JP2022023275A - 射出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】計量後におけるスクリュの前進時には小さなストロークとしながら、メンテナンス時には大きなストロークとすることができるスクリュの前後進機構を備える射出装置を提供すること。【解決手段】射出装置１は、プランジャ１０３の中に回転可能に配置されるスクリュ１０１と、スクリュの前後方向の往復移動を担う第二移動機構９０と、を備える。第二移動機構９０は、第一ストロークと、第一ストロークよりも往復移動の距離が大きい第二ストロークとの、二段階ストローク機能を備える。第二移動機構９０は、駆動源としての油圧によるシリンダ９１と、シリンダ９１のピストン９３の移動距離を第一ストロークに規制するストローク規制手段９５と、を備え、ストローク規制手段９５が組み付けられているときに、第一ストロークが実現され、ストローク規制手段が取り外されているときに、第二ストロークが実現される。【選択図】図３

Description

本発明は、プランジャとスクリュを前進させて溶融樹脂材料を射出する射出装置に関するものである。

プランジャバレルに挿入される筒状のプランジャ内にスクリュを回転可能に配置し、スクリュの回転により溶融材料をプランジャバレル内に供給・計量するとともに、プランジャバレルに対してプランジャとスクリュを前進させてプランジャバレル内の溶融材料を射出する射出装置が知られている。例えば、特許文献１は、プランジャが固定されるハウジングブロックとスクリュが保持されるスクリュ保持ブロックとの間に、油圧シリンダを含む、スクリュの前後進機構が設けられる。ハウジングブロックの後部面に突出形成されているガイド棒によってスクリュ保持ブロックが案内されることで、スクリュはその軸方向に移動可能とされる。

この射出装置において、プランジャバレルに計量した溶融樹脂を、ノズルを通して金型内に射出するには、プランジャの前端に設けられる樹脂流路をスクリュの前端で塞ぐ。そのためには、スクリュを前進させてその前端部をプランジャに突き当てる。スクリュの前後進機構は、このときにスクリュを前進させる。このスクリュの前進は、スクリュ前方領域の溶融樹脂をプランジャバレル側に押し出すことになるため、プランジャバレルの中への溶融樹脂の供給を不可避的に伴い、すでにプランジャバレル内に計量されている溶融樹脂量の精度に影響を与え、成形品重量を不安定にさせる。したがって、スクリュの前進に伴う溶融樹脂の供給を少なくするために、この前進時のスクリュの移動ストロークはその目的を達成できる範囲で小さく抑えられる必要があり、スクリュの前後進機構としてストロークが小さいものが選択される。

特開２０１９－１０４１５４号公報

ところが、ストロークの小さい前後進機構は、射出装置のメンテナンス性を確保する観点からすると不都合がある。例えば、特許文献１の場合、ストローク量の小さい前後進機構を採用するので、ハウジングブロックとスクリュ保持ブロックとの間隔が狭くなり、それぞれのブロックに支持される部材を取り外す際の作業性が悪くなる。

以上より、本発明は、計量後におけるスクリュの前進時には小さなストロークとしながら、メンテナンス時には大きなストロークを実現できる射出装置を提供することを目的とする。

本発明の射出装置は、プランジャの中に回転可能に配置されるスクリュと、スクリュの前後方向の往復移動を担う移動機構と、を備える。移動機構は、第一ストロークと、第一ストロークよりも往復移動の距離が大きい第二ストロークとの、二段階ストローク機能を備える。

本発明における移動機構は、好ましくは、直線移動アクチュエータと、直線移動アクチュエータの移動距離を第一ストロークに規制するストローク規制手段と、を備える。この移動機構は、ストローク規制手段が成立しているときに、第一ストロークが実行され、ストローク規制手段が成立していないときに、第二ストロークが実行される。
本発明において、好ましくは、直線移動アクチュエータが、油圧シリンダであって、軸状部材がピストンヘッドを備えるピストンロッドであり、筒状部材がシリンダである。
また、本発明において、好ましくは、油圧シリンダが、ピストンヘッドの前後方向両面にピストンロッドをそれぞれ備える両ロッド型の油圧シリンダである。
さらに、本発明において、好ましくは、直線移動アクチュエータが、電動モータ駆動のボールねじであって、軸状部材がボールねじ軸であり、筒状部材がボールねじナットである。

本発明において、一対のストローク規制手段は、好ましくは、スクリュの回転軸を中心にして、点対称の位置に設けられる。

本発明における直線移動アクチュエータは、好ましくは、軸状部材と筒状部材により移動動作が可能なアクチュエータである。この場合のストローク規制手段は、軸状部材と同軸上であって、軸状部材の端部に設けられる第一規制体を備える。
このストローク規制手段は、第一規制体が筒状部材に直接的または間接的に突き当たることで、第一ストロークに規制され、第一規制体が取り外されると、第二ストロークが実現される。

本発明におけるストローク規制手段は、好ましくは、直線移動アクチュエータと平行であって、直線移動アクチュエータの側方に設けられる第二規制体と、第二規制体が直接的または間接的に突き当たることで第二規制体の移動距離を規制する係止体と、を備える。
このストローク規制手段は、第二規制体が係止体に突き当たることで、第一ストロークに規制され、第二規制体または係止体が取り外されると、第二ストロークが実現される。

本発明の射出装置は、好ましくは、プランジャが挿入されるプランジャバレルと、プランジャバレルが固定される前方支持部と、
前方支持部より後方側において前後方向に往復移動可能に設けられ、プランジャが固定される中間支持部と、中間支持部の後方側において前後方向に往復移動可能に設けられ、スクリュが回転可能で、かつ、前後方向に移動不能に支持される後方支持部と、を備える。移動機構は、中間支持部と後方支持部との間隔を調整する。

本発明の射出装置によれば、計量後におけるスクリュの前進時には小さなストロークとしながら、メンテナンス時には大きなストロークとすることができるスクリュの前後進機構を備える射出装置が提供される。

本発明の実施形態に係る射出装置を側面方向から示す部分断面図である。 本発明の実施形態に係る射出装置を平面方向から示す部分断面図である。 本実施形態における第二移動機構の構成例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の部分断面図、（ｃ）は（ｂ）の分解図である。 図３の第二移動機構の構成例の動作を示す図であり、（ａ－１）および（ａ－２）は小ストローク（第一ストローク）の動作を示し、（ｂ－１）および（ｂ－２）は大ストローク（第二ストローク）の動作を示している。 本実施形態に係る射出装置の動作を示す図であって、（ａ）は可塑化・計量の準備の工程、（ｂ）は可塑化・計量の工程を示す。 図５に引き続いて、本実施形態に係る射出装置の動作を示す図であって、（ａ）は射出の準備工程、（ｂ）は射出工程を示す。 本実施形態における第二移動機構の他の構成例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の部分断面図である。 図７の第二移動機構の構成例の動作を示す図であり、（ａ－１）および（ａ－２）は小ストロークの動作を示し、（ｂ－１）および（ｂ－２）は大ストロークの動作を示している。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る射出装置１について説明する。
射出装置１は、図示を省略する型締装置と組み合わされることにより、射出成形機を構成する。射出装置１は、スクリュ１０１の前後進機構である第二移動機構９０について、小ストローク（第一ストローク）と大ストローク（第二ストローク）を兼ね備える機能を設ける。この機能により、計量後にスクリュ１０１が前進するのを小ストロークとし、かつ、例えば射出装置１のメンテナンス時には第二移動機構９０の大ストロークを実現する。

