JP2022018076A

JP2022018076A - ステータ

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Publication number: JP2022018076A
Application number: JP2021084096A
Authority: JP
Inventors: 浩司堀田; Koji Hotta
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2022-01-26
Anticipated expiration: 2041-05-18
Also published as: JP7272385B2

Abstract

【課題】部品点数および製造工数を低減できるステータを提供する。【解決手段】ステータ３１は、複数のティース５６を有するステータコア３２と、ティース５６の周りに巻かれてなるコイルを有する複数の巻線３３と、巻線３３の一部を保持する複数の巻線保持部６８と、巻線３３に接続された巻線接続部８４を有する複数のコイルターミナル８１とを備える。巻線３３の一端部７２および他端部７３は、同一の巻線保持部６８に巻き付けられて保持されている。巻線３３は、当該巻線３３の一端部７２から他端部７３までの間に４つのコイルを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機のステータに関する。

特許文献１に開示されたインナーロータ型回転電機のステータでは、巻線は各ティースに１つずつ設けられている。巻線の一端部は、１つのティースに設けられた２つのコイルターミナルのうちの一方のコイルターミナルに接続され、巻線の他端部は、他方のコイルターミナルに接続されている。

特開２００８－２７８６３６号公報

巻線を各ティースに１つずつ設ける場合、ティース毎に２つのコイルターミナルが必要になる。また、巻線の端部をコイルターミナルに接続する端末処理の回数も多くなる。そのため、部品点数および製造工数が多くなる。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数および製造工数を低減できるステータを提供することである。

本発明は、回転電機（３０）のステータ（３１）であって、複数のティース（５６）を有するステータコア（３２）と、ティースの周りに巻かれてなるコイル（７１）を有する複数の巻線（３３）と、巻線の一部を保持する複数の巻線保持部（６８、８３）と、巻線に接続された巻線接続部（８４）を有する複数のコイルターミナル（８１）とを備える。巻線の一端部（７２）および他端部（７３）は、同一の巻線保持部に巻き付けられて保持されている。巻線は、一端部から他端部までの間に２つ以上のコイルを有する。

これにより１つの巻線が２つ以上のティースに渡って設けられるため、従来のようにティース毎に２つのコイルターミナルを設ける必要がなく、コイルターミナルの数および巻線の端末処理の回数が減る。そのため、部品点数および製造工数を低減できる。また、一端部と他端部が同一の巻線保持部に巻き付けられるため、他端部を一端部とは別の場所に巻き付ける形態と比べて巻線保持部の数が少なくて済む。

第１実施形態のステータを備える回転式アクチュエータが適用されたシフトバイワイヤシステムを説明する模式図。図１の回転式アクチュエータの断面図。図２のステータおよび制御基板を矢印ＩＩＩ方向から見た図。図２のステータの要部拡大図。図４のステータを矢印Ｖ方向から見た図。図３の巻線およびコイルターミナルを模式的に示す図。図２のステータ、モータターミナルおよびセンサターミナルを矢印ＶＩＩ方向から見た図。図４の巻線保持部および巻付部の断面図。図５の巻線保持部の断面図。第２実施形態のステータにおける巻線保持部の断面図であって、第１実施形態の図９に相当する図。第３実施形態のステータにおける巻線保持部の断面図であって、第１実施形態の図９に相当する図。第４実施形態のステータにおける巻線保持部の断面図であって、第１実施形態の図９に相当する図。第５実施形態のステータにおける巻線保持部の断面図であって、第１実施形態の図９に相当する図。第６実施形態のステータにおける巻線保持部の断面図であって、第１実施形態の図９に相当する図。第７実施形態のステータの要部を示す図であって、第１実施形態の図５に相当する図。図１５の巻線保持部および巻付部の断面図。第８実施形態のステータにおけるコイルターミナルを示す図であって、第７実施形態の図１６に相当する図。第９実施形態のステータにおけるコイルターミナルを示す図であって、第７実施形態の図１６に相当する図。第１０実施形態のステータにおけるコイルターミナルを示す図であって、第７実施形態の図１６に相当する図。第１１実施形態のステータにおけるコイルターミナルを示す図であって、第７実施形態の図１６に相当する図。第１２実施形態のステータにおけるコイルターミナルを示す図であって、第７実施形態の図１６に相当する図。

