JP2020093438A - インク供給システムおよびインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】密閉されたインク容器とインク循環流路とを備え、インク容器内のインク残量が少なくなることによる不具合を防止できるインク供給システムを提供する。【解決手段】本発明に係るインク供給システム５０は、インク容器５２とインクヘッド５１との間に、インクを循環させる循環流路５３ｃを備えている。インク容器５２は、密閉されている。循環流路５３ｃには、送液ポンプ５６とバルブ５７とが設けられている。圧力検出装置５８ｈは、送液ポンプ５６およびバルブ５７よりもインクヘッド５１側に設けられている。制御装置は、インク循環時にバルブ５７を開放した際に圧力検出装置５８ｈが検出した圧力が所定の圧力を下回っていた場合に警告を発する。【選択図】図３

Description

本発明は、インク供給システムおよびインクジェットプリンタに関する。

従来から、インクを循環させる循環流路を備えたインク供給システム、および、そのようなインク供給システムを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクタンクとインクヘッドとの間でインクを循環させるインク循環流路を備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクの循環は、インク内に顔料などの固形物が沈降していない状態でインクを吐出するためのものである。

特開２０１５−１７４４２４号公報

ところで、インク容器として密閉容器を使用するインク供給システムでは、インク容器内のインクの残量が少なくなると、インク容器の内部が負圧になる場合がある。インクの循環をさせないインク供給システムの場合は、インク容器の内部が負圧になっても、基本的にはインクヘッドにインクを送れないだけであり、大きな問題となることは少ない。しかし、密閉されたインク容器を用い、例えば、特許文献１に記載されたようなインク循環流路を備えたインク供給システムの場合には、問題が発生しうる。かかるインク供給システムの場合、インク容器の内部が負圧になると、インク容器内の負圧によって、インクヘッドから外部の空気が吸い込まれ、インク循環流路を含むインク流路に空気が混入してしまうおそれがある。インク流路に空気が混入すると、インクの吐出不良等の不具合を発生させるおそれがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、密閉されたインク容器とインクを循環させる循環流路とを備えながらも、インク容器内のインク残量が少なくなってインク容器内の圧力が負圧になることによる不具合を防止できるインク供給システムを提供することである。また、かかるインク供給システムを備えたインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示するインク供給システムは、インク容器と、インクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続する第１流路と、送液ポンプと、前記第１流路に設けられた第１分岐部と、前記第１流路に設けられた第２分岐部と、一端が前記第１分岐部に接続され、他端が前記第２分岐部に接続された第２流路と、前記第２流路に設けられたバルブと、圧力検出装置と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、前記バルブ、および前記圧力検出装置に接続された制御装置とを備える。
前記インク容器は、インクが収容され、密閉されている。前記インクヘッドは、前記インクを吐出する。前記送液ポンプは、前記第１流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向に前記インクを送出し、停止時には前記第１流路を閉鎖するように構成されている。前記第１分岐部は、前記第１流路の前記送液ポンプよりも前記インク容器側の部分に設けられている。前記第２分岐部は、前記第１流路の前記送液ポンプよりも前記インクヘッド側の部分に設けられている。前記バルブは、前記第２流路を開放または閉鎖するように構成されている。前記圧力検出装置は、前記第１流路の前記送液ポンプよりも前記インクヘッド側の部分、または前記第２流路の前記バルブよりも前記インクヘッド側の部分に設けられ、圧力を検出するとともに検出した圧力に対応した信号を送信する。前記第１流路のうち前記第１分岐部と前記第２分岐部との間の部分と、前記第２流路とは、循環流路を構成している。
前記制御装置は、受信部と、循環制御部と、第１警告部とを備えている。前記受信部は、前記圧力検出装置からの信号を受信する。前記循環制御部は、前記バルブを開放するとともに前記送液ポンプを駆動させ、前記循環流路において前記インクを循環させる。前記第１警告部は、前記循環制御部が前記バルブを開放した際に前記圧力検出装置が検出した圧力が所定の第１圧力を下回っていた場合に警告を発する。

上記インク供給システムでは、インクを循環させるためにバルブを開放したときにインク容器内の圧力が負圧になっていた場合には、圧力検出装置が検出する圧力が低下する。圧力検出装置は、所定の第１圧力を下回る圧力を検出すると、信号を送信する。そして、圧力検出装置が信号を送信すると、制御装置の第１警告部は、警告を発する。よって、上記インク供給システムによれば、インク容器内の圧力が負圧になっており、インク流路内に空気が混入するおそれがあることを知ることができる。そこで、例えば、インクの循環停止や印刷前の復帰作業などの必要な措置を取ることができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。 インク供給システムの構成を示す模式図である。 内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態のダンパを模式的に示す断面図である。 内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。 プリンタのブロック図である。 インクカートリッジ内のインクの残量が少なくなった状態のインク供給システム内の圧力を示す模式図である。 循環バルブが閉鎖されたときのインク供給システム内の圧力を示す模式図である。 送液ポンプよりも上流側が負圧になった状態から送液ポンプを駆動させた後のインク供給システム内の圧力を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５１からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５１とインクカートリッジ５２とを含むインク供給システム５０と、キャッピング装置６０と、ワイピング装置７０と、制御装置１００とを備えている。

キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。

キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２上の記録媒体５は、搬送装置４０によって前後方向に移動される。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。また、図３は、インク供給システム５０の構成を示す模式図である。図２に示すように、キャリッジ２０の下面には、複数のインクヘッド５１が設けられている。インクヘッド５１は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５１は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５１の下面には、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されている。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５１の下面は、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面を構成している。各インクヘッドのノズル面において、複数のノズル５１ａは前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５１につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５１およびノズル５１ａの配置は上記したものに限定されるわけではない。

インクヘッド５１の内部には、例えば圧電素子を備えたアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、ノズル５１ａごとに設けられている。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズル５１ａはインクを吐出する。各アクチュエータは、ノズル５１ａと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に接する圧電素子とを備えている。圧電素子に印加される電圧を変化させると圧電素子は膨張・収縮し、その変位によって圧力室の体積が変化する。この圧力室の体積の変化によってインクがノズル５１ａから吐出される。複数のアクチュエータは、それぞれ、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

インク供給システム５０は、インクヘッド５１にインクを供給するシステムである。ここでは、インク供給システム５０は、ノズル列ごとに設けられている。図３に示すように、インク供給システム５０は、インクヘッド５１と、インクカートリッジ５２と、インク流路５３と、メインバルブ５４と、圧力制御弁５５と、送液ポンプ５６と、循環バルブ５７と、ダンパ５８とを備えている。

インクカートリッジ５２は、インクが収容される容器である。インクカートリッジ５２は、密閉されている。収容されたインクの劣化等を抑制するためには、インクカートリッジ５２は、密閉型に構成されていることが好ましい。１つのインクカートリッジ５２には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクカートリッジ５２には、例えば、インクが収容された可撓性のパウチが内蔵されている。

インク流路５３は、インクカートリッジ５２とインクヘッド５１とを接続する第１流路５３ａと、第１流路５３ａの一部をバイパスするように設けられた第２流路５３ｂとを備えている。インクは、第１流路５３ａを通ってインクカートリッジ５２からインクヘッド５１に供給される。第１流路５３ａの材質は限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。

メインバルブ５４は、第１流路５３ａに設けられている。詳しくは、メインバルブ５４は、メインバルブ５４、圧力制御弁５５、送液ポンプ５６、循環バルブ５７、およびダンパ５８のうちで最もインクカートリッジ５２側（上流側）に設けられている。メインバルブ５４は、循環バルブ５７が開放されているとき、循環バルブ５７を通ってインクカートリッジ５２からインクヘッド５１にインクが供給され、ノズル５１ａからインクが垂れ落ちることを防止するためのバルブである。メインバルブ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。メインバルブ５４は、循環バルブ５７が開放されるときには閉鎖される。

圧力制御弁５５は、第１流路５３ａに設けられている。詳しくは、圧力制御弁５５は、メインバルブ５４の下流に設けられている。圧力制御弁５５は、インクが供給されていないときにインクヘッド５１内のインク圧を負圧に保つように構成されている。それにより、ノズル５１ａからインクが垂れ落ちることを防止している。

圧力制御弁５５は、インクが流れる流路と、流路を開閉する弁機構とを備えている。弁機構は、弁機構よりも下流側の圧力に応じて開閉するようになっている。弁機構には、弁機構よりも上流側のインクの圧力と、弁機構よりも下流側のインクの圧力と、弁機構を閉塞しようとする機械的な力と、弁機構を開放しようとする機械的な力が加えられており、インク静止時には、これらの力が釣り合っている。この釣り合った状態においては、弁機構は流路を封止している。弁機構を閉塞または開放しようとする機械的な力は、例えば、スプリングの復元力である。送液ポンプ５６が駆動するなどして、弁機構より下流側からインクが吸い出されると、下流側のインクの圧力が減少して釣り合いが崩れ、弁機構は開放方向に動く。弁機構が開放されると、流路が開放され、下流方向に向かってインクが供給される。インク静止時、圧力制御弁５５は、インクヘッド５１内のインクの圧力を、例えば、−１ｋＰａ程度に維持している。

送液ポンプ５６は、第１流路５３ａに設けられている。ここでは、送液ポンプ５６は、圧力制御弁５５より下流側に設けられている。送液ポンプ５６は、駆動時にはインクカートリッジ５２からインクヘッド５１に向かう方向にインクを送出するように構成されている。また、送液ポンプ５６は、停止時には第１流路５３ａを閉鎖するように構成されている。送液ポンプ５６の種類は限定されないが、例えば、チューブポンプ、ダイヤフラムポンプなどである。送液ポンプ５６は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図３に示すように、第２流路５３ｂは、第１流路５３ａに設けられた第１分岐部Ｄ１に一端が接続され、同じく第１流路５３ａに設けられた第２分岐部Ｄ２に他端が接続されている。第１分岐部Ｄ１は、第１流路５３ａの、メインバルブ５４よりもインクヘッド５１側であって、圧力制御弁５５および送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分に設けられている。第２分岐部Ｄ２は、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクヘッド５１側に設けられている。本実施形態では、第２分岐部Ｄ２には、ダンパ５８が設けられている。そこで、第２流路５３ｂの下流側の端部は、ダンパ５８に接続されている。第２流路５３ｂの材質も限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。第２流路５３ｂは、インクの沈降を防ぐためにインクを循環させる流路である。この第２流路５３ｂと、第１流路５３ａのうち第１分岐部Ｄ１と第２分岐部Ｄ２との間の部分とは、循環流路５３ｃを構成している。インクは、循環流路５３ｃ内を循環される。

