JP2009291978A - インクジェットプリンタ及びそのインク検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクカートリッジのインクが空になってから装置を停止させるまでの時間を規定し、インク循環経路内に空気が混入しないインクジェットプリンタ及びそのインク検出方法を提供する。
【解決手段】上部タンク３１の液面位置センサ４２ｂのＯＮ／ＯＦＦ位置高低差分の体積をＶ１、液面位置センサ４２ｂがＯＦＦした後、出口ポートの開口が液面上に露呈するまで体積をＶ２、上部タンク３１の通常状態の空気体積をＶ３、下部タンク３２から上部タンク３１に向かって流れるインク流量をＰ１、インクヘッド２のインク吐出量Ｈ、上部タンク３１からインクヘッド２へ向かって流れるインク流量をＲ、とすると、装置がインクカートリッジ５のインクなしを検知するまでの待機時間Ｔを（Ｖ１）／（Ｐ１−Ｒ）＜Ｔ＜（Ｖ２）／（Ｈ）となるように設定する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、空気混入による不具合発生を防止するインク供給経路を有するインクジェットプリンタ及びそのインク検出方法に関する。

一般に、インクジェット記録方式による記録装置（インクジェットプリンタ）は、サーマルヘッド方式或いは、電気機械変換素子（ピエゾ）方式等の記録ヘッドを搭載し、記録用紙等の記録媒体上にインクを飛翔させることで記録（印刷）が行われている。このような記録装置の一部には、記録中にインクを循環させるためのインク循環経路を備えたものがある。例えば、特許文献１に開示される画像記録装置は、記録ヘッドと、記録ヘッドより上方に設けられた第１のインク室と、記録ヘッドより下方に設けられた第２のインク室と、記録ヘッド、第１のインク室及び第２のインク室それぞれを結ぶ配管と、ポンプと、によってインク循環経路を形成し、第１のインク室からヘッドを介して第２のインク室へ高低差を利用してインクを流し、第２のインク室から第１のインク室ヘポンプによりインクを汲み上げる構成となっている。

このような画像記録装置は、画像記録を行うに従い、インク循環経路内のインク総量が減ってくるため、あるタイミングを見計らって補給が必要となる。この例では、第２のインク室に液面を検知する液面センサが設けられている。液面センサは、インク量不足を検知すると、補給用インクタンクからインクが適宜供給される。
特開２００１−２１９５８０号公報

しかしながら、上記特許文献１では、補給用インクタンク（インクカートリッジ）内のインクが空になったかどうかについて考慮されていない。上記特許文献１において、インクカートリッジ内のインクが空の状態でインクを循環させ続けると、第１のインク室からは、高低差を利用して第２のインク室にインクが流れ落ちるため、第１のインク室内からインク循環経路内に空気が混入してしまう恐れがある。インク循環経路内に空気が混入すると、記録ヘッドの吐出不良に繋がる。そのため、インクカートリッジのインクが空になってから装置を停止させるまでの時間を規定しなければならない。

そこで本発明は、インクカートリッジのインクが空になってから装置を停止させるまでの時間を規定し、インク循環経路内に空気が混入しないインクジェットプリンタ及びそのインク検出方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、インクを吐出するためのインクヘッドと、前記インクヘッドに前記インクを供給する第１タンクと、前記第１タンク内に配置された液面位置センサと、前記インクヘッドからのインクが流入する第２タンクと、前記第２タンクから前記第１タンクヘインクを持ち上げるためのポンプと、前記第２タンクにインクを補給するためのインクカートリッジと、 前記インク循環経路におけるインク補給を制御する制御手段と、を具備し前記制御手段は、前記液面位置センサＯＮ／ＯＦＦ間のインク量をＶ１、前記液面位置センサＯＦＦからヘッドヘのインク出口ポートまでインク液面が下がるまでのインク容量Ｖ２、通常状態での空気量をＶ３、前記第１タンクヘのインク流入量をＰ１、前記第１タンクからのインク流出量をＲ、前記インクヘッドから吐出されるインク吐出量をＨ、としたときに、前記液面位置センサがＯＦＦとなってから、装置を停止させるまでの待機時間Ｔとすると、（Ｖ１）／（Ｐ１−Ｒ）＜Ｔ＜（Ｖ２）／（Ｈ）の関係式を満たす判断を行い、前記待機時間Ｔは、補給されるインクの最小増加時に前記液面位置センサがＯＦＦからＯＮするのに要する第１の時間と、該補給されるインクが無補給の場合に前記インクヘッドに向かう気泡が発生するまでに要する第２の時間と、の範囲内に設定されるインクジェットプリンタを提供する。

また、上記課題を解決するために、記録媒体にインクを吐出し画像記録を行うためのインクヘッドと、前記インクヘッドに前記インクを供給する第１タンクと、前記第１タンク内に配置された液面位置センサと、前記インクヘッドからのインクが流入する第２タンクと、前記第２タンクから前記第１タンクヘインクを汲み上げるためのポンプと、前記第２タンクにインクを補給するためのインクカートリッジと、前記インク循環経路におけるインク補給を制御する制御手段とで構成されるインク循環経路を有するインクジェットプリンタのインク検出方法であって、前記第１タンクの前記液面位置センサＯＮ／ＯＦＦ間のインク量をＶ１、前記液面位置センサＯＦＦからヘッドヘのインク出口ポートまでインク液面が下がるまでのインク容量Ｖ２、通常状態での空気量をＶ３、前記第１タンクヘのインク流入量をＰ１、前記第１タンクからのインク流出量をＲ、前記インクヘッドから吐出されるインク吐出量をＨ、としたときに、前記液面位置センサがＯＦＦとなってから、装置を停止させるまでの待機時間Ｔとすると、（Ｖ１）／（Ｐ１−Ｒ）＜Ｔ＜（Ｖ２）／（Ｈ）の関係式を満たす判断を行い、前記待機時間Ｔは、補給されるインクの最小増加時に前記液面位置センサがＯＦＦからＯＮするのに要する第１の時間と、該補給されるインクが無補給の場合に前記インクヘッドに向かう気泡が発生するまでに要する第２の時間と、の範囲内に設定することを特徴とするインクジェットプリンタの検出方法を提供する。

