JP2022020260A - フィラー貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サイズが異なる高品質な複合ビード２を効率よく製造できる、フィラー８の貼付装置１４の提供。
【解決手段】フィラー貼付装置１４では、支持モジュール２６の第一支持ユニット３０４は第一ローラー３１０を備える。支持モジュール２６の第二支持ユニット３０６は第二ローラー３３２備える。案内モジュール１８は一対のガイド４０を備える。組み合わせモジュール２０の駆動ユニット８６は複合ディスク９２を備える。組み合わせモジュール２０の曲げユニット８８は、メインフランジ１１８と、このメインフランジ１１８と間隔をあけて配置されるサブフランジ１２０とを備える。圧着モジュール２４は支持ローラー２５０を備える。第一ローラー３１０、第二ローラー３３２、複合ディスク９２及び支持ローラー２５０がビード１０を保持する。
【選択図】図２２

Description

本発明は、フィラー貼付装置に関する。詳細には、本発明は、ビードの周りにフィラーを自動で貼り付けることができる、フィラー貼付装置に関する。

タイヤのリムに嵌め合わされる部分（以下、嵌合部とも称される。）には、ビードが設けられる。ビードは、コアと、エイペックスとを備える。嵌合部には、歪が集中する傾向にある。並列した多数のコードを含むフィラーを嵌合部に設けて、嵌合部の剛性を高めることがある。フィラーは、ビードを内側から包み込むように配置される。このフィラーを含むタイヤの製造方法が、例えば、下記の特許文献１に開示されている。

特開２００３－３２６６１３号公報

フォークリフトのような産業車両に装着されるタイヤでは、ビードをフィラーで直接包み込んだ構成を有する複合ビードを採用することがある。このタイヤの製造では、コアとエイペックスとを組み合わせてビードを形成した後、このビードにフィラーが貼り付けられる。これにより、複合ビードが得られる。

ビードへのフィラーの貼り付けは、貼付装置を用いて行われる。製造するタイヤのサイズが変われば、ビードのサイズも変わる。一台の貼付装置で様々なサイズの複合ビードを製造する場合、フィラーを貼り付けるビードのサイズが変わるたびに、作業者は貼付装置を調整する。貼付装置を用いてフィラーがビードに貼り付けられるとはいえ、ビードに対するフィラーの位置合わせ等、フィラーの貼り付けには手作業によるところが多い。作業者の熟練度は複合ビードの品質を左右する。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、サイズが異なる高品質な複合ビードを効率よく製造できる、フィラーの貼付装置を提供することを目的とする。

本発明は、リング状のビードを回転させながら、テープ状のフィラーを前記ビードに貼り付ける、フィラー貼付装置である。本発明の一態様に係るフィラー貼付装置は、前記ビードをその内周面側から支持する支持モジュールと、前記ビードの内周面に前記フィラーを案内する案内モジュールと、前記ビードを回転させるとともに、前記ビードの内周面に前記フィラーをあてがう組み合わせモジュールと、前記ビードを前記フィラーで包み込む包み込みモジュールと、前記ビードに前記フィラーを圧着する圧着モジュールとを備える。前記支持モジュールは、第一支持ユニットと、第二支持ユニットとを備える。前記第一支持ユニットは、径方向において前記ビードの内側に位置する第一ローラーと、前記第一ローラーを前記ビードに向けて移動させ、前記ビードに前記第一ローラーを当接させる第一位置調整部とを備える。前記第二支持ユニットは、径方向において前記ビードの内側に位置する、第二ローラーと、前記第二ローラーを前記ビードに向けて移動させ、前記ビードに前記第二ローラーを当接させる第二位置調整部とを備える。前記案内モジュールは、前記フィラーの幅方向外側に配置され、前記ビードに対する前記フィラーの位置を規制する一対のガイドを備える。前記組み合わせモジュールは、前記フィラーとともに前記ビードを回転させる駆動ユニットと、前記ビードの周りで前記フィラーを曲げる曲げユニットとを備える。前記駆動ユニットは、複合ディスクと、前記複合ディスクを回転させるモーターとを備える。前記複合ディスクは、その外周面に、前記ビードの位置を規制する溝を備える。前記曲げユニットは、メインフランジと、前記メインフランジと間隔をあけて配置されるサブフランジとを備える。前記メインフランジと前記サブフランジとの間に、前記フィラーがあてがわれた前記ビードが嵌ることで、前記ビードの周りで前記フィラーが曲げられる。前記圧着モジュールは、径方向において前記ビードの内側に位置する支持ローラーと、前記支持ローラーを前記ビードに向けて移動させ、前記ビードに前記支持ローラーを当接させる位置調整ユニットとを備える。前記第一ローラー、前記第二ローラー、前記複合ディスク、及び前記支持ローラーによって、前記ビードが保持される。

好ましくは、このフィラー貼付装置では、前記第一支持ユニットの前記第一位置調整部は、前記ビードに向けて前記第一ローラーを移動させる第一アクチュエーターを備える。前記第一アクチュエーターは、前記第一ローラーとともに移動する第一ピストンロッドと、前記第一ピストンロッドを移動可能に支持する第一シリンダチューブと、前記第一ピストンロッドに装着され、前記第一ピストンロッドの移動量を規制する着脱式の第一スペーサーとを備える。前記第二支持ユニットの前記第二位置調整部は、前記ビードに向けて前記第二ローラーを移動させる第二アクチュエーターを備える。前記第二アクチュエーターは、前記第二ローラーとともに移動する第二ピストンロッドと、前記第二ピストンロッドを移動可能に支持する第二シリンダチューブと、前記第二ピストンロッドに装着され、前記第二ピストンロッドの移動量を規制する着脱式の第二スペーサーとを備える。前記圧着モジュールの前記位置調整ユニットは、前記ビードに向けて前記支持ローラーを移動させるアクチュエーターを備える。前記アクチュエーターは、前記支持ローラーとともに移動するピストンロッドと、前記ピストンロッドを移動可能に支持するシリンダチューブと、前記ピストンロッドに装着され、前記ピストンロッドの移動量を規制する着脱式のスペーサーとを備える。

好ましくは、このフィラー貼付装置では、前記案内モジュールは、回転により前記ガイド間の距離を調整する距離調整シャフトと、回転により前記距離調整シャフトの位置を調整する位置調整シャフトとを備える。

好ましくは、このフィラー貼付装置では、前記包み込みモジュールは、前記フィラーの端部同士を接合する接合治具と、前記接合治具を支持する支持部と、前記ビードに対する前記接合治具の向きを調整する向き調整部とを備える。前記支持部は、支持プレートと、前記支持プレートの固定に用いられる固定具とを備え、前記支持プレートが前記固定具を中心に回転するように構成される。前記向き調整部は、回転により前記支持プレートの回転角を調整する調整ネジを備える。

好ましくは、このフィラー貼付装置では、前記曲げユニットは、前記メインフランジと前記サブフランジとの間の間隔を調整する間隔調整部とを備える。前記間隔調整部は、回転により前記メインフランジに対する前記サブフランジの位置を調整するダイヤルネジを備える。

本発明のフィラー貼付装置によれば、サイズが異なる高品質な複合ビードを効率よく製造できる。

図１は、本発明の一実施形態に係るフィラー貼付装置を含む複合ビード形成装置によって製造される、複合ビードの一部を示す断面図である。 図２は、複合ビードの形成の流れを示す概略図である。 図３は、ビード形成装置の一部を示す正面図である。 図４は、フィラー貼付装置を示す正面図である。 図５は、案内モジュールを示す正面図である。 図６は、案内モジュールを示す平面図である。 図７は、案内モジュールを示す側面図である。 図８は、図７のＡ－Ａ線に沿った断面図である。 図９は、組み合わせモジュールを示す正面図である。 図１０は、組み合わせモジュールを示す側面図である。 図１１は、組み合わせモジュールを示す平面図である。 図１２は、包み込みモジュールを示す正面図である。 図１３は、包み込みモジュールを示す下面図である。 図１４は、包み込みモジュールの使用例を示す正面図である。 図１５は、包み込みモジュールの他の使用例を示す正面図である。 図１６は、圧着モジュールを示す正面図である。 図１７は、圧着モジュールの本体ユニットを示す下面図である。 図１８は、圧着モジュールの本体ユニットを示す側面図である。 図１９は、支持モジュールの第一支持ユニットを示す正面図である。 図２０は、支持モジュールの第二支持ユニットを示す正面図である。 図２１は、各モジュールの待機状態を示す正面図である。 図２２は、ローラーの配置の一例を示す正面図である。 図２３は、ローラーの配置の他の例を示す正面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

図１は、本発明の一実施形態に係るフィラー貼付装置を含む複合ビード形成装置によって製造される、複合ビード２の一部を示す。複合ビード２は、フォークリフトのような産業車両に装着されるタイヤの構成要素である。詳述しないが、タイヤは、未加硫状態のタイヤ（生タイヤとも称される。）をモールド内で加圧及び加熱することで得られる。図１に示される複合ビード２は加硫前の状態にある。

