JP2022020937A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置にインク容器が装着された状態で、インクの成分の沈降が発生しているかどうかを判定する。【解決手段】印刷装置は、インクを貯留する主貯留部５１と、補助タンク５３と、ヘッド供給用タンク５４と、メインポンプ７２と、補助タンク５３に貯留されているインクの量を検出する第１インク量検出部３１と、を備え、メインポンプ７２を駆動して主貯留部５１から補助タンク５３へインクを輸送し、補助タンク５３に貯留されているインクの量が第１目標量Ｌ１に達するまでに要した時間を計測し、計測時間に基づいてインクの沈降状態を判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

ヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置において、顔料などの沈降性物質を含むインクを使用する場合、インク容器の中でインクの成分が沈降する可能性がある。そこで、従来、インクの成分の沈降を抑制するため、ユーザーが印刷装置からインク容器を取り外して振り、インク容器内のインクを攪拌することが推奨されていた。また、インクの成分の沈降を抑制する機能を有する印刷装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、インク容器を動かす機構を備え、印刷装置に装着されているインク容器をシェークする機能を具備する。

特開２０１４－１８８７９０号公報

印刷装置に装着されたインク容器においてインクの沈降が生じた場合、特許文献１に記載された構成によりインク容器をシェークしたり、ユーザーが印刷装置からインク容器を取り外してシェークしたりする必要がある。このため、印刷装置にインク容器が装着された状態で、インクの成分の沈降が発生しているかどうかを判定する手法が望まれていた。

上記課題を解決するための一態様は、印刷媒体に画像を形成する印刷装置であって、インクを吐出する印刷ヘッドと、前記インクを貯留する第１インク貯留部と、前記第１インク貯留部から前記印刷ヘッドにインクを輸送する流路に配置され、前記第１インク貯留部から送出された前記インクを貯留する第２インク貯留部と、前記第２インク貯留部から前記印刷ヘッドに前記インクを輸送する流路に配置され、前記インクを貯留する第３インク貯留部と、前記第１インク貯留部から前記第２インク貯留部に前記インクを輸送する第１輸送部と、前記第２インク貯留部に貯留されている前記インクの量を検出する第１検出部と、前記インクの輸送に要した時間を計測する計測部と、前記第１インク貯留部に貯留されている前記インクの沈降状態を判定する判定処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記判定処理で、前記第１輸送部を駆動して前記第１インク貯留部から前記第２インク貯留部へ前記インクを輸送させ、前記第２インク貯留部に貯留されている前記インクの量が第１目標量に達するまでに要した時間を前記計測部により計測し、前記計測部の計測時間に基づいて前記インクの沈降状態を判定する、印刷装置である。

上記課題を解決するための別の一態様は、インクを吐出する印刷ヘッドと、前記インクを貯留する第１インク貯留部と、前記第１インク貯留部から前記印刷ヘッドにインクを輸送する流路に配置され、前記第１インク貯留部から送出された前記インクを貯留する第２インク貯留部と、前記第２インク貯留部から前記印刷ヘッドに前記インクを輸送する流路に配置され、前記インクを貯留する第３インク貯留部と、前記第１インク貯留部から前記第２インク貯留部に前記インクを輸送する第１輸送部と、前記第２インク貯留部に貯留されているインクの量を検出する第１検出部と、を備える印刷装置を制御し、前記第１輸送部を駆動して前記第１インク貯留部から前記第２インク貯留部へ前記インクを輸送し、前記インクを輸送することにより前記第２インク貯留部に貯留されている前記インクの量が第１目標量に達するまでに要した時間を計測し、計測時間に基づいて前記第１インク貯留部に貯留されている前記インクの沈降状態を判定する判定処理を行う、印刷装置の制御方法である。

本発明の実施形態に係るプリンターの概略構成を示す図。 プリンターのインク供給機構の構成を示す図。 プリンターの制御系のブロック図。 制御部の機能ブロック図。 プリンターの動作を示すフローチャート。 プリンターの動作を示すフローチャート。

［１．プリンターの全体構成］
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンター１の概略構成を示す平面図である。
プリンター１は、印刷媒体Ｍにインクを吐出して、印刷媒体Ｍの印刷面に画像を形成するインクジェット式の印刷装置である。プリンター１は、印刷媒体Ｍにインクを吐出する印刷ヘッド４１を備える。印刷ヘッド４１は、プリンター１が使用するインクの色毎に設けられる。図１には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、ホワイトの５色のインクに対応する５つの印刷ヘッド４１を備える構成を例示するが、プリンター１が使用するインクの色数は特に制限されない。
印刷ヘッド４１に対向する位置には、印刷媒体Ｍを支持するプラテン４２が配置される。

印刷媒体Ｍは、シート状であれば特に制限されず、紙、合成樹脂製のシート、布帛等を用いることができる。印刷媒体Ｍは、定型サイズにカットされたカットシートであってもよいが、本実施形態では、長尺の印刷媒体Ｍを用いる構成を例に挙げて説明する。

プリンター１は、印刷媒体Ｍがロール状に巻き回された繰出ローラー４３を有する。プリンター１は、繰出ローラー４３から引き出された印刷媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送する搬送部を有する。搬送部は、例えば、図１に示す中継ローラー４４、搬送ローラー４５、搬送ローラー４６及び、中継ローラー４７を含む。搬送ローラー４５は、一対のローラーにより印刷媒体Ｍをニップして、不図示の搬送モーターの動力により印刷媒体Ｍを搬送方向Ｆに送る。印刷ヘッド４１によって印刷された印刷媒体Ｍは、巻取ローラー４８に巻き取られる。

印刷ヘッド４１には、図２に示す後述するインク供給機構によってインクが供給される。印刷ヘッド４１は、プラテン４２に対向する不図示のノズル、及び、インクを加圧する不図示の加圧機構を有する。この加圧機構の動作によって、ノズルからインクが吐出される。このとき、印刷ヘッド４１では加圧機構の動作に伴って負圧が生じ、この負圧によって印刷ヘッド４１はインクを吸引する。

［２．インク供給機構の構成］
図２は、プリンター１のインク供給機構５０の構成を示す図である。図２は、インクの供給および貯留に係る構成を模式的に示す図であり、インク供給機構５０に含まれる各部の具体的な形状やサイズは図２に制限されない。プリンター１は、１つのインク色に対応して１つのインク供給機構５０を備える。例えば、図１に示すように５色のインクを使用するプリンター１は、各々の色のインクに対応する５個のインク供給機構５０を備える。それぞれの色に対応するインク供給機構５０の構成は共通である。