以下、ステータの複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態のインナーロータ型回転電機としてのモータ３０は、回転式アクチュエータ（以下、アクチュエータ）１０に備えられる。アクチュエータ１０は、車両用変速機１１のケース１２の外壁に固定され、シフトバイワイヤシステム１３の動力源として用いられる。シフトバイワイヤシステム１３は、制御装置１５がシフト操作装置１４からの指令信号に応じてアクチュエータ１０を制御することにより、変速機１１のシフトレンジ切替機構１６を作動させてシフトレンジを切り替える。

（アクチュエータ）
先ず、アクチュエータ１０の全体構成について図２を参照して説明する。アクチュエータ１０は、ハウジング２０、モータ３０および減速機４０を備える。

ハウジング２０は、カップ状のフロントハウジング２１およびリアハウジング２２を有する。フロントハウジング２１およびリアハウジング２２は、開口部同士が組み合わされてボルト２３により互いに締結されている。フロントハウジング２１には、有底筒状の金属プレート２４がインサートされている。リアハウジング２２は、フロントハウジング２１とは反対側に突き出す筒状突出部２８を有する。リアハウジング２２の外壁にはブラケット２９が固定されている。アクチュエータ１０は、ブラケット２９を用いて変速機１１のケース１２（図１参照）に固定される。

モータ３０は、ステータ３１およびロータ３４を有する。ステータ３１は、金属プレート２４に例えば圧入等により固定されたステータコア３２と、ステータコア３２に設けられた巻線３３とを有する。ロータ３４は、モータ側軸受３５および減速機側軸受３６により回転軸心ＡＸ１まわりに回転可能に支持された回転軸３７と、回転軸３７の外側に嵌合して固定されたロータコア３８とを有する。モータ側軸受３５は、金属プレート２４に設けられている。減速機側軸受３６は、後述の出力部材４４に設けられている。

減速機４０は、偏心軸４１、リングギア４２、偏心ギア４３、出力部材４４および伝達機構４５を備える。偏心軸４１は、回転軸心ＡＸ１に対して偏心する偏心軸心ＡＸ２上に設けられ、回転軸３７と一体に形成されている。リングギア４２は、回転軸心ＡＸ１と同軸上に設けられ、リアハウジング２２に固定されている。偏心ギア４３は、リングギア４２の内歯部４６と噛み合う外歯部４７を有し、偏心軸４１に設けられた軸受４８により遊星運動可能に支持されている。遊星運動とは、偏心軸心ＡＸ２まわりに自転しつつ回転軸心ＡＸ１まわりに公転する運動のことである。遊星運動時の偏心ギア４３の自転速度は、回転軸３７の回転速度に対して変速させられる。

出力部材４４は、回転軸心ＡＸ１と同軸上に設けられ、リアハウジング２２に設けられた軸受４９により回転可能に支持されている。伝達機構４５は、偏心ギア４３に形成された係合突起５１と、出力部材４４に形成され、係合突起５１が挿入された係合孔５２とから構成され、偏心ギア４３の偏心軸心ＡＸ２まわりの回転を出力部材４４に伝達する。

アクチュエータ１０では、巻線３３の通電相が切り替えられることにより回転磁界が発生し、この回転磁界により生じる磁気的吸引力または反発力を受けてロータ３４が回転する。ロータ３４と共に偏心軸４１が回転軸心ＡＸ１まわりに回転すると偏心ギア４３が遊星運動し、ロータ３４の回転に対して減速させられた偏心ギア４３の回転が出力部材４４から出力される。

（ステータ）
次に、ステータ３１およびその配線について図２～図７を参照して説明する。以下の説明において、回転軸心ＡＸ１に平行な方向のことを単に「軸方向」と記載し、回転軸心ＡＸ１まわりの方向のことを単に「周方向」と記載し、回転軸心ＡＸ１に直交する方向のことを単に「径方向」と記載する。また、アクチュエータ１０の構成要素に対して外側の部分のことを「外部」と記載する。

図２および図３に示すように、ステータ３１は、ステータコア３２と、複数の巻線３３と、ステータコア３２と巻線３３との間に介在するインシュレータ６１と、巻線３３に接続された複数のコイルターミナル８１とを備える。