［複合ビード２］
複合ビード２は、コア４と、エイペックス６と、フィラー８とを備える。コア４はリング状の部材である。コア４は金属製のワイヤーを含む。エイペックス６は未加硫状態のゴム（以下、ゴム組成物とも称される。）からなる。タイヤにおいてエイペックス６は、架橋ゴムからなる。図１に示されたエイペックス６の断面形状は円である。このエイペックス６の断面形状はタイヤの仕様に応じて適宜決められる。フィラー８はテープ状の部材である。図示されないが、フィラー８は並列した多数のコードを含み、これらコードはトッピングゴムで覆われる。

複合ビード２の製造では、ワイヤーを巻いてコア４が形成される。ゴム組成物を所定の形状に加工することにより、エイペックス６が得られる。エイペックス６はコア４の外周面に載せられる。これにより、ビード１０が得られる。

図２には、複合ビード２の形成の流れが示される。図２（ａ）に示されるように、ビード１０の内周面にフィラー８があてがわれる。図２（ｂ）に示されるように、フィラー８がビード１０の周りで折り返される。フィラー８の両端部を貼り合わせて、ビード１０がフィラー８で包み込まれる。ビード１０のコア４とフィラー８とを圧着することで、図１に示された複合ビード２が得られる。

図３には、複合ビード形成装置１２が示される。複合ビード２は、この複合ビード形成装置１２を用いて形成される。この複合ビード形成装置１２では、様々なサイズの複合ビード２の形成が可能である。

複合ビード形成装置１２は、フィラー８をビード１０に貼り付ける、フィラー貼付装置１４と、このフィラー貼付装置１４にフィラー８を供給する、フィラー供給装置１６と、このフィラー貼付装置１４にビード１０を供給する、ビード供給装置（図示されず）とを備える。フィラー供給装置１６及びビード供給装置は従来の構成と同等の構成を有するので、これらの説明は省略する。

［フィラー貼付装置１４］
図４には、フィラー貼付装置１４（以下、貼付装置１４とも称される。）が示される。貼付装置１４は、案内モジュール１８、組み合わせモジュール２０、包み込みモジュール２２、圧着モジュール２４及び支持モジュール２６を備える。以下に、各モジュールについて説明する。

［案内モジュール１８］
図５から図８には、案内モジュール１８が示される。案内モジュール１８は、フィラー供給装置１６から供給されるフィラー８をビード１０の内周面に案内し、所定の長さでフィラー８を切断する。詳述しないが、案内モジュール１８は、固定フレーム２８によってメインフレーム３０に固定される。

案内モジュール１８は、案内ユニット３２と、切断ユニット３４とを備える。この案内モジュール１８では、案内ユニット３２がビード１０の内周面にフィラー８を案内し、切断ユニット３４が所定の長さでフィラー８を切断する。

案内ユニット３２は、一対の導入ローラー３６と、ステージ３８と、一対のガイド４０と、調整部４２とを備える。一対の導入ローラー３６は、上下に並列して配置される。導入ローラー３６は、案内モジュール１８のフレーム４４に回転可能に支持される。フィラー８は、両導入ローラー３６の間を通過し、ステージ３８に導入される。

ステージ３８は、導入ローラー３６よりも、組み合わせモジュール２０に近い位置に配置される。ステージ３８は、プレート状の部材である。導入ローラー３６を通過したフィラー８は、このステージ３８上を通過し、組み合わせモジュール２０に供給される。

一対のガイド４０は、ステージ３８と組み合わされる。ガイド４０は、左右方向に並列して配置される。言い換えれば、一方のガイド４０と他方のガイド４０とは、左右方向において、間隔をあけて配置される。ガイド４０はプレート状であり、その一部がステージ３８から突出する。導入ローラー３６を通過したフィラー８は、左右のガイド４０の間を通過する。一対のガイド４０は、フィラー８の幅方向外側に配置され、ステージ３８上を通過するフィラー８の位置を規制する。案内モジュール１８は、ビード１０がセットされる組み合わせモジュール２０にフィラー８を案内する。一対のガイド４０は、ビード１０に対するフィラー８の位置を規制する。

調整部４２は、ガイド４０間の距離を調整する距離調整シャフト４６と、距離調整シャフト４６の位置を調整する位置調整シャフト４８とを備える。距離調整シャフト４６及び位置調整シャフト４８は、案内モジュール１８のフレーム４４に回転可能に支持される。

距離調整シャフト４６は、その両端において、フレーム４４に支持される。距離調整シャフト４６は、フレーム４４とは螺合しない。距離調整シャフト４６は、その長さ方向に移動可能である。

距離調整シャフト４６の一端には、つまみ５０が取り付けられる。このつまみ５０を回すことで、距離調整シャフト４６は回転する。距離調整シャフト４６は雄ねじを有する。各ガイド４０は雌ねじを有する。距離調整シャフト４６はガイド４０に螺合する。距離調整シャフト４６の回転により、ガイド４０は距離調整シャフト４６に沿って移動する。

この案内モジュール１８では、距離調整シャフト４６は、一方のガイド４０に螺合する第一シャフト５２と、他方のガイド４０に螺合する第二シャフト５４と、第一シャフト５２と第二シャフト５４とを連結する軸継手５６とで構成される。第二シャフト５４には、第一シャフト５２の雄ねじの向きとは逆向きに雄ねじが切られる。距離調整シャフト４６を回転させることで左右のガイド４０は近接する。距離調整シャフト４６を逆回転させることで左右のガイド４０は離間する。この距離調整シャフト４６は、回転により、ガイド４０間の距離を調整する。この案内モジュール１８は、フィラー８の幅に合わせて、ガイド４０間の距離を容易に調整できる。

位置調整シャフト４８の一端には、つまみ５８が取り付けられる。このつまみ５８を回すことで、位置調整シャフト４８は回転する。位置調整シャフト４８は、その一端側において、フレーム４４に支持される。位置調整シャフト４８は雄ねじを有する。この位置調整シャフト４８を支持するフレーム４４は雌ねじを有する。位置調整シャフト４８はフレーム４４に螺合する。位置調整シャフト４８は、回転することにより、その長さ方向に移動する。

この案内モジュール１８では、位置調整シャフト４８の他端は距離調整シャフト４６と連結部材６０を介して繋げられる。つまみ５８を回して位置調整シャフト４８を回転させると、位置調整シャフト４８とともに距離調整シャフト４６もその長さ方向に移動する。位置調整シャフト４８は、回転により距離調整シャフト４６の位置を調整する。距離調整シャフト４６とともにガイド４０が動くので、ガイド４０の位置が調整される。この案内モジュール１８は、ビード１０に対するフィラー８の位置を容易に調整できる。

切断ユニット３４は、カッター６２と、ヒーター６４と、温度センサー６６と、メインアクチュエーター６８と、押さえ部７０とを備える。

カッター６２は、フィラー８を切断する。この案内モジュール１８では、カッター６２はフィラー８を斜めに切断する。ヒーター６４は、カッター６２を所定の温度に加熱する。温度センサー６６は、カッター６２の温度を計測する。

メインアクチュエーター６８は、カッター６２を支持する。メインアクチュエーター６８は、カッター６２が取り付けられるピストンロッド７２と、このピストンロッド７２を移動可能に支持するシリンダチューブ７４とを備える。この案内モジュール１８では、メインアクチュエーター６８のシリンダチューブ７４が、支持プレート７６で案内モジュール１８のフレーム４４に固定される。

メインアクチュエーター６８は空気圧シリンダである。シリンダチューブ７４内の空気の圧力を高めることで、ピストンロッド７２がシリンダチューブ７４から引き出される。これにより、カッター６２は待機位置から切断位置に移動する。シリンダチューブ７４内の空気の圧力を低めることで、ピストンロッド７２がシリンダチューブ７４に収容される。これにより、カッター６２は切断位置から待機位置に移動する。この案内モジュール１８では、カッター６２を往復動させることができれば、メインアクチュエーター６８に特に制限はない。メインアクチュエーター６８は油圧シリンダであってもよく、電動シリンダであってもよい。

押さえ部７０は、カッター６２がフィラー８を切断するとき、このフィラー８を押さえる。押さえ部７０は、押さえ治具７８と、サブアクチュエーター８０とを備える。押さえ治具７８は、２枚のプレートで構成される。これらプレートは、隙間をあけて配置される。カッター６２がフィラー８を切断するとき、この隙間をカッター６２は通過する。

サブアクチュエーター８０は、押さえ治具７８を支持する。サブアクチュエーター８０は、押さえ治具７８が取り付けられるピストンロッド８２、このピストンロッド８２を移動可能に支持するシリンダチューブ８４とを備える。この案内モジュール１８では、サブアクチュエーター８０のシリンダチューブ８４が、支持プレート（図示されず）で案内モジュール１８のフレーム４４に固定される。

サブアクチュエーター８０は空気圧シリンダである。シリンダチューブ８４内の空気の圧力を高めることで、ピストンロッド８２がシリンダチューブ８４から引き出される。これにより、押さえ治具７８は待機位置から押さえ位置に移動し、フィラー８を押さえる。シリンダチューブ８４内の空気の圧力を低めることで、ピストンロッド８２がシリンダチューブ８４に収容される。これにより、押さえ治具７８は押さえ位置から待機位置に移動する。この案内モジュール１８では、押さえ治具７８を往復動させることができれば、サブアクチュエーター８０に特に制限はない。サブアクチュエーター８０は油圧シリンダであってもよく、電動シリンダであってもよい。