プリンター１は、インクを貯留する貯留部として、主貯留部５１、補助タンク５３、及び、ヘッド供給用タンク５４を備える。主貯留部５１は第１インク貯留部の一例に対応し、補助タンク５３は第２インク貯留部の一例に対応し、ヘッド供給用タンク５４は第３インク貯留部の一例に対応する。

主貯留部５１には、インクパック５２が装着される。インクパック５２は、インクが封入されたインク容器であり、主貯留部５１に対し着脱可能である。主貯留部５１にインクパック５２を装着することにより、プリンター１にインクを補充できる。図２に示す構成では、主貯留部５１に複数のインクパック５２を装着可能である。いずれかのインクパック５２のインクが空になった場合に、プリンター１を停止させることなく、インクパック５２を交換可能である。

主貯留部５１は、インクパック５２に繋がる管に取り付けられたバルブ７１、７１を備える。バルブ７１は開閉弁であり、インクパック５２が取り外される際に、インクが流れる経路を閉鎖する。主貯留部５１は、主貯留部インクセンサー８５を備える。主貯留部インクセンサー８５は、主貯留部５１に装着されたインクパック５２におけるインクの残量を検出する。例えば、主貯留部インクセンサー８５は、主貯留部５１に装着されたいずれかのインクパック５２におけるインクの残量が、予め設定された量を下回ったことを検出する。

主貯留部５１には、インクを輸送する輸送路としてインク供給管９１が接続される。インク供給管９１は、インク供給管９２、及び、バイパス管９５に繋がる。インク供給管９２は、インク供給管９１を通じて輸送されたインクを補助タンク５３に供給する管である。主貯留部５１は、インク供給管９１にインクを送出するメインポンプ７２を備える。メインポンプ７２が駆動することにより、インクパック５２に収容されたインクがインク供給管９１に送出される。メインポンプ７２は、第１輸送部の一例に対応する。

補助タンク５３は、インク供給管９２を通じて流入するインクを一時的に貯留する。補助タンク５３は、インク供給管９３によってヘッド供給用タンク５４に接続される。インク供給管９３には補助ポンプ７７が配置され、補助ポンプ７７が駆動することにより、補助タンク５３に貯留されたインクがインク供給管９３を通じてヘッド供給用タンク５４に輸送される。補助ポンプ７７は、第２輸送部の一例に対応する。

ヘッド供給用タンク５４は、インク供給管９３を通じて流入するインクを一時的に貯留する。ヘッド供給用タンク５４は、吸込管９４により印刷ヘッド４１に接続される。印刷ヘッド４１がインクを吐出する動作に伴ってインクを吸引すると、吸込管９４を通じて、ヘッド供給用タンク５４からインクが印刷ヘッド４１に供給される。プリンター１は、ヘッド供給用タンク５４にインクを貯留しておくことで、印刷ヘッド４１にインクを円滑に供給できる。

インク供給機構５０は、インク供給管９１と、インク供給管９３とを接続するバイパス管９５を備える。バイパス管９５は、インク供給管９３を経由せずに、主貯留部５１からヘッド供給用タンク５４へインクを輸送する輸送路として機能する。

インクの輸送路を切り替える構成として、インク供給機構５０は、切替ユニット７３、および、バルブ７６を有する。切替ユニット７３は、インク供給管９１からインクを供給する供給先を、インク供給管９２とバイパス管９５とに切り替える弁であり、インク供給管９１と、インク供給管９２と、バイパス管９５との接続点に設けられる。切替ユニット７３は、例えば、インク供給管９２を開閉するバルブ７４と、バイパス管９５を開閉するバルブ７５とを備える構成であってもよい。この場合、開閉弁であるバルブ７４、７５の開閉により、メインポンプ７２が送り出すインクの輸送先を、補助タンク５３と、ヘッド供給用タンク５４とに切り替え可能である。切替ユニット７３の構成は任意に変更可能であり、例えば、インク供給管９２とバイパス管９５とを切り替えてインク供給管９１に接続する１つの三方弁であってもよい。切替ユニット７３は、切替機構の一例に対応する。

インク供給管９３には、バルブ７６が配置されている。バルブ７６は開閉弁であり、バイパス管９５からインク供給管９３に流入するインクが、補助タンク５３に向けて流れないようにインク供給管９３を閉鎖できる。バルブ７６は、インクの補助タンク５３に向かう流動を阻止できればよく、例えば逆止弁であってもよい。

このように、インク供給機構５０は、主貯留部５１から補助タンク５３を経由してヘッド供給用タンク５４へインクを供給する。この場合、切替ユニット７３のバルブ７５が閉じられ、バルブ７４が開かれて、インク供給管９１からインク供給管９２へインクが流れる。この場合のインクの経路を供給経路Ａとする。また、インク供給機構５０は、切替ユニット７３のバルブ７５が開かれ、バルブ７４が閉じられることにより、インク供給管９１からバイパス管９５にインクを輸送する。この場合のインクの経路を供給経路Ｂとする。供給経路Ｂは、バイパス経路に相当する。

インク供給機構５０は、インクの量を検出するセンサーとして、第１インク量検出部３１、第２インク量検出部３２、及び、主貯留部インクセンサー８５を備える。第１インク量検出部３１は第１検出部の一例に対応し、第２インク量検出部３２は第２検出部の一例に対応する。

第１インク量検出部３１は、補助タンク５３に貯留されるインクの量を検出するユニットである。第１インク量検出部３１は、補助タンク５３に貯留されたインクの量を検出可能な構成であってもよいが、少なくとも、インクの量が第１目標量Ｌ１以上であるか否か、及び、第２目標量Ｌ２以上であるか否かを検出可能な構成であればよい。本実施形態では、インクの量が第１目標量Ｌ１以上であることを検出する第１センサー８１と、インクの量が第２目標量Ｌ２以上であることを検出する第２センサー８２とを備える。第１センサー８１は、例えば、第１目標量Ｌ１の液面位置におけるインクの有無を光学的に検出する光センサーである。第２センサー８２も同様に、光センサーを採用できる。ここで、第１インク量検出部３１は、重量センサーを採用した構成とすることも可能である。例えば、第１インク量検出部３１は、第１センサー８１及び第２センサー８２に替えて、１または複数の重量センサーを備える構成であってもよい。