本発明は、インクカートリッジのインクが空になってから装置を停止させるまでの時間を規定し、インク循環経路内に空気が混入しないインクジェットプリンタ及びそのインク検出方法を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態のインクジェットプリンタにおけるインク経路構成を概略的に示す図である。図１には図示していないが、通常のインクジェットプリンタが備えている、記録媒体を供給する供給部、供給された記録媒体を搬送する搬送機構、画像形成された記録媒体を搬出する排出部及び、インクヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部、インク吐出制御を含み装置全体を制御する装置制御部等を有しているものとして説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ１は、少なくとも４種類の色のインク（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を用いて画像を形成する。図１においては、１色のインクに関わるインク循環経路の構成を代表的に示している。

このインクジェットプリンタ１は、大別すると、インク循環部４と、インク循環部４にインクを補充するためのカートリッジホルダ部６と、インク循環部４不要となったインクやオーバーフローしたインクを収容する廃液タンク部７と、インク循環部４の圧力を調整する上部タンク共通気室８及び圧力調整部１０と、で構成される。

まず、カートリッジホルダ部６について説明する。カートリッジホルダ部６は、インクが充填されたインクカートリッジ５を着脱可能に装着する。カートリッジボルダ部６は、インクカートリッジ５の供給口５ａと装置本体側とのインク経路とを着脱可能に装着するためのジョイント部１３と、インクカートリッジ５の誤装着を防止し、且つインク残量を検出するためのカートリッジ判断部１４で構成される。カートリッジ判断部１４は、充填されたインク色や似たような形状の他の装置のインクカートリッジ等の本来装着すべきインクカートリッジではないものが誤装着されないように判断を行っている。そして、供給口５ａがジョイント部１３に装着されると、インクカートリッジ５内のインクがインク循環部４に供給される。なお、カートリッジホルダ部６とインク循環部４とを連結するインク経路には補給電磁弁６４が設けられ、この補給電磁弁６４を開閉することによりインク循環部４へのインク供給を制御している。

次に、インク循環部４について説明する。
このインク循環部４は、ヘッドホルダ部(画像記録部)３と、上部タンク(第１タンク)３１と、下部タンク(第２タンク)３２と、ポンプ３３と、インク熱交換器３４と、フィルタ部３５と、で構成される。このインク循環部４において、インクは上部タンク３１から、イヘッドホルダ部３、下部タンク３２、ポンプ３３、インク熱交換器３４及び、フィルタ部３５の順に流れ、上部タンク３１へ帰還する。本実施形態では、これらの構成部位は、鉛直方向（重力方向）に低い位置から順に、ポンプ３３、下部タンク３２（内部のインク液面の位置）、インクヘッド２（ノズル液面の位置）、上部タンク３１（内部のインク液面の位置）となるように配置されている。尚、インク熱交換器３４と、フィルタ部３５は、上部タンク３１と下部タンク３２の間にあれば任意の高さ位置でよい。

また、本実施形態のインク循環部４は、第１の経路と第２の経路の２つに大きく分けることができる。
第１の経路４０は、上部タンク３１からヘッドホルダ部３を経由して下部タンク３２へ水頭差によってインクが自然落下する経路部分である。第２の経路４１は、下部タンク３２から熱交換器３４、フィルタ部３５を経由して、上部タンク３１まで、ポンプ３３によってインクを揚送する経路部分である。

まず、第１の経路４０によるインクが上部タンク３１から下部タンク３２までのインク流路の構成について詳細に説明する。
上部タンク３１は、後述するヘッドホルダ部３より重力方向上方となるように配置されている。さらに詳細には、上部タンク３１内のインク液面がインクヘッド２のノズル面より重力方向上方となるように配置されている。そして、この上部タンク３１には、インク入口ポート３１ａと、インク出口ポート３１ｂと、大気ポート３１ｃと、が設けられている。また、上部タンク３１内には、インク液面の位置を所定の高さに保つために、液面検出部４２が設けられている。

液面検出部４２は、上部タンク３１内でインクの液面の高さに応じて回動可能に支持軸４３により軸支されているフロート部材４２ａと、例えば磁気センサからなる液面位置センサ４２ｂとにより構成される。この液面位置センサ４２は、フロート部材４２ａに取り付けられた磁石４２ｃを検出することによって、フロート部材４２ａの位置即ち、インクの液面の高さが所定の位置にあるか否かを検出する。

インク入口ポート３１ａは、チューブを介して第２の経路４１側のフィルタ部３５に接続され、フィルタ部３５から流出したインクが上部タンク３１内に流入する。インク出口ポート３１ｂは、チューブを介して後述するヘッドホルダ部３のインク分配器１１に接続され、上部タンク３１内のインクは、自然落下によりインク分配器１１に流れる。

