JP2022024251A - 非接触給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機との間で無線通信を行なう通信装置と携帯機に非接触で給電する際に、給電装置の消費電力を低減する非接触給電システムを提供する。【解決手段】非接触給電システム１は、携帯機Ｐとの間で無線通信を行なう無線通信ユニット１０と、携帯機に非接触で給電する非接触給電ユニット２０と、制御ユニット３０と、を備える。非接触給電システムの制御モードには、無線通信ユニットによるポーリングを行ないつつ非接触給電ユニットを停止する第１モードと、無線通信ユニットによるポーリングを行ないつつ非接触給電ユニットを作動する第２モードとが含まれる。制御ユニットは、第１モード中において、携帯機の認証が成立するまでは、非接触給電ユニットの停止を継続し、第１モード中において携帯機の認証が成立した場合、非接触給電ユニットを起動して制御モードを第２モードに切替える。【選択図】図１

Description

本開示は、携帯機との間で無線通信を行なう通信装置と携帯機に非接触で給電する給電装置とを備えた非接触給電システムに関する。

国際公開第２０１３／０３１１６６号公報（特許文献１）には、車両用の無線キーとして機能する携帯機を車両の室内で非接触で充電する車載用充電装置が開示されている。この車載用充電装置は、携帯機との間で無線通信を行なう通信装置と、携帯機に非接触で給電する給電装置と、制御装置とを備える。制御装置は、通信装置を一定期間毎に作動させるとともに、通信装置が作動中（携帯機との無線通信中）である場合には給電装置を停止し、通信装置が停止中である場合に給電装置を作動させる。これにより、携帯機に非接触で給電する際に給電装置から発生するノイズによって、携帯機と通信装置との間の無線通信が不成立となることが防止される。

国際公開第２０１３／０３１１６６号公報

国際公開第２０１３／０３１１６６号公報に開示された車載用充電装置においては、通信装置が停止中である場合に給電装置が常に作動されるため、給電装置の消費電力が増加してしまうことが懸念される。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、携帯機との間で無線通信を行なう通信装置と携帯機に非接触で給電する給電装置とを備えた非接触給電システムにおいて、給電装置の消費電力を低減することである。

本開示の一態様による非接触給電システムは、携帯機との間で無線通信を行なう通信装置と、携帯機に非接触で給電する給電装置と、通信装置および給電装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、通信装置の作動中に通信装置が携帯機から受信した情報に基づいて携帯機の認証が成立したか否かを判定し、携帯機の認証状況に応じて給電装置の作動および停止を制御する。

上記態様によれば、通信装置が携帯機から受信した情報に基づいて判定される携帯機の認証状況に応じて、給電装置の作動および停止が制御される。そのため、たとえば、通信装置が停止中であっても、携帯機の認証が成立していない場合には、給電装置を停止させておくことができる。これにより、通信装置の停止中に給電装置を常に作動させる場合に比べて、給電装置の消費電力を低減することができる。

本開示によれば、携帯機との間で無線通信を行なう通信装置と携帯機に非接触で給電する給電装置とを備えた非接触給電システムにおいて、給電装置の消費電力を低減することができる。

非接触給電システムの構成の一例を模式的に示す図である。 非接触給電システムの制御モードの遷移の一例を示す図である。 非接触給電システムの制御モードの遷移の他の一例を示す図である。 制御ユニットの処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、本実施の形態による非接触給電システム１の構成の一例を模式的に示す図である。本実施の形態による非接触給電システム１は、車両Ｖに搭載され、携帯機Ｐを車両Ｖの室内で非接触で充電可能に構成される。非接触給電システム１は、無線通信ユニット１０と、非接触給電ユニット２０と、制御ユニット３０と、ドアロック装置４０とを備える。携帯機Ｐは、無線通信ユニットＵ１と、非接触受電ユニットＵ２とを備える。

携帯機Ｐは、車両Ｖの乗員によって所持され、車両Ｖの制御を行うための無線キーとしての機能を備える。本実施の形態では、携帯機Ｐの無線通信ユニットＵ１と車両Ｖの無線通信ユニット１０との間で近距離無線通信（たとえば、ＮＦＣ（Near Field Communication）の通信規格に従った通信、以下「ＮＦＣ通信」ともいう）を行なう場合について説明する。