［組み合わせモジュール２０］
図９から図１１には、組み合わせモジュール２０が示される。組み合わせモジュール２０は、ビード１０を回転させるとともに、案内モジュール１８を通過したフィラー８をビード１０の内周面にあてがい、ビード１０の周りでフィラー８を曲げる。詳述しないが、組み合わせモジュール２０はメインフレーム３０に固定される。

組み合わせモジュール２０は、駆動ユニット８６と、曲げユニット８８と、位置調整ユニット９０とを備える。この組み合わせモジュール２０では、駆動ユニット８６がフィラー８とともにビード１０を回転させ、曲げユニット８８がビード１０の周りでフィラー８を曲げ、そして、位置調整ユニット９０がビード１０に対する曲げユニット８８の位置を調整する。

駆動ユニット８６は、複合ディスク９２と、モーター９４と、動力伝達部９６とを備える。複合ディスク９２はローター９８に固定される。複合ディスク９２は、その中央に、この複合ディスク９２を貫通する孔を有する。この孔にローター９８が通される。このローター９８はチューブ１００に通される。このチューブ１００がメインフレーム３０に固定される。複合ディスク９２は、ローター９８を中心に回転する。この駆動ユニット８６において、ローター９８及びチューブ１００は、複合ディスク９２を支持する支持部１０２を構成する。

複合ディスク９２は、その外周面に溝１０４を備える。溝１０４は、複合ディスク９２の回転方向に延びる。ビード供給装置から供給されたビード１０は、この溝１０４に嵌る。この溝１０４は、貼付装置１４におけるビード１０の位置を規制する。

複合ディスク９２の外周面には、前述の溝１０４以外に、一対の搬送リング１０６が設けられる。一対の搬送リング１０６は、溝１０４の両側に配置される。搬送リング１０６は、複合ディスク９２とともに回転する。搬送リング１０６は、リング状に成形された架橋ゴムからなる。

モーター９４は、メインフレーム３０に固定される。モーター９４は、本体１０８と、ローター１１０とを備える。本体１０８を稼働させるとローター１１０が回転する。このモーター９４は、電動モーターである。

動力伝達部９６は、駆動プーリー１１２と、従動プーリー１１４と、伝動ベルト１１６とを備える。駆動プーリー１１２は、モーター９４のローター１１０に取り付けられる。従動プーリー１１４は、複合ディスク９２を支持するローター９８に取り付けられる。伝動ベルト１１６は、駆動プーリー１１２と従動プーリー１１４とを架け渡す。モーター９４のローター１１０が回転すると駆動プーリー１１２が回転し、複合ディスク９２を支持するローター９８が回転する。これにより、複合ディスク９２が回転する。モーター９４は複合ディスク９２を回転させる。

この組み合わせモジュール２０には、案内モジュール１８からフィラー８が案内され、このフィラー８が複合ディスク９２とビード１０との間に導入される。これにより、フィラー８がビード１０の内周面にあてがわれる。フィラー８は、搬送リング１０６に載せられる。搬送リング１０６はゴム製のＯリングである。フィラー８は搬送リング１０６に対して滑りにくい。搬送リング１０６は、組み合わせモジュール２０へのフィラー８の導入を促す。

曲げユニット８８は、メインフランジ１１８と、サブフランジ１２０とを備える。メインフランジ１１８は、ディスク状である。メインフランジ１１８は、その中央に、このメインフランジ１１８を貫通する孔を備える。この孔に、シャフト１２２が通される。メインフランジ１１８は、軸受け（図示されず）を介してシャフト１２２に固定される。メインフランジ１１８は、シャフト１２２を中心に回転する。

メインフランジ１１８の外周面には、搬送リング１２４が設けられる。搬送リング１２４は、メインフランジ１１８とともに回転する。搬送リング１２４は、リング状に成形された架橋ゴムからなる。搬送リング１２４は、複合ディスク９２の外周面に設けられる一方の搬送リング１０６と対向するように配置される。

サブフランジ１２０は、ディスク状の本体１２６と、チューブ１２８とを備える。本体１２６は、その中央に、この本体を貫通する孔を備える。チューブ１２８は、この孔に通される。このチューブ１２８の内側には、シャフト１２２が位置する。チューブ１２８は、回転可能にシャフト１２２に支持される。本体１２６はチューブ１２８に固定されるので、サブフランジ１２０はシャフト１２２を中心に回転する。

サブフランジ１２０の本体１２６の外周面には、搬送リング１２４が設けられる。搬送リング１２４は、サブフランジ１２０とともに回転する。搬送リング１２４は、リング状に成形された架橋ゴムからなる。搬送リング１２４は、複合ディスク９２の外周面に設けられる他方の搬送リング１０６と対向するように配置される。

この組み合わせモジュール２０では、サブフランジ１２０は、メインフランジ１１８と間隔をあけて配置される。これにより、曲げユニット８８には谷様の凹み１３０が構成される。この組み合わせモジュール２０では、複合ディスク９２の溝１０４と対向する位置にこの凹み１３０は設けられる。

曲げユニット８８には、駆動ユニット８６においてフィラー８があてがわれたビード１０が供給される。フィラー８があてがわれたビード１０は、メインフランジ１１８とサブフランジ１２０との間に構成された凹み１３０に嵌る。これにより、ビード１０の周りでフィラー８が曲がる。

この曲げユニット８８は、間隔調整部１３２をさらに備える。間隔調整部１３２は、メインフランジ１１８とサブフランジ１２０との間の間隔を調整する。間隔調整部１３２は、ダイヤルネジ１３４と、調整リング１３６と、複数のガイドピン１３８とを備える。

ダイヤルネジ１３４は、その中央に、このダイヤルネジ１３４を貫通する孔を備える。この孔に、サブフランジ１２０のチューブ１２８が通される。ダイヤルネジ１３４は、このチューブ１２８に固定される。この曲げユニット８８では、ダイヤルネジ１３４はサブフランジ１２０と一体である。ダイヤルネジ１３４は、サブフランジ１２０とともにシャフト１２２に沿って移動できる。

ダイヤルネジ１３４は、つまみとして機能するフランジ１４０と、このフランジ１４０からメインフランジ１１８側に向かって延びるネジ部１４２とを備える。このネジ部１４２には、雄ねじが切られている。

調整リング１３６は、その中央に、この調整リング１３６を貫通する孔を備える。この孔に、ダイヤルネジ１３４のネジ部１４２が通される。この調整リング１３６の孔には、ネジ部１４２の雄ねじに対応する雌ねじが切られている。ダイヤルネジ１３４のネジ部１４２は、この調整リング１３６の孔に螺合する。調整リング１３６の外周面側には、複数の貫通孔（図示されず）が形成される。これら貫通孔は等間隔に配置される。

ガイドピン１３８は、その一端において、サブフランジ１２０の本体１２６に固定される。ガイドピン１３８の他端側は、調整リング１３６の貫通孔に通される。調整リング１３６はシャフト１２２を中心に回転できないが、ダイヤルネジ１３４がシャフト１２２を中心に回転できる。調整リング１３６に対してダイヤルネジ１３４を回転させることで、ダイヤルネジ１３４とサブフランジ１２０とがシャフト１２２に沿って移動する。

この曲げユニット８８では、ダイヤルネジ１３４を回転させることで、サブフランジ１２０をメインフランジ１１８から引き離すことができる。このダイヤルネジ１３４を逆向きに回転させることで、サブフランジ１２０をメインフランジ１１８に近づけることができる。これにより、メインフランジ１１８とサブフランジ１２０との間の間隔が調整される。このダイヤルネジ１３４は、回転によりメインフランジ１１８に対するサブフランジ１２０の位置を調整する。

位置調整ユニット９０は、回転チューブ１４４と、アクチュエーター１４６とを備える。この組み合わせモジュール２０では、回転チューブ１４４の内側に駆動ユニット８６のローター９８が通される。回転チューブ１４４は、軸受け（図示されず）を介してこのローター９８に支持される。この回転チューブ１４４はローター９８を中心に回転する。

アクチュエーター１４６は、ピストンロッド１４８と、このピストンロッド１４８を移動可能に支持するシリンダチューブ１５０とを備える。アクチュエーター１４６は空気圧シリンダである。シリンダチューブ１５０内の空気の圧力を高めることで、ピストンロッド１４８がシリンダチューブ１５０から引き出される。シリンダチューブ１５０内の空気の圧力を低めることで、ピストンロッド１４８がシリンダチューブ１５０に収容される。

この組み合わせモジュール２０では、位置調整ユニット９０の回転チューブ１４４は、第一支持部材１５２によって、曲げユニット８８のシャフト１２２と連結される。第一支持部材１５２は、その一端において、シャフト１２２に固定される。この第一支持部材１５２は、その他端において、回転チューブ１４４に固定される。この組み合わせモジュール２０では、回転チューブ１４４がローター９８を中心に回転すると、曲げユニット８８もこのローター９８を中心に回転する。

この組み合わせモジュール２０では、アクチュエーター１４６のシリンダチューブ１５０は固定プレート１５４を介してメインフレーム３０に固定される。ピストンロッド１４８は、その先端において、第二支持部材１５６を介して、位置調整ユニット９０の回転チューブ１４４と連結される。第二支持部材１５６の一端はピストンロッド１４８とピン１５８で繋げられる。第二支持部材１５６は、このピン１５８を中心に回転できる。第二支持部材１５６の他端は位置調整ユニット９０の回転チューブ１４４に固定される。