循環バルブ５７は、第２流路５３ｂに設けられている。循環バルブ５７は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００に制御されている。循環バルブ５７は、制御装置１００の制御に従って、第２流路５３ｂを開放または閉鎖するように設定されている。

ダンパ５８は、第２分岐部Ｄ１に設けられている。ただし、ダンパ５８は、第１流路５３ａの第２分岐部Ｄ２よりもインクヘッド５１側の部分に設けられていてもよい。ダンパ５８は、インクヘッド５１の直前に設けられている。ダンパ５８は、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、インクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ５８には、貯留室内の圧力を検出する圧力検出装置が設けられ、制御装置１００は、圧力検出装置が検出する圧力に基づいて送液ポンプ５６の動作を制御している。

図４Ａおよび図４Ｂは、ダンパ５８を模式的に示した断面図である。そのうち、図４Ａは、ダンパ５８の内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示している。図４Ｂは、ダンパ５８の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ダンパ５８は、ダンパ本体５８ａと、貯留室５８ｂと、ダンパ膜５８ｃと、内部バネ５８ｄと、押圧部材５８ｅと、支持バネ５８ｆと、フィラー５８ｇと、センサ５８ｈとを備えている。

貯留室５８ｂは、ダンパ本体５８ａに形成された空間である。貯留室５８ｂには、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室５８ｂに流入し、流出口を通って貯留室５８ｂから流出する。貯留室５８ｂには、インクが一時的に貯留されている。図４Ａに示すように、貯留室５８ｂは、開口５８ｂ１を備えている。

ダンパ膜５８ｃは、開口５８ｂ１を覆うように設けられている。ダンパ膜５８ｃは、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜５８ｃは、貯留室５８ｂ内の圧力に反応して、貯留室５８ｂの内側および外側に変形可能である。ダンパ膜５８ｃは、貯留室５８ｂの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、貯留室５８ｂの内部には、内部バネ５８ｄが設けられている。内部バネ５８ｄは、ダンパ膜５８ｃの貯留室５８ｂ側の面に接触している。内部バネ５８ｄは、圧縮された状態で貯留室５８ｂに配置されている。内部バネ５８ｄは、ダンパ膜５８ｃに向かって弾性力を付与している。

押圧部材５８ｅは、ダンパ膜５８ｃの貯留室５８ｂとは反対側の面に設けられている。押圧部材５８ｅは、内部バネ５８ｄに支持されており、ダンパ膜５８ｃの撓みとともに、貯留室５８ｂの内側および外側に移動可能である。

フィラー５８ｇは、ダンパ本体５８ａの外側に配置されている。フィラー５８ｇは、支持バネ５８ｆを介してダンパ本体５８ａに支持されている。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、フィラー５８ｇは、略コの字状に形成されている。フィラー５８ｇは、接触部５８ｇ１と、支持部５８ｇ２と、被検出部５８ｇ３とを有している。接触部５８ｇ１は、伸長方向の中心付近で押圧部材５８ｅに対向している。支持部５８ｇ２は、接触部５８ｇ１の支持バネ５８ｆ側の端部から、接触部５８ｇ１に垂直に延びている。被検出部５８ｇ３は、接触部５８ｇ１のセンサ５８ｈ側の端部から、接触部５８ｇ１に垂直に延びている。接触部５８ｇ１には、貯留室５８ｂ内部の圧力により押圧部材５８ｅが接触し、または離間する。支持部５８ｇ２は、支持バネ５８ｆに支持されている。被検出部５８ｇ３は、センサ５８ｈによって検出される部位である。

センサ５８ｈは、貯留室５８ｂ内の圧力を検出し、検出した圧力に対応した信号を送信するように構成されている。センサ５８ｈは、制御装置１００に接続され、制御装置１００に信号を送信する。ここでは、センサ５８ｈは、非接触式のセンサである。センサ５８ｈは、一対の検出部５８ｈ１と５８ｈ２とを有している。図４Ａに示すように、貯留室５８ｂの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー５８ｇの被検出部５８ｇ３は検出部５８ｈ１と５８ｈ２との間に位置している。このとき、センサ５８ｈは、信号を発するように設定されている。図４Ｂに示すように、貯留室５８ｂの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜５８ｃが貯留室５８ｂの外側に撓む。このとき、押圧部材５８ｅによって、フィラー５８ｇが貯留室５８ｂの外側に押される。それにより、フィラー５８ｇは、支持バネ５８ｆを軸に回転する。そして、貯留室５８ｂの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー５８ｇの被検出部５８ｇ３は、検出部５８ｈ１と５８ｈ２との間から外れた位置に移動する。このとき、センサ５８ｈは、信号を停止するように設定されている。

なお、本実施形態では、センサ５８ｈは、貯留室５８ｂ内の圧力が所定の圧力を下回った場合に制御装置１００に信号を送信するように設定されているが、センサ５８ｈの信号発信動作はこれと逆動作であってもよい。また、本実施形態では、センサ５８ｈは、ダンパ５８の貯留室５８ｂ内の圧力が所定の１つの圧力を下回っているかどうかを判別可能に構成された圧力検出装置であるが、例えば、圧力を連続的に測定できる圧力センサであってもよい。