第２インク量検出部３２は、ヘッド供給用タンク５４に貯留されるインクの量を検出するユニットである。第２インク量検出部３２は、ヘッド供給用タンク５４に貯留されたインクの量を検出可能な構成であってもよいが、少なくとも、インクの量が第４目標量Ｌ４以上であるか否か、及び、第３目標量Ｌ３以上であるか否かを検出可能な構成であればよい。本実施形態では、インクの量が第４目標量Ｌ４以上であることを検出する第４センサー８４と、インクの量が第３目標量Ｌ３以上であることを検出する第３センサー８３とを備える。第４センサー８４は、例えば、第４目標量Ｌ４の液面位置におけるインクの有無を光学的に検出する光センサーである。第３センサー８３も同様に、光センサーを採用できる。ここで、第２インク量検出部３２は、重量センサーを採用した構成とすることも可能である。例えば、第２インク量検出部３２は、第３センサー８３及び第４センサー８４に替えて、１または複数の重量センサーを備える構成であってもよい。

主貯留部インクセンサー８５は、主貯留部５１に装着されたインクパック５２のインクの残量を検出するセンサーであり、例えば、重量センサーを用いることができる。

補助タンク５３は、プリンター１がインクの成分の沈降状態を判定する処理に利用される。プリンター１は、顔料成分を含むインクを利用できる。例えば、白色インクは、カラー画像の背景色として白色を印刷するためのインクであり、沈降性の白色顔料を含有する。白色顔料としては、例えば、金属酸化物、硫酸バリウム、炭酸カルシウム等が挙げられる。金属酸化物としては、例えば、二酸化チタン、酸化亜鉛、シリカ、アルミナ、酸化マグネシウム等が挙げられる。イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色、或いはその他の色のインクも、基材としての液体に、色剤として顔料を分散させた顔料インクを用いることができる。これらのインクは、時間の経過に伴って色剤が沈降する性質を有し、沈降性のインクと呼ばれる。

インクに含まれる顔料が沈降した場合、印刷ヘッド４１に供給されるインクは、基剤を多く含み、顔料の含有量が少ない状態となる。このため、インク供給機構５０を流れるインクの粘度が減少する。そこで、本実施形態では、インクの粘度を測定することにより、インクにおける顔料の沈降の発生状態、すなわちインクの沈降状態を検出する。
具体的には、プリンター１は、主貯留部５１から補助タンク５３にインクを輸送し、補助タンク５３にインクを所定量だけ溜めるのに要する時間を求め、この時間を、インクの粘度の指標として利用する。ここで、所定量とは、本実施形態では第２目標量Ｌ２と第１目標量Ｌ１との差のインク量Ｍ１であり、第２目標量Ｌ２＜第１目標量Ｌ１である。

一方、ヘッド供給用タンク５４は、印刷ヘッド４１にインクを円滑に供給するためにインクを貯留するタンクであり、プリンター１は、ヘッド供給用タンク５４のインクが不足しないよう制御する。具体的には、ヘッド供給用タンク５４にインクを補充する目安として第３目標量Ｌ３が設定され、インク量が第３目標量Ｌ３を下回った場合にはヘッド供給用タンク５４にインクが補充される。この場合、ヘッド供給用タンク５４のインク量が第４目標量Ｌ４に達したときに、補充が終了する。つまり、ヘッド供給用タンク５４には、１回の補充動作で、第４目標量Ｌ４と第３目標量Ｌ３の差に相当するインク量Ｍ２のインクが供給される。

ここで、ヘッド供給用タンク５４におけるインク量Ｍ２は、補助タンク５３におけるインク量Ｍ１よりも多い。このため、補助タンク５３のインク量が第１目標量Ｌ１に達した後で、ヘッド供給用タンク５４のインク量が第３目標量Ｌ３となった場合、補助タンク５３のインクを、インク量が第２目標量Ｌ２となるまでヘッド供給用タンク５４に輸送できる。これにより、インクの沈降状態を判定する処理を行わない場合には、補助タンク５３に貯留されるインクの量を最小限にすることができる。補助タンク５３のインク量が少ない場合、プリンター１は、主貯留部５１からバイパス管９５を経由して、ヘッド供給用タンク５４にインクを供給する。

［３．プリンターの制御系］
図３は、プリンター１の制御系の構成を示すブロック図である。
プリンター１は、プリンター１の各部を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、プログラムを実行するプロセッサー１０１、及び、記憶部１１０を備える。プロセッサー１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイコン等で構成される演算処理装置である。プロセッサー１０１は、複数のハードウェアにより構成されてもよいし、単一のプロセッサーで構成されてもよい。プロセッサー１０１が、後述する各部の機能を実現するようプログラムされたハードウェアであってもよい。すなわち、プロセッサー１０１は、制御プログラム１１１をハードウェア回路として搭載した構成であってもよい。この場合、例えば、プロセッサー１０１は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）で構成される。
以下の説明では、プロセッサー１０１が制御プログラム１１１を実行することにより、制御部１００の各種の機能を実現する構成例を説明する。

記憶部１１０は、プロセッサー１０１が実行するプログラムや、プロセッサー１０１により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１１０は、プロセッサー１０１が実行する制御プログラム１１１、及び、プリンター１の動作に関する各種の設定値を含む設定データ１１２を記憶する。記憶部１１０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１１０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１０１が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

制御部１００には、搬送ユニット１０、ヘッドユニット１１、インク供給ユニット１２、検出器群１３、操作部１４、インターフェース１５、及び、報知部１６が接続される。
搬送ユニット１０は、図１に示した繰出ローラー４３、搬送ローラー４５、４６、巻取ローラー４８を駆動する不図示のモーター等を含む。搬送ユニット１０は、制御部１００の制御に従って、印刷媒体Ｍを搬送する。

ヘッドユニット１１は、印刷ヘッド４１を含み、制御部１００の制御に従ってインクを印刷ヘッド４１によって吐出し、印刷媒体Ｍに画像を形成する。
インク供給ユニット１２は、制御部１００の制御に従ってインク供給機構５０を動作させ、印刷ヘッド４１にインクを供給する。インク供給ユニット１２は、第１バルブ駆動部２１、第２バルブ駆動部２２、第３バルブ駆動部２３、及び、ポンプ駆動部２４を備える。第１バルブ駆動部２１はバルブ７１を開閉する駆動部であり、第２バルブ駆動部２２は切替ユニット７３を切り替える駆動部であり、第３バルブ駆動部２３はバルブ７６を開閉する駆動部である。バルブ７１、７４、７５、７６は、不図示のモーターの動力により開閉する電動弁や、ソレノイドにより開閉する電磁弁で構成することができる。この場合、第１バルブ駆動部２１、及び第２バルブ駆動部２２は、モーター或いはソレノイドで構成される。バルブ７６は、動力源を必要としない逆止弁で構成することもできる。第３バルブ駆動部２３は、第１バルブ駆動部２１と同様に構成されるが、バルブ７６が逆止弁である場合、第３バルブ駆動部２３は省略される。