なお、携帯機Ｐの無線通信ユニットＵ１と車両Ｖの無線通信ユニット１０との間の通信は、たとえばＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）あるいはＷｉＦｉ（登録商標）などのＮＦＣ通信以外の無線通信を行なうように構成されていてもよい。また、携帯機Ｐの無線通信ユニットＵ１と車両Ｖの無線通信ユニット１０との間の無線通信に用いられる電波の周波数は、上記のＮＦＣ、ＢＬＥあるいはＷｉＦｉで用いられる電波の周波数に限定されず、たとえば、百数十ｋＨｚ前後の比較的低い周波数（ＬＦ：Low Frequency）を用いてもよいし、ＬＦよりも高い周波数（たとえばＵＨＦ：Ultra High Frequency）を用いてもよい。

携帯機Ｐには、ＮＦＣ通信機能のうち、カードエミュレーション機能および機器間通信機能（Ｐ２Ｐ）機能が実装される。携帯機Ｐは、たとえばスマートフォン等によって実現される。

車両Ｖの無線通信ユニット１０は、携帯機Ｐとの間でＮＦＣ通信を行なう。無線通信ユニット１０は、車両Ｖのドア２付近に配置され、車両Ｖの室外に通信可能範囲を有する。なお、無線通信ユニット１０の通信可能範囲は、たとえば、無線通信ユニット１０から約数ｃｍ～１０ｃｍ程度の狭い範囲である。

無線通信ユニット１０は、制御ユニット３０からの指示に従って制御される。無線通信ユニット１０が起動されると、無線通信ユニット１０は、通信可能範囲内に位置する携帯機Ｐを検出するためのポーリングを実行する。すなわち、無線通信ユニット１０は、ＮＦＣ規格に従って、周囲に対して一定期間毎に電波を送信する。

携帯機Ｐの無線通信ユニットＵ１が車両Ｖの無線通信ユニット１０の通信可能範囲内に位置する場合、携帯機Ｐの無線通信ユニットＵ１は、車両Ｖの無線通信ユニット１０から受信した電波によって電力を得て起動し、予め登録された認証情報（ＩＤコード情報など）を含む電波信号を出力する。車両Ｖの無線通信ユニット１０は、携帯機Ｐの無線通信ユニットＵ１から受信した電波信号に含まれるデータ（認証情報）を復調して制御ユニット３０に出力する。

非接触給電ユニット２０は、車両Ｖの室内における運転席に近い位置（たとえばセンターコンソール周辺の位置）に配置される。非接触給電ユニット２０は、制御ユニット３０からの指示に従って制御される。非接触給電ユニット２０が起動されると、非接触給電ユニット２０は、携帯機Ｐへの給電を開始する前に、携帯機Ｐの位置検出を行なうための微弱電力を一定期間毎に出力する待機（スタンバイ）の状態となる。待機中に携帯機Ｐが非接触給電ユニット２０から受電可能な範囲に設置されたことが検出されると、非接触給電ユニット２０は、携帯機Ｐを充電するための非接触給電を開始する。したがって、車両Ｖの乗員は、車両Ｖの室内で携帯機Ｐを非接触給電ユニット２０から受電可能な位置に置く操作（以下「設置操作」ともいう）を行なうことで、携帯機Ｐへの非接触給電を行なわせることができる。

携帯機Ｐの非接触受電ユニットＵ２は、車両Ｖの非接触給電ユニット２０から非接触で受電する。これにより、携帯機Ｐのバッテリ（図示せず）の非接触充電が行なわれる。

車両Ｖの非接触給電ユニット２０は、携帯機Ｐを充電するための非接触給電中においても、携帯機Ｐの位置検出を行なう。携帯機Ｐを充電するための非接触給電中において、携帯機Ｐが非接触給電ユニット２０から受電可能な範囲から離隔されたことが検出されると、制御ユニット３０は、携帯機Ｐを充電するための非接触給電を止めて、再び待機の状態となる。したがって、車両Ｖの乗員は、車両Ｖの室内で携帯機Ｐを非接触給電ユニット２０から受電可能な範囲から離隔させる操作（以下「離隔操作」ともいう）を行なうことで、携帯機Ｐへの非接触給電を停止させることができる。