さらに、大気ポート３１ｃは、チューブを介して上部タンク共通気室８に接続されている。この上部タンク共通気室８は、大気開放弁４６が設けられたチューブによって後述する廃タンク部７のオーバーフローパン４４と接続されている。オーバーフローパン４４は、常時、大気にさらされた状態のため、大気開放弁４６の開閉（開放／遮断）により上部タンク共通気室８内を大気に対して開放、又は遮断（密閉）させることができる。つまり、上部タンク共通気室８は、チューブを介して大気ポート３１ｃと接続されているため上部タンク３１内を大気開放、又は密閉させることができる。そのため、上部タンク３１は、大気開放弁４６が開放されて上部タンク共通気室８が大気開放されると、上部タンク３１とヘッドホルダ部３との水頭差によって上部タンク３１内のインクは自然落下でインク分配器１１に流れることになる。なお、本実施形態では、上部タンク共通気室８には、他の３色のインクを担当する上部タンクとも接続されている。つまり、１つの上部タンク共通気室８によって、使用されるインク色毎に設けられた上部タンク内を大気に対して開放、又は密閉させることができ、すべての上部タンクに対して均等の圧にすることができる。もちろん、上部タンク共通気室８を上部タンク毎に設けて、上部タンク毎に大気に対して開放、又は密閉を制御してもよい。
ヘッドホルダ部３は、インクを吐出する複数のインクヘッド２と、インクヘッド２にインクを供給するためのインク分配器１１と、インクヘッド２で吐出されなかったインクを回収するインク回収器１２と、温度センサ４７と、を備えている。本実施形態のインクヘッド２は、記録媒体の幅に満たない記録幅（ノズル列の長さ）を有する短尺のインクヘッドを用いて、これらを記録媒体の幅方向に、例えば千鳥配置してフレーム等に固定された構成である。勿論、インクヘッド２は、記録媒体の幅以上の記録幅を有する長尺な１本のインクヘッドでもよい。
温度センサ４７は、各インクヘッド２又はその近傍のインク流路に配置され、インクヘッド２から吐出されるインクの温度を検出している。

インク分配器１１は、チューブを介して前述した上部タンク３１と接続され、上部タンク３１内のインクが流入する。そして、複数のインクヘッド２にインクを分配する役割を果たしている。また、インク回収器１２は、インクヘッド２から吐出されなかったインクを一箇所に回収し、チューブを介して下部タンク３２と接続されている。

このようにインク分配器１１からインクヘッド２に流入したインクは、外部から入力された画像信号に基づき、搬送機構（図示せず）により搬送されている記録媒体（図示せず）に向けて吐出され、画像が記録される。なお、インクヘッド２に流入されるインク量は、ノズルから吐出されるインク量を上回っている。そのため、インクヘッド２内で吐出されなかったインクは、インク回収器１２に流れ込み、チューブを経由して下部タンク３２に送出される。

下部タンク３２は、ヘッドホルダ部３より重力方向下方となるように配置されている。さらに詳細には、下部タンク３２内のインク液面がインクヘッド２のノズル面より重力方向下方となるように配置されている。この下部タンク３２には、インク入口ポート３２ａと、インク出口ポート３２ｂと、大気ポート３２ｃと、補給ポート３２ｄが設けられている。また、下部タンク３２内には、液面調整器４５及び不図示の温度センサが設けられている。

インク入口ポート３２ａは、インク回収器１２とチューブを介して接続されている。そのため、インクヘッド２で吐出されなかったインクは、インク回収器１２で一旦回収され、下部タンク３２へと流れ落ちる。
インク出口ポート３２ｂは、チューブを介して後述するポンプと接続されている。大気ポート３２ｃは、チューブを介して圧力調整部１０と接続さている。

この圧力調整部１０は、下部タンク共通気室９と負圧調整機構５３とで構成されている。

下部タンク共通気室９は、大気開放弁５４が設けられたチューブによってオーバーフローパン４４と接続されている。そのため、大気開放弁５４を開閉（開放／遮断）することにより下部タンク共通気室９内を大気に対して開放、又は遮断（密閉）させることができる。つまり、下部タンク共通気室９は、チューブを介して大気ポート３２ｃと接続されているため下部タンク３２内を大気開放、又は密閉させることができる。

負圧調整機構５３は、チューブを介して下部タンク共通気室９と接続され、負圧を発生させるベローズ部５１、錘部５２及びベローズ昇降機構(不図示)で構成されている。
ベローズ部５１は、下部タンク共通気室９にチューブによって接続され、伸び下がることで下部タンク共通気室９内を負圧状態にすることができる。この負圧は、まず、大気開放弁５４を開放し、下部タンク共通気室９を大気に対して開放した状態でベローズ昇降機構によりベローズ部５１及び錘部５２を上昇させる。そしてベローズ部５１及び錘部５２を所定の位置まで上昇させた後、大気開放弁５４を閉じる。このように大気開放弁５４を閉じると、下部タンク３２の空気部分、下部タンク共通気室部９及びベローズ部５１の内部は連通しつつ外部とは閉じられた空間となる。この状態でベローズ部５１を伸縮させると、上記閉じられた空間の体積が増減する。つまり、ベローズ昇降機構を降下させるとベローズ部５１が錘部５２の重さによって下方に引っ張られ、上記閉じられた空間の体積が増加し、下部タンク共通気室９内には、錘部５２に加わる重力と釣り合う大きさの負圧が発生する。
下部タンク共通気室９内に発生させた負圧は、チューブで連通する下部タンク３２内も同じ負圧状態にする。下部タンク３２の負圧状態は、チューブで連通するインクヘッド２内にも所定の負圧をかける。この所定の負圧により、ノズルに掛かるインクにメニスカスを形成することができる。また、この所定の負圧は、インク循環にも寄与している。このように、圧力調整機構５３は、インクヘッド２に負圧を与えて、ノズルに掛かるインクにメニスカスを形成し、正常な印字動作を可能としている。

なお、本実施形態では、下部タンク共通気室９には、他の３色のインクを担当する下部タンクとも接続されている。これによって、１つの圧力調整機構５３によって、全色の下部タンク３２内部の圧力を同時に均等の圧に変化させることができる。もちろん、下部タンク共通気室９を下部タンク毎に設けてもよい。

補給ポート３２ｄは、チューブを介してカートリッジホルダ部６と接続されている。インク循環部４のインク量が予め設定されたインク残量よりも減った場合には、インクカートリッジ５から下部タンク３２にインクが補給される。

液面調整器４５は、フロート部材４５ａと、フロート部材４５ａから下方に延出する下端突起部材４５ｂとで構成されている。この液面調整器４５は、インク液面の上下動に従って浮動し、ポンプ３３によって上部タンク３１に汲み上げられるインク量を下部タンク３２のインク面の高さによって自己調整する。この自己調整では、下部タンク１３内でインク液面が低下した場合には、フロート部材４５ａも下降して下端突起部材４５ｂがインク出口ポート４５ｂの開口を塞ぎ、下部タンク３２からポンプ３３に供給されるインクの流れが遮断される。