ポンプ駆動部２４は、メインポンプ７２、及び、補助ポンプ７７を駆動するモーター等を含み、制御部１００の制御に従って、メインポンプ７２及び補助ポンプ７７をそれぞれ動作させる。

検出器群１３は、プリンター１の動作に関する検出を行う各種のセンサーを含む。例えば、検出器群１３は、繰出ローラー４３に巻かれた印刷媒体Ｍの残量を検出する残量センサー、プラテン４２の上流及び／または下流の検出位置で印刷媒体Ｍの有無を検出する媒体センサー等を含んでもよい。また、印刷ヘッド４１のノズルの詰まりを検出する各種のセンサーを含んでもよい。また、印刷ヘッド４１は、印刷媒体Ｍの搬送量を検出するロータリーエンコーダーを備えてもよい。

検出器群１３が備えるセンサーの一例として、図３に、第１インク量検出部３１、第２インク量検出部３２、及び、インクセンサー３３を示す。第１インク量検出部３１は、図２に示したように、補助タンク５３のインク量を検出するユニットである。第２インク量検出部３２は、ヘッド供給用タンク５４のインク量を検出するユニットである。インクセンサー３３は、主貯留部５１に装着されたインクパック５２のインク残量を検出するセンサーであり、例えば図２に示した主貯留部インクセンサー８５を含む。検出器群１３は、センサーの検出値を示す信号を、制御部１００により指定されたタイミングで、或いは、予め設定された周期で、制御部１００に出力する。

操作部１４は、プリンター１のユーザーよる操作を受け付ける操作子やタッチパネルを備える。操作部１４は、ユーザーによる操作を受け付けた場合、操作内容を示す信号を制御部１００に出力する。

インターフェース１５は、プリンター１の外部の装置に接続される。本実施形態では、インターフェース１５にホストコンピューター２が接続される。ホストコンピューター２は、プリンター１が印刷する画像のデータや、プリンター１に対する印刷指示を含む制御データを、インターフェース１５に出力する。インターフェース１５は、例えば、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェース回路を備える有線インターフェースユニットであってもよい。また、インターフェース１５は、ホストコンピューター２と無線データ通信を実行する無線通信インターフェースであってもよい。

報知部１６は、制御部１００の制御に従って報知を実行する。報知部１６は、例えば、液晶表示パネルを備え、報知内容を示す文字や画像を表示する。また、報知部１６は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）インジケーターを備え、制御部１００の制御に従ってＬＥＤを点灯或いは点滅させる構成であってもよい。報知部１６は、スピーカー及び音声出力回路を備え、制御部１００の制御に従って報知音を出力する構成であってもよい。

図４は、制御部１００の機能ブロック図である。
制御部１００は、印刷制御部１２１、インク供給制御部１２２、計測部１２３、判定部１２４、及び、報知制御部１２５を備える。これらの各部は、上述したように、例えば、プロセッサー１０１が制御プログラム１１１を実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。

印刷制御部１２１は、インターフェース１５を介してホストコンピューター２から入力されたデータに基づいて、搬送ユニット１０及びヘッドユニット１１を駆動し、印刷媒体Ｍへの印刷を実行する。

インク供給制御部１２２は、インク供給ユニット１２を制御して、印刷ヘッド４１にインクを供給する。インク供給制御部１２２は、所定のタイミングで、インクの沈降状態を判定するための制御を実行する。この場合、インク供給制御部１２２は、補助タンク５３のインク量を第２目標量Ｌ２に合わせ、補助タンク５３に第１目標量Ｌ１までインクを供給する。

計測部１２３は、時間を測定する。計測部１２３は、インクの沈降状態を判定する処理において、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２から第１目標量Ｌ１に変化するのに要する時間を計測する。
判定部１２４は、計測部１２３が計測した時間に基づき、インクの沈降状態を判定する。
報知制御部１２５は、判定部１２４の判定結果に基づいて、報知部１６による報知を実行させる。

［４．インクの沈降状態の判定］
図５は、プリンター１の動作を示すフローチャートであり、インクの沈降状態を判定する判定処理を示す。

図５に示す例では、プリンター１の制御部１００は、プリンター１の電源が投入された際に、判定処理を実行する。ステップＳＴ１３－ＳＴ２０、ＳＴ２２－ＳＴ２３の動作はインク供給制御部１２２が実行し、ステップＳＴ２４、ＳＴ２５は判定部１２４が実行し、ステップＳＴ２６は報知制御部１２５が実行する。

プリンター１の電源がオンにされると（ステップＳＴ１１）、制御部１００は、プリンター１の各部を初期化する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２で、制御部１００は、例えば、検出器群１３を構成する各種のセンサーの初期化、モーターの初期位置の検出等を実行する。制御部１００は、補助タンク５３のインク量を第１インク量検出部３１により検出し、インク量が第２目標量Ｌ２以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。ステップＳＴ１３で、制御部１００は、例えば、第２センサー８２により第２目標量Ｌ２の検出位置でインクが検出されているか否かを判定する。

補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２以上である場合（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、制御部１００は、ヘッド供給用タンク５４のインク量が第３目標量Ｌ３以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。すなわち、第３センサー８３によって第３目標量Ｌ３の検出位置でインクが検出されているか否かを判定する。
ここで、インク量が第３目標量Ｌ３以上である場合（ステップＳＴ１４；ＹＥＳ）、制御部１００は、所定周期でステップＳ１４の判定を繰り返し、ステップＳＴ１４で否定判定するまで待機する。この間、例えば、プリンター１が印刷ヘッド４１のメンテナンス或いは印刷を実行することにより、ヘッド供給用タンク５４のインク量が減少する。すなわち、制御部１００は、ヘッド供給用タンク５４にインクを受け入れ可能な空き容量がない場合、ヘッド供給用タンク５４のインク量が減少するまで待機する。

ヘッド供給用タンク５４のインク量が第３目標量Ｌ３より少ない場合（ステップＳＴ１４；ＮＯ）、制御部１００は、補助ポンプ７７の動作を開始させる（ステップＳＴ１５）。これにより、補助タンク５３からヘッド供給用タンク５４にインクが輸送される。補助ポンプ７７の動作中、制御部１００は、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。ステップＳＴ１６で、制御部１００は、例えば、第２センサー８２によって第２目標量Ｌ２の検出位置でインクが検出されているか否かを判定する。インク量が第２目標量Ｌ２以上である場合（ステップＳＴ１６；ＹＥＳ）、制御部１００は、所定時間毎にステップＳＴ１６の判定を繰り返す。インク量が第２目標量Ｌ２より少ない場合（ステップＳＴ１６；ＮＯ）、制御部１００は、補助ポンプ７７を停止させ（ステップＳＴ１７）、ステップＳＴ１８に移行する。また、ステップＳＴ１３において、インク量が第２目標量Ｌ２より少ないと判定された場合（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、制御部１００はステップＳＴ１８に移行する。