ドアロック装置４０は、制御ユニット３０からの指令に従って、車両Ｖのドア２を施錠状態と解錠状態とのどちらかの状態に切替えるように構成される。

制御ユニット３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、各種信号を入出力するための入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。制御ユニット３０は、無線通信ユニット１０が携帯機Ｐから受信した情報、およびメモリに格納されたプログラムなどに基づいて、ドアロック装置４０などの車両Ｖに搭載される機器を制御する。なお、制御ユニット３０が行なう制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。

［携帯機ＰのＩＤ認証成立およびＩＤ認証解除］
車両Ｖの乗員は、車両Ｖの室外から携帯機Ｐを無線通信ユニット１０の通信可能範囲内に近づける操作（以下「近接操作」ともいう）を行なうことで、携帯機Ｐの無線通信ユニットＵ１と車両Ｖの無線通信ユニット１０との間でＮＦＣ通信を行なわせて、携帯機Ｐから車両Ｖの無線通信ユニット１０に認証情報を出力させることができる。

車両Ｖの制御ユニット３０は、無線通信ユニット１０により受信され復調された携帯機Ｐの認証情報を受けると、携帯機Ｐから受信した認証情報と自らのメモリに記憶されている認証情報とを照合する照合処理を行なう。照合処理によって双方の認証情報が一致することが検出された場合、制御ユニット３０は、携帯機ＰのＩＤ認証が成立したと判定する。一方、照合処理によって双方の認証情報が一致しないことが検出された場合、制御ユニット３０は、携帯機ＰのＩＤ認証が成立していないと判定する。

ＩＤ認証が成立したと判定された時にドアロック装置４０が施錠状態である場合、制御ユニット３０は、ドアロック装置４０を解錠状態に切り替える。これにより、乗員は、乗車前に上述の近接操作を行なうことによって、ドアロック装置４０を解錠状態にして車両Ｖに乗車することが可能となる。

ＩＤ認証が成立したと判定されてから、次にＩＤ認証が解除されたと判定されるまでの間、制御ユニット３０は、ＩＤ認証が成立していると認識する。

ＩＤ認証の成立中において、たとえば乗員が車両Ｖを降車して上述の近接操作を再び行なうと、携帯機Ｐから車両Ｖの無線通信ユニット１０に認証情報が出力されて、制御ユニット３０による照合処理が再び行なわれる。そして、ＩＤ認証の成立中において、照合処理によって認証情報が一致することが検出された場合、制御ユニット３０は、ＩＤ認証が解除されたと判定する。

ＩＤ認証が解除されたと判定された時にドアロック装置４０が解錠状態である場合、制御ユニット３０は、ドアロック装置４０を施錠状態に切り替える。これにより、乗員は、降車後に上述の近接操作を行なうことによって、ドアロック装置４０を施錠状態にすることができる。

このように、本実施の形態においては、携帯機Ｐの無線通信ユニットＵ１と車両Ｖの無線通信ユニット１０との間でＮＦＣ通信を行なわせることによって、車両Ｖの無線キーとして機能する携帯機ＰのＩＤ認証が行なわれる。

なお、上述のＩＤ認証の解除判定の手法はあくまで一例であって、これに限定されるものではない。たとえば、携帯機Ｐと車両Ｖとの間でＢＬＥによる無線通信を行なう場合には、ＮＦＣ通信に比べて通信可能範囲が広いことに鑑み、ＩＤ認証の成立中に、携帯機ＰからＩＤ認証の解除を要求する信号を車両Ｖが受信した場合に、ＩＤ認証が解除されたと判定するようにしてもよい。

また、本実施の形態においては携帯機ＰのＩＤ認証状況（ＩＤ認証の成立および解除の状況）に応じてドアロック装置４０を制御する例について説明したが、携帯機ＰのＩＤ認証状況に応じて制御される対象は、必ずしもドアロック装置４０に限定されるものではない。たとえば、無線通信ユニット１０の通信可能範囲を車両Ｖの室内とし、携帯機ＰのＩＤ認証状況に応じて車両Ｖの駆動力源（エンジン、モータなど）を始動することを許容するか否かを制御するようにしてもよい。

