JP2022023171A - 物理量センサー、複合センサー、慣性計測ユニット、携帯型電子機器、電子機器、および移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
<第1実施形態>
先ず、物理量センサーの実施形態として、ジャイロセンサー(角速度センサー)を例示し、図1、図2、および図3を参照して説明する。図1は、本発明の物理量センサーの第1実施形態に係るジャイロセンサー(角速度センサー)の概略構成を示す斜視図である。図2は、図1に示すジャイロセンサーの概略構成を示す断面図である。図3は、図1に示すジャイロセンサー素子を模式的に示す平面図である。なお、図1では、基板(ベース)を概略的に図示し、また、蓋部材の図示を省略している。また、以下、物理量センサーの各実施形態の説明では、互いに直交する三つの軸をX軸(第3軸)、Y軸(第1軸)およびZ軸(第2軸)とする。また、X軸に沿う方向を「X軸方向」とも言い、Y軸方向に沿う方向を「Y軸方向」とも言い、Z軸に沿う方向を「Z軸方向」とも言う。また、Z軸は基板と蓋部材とが重なる厚み方向を示す軸であり、Y軸はジャイロセンサー素子の駆動方向に沿った軸である。さらに、説明の便宜上、Z軸方向から視たときの平面視において、蓋部材側である+Z軸方向側を「上方」もしくは+Z軸方向側の面を「上面」、これと反対側となる-Z軸方向側を「下方」もしくは-Z軸方向側の面を「下面」として説明することがある。また、各図では、説明の便宜上、必要に応じて各部の寸法を適宜誇張して図示しており、各部間の寸法比は実際の寸法比とは必ずしも一致しない。
図1に示すように、物理量センサーの第1実施形態に係るジャイロセンサー1は、X軸まわりの角速度を検知することのできる角速度センサーである。このジャイロセンサー1は、図2に示すように、センサー素子としてのジャイロセンサー素子(角速度センサー素子)4と、ジャイロセンサー素子4を収納しているパッケージ10と、を有している。
パッケージ10は、ジャイロセンサー素子4を支持している基板2(ベース)と、基板2に接合されている蓋部材3と、を有している。基板2と蓋部材3との間には、ジャイロセンサー素子4を収納している空間Sが形成されている。基板2および蓋部材3は、それぞれ、板状をなし、X軸およびY軸を含む平面であるXY平面(基準面)に沿って配置されている。
図3に示すように、センサー素子としてのジャイロセンサー素子(角速度センサー素子)4は、Y軸方向に並んだ二つの素子体40(40a,40b)と、二つの固定検出部49(49a,49b)と、を有している。二つの素子体40a,40bは、図3において、+(プラス)Y軸方向および-(マイナス)Y軸方向の上下対称に構成されており、互いに同様の構成を有する。
図4は、図3に示す弾性部の一部(A部)を模式的に示す平面図である。なお、図4には、図3に示す一点鎖線で囲まれたA部にある弾性部43を代表して図示している。図5は、弾性部の一部を模式的に示す図4のB-B断面図である。図6Aは、ドライエッチング法において、開口率の違いによって生じる形状ばらつきを説明する断面図である。図6Bは、間隔T1/間隔T2と梁部の幅W1(深部幅W2)の変化率との相関を示すグラフである。なお、図6Bにおける間隔T1は梁部と構造体との間隔であり、間隔T2は梁部と隣の梁部との間隔である。
次に、物理量センサーの第2実施形態について、図7、および図8を参照して説明する。図7は、物理量センサーの第2実施形態に係るジャイロセンサーの概略構成を示す平面図である。図8は、図7に示す弾性部の一部(C部)を模式的に示す平面図である。なお、以下では、第1実施形態と同様の、互いに直交する三つの軸をX軸、Y軸およびZ軸を用いて説明する。また、以下の説明では、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
次に、物理量センサーの第3実施形態について、図9、および図10を参照して説明する。図9は、物理量センサーの第3実施形態に係るジャイロセンサーの概略構成を示す平面図である。図10は、図9に示す弾性部の一部(F部)を模式的に示す平面図である。なお、以下では、第1実施形態と同様の、互いに直交する三つの軸をX軸、Y軸およびZ軸を用いて説明する。また、以下の説明では、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
次に、図11を参照して、前述のジャイロセンサー1,1A,1Bのいずれかを備えた複合センサーの構成例について説明する。図11は、複合センサーの概略構成を示す機能ブロック図である。
