JP2022014617A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】複数のモータ部を有する電動モータの運転効率を向上させる。【解決手段】電動モータ１００は、同一の負荷を駆動するように接続された複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂと、モータ部５０Ａ，５０Ｂ毎に設けられ、モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度を検出する温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂと、複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流の配分を制御する制御部６０と、を備え、制御部６０は、複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂで生じる熱損失の合計が減少するように、複数の温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂで検出された温度に基づいて電流の配分を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、電動モータに関するものである。

特許文献１には、複数のステータ部と、各ステータ部に対向して配置される複数のロータ部と、を備えた電動モータが開示されている。つまり、特許文献１に記載の電動モータは、ステータ部とロータ部とからなるモータ部を複数有している。

特開２００３－２１９６９２号公報

特許文献１に記載の電動モータのように、複数のモータ部を有する電動モータでは、電動モータ内での各モータ部のレイアウトや電動モータの周辺に配置される機器の影響によって、モータ部毎に放熱性が異なる。このように種々の要因によりモータ部毎に放熱性が異なると、放熱性が低下したモータ部では、温度が上昇して熱損失が大きくなることから、結果として、電動モータの運転効率の低下を招くおそれがある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複数のモータ部を有する電動モータの運転効率を向上させることを目的とする。

本発明は、電動モータが、同一の負荷を駆動するように接続された複数のモータ部と、モータ部毎に設けられ、モータ部に関連する温度を検出する温度検出器と、複数のモータ部に供給される電流の配分を制御する制御部と、を備え、制御部は、複数のモータ部で生じる熱損失の合計が減少するように、複数の温度検出器で検出された温度に基づいて電流の配分を制御することを特徴とする。

この発明では、複数のモータ部に供給される電流の配分は、複数のモータ部で生じる熱損失の合計が減少するように、各モータ部に関連する温度を検出する温度検出器で検出された温度に基づいて、制御部により制御される。このように、電動モータの合計熱損失が最小となるように、各モータ部に供給される電流の配分を制御することによって、電動モータの運転効率を向上させることができる。

また、本発明は、制御部が、温度検出器で検出された温度と、モータ部に関連する抵抗値と、の相関性を示す抵抗値マップを有し、抵抗値マップから求められたそれぞれのモータ部に関連する抵抗値と、負荷を駆動するために必要とされる電流値と、に基づいて電流の配分を決定することを特徴とする。

この発明では、温度と抵抗値との相関性を示す抵抗値マップから、電流の配分を決定するために用いられる各モータ部に関連する抵抗値が求められる。このように、予め制御部に記憶された抵抗値マップを用いることで、制御部における演算負荷を軽減させつつ、電流の配分を容易に随時更新することができる。

また、本発明は、モータ部が２つ設けられ、制御部が、負荷の出力が所定値以下である場合、２つのモータ部のうち温度が低い方のモータ部のみへ電流を供給することを特徴とする。

この発明では、負荷の出力が所定値以下である場合、温度が低い方のモータ部のみへ電流が供給される。このように電動モータに要求される出力が比較的小さい場合には、温度が最も低く熱損失が最も低いと推定されるモータ部のみを駆動させることにより電動モータの運転効率を向上させることができる。

また、本発明は、モータ部が２つ設けられ、制御部が、負荷を駆動するために必要な電流値と、一方のモータ部に関連する抵抗値と、他方のモータ部に関連する抵抗値と、一方のモータ部に供給される電流値と、他方のモータ部に供給される電流値と、が所定の関係式を満たすように２つのモータ部へ供給される電流の配分を制御することを特徴とする。

この発明では、電動モータの合計熱損失が最小となる所定の関係式を満たすように、２つのモータ部へ供給される電流の配分が制御される。この結果、電動モータの運転効率を向上させることができる。

本発明によれば、複数のモータ部を有する電動モータの運転効率を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る電動モータの断面図である。 本発明の実施形態に係る電動モータの制御部によって実行される制御の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電動モータ１００について説明する。