ステータコア３２は、軸方向に積層された複数枚の金属板から構成されている。ステータコア３２は、フロントハウジング２１の筒部２５の内壁に固定された環状のヨーク５５と、ヨーク５５から径方向内側に突き出すように形成された複数のティース５６とを有する。

図３～図５に示すように、インシュレータ６１は、ヨーク５５の軸方向両端および径方向内側の内壁に設けられたヨーク絶縁部６２と、ティース５６の周りの部分（すなわちティース５６の先端面以外の部分）に設けられたティース絶縁部６３と、ティース絶縁部６３のうちティース先端側から軸方向および周方向に突き出すように設けられたフランジ部６４とを有し、ステータコア３２に組み付けられている。

図３および図６に示すように、複数の巻線３３は、Ｕ相巻線３３ｕ、Ｖ相巻線３３ｖ、およびＷ相巻線３３ｗを含む。以下、各巻線を区別しない場合、単に「巻線３３」と記載する。

巻線３３は、ティース５６の周り、すなわちインシュレータ６１のティース絶縁部６３に巻かれてなるコイル７１を有する。１つの巻線３３は、１本の電線からなり、その一端部７２から他端部７３までの間に４つのコイル７１を有する。各コイル７１間には渡り線７４が設けられている。１つのティース５６に１つのコイル７１が設けられることから、１つの巻線３３は４つのティース５６に渡って設けられている。

Ｕ相巻線３３ｕはコイル７１ｕ１１、７１ｕ１２、７１ｕ２１、７１ｕ２２を有する。Ｖ相巻線３３ｖはコイル７１ｖ１１、７１ｖ１２、７１ｖ２１、７１ｖ２２を有する。Ｗ相巻線３３ｗはコイル７１ｗ１１、７１ｗ１２、７１ｗ２１、７１ｗ２２を有する。Ｕ相巻線３３ｕにおいて、一端部７２から中間部７４ｃまでの第１コイル群であるコイル７１ｕ１１、７１ｕ１２と、中間部７４ｃから他端部７３までの第２コイル群である７１ｕ２１、７１ｕ２２とが並列に配置されている。Ｖ相巻線３３ｖおよびＷ相巻線３３ｗにおいても同様に、第１コイル群と第２コイル群とが並列に配置されている。第１実施形態では、ティース５６が１２個設けられており、ティース５６毎に１つのコイル７１が設けられている。１つの巻線３３が１相分のコイル７１を持っている。

図２～図４に示すように、ヨーク絶縁部６２は、フロントハウジング２１の底部２６側に突き出す突起状の係止部６５を有する。係止部６５は、渡り線７４を係止している。第１実施形態では、係止部６５はインシュレータ６１に一体に設けられている。本明細書において、「一体に設ける」または「一体に有する」とは、関連する２つの部位が同一部材から構成されることを意味する。

図２および図３に示すように、アクチュエータ１０は、ロータコア３８に設けられた磁石５７と、ロータ３４の回転位置を検出する素子であって、磁石５７の磁気を検出する磁気センサ５８と、磁気センサ５８を実装した制御基板５９とを備える。

図２に示すように、フロントハウジング２１は、樹脂製の本体部を構成する底部２６、筒部２５およびコネクタ部２７を有する。コネクタ部２７は、筒部２５の外側に形成されている。コネクタ部２７には、外部コネクタ１７が着脱可能に接続される。外部コネクタ１７は、電源端子１８および信号端子１９を保持している。

図２、図４、図５および図７に示すように、フロントハウジング２１は、コイルターミナル８１に接続され、外部の電源端子１８に直接接続可能な外部接続ターミナルとしての複数のモータターミナル９１と、制御基板５９に接続され、外部の信号端子１９に接続可能な複数のセンサターミナル９５とを有する。モータターミナル９１およびセンサターミナル９５は、フロントハウジング２１の本体部にインサートされており、底部２６から筒部２５を通ってコネクタ部２７まで延びている。第１実施形態では、モータターミナル９１およびセンサターミナル９５は、一次成形体９９に保持された状態でフロントハウジング２１にインサートされる。