［非接触給電システム１の制御モード］
上述のように、本実施の形態による非接触給電システム１は、携帯機Ｐとの間でＮＦＣ通信通信を行なう無線通信ユニット１０と、携帯機Ｐに非接触で給電する非接触給電ユニット２０と、無線通信ユニット１０および非接触給電ユニット２０を制御する制御ユニット３０とを備える。

非接触給電ユニット２０が携帯機Ｐを充電するための非接触給電を行なう際には、非接触給電ユニット２０からノイズが発生し得る。このノイズに起因して、無線通信ユニット１０による携帯機ＰとのＮＦＣ通信が正常に機能しなくなることが懸念される。

この対策として、仮に、無線通信ユニット１０を一定期間毎に作動させるポーリング中において、無線通信ユニット１０の作動期間中に非接触給電ユニット２０を停止し、無線通信ユニット１０の停止期間中に非接触給電ユニット２０を作動させるようにすると、無線通信ユニット１０の停止期間中に非接触給電ユニット２０が常に作動されて待機状態となるため、非接触給電ユニット２０の消費電力（待機状態において微弱電力を一定期間毎に出力するために消費される暗電流）が増加してしまうことが懸念される。

そこで、本実施の形態による制御ユニット３０は、携帯機Ｐの認証状況に応じて非接触給電ユニット２０の作動および停止を制御することによって、非接触給電ユニット２０の消費電力を低減する。以下、この点について詳しく説明する。

図２は、非接触給電システム１の制御モードの遷移の一例を示す図である。図２において、横軸は時間を示し、縦軸は上から順に非接触給電システム１の制御モード、無線通信ユニット１０の状態、非接触給電ユニット２０の状態を示す。

本実施の形態においては、非接触給電システム１の制御モードとして、第１モード、第２モードおよび第３モードが存在する。第１モードは、無線通信ユニット１０を作動してポーリングを行ないつつ、非接触給電ユニット２０を停止する通信用のモードである。第２モードは、無線通信ユニット１０を作動してポーリングを行ないつつ、非接触給電ユニット２０を作動して待機状態とする給電待機用のモードである。第３モードは、無線通信ユニット１０を停止しつつ、非接触給電ユニット２０を作動して携帯機Ｐへの非接触給電を行なう給電用のモードである。

携帯機ＰとのＮＦＣ通信によってＩＤ認証が成立する時刻ｔ１よりも前においては、乗員が非接触給電ユニット２０からの携帯機Ｐへの給電を求める可能性は低いと考えられるため、制御ユニット３０は、制御モードを第１モードに設定する。第１モードでは、無線通信ユニット１０によるポーリングを行ないつつ、図３の領域Ａ１に示されるように、非接触給電ユニット２０が停止状態に維持される。したがって、第１モード中にＩＤ認証が成立するまでは、無線通信ユニット１０が一定期間毎に停止されても、非接触給電ユニット２０が停止状態に維持される。これにより、無線通信ユニット１０の停止中に非接触給電ユニット２０を常に作動させて待機状態にする場合に比べて、非接触給電ユニット２０の消費電力（暗電流）を低減することができる。

第１モード中の時刻ｔ１にて乗員による携帯機Ｐの近接操作によってＩＤ認証が成立すると、乗員が車両Ｖに乗車して携帯機Ｐの設置操作を行なう可能性があるため、制御ユニット３０は、制御モードを第１モードから第２モードに切替える。具体的には、図３の領域Ａ２に示すように、無線通信ユニット１０を作動状態に維持して無線通信ユニット１０によるポーリングを継続しつつ、図３の領域Ａ３に示すように、非接触給電ユニット２０を起動して待機状態とする。このように、第２モード中は、無線通信ユニット１０によるポーリングが継続され、携帯機Ｐとの間でＮＦＣ通信が可能であるため、携帯機Ｐと車両Ｖと間のＮＦＣ通信が、非接触給電ユニット２０の作動によって遅延することが回避される。また、非接触給電ユニット２０による設置操作の検出（携帯機Ｐの位置検出）が、無線通信ユニット１０によるポーリングによって遅延することも回避できる。ただし、第２モード中においては、非接触給電ユニット２０から発生するノイズによって無線通信ユニット１０によるＮＦＣ通信が正常に機能しなくなることを回避するために、無線通信ユニット１０と非接触給電ユニット２０とが交互に作動される。