この組み合わせモジュール２０では、アクチュエーター１４６のピストンロッド１４８がシリンダチューブ１５０から引き出されることで、ローター９８を中心に回転チューブ１４４が回転する。これにより、曲げユニット８８が反時計回りに回転し、複合ディスク９２にセットされているビード１０から曲げユニット８８が引き離される。アクチュエーター１４６のピストンロッド１４８がシリンダチューブ１５０に収容されることで、ローター９８を中心に回転チューブ１４４が逆回転する。これにより、曲げユニット８８が時計回りに回転し、複合ディスク９２にセットされているビード１０に曲げユニット８８が近接し、メインフランジ１１８とサブフランジ１２０とによって構成される凹み１３０にビード１０が入り込む。

［包み込みモジュール２２］
図１２から図１５には、包み込みモジュール２２が示される。包み込みモジュール２２は、組み合わせモジュール２０においてビード１０の周りで曲げられたフィラー８の両端部を貼り合わせて、ビード１０をフィラー８で包み込む。詳述しないが、包み込みモジュール２２は固定フレーム１６０によってメインフレーム３０に固定される。

包み込みモジュール２２は、包み込みユニット１６２と、調整ユニット１６４とを備える。この包み込みモジュール２２では、包み込みユニット１６２が、フィラー８の両端部を貼り合わせて、ビード１０をフィラー８で包み込み、調整ユニット１６４が、ビード１０に対する包み込みユニット１６２の向き及び位置を調整する。

包み込みユニット１６２は、接合治具１６６と、支持部１６８とを備える。接合治具１６６は、フィラー８の端部同士を接合する。この包み込みモジュール２２では、接合治具１６６は一対のローラー１７０で構成される。この包み込みユニット１６２において、２本のローラー１７０は並列され、両ローラー１７０の間をフィラー８の端部が通過する。これにより、フィラー８の端部同士が接合される。

ローラーは、フィラー８の端部同士を接合する本体１７２と、この本体１７２よりも細い細径部１７４とを備える。細径部１７４はローラー１７０の先端側に設けられており、ビード１０は細径部１７４間を通過する。ビード１０の径方向外側部分において、折り返されたフィラー８をローラー１７０が効果的に絞り込むことができるので、ビード１０とフィラー８との間に巻き込まれたエアーの排出が促される。

支持部１６８は、接合治具１６６を支持する。支持部１６８は、一方のローラー１７０（以下、第一ローラー１７０ａとも称される。）を支持する第一支持部材１７６と、他方のローラー１７０（以下、第二ローラー１７０ｂとも称される。）を支持する第二支持部材１７８と、第一支持部材１７６と第二支持部材１７８とを支持する支持プレート１８０とを備える。

第一支持部材１７６は、第一ローラー１７０ａを回転可能に支持するシャフト１８２と、シャフト１８２を支持プレート１８０に固定する固定部材１８４とを備える。この包み込みモジュール２２では、支持プレート１８０に対して第一ローラー１７０ａは一定の位置で保持される。

第二支持部材１７８は、第二ローラー１７０ｂを回転可能に支持するシャフト１８６と、シャフト１８６を支持プレート１８０に対して移動可能に支持するアクチュエーター１８８とを備える。アクチュエーター１８８は、ピストンロッド１９０と、このピストンロッド１９０を移動可能に支持するシリンダチューブ１９２とを備える。シリンダチューブ１９２は、支持プレート１８０に固定される。ピストンロッド１９０にシャフト１８６が固定される。ピストンロッド１９０は第二ローラー１７０ｂを支持する。

アクチュエーター１８８は空気圧シリンダである。シリンダチューブ１９２内の空気の圧力を高めることで、ピストンロッド１９０がシリンダチューブ１９２から引き出される。ピストンロッド１９０が第二ローラー１７０ｂを支持するので、これにより、第二ローラー１７０ｂが第一ローラー１７０ａから離される。シリンダチューブ１９２内の空気の圧力を低めることで、ピストンロッド１９０がシリンダチューブ１９２に収容される。これにより、第二ローラー１７０ｂが第一ローラー１７０ａに近接する。この包み込みモジュール２２では、第二ローラー１７０ｂを第一ローラー１７０ａに対して往復動させることができれば、アクチュエーター１８８に特に制限はない。アクチュエーター１８８は油圧シリンダであってもよく、電動シリンダであってもよい。

支持部１６８は、さらに、固定プレート１９４と、固定具１９６とを備える。この包み込みモジュール２２では、接合治具１６６を支持する支持プレート１８０は固定具１９６によって固定プレート１９４に固定される。この固定プレート１９４は、後述する、位置調整部を介して、固定フレーム１６０に固定される。

固定具１９６はボルト１９８及びナット２００からなる。支持プレート１８０及び固定プレート１９４に貫通孔が設けられ、この貫通孔にボルト１９８が通される。このボルト１９８にナット２００を締め付けて、支持プレート１８０が固定プレート１９４に固定される。ブッシュ（図示されず）を介してボルト１９８が貫通孔に通されるので、支持プレート１８０は固定プレート１９４に対して固定具１９６を中心に回転できる。この支持部１６８は、支持プレート１８０と、この支持プレート１８０の固定に用いられる固定具１９６とを備え、支持プレート１８０が固定具１９６を中心に回転するように構成されている。

調整ユニット１６４は、向き調整部２０２と、位置調整部２０４とを備える。向き調整部２０２は、ビード１０に対する包み込みユニット１６２の向きを調整する。位置調整部２０４は、ビード１０に対する包み込みユニット１６２の位置を調整する。

向き調整部２０２は、クランプレバー２０６と、調整治具２０８とを備える。クランプレバー２０６は、固定プレート１９４に対する支持プレート１８０の位置を保持するために用いられる。クランプレバー２０６は、レバー本体２１０とネジ２１２とを備える。クランプレバー２０６は、レバー本体２１０を動かすことでネジ２１２を締め付けたり緩めたりできる部品である。この包み込みモジュール２２では、固定プレート１９４に対する支持プレート１８０の位置を調整後、クランプレバー２０６で固定プレート１９４及び支持プレート１８０を締め付けて、固定プレート１９４に対する支持プレート１８０の位置が保持される。前述したように、支持プレート１８０は固定プレート１９４に対して回転する。この支持プレート１８０には、クランプレバー２０６のネジ２１２を案内する、円弧状のガイド穴２１４が設けられる。

調整治具２０８は、支持部材２１６と、調整ネジ２１８とを備える。支持部材２１６は、固定プレート１９４に固定されるプレート状の本体２２０と、調整ネジ２１８を保持する保持部２２２とを備える。保持部２２２は、本体２２０に対して回転できるよう、固定具２２４を用いてこの本体２２０に固定される。調整ネジ２１８は保持部２２２に保持され、この保持部２２２を回転可能に支持する本体２２０が固定プレート１９４に固定されるので、固定プレート１９４に対する調整ネジ２１８の向きが調整可能である。調整ネジ２１８は、その先端部において、接合治具１６６を支持する支持部１６８の支持プレート１８０に固定具２２６を介して回動自在に取り付けられる。この向き調整部２０２では、支持プレート１８０に対する調整ネジ２１８の向きも調整可能である。

この向き調整部２０２では、調整ネジ２１８は保持部２２２に螺合し、この調整ネジ２１８の頭部にはつまみ２２８が設けられる。このつまみ２２８を回すことで、調整ネジ２１８は回転し保持部２２２に対して移動する。この貼付装置１４では、調整ネジ２１８の回転により保持部２２２から先端が離れる方向に調整ネジ２１８が動くと、支持プレート１８０が固定プレート１９４に対して反時計回りに回転する。調整ネジ２１８の逆回転により先端が保持部２２２に近づく方向に調整ネジ２１８が動くと、支持プレート１８０が固定プレート１９４に対して時計回りに回転する。この調整ネジ２１８は、回転により支持プレート１８０の回転角を調整する。回転角の調整後、クランプレバー２０６によって、支持プレート１８０の位置が固定される。

この包み込みモジュール２２では、接合治具１６６は支持プレート１８０に取り付けられる。例えば、図１２に示されている、包み込みモジュール２２の状態において、つまみ２２８を回して調整ネジ２１８を回転し、保持部２２２から先端が離れる方向に調整ネジ２１８を移動させると、前述したように、支持プレート１８０が固定プレート１９４に対して反時計回りに回転する。これにより、図１４に示されているように、接合治具１６６の向きが変化する。この包み込みモジュール２２は、支持プレート１８０の回転角を調整できる。

位置調整部２０４は、アクチュエーター２３０を備える。アクチュエーター２３０は、ピストンロッド２３２と、このピストンロッド２３２を移動可能に支持するシリンダチューブ２３４とを備える。この包み込みモジュール２２では、シリンダチューブ２３４が固定フレーム１６０を介してメインフレーム３０に固定される。ピストンロッド２３２に、包み込みユニット１６２の支持部１６８の一部をなす固定プレート１９４が固定される。