制御装置１００は、センサ５８ｈから信号を受け取ると、送液ポンプ５６を駆動させる。送液ポンプ５６の駆動により貯留室５８ｂ内の圧力が所定の圧力以上になると、センサ５８ｈは、信号を停止する。制御装置１００は、センサ５８ｈからの信号が途切れると、送液ポンプ５６を停止させる。この制御により、消費されたインクに対応する量のインクがインクヘッド５１に供給される。

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置６０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置６０は、キャップ６１と、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３とを備えている。

キャップ６１は、インクヘッド５１に装着可能に構成されている。キャップ６１は、インクヘッド５１と同数設けられている。１つのインクヘッド５１には１つのキャップ６１が装着される。キャップ６１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ６１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５１への装着時、キャップ６１の上縁がインクヘッド５１のノズル面に密着される。

複数のキャップ６１は、１つのキャップ移動機構６２によって支持されている。キャップ移動機構６２は、複数のキャップ６１をインクヘッド５１のノズル面に装着させ、または離間させるように構成されている。キャップ移動機構６２は、キャップ６１を下方から支持して上下方向に移動する。それにより、キャップ６１は、インクヘッド５１に装着され、また離間される。キャップ移動機構６２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動機構６２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構６２は、キャップ６１を上下方向に移動させてインクヘッド５１に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。

図１に示すように、吸引ポンプ６３は、複数のキャップ６１に接続されている。吸引ポンプ６３は、キャップ６１内に溜まったインク等を吸引する。吸引ポンプ６３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１に示すように、ホームポジションＰ１の左方には、ワイピング装置７０が設けられている。ワイピング装置７０は、インクヘッド５１のノズル面を拭うワイピング動作を行う。ワイピング装置７０は、ワイパー７１と、ワイパー移動機構７２とを備えている。

ワイパー７１は、平板状に構成されている。ワイパー７１は、ここでは、平面部が前後方向を向くように設けられている。ワイパー７１は、例えば、ゴムによって形成されている。ワイパー７１の上端は、インクヘッド５１のノズル面よりもわずかに高い位置に設定されている。そこで、インクヘッド５１がワイパー７１の移動経路に位置している状態で、ワイパー移動機構７２がワイパー７１を移動させると、ワイパー７１は、インクヘッド５１のノズル面を払拭する。

ワイパー移動機構７２は、インクヘッド５１に対し、ワイパー７１を前後方向に移動させるように構成されている。ワイパー移動機構７２は、例えば、図示しない駆動モータとベルトとを備えている。ワイパー移動機構７２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル１２０が設けられている。操作パネル１２０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１２０は、制御装置１００から警告が発せられた場合には、表示装置として、警告画面を表示する。

操作パネル１２０は、制御装置１００と接続されている。図５は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５１と、メインバルブ５４と、送液ポンプ５６と、循環バルブ５７と、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３と、ワイパー移動機構７２と、操作パネル１２０とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、センサ５８ｈに電気的に接続され、センサ５８ｈからの信号を受信している。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

図５に示すように、制御装置１００は、受信部１０１と、印刷制御部１０２と、供給制御部１０３と、循環制御部１０４と、警告部１０５と、循環停止部１０６と、記憶部１０７と、クリーニング制御部１０８とを備えている。制御装置１００は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

受信部１０１は、センサ５８ｈからの信号を受信する。受信部１０１が受信した信号に基づいて、供給制御部１０３はインクの供給を制御し、循環停止部１０６はインクの循環を停止する。それらの制御については後述する。

印刷制御部１０２は、インクヘッド５１からインクを吐出させ、キャリッジ移動装置３０を制御してキャリッジ２０を移動させ、また、搬送装置４０を制御して記録媒体５を送ることによって、記録媒体５に印刷を行う。印刷制御部１０２は、キャリッジ２０の移動にタイミングを合わせてインクヘッド５１からインクを吐出させることにより、記録媒体５の搬送方向（ここでは、前後方向）の１つ箇所に印刷を行う。印刷制御部１０２は、記録媒体５の搬送方向の１つの箇所で印刷が終了すると、記録媒体５を前方に向かって搬送する。それを繰り返すことで、記録媒体５に画像が印刷される。

供給制御部１０３は、消費された分のインクをインクカートリッジ５２からインクヘッド５１に供給する。供給制御部１０３は、センサ５８ｈが検出した圧力が所定の圧力を下回っている場合（ここでは、センサ５８ｈが信号を送信している場合）には、送液ポンプ５６を駆動させる。供給制御部１０３は、センサ５８ｈが検出した圧力が所定の圧力以上の場合（ここでは、センサ５８ｈが信号を送信していない場合）には、送液ポンプ５６を停止させる。