図２～図５に示すように、フランジ部６４のうちフロントハウジング２１の底部２６側には、コイルターミナル８１を保持するターミナル保持部６７と、巻線３３の一端部７２および他端部７３を保持する巻線保持部６８とが設けられている。ターミナル保持部６７は、コイルターミナル８１を挿入可能な穴を有する。巻線保持部６８は、フランジ部６４の底部２６側から突き出す突起である。第１実施形態では、ターミナル保持部６７および巻線保持部６８はインシュレータ６１に一体に設けられている。

コイルターミナル８１は、ターミナル保持部６７に保持された被保持部８２と、巻線３３に電気的に接続された巻線接続部８４と、モータターミナル９１に当接して電気的に接続された当接部８５とを有する。

図３～図６に示すように、複数のコイルターミナル８１は、一端部７２および他端部７３に接続された第１巻線接続部８４１を有する第１コイルターミナル８１１と、１つの巻線３３に含まれる２つのコイル７１間の中間部７４ｃに接続された第２巻線接続部８４２を有する第２コイルターミナル８１２とを含む。第１実施形態では、第１コイルターミナル８１１の形状と第２コイルターミナル８１２の形状は同じである。以下、各コイルターミナルを区別しない場合、単に「コイルターミナル８１」と記載する。また、各巻線接続部を区別しない場合、単に「巻線接続部８４」と記載する。

コイルターミナル８１は、６個のティース５６にそれぞれ１つずつ設けられている。６個のコイルターミナル８１のうち、３個の第１コイルターミナル８１１には一端部７２および他端部７３が接続され、３個の第２コイルターミナル８１２には中間部７４ｃが接続されている。１つの巻線３３に含まれる一端部７２および他端部７３は、同一の第１巻線接続部８４１に接続されている。

コイルターミナル８１は、巻線３３の端部と中間部７４ｃとにそれぞれ設けられており、巻線１相あたり２つ設けられている。巻線３３の巻始め部分である一端部７２は、巻線保持部６８から第１巻線接続部８４１を通ってティース５６まで延びている。巻線３３の巻終わり部分である他端部７３は、ティース５６から第１巻線接続部８４１を通って巻線保持部６８まで延びている。

図４、図５、図８、図９に示すように、一端部７２は、巻線保持部６８に１周以上巻き付けられて保持された第１巻付部７５を有する。巻線保持部６８は、フランジ部６４のうち軸方向の一方側から径方向内側に突き出す突起である。巻線保持部６８は、所定の方向（すなわち巻線保持部６８の突出方向である径方向）に並ぶように形成された複数の係合溝８６を有する。第１実施形態では、係合溝８６は巻き方向の全域に形成されている。複数の係合溝８６は、互いに繋がって螺旋状になっている。第１巻付部７５は、係合溝８６に係合するように整列巻きされている。他端部７３は、巻線保持部６８に１周以上巻き付けられて保持された第２巻付部７６を有する。第２巻付部７６は、第１巻付部７５と横並びで係合溝８６に係合するように整列巻きされている。１つの巻線３３に含まれる第１巻付部７５および第２巻付部７６は、同一の巻線保持部６８に巻き付けられて保持されている。

巻線保持部６８は、ロータ３４に対して軸方向の一方に並ぶように配置されている。巻線保持部６８の径方向に直交する断面において、軸方向の他方側の角部のことをロータ側角部６９と定義する。ロータ側角部６９の曲率半径は巻線３３の線径よりも大きくなっている。

ティース５６は、ヨーク５５から径方向内側に突き出すように形成されている。巻線保持部６８は、ティース５６と同じく径方向内側に突き出すように形成されている。巻線接続部８４は、巻線保持部６８に対して軸方向の一方側に位置するとともに、ティース絶縁部６３に対しても軸方向の一方側に位置する。また、巻線接続部８４は、径方向において巻線保持部６８と巻線３３との間に位置する。

図２～図５に示すように、モータターミナル９１は、軸方向に垂直な方向に延びつつコイルターミナル８１の当接部８５に軸方向に当接された被当接部９２を有する。コイルターミナル８１は、バスバー等の結線部品を介すことなくモータターミナル９１に直接結合している。第１実施形態では、当接部８５と被当接部９２とは溶接により結合されている。以下、当接部８５と被当接部９２との結合部のことを「溶接部」と記載する。