［射出装置１の全体構成］
射出装置１は、図１および図２に示すように、支持部１０と、支持部１０に支持され、スクリュ１０１を前後方向への移動およびスクリュ１０１の回転を担う駆動部３０と、スクリュ１０１を含み、樹脂の射出に関わる射出部１００と、を備える。射出装置１は、第一移動機構５０によるスクリュ１０１およびプランジャ１０３の前進動作を制御することにより、図示を省略する型締装置の金型に向けて溶融した樹脂を供給する。
射出装置１において、図１などにＦが記載されている側を前方、Ｂが記載されている側を後方と定義する。この前方Ｆおよび後方Ｂの定義は相対的な意味を含むものとする。
また、射出装置１について、幅方向Ｗ、長手方向Ｌおよび鉛直方向Ｈが図１などに示すように定義される。

［支持部１０：図１および図２］
支持部１０は、図１および図２に示すように、前方Ｆから後方Ｂに向けて延びるベッド１１と、ベッド１１の上に摺動可能に載置される基台１３と、基台１３の上であって基台１３の後方Ｂの側に設けられる一対のガイドレール１５，１５と、を備える。
一対のガイドレール１５，１５は、図２に示すように、幅方向Ｗに間隔をあけて基台１３の上に固定されている。ガイドレール１５，１５には、後述する駆動部３０の中間プレート６１が、前方Ｆから後方Ｂに向けて、および、後方Ｂから前方Ｆに向けて摺動可能に載せられている。なお、本実施形態において、中間支持部６０の前後方向への往復移動を実現することができるのであれば、その手段はガイドレール１５，１５に限らない。一例として、ガイドレール１５，１５が設けられる位置にガイド溝またはガイド壁などを設け、中間支持部６０にこのガイドに沿って走行するローラや摺動板を設けることができる。
基台１３は、射出装置１の重量を受けても、射出成形の動作に影響を与える変形が生じない程度の剛性を備えている。基台１３がこの剛性を備えていることにより、架台６８を変形が生じないか、変形が生じるとしても微小に抑えつつ架台６８を支持できる。

［駆動部３０：図１および図２］
次に、駆動部３０について説明する。
駆動部３０は、図１および図２に示すように、支持部１０の前方Ｆに設けられる前方支持部４０と、前方支持部４０よりも後方Ｂに設けられる中間支持部６０と、中間支持部６０よりも後方Ｂに設けられる後方支持部８０、を備える。前方支持部４０、中間支持部６０および後方支持部８０は、例えば鉄基金属の鋳造品から構成される。

［前方支持部４０：図１および図２］
前方支持部４０は、図１および図２に示すように、支持部１０の基台１３の上に支持され、その位置が基台１３に固定される。前方支持部４０は、プランジャバレル１０５を支持する。また、前方支持部４０は、中間支持部６０の前後方向への往復移動を担う第一移動機構５０を支持する。本実施形態ではプランジャバレル１０５を前方支持部４０の前端面で支持しているが、プランジャバレル１０５の後端部を前方支持部４０に嵌合することで支持してもよい。

前方支持部４０は、幅方向Ｗの中央において前後方向に貫通するプランジャ通路４３と、幅方向Ｗの両端近傍のそれぞれにおいて前後方向に連なる第一支持孔４５，４５と、が形成される前方プレート４１を備える。プランジャ通路４３には、スクリュ１０１およびプランジャ１０３が前後方向に貫通して配置される。また、第一支持孔４５，４５は、それぞれにボールねじ５１，５１が前後方向に貫通し、かつ、回転可能にて配置される。前方プレート４１は、剛体と見なし得る。後述する中間プレート６１、後方プレート８１も同様に剛体と見なし得る。

［第一移動機構５０：図２］
第一移動機構５０は、中間支持部６０を前後方向に往復移動させる。中間支持部６０のこの移動は、プランジャ１０３および後方支持部８０の前後方向の往復移動を伴う。
第一移動機構５０は、図２に示すように、一対のボールねじ５１，５１と、それぞれのボールねじ５１，５１に回転駆動力を与える電動モータ５５，５５と、を備える。ボールねじ５１は本発明の第一移動部材の一例であり、電動モータ５５は本発明の第一駆動源の一例である。なお、ボールねじ５１および電動モータ５５は、それぞれ公知の直線駆動アクチュエータ構成を採用することができる。また、第一移動機構５０は、ボールねじ５１，５１のそれぞれの入力軸５２，５２に固定される入力プーリ５３，５３と、電動モータ５５，５５のそれぞれの出力軸５６，５６に固定される出力プーリ５７，５７と、を備える。入力プーリ５３，５３と出力プーリ５７，５７の間には、伝達ベルト５８，５８が巻き回されている。したがって、電動モータ５５，５５が回転駆動するとボールねじ５１，５１のボールねじ軸５１Ａ，５１Ａが回転する。

それぞれのボールねじ５１は、ボールねじ軸５１Ａと、ボールねじ軸５１Ａに嵌装されるボールねじナット５１Ｂと、を備える。ボールねじ軸５１Ａは、前方プレート４１の第一支持孔４５に図示を省略するベアリングによって回転可能に支持され、ボールねじナット５１Ｂは中間支持部６０の第二支持孔６５に嵌合される。つまり、ボールねじナット５１Ｂは第二支持孔６５を介して中間支持部６０に回転不能に固定される。ボールねじナット５１Ｂは、ボールねじ軸５１Ａの回転によって前後方向に往復移動する。この往復移動はボールねじ軸５１Ａに対して相対的な移動であるため、ボールねじ軸５１Ａの回転により、ボールねじナット５１Ｂを嵌合する中間支持部６０は、ボールねじナット５１Ｂに生じる前後方向の推力を受けて往復移動する。

第一移動機構５０が以上のように構成されているので、電動モータ５５，５５が正回転動作または逆回転動作をすると、中間支持部６０が前後方向に往復移動する。この移動は、後方支持部８０の移動を伴う。

本実施形態における第一移動機構５０は、幅方向Ｗの両側に一つずつ設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば第一移動機構５０を設ける場所を変更することにより、第一移動機構５０を一つだけにすることもできるし、三つ以上にすることもできる。なお、電動モータ５５の出力軸５６とボールねじ５１の入力軸５２を、出力プーリ５７、伝達ベルト５８および入力プーリ５３による公知の減速機構を介して連結する以外の手段を採用できる。例えば、電動モータ５５にダイレクトドライブ型の高トルク低回転仕様の電動モータを適用するとともに、電動モータ５５の出力軸５６とボールねじ５１の入力軸５２を直接、例えばキーやスプラインあるいはフランジなどにより連結して駆動することもできる。後述する第二移動機構９０についても同様であるが、第一移動機構５０の構成を第二移動機構９０に適用してもよいし、これとは逆に、第二移動機構９０の構成を第一移動機構５０に適用してもよい。