また、フロート部材４５ａは、インクヘッド２からインクが流入して下部タンク３２のインク液面の位置が高くなると、インク液面と共に上昇し、下端突起部材４５ｂがインク出口ポート３２ｂの開口を露呈する。再度、下部タンク３２内からポンプ３３へのインク供給が開始される。なお、本実施形態では、液面調整器４５は、インク出口ポート３２ｂに沿って摺動し、インク液面高さに応じてインク出口ポート３２ｂの開口を閉塞、又は露呈させる。

次に、第２の経路４１による下部タンク３２内のインクが熱交換器３４、フィルタ部３５を経由して、上部タンク３１までポンプ３３によってインクを揚送する経路部分について説明する。
ポンプ３３は、下部タンク３２のインク出口ポート３２ｂとチューブで接続されており、下部タンク３２内のインクを上部タンク３１へ送るために設けられている。

このポンプ３３は、例えば、ギヤポンプを用いることができ、色毎にギヤポンプを連結し、１つのポンプ駆動源で全てギヤポンプの動作させることができる。なお、クラッチ等を用いることにより、ポンプ毎個別に駆動させることも可能である。本実施形態では、ポンプ３３の送液能力は、下部タンク３２に流入してくるインク量よりも多くのインクを上部タンク３１へ送液可能に設計されている。これは、下部タンク３２のオーバーフローを防止するためである。すなわち、通常の使用状態で下部タンク３２に流入するインク流量よりも、ポンプで汲み出し可能なインク流量を多くすることで、下部タンク３２が溢れないようにする。また、下部タンク３２には、前述したように液面調整器４５が設けられているため、下部タンク３２内のインクが所定量以下になることはない。そのためポンプ３３を下部タンク３２内のインク量に応じて制御する必要はなく、常に一定量のインクを送液するように制御すればよい。

このポンプ３３の下方には、廃液タンク部７が配置されている。この廃液タンク部７は、
タンクトレイ２１と、廃液タンク２２と、廃インク量検知部２３と、タンク装着検知部２４と、オーバーフローパン４４とで構成される。

オーバーフローパン４４は、トレイ状に形成されており、ポンプ３３の下方に配置されている。そのため、仮にポンプ３３が破損してインクが漏れ出したとしてもオーバーフローパン４４は、漏れたインクを全て収容し、装置内部を汚すことなない。さらに、オーバーフローパン４４は、上部タンク共通気室８、下部タンク共通気室９と接続されている。従って、装置の異常により上部タンク３１や、下部タンク３２からオーバーフローによりインクが溢れ出したとしても、漏れたインクをオーバーフローパン４４に収容させることができる。

このオーバーフローパン４４は、チューブを介して廃液タンク２２と接続されている。廃液タンク２２は、タンクトレイ２１上に配置され、タンクトレイ２１に対して着脱可能となっている。タンクトレイ２１には、廃液タンク２２内に収容されたインク量を検知する廃インク量検知部２３と、重量の検知や光学的な検知により廃液タンク２２が装着されているか否かを検知するタンク装着検知部２４が設けられている。そして、廃液タンク２２内に所定量の廃液が溜まると、廃インク量検知部２３が検知してユーザに交換を示唆するように報知する。

熱交換部３４は、チューブを介してポンプ３３と接続され、ポンプ３３によって汲み上げられたインクの温度を調整している。この熱交換部３４は、図示しないが、ヒートシンク部と、冷却ファンと、ヒータ部と、インク流路部と、で構成される。
インク流路部は、ポンプ３３によって汲み上げられたインクが流れる流路であり、外形が板形状に形成され、内部が複数の壁により仕切られて、インクに対して熱が伝達しやすくなるように構成されている。

このインク流路部を両側から挟み、直接接するように、ヒートシンクとヒータ部とが設けられている。また、ヒートシンク側には、装置外部の空気を該ヒートシンクに吹き付けて、冷却能力にムラが出ないように冷却ファン３４ｂが取り付けられている。
このように、インク流路部に対して、一方の面にヒートシンク部を配置し、他方の面にヒータ部を配置することによって、インクを冷却するときのヒートシンク部とインク間の熱抵抗、加熱する時のヒータ部とインク間の熱抵抗を最小とすることができ、効率よく熱交換を行うことができる。

そして、前述した温度センサ４７によって検出されたインクの温度が印字品質を保証できる許容範囲を外れた場合には、インクの温度が許容範囲内に収まるように温度調整が行なわれる。すなわち、インクの熱がインク流路部からヒートシンク部へ熱伝導され、冷却ファンによって、空気中に排熱される。一方、インクの温度が許容温度よりも低かった場合は、ヒータ部に通電して温度を上げて、その熱がインク流路部を介してインクに加えることによって、インクが加熱される。なお、本実施形態に使用されるインクヘッド２は、インクの温度が１０℃から４０℃の範囲において印字品質を保証することができる。

フィルタ部３５は、チューブを介して熱交換部３４と接続され、熱交換部３４で温度調整されたインクが流れ込む。このフィルタ部３５は、インクに含まれる異物を除去し、インクヘッド２のノズルの目詰まりなどに起因する印字不良をなくすために設けられている。フィルタ部３５は、インクを通過させるメッシュ状の部材を有し、そのメッシュがヘッドノズルの口径を問題なく通過できるように、充分小さい異物まで除去する目のサイズが選択されている。そして、異物が除去されたインクがチューブを介して上部タンク３１に流れ込む。

