で構成されていてもよい。また、疲労軽減システム１０は、例えば、インストルメントパネル等に設けられた物理スイッチ、着座者等が保有する携帯型の通信端末等によって着座者の操作の受付けるようになっていてもよい。

ここで、上述の実施形態では、マルチメディアディスプレイ５０に入力された情報に基づいて疲労軽減モードのオンオフを切り替えるものを例示したが、疲労軽減モードを切り替える手段は、これに限定されない。疲労軽減モードのオンオフの切替は、物理スイッチの操作、携帯型の通信端末の操作、音声対話サービスを介した操作、着座者の疲労度等に基づいて行われるようになっていてもよい。なお、着座者の疲労度は、着座者が発する生体信号、走行時の車両の挙動、車両の運転時間等から推定可能である。

また、上述の実施形態では、疲労軽減モードのオンオフを疲労軽減フラグのオンオフに基づいて判定するものを例示したが、疲労軽減モードのオンオフの判定は、疲労軽減フラグ以外の情報によってなされていてもよい。

上述の実施形態では、イグニッションスイッチＩＧがオフされた際に疲労軽減モードがオンされていれば、イグニッションスイッチＩＧがオンされた際に疲労軽減モードが自動的にオンされるものを例示したが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。

疲労軽減システム１０は、例えば、イグニッションスイッチＩＧがオフされた際に、強制的に疲労軽減モードがオフされるようになっていてもよい。疲労軽減システム１０は、例えば、着座者が必要に応じて手動スイッチ等によって、疲労軽減モードのオンオフを設定するようになっていてもよい。疲労軽減システム１０は、例えば、着座者の疲労度を検出し、着座者の疲労度が大きい場合に自動的に疲労軽減モードがオンされ、着座者の疲労度が小さい場合に自動的に疲労軽減モードがオフされるようになっていてもよい。なお、着座者の疲労度は、着座者の疲労度に相関性がある生体情報（例えば、心拍数）、着座時間等に基づいて検出すればよい。

上述の実施形態では、空調機器４０の目標吹出温度ＴＡＯやブロワの送風能力に基づいて、車室内の環境が暑熱環境または寒冷環境であるか否かを判定したものを例示したが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、内気温が暑熱環境で想定される最低温度を超えている場合に車室内の環境が暑熱環境であると判定するようになっていてもよい。また、疲労軽減システム１０は、例えば、内気温が寒冷環境で想定される最高温度を下回っている場合に車室内の環境が寒冷環境であると判定するようになっていてもよい。

上述の実施形態では、制御装置６０が車両に搭載されているものを例示したが、疲労軽減システム１０は、これに限定されない。疲労軽減システム１０は、例えば、制御装置６０の少なくとも一部が車両の外部サーバに構築されていてもよい。また、制御装置６０は、車両に設置された機器に限らず、クラウドを経由して情報を取得するようになっていてもよい。

上述の実施形態では、本開示の疲労軽減システム１０を移動体である車両に適用した例について説明したが、疲労軽減システム１０は、電車や飛行機等の他の移動体にも適用可能である。また、疲労軽減システム１０は、移動体だけでなく、家屋、店舗、工場等の室内で用いられるシートＳに適用可能である。

上述の実施形態では、温冷刺激機器２０やマッサージ刺激機器３０といった刺激供給機器がシートＳに設置されているものを例示したが、刺激供給機器は、これに限定されない。刺激供給機器は、車両以外の移動体のシートＳに設置されてもよい。また、刺激供給機器は、移動体以外のシートＳに設置されてもよい。また、刺激供給機器は、小型で携帯できるハンディタイプであってもよい。また、刺激供給機器は、着座者に装着されてもよい。例えば、刺激供給機器は、着座者の肩、腰、腕、下半身に装着されてもよい。

上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。

上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路で構成されたプロセッサとの組み合わせで構成された一つ以上の専用コンピュータで実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

（まとめ）
上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、疲労軽減システムは、シートに設けられ、着座者の身体に対して温刺激と冷刺激とを供給する温冷刺激機器と、温冷刺激機器の作動を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、疲労軽減モードが設定されている状態で、室内の環境が暑熱環境であるか否かを判定し、室内の環境が暑熱環境である場合、着座者に供給する温刺激の量が所定の温刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御する。

第２の観点によれば、疲労軽減システムは、温刺激および冷刺激以外の刺激を供給して着座者の疲労を軽減する他の刺激機器を備える。制御装置は、室内の環境が暑熱環境である場合、着座者に供給する温刺激の量が所定の温刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御するともに、他の刺激機器を動作させて着座者の疲労を軽減する。