循環制御部１０４は、循環流路５３ｃにおけるインクの循環を制御する。インクカートリッジ５２に収容されているインクのうち、例えば、ホワイトインクなどは、定期的に攪拌等をしないと成分が沈降しやすい顔料インクである。そこで、循環制御部１０４は、攪拌等が必要なインクを循環流路５３ｃにおいて循環させ、成分の沈降を防止している。循環制御部１０４は、循環バルブ５７を開放するとともに送液ポンプ５６を駆動させ、循環流路５３ｃにおいてインクを循環させる。本実施形態では、循環制御部１０４は、定期的に循環流路５３ｃにおいてインクを循環させる。

また、循環制御部１０４は、警告部１０５が発した警告により循環停止部１０６がインクの循環を停止した場合（詳しくは後述）でも、その状態で所定の時間が経過すると再度インクを循環させるように設定されている。インクの中には、長時間循環を停止させると循環流路５３ｃに固着する可能性が高いものもあり、そのようなインクの固着を防止するため、循環制御部１０４は、警告部１０５が発した警告により循環停止部１０６がインクの循環を停止してから所定の時間が経過した後には再度インクを循環させる。循環停止部１０６によるインクの循環の停止については後述する。

警告部１０５は、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少ないことを警告するように設定されている。警告部１０５は、第１警告部１０５ａと、第１表示制御部１０５ｂと、第２警告部１０５ｃと、第２表示制御部１０５ｄとを備えている。

第１警告部１０５ａは、インクを循環させるために循環制御部１０４が循環バルブ５７を開放した際にセンサ５８ｈが検出した圧力が所定の圧力を下回っていた場合（ここでは、センサ５８ｈが信号を出力した場合）に警告を発するように設定されている。本実施形態では、インクカートリッジ５２は密閉型に構成されている。そこで、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなると、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分、および、第２流路５３ｂの循環バルブ５７よりもインクカートリッジ５２側の部分が負圧になる場合がある。この状態でも、インクヘッド５１へのインクの供給が行われていなければ、送液ポンプ５６が第１流路５３ａを閉鎖しているため、ダンパ５８内の圧力は低下しない。よって、センサ５８ｈは信号を送信しない。しかし、このような状態でインクの循環を開始しようとすると、第２流路５３ｂが開放されることで、ダンパ５８内の圧力が低下する。そのため、センサ５８ｈは信号を送信する。第１警告部１０５ａは、インクを循環させるために循環制御部１０４が循環バルブ５７を開放した際に、センサ５８ｈからの信号を受信した場合には警告を発する。

第１表示制御部１０５ｂは、第１警告部１０５ａが警告を発した場合に、インクカートリッジ５２内のインクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を操作パネル１２０または外部の表示装置に表示させる。

第２警告部１０５ｃは、供給制御部１０３が送液ポンプ５６を所定の回数駆動させた後に、なおセンサ５８ｈが信号を送信する場合に警告を発するように設定されている。上記したように、第１警告部１０５ａは、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなり、循環バルブ５７よりも上流側が負圧になった状態で、インクを循環させようとしたときに警告を発する。一方、第２警告部１０５ｃは、送液ポンプ５６よりも上流側が負圧になった状態でインクが消費され、インクを供給しようとしたときに警告を発する。インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなると、送液ポンプ５６を駆動させてもインクはダンパ５８に供給されない。よって、ダンパ５８内の圧力は、所定の圧力に復帰しない。送液ポンプ５６が所定の回数だけ駆動してもセンサ５８ｈが信号を送信し続ける場合、第２警告部１０５ｃは警告を発する。

第２表示制御部１０５ｄは、第２警告部１０５ｃが警告を発した場合に、インクカートリッジ５２内のインクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を操作パネル１２０または外部の表示装置に表示させる。

循環停止部１０６は、第１警告部１０５ａが警告を発した場合に、送液ポンプ５６を停止し、循環バルブ５７を閉鎖する。この動作は、第１警告部１０５ａが警告を発すると即時に行われる。循環バルブ５７よりも上流側が負圧になった状態で循環バルブ５７を開放したままにしておくと、循環流路５３ｃ内が負圧になる。すると、ノズル５１ａから外部の空気を吸引してしまうおそれがある。それにより、インクヘッド５１やインク流路５３に空気が混入するおそれがある。循環停止部１０６による循環停止の動作は、インク流路５３等への空気の混入を防止するために行われる。

記憶部１０７は、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃが警告を発したことを記憶するように設定されている。前述したように、本実施形態では、循環停止部１０６がインクの循環を停止しても、それから所定の時間が経過すると、循環制御部１０４が再度インクを循環させる。このようなインク循環を行うと、循環流路５３ｃ等に空気が混入する。そうした状態を把握するために、記憶部１０７は、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃが警告を発したことを記憶する。

クリーニング制御部１０８は、キャッピング装置６０とワイピング装置７０を制御して所定のクリーニング作業を行わせる。クリーニング制御部１０８は、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃが警告を発したことが記憶部１０７に記憶された状態で循環制御部１０４がインクを循環させた場合には、印刷の前にクリーニング作業を行うように設定されている。本実施形態では、クリーニング作業は、吸引とワイピングとから構成されている。吸引は、キャップ６１をインクヘッド５１に装着し、吸引ポンプ６３を駆動させる作業である。ワイピングは、ワイパー７１を移動させて、ワイパー７１にインクヘッド５１を払拭させる作業である。ワイピングは、吸引の後に行われる。ただし、クリーニング作業は、吸引とワイピング以外の作業を含んでいてもよい。このクリーニング作業は、インクに混入した空気を除去し、インクのメニスカスを整えるための復帰動作である。