第２モード中の時刻ｔ２にて乗員による携帯機Ｐの設置操作（携帯機Ｐを非接触給電ユニット２０から受電可能な位置に置く操作）が検出されると、制御ユニット３０は、制御モードを第２モードから第３モードに切替える。第３モードでは、非接触給電ユニット２０から携帯機Ｐへの非接触給電が行なわれるとともに、図３の領域Ａ４に示すように、無線通信ユニット１０が停止されるため、無線通信ユニット１０で消費される暗電流が低減される。

第３モード中の時刻ｔ３にて乗員による携帯機Ｐの離隔操作（携帯機Ｐを非接触給電ユニット２０から受電可能な範囲から離隔させる操作）が検出されると、制御ユニット３０は、制御モードを第３モードから第２モードに切替える。これにより、図３の領域Ａ５に示すように無線通信ユニット１０のポーリングが再開されて携帯機ＰとのＮＦＣ通信が可能となるため、ＩＤ認証が解除されたか否かを判定することが可能となる。また、図３の領域Ａ６に示すように非接触給電ユニット２０は停止されるのではなく待機状態となるため、携帯機Ｐの設置操作を再び検出することもできる。

そして、第２モード中の時刻ｔ４にて乗員による携帯機Ｐの近接操作によってＩＤ認証が解除されたと判定された場合には、乗員は既に車両Ｖから降車しており、乗員が非接触給電ユニット２０から携帯機Ｐへの給電を求める可能性は低いと考えられるため、制御ユニット３０は、制御モードを第２モードから第１モードに切替える。第１モードでは、図３の領域Ａ７に示すように非接触給電ユニット２０が停止されるので、非接触給電ユニット２０の消費電力（暗電流）を低減することができる。

図３は、非接触給電システム１の制御モードの遷移の他の一例を示す図である。第１モード中の時刻ｔ２１にてＩＤ認証が成立すると、制御ユニット３０は、制御モードを第１モードから第２モードに切替える。第２モードでは、図３の領域Ａ８に示すように無線通信ユニット１０のポーリングが継続されて携帯機ＰとのＮＦＣ通信が可能であるため、ＩＤ認証が解除されたか否かを判定することが可能である。

第２モード中の時刻ｔ２２にて、携帯機Ｐの設置操作が検出されることなく、ＩＤ認証が解除されたと判定されると、制御ユニット３０は、制御モードを第２モードから第１モードに切替える。第１モードでは、図３の領域Ａ９に示すように非接触給電ユニット２０が停止されるので、非接触給電ユニット２０の消費電力（暗電流）を低減することができる。

図４は、制御ユニット３０が非接触給電システム１の制御モードを選択する際に行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御ユニット３０の作動中において、予め定められた条件が成立する毎（たとえば所定周期毎）に繰り返し実行される。

制御ユニット３０は、制御モードが第１モード（通信用のモード）であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御モードが第１モードでない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御ユニット３０は、制御モードが第２モード（給電待機用のモード）であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。

制御モードが第１モードである場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御ユニット３０は、携帯機ＰのＩＤ認証が成立したか否かを判定する（ステップＳ１２）。携帯機ＰのＩＤ認証が成立していない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。これにより、制御モードは第１モードに維持される。

携帯機ＰのＩＤ認証が成立した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、制御ユニット３０は、制御モードを第１モードから第２モード（給電待機用のモード）に切替える（ステップＳ１４）。すなわち、制御ユニット３０は、無線通信ユニット１０の作動を継続して無線通信ユニット１０によるポーリングを継続しつつ、非接触給電ユニット２０を起動して待機状態とする。

制御モードが第２モードである場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御ユニット３０は、非接触給電ユニット２０によって携帯機Ｐの設置操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。