［中間支持部６０：図１および図２］
次に、中間支持部６０について説明する。
中間支持部６０は、図１および図２に示すように、支持部１０のガイドレール１５，１５に支持され、前後方向に往復移動、つまり前進または後退が可能とされる。中間支持部６０は、プランジャ１０３を回転不能に固定するとともに、一対のボールねじナット５１Ｂ，５１Ｂを回転不能に支持する。

中間支持部６０は、図２に示すように、幅方向Ｗの中央において前後方向に連なるプランジャ把持孔６３と、幅方向Ｗの両端近傍のそれぞれにおいて前後方向に連なる第二支持孔６５，６５と、が形成される中間プレート６１を備える。プランジャ把持孔６３の内側には、スクリュ１０１およびプランジャ１０３が前後方向に貫通して配置される。また、第二支持孔６５，６５のそれぞれにはボールねじナット５１Ｂ，５１Ｂが回転不能に支持、つまり嵌合により固定される。ボールねじナット５１Ｂ，５１Ｂにはボールねじ軸５１Ａ，５１Ａが回転可能に支持されている。

中間支持部６０は、以上のように構成されるので、電動モータ５５，５５が正回転動作または逆回転動作をすると、プランジャ１０３を伴って、前後方向に往復移動する。

中間プレート６１の後端には、第二移動機構９０のピストンロッド９４の前端が固定される。ここで、第二移動機構９０は、ピストンロッド９４が前後方向への推力を作用させることにより、中間支持部６０と後方支持部８０の間隔を広くしたり狭くしたり調整することができる。
第二移動機構９０は、図示を省略する油圧源からシリンダ９１に作動油を供給することで、ピストンロッド９４を前後方向に往復移動させる直線移動型のアクチュエータである。
第二移動機構９０は、シリンダ９１が後方支持部８０に固定されている。したがって、第二移動機構９０のピストンロッド９４を前後方向に往復移動させることにより、中間支持部６０と後方支持部８０の間隔を広くしたり狭くしたり調整することができる。

中間プレート６１には、図１に示すように、鉛直方向Ｈに沿って射出成形の原料である固体状の樹脂を投入する投入口６７が形成される。投入口６７は、中間プレート６１の上面からプランジャ把持孔６３まで貫通しており、後述するプランジャ１０３の投入口１０４と連なる。したがって、投入される樹脂原料は、投入口６７および投入口１０４を通って、プランジャ１０３の内部であってスクリュ１０１の周囲に供給される。

中間支持部６０は、図１および図２に示すように、中間プレート６１の下方に連なり、かつ、後方Ｂに向けて延びる架台６８を備える。架台６８は、後述する後方支持部８０を摺動可能に支持する。架台６８は、中間プレート６１と鋳造により一体的に形成することもできるし、中間プレート６１と別体で作製し、その後に中間プレート６１に締結や溶接などによって連結して一体化することもできる。したがって、電動モータ５５およびボールねじ５１の駆動により、中間支持部６０が前後方向に往復移動すると、架台６８も中間支持部６０に追従して前後方向に往復移動する。つまり、架台６８の前進または後進は、後方支持部８０の前進または後進を招く。

中間プレート６１と架台６８を別体で作製する場合、図１に示すように架台６８を中間プレート６１の下端面において連結してもよいし、架台６８を中間プレート６１の後端側面において連結してもよい。また、架台６８は、その鉛直方向Ｈまたは幅方向Ｗの厚さを前後方向において均一にしてもよいし、変化させてもよい。

架台６８の上には、幅方向Ｗに間隔をあけて、一対のガイドレール６９，６９が設けられており、後方支持部８０は、このガイドレール６９，６９の上を前後方向に摺動可能とされる。後方支持部８０の前後方向への往復移動の手段が他の手段を採用できることは前述の通りである。

架台６８は、中間支持部６０の下方に設けられる。したがって、架台６８を設置するのに必要なスペースは、前方プレート４１、中間プレート６１および後方プレート８１が相対動作する前後方向とは異なり、設置スペースや面積に制約を受けない鉛直方向Ｈであるため設置スペースを大きくとることができる。このため、架台６８は、鉛直方向Ｈに十分な寸法（厚さ）を設けることができるので、鉛直方向Ｈの曲がり剛性を大きくできる。
また、架台６８は、ガイドレール１５，１５を介して剛性の高い基台１３に支持される。
以上より、後方支持部８０の全重量が負荷されても、架台６８の鉛直方向Ｈの曲がりなどの変形が生じないか生じたとしても微小に抑えられる。
また架台６８は、鉛直方向Ｈに十分な寸法（厚さ）を設けることができるので、後端側の一部が支持部１０から離別して浮き上がった片持ち状態としても、架台６８の鉛直方向Ｈの曲がりなどの変形が生じないか生じたとしても微小に抑えられる。

［後方支持部８０：図１および図２］
次に、後方支持部８０について説明する。
後方支持部８０は、図１および図２に示すように、中間支持部６０の架台６８に支持され、前後方向に往復移動が可能に載置される。後方支持部８０は、スクリュ１０１のスクリュ軸１０１Ｂを回転可能に支持するのに加えて、スクリュ１０１の回転機構８５と、後方支持部８０の前後方向の移動を担う第二移動機構９０と、を支持する。後方支持部８０にはスクリュ１０１が前後方向には移動が拘束された状態で支持されるので、第二移動機構９０はスクリュ１０１の前後進機構を構成する。

後方支持部８０は、幅方向Ｗの中央においてスクリュ１０１と前後方向に連なる出力軸８３が内蔵される後方プレート８１を備える。この出力軸８３は、後方プレート８１に前後方向に貫通して配置されるとともに図示を省略するベアリングを介して後方プレート８１に回転可能に支持されている。また、出力軸８３には、カップリング１０６によってスクリュ１０１のスクリュ軸１０１Ｂが連結固定される。スクリュ軸１０１Ｂは、出力軸８３に対して前後方向についての移動ができないように後方支持部８０に支持される。

［回転機構８５：図１および図２］
回転機構８５は、スクリュ１０１を回転させる。
回転機構８５は、図１および図２に示すように、後方プレート８１に支持される電動モータ８６と、電動モータ８６の出力軸８７に固定される出力プーリ８８と、を備える。また、回転機構８５は、スクリュ軸１０１Ｂに固定される入力プーリ１１０と、出力プーリ８８と入力プーリ１１０の間に掛け回される伝達ベルト８９と、を備える。
電動モータ８６の回転動作が伝達ベルト８９を介してスクリュ軸１０１Ｂに伝えられ、スクリュ１０１が回転動作をする。