以下では、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなり、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分、および、第２流路５３ｂの循環バルブ５７よりもインクカートリッジ５２側の部分が負圧になった場合の各部の動作について説明する。本実施形態では、インク供給システム５０は、インクカートリッジ５２内のパウチの大きさを検出し、パウチ内のインクが少なくなったことを知らせるセンサ等は備えておらず、インクカートリッジ５２内が負圧になることがありうる。図６は、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなった状態のインク供給システム５０内の圧力を示す模式図である。図６では、負圧になった部分Ａ１が第１のハッチングで示されている。図６に示すように、インクの供給も循環もされていないときにインクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなると、閉鎖されている送液ポンプ５６および循環バルブ５７の上流側だけが負圧エリアＡ１となっている。

（インクが循環される場合）
この状態から、インクの供給よりも先にインクが循環される時間がきた場合について説明する。図６に示された状態では、制御装置１００は、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分、および、第２流路５３ｂの循環バルブ５７よりもインクカートリッジ５２側の部分が負圧になっていることを認識していない。循環制御部１０４は、前回のインク循環から所定の時間が経過すると、インクの循環を開始しようとする。この場合、循環制御部１０４は、送液ポンプ５６を駆動させてセンサ５８ｈが信号を発しない状態にした後、メインバルブ５４を閉鎖し、さらに循環バルブ５７を開放する。

循環バルブ５７を開放すると、循環バルブ５７よりも上流側の負圧によって、第２流路５３ｂの循環バルブ５７とダンパ５８との間の部分の圧力が低下する。そして、ダンパ５８内の圧力が所定の圧力（以下、第１圧力と言う。）よりも低下すると、ダンパ５８に設けられたセンサ５８ｈが信号を送信する。

本実施形態では、制御装置１００の受信部１０１がセンサ５８ｈからの信号を受信すると、第１警告部１０５ａが警告を発する。第１警告部１０５ａが警告を発すると、循環停止部１０６は、循環バルブ５７を即時に閉鎖し、送液ポンプ５６を停止する。図７は、循環バルブ５７が閉鎖されたときのインク供給システム５０内の圧力を示す模式図である。図７の領域Ａ２（第２のハッチング部分）は、圧力が第１圧力になっている領域を示している。図７の領域Ａ３（第３のハッチング部分）では、循環バルブ５７が循環制御部１０４によって開放される前よりも圧力が高く（負圧が弱く）なっている。

第１圧力は、供給制御部１０３がインクを供給する際の閾値と同じ圧力である。以下では、このインク供給の際の閾値を便宜上、「第２圧力」と称することとする。第１圧力と第２圧力とは等しい圧力であり、インクヘッド５１のノズル５１ａから空気が吸い込まれないような圧力に設定されている。循環停止部１０６が循環バルブ５７を閉鎖することにより、インクヘッド５１内の圧力は第１圧力よりも低下しない。よって、インクヘッド５１のノズル５１ａからは空気が吸引されない。

ここで、例えば、第１警告部１０５ａが警告を発するように設定されていなかった場合、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなったために循環バルブ５７よりも上流側に発生した負圧は、プリンタ１０に把握されない。よって、インクヘッド５１から外部の空気が吸い込まれ、循環流路５３ｃを含むインク流路５３に空気が混入してしまうおそれがある。インク流路５３に空気が混入すると、インクの吐出不良等の不具合を発生させるおそれがある。本実施形態に係るプリンタ１０によれば、循環制御部１０４が循環バルブ５７を開放した際にセンサ５８ｈが信号を発した場合に、第１警告部１０５ａが警告を発することにより、インク流路５３内に空気が混入するおそれがあることを知ることができる。そこで、循環停止部１０６によるインクの循環停止や、後述する印刷前の復帰作業など、必要な措置を取ることができる。循環停止部１０６によるインクの循環停止によれば、インクヘッド５１のノズル５１ａからは空気が吸引されず、インクに空気が混入する不具合を避けることができる。

また、本実施形態では、第１警告部１０５ａが警告を発すると、第１表示制御部１０５ｂは、インクカートリッジ５２内のインクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を操作パネル１２０や外部の表示装置などの表示装置に表示させる。ユーザーは、第１表示制御部１０５ｂが表示する画面により、インクカートリッジ５２を交換する必要があることを知ることができる。また、第１警告部１０５ａが警告を発したことは、記憶部１０７に記憶される。

（インクが供給される場合）
インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなり、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分、および、第２流路５３ｂの循環バルブ５７よりもインクカートリッジ５２側の部分が負圧になった状態から、インクが消費された場合には、第２警告部１０５ｃが警告を発する。インクが消費された場合とは、例えば、インクが吐出された場合や、キャッピング装置６０によってインクが吸引された場合などである。

図８は、送液ポンプ５６よりも上流側が負圧になった状態から送液ポンプ５６を駆動させた後のインク供給システム５０内の圧力を示す模式図である。図８に示すように、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなった状態から送液ポンプ５６を駆動させても、インクはダンパ５８に供給されない。よって、図８の領域Ａ４（第２のハッチングを施している）の圧力は、第２圧力のままである。そこで、制御装置１００は、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少ないことを把握する。その場合、第２警告部１０５ｃは、警告を発する。それにより、インク循環の時間がきても循環制御部１０４によるインクの循環をさせない等、必要な措置を取ることができる。