携帯機Ｐの設置操作が検出された場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、制御ユニット３０は、制御モードを第２モードから第３モード（給電用のモード）に切替える（ステップＳ２４）。すなわち、制御ユニット３０は、無線通信ユニット１０を停止させるとともに、非接触給電ユニット２０の作動を継続して携帯機Ｐへの非接触給電を行なう。

携帯機Ｐの設置操作が検出されていない場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、制御ユニット３０は、携帯機ＰのＩＤ認証が解除されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。

携帯機ＰのＩＤ認証が解除された場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、制御ユニット３０は、制御モードを第２モードから第１モードに切替える（ステップＳ２８）。すなわち、制御ユニット３０は、無線通信ユニット１０の作動を継続して無線通信ユニット１０によるポーリングを継続しつつ、非接触給電ユニット２０を停止する。

携帯機ＰのＩＤ認証が解除されていない場合（ステップＳ２６においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。これにより、制御モードは第２モードに維持される。

制御モードが第１モードでも第２モードでもない場合（ステップＳ１０においてＮＯ、かつＳ２０においてＮＯ）、すなわち制御モードが第３モードである場合、制御ユニット３０は、非接触給電ユニット２０によって携帯機Ｐの離隔操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。携帯機Ｐの離隔操作が検出されていない場合（ステップＳ３０においてＮＯ）、制御ユニット３０は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。これにより、制御モードは第３モードに維持される。

携帯機Ｐの離隔操作が検出された場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、制御ユニット３０は、制御モードを第３モードから第２モードに切替える（ステップＳ３２）。すなわち、制御ユニット３０は、無線通信ユニット１０を起動して無線通信ユニット１０によるポーリングを行ないつつ、非接触給電ユニット２０の作動を継続して待機状態とする。

以上のように、本実施の形態による非接触給電システム１は、携帯機Ｐとの間でＮＦＣ通信を行なう無線通信ユニット１０と、携帯機Ｐに非接触で給電する非接触給電ユニット２０と、制御ユニット３０とを備える。制御ユニット３０は、無線通信ユニット１０の作動中である第１モードあるいは第２モード中に無線通信ユニット１０が携帯機Ｐから受信した認証情報に基づいて携帯機Ｐの認証が成立したか否かを判定し、携帯機Ｐの認証状況に応じて非接触給電ユニット２０の作動および停止を制御する。

具体的には、制御ユニット３０は、非接触給電ユニット２０が停止される第１モード中において、携帯機Ｐの認証が成立するまでは非接触給電ユニット２０の停止を継続する。そのため、携帯機Ｐの認証が成立していない場合には、無線通信ユニット１０が停止中であっても、非接触給電ユニット２０は停止状態に維持される。これにより、無線通信ユニット１０の停止中に非接触給電ユニット２０を常に待機状態にする場合に比べて、非接触給電ユニット２０の消費電力（待機状態において微弱電力を一定期間毎に出力するために消費される暗電流）を低減することができる。

さらに、制御ユニット３０は、非接触給電ユニット２０が待機状態である第２モード中において、携帯機Ｐの認証が解除された場合には、制御モードを第１モードに切替えて非接触給電ユニット２０を停止する。これにより、非接触給電ユニット２０の消費電力（暗電流）を低減することができる。

さらに、制御ユニット３０は、第２モード中に携帯機Ｐの設置操作が検出された場合、制御モードを第２モードから第３モードに切替える。第３モードでは、非接触給電ユニット２０から携帯機Ｐへの非接触給電が行なわれるとともに、無線通信ユニット１０が停止状態に維持される。そのため、無線通信ユニット１０によるポーリングを継続する場合に比べて、無線通信ユニット１０で消費される暗電流が低減される。