ステップＳＴ１８で、制御部１００は、切替ユニット７３によって、インク供給管９１からインクを供給する経路を、供給経路Ａに切り替える（ステップＳＴ１８）。続いて、制御部１００は、メインポンプ７２の動作を開始させる（ステップＳＴ１９）。メインポンプ７２の動作中、制御部１００は、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２に達したか否かを判定する（ステップＳＴ２０）。ステップＳＴ２０の判定は、ステップＳＴ１６と同様に実行される。インク量が第２目標量Ｌ２に達していない場合（ステップＳＴ２０；ＮＯ）、制御部１００は、所定時間毎にステップＳＴ１８の判定を繰り返す。インク量が第２目標量Ｌ２である場合（ステップＳＴ２０；ＹＥＳ）、補助タンク５３のインク量が増加して第２目標量Ｌ２に到達したことを意味する。このとき、制御部１００は、計測部１２３による時間の計測を開始する（ステップＳＴ２１）。計測中、制御部１００は、補助タンク５３のインク量を第１インク量検出部３１により検出し、インク量が第１目標量Ｌ１に達しているか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。制御部１００は、例えば、第１センサー８１により第１目標量Ｌ１の検出位置におけるインクが検出されているか否かを判定する。インク量が第１目標量Ｌ１に達していない場合（ステップＳＴ２２；ＮＯ）、制御部１００は、所定時間毎にステップＳＴ２１の判定を繰り返す。

インク量が第１目標量Ｌ１に達した場合（ステップＳＴ２２；ＹＥＳ）、制御部１００は、メインポンプ７２を停止させる（ステップＳＴ２３）。制御部１００は、インク量が第２目標量Ｌ２から第１目標量Ｌ１に増加するまでに要した所要時間を算出する（ステップＳＴ２４）。制御部１００は、ステップＳＴ２４で算出した時間に基づき、インクの沈降状態を判定する（ステップＳＴ２５）。

インクの沈降状態の判定により、インク成分の沈降が発生していると判定した場合（ステップＳＴ２５；ＹＥＳ）、制御部１００は、報知部１６による報知を実行し（ステップＳＴ２６）、ステップＳＴ２７に移行する。ステップＳＴ２６の報知は、例えば、ユーザーに、インク成分の沈降が発生したことを知らせる内容や、インクパック５２のインクの攪拌を案内する内容である。インク成分の沈降が発生していないと判定した場合（ステップＳＴ２５；ＮＯ）、制御部１００は、報知を実行せずにステップＳＴ２７に移行する。この場合、制御部１００は、報知部１６により、インク成分の沈降がないことを報知してもよい。
ステップＳＴ２７で、制御部１００は、切替ユニット７３によって、インク供給管９１からインクを供給する経路を供給経路Ｂに切り替え（ステップＳＴ２７）、本処理を終了する。

［５．印刷中におけるインクの供給］
図６は、プリンター１の動作を示すフローチャートであり、プリンター１が印刷動作を実行可能な状態におけるインクの供給に関する制御を示す。例えば、図６の動作は、ホストコンピューター２がプリンター１に送信した制御データや画像データに基づいて、プリンター１が印刷を実行している間に、行われる。図６の動作は、例えばインク供給制御部１２２により実行される。

制御部１００は、第２インク量検出部３２によりヘッド供給用タンク５４のインク量を検出し、インク量が第３目標量Ｌ３より少ないか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３１で、制御部１００は、例えば、第３センサー８３が第３目標量Ｌ３の検出位置においてインクを検出しているか否かに基づき判定を行う。
インク量が第３目標量Ｌ３以上である場合（ステップＳＴ３１；ＮＯ）、制御部１００は、本処理を終了する。制御部１００は、図６の動作を、所定周期で実行する。

ヘッド供給用タンク５４のインク量が第３目標量Ｌ３より少ない場合（ステップＳＴ３１；ＹＥＳ）、制御部１００は、第１インク量検出部３１により補助タンク５３のインク量を検出する。制御部１００は、インク量が第２目標量Ｌ２以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。ステップＳＴ３２の判定は、例えば、ステップＳＴ１６と同様に実行される。

補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２より少ない場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、制御部１００は、後述するステップＳＴ３８に移行する。
補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２以上である場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、制御部１００は、補助ポンプ７７の動作を開始させる（ステップＳＴ３３）。補助ポンプ７７の動作中、制御部１００は、ヘッド供給用タンク５４のインク量が第４目標量Ｌ４に達したか否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳＴ３４において、制御部１００は、例えば、第４センサー８４によって第４目標量Ｌ４の検出位置でインクが検出されているか否かを判定する。
インク量が第４目標量Ｌ４に達した場合（ステップＳＴ３４；ＹＥＳ）、制御部１００は、補助ポンプ７７を停止させ（ステップＳＴ３５）、本処理を終了する。

ヘッド供給用タンク５４のインク量が第４目標量Ｌ４に達していない場合（ステップＳＴ３４；ＮＯ）、制御部１００は、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。ステップＳＴ３６、ステップＳＴ１６と同様に実行される。
ステップＳＴ３６で、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２以上である場合（ステップＳＴ３６；ＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳＴ３４に戻り、所定時間毎にステップＳＴ３４，ＳＴ３６の判定を繰り返す。

補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２より少ない場合（ステップＳＴ３６；ＮＯ）、制御部１００は、補助ポンプ７７を停止させ（ステップＳＴ３７）、ステップＳＴ３８に移行する。
ステップＳＴ３８で、制御部１００は、メインポンプ７２の動作を開始させる（ステップＳＴ３８）。メインポンプ７２の動作中、制御部１００は、ヘッド供給用タンク５４のインク量が第４目標量Ｌ４に達したか否かを判定する（ステップＳＴ３９）。ステップＳＴ３９で、制御部１００は、例えばステップＳ３４と同様に判定を行う。インク量が第４目標量Ｌ４に達していない場合（ステップＳＴ３９；ＮＯ）、制御部１００は、所定時間毎にステップＳＴ３９の判定を繰り返す。

インク量が第４目標量Ｌ４に達した場合（ステップＳＴ３９；ＹＥＳ）、ヘッド供給用タンク５４へのインクの補充が完了したことを意味する。この場合、制御部１００は、メインポンプ７２を停止させ（ステップＳＴ４０）、本処理を終了する。