アクチュエーター２３０は空気圧シリンダである。シリンダチューブ２３４内の空気の圧力を高めることで、ピストンロッド２３２がシリンダチューブ２３４から引き出される。ピストンロッド２３２に固定される固定プレート１９４は、接合治具１６６を支持する支持部１６８の一部である。ピストンロッド２３２がシリンダチューブ２３４から引き出されることで、図１４に示されるように、接合治具１６６がビード１０に近づけられる。これに対して、シリンダチューブ２３４内の空気の圧力を低めることで、ピストンロッド２３２はシリンダチューブ２３４に収容される。これにより、図１５に示されるように、接合治具１６６がビード１０から引き離される。この包み込みモジュール２２では、ビード１０に対して接合治具１６６を往復動させることができれば、アクチュエーター２３０に特に制限はない。アクチュエーター２３０は油圧シリンダであってもよく、電動シリンダであってもよい。

［圧着モジュール２４］
図１６から図１８には、圧着モジュール２４が示される。圧着モジュール２４は、包み込みモジュール２２においてフィラー８で包み込まれたビード１０に、フィラー８を圧着する。詳述しないが、圧着モジュール２４は固定フレーム２３６を介してメインフレーム３０に固定される。

圧着モジュール２４は、本体ユニット２３８と、位置調整ユニット２４０とを備える。この圧着モジュール２４では、本体ユニット２３８は、ビード１０を支持するとともに、このビード１０にフィラー８を圧着させる。位置調整ユニット２４０は、ビード１０に対する本体ユニット２３８の位置を調整する。

本体ユニット２３８は、支持部２４２と、圧着部２４４と、転がり部２４６とを備える。支持部２４２、圧着部２４４及び転がり部２４６は、支持プレート２４８に取り付けられる。支持プレート２４８は、支持部２４２、圧着部２４４及び転がり部２４６を支持する。

支持部２４２は、支持ローラー２５０と、ローター２５２と、チューブ２５４とを備える。支持ローラー２５０はローター２５２に固定される。支持ローラー２５０は、その中央に、この支持ローラー２５０を貫通する孔を有する。この孔にローター２５２が通される。ローター２５２はチューブ２５４に通される。このチューブ２５４が支持プレート２４８に固定される。ローター２５２は、軸受け（図示されず）を介してチューブ２５４に支持される。支持ローラー２５０は、ローター２５２を中心に回転する。

支持ローラー２５０は、本体２５６と、この本体２５６の外周面から突出するフランジ２５８とを備える。貼付装置１４にビード１０がセットされた状態において、支持ローラー２５０は、径方向においてビード１０の内側に位置し、本体２５６にビード１０が載せられる。フランジ２５８は、支持ローラー２５０からのビード１０の脱落を防止する。

圧着部２４４は、ディスク２６０と、シャフト２６２と、アクチュエーター２６４とを備える。ディスク２６０は、シャフト２６２に軸受け（図示されず）を介して取り付けられる。ディスク２６０は、シャフト２６２を中心に回転する。図１７に示されるように、この圧着モジュール２４では、ディスク２６０は、その外周面が、支持ローラー２５０のフランジ２５８と対向する位置に配置される。

アクチュエーター２６４は、ピストンロッド２６６と、このピストンロッド２６６を移動可能に支持するシリンダチューブ２６８とを備える。この圧着モジュール２４では、シリンダチューブ２６８は支持プレート２４８に固定される。ピストンロッド２６６に、圧着部２４４のシャフト２６２が支持部材２７０を介して取り付けられる。

アクチュエーター２６４は空気圧シリンダである。シリンダチューブ２６８内の空気の圧力を高めることで、ピストンロッド２６６がシリンダチューブ２６８から引き出される。これにより、圧着部２４４のディスク２６０が支持ローラー２５０のフランジ２５８に近づけられる。前述したように、支持ローラー２５０の本体２５６には、ビード１０が載せられる。ディスク２６０がフランジ２５８に近づくことで、ディスク２６０とフランジ２５８との間に、フィラー８で包み込まれたビード１０が挟まれる。フィラー８がビード１０に押し付けられ、ビード１０にフィラー８が圧着する。これにより、複合ビード２が完成する。これに対して、シリンダチューブ２６８内の空気の圧力を低めることで、ピストンロッド２６６はシリンダチューブ２６８に収容される。これにより、ディスク２６０がフランジ２５８から引き離される。これにより、複合ビード２が圧着モジュール２４から解放される。この圧着モジュール２４では、ビード１０に対してディスクを往復動させることができれば、アクチュエーター２６４に特に制限はない。アクチュエーター２６４は油圧シリンダであってもよく、電動シリンダであってもよい。

転がり部２４６は、車輪２７２を有する。この車輪２７２は、メインフレーム３０に載せられる。後述するが、支持プレート２４８はメインフレーム３０に対して回転する。この転がり部２４６は、支持プレート２４８の滑らかな回転に貢献する。

位置調整ユニット２４０は、支持ローラー２５０をビード１０に向けて移動させ、ビード１０に支持ローラー２５０を当接させる。位置調整ユニット２４０は、回転部２７４と、アクチュエーター２７６とを備える。回転部２７４は、チューブ２７８と、ローター２８０とを備える。チューブ２７８は、本体ユニット２３８の支持プレート２４８に固定される。このチューブ２７８に、ローター２８０が通される。ローター２８０は、その一端において、軸受け（図示されず）を介してチューブ２７８に支持される。ローター２８０の他端は、メインフレーム３０に設けられた孔に通される。ローター２８０は、その他端において、軸受け（図示されず）を介してメインフレーム３０に支持される。支持プレート２４８は、メインフレーム３０に対してローター２８０を中心に回転できる。

アクチュエーター２７６は、ビード１０に向けて支持ローラー２５０を移動させる。アクチュエーター２７６は、ピストンロッド２８２と、このピストンロッド２８２を移動可能に支持するシリンダチューブ２８４とを備える。この圧着モジュール２４では、ピストンロッド２８２は、その先端において、連結ピン２８６を介して支持プレート２４８に取り付けられる。支持プレート２４８は、連結ピン２８６を中心にピストンロッド２８２に対して回転可能である。前述したように、支持プレート２４８には支持ローラー２５０が支持される。ピストンロッド２８２が移動すると、支持ローラー２５０も移動する。このピストンロッド２８２は、支持ローラー２５０とともに移動する。シリンダチューブ２８４は、固定フレーム２３６を介してメインフレーム３０に固定される。

アクチュエーター２７６は空気圧シリンダである。シリンダチューブ２８４内の空気の圧力を高めることで、ピストンロッド２８２がシリンダチューブ２８４から引き出される。これにより、支持プレート２４８が回転部２７４のローター２８０を中心に回転する。支持プレート２４８には支持ローラー２５０が支持されるので、支持ローラー２５０がこのローター２８０を中心に反時計回りに回転する。これにより、支持ローラー２５０がビード１０から引き離される。これに対して、シリンダチューブ２８４内の空気の圧力を低めることで、ピストンロッド２８２はシリンダチューブ２８４に収容される。これにより、支持プレート２４８が回転部２７４のローター２８０を中心に時計回りに回転し、支持ローラー２５０がビード１０に近づいていく。この圧着モジュール２４では、ビード１０に対して支持ローラー２５０を往復動させることができれば、アクチュエーター２７６に特に制限はない。アクチュエーター２７６は油圧シリンダであってもよく、電動シリンダであってもよい。なお、この貼付装置１４では、支持ローラー２５０を支持する支持部２４２を案内する、円弧状のガイド穴Ｇがメインフレーム３０に設けられる。

この圧着モジュール２４は、駆動ユニット２８８をさらに備える。駆動ユニット２８８は、組み合わせモジュール２０に設けられるモーター９４で発生する動力を支持ローラー２５０に伝えて、この支持ローラー２５０を回転させる。この駆動ユニット２８８は、第一駆動プーリー２９０と、第一従動プーリー２９２と、第一伝動ベルト２９４と、第二駆動プーリー２９６と、第二従動プーリー２９８と、第二伝動ベルト３００とを備える。

この駆動ユニット８６では、第一駆動プーリー２９０は、複合ディスク９２を支持するローター９８に取り付けられる。第一従動プーリー２９２は回転部２７４のローター２８０に取り付けられる。第一伝動ベルト２９４は、第一駆動プーリー２９０と第一従動プーリー２９２とを架け渡す。これにより、複合ディスク９２を支持するローター９８が回転することで、回転部２７４のローター２８０が回転する。第二駆動プーリー２９６は、回転部２７４のローター２８０に取り付けられる。第二従動プーリー２９８は支持ローラー２５０が固定されるローター２５２に取り付けられる。第二伝動ベルト３００は、第二駆動プーリー２９６と第二従動プーリー２９８とを架け渡す。これにより、回転部２７４のローター２８０が回転することで、支持ローラー２５０が固定されるローター２５２が回転する。前述したように、モーター９４のローター１１０が回転することで、複合ディスク９２を支持するローター９８が回転する。したがって、この貼付装置１４では、モーター９４を稼働することで、複合ディスク９２以外に、支持ローラー２５０も回転する。

［支持モジュール２６］
図１９から図２０には、支持モジュール２６が示される。支持モジュール２６は、ビード供給装置から供給されるビード１０をその内周面側から支持する。詳述しないが、支持モジュール２６はメインフレーム３０に固定される。

支持モジュール２６は、少なくとも２つの支持ユニット３０２を備える。この支持モジュール２６は、２つの支持ユニット３０２、すなわち、第一支持ユニット３０４及び第二支持ユニット３０６を備える。