巻線保持部６８および巻線接続部８４はコイル７１よりも径方向内側に配置されており、溶接部はステータコア３２のティース先端よりも径方向内側に配置されている。具体的には、巻線保持部６８および巻線接続部８４は、被保持部８２に対して軸方向の底部２６側に形成されている。当接部８５は、巻線保持部６８の先端から径方向内側に延びるように形成されている。第１実施形態では、巻線保持部６８と巻線接続部８４は、被保持部８２からそれぞれ分岐して設けられている。

巻線３３はノズル巻きで製造されている。具体的には、電線を第１コイルターミナル８１１の巻線保持部６８に巻き付けて第１巻線接続部８４１に通した後、１つ目のティース絶縁部６３に巻回する。続いて、１つ目のティース絶縁部６３から引き出した電線を係止部６５に係止させた後、２つ目のティース絶縁部６３に巻回する。続いて、２つ目のティース絶縁部６３から引き出した電線を第２コイルターミナル８１２の第２巻線接続部８４２に通し、係止部６５に係止させた後、３つ目のティース絶縁部６３に巻回する。続いて、３つ目のティース絶縁部６３から引き出した電線を係止部６５に係止させた後、４つ目のティース絶縁部６３に巻回する。最後、４つ目のティース絶縁部６３から引き出した電線を最初の第１巻線接続部８４１に通した後、最初の第１巻線保持部６８１において第１巻付部７５の隣に巻き付ける。第１巻線接続部８４１と一端部７２および他端部７３は、例えばヒュージング等により接続される。第２巻線接続部８４２と中間部７４ｃも同様に、例えばヒュージング等により接続される。

上述のように複数のスロット間を跨いで巻回作業が行われる。ステータ３１の外周部に配置された係止部６５と、内周部に配置された巻線保持部６８および巻線接続部８４とを用いる場合、ティース絶縁部６３への電線の巻き層数を奇数にすることで、完全整列巻きが実現する。巻線３３の一層目と三層目は径方向内側から外側に向かって巻き付けられ、二層目は径方向外側から内側に向かって巻き付けられる。

（効果）
以上説明したように第１実施形態では、ステータ３１は、複数のティース５６を有するステータコア３２と、ティース５６の周りに巻かれてなるコイル７１を有する複数の巻線３３と、巻線３３の一部を保持する複数の巻線保持部６８と、巻線３３に接続された巻線接続部８４を有する複数のコイルターミナル８１とを備える。一端部７２および他端部７３は、同一の巻線保持部６８に巻き付けられて保持されている。巻線３３は、一端部７２から他端部７３までの間に４つのコイル７１を有する。

これにより１つの巻線３３が２つ以上のティース５６に渡って設けられるため、従来のようにティース毎に２つのコイルターミナルを設ける必要がなく、コイルターミナル８１の数および巻線３３の端末処理の回数が減る。そのため、部品点数および製造工数を低減できる。また、一端部７２と他端部７３が同一の巻線保持部６８に巻き付けられて保持されるため、他端部７３を一端部７２とは別の場所に巻き付ける形態と比べて巻線保持部６８の数が少なくて済む。

また、第１実施形態では、インシュレータ６１は、巻線保持部６８を一体に有する。巻線保持部６８は、所定の方向に並ぶように形成された複数の係合溝８６を有する。第１巻付部７５および第２巻付部７６は、係合溝８６に係合するように整列巻きされている。これにより、巻線３３の端部が解けにくくなる。

また、第１実施形態では、第２巻付部７６は第１巻付部７５と横並びで整列巻きされている。これにより、巻線３３の一端部７２および他端部７３を同じ箇所に巻き付けつつ、巻き膨らみ方向のサイズアップが抑制されるので、軸方向の周辺部材との干渉を回避することができる。そのため、ステータ３１の軸方向体格の低減が可能となる。