図６の動作は、ヘッド供給用タンク５４のインクが第３目標量Ｌ３より少なくなった場合に、ヘッド供給用タンク５４にインクを補充するインク補充動作に相当する。ステップＳＴ３３－ＳＴ３６の動作は、補助タンク５３からヘッド供給用タンク５４にインクを輸送する第１インク補充動作に相当する。ステップＳＴ３８－ＳＴ４０の動作は、補助タンク５３のインクの量が第２目標量Ｌ２より少ない場合に主貯留部５１からバイパス管９５を通じてヘッド供給用タンク５４にインクを輸送する第２インク補充動作に相当する。

制御部１００は、第１インク補充動作と、第２インク補充動作と、を切り替えて実行することにより、補助タンク５３に貯留されたインクを、主貯留部５１のインクより優先してヘッド供給用タンク５４に供給する。これにより、インクの沈降状態の判定に用いた補助タンク５３のインクを、速やかに印刷ヘッド４１により消費でき、補助タンク５３におけるインクの滞留を防止できる。従って、補助タンク５３におけるインク成分の沈降を抑制することができ、これにより、補助タンク５３を利用して高精度でインクの沈降状態を判定できる。

以上説明したように、本実施形態のプリンター１は、印刷媒体Ｍに画像を形成するプリンター１であって、インクを吐出する印刷ヘッドと、インクを貯留する主貯留部５１と、を備える。プリンター１は、主貯留部５１から印刷ヘッドにインクを輸送する流路に配置され、主貯留部５１から送出されたインクを貯留する補助タンク５３を備える。プリンター１は、補助タンク５３から印刷ヘッドにインクを輸送する流路に配置され、インクを貯留するヘッド供給用タンク５４を備える。また、主貯留部５１から補助タンク５３にインクを輸送するメインポンプ７２と、補助タンク５３に貯留されているインクの量を検出する第１インク量検出部３１と、を備える。プリンター１は、インクの輸送に要した時間を計測する計測部１２３と、主貯留部５１に貯留されているインクの沈降状態を判定する判定処理を行う制御部１００と、を備える。制御部１００は、判定処理で、メインポンプ７２を駆動して主貯留部５１から補助タンク５３へインクを輸送させる。制御部１００は、補助タンク５３に貯留されているインクの量が第１目標量Ｌ１に達するまでに要した時間を計測部１２３により計測し、計測部１２３の計測時間に基づいてインクの沈降状態を判定する。

プリンター１の制御部１００が実行する制御方法は、判定処理において、メインポンプ７２を駆動して主貯留部５１から補助タンク５３へインクを輸送する。インクを輸送することにより補助タンク５３に貯留されているインクの量が第１目標量Ｌ１に達するまでに要した時間を計測する。計測時間に基づいて主貯留部５１に貯留されているインクの沈降状態を判定する判定処理を行う。

プリンター１、及び、プリンター１の制御方法によれば、補助タンク５３にインクを輸送し、インクの量が第１目標量Ｌ１に達するまでの時間を、インクの粘度の指標として、インクの沈降状態を判定できる。これにより、印刷ヘッド４１にインクを供給可能な状態で、プリンター１におけるインクの沈降状態を判定できる。例えば、プリンター１からインクパック５２を取り外したり、インク供給機構５０からインクを取り出したりすることなく、インクの沈降が発生しているか否かを判定できる。

プリンター１は、報知部１６を備え、制御部１００は、計測部１２３の計測時間に基づくインクの沈降状態の判定結果に応じて、報知部１６により報知を実行させる。これにより、インクの沈降状態をユーザーに知らせることができ、ユーザーは、例えばインクを攪拌するなどの対処を行うことができる。

プリンター１において、制御部１００は、プリンター１の電源が投入されてプリンター１を起動するときに、判定処理を実行する。これにより、プリンター１の電源がオフにされていた期間にインク成分の沈降が発生したか否かを、印刷を実行する前に判定できる。

制御部１００は、判定処理において、補助タンク５３のインクの量が、第１目標量Ｌ１よりも少ない第２目標量Ｌ２から、第１目標量Ｌ１に達するまでに要した時間を計測部１２３により計測する。制御部１００は、判定処理を開始する際に、第１インク量検出部３１により検出された補助タンク５３のインクの量が第２目標量Ｌ２と異なる場合、補助タンク５３のインクの量を第２目標量Ｌ２とする調整を行ってから判定処理を実行する。これにより、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２に調整された後に、インク量が第２目標量Ｌ２から第１目標量Ｌ１に増加する間の所要時間が計測される。例えば、制御部１００は、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２以上である場合に、補助ポンプ７７を動作させてインク量を第２目標量Ｌ２より少ない量まで減少させる。また、制御部１００は、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２より少ない場合は、メインポンプ７２を動作させて補助タンク５３にインクを供給し、インク量が第２目標量Ｌ２に達してから計測を実行する。このため、インク量が第２目標量Ｌ２から第１目標量Ｌ１に変化する間の所要時間を正確に計測できる。

プリンター１は、補助タンク５３からヘッド供給用タンク５４にインクを輸送する補助ポンプ７７を備える。制御部１００は、判定処理を開始する際に、第１インク量検出部３１により検出された補助タンク５３のインクの量を検出する。インクの量が第２目標量Ｌ２以上である場合、第２輸送部により補助タンク５３からヘッド供給用タンク５４にインクを輸送することによって、補助タンク５３のインクの量を第２目標量Ｌ２まで減少させる。これにより、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２から第１目標量Ｌ１に変化する間の所要時間を、より正確に計測できる。

制御部１００は、判定処理を開始する際に、第１インク量検出部３１により検出された補助タンク５３のインクの量を検出する。インクの量が第２目標量Ｌ２より少ない場合、メインポンプ７２により主貯留部５１から補助タンク５３にインクを輸送することによって、補助タンク５３のインクの量を第２目標量Ｌ２まで増加させる。これにより、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２から第１目標量Ｌ１に変化する間の所要時間を、より正確に計測できる。

プリンター１は、主貯留部５１とヘッド供給用タンク５４とを接続するバイパス管９５と、ヘッド供給用タンク５４のインクの量を検出する第２インク量検出部３２と、を備える。プリンター１は、メインポンプ７２によって、主貯留部５１からヘッド供給用タンク５４にインクを輸送可能である。制御部１００は、ヘッド供給用タンク５４のインクの量が第３目標量Ｌ３より少ない場合はヘッド供給用タンク５４にインクを輸送するインク補充動作を実行する。インク補充動作は、補助タンク５３のインクの量が第２目標量Ｌ２以上である場合に、補助タンク５３からヘッド供給用タンク５４にインクを輸送する第１インク補充動作を含む。インク補充動作は、補助タンク５３のインクの量が第２目標量Ｌ２より少ない場合に主貯留部５１からバイパス管９５を通じてヘッド供給用タンク５４にインクを輸送する第２インク補充動作を含む。
これにより、プリンター１が印刷を実行中に、ヘッド供給用タンク５４に適切にインクを供給できる。また、第１インク補充動作と、第２インク補充動作とを実行可能なため、例えば、第１インク補充動作を実行して、インクの沈降状態の判定に用いた補助タンク５３のインクを、速やかに印刷ヘッド４１により消費できる。このため、補助タンク５３におけるインクの滞留を防止できる。従って、補助タンク５３におけるインク成分の沈降を抑制でき、補助タンク５３を利用したインクの沈降状態の判定の精度を高めることができる。