第一支持ユニット３０４は、第一支持プレート３０８によってメインフレーム３０に固定される。第一支持ユニット３０４は、第一ローラー３１０と、第一位置調整部３１２とを備える。

第一ローラー３１０は、その中央に、この第一ローラー３１０を貫通する孔を有する。この孔にシャフト３１４が通される。第一ローラー３１０は、軸受け（図示されず）を介してシャフト３１４に支持される。第一ローラー３１０は、シャフト３１４を中心に回転する。第一ローラー３１０は、径方向においてビード１０の内側に位置する。この第一ローラー３１０にビード１０が載せられる。

第一位置調整部３１２は、ビード１０に対する第一ローラー３１０の位置を調整する。この第一位置調整部３１２は、第一ローラー３１０をビード１０に向けて移動させ、ビード１０に第一ローラー３１０を当接させる。第一位置調整部３１２は、第一ガイド３１６と、第一アクチュエーター３１８とを備える。

第一ガイド３１６は、第一レール３２０と、第一案内プレート３２２とを備える。第一ガイド３１６は、第一レール３２０上を第一案内プレート３２２がスライドするように構成された機械要素部品（リニアガイド）である。この第一支持ユニット３０４では、第一案内プレート３２２に、前述の第一ローラー３１０を支持するシャフト３１４が取り付けられる。第一案内プレート３２２が第一レール３２０に沿ってスライドすることで、第一ローラー３１０も第一レール３２０に沿ってスライドする。

第一レール３２０は、リング状のビード１０の内側において、第一ローラー３１０が待機する待機位置と、第一ローラー３１０がビード１０と当接する当接位置とを、直線で結ぶ。

第一アクチュエーター３１８は、ビード１０に向けて第一ローラー３１０を移動させる。第一アクチュエーター３１８は、第一ピストンロッド３２４と、この第一ピストンロッド３２４を移動可能に支持する第一シリンダチューブ３２６とを備える。この支持モジュール２６では、第一シリンダチューブ３２６は第一支持プレート３０８に固定される。第一ピストンロッド３２４に、第一案内プレート３２２が支持部材３２８を介して取り付けられる。第一案内プレート３２２には第一ローラー３１０が支持されるので、第一ピストンロッド３２４は、第一ローラー３１０とともに移動する。

第一アクチュエーター３１８は空気圧シリンダである。第一シリンダチューブ３２６内の空気の圧力を高めることで、第一ピストンロッド３２４が第一シリンダチューブ３２６から引き出される。これにより、第一ローラー３１０がビード１０から引き離される。これに対して、第一シリンダチューブ３２６内の空気の圧力を低めることで、第一ピストンロッド３２４は第一シリンダチューブ３２６に収容される。これにより、第一ローラー３１０がビード１０に向かって移動する。この支持モジュール２６では、ビード１０に対して第一ローラー３１０を往復動させることができれば、第一アクチュエーター３１８に特に制限はない。第一アクチュエーター３１８は油圧シリンダであってもよく、電動シリンダであってもよい。

第二支持ユニット３０６は、第二支持プレート３３０によってメインフレーム３０に固定される。第二支持ユニット３０６は、第二ローラー３３２と、第二位置調整部３３４とを備える。

第二ローラー３３２は、その中央に、この第二ローラー３３２を貫通する孔を有する。この孔にシャフト３３６が通される。第二ローラー３３２は、軸受け（図示されず）を介してシャフト３３６に支持される。第二ローラー３３２は、シャフト３３６を中心に回転する。第二ローラー３３２は、径方向においてビード１０の内側に位置する。この第二ローラー３３２にビード１０が載せられる。

第二位置調整部３３４は、ビード１０に対する第二ローラー３３２の位置を調整する。この第二位置調整部３３４は、第二ローラー３３２をビード１０に向けて移動させ、ビード１０に第二ローラー３３２を当接させる。第二位置調整部３３４は、第二ガイド３３８と、第二アクチュエーター３４０とを備える。

第二ガイド３３８は、第二レール３４２と、第二案内プレート３４４とを備える。第二ガイド３３８は、第二レール３４２上を第二案内プレート３４４がスライドするように構成された機械要素部品（リニアガイド）である。この第二支持ユニット３０６では、第二案内プレート３４４に、前述の第二ローラー３３２を支持するシャフト３３６が取り付けられる。第二案内プレート３４４が第二レール３４２に沿ってスライドすることで、第二ローラー３３２も第二レール３４２に沿ってスライドする。

第二レール３４２は、リング状のビード１０の内側において、第二ローラー３３２が待機する待機位置と、第二ローラー３３２がビード１０と当接する当接位置とを、直線で結ぶ。

第二アクチュエーター３４０は、ビード１０に向けて第二ローラー３３２を移動させる。第二アクチュエーター３４０は、第二ピストンロッド３４６と、この第二ピストンロッド３４６を移動可能に支持する第二シリンダチューブ３４８とを備える。この支持モジュール２６では、第二シリンダチューブ３４８は支持プレート７６に固定される。第二ピストンロッド３４６に、第二案内プレート３４４が支持部材を介して取り付けられる。第二案内プレート３４４には第二ローラー３３２が支持されるので、第二ピストンロッド３４６は、第二ローラー３３２とともに移動する。

第二アクチュエーター３４０は空気圧シリンダである。第二シリンダチューブ３４８内の空気の圧力を高めることで、第二ピストンロッド３４６が第二シリンダチューブ３４８から引き出される。これにより、第二ローラー３３２がビード１０から引き離される。これに対して、第二シリンダチューブ３４８内の空気の圧力を低めることで、第二ピストンロッド３４６は第二シリンダチューブ３４８に収容される。これにより、第二ローラー３３２がビード１０に向かって移動する。この支持モジュール２６では、ビード１０に対して第二ローラー３３２を往復動させることができれば、第二アクチュエーター３４０に特に制限はない。第二アクチュエーター３４０は油圧シリンダであってもよく、電動シリンダであってもよい。

図示されないが、この貼付装置１４を含む複合ビード形成装置１２は、処理モジュールを備える。この処理モジュールは、例えばＣＰＵ等の演算部、ＲＡＭ及びＲＯＭを含む記憶部等を有するマイクロコンピュータにより構成される。処理モジュールは、記憶部に記憶されたプログラムを演算部が実行することによって所定の機能を発揮する。詳述しないが、この処理モジュールは、貼付装置１４の案内モジュール１８、組み合わせモジュール２０、包み込みモジュール２２、圧着モジュール２４、及び支持モジュール２６の動作を制御する。

図２１には、この貼付装置１４の待機状態が示される。この図２１に示されるように、待機状態においては、ビード１０の装着のために、組み合わせモジュール２０の曲げユニット８８、包み込みモジュール２２の接合治具１６６、圧着モジュール２４の支持ローラー２５０、並びに支持モジュール２６の第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２は、装着されるビード１０との当接を回避できる位置に配置される。この貼付装置１４では、曲げユニット８８、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２は、装着されるビード１０よりも内側に配置され、接合治具１６６は、装着されるビード１０よりも外側に配置される。

ビード供給装置からこの貼付装置１４にビード１０が供給されると、組み合わせモジュール２０の駆動ユニット８６の一部をなす複合ディスク９２の溝１０４の部分に、ビード１０は掛けられる。そして、図２２に示されるように、曲げユニット８８、接合治具１６６、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２がビード１０に向けて動かされる。これにより、ビード１０が貼付装置１４にセットされる。

この貼付装置１４では、ビード１０がセットされると、モーター９４が稼働される。これにより、複合ディスク９２と支持ローラー２５０とが回転し、ビード１０が回転する。この貼付装置１４では、ビード１０は反時計回りに回転する。接合治具１６６においては、第二ローラー１７０ｂが第一ローラー１７０ａに近づけられ、圧着モジュール２４のディスク２６０が支持ローラー２５０のフランジ２５８に近づけられる。そして、フィラー供給装置１６からフィラー８が供給され、案内モジュール１８を通じてこのフィラー８が組み合わせモジュール２０に導入される。

この貼付装置１４では、リング状のビード１０を回転させながら、組み合わせモジュール２０の駆動ユニット８６において、フィラー８がビード１０の内周面にあてがわれる。ビード１０を回転させながら、曲げユニット８８において、フィラー８がビード１０の周りで曲げられる。ビード１０を回転させながら、包み込みモジュール２２の接合治具１６６において、フィラー８の端部同士が接合される。そして、ビード１０を回転させながら、圧着モジュール２４において、フィラー８がビード１０に圧着される。

この貼付装置１４では、案内モジュール１８を通過したフィラー８が所定の長さに達した時点で、複合ディスク９２及び支持ローラー２５０の回転が一旦停止される。そして、案内モジュール１８の切断ユニット３４がフィラー８を切断する。切断後、複合ディスク９２及び支持ローラー２５０の回転が再開され、ビード１０全体にフィラー８が貼り付けられる。これにより、複合ビード２が完成する。フィラー８の貼り付けが完了すると、複合ディスク９２及び支持ローラー２５０の回転が停止され、曲げユニット８８、接合治具１６６、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２が複合ビード２から引き離される。複合ビード２が、脱着治具３５０によって貼付装置１４から外され、回収される。回収後、次のビード１０が貼付装置１４に供給され、フィラー８の貼り付けが再開される。