このように構成されたインクジェットプリンタ１では、記録媒体に画像を記録する際、大気開放弁４６を開放し、上部タンク３１内を大気開放状態にすると共に、大気開放弁５４を閉じ、圧力調整部１０により下部タンク３２内の圧力を所定の負圧状態にする。そして、ポンプ３３を駆動し、インクを循環させながら画像記録を行なう。また、インクジェットプリンタ１の待機時には、大気開放弁４６を閉じ、上部タンク３１内を大気に対して遮断すると共に、大気開放弁５４を開放し、下部タンク３２を大気開放状態とする。この時、下部タンク３２は、前述したようにインクヘッド２より重力方向下方に配置されているため、インクヘッド２のノズルには水頭差によりメニスカスが形成されている。つまり、待機時において、インクヘッド２からインクが垂れ落ちることはない。

さらに、大気開放弁４６及び大気開放弁５４を閉じた状態にすると、インク循環部全てのタンク内の空気が密閉され、インクヘッド２のノズル面のみで大気開放となる。この状態でベローズ部５１を伸張した状態から圧縮することで、上記閉じられた空間の圧力を加圧することができる。このインク循環部全体に対する加圧により、ノズルに圧力を掛けることができる。よって、目詰まりしたインクヘッド２のノズルに、この圧力を掛けて、インクを外に押し出し、ノズルの目詰まりを解消するパージ動作が実現できる。

次に、本発明による第１の実施形態について説明する。
図２は、第１の実施形態に係るインクジェットプリンタのインク循環部４の構成を概略的に示している。尚、図２に示すインク循環部４は、説明に必要な構成部位のみ図示し、その他は省略している。また、図２に示すインク循環部４の構成部位の配置は、図１に示すインク循環部４と多少異なっているが、インクの循環順路は前述と同様である。

図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、制御部６２によって装置全体が制御されている。この制御部６２は、少なくともヘッド制御部６６と、流量計測部６７を備えている。

ヘッド制御部６２は、上位装置から通知される画像情報に基づいてインクヘッド２を駆動し、記録媒体上へと記録を行う。この時、ヘッド制御部６２は、インクヘッド２内を流れるインクの温度に関わらず、一定の吐出量となるようにインクヘッド２を駆動させる駆動電圧を制御している。つまり、同じ印字率の画像情報を記録する際、インクヘッド２内に流れるインクの温度が異なっていたとしても、インクヘッド２から吐出されるインク量が同じインク量となるように駆動電圧が制御されている。そしてヘッド制御部６２は、画像情報に基づいてインクヘッド２から吐出される単位時間当たりのインクの吐出量を算出している。

流量計測部６７は、インク温度センサ４７により検出されたインク温度に基づいて、上部タンク３１からインクヘッド２に流れるインク流量を算出する。さらに、流量計測部６７は、下部タンク３２に設けられた不図示の温度センサにより検出された下部タンク内のインク温度に基づいて下部タンク３２から上部タンク３１に流れるインク流量も算出する。表１には、インク温度と該インク温度における単位時間当たりにチューブに流れるインク流量の関係を示す。なお、表1は、同一のインク及びチューブを用いて計測した一例である。

［表１］
インク温度（℃） 1 5 10 25 40 45
インク流量（ml/s） 0.82 1.50 1.86 2.46 3.73 5.46
表１に示すように、インク温度とインク流量の関係は、温度と共に流量も上昇する。これは、前述したようにインクの粘度は温度に依存（低温では高粘度で、高温では低粘度）するため、インクがチューブを流れる際の抵抗値は、粘度、即ちインク温度に反比例する。つまり、高温のインクは流れやすく、低温のインクは流れにくくなる。そのため、インク循環中のインクの温度が本実施形態の印字品質を保証するインクの温度範囲内（例えば１０℃〜４０℃）に収まっていたとしても、インク循環部４内を流れるインク流量は異なってくる。従って、流量計測部６７は、上部タンク３１からインクヘッド２に流れる単位時間当たりのインク流量、及び下部タンク３２から上部タンク３１に流れる単位時間当たりのインク流量をインク温度に基づいて算出している。すなわち、流量計測部６７は、インク循環部4内のインク温度に基づいて単位時間当たりにインク循環部４内を流れるインク流量が算出している。

次に、図３に示すフローチャートを参照して、本実施形態のインク循環中におけるインク循環部４のインク量の検出とインクカートリッジ５からインク循環部４へのインク補給動作について説明する。
まず、記録媒体に画像を記録するためインクヘッド２からインクを吐出するとインク循環部４内のインクが消費され、上部タンク３１の液面６５の高さが徐々に低くなる。これを液面検出部４２によりインクの液面の高さを検出し（ステップＳ１）、液面位置に基づく規定された残量が有るか否かを判断する（ステップＳ２）。規定された残量があれば（ＹＥＳ）、ステップS1へ戻る。なお、規定された残量を有している時、液面検出部４２（液面位置センサ４２ｂ）はON状態を維持している。しかし、予め設定されたインクの液面の高さよりも低くなると（NO）、液面位置センサ４２ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる（ステップＳ３）。

この液面位置センサ４２ｂがOFF状態に切り替わったならば、補給電磁弁６４を開放することによって、インクカートリッジ５内のインクがチューブを介して下部タンク３２へ補給される（ステップＳ４）。インクカートリッジ５から下部タンク３２にインクが補給されるとポンプ３３によって補給されたインクが上部タンク３１へ汲み上げられる。

そして、上部タンク３１に必要量のインクが補給されたか否かを判断する（ステップＳ５）。この判断は、上部タンク３１のインクの液面の高さが液面検出部４２により検出され、所定の高さ即ち、液面位置センサ４２ｂがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わることで補給完了と判断する。液面位置センサ４２ｂがＯＮ状態に切り替わったならば（ＹＥＳ）、補給電磁弁６４を閉じて（ステップＳ６）、インクカートリッジ５からのインク補給を停止する。また、液面位置センサ４２ｂがＯFF状態のままならば（NO）、液面検出部４２がＯＮ状態に切り替わるまでインクカートリッジ５からインク補給を続ける。

ここで上部タンク３１に必要量のインクが補給されたか否かの判断を行なっている最中に、インクカートリッジ５内のインクが空になる恐れがある。そのため、インクカートリッジ５内のインクが空になったか否かを判断する際、以下の（ａ）、（ｂ）の事項を考慮する必要がある。なお、インクカートリッジ５内のインクが空と判断した際は、ポンプ３３を停止すると共に、大気開放弁４６を閉じ、大気開放弁５４を開放する。そして、インク循環を停止させる。