本実施形態では、第２警告部１０５ｃが警告を発すると、第２表示制御部１０５ｄは、インクカートリッジ５２内のインクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を操作パネル１２０や外部の表示装置などの表示装置に表示させる。ユーザーは、第２表示制御部１０５ｄが表示する画面により、インクカートリッジ５２を交換する必要があることを知ることができる。

また、第２警告部１０５ｃが警告を発したことも記憶部１０７に記憶される。第２警告部１０５ｃが警告を発したことを記憶部１０７が記憶した状態でインク循環の時間がきても、循環制御部１０４によるインクの循環は行われない。記憶部１０７に記憶された警告は、例えば、ユーザーがインクカートリッジ５２を交換し、所定の警告解除操作を行うと解除される。

（警告後、インクカートリッジが交換されなかった場合）
本実施形態では、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃによって警告が発せられた後、所定の時間が経過しても警告が解除されない場合には、再度インクの循環が行われる。これは、インクの中には長時間にわたって循環を停止させると循環流路５３ｃに固着する可能性が高いものもあり、そのようなインクの固着を防止するためである。なお、インクの循環を再度行うかどうかは、ユーザーが設定できてもよい。

循環制御部１０４は、循環停止部１０６がインクの循環を停止した場合でも、それから第１の時間が経過すると再度前記インクを循環させる。また、第２警告部１０５ｃによる警告が記憶部１０７に記憶されている場合でも、前回のインク循環から第２の時間が経過すると再度インクを循環させる。第２の時間は、第１の時間に通常のインクの循環の周期を足した時間に等しく設定するとよい。

上記したインクの循環によりインク成分の固着は抑制される。しかし、この循環により、インク内に空気が混入する。よって、インクカートリッジ５２を交換した後、印刷の前に復帰動作を行う必要がある。クリーニング制御部１０８は、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃが警告を発したことが記憶部１０７に記憶された状態で循環制御部１０４がインクを循環させた場合には、印刷の前に復帰動作としてのクリーニング作業を行う。ここでは、クリーニング制御部１０８は、キャップ６１をインクヘッド５１に装着して吸引ポンプ６３を駆動させ、吸引を行う。さらに、クリーニング制御部１０８は、ワイパー７１を移動させて、ワイパー７１にインクヘッド５１をワイピングさせる。かかる制御によれば、インク成分の固着を防ぎつつ、インク内の空気は除去して、印刷の品質を確保することができる。

このように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、密閉式のインクカートリッジ５２とインクを循環させる循環流路５３ｃとを備えながらも、インクカートリッジ５２内のインク残量が少なくなることによる不具合を防ぐことができる。

また、インクカートリッジ５２内のインク残量を検出する手段として、インク供給のためのセンサ５８ｈを利用することで、構成部品を減らし、コストを削減することができる。さらに、ダンパ５８内の圧力を検出する圧力検出装置としてのセンサ５８ｈは、第１圧力（第２圧力でもある）を閾値としてＯＮ／ＯＦＦするスイッチ仕様に構成されており、さらにプリンタ１０のコスト削減に寄与している。

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、圧力検出装置としてのセンサは、第２分岐部に設けられたダンパに設けられていた。しかし、圧力検出装置は、第１流路の送液ポンプよりもインクヘッド側、または第２流路のバルブよりも前記インクヘッド側に設けられていればよく、上記した位置に限定されない。また、ダンパの設置場所は、第２分岐部、または第１流路の第２分岐部よりもインクヘッド側の部分であればよく、第２分岐部に限定されない。また、インク供給システムには、適宜他の部材、例えば、バルブなどが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。

また、本実施形態では、第１警告部は、第１表示制御部を介して、インクカートリッジ内のインクの残量が少ないことをユーザーに通知していた。しかし、第１警告部が発する警告は、ユーザーに対して行う警告のことだけを意味せず、プリンタの各部に所定の動作を行わせるための内部的な警告も含む。第２警告部についても同様である。第１警告部および第２警告部が発する「警告」の意味は、ユーザーに対するものに限定されない。

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。さらに、ここに開示するインク供給システムは、インクジェットプリンタ以外の装置、例えば、インクを吐出する吐出ヘッドを備えた三次元造形装置などにも適用できる。

１０ インクジェットプリンタ
５０ インク供給システム
５１ インクヘッド
５２ インクカートリッジ（インク容器）
５３ａ 第１流路
５３ｂ 第２流路
５３ｃ 循環流路
５６ 送液ポンプ
５７ 循環バルブ
５８ ダンパ
５８ｈ センサ（圧力検出装置）
６０ キャッピング装置
６１ キャップ
６２ キャップ移動機構
６３ 吸引ポンプ（吸引機構）
７０ ワイピング装置
７１ ワイパー
７２ ワイパー移動機構
１００ 制御装置
１０１ 受信部
１０２ 印刷制御部
１０３ 供給制御部
１０４ 循環制御部
１０５ａ 第１警告部
１０５ｂ 第１表示制御部
１０５ｃ 第２警告部
１０５ｄ 第２表示制御部
１０６ 循環停止部
１０７ 記憶部
１０８ クリーニング制御部
１２０ 操作パネル（表示装置）
Ｄ１ 第１分岐部
Ｄ２ 第２分岐部