この貼付装置１４では、複合ディスク９２、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０、及び第二ローラー３３２によってビード１０が保持される。複合ディスク９２、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０、及び第二ローラー３３２が内周面側からビード１０を支えるので、ビード１０にはテンションがかけられる。ビード１０はこの貼付装置１４に安定に保持される。各モジュールを通過するビード１０の状態が安定に維持されるので、作業者が貼付装置１４の状態を観察し調整する機会が低減される。しかも高品質な複合ビード２が安定に製造される。

この貼付装置１４は、接合治具１６６の向き、並びに、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２の移動量を変えるだけで、異なるサイズのビード１０に対してもフィラー８を貼り付けることができる。この接合治具１６６の向き、並びに、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２の移動量の調整が容易であるので、フィラー８を貼り付けるビード１０のサイズが変更されても、この貼付装置１４は仕様をすぐに変更できる。この貼付装置１４によれば、サイズが異なる高品質な複合ビード２を効率よく製造できる。

図２２において、符号ＢＭは、貼付装置１４にセットされるビード１０の回転中心である。この貼付装置１４において、ビード１０は中心ＢＭの周りに回転する。符号ＤＭは、複合ディスク９２の回転中心である。複合ディスク９２は中心ＤＭの周りに回転する。符号ＳＭは、支持ローラー２５０の回転中心である。支持ローラー２５０は、中心ＳＭの周りに回転する。符号Ｒ１Ｍは、第一ローラー３１０の中心である。第一ローラー３１０は、中心Ｒ１Ｍの周りに回転する。符号Ｒ２Ｍは、第二ローラー３３２の中心である。第二ローラー３３２は、中心Ｒ２Ｍの周りに回転する。直線ＤＲは、複合ディスク９２の中心ＤＭと第一ローラー３１０の中心を結ぶ線分である。

この貼付装置１４では、ビード１０の安定保持の観点から、複合ディスク９２と第一ローラー３１０とは、複合ディスク９２の中心ＤＭと第一ローラー３１０の中心ＲＭとを結ぶ線分がビード１０の中心ＢＭを通るように配置されるのが好ましい。この場合、複合ディスク９２から第一ローラー３１０までの領域に支持ローラー２５０が配置され、第一ローラー３１０から複合ディスク９２までの領域に第二ローラー３３２が配置されるのがより好ましい。この貼付装置１４では、支持ローラー２５０の位置は、この支持ローラー２５０の中心ＳＭによって表される。第二ローラー３３２の位置は、この第二ローラー３３２の中心Ｒ２Ｍによってあらわされる。

この貼付装置１４では、支持ローラー２５０がビード１０の保持に効果的に貢献できる観点から、支持ローラー２５０の中心ＳＭは、線分ＤＲの延在方向において、ビード１０の中心ＢＭの位置と同じ位置に配置される、又は、このビード１０の中心ＢＭよりも第一ローラー３１０側に配置されるのが好ましい。この貼付装置１４では、この支持ローラー２５０の中心ＳＭは、線分ＤＲの延在方向において、ビード１０の中心ＢＭよりも第一ローラー３１０側に配置されるのがより好ましい。この支持ローラー２５０の配置は、ビード１０が複合ディスク９２、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２からなる４つの要素で支持される場合に、特に有効である。

この貼付装置１４では、第二ローラー３３２がビード１０の保持に効果的に貢献できる観点から、第二ローラー３３２の中心Ｒ２Ｍは、線分ＤＲの延在方向において、ビード１０の中心ＢＭの位置と同じ位置に配置される、又は、このビード１０の中心ＢＭよりも第一ローラー３１０側に配置されるのが好ましい。この貼付装置１４では、この第二ローラー３３２の中心Ｒ２Ｍは、線分ＤＲの延在方向において、ビード１０の中心ＢＭよりも第一ローラー３１０側に配置されるのがより好ましい。この第二ローラー３３２の配置は、ビード１０が複合ディスク９２、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２からなる４つの要素で支持される場合に、特に有効である。

図２２において、実線ＭＬは、第二ローラー３３２の移動方向を表す。この貼付装置１４では、第二ローラー３３２は実線ＭＬに沿って移動する。第一ローラー３１０は、線分ＤＭに沿って移動する。角度θは、実線ＭＬが線分ＤＭに対してなす角度である。この角度θは、第二ローラー３３２の移動方向が第一ローラー３１０の移動方向に対してなす角度（以下、傾斜角度とも称される。）である。

この貼付装置１４では、第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２がビード１０の保持に効果的に貢献できる観点から、傾斜角度θは、５０°以上が好ましく、６０°以上がより好ましい。この傾斜角度θは、８０°以下が好ましく、７０°以下がより好ましい。傾斜角度θが、好ましくは５０°～８０°の範囲に、より好ましくは６０°～７０°の範囲に設定されることは、ビード１０が複合ディスク９２、支持ローラー２５０、第一ローラー３１０及び第二ローラー３３２からなる４つの要素で支持される場合に、特に有効である。

図２３には、図２２に示されたビード１０のサイズよりも小さなサイズを有するビード１０に対してフィラー８を貼り付ける、貼付装置１４における、各モジュールの状態が示される。

この貼付装置１４では、第一支持ユニット３０４の一部をなす第一アクチュエーター３１８の第一ピストンロッド３２４に第一スペーサー３５２が装着されている。この第一スペーサー３５２は、第一ピストンロッド３２４の移動量を規制する。この第一支持ユニット３０４では、第一ピストンロッド３２４の往復動により、第一ローラー３１０のビード１０に対する位置がコントロールされる。この第一スペーサー３５２は着脱式であるので、ビード１０のサイズに応じて長さの異なる第一スペーサー３５２を準備しておくことで、ビード１０のサイズに応じた、第一ローラー３１０の位置設定が可能である。

この貼付装置１４では、第二支持ユニット３０６の一部をなす第二アクチュエーター３４０の第二ピストンロッド３４６に第二スペーサー３５４が装着されている。この第二スペーサー３５４は、第二ピストンロッド３４６の移動量を規制する。この第二支持ユニット３０６では、第二ピストンロッド３４６の往復動により、第二ローラー３３２のビード１０に対する位置がコントロールされる。この第二スペーサー３５４は着脱式であるので、ビード１０のサイズに応じて長さの異なる第二スペーサー３５４を準備しておくことで、ビード１０のサイズに応じた、第二ローラー３３２の位置設定が可能である。

この貼付装置１４では、圧着モジュール２４の位置調整ユニット２４０の一部をなすアクチュエーター２７６のピストンロッド２８２にスペーサー３５６が装着されている。このスペーサー３５６は、ピストンロッド２８２の移動量を規制する。この圧着モジュール２４では、ピストンロッド２８２の往復動により、支持ローラー２５０のビード１０に対する位置がコントロールされる。このスペーサー３５６は着脱式であるので、ビード１０のサイズに応じて長さの異なるスペーサー３５６を準備しておくことで、ビード１０のサイズに応じた、支持ローラー２５０の位置設定が可能である。

この貼付装置１４では、ビード１０のサイズに応じた、第一ローラー３１０、第二ローラー３３２及び支持ローラー２５０の位置設定が容易であるとの観点から、
（１）第一支持ユニット３０４の第一位置調整部３１２が、ビード１０に向けて第一ローラー３１０を移動させる第一アクチュエーター３１８を備え、この第一アクチュエーター３１８が、第一ローラー３１０とともに移動する第一ピストンロッド３２４と、この第一ピストンロッド３２４を移動可能に支持する第一シリンダチューブ３２６と、この第一ピストンロッド３２４に装着され、この第一ピストンロッド３２４の移動量を規制する、着脱式の第一スペーサー３５２とを備え、
（２）第二支持ユニット３０６の第二位置調整部３３４が、ビード１０に向けて第二ローラー３３２を移動させる第二アクチュエーター３４０を備え、この第二アクチュエーター３４０が、第二ローラー３３２とともに移動する第二ピストンロッド３４６と、この第二ピストンロッド３４６を移動可能に支持する第二シリンダチューブ３４８と、この第二ピストンロッド３４６に装着され、この第二ピストンロッド３４６の移動量を規制する、着脱式の第二スペーサー３５４とを備え、そして、
（３）圧着モジュール２４の位置調整ユニット２４０が、ビード１０に向けて支持ローラー２５０を移動させるアクチュエーター２７６を備え、このアクチュエーター２７６が、支持ローラー２５０とともに移動するピストンロッド２８２と、このピストンロッド２８２を移動可能に支持するシリンダチューブ２８４と、このピストンロッド２８２に装着され、このピストンロッド２８２の移動量を規制する、着脱式のスペーサー３５６とを備えるのが、好ましい。

この貼付装置１４の案内モジュール１８は、回転によりガイド４０間の距離を調整する距離調整シャフト４６と、回転により距離調整シャフト４６の位置を調整する位置調整シャフト４８とを備える。

この案内モジュール１８は、ビード１０に対するフィラー８の位置を効率よくしかも正確に調整できる。この案内モジュール１８は、サイズが異なる高品質な複合ビード２を効率よく製造することに貢献する。この観点から、この貼付装置１４では、案内モジュール１８が、回転によりガイド４０間の距離を調整する距離調整シャフト４６と、回転により距離調整シャフト４６の位置を調整する位置調整シャフト４８とを備えるのが好ましい。