［第二移動機構９０（前後進機構）：図１～図４］
第二移動機構９０は、後方支持部８０を前後方向に往復移動させる。この後方支持部８０の往復移動は、架台６８のガイドレール６９に沿って行われ、かつ、中間支持部６０に対する相対的な移動である。この移動は、通常成形運転時のスクリュ１０１の小ストロークの前進および後退を含む。具体的には、計量後の射出工程を開始する際のスクリュ１０１の小ストロークの前進およびその後の可塑化工程を開始する際の小ストロークの後退を含むとともに、例えば射出装置１のメンテナンス時の大ストロークの前進および後退とを含む。つまり、第二移動機構９０は、小ストロークと大ストロークの二つの異なるストローク機能を実現する。二段階の異なるストローク機能は、後述する第一ストローク規制手段９５（第一実施形態）の着脱により実現される。

第二移動機構９０は、本実施形態においては、図１、図２および図３に示すように、第二駆動源としての油圧シリンダから構成され、後方プレート８１の幅方向Ｗの両端に設けられる一対のシリンダ９１，９１と、シリンダ９１，９１のそれぞれの内部に配置されるピストン９３，９３と、ピストン９３，９３のそれぞれに接続されるピストンロッド９４，９４と、を備える。それぞれのシリンダ９１は、ピストン９３より前方Ｆの第一油室９２Ｆと、ピストン９３より後方Ｂの第二油室９２Ｂと、を備える。また、第二移動部材としてのピストンロッド９４，９４は、それぞれの前端がシリンダ９１を貫通して中間プレート６１に接続されている。つまり、ピストン９３およびピストンロッド９４は、中間プレート６１に対する相対的な位置が不変である。また、ピストン９３には、ピストンロッド９４が設けられる裏側に、第一ストローク規制手段９５を構成する接続ロッド９７が設けられる。つまり、本実施形態においては、ピストン９３の前端面および後端面であるピストンヘッドの両面のそれぞれにピストンロッド９４と接続ロッド９７を備える両ロッド型の油圧シリンダが適用される。接続ロッド９７は、ピストンロッド９４とは反対側においてシリンダ９１を貫通する。

［第一ストローク規制手段９５：ストローク規制（図３および図４）］
第二移動機構９０は、ピストン９３およびピストンロッド９４のストロークを小さく規制できる第一ストローク規制手段９５を備えるが、この第一ストローク規制手段９５は着脱が可能である。第二移動機構９０は、第一ストローク規制手段９５が装着されていると小ストロークで動作し、第一ストローク規制手段９５が取り外されると大ストロークで動作する。図３および図４を参照して、第一ストローク規制手段９５の構成および動作について説明する。

第一ストローク規制手段９５は、第一規制体９６と、第一規制体９６を固定する接続ロッド９７と、第一規制体９６を接続ロッド９７に固定する締結具９８と、を備える。
第一規制体９６は、ピストン９３に接続されるピストンロッド９４と同軸上であって、ピストンロッド９４が設けられる側とピストン９３の裏側に設けられる。第一規制体９６は、円筒状の形態を有しており、軸線方向の一方の側（前端側）に開口端９６Ａと、開口端９６Ａに対向する封止端９６Ｂと、開口端９６Ａと封止端９６Ｂを繋ぐ側体９６Ｄと、を備えている。封止端９６Ｂには、締結具９８の締結ボルト９８Ａが挿通される締結孔９６Ｃが表裏を貫通して形成される。
接続ロッド９７は、前端側がピストン９３に固定され、後端側に上述した締結ボルト９８Ａがねじ込まれるボルト孔９７Ａを備える。接続ロッド９７は、シリンダ９１の第二油室９２Ｂを通るとともにシリンダ９１の後端の側を貫通して外部に突出する。
締結具９８は、ボルト孔９７Ａにねじ込まれる締結ボルト９８Ａと、第一規制体９６の封止端９６Ｂを貫通する締結ボルト９８Ａと締結される締結ナット９８Ｂと、を備える。
接続ロッド９７と締結ナット９８Ｂの間で第一規制体９６の封止端９６Ｂを挟み込むことで、第一規制体９６は第二移動機構９０に一体的に組み付けられる。

第二移動機構９０は、小ストロークとされる第一規制体９６が組み付けられている状態において、射出成形動作が行われる。また、第二移動機構９０は、大ストロークとされる第一規制体９６が取り外されている状態において、メンテナンスが行われる。第二移動機構９０において、小ストロークとされる第一規制体９６が組み付けられていると第一ストローク規制手段９５が成立し、第一規制体９６が取り外されていると第一ストローク規制手段９５が成立しない。

第二移動機構９０は、第一油室９２Ｆに作動油が供給されると、後方プレート８１はピストンロッド９４から推力を受けて前方Ｆに向けて移動（前進）し、中間支持部６０の中間プレート６１と後方プレート８１の間隔が狭くなる。また、第二油室９２Ｂに作動油が供給されると、後方プレート８１はピストンロッド９４から推力を受けて後方Ｂに向けて移動（後退）し、中間プレート６１と後方プレート８１の間隔が広くなる。
後方プレート８１は、中間プレート６１の前後方向に往復移動に伴って前後方向に往復移動をする第一移動に加えて、中間プレート６１に対して前後方向に往復移動する第二移動を行うことができる。なお、第二移動機構９０によって後方プレート８１が前方に移動すると、出力軸８３に連結されたスクリュ１０１も前方に移動する。このとき、スクリュ１０１は前方に貯留した溶融樹脂から反力を受けるが、後方プレート８１はこの反力をスクリュ１０１と出力軸８３を介して受ける。第二移動機構９０とスクリュ１０１は同一線上に配置されていないため、溶融樹脂からの反力は後方プレート８１に回転モーメントを発生させることになる。この回転モーメントにより後方プレート８１が傾くと、出力軸８３に把持されたスクリュ１０１もプランジャ１０３に対して偏心あるいは傾きが発生するので、スクリュ１０１とプランジャ１０３の摺動面に囓りが発生する場合がある。よって、第二移動機構９０の駆動時に後方プレート８１に傾きが発生しないように、一対の第二移動機構９０が、スクリュ１０１の回転軸芯を中心にして点対称の位置に設けられることが好ましい。本実施形態においては、後方プレート８１の幅方向Ｗの両側面に一つずつ第二移動機構９０が設けられている。

以上のスクリュ１０１の前進動作が行われるときには、第二移動機構９０は第一規制体９６が組み付けられている。したがって、通常成形運転時の第二移動機構９０のピストン９３は、スクリュ１０１が前進して第一規制体９６の前端がシリンダ９１の後端から離れる位置（図４（ａ－１））と、スクリュ１０１が後退して第一規制体９６の前端がシリンダ９１の後端と接する位置（図４（ａ－２））と、の間で往復移動できる。これが小ストローク（第一ストローク）の移動距離ＳＳである。このとき、側体９６Ｄの全長を変更することで移動距離ＳＳを拡大または縮小できる。側体９６Ｄの全長の変更方法の一例としては、側体９６Ｄの全長の一部を切削加工により除去する他、開口端９６Ａとシリンダ９１の間に長さの異なる着脱可能なスペーサを交換挿入することによってもなすことができる。またここでは、第一規制体９６が筒状部材の一例であるシリンダ９１に直接的に突き当たる例を示しているが、両者の間に他の部材を介在させて、例えば、シリンダ９１を支持している後方支持部８０に、第一規制体９６と当接できる図示しない突起物を設けて、第一規制体９６とシリンダ９１が間接的に突き当たることにしてもよい。