さらに、制御ユニット３０は、第３モード中に携帯機Ｐの離隔操作が検出された場合、制御モードを第３モードから第２モードに切替える。これにより、無線通信ユニット１０のポーリングが再開されて携帯機ＰとのＮＦＣ通信が可能となるため、ＩＤ認証が解除されたか否かを判定することが可能となる。また、非接触給電ユニット２０は停止されるのではなく待機状態となるため、携帯機Ｐの設置操作を再び検出することもできる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上に説明した例示的な実施の形態およびその変形例は、以下の態様の具体例である。
（１） 本開示の一態様による非接触給電システムは、携帯機との間で無線通信を行なう通信装置と、携帯機に非接触で給電する給電装置と、通信装置および給電装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、通信装置の作動中に通信装置が携帯機から受信した情報に基づいて携帯機の認証が成立したか否かを判定し、携帯機の認証状況に応じて給電装置の作動および停止を制御する。

上記態様によれば、通信装置が携帯機から受信した情報に基づいて判定される携帯機の認証状況に応じて、給電装置の作動および停止が制御される。そのため、たとえば、通信装置が停止中であっても、携帯機の認証が成立していない場合には、給電装置を停止させておくことができる。これにより、通信装置の停止中に給電装置を常に作動させる場合に比べて、給電装置の消費電力を低減することができる。

（２） ある態様においては、制御装置は、給電装置の停止中に携帯機の認証が成立するまでは、給電装置の停止を継続する。制御装置は、給電装置の停止中に携帯機の認証が成立した場合、給電装置の作動を開始する。

上記態様によれば、給電装置の停止中において、携帯機の認証が成立するまでは、携帯機への給電が要求される可能性は低いと考えられるため、給電装置の停止が継続される。これにより、給電装置において無駄に電力が消費されることを抑制することができる。

（３） ある態様においては、制御装置は、給電装置の作動中に携帯機の認証が解除されるまでは、給電装置の作動を継続する。制御装置は、給電装置の作動中に携帯機の認証が解除された場合、給電装置の作動を停止する。

上記態様によれば、給電装置の作動中において、携帯機の認証が解除された場合、携帯機への給電が要求される可能性は低いと考えられるため、給電装置の作動が停止される。これにより、給電装置において無駄に電力が消費されることを抑制することができる。

（４） ある態様においては、非接触給電システムの制御モードには、通信装置を作動し、かつ給電装置を停止する第１モードと、通信装置を作動し、かつ給電装置を作動して給電装置による携帯機の位置検出を行なう第２モードとが含まれる。制御装置は、第１モード中に携帯機の認証が成立するまでは、制御モードを第１モードに維持する。制御装置は、第１モード中に携帯機の認証が成立した場合、給電装置の作動を開始して制御モードを第１モードから第２モードに切替える。

上記態様によれば、第１モード中に携帯機の認証が成立した場合、携帯機への給電が要求される可能性があるため、制御モードが第１モードから第２モードに切替えられる。第２モードでは、通信装置および給電装置の双方が作動される。そのため、携帯機と通信装置との間の無線通信が給電装置の作動によって遅延することが回避できる。また、給電装置による給電装置による携帯機の位置検出が、通信装置の作動によって遅延することも回避できる。

（５） ある態様においては、非接触給電システムの制御モードには、第１、第２モードに加えて、通信装置を停止し、かつ給電装置を作動して給電装置から携帯機へ給電する第３モードが含まれる。制御装置は、第２モード中に携帯機が給電装置から受電可能な位置にあることが検出された場合、制御モードを第２モードから第３モードに切替える。

上記態様によれば、第２モード中に携帯機が給電装置から受電可能な位置にあることが検出された場合には、携帯機への給電が要求されているため、制御モードが第２モードから第３モードに切替えられる。第３モードでは、給電装置が作動されるとともに、通信装置が停止される。そのため、給電装置から携帯機への非接触給電を行ないつつ、通信装置の消費電力を低減することができる。

（６） ある態様においては、制御装置は、第３モード中に携帯機が受電可能な位置から離隔したことが検出された場合、制御モードを第３モードから第２モードに切替える。

上記態様によれば、第３モード中に携帯機が受電可能な位置から離隔したことが検出された場合には、携帯機への給電が要求されていないため、制御モードが第３モードから第２モードに切替えられる。第２モードでは、上述したように、通信装置および給電装置の双方が作動される。そのため、携帯機の認証が解除されたか否かを判定することができる。また、携帯機が給電装置から受電可能な位置にあるか否かを検出することもできる。