この貼付装置１４の包み込みモジュール２２は、フィラー８の端部同士を接合する接合治具１６６と、この接合治具１６６を支持する支持部１６８と、ビード１０に対する接合治具１６６の向きを調整する向き調整部２０２とを備える。支持部１６８は、支持プレート１８０と、この支持プレート１８０の固定に用いられる固定具１９６とを備え、支持プレート１８０が固定具１９６を中心に回転するように構成される。そして、向き調整部２０２は、回転により支持プレート１８０の回転角を調整する調整ネジ２１８を備える。

この包み込みモジュール２２は、ビード１０のサイズに応じて、ビード１０に対する接合治具１６６の向きを微調整できる。この包み込みモジュール２２は、サイズが異なる高品質な複合ビード２を効率よく製造することに貢献する。この観点から、この貼付装置１４では、包み込みモジュール２２が、フィラー８の端部同士を接合する接合治具１６６と、この接合治具１６６を支持する支持部１６８と、ビード１０に対する接合治具１６６の向きを調整する向き調整部２０２とを備え、この支持部１６８が、支持プレート１８０と、この支持プレート１８０の固定に用いられる固定具１９６とを備え、この支持プレート１８０が固定具１９６を中心に回転するように構成され、そして、向き調整部２０２が、回転により前記支持プレート１８０の回転角を調整する調整ネジ２１８を備えるのが好ましい。

この貼付装置１４の組み合わせモジュール２０の一部をなす曲げユニット８８は、メインフランジ１１８とサブフランジ１２０との間の間隔を調整する間隔調整部１３２とを備え、この間隔調整部１３２は、回転によりメインフランジ１１８に対するサブフランジ１２０の位置を調整するダイヤルネジ１３４を備える。

この曲げユニット８８では、ダイヤルネジ１３４を回すだけで、メインフランジ１１８とサブフランジ１２０との間の間隔が調整される。この間隔の調整は容易である。この曲げユニット８８は、ビード１０のサイズに応じて、フィラー８があてがわれたビード１０が嵌められる、凹み１３０の大きさを容易に調整できる。この曲げユニット８８は、サイズが異なる高品質な複合ビード２を効率よく製造することに貢献する。この観点から、この貼付装置１４では、組み合わせモジュール２０の一部をなす曲げユニット８８が、メインフランジ１１８とサブフランジ１２０との間の間隔を調整する間隔調整部１３２とを備え、この間隔調整部１３２が、回転によりメインフランジ１１８に対するサブフランジ１２０の位置を調整するダイヤルネジ１３４を備えるのが好ましい。

以上説明したように、本発明によれば、サイズが異なる高品質な複合ビード２を効率よく製造できる、フィラー８の貼付装置１４が得られる。このフィラー貼付装置１４は、タイヤの生産性の向上に貢献できる。

以上説明された、フィラー貼付装置は、種々のタイヤの製造に用できる。

２・・・複合ビード
８・・・フィラー
１０・・・ビード
１２・・・複合ビード形成装置
１４・・・フィラー貼付装置
１８・・・案内モジュール
２０・・・組み合わせモジュール
２２・・・包み込みモジュール
２４・・・圧着モジュール
２６・・・支持モジュール
４０・・・ガイド
４６・・・距離調整シャフト
４８・・・位置調整シャフト
８６・・・駆動ユニット
８８・・・曲げユニット
９２・・・複合ディスク
９４・・・モーター
１０４・・・溝
１１８・・・メインフランジ
１２０・・・サブフランジ
１３０・・・凹み
１３２・・・間隔調整部
１３４・・・ダイヤルネジ
１６６・・・接合治具
１６８・・・支持部
１８０・・・支持プレート
１９６・・・固定具
２０２・・・向き調整部
２１８・・・調整ネジ
２４０・・・位置調整ユニット
２５０・・・支持ローラー
２７６・・・アクチュエーター
２８２・・・ピストンロッド
２８４・・・シリンダチューブ
３０４・・・第一支持ユニット
３０６・・・第二支持ユニット
３１０・・・第一ローラー
３１２・・・第一位置調整部
３１８・・・第一アクチュエーター
３２４・・・第一ピストンロッド
３２６・・・第一シリンダチューブ
３３２・・・第二ローラー
３３４・・・第二位置調整部
３４０・・・第二アクチュエーター
３４６・・・第二ピストンロッド
３４８・・・第二シリンダチューブ
３５２・・・第一スペーサー
３５４・・・第二スペーサー
３５６・・・スペーサー

Claims (5)

1. リング状のビードを回転させながら、テープ状のフィラーを前記ビードに貼り付ける、フィラー貼付装置であって、
   前記ビードをその内周面側から支持する支持モジュールと、
   前記ビードの内周面に前記フィラーを案内する案内モジュールと、
   前記ビードを回転させるとともに、前記ビードの内周面に前記フィラーをあてがう組み合わせモジュールと、
   前記ビードを前記フィラーで包み込む包み込みモジュールと、
   前記ビードに前記フィラーを圧着する圧着モジュールと
   を備え、
   前記支持モジュールが、第一支持ユニットと、第二支持ユニットとを備え、
   前記第一支持ユニットが、径方向において前記ビードの内側に位置する第一ローラーと、前記第一ローラーを前記ビードに向けて移動させ、前記ビードに前記第一ローラーを当接させる第一位置調整部とを備え、
   前記第二支持ユニットが、径方向において前記ビードの内側に位置する第二ローラーと、前記第二ローラーを前記ビードに向けて移動させ、前記ビードに前記第二ローラーを当接させる第二位置調整部とを備え、
   前記案内モジュールが、前記フィラーの幅方向外側に配置され、前記ビードに対する前記フィラーの位置を規制する一対のガイドを備え、
   前記組み合わせモジュールが、前記フィラーとともに前記ビードを回転させる駆動ユニットと、前記ビードの周りで前記フィラーを曲げる曲げユニットとを備え、
   前記駆動ユニットが、複合ディスクと、前記複合ディスクを回転させるモーターとを備え、
   前記複合ディスクが、その外周面に、前記ビードの位置を規制する溝を備え、
   前記曲げユニットが、メインフランジと、前記メインフランジと間隔をあけて配置されるサブフランジとを備え、
   前記メインフランジと前記サブフランジとの間に前記フィラーがあてがわれた前記ビードが嵌ることで、前記ビードの周りで前記フィラーが曲げられ、
   前記圧着モジュールが、径方向において前記ビードの内側に位置する支持ローラーと、前記支持ローラーを前記ビードに向けて移動させ、前記ビードに前記支持ローラーを当接させる位置調整ユニットとを備え、
   前記第一ローラー、前記第二ローラー、前記複合ディスク及び前記支持ローラーによって、前記ビードが保持される、
   フィラー貼付装置。
2. 前記第一支持ユニットの前記第一位置調整部が、前記ビードに向けて前記第一ローラーを移動させる第一アクチュエーターを備え、前記第一アクチュエーターが、前記第一ローラーとともに移動する、第一ピストンロッドと、前記第一ピストンロッドを移動可能に支持する第一シリンダチューブと、前記第一ピストンロッドに装着され、前記第一ピストンロッドの移動量を規制する着脱式の第一スペーサーとを備え、
   前記第二支持ユニットの前記第二位置調整部が、前記ビードに向けて前記第二ローラーを移動させる第二アクチュエーターを備え、前記第二アクチュエーターが、前記第二ローラーとともに移動する第二ピストンロッドと、前記第二ピストンロッドを移動可能に支持する第二シリンダチューブと、前記第二ピストンロッドに装着され、前記第二ピストンロッドの移動量を規制する着脱式の第二スペーサーとを備え、
   前記圧着モジュールの前記位置調整ユニットが、前記ビードに向けて前記支持ローラーを移動させるアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターが、前記支持ローラーとともに移動するピストンロッドと、前記ピストンロッドを移動可能に支持するシリンダチューブと、前記ピストンロッドに装着され、前記ピストンロッドの移動量を規制する着脱式のスペーサーとを備える、
   請求項１に記載のフィラー貼付装置。
3. 前記案内モジュールが、回転により前記ガイド間の距離を調整する距離調整シャフトと、回転により前記距離調整シャフトの位置を調整する位置調整シャフトとを備える、
   請求項１又は２に記載のフィラー貼付装置。
4. 前記包み込みモジュールが、前記フィラーの端部同士を接合する接合治具と、前記接合治具を支持する支持部と、前記ビードに対する前記接合治具の向きを調整する向き調整部とを備え、
   前記支持部が、支持プレートと、前記支持プレートの固定に用いられる固定具とを備え、前記支持プレートが前記固定具を中心に回転するように構成され、
   前記向き調整部が回転により前記支持プレートの回転角を調整する調整ネジを備える、
   請求項１から３のいずれかに記載のフィラー貼付装置。
5. 前記曲げユニットが、前記メインフランジと、前記サブフランジとの間の間隔を調整する間隔調整部とを備え、
   前記間隔調整部が、回転により前記メインフランジに対する前記サブフランジの位置を調整するダイヤルネジを備える、
   請求項1から４のいずれかに記載のフィラー貼付装置。

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