例えば射出装置１のメンテナンスが行われるときには、第二移動機構９０から第一規制体９６が取り外される。したがって、第二移動機構９０のピストン９３は、第一規制体９６の前端がシリンダ９１から離れる位置（図４（ｂ－１））と、ピストン９３がシリンダ９１の前端に接する位置（図４（ｂ－２））と、の間で往復移動できる。これが大ストローク（第二ストローク）の移動距離ＳＬである。
なお、スクリュ１０１が中間支持部６０から取り外された後におけるピストン９３の図中右方向の移動規制については、シリンダ９１に突き当ててもよいし、第一ストローク規制手段９５の代わりに全長の短い第一ストローク規制手段９５と同様な筒状部材を取り付けるなど別なストッパを設けてもよい。

本実施形態における第二移動機構９０は、幅方向Ｗの両側に一つずつ設けられているが、本発明はこれに限定されない。第二移動機構９０を設ける場所を、例えばスクリュ１０１の軸線の後方延長上に変更するなどにより、第二移動機構９０を一つだけにすることもできるし、三つ以上にすることもできる。

［駆動部３０のまとめ］
駆動部３０の、前方支持部４０、中間支持部６０および後方支持部８０について説明したが、それぞれについて要旨を以下に示す。
Ａ：前方支持部４０
（ａ）基台１３上における固定された位置において、プランジャバレル１０５を前端において支持するとともに、スクリュ１０１およびプランジャ１０３が前後方向に移動可能に貫通する。
（ｂ）中間支持部６０の前後方向の移動を担う第一移動機構５０を支持する。
Ｂ：中間支持部６０
（ａ）プランジャ１０３を支持しつつ、電動モータ５５により前後方向に往復移動する。
（ｂ）後方支持部８０を支持する架台６８が一体的に設けられている。
Ｃ：後方支持部８０
（ａ）スクリュ１０１と連結した出力軸８３を回転可能に支持しつつ、中間支持部６０とともに前後方向に往復移動する。また、中間支持部６０に対して前後方向に往復移動する。
（ｂ）スクリュ１０１と連結した出力軸８３を回転させる回転機構８５を支持する。
（ｃ）中間支持部６０に対する相対的な前後方向の往復移動を担う、第二移動機構９０を支持する。

［射出部１００：図１および図２］
射出部１００は、図１および図２に示すように、スクリュ１０１と、スクリュ１０１の長手方向Ｌのほぼ全域を取り囲む筒状のプランジャ１０３と、を備える。また、射出部１００は、前方支持部４０よりも前方Ｆにおいてプランジャ１０３およびスクリュ１０１が挿入される筒状のプランジャバレル１０５と、プランジャバレル１０５の前端に設けられる射出ノズル１０７と、を備える。

スクリュ１０１は、外周にらせん状に溝が形成される本体１０１Ａと、本体１０１Ａの後端に連なるスクリュ軸１０１Ｂと、を備える。スクリュ１０１は、出力軸８３に連結されている。出力軸８３は後方支持部８０を前後方向に貫通し、かつ、後方支持部８０に回転可能に支持される。後方支持部８０を突き抜けて後方Ｂに露出する出力軸８３の後端部には、後方支持部８０の入力プーリ１１０が固定される。ただし、出力軸８３は、前後方向については、後方支持部８０に固定される。したがって、スクリュ１０１は、後方支持部８０の前後方向の往復移動に伴って、前後方向に往復移動できる。
スクリュ１０１において、らせん状の溝を構成するフライト山部の頂面が、スクリュ１０１の外径面１０１Ｓを構成する。

プランジャ１０３は、プランジャ把持孔６３に嵌合されることで中間支持部６０に固定される。したがって、プランジャ１０３は、中間支持部６０の前後方向の往復移動に伴って、前後方向に往復移動できる。
プランジャ１０３には、射出成形の原料である固体樹脂からなる原料を投入する投入口１０４が形成されている。投入口１０４は、プランジャ１０３の内外を貫通している。投入口１０４は、中間支持部６０に形成される投入口６７と連通する。
また、プランジャ１０３は、その前端には、プランジャ１０３の内部でスクリュ１０１によって溶融された樹脂が外部に吐出される吐出口１０３Ａを備えている。
プランジャ１０３の内部に収容されるスクリュ１０１は、プランジャ１０３の内部において、前後方向に往復移動できるとともに回転できる。
プランジャ１０３の周囲にはバンドヒータやカートリッジヒータなど電熱線ヒータ１０８が備えられており、図示を省略する電源から電熱線ヒータ１０８に電力を投入することにより、プランジャ１０３の内部の樹脂材料を加熱する。

プランジャバレル１０５は、前方支持部４０に固定される。前方支持部４０の位置が基台１３に固定されるので、プランジャバレル１０５もその位置が基台１３に固定される。もっとも、プランジャバレル１０５の内部において、プランジャ１０３が前後方向に往復移動できるとともに、スクリュ１０１がプランジャ１０３の内部で回転可能で前後方向に往復移動できる。

射出ノズル１０７は、プランジャバレル１０５の前端に固定される。プランジャバレル１０５の位置が固定されるので、射出ノズル１０７もその位置が固定される。
射出ノズル１０７は、その前端に設けられる射出孔１０７Ａと、射出孔１０７Ａに連なる樹脂通路１０７Ｂと、を備える。スクリュ１０１で可塑化されかつ計量された溶融樹脂は、樹脂通路１０７Ｂおよび射出孔１０７Ａを通って、図示を省略される金型のキャビティに射出される。

プランジャバレル１０５の周囲には電熱線ヒータ１０９が備えられており、図示を省略する電源から電熱線ヒータ１０９に電力を投入することにより、プランジャバレル１０５およびプランジャ１０３の内部の樹脂材料を加熱する。

［射出装置１の動作：図５および図６］
次に、図５および図６を参照して、射出装置１の動作を説明する。ここで説明する射出装置１の動作は、以下を含んでいる。以下の射出動作の過程においては、第二移動機構９０には第一ストローク規制手段９５が組み付けられている。
図５（ａ）：可塑化・計量の準備（樹脂流路開動作）
図５（ｂ）：可塑化・計量（溶融樹脂吐出）
図６（ａ）：射出の準備（樹脂流路閉動作）
図６（ｂ）：射出（キャビティへの樹脂充填）