また、第１実施形態では、インシュレータ６１は、ヨーク５５の軸方向両端および径方向内側の内壁に設けられたヨーク絶縁部６２と、ティース５６の周りの部分に設けられたティース絶縁部６３と、ティース絶縁部６３のうちティース先端側から軸方向および周方向に突き出すように設けられたフランジ部６４とを有する。巻線保持部６８は、フランジ部６４のうち軸方向の一方側から径方向内側に突き出すように形成されている。巻線保持部６８の軸方向の他方側の角部であるロータ側角部６９の曲率半径は、巻線３３の線径よりも大きくなっている。これにより、巻線保持部６８に巻き付けた一端部７２および他端部７３のうち軸方向の他方側、すなわちロータ３４側に位置する部分がロータ３４側に膨らんでしまうことを抑制できる。そのため、一端部７２および他端部７３が軸方向の周辺部材であるロータ３４と干渉することを回避することができる。

また、第１実施形態では、第１巻線接続部８４１および第２巻線接続部８４２は、コイル７１よりも径方向内側に配置されている。そのため、ステータ３１の内周部に位置する巻線接続部８４１、８４２を用いて、巻線３３の巻き始めから巻き終わりまでの間に２つ以上のティース５６に連続して巻回するノズル巻きを実施できる。そのため、低コストで製造可能なノズル巻きを採用しつつ、コイルターミナル８１１、８１２が径方向外側に突き出すように設けられるのを回避できる。したがって、安価で小型なステータ３１を得ることができる。

また、第１実施形態では、複数のコイルターミナル８１は、一端部７２および他端部７３に接続された第１巻線接続部８４１を有する第１コイルターミナル８１１と、１つの巻線３３に含まれる２つのコイル７１間の中間部７４ｃに接続された第２巻線接続部８４２を有する第２コイルターミナル８１２とを含む。

これにより第１コイルターミナル８１１と第２コイルターミナル８１２との間において、１つの巻線３３の一端部７２から中間部７４ｃまでのコイル７１と、中間部７４ｃから他端部７３までのコイル７１とが並列に配置される。そのため、巻線を直列に巻回する場合と同様に、巻線３３の巻き始めから巻き終わりまでの間に２つ以上のティース５６に連続して巻回するノズル巻きを実施しつつ、その途中で巻線３３を第２コイルターミナル８１２に通すことで、並列回路を構築できる。また、従来のように直列に巻回された２つの巻線の両端にコイルターミナルを設ける形態に対して、２つのコイルターミナルを１つの第２コイルターミナル８１２に置き代えることができるとともに、巻線３３の端末処理の回数を少なくできる。そのため、部品点数および製造工数を低減できる。

また、第１実施形態では、一端部７２は巻線保持部６８から巻線接続部８４を通ってティース５６まで延びている。他端部７３はティース５６から巻線接続部８４を通って巻線保持部６８まで延びている。そのため、巻線３３の巻回工程において電線を巻線接続部８４に通すことにより、巻線接続部８４と巻線３３との接続工程において巻線３３の操作が不要になり、圧着だけを行えば良いので、接続工程を簡素化できる。

また、第１実施形態では、ティース５６は、ヨーク５５から径方向内側に突き出すように形成されている。巻線保持部６８は、ティース５６と同じく径方向内側に突き出すように形成されている。そのため、巻線３３の巻回工程において電線を巻線保持部６８に巻き付けた後に巻き方向を変えることなくスムーズにティース絶縁部６３への巻き付けに移行することができる。また、４つ目のティース絶縁部６３の巻き付けの後にスムーズに巻線保持部６８への巻き付けに移行することができる。

また、第１実施形態では、巻線接続部８４は、巻線保持部６８に対して軸方向の一方側に位置するとともに、ティース絶縁部６３に対しても軸方向の一方側に位置する。また、巻線接続部８４は、径方向において巻線保持部６８と巻線３３との間に位置する。そのため、巻線３３の巻回工程において電線を巻線保持部６８に巻き付けた後にティース絶縁部６３への巻き付けに移行する際、巻き方向を変えることなくスムーズに電線を巻線接続部８４に引っ掛けることができる。

また、第１実施形態では、１つの巻線３３に含まれる一端部７２および他端部７３は、同一の第１巻線接続部８４１に接続されている。１つの巻線３３に含まれる第１巻付部７５および第２巻付部７６は、同一の巻線保持部６８に保持されている。これにより従来形態に対して、中間部７４ｃ側のみならず、端部側においても２つのコイルターミナルを１つの第１コイルターミナル８１１に置き代えることができるとともに、巻線３３の端末処理の回数を少なくできる。そのため、部品点数および製造工数をさらに低減できる。