このように、室内の環境が暑熱環境である場合、温冷刺激機器からの温刺激の量を制限する一方で他の刺激機器を動作させるので、着座者の快適性の低下を抑制しつつ、着座者の疲労を軽減することができる。

第３の観点によれば、制御装置は、室内の環境が暑熱環境である場合、着座者に供給する温刺激の量がゼロとなるように温冷刺激機器の作動を制御する。これによれば、室内の環境が暑熱環境である場合には、温冷刺激機器からの温刺激が供給されなくなるので、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を充分に抑制することができる。

第４の観点によれば、制御装置は、室内の環境が暑熱環境である場合、着座者に供給する温刺激の量が温刺激基準量より小さくなり、且つ、着座者に供給する冷刺激の量が所定の冷刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御する。

温冷刺激機器による疲労軽減効果は、温刺激および冷刺激を供給することによって得られ易い。これは、温刺激および冷刺激によって着座者の血管が拡縮して着座者の血流が促進されるからである。

一方、室内の環境が暑熱環境である場合、温冷刺激機器からの温刺激および冷刺激のうち温刺激の量だけを制限すると、着座者の血管の拡縮が抑えられることで、温冷刺激機器による疲労軽減効果が得られ難くなる。すなわち、室内の環境が暑熱環境である場合、温刺激の量を制限し、冷刺激の量を制限せずに供給すると、温冷刺激機器による疲労軽減効果を思ったように得ることができない。

これらを加味し、室内の環境が暑熱環境である場合に温冷刺激機器からの温刺激の量だけでなく、温冷刺激機器からの冷刺激の量を制限するようにしている。これによると、冷刺激の供給によって消費されるエネルギを低減することができる。すなわち、室内の環境が暑熱環境である場合のエネルギ消費を抑えることが可能となる。

請求項５の観点によれば、疲労軽減システムは、温冷刺激機器の作動状態を着座者へ認知させる認知装置を備える。制御装置は、室内の環境が暑熱環境である場合、温冷刺激機器の作動状態が、室内の環境が暑熱環境以外の他の環境である場合とは異なることを着座者へ認知させるよう認知装置を制御する。

これによると、温冷刺激機器の作動態様が通常とは異なることを認知装置によって着座者に認知させることができるので、暑熱環境での温冷刺激機器の作動態様の違いによる着座者の不快感および違和感を抑えることができる。

第６の観点によれば、疲労軽減システムは、シートに設けられ、着座者の身体に対して温刺激と冷刺激とを供給する温冷刺激機器と、温冷刺激機器の作動を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、疲労軽減モードが設定されている状態で、室内の環境が寒冷環境である場合、着座者に供給する冷刺激の量が所定の冷刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御する。

第７の観点によれば、疲労軽減システムは、温刺激および冷刺激以外の刺激を供給して着座者の疲労を軽減する他の刺激機器を備える。制御装置は、室内の環境が寒冷環境である場合、着座者に供給する冷刺激の量が所定の冷刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御するともに、他の刺激機器を動作させて着座者の疲労を軽減する。

このように、室内の環境が寒冷環境である場合、温冷刺激機器からの冷刺激の量を制限する一方で他の刺激機器を動作させるので、着座者の快適性の低下を抑制しつつ、着座者の疲労を軽減することができる。

第８の観点によれば、制御装置は、室内の環境が寒冷環境である場合、着座者に供給する冷刺激の量がゼロとなるように温冷刺激機器の作動を制御する。これによれば、室内の環境が寒冷環境である場合には、温冷刺激機器からの冷刺激が供給されなくなるので、疲労軽減モードにおける着座者の快適性の低下を充分に抑制することができる。

第９の観点によれば、制御装置は、室内の環境が寒冷環境である場合、着座者に供給する冷刺激の量が冷刺激基準量より小さくなり、且つ、着座者に供給する温刺激の量が所定の温刺激基準量より小さくなるように温冷刺激機器の作動を制御する。

このように、室内の環境が寒冷環境である場合に温冷刺激機器からの冷刺激の量だけでなく、温冷刺激機器からの温刺激の量を制限すれば、温刺激の供給によって消費されるエネルギを低減することができる。これにより、室内の環境が暑熱環境である場合のエネルギ消費を抑えることが可能となる。

第１０の観点によれば、疲労軽減システムは、温冷刺激機器の作動状態を着座者へ認知させる認知装置を備える。制御装置は、室内の環境が寒冷環境である場合、温冷刺激機器の作動状態が、室内の環境が寒冷環境以外の他の環境である場合とは異なることを着座者へ認知させるよう認知装置を制御する。

これによると、温冷刺激機器の作動態様が通常とは異なることを認知装置によって着座者に認知させることができるので、寒冷環境での温冷刺激機器の作動態様の違いによる着座者の不快感および違和感を抑えることができる。