［可塑化・計量の準備（樹脂流路開動作）：図５（ａ）］
図５（ａ）に示すように、プランジャ１０３の吐出口１０３Ａからスクリュ１０１を微小量のストロークだけ後退させて、吐出口１０３Ａを開口させる。そうすると、スクリュ１０１の先端とプランジャ１０３の間にプランジャ１０３の内部とプランジャバレル１０５を連通させる樹脂流路が形成され、プランジャバレル１０５の内部への溶融樹脂の供給が可能になる。この後、プランジャ１０３の内部で可塑化された溶融樹脂をプランジャバレル１０５の内部に流入させることにより、プランジャ１０３が後退して金型のキャビティに充填する溶融樹脂の計量を行うことができる。樹脂流路を形成するには、第二移動機構９０を動作させて、後方支持部８０を中間支持部６０に対して後退させる。つまり、後方支持部８０が後退することにより、後方支持部８０の後方プレート８１に連結されているスクリュ１０１が後退する。
この時点で、中間支持部６０および後方支持部８０は、最も前進した位置、つまり前進限または前進限近傍の所定位置に置かれている。

［可塑化・計量（溶融樹脂吐出）：図５（ｂ）］
次に、スクリュ１０１を回転することにより、樹脂原料を可塑化させる。この前提として、投入口６７，１０４から所定量の樹脂原料が投入さていれる。スクリュ１０１の回転は、電動モータ８６を駆動させることにより実現される。このときのスクリュ１０１および電動モータ８６の回転の向きを正転とする。

スクリュ１０１が回転するのと同期してまたは単独で、第一移動機構５０の電動モータ５５を回転させる。この回転を正転とする。電動モータ５５が正転すると、中間支持部６０および後方支持部８０が一緒に後退する。中間支持部６０の架台６８に後方支持部８０が載置されているからである。中間支持部６０と後方支持部８０の後退に伴って、スクリュ１０１およびプランジャ１０３が後退する。この一連の動作により、可塑化され溶融状態となった樹脂が、プランジャバレル１０５の内部に吐出されながらプランジャバレル１０５の内部に貯留されていく。スクリュ１０１およびプランジャ１０３の後退位置を特定することにより、吐出される溶融樹脂の量を特定（計量）できる。所定量が計量できたならば、スクリュ１０１の回転は停止され、かつ、第一移動機構５０の後退動作は停止される。

図５（ｂ）は、プランジャ１０３が上記の一連の過程において、溶融樹脂の計量が完了した位置、つまりプランジャ１０３の計量完位置に置かれている。この計量完位置において、架台６８の後方Ｂの部分は基台１３から後方Ｂに突き出し、片持ち状となる状態で示してある。なお、片持ち状は、後退限の位置にたどり着く途中から生じる。

［射出準備（樹脂流路閉動作）：図６（ａ）］
次に、射出動作に備えて、スクリュ１０１を微小量だけ前進させプランジャ１０３の吐出口１０３Ａに当接させて、図６（ａ）に示すように、これまで形成されていた樹脂流路を閉じる。この動作は、先に説明した可塑化・計量の準備と逆の動作であり、第二移動機構９０を動作させることにより、後方支持部８０を中間支持部６０に向けて微小量だけ前進させる。

［射出（キャビティへの樹脂充填）：図６（ｂ）］
樹脂流路が閉じたなら、スクリュ１０１とプランジャ１０３を前進させることで、金型のキャビティへの溶融樹脂の充填のための射出を行う。
このとき、電動モータ５５を逆転させることにより、中間支持部６０および後方支持部８０を前進させる。そうすると、スクリュ１０１がプランジャ１０３とともに前進するので、プランジャバレル１０５の内部においてスクリュ１０１よりも前方Ｆに蓄えられていた溶融樹脂がノズルから図示を省略する金型のキャビティに向けて射出される。このとき、射出圧力に押されてスクリュ１０１がプランジャ１０３の前端部分に対して後退しようとする。しかし、吐出口１０３Ａが開口してプランジャバレル１０５の内部の溶融樹脂がプランジャ１０３の内部に逆流しないように、スクリュ１０１には第二移動機構９０により前進方向に押し圧が加えられている。
プランジャ１０３が所定位置まで前進すると、一つのサイクルのキャビティへの溶融樹脂の充填は終了する。その後、次のサイクルの準備が行われる。

［効 果］
次に、射出装置１が奏する効果を説明する。
［通常成形運転時とメンテナンス時の両立］
射出装置１は、第一ストローク規制手段９５を備えることで、スクリュ１０１を第一ストロークと小さくできるのに加えて、第一規制体９６を取り外すことでスクリュ１０１を第二ストロークと大きくできる。第一ストロークにおいて、通常成形運転の計量後における射出工程開始に際してのスクリュ１０１の移動距離を小さくできるので、すでに計量されている溶融樹脂量の精度に与える影響を小さく抑えることができる。第二ストロークにおいて、例えばメンテナンス時に、後方支持部８０を大きく後退させることによって中間プレート６１と後方プレート８１の間隔を広くとれる。これにより、スクリュ取り外し時にカップリング１０６を取り外すなどのメンテナンスの際に、中間支持部６０と後方プレート８１との間の作業空間を増大させて作業性を向上させることができる。つまり、射出装置１は、射出時におけるスクリュ１０１の短い移動距離とメンテナンス時における中間プレート６１と後方プレート８１の広い間隔という、相反する要求に応えることができる。

［凝着摩耗の抑制、省スペース］
特に、本実施形態は、スクリュ１０１の回転軸芯を中心にして点対称な位置に配置される一対のシリンダ９１のピストンロッド９４のそれぞれに第一ストローク規制手段９５を直列に取り付ける。これにより、スクリュ１０１を介して伝わる溶融樹脂の圧力によるモーメント荷重が発生しない。したがって、本実施形態によれば、基台１３の変形がないか変形を微小に抑えられるために、中間支持部６０に対する後方支持部８０の位置ずれを抑えることができる。これにより、可塑化時においてスクリュ１０１が回転する時にスクリュ１０１の外径面１０１Ｓとプランジャ１０３の内径面１０３Ｓとの摺動面に凝着摩耗（囓り）が発生するのを抑えることができる。
また、後方支持部８０の傾き（倒れ）防止を基台１３の曲げ剛性に頼る必要がないので、基台１３の剛性を低くすることが可能であるため、射出装置１を安価で小スペースな機械とすることができる。

また、スクリュ１０１の回転軸芯を中心として点対称な位置に第一ストローク規制手段９５を取り付けることによっても、スクリュ１０１を介して伝わる溶融樹脂の圧力によるモーメント荷重の発生を抑制できる。したがって、本実施形態によれば、基台１３の変形がないか変形を微小に抑えられるために、中間支持部６０に対する後方支持部８０の位置ずれを抑えることができる。これにより、中間支持部６０に対する後方支持部８０の位置がずれることがないため、スクリュ１０１の回転時（可塑化時）にスクリュ１０１の外径面１０１Ｓとプランジャ１０３の内径面１０３Ｓの摺動面に凝着摩耗（囓り）が発生するのを抑えることができる。
また、基台１３の剛性を低くすることが可能なため、安価で小スペースな機械とすることができる。