本発明の実施形態に係る電動モータ１００は、冗長性を確保するために複数のモータ部を備えた３相交流モータである。電動モータ１００は、例えば、図１に示すように、作動流体を吐出するポンプ部１０を回転駆動する駆動源として用いられ、電動モータ１００の何れかのモータ部に異常が生じた場合であっても、他のモータ部によってポンプ部１０による作動流体の吐出が維持されるように構成されている。図１には、電動モータ１００の断面が示されるとともに電動モータ１００のシステム構成が示されている。なお、電動モータ１００により駆動される駆動対象は、ポンプ部１０に限定されない。

図１に示すように、電動モータ１００は、ハウジング２０と、ハウジング２０に外周側が保持される環状のステータ部３０Ａ，３０Ｂと、ハウジング２０に回転自在に支持され、ステータ部３０Ａ，３０Ｂを挿通するように設けられるシャフト２２と、シャフト２２の外周に設けられ、ステータ部３０Ａ，３０Ｂに対向して配置される筒状のロータ部４０Ａ，４０Ｂと、を備える。

ステータ部３０Ａ，３０Ｂは、シャフト２２の軸方向に沿って複数設けられており、図１に示す実施形態では、シャフト２２の軸方向に沿って第１ステータ部３０Ａと第２ステータ部３０Ｂとの２つのステータ部が設けられている。

ロータ部４０Ａ，４０Ｂは、ステータ部３０Ａ，３０Ｂと同様に、シャフト２２の軸方向に沿って複数設けられており、図１に示す実施形態では、第１ステータ部３０Ａに対向して配置される第１ロータ部４０Ａと第２ステータ部３０Ｂに対向して配置される第２ロータ部４０Ｂとの２つのロータ部が設けられている。

第１ステータ部３０Ａは、第１ロータ部４０Ａと所定の空隙を介して第１ロータ部４０Ａを取り囲むように配設される図示しない円環状のステータコアと、ステータコアに巻装される図示しない巻線と、を有し、ステータコアには、巻線によって３相の駆動電流に対応した図示しないコイルが複数形成されている。このようにコイルを形成する巻線の末端は、ステータコアに隣接して配置される図示しないインシュレータに設けられた電極を介して後述の第１インバータ６２Ａに接続される。第２ステータ部３０Ｂも第１ステータ部３０Ａと同様の構成を有し、第２ステータ部３０Ｂにおいてコイルを形成する巻線の末端は、後述の第２インバータ６２Ｂに接続される。

第１ロータ部４０Ａは、シャフト２２の外周に固定されてシャフト２２とともに回転する図示しないロータコアと、ロータコアの外周面に等間隔で周方向に配設される図示しない複数の永久磁石と、を有し、第２ロータ部４０Ｂも第１ロータ部４０Ａと同様の構成を有する。

このように対向して配置される第１ステータ部３０Ａと第１ロータ部４０Ａとにより第１モータ部５０Ａが構成され、第２ステータ部３０Ｂと第２ロータ部４０Ｂとにより第２モータ部５０Ｂが構成される。

そして、第１モータ部５０Ａでは、第１ステータ部３０Ａのステータコアの磁化状態と第１ロータ部４０Ａの永久磁石との作用によって、第１ロータ部４０Ａがシャフト２２を軸として回転し、第２モータ部５０Ｂでは、第２ステータ部３０Ｂのステータコアの磁化状態と第２ロータ部４０Ｂの永久磁石との作用によって、第２ロータ部４０Ｂがシャフト２２を軸として回転することになる。つまり、第１モータ部５０Ａと第２モータ部５０Ｂとは、シャフト２２を共通の駆動軸とし、ポンプ部１０という同一の負荷を駆動するように接続されている。

なお、第１ロータ部４０Ａと第２ロータ部４０Ｂとは、別体で構成される必要はなく、シャフト２２の軸方向において、ハウジング２０の一方の端部側に配置される第１ステータ部３０Ａからハウジング２０の他方の端部側に配置される第２ステータ部３０Ｂにおよぶ長さを有するように、一体的に形成されていてもよい。