１０ 疲労軽減システム
２０ 温冷刺激機器
６０ 制御装置
Ｓ シート

Claims (10)

1. シート（Ｓ）に着座する着座者に温刺激と冷刺激とを与えることで前記着座者の疲労を軽減可能な疲労軽減システムであって、
   前記シートに設けられ、前記着座者の身体に対して前記温刺激と前記冷刺激とを供給する温冷刺激機器（２０）と、
   前記温冷刺激機器の作動を制御する制御装置（６０）と、を備え、
   前記制御装置は、前記着座者の疲労を軽減する疲労軽減モードが設定されている状態で、前記着座者が居住する室内の環境が、前記着座者が暑さを感じる暑熱環境であるか否かを判定し、前記室内の環境が前記暑熱環境である場合、前記着座者に供給する前記温刺激の量が所定の温刺激基準量より小さくなるように前記温冷刺激機器の作動を制御する疲労軽減システム。
2. 前記温刺激および前記冷刺激以外の刺激を供給して前記着座者の疲労を軽減する他の刺激機器（３０）を備え、
   前記制御装置は、前記室内の環境が前記暑熱環境である場合、前記着座者に供給する前記温刺激の量が前記所定の温刺激基準量より小さくなるように前記温冷刺激機器の作動を制御するともに、前記他の刺激機器を動作させて前記着座者の疲労を軽減する請求項１に記載の疲労軽減システム。
3. 前記制御装置は、前記室内の環境が前記暑熱環境である場合、前記着座者に供給する前記温刺激の量がゼロとなるように前記温冷刺激機器の作動を制御する請求項１または２に記載の疲労軽減システム。
4. 前記制御装置は、前記室内の環境が前記暑熱環境である場合、前記着座者に供給する前記温刺激の量が前記温刺激基準量より小さくなり、且つ、前記着座者に供給する前記冷刺激の量が所定の冷刺激基準量より小さくなるように前記温冷刺激機器の作動を制御する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の疲労軽減システム。
5. 前記温冷刺激機器の作動状態を前記着座者へ認知させる認知装置（５０）を備え、
   前記制御装置は、前記室内の環境が前記暑熱環境である場合、前記温冷刺激機器の作動状態が、前記室内の環境が前記暑熱環境以外の他の環境である場合とは異なることを前記着座者へ認知させるよう前記認知装置を制御する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の疲労軽減システム。
6. シート（Ｓ）に着座する着座者に温刺激と冷刺激とを与えることで前記着座者の疲労を軽減可能な疲労軽減システムであって、
   前記シートに設けられ、前記着座者の身体に対して前記温刺激と前記冷刺激とを供給する温冷刺激機器（２０）と、
   前記温冷刺激機器の作動を制御する制御装置（６０）と、を備え、
   前記制御装置は、前記着座者の疲労を軽減する疲労軽減モードが設定されている状態で、前記着座者が居住する室内の環境が、前記着座者が寒さを感じる寒冷環境であるか否かを判定し、前記室内の環境が前記寒冷環境である場合、前記着座者に供給する前記冷刺激の量が所定の冷刺激基準量より小さくなるように前記温冷刺激機器の作動を制御する疲労軽減システム。
7. 前記温刺激および前記冷刺激以外の刺激を供給して前記着座者の疲労を軽減する他の刺激機器（３０）を備え、
   前記制御装置は、前記室内の環境が前記寒冷環境である場合、前記着座者に供給する前記冷刺激の量が前記所定の冷刺激基準量より小さくなるように前記温冷刺激機器の作動を制御するともに、前記他の刺激機器を動作させて前記着座者の疲労を軽減する請求項６に記載の疲労軽減システム。
8. 前記制御装置は、前記室内の環境が前記寒冷環境である場合、前記着座者に供給する前記冷刺激の量がゼロとなるように前記温冷刺激機器の作動を制御する請求項６または７に記載の疲労軽減システム。
9. 前記制御装置は、前記室内の環境が前記寒冷環境である場合、前記着座者に供給する前記冷刺激の量が前記冷刺激基準量より小さくなり、且つ、前記着座者に供給する前記温刺激の量が所定の温刺激基準量より小さくなるように前記温冷刺激機器の作動を制御する請求項６ないし８のいずれか１つに記載の疲労軽減システム。
10. 前記温冷刺激機器の作動状態を前記着座者へ認知させる認知装置（５０）を備え、
    前記制御装置は、前記室内の環境が前記寒冷環境である場合、前記温冷刺激機器の作動状態が、前記室内の環境が前記寒冷環境以外の他の環境である場合とは異なることを前記着座者へ認知させるよう前記認知装置を制御する請求項６ないし９のいずれか１つに記載の疲労軽減システム。

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