[成形品の品質確保]
スクリュ１０１の可塑化能力、つまりスクリュ１０１から吐出される単位時間あたりの溶融樹脂量は、スクリュ１０１の前端の圧力の影響を大きく受ける。つまり、スクリュ１０１から吐出される際の溶融樹脂流動はスクリュ１０１の前端の圧力が背圧となるため、スクリュ１０１の前端の圧力が高いとスクリュ１０１から吐出される樹脂量は少なくなり、スクリュ１０１の前端の圧力が低いとスクリュ１０１から吐出される樹脂量は多くなる。スクリュ１０１の後退量が変動すると、スクリュ１０１の先端とプランジャ１０３の間の流路の幅が変動するため、溶融樹脂の流動抵抗が変動し、この結果、溶融樹脂流動の背圧となるスクリュ１０１の前端圧力に変動が生ずる。このスクリュ１０１の前端部の圧力が変動するとスクリュ１０１から吐出される樹脂量も変動するので、溶融樹脂がスクリュ１０１内で混練される時間が不安定となり、溶融樹脂の溶融状態、溶融の均一性が変動してしまい、成形品の品質にばらつきが発生し、不良率が増大することになる。
このため、可塑化時のスクリュ１０１の後退量を精度よく維持する必要があるが、第一ストローク規制手段９５は、可塑化時のスクリュ１０１の後退量を機械的に規定する。そのため、第一ストローク規制手段９５という部材の寸法精度により、後退量を精度よく管理、維持できるので、成形品の品質を均一に確保することができる。

［作業負担］
また、射出装置１において、第一ストロークから第二ストロークへの移行、これとは逆の第二ストロークから第一ストロークへの移行は、締結具９８による第一規制体９６の着脱だけで足り、作業負担が小さい。

[ストローク規制手段の変形例（第二実施形態）：図７および図８]
以上では一例として第一ストローク規制手段９５（第一実施形態）を説明したが、本発明の変形例である第二ストローク規制手段１９５を、図７および図８を参照して説明する。第二ストローク規制手段１９５も、第一ストローク規制手段９５と同様に、後方プレート８１の幅方向Ｗの両側面に、スクリュ１０１の中心軸と点対称に対をなして設けられている。

［第二ストローク規制手段１９５：図７および図８］
第二ストローク規制手段１９５は、第二規制体１９６と、第二規制体１９６が突き当たることで第二規制体１９６の前方への移動を係止する係止体１９７と、を備える。第二規制体１９６と係止体１９７の両方が所定の位置に、同時にそれぞれ配置されることによって、第二ストローク規制手段１９５が本発明のストローク規制手段として成立し機能していると、第二移動機構１９０が小ストロークで動作し、第二ストローク規制手段１９５が成立しておらず機能していないと、第二移動機構１９０が大ストロークで動作する。図７および図８を参照して、第二ストローク規制手段１９５の構成および動作について説明する。

第二ストローク規制手段１９５が適用されるシリンダ１９１は、図７（ｂ）に示すように、接続ロッド９７を備えていないことを除けば、シリンダ９１と同じ構成を備えている。

第二規制体１９６は、六角ボルト状の形態を有しており、軸線方向の一方の側（前端側）にねじ部１９６Ａと、軸線方向の他方の側（後端側）に設けられる六角形状を備える頭部１９６Ｃと、ねじ部１９６Ａと頭部１９６Ｃの間を占める胴部１９６Ｂと、を備える。第二規制体１９６は、小ストロークを機能させる際には、そのねじ部１９６Ａが中間プレート６１にねじ込まれる。つまり、第二規制体１９６は着脱が自在である。第二規制体１９６は、ピストン１９３に接続されるピストンロッド１９４と平行をなし、かつ、シリンダ１９１の側方（図中では下方）に設けられる。

次に、係止体１９７は、後方プレート８１の幅方向Ｗの外側に臨む側面に立設される。本実施形態においては、一対の係止体１９７，１９７が第二規制体１９６の胴部１９６Ｂを上下方向から挟むように設けられる。なお、一対の係止体１９７，１９７は第二規制体１９６の胴部１９６Ｂを上下方向から挟むように設けられる代わりに、例えば第二規制体１９６を挿通させる筒状形状であってもよい。係止体１９７，１９７は、第二規制体１９６の頭部１９６Ｃから微小量だけ前方に間隔をあけて設けられる。この間隔は、第二ストローク規制手段１９５における小ストロークを定義する。係止体１９７は、第二規制体１９６が突き当たることで第二規制体１９６の移動距離、つまりストロークを規制する。

第二ストローク規制手段１９５は、第二規制体１９６が組み付けられている状態において、小ストロークとの射出成形動作が行われる。また、第二移動機構１９０は、第二規制体１９６が取り外される大ストローク状態において、メンテナンスが行われる。

通常成形運転が行われるときには、第二移動機構１９０は第二規制体１９６が組み付けられ、第二ストローク規制手段１９５が成立し機能する。したがって、第二移動機構１９０のピストン１９３は、第二規制体１９６の頭部１９６Ｃが係止体１９７の後端から離れる位置（図８（ａ－１））と、第二規制体１９６の頭部１９６Ｃが係止体１９７の後端と接する位置（図８（ａ－２））と、の間で往復移動できる。これが小ストロークの移動距離（ＳＳ）である。このとき、第二規制体１９６の全長を変更することで移動距離ＳＳを拡大または縮小できる。第二規制体１９６の全長の変更方法の一例としては、ピストンロッド１９４または係止体１９７の全長の一部を切削加工により除去する他、頭部１９６Ｃと係止体１９７の間に着脱可能な長さの異なるスペーサを交換挿入することによってもなすことができる。また、ピストンロッド１９４を全長の長いピストンロッドに交換することにより大ストローク動作が可能となるように第二規制体１９６の全長を拡大することもできる。

例えば射出装置１のメンテナンスが行われるときには、第二規制体１９６が取り外され、第二ストローク規制手段１９５が成立せず機能しなくなる。したがって、第二移動機構１９０のピストン１９３は、第二規制体１９６の頭部１９６Ｃが係止体１９７から離れる位置（図８（ｂ－１））と、ピストン９３がシリンダ９１の前端に接する位置（図８（ｂ－２））と、の間で往復移動できる。これが大ストロークの移動距離（ＳＬ）である。
第二ストローク規制手段１９５を成立させなくするには、第二規制体１９６を取り外すのに変えて、係止体１９７を取り外してもよいし、第二規制体１９６と係止体１９７の双方を取り外してもよい。

第二ストローク規制手段１９５についても、第一ストローク規制手段９５と同様の効果を奏するのに加えて、以下の効果を奏する。
第二ストローク規制手段１９５は、第一ストローク規制手段９５が第二移動機構９０の軸線の延長線上に備えられるのに対し、第二ストローク規制手段１９５は第二移動機構１９０の側方（平行）に設けられる。したがって、第一ストローク規制手段９５に比べて前後方向に占有するスペースが小さくてすむ。