（ａ）インクカートリッジ５内にインクが残存しているにもかかわらず、インクカートリッジ５内のインクが空状態であると判定しないようにインク空状態を判定するまでの時間（第１の時間）を設定する必要がある。（第１の時間）つまり、液面センサ４２ｂがＯＦＦ→ＯＮに切り替わるまでの時間を考慮する必要がある。

液面センサ４２ｂがＯＦＦ→ＯＮに切り替わるまでの時間は、上部タンク３１からインクヘッド２に流れるインク流量と下部タンク３２から上部タンク３１に補給されるインク流量とによって決定される。前述したように、インク循環内を流れるインク流量は、インクの温度によって異なってくる。そのため、液面センサ４２ｂがＯＦＦ→ＯＮに切り替わるまでの時間はその都度異なってくる。

（ｂ）インクヘッド２に空気が混入する前にインクカートリッジ５内のインクが空状態であると判定するようにインク空状態を判定するまでの時間（第２の時間）を設定する必要がある。つまり、上部タンク３１の出口ポート３１ｂの開口が液面から露呈するまでの時間を考慮する必要がある。

上部タンク３１の出口ポート３１ｂの開口が液面から露呈するまでの時間は、インクヘッド２から吐出されるインク吐出量によって決定される。前述したようにインク吐出量は、上位装置から通知される画像情報によって異なってくる。そのため、上部タンク３１の出口ポート３１ｂの開口が液面から露呈するまでの時間はその都度異なってくる。
そこで、本実施形態においては、上記（ａ）（ｂ）の条件を共に満たすように、インクカートリッジ５内のインクが空になったか否かを判断する時間を以下のように設定する。

本実施形態では、図２に示すように、
Ｖ１：上部タンク３１の液面位置センサ４２ｂのＯＮ／ＯＦＦ位置高低差分の体積、
Ｖ２：液面位置センサ４２ｂがＯＦＦした後、出口ポートの開口が液面上に露呈するまで体積、
Ｖ３：上部タンク３１の設計空気量（通常状態の空気体積）、
Ｐ１：下部タンク３２から上部タンク３１に向かって流れるインク流量、
Ｈ：ヘッドのインク吐出量、
Ｒ：上部タンクからインクヘッドへ向かって流れるインク流量、とすると、
装置がインクカートリッジ５のインクなしを検知するまでの待機時間Ｔは、
（Ｖ１）／（Ｐ１−Ｒ）＜Ｔ＜（Ｖ２）／（Ｈ） …式１
となるように設定すればよい。

Ｔに対する左辺は、液面センサ４２ｂがＯＦＦ→ＯＮするまでの時間を示している。上部タンク３２内のインクが増加する量は、上部タンク３１内に流入するインク流量から上部タンク３１から流出するインク流量を引いた量である。従って、体積Ｖ１をこの増加量で除することで液面センサ４２ｂがＯＦＦ→ＯＮするまでの時間を求めることができる。

このようにインクカートリッジ５のインクなしを検知するまでの待機時間Ｔを設定することで、インクカートリッジ５内にインクが残っているのにも関わらず、インク循環を停止し、インクカートリッジ５内のインクなしと判断する誤作動を防止することができる。なお、下部タンク３２から上部タンク３１に向かって流れるインク流量Ｐ１、及び上部タンク３１からインクヘッドへ向かって流れるインク流量Ｒは、流量計測部６７によって算出されている。

一方、Ｔに対する右辺は、インクが補給されていない（インクカートリッジ５が空）場合に、インクヘッド２に向かう空気（気泡）が発生するまでに要する時間を示している。インク循環部４の全体で考えると、全体のインク量はインク循環経路内に供給されるインク量と、吐出されるインク量によって変化する。補給なしを想定すれば、供給されるインク量＝０、インク循環経路から外部に出るインク量は、インクヘッド２から吐出されるインク量である。従って、体積Ｖ２をヘッド吐出量Ｈで除することで、インク出口ポート３１ｂが露呈し、インクヘッド２に向かう空気（気泡）が発生するまでに要する時間が求められる。このようにインクカートリッジ５のインクなしを検知するまでの待機時間Ｔを設定することで、インクヘッド２に気泡が混入する前にインク循環を停止させることができる。言い換えると、インクカートリッジ５にインクがなくなったとしてもこの時間までに停止できれば問題ない。なお、インク吐出量は、ヘッド制御部６２によって算出されている。

このようにインクカートリッジ５のインクなしを検知するまでの待機時間Ｔを、インク循環経路内を流れるインクの温度、及び上位装置から通知される画像情報に基づいて可変可能に設定することで、不用意にインクの空を通知することなく且つ、インクヘッド２に空気が混入することを確実に防止することができる。なお、流量計測部６７は、検出された温度結果に基づいて、例えば、検出される各インク温度に対応するインク流量のデータを予め求めて、テーブルとして設定しておき、各部の温度センサで検出した温度結果を元にインク空の検知時間を設定するようにしてもよい。

ここで、右辺の時間をそのまま使用すると、インク出口ポート３１ｂが露呈する直前まで液面が下がってしまい、設置面の傾斜や、振動などによりチューブに気泡が入ってしまうリスクが高いので、マージンを見てその半分の値を待機時間Ｔａとして設定するとよい。例えば、
Ｔａ＝（Ｖ２）／（２＊Ｈ）
とする。
また、上述の説明では、温度センサを配置させたが、温度センサを配置しない場合は、下記のように設定すればよい。
つまり、（１）式の左辺において一番厳しい条件は、上部タンク３１からインクヘッド２に流れるインク流量が最大で、下部タンク３２から上部タンク３１に送られるインク流量が最小の時である。