プリンター１は、主貯留部５１からインクを輸送する経路として、バイパス管９５と、補助タンク５３に向かう経路とを切り替える切替ユニット７３を備える。制御部１００は、第２インク補充動作において、次の動作を実行する。すなわち、ヘッド供給用タンク５４のインクの量が第４目標量Ｌ４になったことが検出される前に、補助タンク５３のインクの量が第２目標量Ｌ２になったことが検出された場合には、切替ユニット７３によってバイパス管９５に切り替える。第４目標量Ｌ４は、第３目標量Ｌ３より多い量である。制御部１００は、第２インク量検出部３２によってヘッド供給用タンク５４のインクの量が第４目標量Ｌ４になったことが検出されるまで、主貯留部５１からヘッド供給用タンク５４へインクを輸送する。これにより、ヘッド供給用タンク５４にインクを供給する際に、補助タンク５３に貯留されているインクを優先してヘッド供給用タンク５４に輸送することができ、補助タンク５３におけるインクの滞留を防止できる。そして、補助タンク５３のインクの量が第２目標量Ｌ２より少なくなった場合に、補助タンク５３を経由せずに、主貯留部５１からヘッド供給用タンク５４にインクを供給する。このため、補助タンク５３におけるインクの滞留を、より確実に防止できる。

プリンター１において、第４目標量Ｌ４と第３目標量Ｌ３との差に相当するインク量Ｍ２は、第１目標量Ｌ１と第２目標量Ｌ２との差に相当するインク量Ｍ１よりも多い。このため、ステップＳＴ３１において、ヘッド供給用タンク５４のインクの量が第３目標量Ｌ３以下であれば、補助タンク５３に貯留されたインクをヘッド供給用タンク５４に収容できる。補助タンク５３からヘッド供給用タンク５４に輸送されるインクは最大でインク量Ｍ１であり、ヘッド供給用タンク５４の容量であるインク量Ｍ２は、インク量Ｍ１より多い。このため、補助タンク５３からヘッド供給用タンク５４にインクを輸送し、補助タンク５３に滞留するインク量を確実に減少させることができる。従って、インク補充動作を実行することにより、補助タンク５３に貯留されたインクの大半をヘッド供給用タンク５４に輸送できるので、補助タンク５３におけるインクの滞留を、より確実に防止できる。

［６．他の実施形態］
上述した実施形態は、本発明の一態様を例示したものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、第１インク量検出部３１により検出されたインク量について、制御部１００が、第１目標量Ｌ１以上であるか第１目標量Ｌ１より少ないかを判定する構成を例示した。同様に、補助タンク５３のインク量について、第２目標量Ｌ２以上であるか、第２目標量Ｌ２より少ないかを判定し、第２インク量検出部３２によって検出されたインク量についても同様に判定した。これは具体的な実施態様の例に過ぎず制御部１００は、例えば、第１目標量Ｌ１より多いか、第１目標量Ｌ１以下かを判定してもよく、第２目標量Ｌ２、第３目標量Ｌ３、及び第４目標量Ｌ４についても同様である。

また、上述した実施形態では、ステップＳＴ２６で報知を行った後、ステップＳＴ２７で供給経路Ｂへの切替を行って処理を終了する構成を説明した。ここで、ステップＳＴ２６とステップＳＴ２７との間に、補助タンク５３に貯留されたインクをヘッド供給用タンク５４に輸送する工程を追加してもよい。具体的には、前述のステップＳＴ３１と同様の判定を行い、肯定判定されない場合は待機する。ここで肯定判定した場合はステップＳＴ３３と同様に補助ポンプ７７を駆動する。補助ポンプ７７の動作開始後はステップＳＴ３４、ＳＴ３６、ＳＴ３７と同様の動作を実行する。また、ステップＳＴ３４で肯定判定した場合、すなわちヘッド供給用タンク５４のインク量が第４目標量Ｌ４であると判定した場合には、補助ポンプ７７を停止した上で所定時間待機し、再びステップＳＴ３１と同様の判定、すなわち、ヘッド供給用タンク５４のインク量を判定すればよい。そして、補助タンク５３のインク量が第２目標量Ｌ２より少なくなった場合に、補助ポンプ７７を停止させて、ステップＳＴ２７に移行する。この例では、インクの沈降状態を判定した後に、補助タンク５３に貯留されたインクを速やかに排出することにより、補助タンク５３におけるインクの滞留を、より確実に防止できるという利点がある。例えば、図５に示す動作の実行後、印刷開始までに時間が経過しても、補助タンク５３におけるインクの滞留を防止できる。さらに、上記の動作を行うことにより、次回プリンター１の電源が投入された際に、補助タンク５３に貯留されているインクが第２目標量Ｌ２より少ない状態となる。このため、図５に示す動作を開始した際に、補助タンク５３に貯留されているインクを第２目標量より少なくするための動作を省略でき、インクの沈降状態を判定する判定処理を素早く実施することが可能になる。

また、上述したプリンター１の構成は一具体例に過ぎない。例えば、主貯留部５１に装着されるインクパック５２の数や、主貯留部５１からインクを輸送する具体的な構成は任意に変更可能である。プリンター１において使用されるインクの色の数および印刷ヘッド４１の数も適宜に変更可能である。また、図１に示したプリンター１の構成において、印刷媒体Ｍの搬送経路に、インクを乾燥させる乾燥装置や、インクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射装置等を配置した構成とすることも勿論可能である。その他のプリンター１の構成についても適宜に変更可能である。