第二ストローク規制手段１９５においても、第二規制体１９６を後方プレート８１に固定する一方、係止体１９７，１９７を中間プレート６１に設けることができる。

上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

上記実施形態においては、後方支持部８０の後方プレート８１に第二移動機構９０、１９０を支持する例を示したが、本発明はこれに限定されない。つまり、第二移動機構９０、１９０は、中間支持部６０と後方支持部８０の相対的な間隔を変更するものであるから、中間支持部６０でシリンダ９１を支持し、ピストンロッド９４、１９４の後端を後方支持部８０に固定してもよい。

上記実施形態においては、第一移動機構５０が前方支持部４０に支持される例を示したが、第一移動機構５０が中間支持部６０に支持される構造とすることもできるし、第一移動機構５０を支持する支持部を前方支持部４０、中間支持部６０および後方支持部８０とは別個に設ける構造とすることもできる。

また、第一移動機構５０は第一駆動源として電動モータ５５を用いるとともにボールねじ５１を第一移動部材として用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、リニアモータや油圧シリンダなどの直線往復移動することができる他の手段を用いることができる。同様に、第二移動機構９０、１９０は第二駆動源として油圧シリンダを用いるとともに第二移動部材としてピストンロッド９４、１９４を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、電動駆動のボールねじやリニアモータなどの往復移動することができる他の手段を用いることができる。

また、スクリュ１０１を回転駆動する回転機構８５は電動モータ８６と、電動モータ８６の出力軸８７に固定される出力プーリ８８と、出力軸８３に固定される入力プーリ１１０と、出力プーリ８８と入力プーリ１１０の間に掛け回される伝達ベルト８９による構成として示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ウォーム減速機や遊星減速機などの公知の減速機構を介してもよいし、駆動モータを一つの電動モータではなく、複数の電動モータを組み合わせで構成することもできる。

また、第二移動機構９０、１９０に、サーボモータ駆動のボールねじやリニアモータなど電動アクチュエータを適用する場合は、電動アクチュエータのストローク規制手段は、第一規制体９６または第二規制体１９６に代えて、モータの位置保持制御であってもよいし、モータに電気的あるいは機械的なブレーキを備えてもよい。

１ 射出装置
１０ 支持部
１１ ベッド
１３ 基台
１５ ガイドレール
３０ 駆動部
４０ 前方支持部
４１ 前方プレート
４３ プランジャ通路
４５ 第一支持孔
５０ 第一移動機構
５１Ａ ボールねじ軸
５１Ｂ ボールねじナット
５２ 入力軸
５３ 入力プーリ
５５ 電動モータ
５６ 出力軸
５７ 出力プーリ
５８ 伝達ベルト
６０ 中間支持部
６１ 中間プレート
６３ プランジャ把持孔
６５ 第二支持孔
６７，１０４ 投入口
６８ 架台
６９ ガイドレール
８０ 後方支持部
８１ 後方プレート
８３ 出力軸
８５ 回転機構
８６ 電動モータ
８７ 出力軸
８８ 出力プーリ
８９ 伝達ベルト
９０，１９０ 第二移動機構
９１ シリンダ
９２Ｂ 第二油室
９２Ｆ 第一油室
９３ ピストン
９４ ピストンロッド
９５ 第一ストローク規制手段
９６ 第一規制体
９６Ａ 開口端
９６Ｂ 封止端
９６Ｃ 締結孔
９６Ｄ 側体
９７ 接続ロッド
９７Ａ ボルト孔
９８ 締結具
９８Ａ 締結ボルト
９８Ｂ 締結ナット
１００ 射出部
１０１ スクリュ
１０１Ａ 本体
１０１Ｂ スクリュ軸
１０１Ｓ 外径面
１０３ プランジャ
１０３Ａ 吐出口
１０４ 投入口
１０５ プランジャバレル
１０６ カップリング
１０７ 射出ノズル
１０７Ａ 射出孔
１０７Ｂ 樹脂通路
１０８，１０９ 電熱線ヒータ
１１０ 入力プーリ
１９５ 第二ストローク規制手段
１９６ 第二規制体
１９６Ａ ねじ部
１９６Ｂ 胴部
１９６Ｃ 頭部
１９７ 係止体

Claims (9)

1. プランジャの中に回転可能に配置されるスクリュと、
   前記スクリュの前後方向の往復移動を担う移動機構と、を備え、
   前記移動機構は、
   第一ストロークと、前記第一ストロークよりも前記往復移動の距離が大きい第二ストロークとの、二段階ストローク機能を備える、
   ことを特徴とする射出装置。
   
2. 前記移動機構は、
   直線移動アクチュエータと、
   前記直線移動アクチュエータの移動距離を前記第一ストロークに規制するストローク規制手段と、を備え、
   前記ストローク規制手段が成立しているときに、前記第一ストロークが実行され、
   前記ストローク規制手段が成立していないときに、前記第二ストロークが実行される、
   請求項１に記載の射出装置。
   
3. 一対の前記ストローク規制手段が、
   前記スクリュの回転軸を中心にして、点対称の位置に設けられる、
   請求項２に記載の射出装置。
   
4. 前記直線移動アクチュエータが、軸状部材と筒状部材により移動動作が可能なアクチュエータであって、
   前記ストローク規制手段は、
   前記軸状部材と同軸上であって、前記軸状部材の端部に設けられる第一規制体を備え、
   前記第一規制体が前記筒状部材に直接的または間接的に突き当たることで、前記第一ストロークに規制され、
   前記第一規制体が取り外されると、前記第二ストロークが実現される、
   請求項３に記載の射出装置。
   
5. 前記ストローク規制手段は、
   前記直線移動アクチュエータと平行であって、前記直線移動アクチュエータの側方に設けられる第二規制体と、
   前記第二規制体が突き当たることで前記第二規制体の移動距離を規制する係止体と、を備え、
   前記第二規制体が前記係止体に直接的または間接的に突き当たることで、前記第一ストロークに規制され、
   前記第二規制体または前記係止体が取り外されると、前記第二ストロークが実現される、
   請求項３に記載の射出装置。
   
6. 前記直線移動アクチュエータが、油圧シリンダであって、
   前記軸状部材がピストンヘッドを備えるピストンロッドであり、前記筒状部材がシリンダである、
   請求項４または請求項５に記載の射出装置。
   
7. 前記油圧シリンダが、前記ピストンヘッドの前後方向両面にピストンロッドをそれぞれ備える両ロッド型の油圧シリンダである、
   請求項６に記載の射出装置。
   
8. 前記直線移動アクチュエータが、電動モータ駆動のボールねじであって、
   前記軸状部材がボールねじ軸であり、前記筒状部材がボールねじナットである、
   請求項４または請求項５に記載の射出装置。
   
9. 前記プランジャが挿入されるプランジャバレルと、
   前記プランジャバレルが固定される前方支持部と、
   前記前方支持部より後方側において前後方向に往復移動可能に設けられ、前記プランジャが固定される中間支持部と、
   前記中間支持部の後方側において前後方向に往復移動可能に設けられ、前記スクリュが回転可能で、かつ、前後方向に移動不能に支持される後方支持部と、を備え、
   前記移動機構は、
   前記中間支持部と前記後方支持部との間隔を調整する、
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の射出装置。

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