一方、（１）式の右辺において一番厳しい条件は、インクヘッド２が、最大の駆動能力により稼働（印字率１００％）して、インクの吐出を行っているときである。
従って、待機時間Ｔは、
（Ｖ１）／（Ｐ１min−Ｒmax）＜Ｔ＜（Ｖ２）／（Ｈmax） …式２
の条件が成り立つように設定すれば、温度センサを用いずに待機時間Ｔを固定値として利用することができ、単純な制御で不用意にインクの空を通知することなく且つ、インクヘッド２に空気が混入することを確実に防止することができる。

次に、インク温度の高温化による下部タンク３２内のインクのオーバーフローについて説明する。
待機時間Ｔに対して、その時間内で下部タンク３２にインクがオーバーフローしないための条件は、
Ｓ：インクカートリッジからのインク補給量、
Ｖ４：下部タンク３２の設計空気量（通常状態の空気体積）、
Ｖ５：下部タンク３２の液面調整器４５ａが下降してインク出口ポート４５ｂの開口を閉鎖するまでの高低差分の体積、とすると
（Ｖ１）／（Ｐ１−Ｒ）＜T＜（Ｖ４）／｛（Ｒ−Ｈ）＋Ｓ−Ｐ１｝ …式３
である。この式３において、右辺が小さく、左辺が大きいときには、オーバーフローに対して一番条件が厳しい状態となる。

左辺の一番厳しい条件は、
・上部タンク３１からインクヘッド２に流れるインク流量が最大で、下部タンク３２から上部タンク３１に送られるインク流量が最小の時である。

右辺の一番厳しい条件は、
・Ｈ＝０：インクヘッド２からインクが吐出されていない。
・Ｓ＝Ｓmax：インクカートリッジ５から補給されているインクが高温でインク流量が多い。
・（Ｒ−Ｐ１）：装置環境温度によって値が一番大きくなる時が一番厳しい条件となる。すなわち、
（Ｖ１）／（Ｐ１min−Ｒmax）＜Ｔ＜（Ｖ４）／｛Ｒ＋Ｓmax−Ｐ１｝ …式４
この式が成り立つようにすれば、問題ない。

さらに、インク空を検知する前に、ポンプ３３へ空気が流れ込んでしまうと、ポンプ３３の送液能力が低下したり、ポンプ３３が破損したりする可能性がある。本実施形態では、ポンプ３３の汲み上げによって、下部タンク３２のインク液面がある位置以下に低下すると、液面調整器４５ａが下降して、インク出口ポート４５ｂを閉鎖してしまうので、このような問題は発生しない。

一般式としては、上部タンク３１に送出するインクに空気が混入する直前を、インク空状態の検知までの最大待機時間Tとすれば、これを防止するための条件は、
（Ｖ２）／（Ｈ）＜Ｔ＜Ｖ５／｛Ｐ１−（Ｒ−Ｈ）−Ｓ｝ …式５
である。この式５においては、左辺が最大、右辺が最小のときに一番厳しい状態となる。

左辺の一番厳しい条件は、
・Ｈ＝Ｈmax：インクヘッド２からインクが吐出している。
右辺の一番厳しい条件は、
・Ｈ＝Ｈmax：インクヘッド２から吐出している。
・Ｓ＝０：インクカートリッジ１から補給なし。
・Ｐ１＝Ｐ１max：装置環境が高温で、ポンプ送液量が多い。
このような状態で式５が成り立つようにすれば、問題は発生しない。即ち、
（Ｖ２）／（Ｈmax）＜Ｔ＜Ｖ５／｛Ｐ１max−（Ｒmax−Ｈmax）｝ …式６
この式が成り立つようにすれば、問題ない。

尚、本実施例では、インク色Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫ等の複数色のインクを用いて、記録媒体にフルカラー記録を行なっているが、Ｋのみなどの１色の画像記録を行うモノクロのインクジェットプリンタであってもよい。

また、インクヘッド２は、サーマルインクジェットヘッド、インク室の振動板振動することによりインクを吐出する、所謂、ピエゾタイプのインクジェットヘッド等、各種のインクヘッドを好適に利用可能である。

さらに、本実施形態では、インクヘッドを記録媒体の幅以上に延存したライン型ヘッドとして記録媒体上に記録を行ったが、これに限らず、記録媒体上を走査することで記録を行うシリアル型ヘッドにも適用できる。

本発明に係る一実施形態のインクジェットプリンタにおけるインク経路構成を概略的に示す図である。 第１の実施形態に係るインクジェットプリンタのインク循環部の構成を概略的に示す図である。 第１の実施形態のインク循環経路におけるインク量の検出とインク補給について説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１…インクジェットプリンタ、２…インクヘッド、３…ヘッドホルダ部（画像記録部）、４…インク循環部、５…インクカートリッジ、６…カートリッジホルダ部、７…廃液タンク部、８…上部タンク共通気室、９…下部タンク共通気室、１０…圧力調整部、１１…インク分配器、１２…インク回収器、１３…ジョイント部、１４…カートリッジ判断部、２１…タンクトレイ、２２…廃液タンク、２３…廃インク量検知部、２４…タンク装着検知部、３１…上部タンク、インク入口ポート、３１ｂ…インク出口ポート、３１ｃ…大気ポート、３２…下部タンク、３３…ポンプ、３４…熱交換部、３５…フィルタ部、４０…第１の経路、４１…第２の経路、４２…液面検出部、４２ａ…フロート部材、４２ｂ…液面位置センサ、４２ｃ…磁石、４３…支持軸、４４…オーバーフローパン、４５…液面調整器、４６，５４…大気開放弁。

Claims (6)