次に、図12および図13を参照して、慣性計測ユニット(IMU:Inertial Measurement Unit)について説明する。図12は、慣性計測ユニットの概略構成を示す分解斜視図である。図13は、慣性計測ユニットの慣性センサー素子の配置例を示す斜視図である。
次に、ジャイロセンサー1,1A,1Bのいずれかを用いた携帯型電子機器について、図14および図15に基づき、詳細に説明する。以下、携帯型電子機器の一例として、腕時計型の活動計(アクティブトラッカー)を示し、ジャイロセンサー1を適用した構成として説明する。
1.距離:高精度のGPS機能により計測開始からの合計距離(移動距離)や移動軌跡を計測する。
2.ペース:ペース距離計測値から、現在の走行ペースを表示する。
3.平均スピード:走行開始から現在までの平均スピードを算出し表示する。
4.標高:GPS機能により、標高を計測し表示する。
5.ストライド:GPS電波が届かないトンネル内などでも歩幅を計測し表示する。
6.ピッチ:1分あたりの歩数を計測し表示する。
7.心拍数:脈拍センサーにより心拍数を計測し表示する。
8.勾配:山間部でのトレーニングやトレイルランにおいて、地面の勾配を計測し表示する。
9.オートラップ:事前に設定した一定距離や一定時間を走った時に、自動でラップ計測を行う。
10.運動消費カロリー:消費カロリーを表示する。
11.歩数:運動開始からの歩数の合計を表示する。
次に、ジャイロセンサー1,1A,1Bのいずれかを用いた電子機器について、図16~図18に基づき、詳細に説明する。なお、以下の説明では、ジャイロセンサー1を適用した構成を例示して説明する。
次に、ジャイロセンサー1,1A,1Bのいずれかを用いた移動体を図19に示し、詳細に説明する。なお、以下の説明では、ジャイロセンサー1を適用した構成を例示して説明する。図19は、移動体の一例である自動車の構成を示す斜視図である。
Claims (15)
- 折り返し部を介して接続されている複数の梁部を有する弾性部と、
前記複数の梁部のうちの、外側に位置する外側梁部と対向している構造体と、を備え、
前記外側梁部と前記構造体との間隔をT1、
前記複数の梁部の互いの間隔をT2としたとき、
T2<T1の場合、前記外側梁部の前記構造体側には、前記外側梁部に対向する第1梁部が設けられている、物理量センサー。 - 請求項1において、
前記外側梁部と前記第1梁部との間隔をT3としたとき、
0.8<T3/T2<3.0を満たす、物理量センサー。 - 請求項2において、
0.8<T3/T2≦2.0を満たす、物理量センサー。 - 請求項3において、
0.9≦T3/T2≦1.1を満たす、物理量センサー。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか一項において、
T1≦10μmを満たす、物理量センサー。 - 請求項5において、
梁部の深さをD1としたとき、
20μm≦D1≦30μmを満たす、物理量センサー。 - 請求項6において、
梁部の幅をW1としたとき、
0<W1≦10μmを満たす、物理量センサー。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか一項において、
前記弾性部、および前記構造体は、センサー素子に設けられ、
前記センサー素子は、角速度を検出可能な角速度センサー素子である、物理量センサー。 - 請求項8に記載の物理量センサーと、
加速度センサーと、を含む、複合センサー。 - 請求項8に記載の物理量センサーと、
加速度センサーと、
前記物理量センサーおよび前記加速度センサーを制御する制御部と、を備えている、慣性計測ユニット。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーが収容されているケースと、
前記ケースに収容され、前記物理量センサーからの出力データを処理する処理部と、
前記ケースに収容されている表示部と、
前記ケースの開口部を塞いでいる透光性カバーと、を含む、携帯型電子機器。 - 請求項11において、
衛星測位システムを含み、
ユーザーの移動距離や移動軌跡を計測する、携帯型電子機器。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御部と、を備えている、電子機器。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて姿勢の制御を行う姿勢制御部と、を備えている、移動体。 - 請求項14において、
エンジンシステム、ブレーキシステム、およびキーレスエントリーシステムの少なくとも何れかのシステムを含み、
前記姿勢制御部は、前記検出信号に基づいて、前記システムを制御する、移動体。
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