１…プリンター（印刷装置）、１０…搬送ユニット、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給ユニット、１３…検出器群、１４…操作部、１５…インターフェース、１６…報知部、２１…第１バルブ駆動部、２２…第２バルブ駆動部、２３…第３バルブ駆動部、２４…ポンプ駆動部、３１…第１インク量検出部（第１検出部）、３２…第２インク量検出部（第２検出部）、３３…インクセンサー、４１…印刷ヘッド、４２…プラテン、４３…繰出ローラー、４８…巻取ローラー、５０…インク供給機構、５１…貯留部（第１インク貯留部）、５２…インクパック、５３…補助タンク（第２インク貯留部）、５４…ヘッド供給用タンク（第３インク貯留部）、７２…メインポンプ（第１輸送部）、７３…切替ユニット（切替機構）、７１、７４、７５、７６…バルブ、７７…補助ポンプ（第２輸送部）、８１…第１センサー、８２…第２センサー、８３…第３センサー、８４…第４センサー、８５…貯留部インクセンサー、９１、９２、９３…インク供給管、９４…吸込管、９５…バイパス管（バイパス経路）、１００…制御部、１０１…プロセッサー、１２１…印刷制御部、１２２…インク供給制御部、１２３…計測部、１２４…判定部、１２５…報知制御部、Ａ、Ｂ…供給経路、Ｌ１…第１目標量、Ｌ２…第２目標量、Ｌ３…第３目標量、Ｌ４…第４目標量、Ｍ…印刷媒体。

Claims (10)

1. 印刷媒体に画像を形成する印刷装置であって、
   インクを吐出する印刷ヘッドと、
   前記インクを貯留する第１インク貯留部と、
   前記第１インク貯留部から前記印刷ヘッドにインクを輸送する流路に配置され、前記第１インク貯留部から送出された前記インクを貯留する第２インク貯留部と、
   前記第２インク貯留部から前記印刷ヘッドに前記インクを輸送する流路に配置され、前記インクを貯留する第３インク貯留部と、
   前記第１インク貯留部から前記第２インク貯留部に前記インクを輸送する第１輸送部と、
   前記第２インク貯留部に貯留されている前記インクの量を検出する第１検出部と、
   前記インクの輸送に要した時間を計測する計測部と、
   前記第１インク貯留部に貯留されている前記インクの沈降状態を判定する判定処理を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記判定処理で、前記第１輸送部を駆動して前記第１インク貯留部から前記第２インク貯留部へ前記インクを輸送させ、前記第２インク貯留部に貯留されている前記インクの量が第１目標量に達するまでに要した時間を前記計測部により計測し、前記計測部の計測時間に基づいて前記インクの沈降状態を判定する、印刷装置。
2. 報知部を備え、
   前記制御部は、前記計測部の計測時間に基づく前記インクの沈降状態の判定結果に応じて、前記報知部により報知を実行させる、請求項１記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記印刷装置の電源が投入されて前記印刷装置を起動するときに、前記判定処理を実行する、請求項１または２記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記判定処理において、前記第２インク貯留部の前記インクの量が、前記第１目標量よりも少ない第２目標量から、前記第１目標量に達するまでに要した時間を前記計測部により計測し、
   前記判定処理を開始する際に、前記第１検出部により検出された前記第２インク貯留部の前記インクの量が前記第２目標量と異なる場合、前記第２インク貯留部の前記インクの量を前記第２目標量とする調整を行ってから前記判定処理を実行する、請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記第２インク貯留部から前記第３インク貯留部に前記インクを輸送する第２輸送部を備え、
   前記制御部は、前記判定処理を開始する際に、前記第１検出部により検出された前記第２インク貯留部の前記インクの量が前記第２目標量以上である場合、前記第２輸送部により前記第２インク貯留部から前記第３インク貯留部に前記インクを輸送することによって、前記第２インク貯留部の前記インクの量を前記第２目標量まで減少させる、請求項４記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記判定処理を開始する際に、前記第１検出部により検出された前記第２インク貯留部の前記インクの量が前記第２目標量より少ない場合、前記第１輸送部により前記第１インク貯留部から前記第２インク貯留部に前記インクを輸送することによって、前記第２インク貯留部の前記インクの量を前記第２目標量まで増加させる、請求項４または５記載の印刷装置。
7. 前記第１インク貯留部と前記第３インク貯留部とを接続するバイパス経路と、前記第３インク貯留部の前記インクの量を検出する第２検出部と、を備え、
   前記第１輸送部によって、前記第１インク貯留部から前記第３インク貯留部に前記インクを輸送可能であり、
   前記制御部は、前記第３インク貯留部の前記インクの量が第３目標量より少ない場合は前記第３インク貯留部に前記インクを輸送するインク補充動作を実行し、
   前記インク補充動作は、前記第２インク貯留部の前記インクの量が前記第２目標量以上である場合に、前記第２インク貯留部から前記第３インク貯留部に前記インクを輸送する第１インク補充動作と、前記第２インク貯留部の前記インクの量が前記第２目標量より少ない場合に前記第１インク貯留部から前記バイパス経路を通じて前記第３インク貯留部に前記インクを輸送する第２インク補充動作と、を含む、請求項６記載の印刷装置。
8. 前記第１インク貯留部から前記インクを輸送する経路として、前記バイパス経路と、前記第２インク貯留部に向かう経路とを切り替える切替機構を備え、
   前記制御部は、
   前記第２インク補充動作において、前記第２検出部によって前記第３インク貯留部の前記インクの量が前記第３目標量よりも多い第４目標量になったことが検出される前に、前記第１検出部によって前記第２インク貯留部の前記インクの量が前記第２目標量になったことが検出された場合には、前記切替機構によって前記バイパス経路に切り替え、前記第２検出部によって前記第３インク貯留部の前記インクの量が前記第４目標量になったことが検出されるまで、前記第１インク貯留部から前記第３インク貯留部へ前記インクを輸送する、請求項７記載の印刷装置。
9. 前記第４目標量と前記第３目標量との差に相当する前記インクの量は、前記第１目標量と前記第２目標量との差に相当する前記インクの量よりも多い、請求項８記載の印刷装置。
10. インクを吐出する印刷ヘッドと、前記インクを貯留する第１インク貯留部と、前記第１インク貯留部から前記印刷ヘッドにインクを輸送する流路に配置され、前記第１インク貯留部から送出された前記インクを貯留する第２インク貯留部と、前記第２インク貯留部から前記印刷ヘッドに前記インクを輸送する流路に配置され、前記インクを貯留する第３インク貯留部と、前記第１インク貯留部から前記第２インク貯留部に前記インクを輸送する第１輸送部と、前記第２インク貯留部に貯留されているインクの量を検出する第１検出部と、を備える印刷装置を制御し、
    前記第１輸送部を駆動して前記第１インク貯留部から前記第２インク貯留部へ前記インクを輸送し、
    前記インクを輸送することにより前記第２インク貯留部に貯留されている前記インクの量が第１目標量に達するまでに要した時間を計測し、
    計測時間に基づいて前記第１インク貯留部に貯留されている前記インクの沈降状態を判定する判定処理を行う、印刷装置の制御方法。

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