1. インクを吐出するためのインクヘッドと、
   前記インクヘッドに前記インクを供給する第１タンクと、
   前記第１タンク内に配置された液面位置センサと、
   前記インクヘッドからのインクが流入する第２タンクと、
   前記第２タンクから前記第１タンクヘインクを汲み上げるためのポンプと、
   前記第２タンクにインクを補給するためのインクカートリッジと、
   前記インク循環経路におけるインク補給を制御する制御手段と、
   を具備し、
   前記制御手段は、前記液面位置センサＯＮ／ＯＦＦ間のインク量をＶ１、前記液面位置センサＯＦＦからヘッドヘのインク出口ポートまでインク液面が下がるまでのインク容量Ｖ２、通常状態での空気量をＶ３、前記第１タンクヘのインク流入量をＰ１、前記第１タンクからのインク流出量をＲ、前記インクヘッドから吐出されるインク吐出量をＨ、としたときに、
   前記液面位置センサがＯＦＦとなってから、装置を停止させるまでの待機時間Ｔとすると、
   （Ｖ１）／（Ｐ１−Ｒ）＜Ｔ＜（Ｖ２）／（Ｈ）
   の関係式を満たす判断を行い、前記待機時間Ｔは、補給されるインクの最小増加時に前記液面位置センサがＯＦＦからＯＮするのに要する第１の時間と、該補給されるインクが無補給の場合に前記インクヘッドに向かう気泡が発生するまでに要する第２の時間と、の範囲内に設定されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. インクが充填され内部に液面位置センサを備える第１タンクと、インクバスを通じて前記第１タンクが供給される前記インクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドから余剰のインクを収容する第２タンクと、前記第２のタンクから前記第１のタンクまでインクを汲み上げるポンプと、が上流側から順次配置され、これらを一巡のインク流路で連結するインク循環経路と、
   前記インク循環経路中のインクの温度を検出する温度センサと、
   前記温度センサによって検出されたインク温度に基づいて、前記第２タンクから前記第１タンクに又は、前記第１タンクから前記第２タンクに、流れるインクの流量を算出する流量算出手段と、
   前記インクヘッドの吐出量を算出する吐出量算出手段と、
   前記インク循環経路におけるインク補給を制御する制御手段と、
   を具備し、
   前記制御手段により、
   前記液面位置センサＯＮ−ＯＦＦにおける前記第１タンクのインクの位置の高低差分の体積をＶ１とし、
   前記流量算出手段により算出されるポンプ平均流量即ち、前記インクヘッドの上流側での循環流量をＰ１とし、
   前記第１タンクから前記インクバスへ向かって流れ、前記流量算出手段により算出されるインク流量をＲとし、
   前記液面位置センサがＯＦＦした後、前記インクバスにインクを流出するために前記第１タンクに設けられた出口ポートが前記インクヘッドヘのインク供給に伴い、該出口ポートが空気に晒されるまでのインク体積をＶ２とし、
   前記吐出量算出手段により算出される前記インクヘッドのインク吐出量をＨとし、
   前記液面位置センサがＯＦＦとなってから装置を停止させるまでの待機時間をＴとした場合に、
   （Ｖ１）／（Ｐ１−Ｒ）＜Ｔ＜（Ｖ２）／（Ｈ）
   の関係式を満たす判断を行い、前記待機時間Ｔを、補給されるインクの最小増加時に前記液面位置センサがＯＦＦからＯＮするのに要する第１の時間と、該補給されるインクが無補給の場合に前記インクヘッドに向かう気泡が発生するまでに要する第２の時間と、の範囲内に設定する制御を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 前記インクジェットプリンタにおいて、前記制御手段は、
   前記第２の時間をＴａとした場合に、
   Ｔａ＝（Ｖ２）／（２＊Ｈ）
   とし、前記待機時間Ｔに対して、前記第１タンクから前記インクバスへの気泡混入のマージンを有して時間設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記インクカートリッジから前記第２タンクにインクを補給する際に、
   前記制御手段は、
   第２タンクの設計空気量即ち、通常状態の空気体積をＶ４として、インクの補給時間は、
   （Ｖ１）／（Ｐ１−Ｒ）＜Ｔ＜（Ｖ４）／｛（Ｒ−Ｈ）＋Ｓ−Ｐ１｝
   の関係式を満たすことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記インクジェットプリンタにおいて、前記制御手段は、
   前記第２タンクの液面位置の高低差分の体積をＶ５として、前記第１タンクに送出するインクに空気が混入する直前を該第２タンクにおけるインク空状態の検知までの最大待機時間とすれば、空気混入を防止するための条件は、
   （Ｖ２）／（Ｈ）＜Ｔ＜Ｖ５／｛Ｐ１−（Ｒ−Ｈ）−Ｓ｝
   の関係式を満たすことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
6. 記録媒体にインクを吐出し画像記録を行うためのインクヘッドと、前記インクヘッドに前記インクを供給する第１タンクと、前記第１タンク内に配置された液面位置センサと、前記インクヘッドからのインクが流入する第２タンクと、前記第２タンクから前記第１タンクヘインクを汲み上げるためのポンプと、前記第２タンクにインクを補給するためのインクカートリッジと、前記インク循環経路におけるインク補給を制御する制御手段とで構成されるインク循環経路を有するインクジェットプリンタのインク検出方法であって、
   前記第１タンクの前記液面位置センサＯＮ／ＯＦＦ間のインク量をＶ１、前記液面位置センサＯＦＦからヘッドヘのインク出口ポートまでインク液面が下がるまでのインク容量Ｖ２、通常状態での空気量をＶ３、前記第１タンクヘのインク流入量をＰ１、前記第１タンクからのインク流出量をＲ、前記インクヘッドから吐出されるインク吐出量をＨ、としたときに、
   前記液面位置センサがＯＦＦとなってから、装置を停止させるまでの待機時間Ｔとすると、
   （Ｖ１）／（Ｐ１−Ｒ）＜Ｔ＜（Ｖ２）／（Ｈ）
   の関係式を満たす判断を行い、前記待機時間Ｔは、補給されるインクの最小増加時に前記液面位置センサがＯＦＦからＯＮするのに要する第１の時間と、該補給されるインクが無補給の場合に前記インクヘッドに向かう気泡が発生するまでに要する第２の時間と、の範囲内に設定することを特徴とするインクジェットプリンタの検出方法。

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