（７） ある態様においては、制御装置は、第２モード中に携帯機の認証が解除された場合、制御モードを第２モードから第１モードに切替える。

上記態様によれば、第２モード中に携帯機の認証が解除された場合、携帯機への給電が要求される可能性は低いと考えられるため、制御モードが第２モードから第１モードに切替えられて給電装置の作動が停止される。これにより、給電装置において無駄に電力が消費されることを抑制することができる。

（８） ある態様においては、制御装置は、携帯機の認証の不成立中に通信装置が携帯機から受信した情報が予め記憶された情報と一致する場合に携帯機の認証が成立したと判定する。制御装置は、携帯機の認証の成立中に通信装置が携帯機から受信した情報が予め記憶された情報と一致する場合に携帯機の認証が解除されたと判定する。

上記態様によれば、通信装置が携帯機から受信した情報に基づいて、携帯機の認証が成立したか否か、および携帯機の認証が解除されたか否か、を判定することができる。

１ 非接触給電システム、２ ドア、１０，Ｕ１ 無線通信ユニット、２０ 非接触給電ユニット、３０ 制御ユニット、４０ ドアロック装置、１００ 制御装置、Ｐ 携帯機、Ｕ２ 非接触受電ユニット、Ｖ 車両。

Claims (8)

1. 携帯機との間で無線通信を行なう通信装置と、
   前記携帯機に非接触で給電する給電装置と、
   前記通信装置および前記給電装置を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記通信装置の作動中に前記通信装置が前記携帯機から受信した情報に基づいて前記携帯機の認証が成立したか否かを判定し、
   前記携帯機の認証状況に応じて前記給電装置の作動および停止を制御する、非接触給電システム。
2. 前記制御装置は、
   前記給電装置の停止中に前記携帯機の認証が成立するまでは、前記給電装置の停止を継続し、
   前記給電装置の停止中に前記携帯機の認証が成立した場合、前記給電装置の作動を開始する、請求項１に記載の非接触給電システム。
3. 前記制御装置は、
   前記給電装置の作動中に前記携帯機の認証が解除されるまでは、前記給電装置の作動を継続し、
   前記給電装置の作動中に前記携帯機の認証が解除された場合、前記給電装置の作動を停止する、請求項１または２に記載の非接触給電システム。
4. 前記非接触給電システムの制御モードには、
   前記通信装置を作動し、かつ前記給電装置を停止する第１モードと、
   前記通信装置を作動し、かつ前記給電装置を作動して前記給電装置による前記携帯機の位置検出を行なう第２モードとが含まれ、
   前記制御装置は、
   前記第１モード中に前記携帯機の認証が成立するまでは、前記制御モードを前記第１モードに維持し、
   前記第１モード中に前記携帯機の認証が成立した場合、前記給電装置の作動を開始して前記制御モードを前記第１モードから前記第２モードに切替える、請求項２または３に記載の非接触給電システム。
5. 前記非接触給電システムの制御モードには、前記第１、第２モードに加えて、前記通信装置を停止し、かつ前記給電装置を作動して前記給電装置から前記携帯機へ給電する第３モードが含まれ、
   前記制御装置は、前記第２モード中に前記携帯機が前記給電装置から受電可能な位置にあることが検出された場合、前記制御モードを前記第２モードから前記第３モードに切替える、請求項４に記載の非接触給電システム。
6. 前記制御装置は、前記第３モード中に前記携帯機が前記受電可能な位置から離隔したことが検出された場合、前記制御モードを前記第３モードから前記第２モードに切替える、請求項５に記載の非接触給電システム。
7. 前記制御装置は、前記第２モード中に前記携帯機の認証が解除された場合、前記制御モードを前記第２モードから前記第１モードに切替える、請求項４～６のいずれかに記載の非接触給電システム。
8. 前記制御装置は、
   前記携帯機の認証の不成立中に前記通信装置が前記携帯機から受信した情報が予め記憶された情報と一致する場合に前記携帯機の認証が成立したと判定し、
   前記携帯機の認証の成立中に前記通信装置が前記携帯機から受信した情報が予め記憶された情報と一致する場合に前記携帯機の認証が解除されたと判定する、請求項１～７のいずれかに記載の非接触給電システム。

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