［第２実施形態］
第２実施形態では、図１０に示すように巻線保持部６８の係合溝８６は、巻線保持部６８の軸方向の他方側、および周方向の両側に形成されている。このように、係合溝８６が巻き方向の一部に形成されてもよい。それでも、第１巻付部７５および第２巻付部７６をきれいに整列巻きすることができるとともに、第１巻付部７５および第２巻付部７６のずれを抑制することができる。

［第３実施形態］
第３実施形態では、図１１に示すように巻線保持部６８の係合溝８６は、巻線保持部６８の軸方向の一方側、および周方向の両側に形成されている。このように、係合溝８６が巻き方向の一部に形成されてもよい。第３実施形態では、第２実施形態と同様の効果を得ることができる

［第４実施形態］
第４実施形態では、図１２に示すように巻線保持部６８の係合溝８６は、巻線保持部６８の角部に形成されている。このように、係合溝８６が巻き方向の一部に形成されてもよい。特に第１巻付部７５および第２巻付部７６がずれやすい巻線保持部６８の角部に係合溝８６を設けることで、第１巻付部７５および第２巻付部７６のずれを効果的に抑制することができる。

［第５実施形態］
第５実施形態では、図１３に示すように巻線保持部６８の係合溝８６は、巻線保持部６８の軸方向の他方側の角部に形成されている。このように、係合溝８６が巻線保持部６８の複数の角部の一部に形成されてもよい。第１巻付部７５および第２巻付部７６がずれやすい巻線保持部６８の角部に係合溝８６を設けつつも、その数を限定することで、成形を容易にすることができる。

［第６実施形態］
第６実施形態では、図１４に示すように巻線保持部６８の係合溝８６は、巻線保持部６８の軸方向の一方側の角部に形成されている。このように、係合溝８６が巻線保持部６８の複数の角部の一部に形成されてもよい。第６実施形態では、第５実施形態と同様の効果を得ることができる。

［第７実施形態］
第７実施形態では、図１５、図１６に示すようにコイルターミナル８１は、巻線３３の一端部７２および他端部７３を保持する巻線保持部８３を有する。第７実施形態では、巻線保持部８３はコイルターミナル８１に一体に設けられている。

第１巻付部７５は、係合溝８６に係合するように整列巻きされている。第２巻付部７６は、第１巻付部７５の上に重なるように巻き付けられている。第２巻付部７６は、第１巻付部７５の線間に形成された凹所７７に係合するように整列巻きされている。１つの巻線３３に含まれる第１巻付部７５および第２巻付部７６は、同一の巻線保持部８３に保持されている。

巻線３３のノズル巻きによる製造時、４つ目のティース絶縁部６３から引き出した電線が第１巻線接続部８４１に通された後、第１巻線保持部８３１において第１巻付部７５の上に重なるように巻き付けられる。

第７実施形態では、一端部７２は、巻線保持部８３に巻付られた第１巻付部７５を有する。他端部７３は、第１巻付部７５の上に重なるように巻付られた第２巻付部７６を有する。このように一端部７２の上に他端部７３を巻き付けるため、巻線３３の端部が解けにくくなる。

また、第２巻付部７６は、第１巻付部７５の線間に形成された凹所７７に係合するように整列巻きされている。これにより、巻線３３の端部が一層解けにくくなる。

［第８実施形態］
第８実施形態では、図１７に示すように巻線保持部８３は、被保持部８２から軸方向に真っ直ぐ延びた箇所に形成されてもよい。

［第９実施形態］
第９実施形態では、図１８に示すように巻線保持部８３は周方向に延びるように形成され、第１巻付部７５および第２巻付部７６の整列方向が周方向となってもよい。

［第１０実施形態］
第１０実施形態では、図１９に示すように巻線保持部８３は被保持部８２から巻線接続部８４までの途中の箇所であって、被保持部８２から軸方向に真っ直ぐ延びた箇所に形成されてもよい。