Claims (9)

1. インクが収容され、密閉されたインク容器と、
   前記インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インク容器と前記インクヘッドとを接続する第１流路と、
   前記第１流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向に前記インクを送出し、停止時には前記第１流路を閉鎖するように構成された送液ポンプと、
   前記第１流路の前記送液ポンプよりも前記インク容器側の部分に設けられた第１分岐部と、
   前記第１流路の前記送液ポンプよりも前記インクヘッド側の部分に設けられた第２分岐部と、
   一端が前記第１分岐部に接続され、他端が前記第２分岐部に接続された第２流路と、
   前記第２流路に設けられ、前記第２流路を開放または閉鎖するように構成されたバルブと、
   前記第１流路の前記送液ポンプよりも前記インクヘッド側の部分、または前記第２流路の前記バルブよりも前記インクヘッド側の部分に設けられ、圧力を検出するとともに検出した圧力に対応した信号を送信する圧力検出装置と、
   前記インクヘッド、前記送液ポンプ、前記バルブ、および前記圧力検出装置に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記第１流路のうち前記第１分岐部と前記第２分岐部との間の部分と、前記第２流路とは、循環流路を構成し、
   前記制御装置は、
   前記圧力検出装置からの信号を受信する受信部と、
   前記バルブを開放するとともに前記送液ポンプを駆動させ、前記循環流路において前記インクを循環させる循環制御部と、
   前記循環制御部が前記バルブを開放した際に前記圧力検出装置が検出した圧力が所定の第１圧力を下回っていた場合に警告を発する第１警告部と、
   を備えている、
   インク供給システム。
2. 前記制御装置に接続された表示装置を備え、
   前記制御装置は、前記第１警告部が警告を発した場合に、前記インク容器内の前記インクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を前記表示装置に表示させる第１表示制御部を備えている、
   請求項１に記載のインク供給システム。
3. 前記制御装置は、前記第１警告部が警告を発した場合に、前記送液ポンプを停止し、前記バルブを閉鎖するように設定された循環停止部を備えている、
   請求項１または２に記載のインク供給システム。
4. 前記インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記第２分岐部または前記第１流路の前記第２分岐部よりも前記インクヘッド側の部分に設けられたダンパを備え、
   前記圧力検出装置は、前記ダンパに設けられるとともに、前記貯留室内の圧力を検出し、
   前記制御装置は、前記圧力検出装置が検出した圧力が所定の第２圧力を下回る場合には前記送液ポンプを駆動させ、前記第２圧力以上の場合には前記送液ポンプを停止させる供給制御部を備えている、
   請求項１〜３のいずれか一つに記載のインク供給システム。
5. 前記制御装置は、前記供給制御部が前記送液ポンプを所定の回数駆動させた後に、前記圧力検出機構が検出した圧力が前記第２圧力を下回っている場合に警告を発する第２警告部を備えている、
   請求項４に記載のインク供給システム。
6. 前記制御装置に接続された表示装置を備え、
   前記制御装置は、前記第２警告部が警告を発した場合に、前記インク容器内の前記インクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を前記表示装置に表示させる第２表示制御部を備えている、
   請求項５に記載のインク供給システム。
7. 前記圧力検出装置は、前記ダンパ内の圧力が前記第１圧力を下回ったとき、または上回ったときに信号を発するように構成され、
   前記第２圧力は、前記第１圧力と等しく設定されている、
   請求項４〜６のいずれか一つに記載のインク供給システム。
8. 請求項１〜７のいずれか一つに記載のインク供給システムを備えた、
   インクジェットプリンタ。
9. 前記インクヘッドに装着可能なキャップと、前記キャップを前記インクヘッドに装着させまたは離間させるキャップ移動機構と、前記キャップに接続された吸引機構とを備えたキャッピング装置と、
   前記インクヘッドを払拭するワイパーと、前記インクヘッドと前記ワイパーとを相対的に移動させるワイパー移動機構とを備えたワイピング装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１警告部が警告を発した場合に、前記送液ポンプを停止し、前記バルブを閉鎖するように設定された循環停止部と、
   前記第１警告部が警告を発したことを記憶する記憶部と、
   前記インクヘッドから前記インクを吐出させ、印刷を行う印刷制御部と、
   前記キャッピング装置と前記ワイピング装置を制御して所定のクリーニング作業を行わせるクリーニング制御部と、
   を備え、
   前記クリーニング作業は、
   前記キャップを前記インクヘッドに装着し、前記吸引機構を駆動させる吸引作業と、
   前記ワイパーを移動させて、前記ワイパーに前記インクヘッドを払拭させるワイピング作業と、
   を含み、
   前記循環制御部は、前記循環停止部が前記インクの循環を停止してから所定の時間が経過した後に再度前記インクを循環させるように設定され、
   前記クリーニング制御部は、前記第１警告部が警告を発したことが前記記憶部に記憶された状態で前記循環制御部が前記インクを循環させた場合には、印刷の前に前記キャッピング装置および前記ワイピング装置に前記クリーニング作業を行わせるように設定されている、
   請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
   

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