［第１１実施形態］
第１１実施形態では、図２０に示すように巻線保持部８３は被保持部８２から巻線接続部８４までの途中の箇所であって、周方向に延びた箇所に形成されてもよい。

［第１２実施形態］
第１２実施形態では、図２１に示すように巻線３３が巻線接続部８４を通る方向は周方向に限らず、軸方向等の他の方向であってもよい。

［他の実施形態］
他の実施形態では、巻線保持部は係合溝を有していなくてもよい。

他の実施形態では、第１コイルターミナルの形状と第２コイルターミナルの形状とが異なっていてもよい。例えば、第１巻線接続部の形状と第２巻線接続部の形状とが異なっていてもよい。また、第２コイルターミナルには巻線保持部が設けられなくてもよい。

他の実施形態では、巻線保持部は、コイルターミナルまたはインシュレータの一部に限らず、その他の部材の一部であってもよい。また、巻線保持部の延出方向は、軸方向に限らず、径方向、周方向、またはそれ以外の方向であってもよい。

他の実施形態では、巻線の一端部と他端部との間には３つ以下または５つ以上のコイルが設けられてもよい。要するに巻線は、一端部から他端部までの間に２つ以上のコイルを有していればよい。

他の実施形態では、コイルターミナルとモータターミナルとの接合は、溶接に限らず、圧接またははんだ等の他の方法で行われてもよい。他の実施形態では、フロントハウジングのコネクタ部は２つ以上に分かれていてもよい。

他の実施形態では、ティースの数は、１２個に限らず、それ以外の数であってもよい。他の実施形態では、巻線相数は、３相に限らず、それ以外の相数であってもよい。他の実施形態では、ステータは、モータに限らず、発電機に適用されてもよい。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

３０モータ（回転電機）、３１ステータ、３２ステータコア、
３３巻線、５６ティース、６８，８３巻線保持部、
７１コイル、７２一端部、７３他端部、
７５第１巻付部、７６第２巻付部、８１コイルターミナル、
８４巻線接続部。

Claims

回転電機（３０）のステータ（３１）であって、
複数のティース（５６）を有するステータコア（３２）と、
前記ティースの周りに巻かれてなるコイル（７１）を有する複数の巻線（３３）と、
前記巻線の一部を保持する複数の巻線保持部（６８、８３）と、
前記巻線に接続された巻線接続部（８４）を有する複数のコイルターミナル（８１）と、
を備え、
前記巻線の一端部（７２）および他端部（７３）は、同一の前記巻線保持部に巻き付けられて保持され、
前記巻線は、前記一端部から前記他端部までの間に２つ以上の前記コイルを有する、ステータ。
前記ステータは、前記ステータコアと前記巻線との間に介在するインシュレータ（６１）をさらに備え、
前記インシュレータは、前記巻線保持部を一体に有し、
前記巻線保持部は、所定の方向に並ぶように形成された複数の係合溝（８６）を有し、
前記一端部および前記他端部は、前記係合溝に係合するように整列巻きされている、請求項１に記載のステータ。
前記インシュレータは、前記ティースの周りの部分に設けられたティース絶縁部（６３）と、前記ティースの先端側に設けられたフランジ部（６４）とを有し、
前記回転電機の回転軸心（ＡＸ１）に平行な方向のことを軸方向と定義し、前記回転軸心に直交する方向のことを径方向と定義すると、
前記巻線保持部は、前記フランジ部のうち軸方向の一方側から径方向内側に突き出すように形成され、
前記巻線保持部の径方向に直交する断面において、軸方向の他方側の角部のことをロータ側角部と定義すると、
前記ロータ側角部の曲率半径は前記巻線の線径よりも大きくなっている、請求項２に記載のステータ。
前記コイルターミナルは、前記巻線保持部を一体に有し、
前記巻線保持部は、所定の方向に並ぶように形成された複数の係合溝（８６）を有し、
前記一端部および前記他端部は、前記係合溝に係合するように整列巻きされている、請求項１に記載のステータ。
前記一端部は、前記巻線保持部から前記巻線接続部を通って前記ティースまで延び、
前記他端部は、前記ティースから前記巻線接続部を通って前記巻線保持部まで延び、
前記巻線の前記一端部および前記他端部は、同一の前記巻線接続部に接続されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のステータ。