また、図１に示す実施形態では、第２モータ部５０Ｂは、第１モータ部５０Ａとポンプ部１０との間に配置されているが、第２モータ部５０Ｂは、ポンプ部１０を挟んで第１モータ部５０Ａとは反対側に配置されていてもよい。

電動モータ１００は、第１モータ部５０Ａと第２モータ部５０Ｂとの２つのモータ部を駆動させるために、直流電力を交流電力に変換して第１モータ部５０Ａに供給する第１インバータ６２Ａと、直流電力を交流電力に変換して第２モータ部５０Ｂに供給する第２インバータ６２Ｂと、第１インバータ６２Ａ及び第２インバータ６２Ｂを通じて第１モータ部５０Ａ及び第２モータ部５０Ｂに供給される電力を調節することにより電動モータ１００の出力を制御する制御部６０と、をさらに備える。

第１インバータ６２Ａには、第１モータ部５０Ａへ供給される電流の向きや大きさを変更可能とするために図示しないＭＯＳＦＥＴなどのスイッチング素子が複数設けられ、第２インバータ６２Ｂにも、同様に、第２モータ部５０Ｂへ供給される電流の向きや大きさを変更可能とするための図示しないスイッチング素子が複数設けられる。

制御部６０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは制御部６０に接続された機器との情報の入出力に使用される。なお、制御部６０は、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。また、制御部６０は、モータ部５０Ａ，５０Ｂ毎に設けられていてもよい。

制御部６０は、第１インバータ６２Ａ及び第２インバータ６２Ｂに設けられた複数のスイッチング素子を切り換え制御することによって、図示しない回転角検出部により検出されたシャフト２２の回転角度に応じて第１モータ部５０Ａ及び第２モータ部５０Ｂに供給される電流の向きを制御するとともに、シャフト２２の回転数が外部から入力される目標回転数となるように第１モータ部５０Ａ及び第２モータ部５０Ｂに供給される電流の大きさを制御する。

なお、第１モータ部５０Ａの制御と、第２モータ部５０Ｂの制御とは、第１インバータ６２Ａ及び第２インバータ６２Ｂを介して、制御部６０により別個に行われている。このため、例えば、第１モータ部５０Ａへ電力を供給する第１インバータ６２Ａに異常が生じ、第１モータ部５０Ａが停止した場合であっても、第２モータ部５０Ｂの制御は、第２インバータ６２Ｂを介して制御部６０により継続される。したがって、電動モータ１００が、ポンプ部１０を回転駆動する駆動源として用いられるような場合には、電動モータ１００に何らかの異常が生じてもポンプ部１０により作動流体を所定量以上、吐出させ続けることが可能である。

ここで、一般的に、複数のモータ部を有する電動モータでは、電動モータ内での各モータ部のレイアウトや電動モータの周辺に配置される機器の影響によって、モータ部毎に放熱性が異なる。例えば、上記構成の電動モータ１００では、第１モータ部５０Ａとポンプ部１０とにより挟まれた第２モータ部５０Ｂは、第１モータ部５０Ａより放熱性が低下する。また、上記構成の電動モータ１００が、エンジンといった熱源の近傍に設置された場合には、エンジンにより近い方のモータ部の放熱性が低下することとなり、冷却ファンからの送風があたる場所に設置された場合には、送風が直接的にあたる方のモータ部の放熱性が向上することになる。

このように種々の要因によりモータ部毎に放熱性が異なると、放熱性が低下したモータ部では、温度が上昇して電気抵抗が大きくなり、いわゆるジュール熱として消費される熱損失が増大することから、結果として、電動モータの運転効率が低下してしまうおそれがある。

このような課題を解決するために、本実施形態に係る電動モータ１００では、モータ部５０Ａ，５０Ｂの電気抵抗値と相関性を有するモータ部５０Ａ，５０Ｂの温度を検出可能な温度検出器をモータ部５０Ａ，５０Ｂ毎に設け、検出された各モータ部５０Ａ，５０Ｂの温度に基づいて、複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂで生じる熱損失の合計が減少するように、各モータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流の配分を制御部６０によって制御している。

具体的には、電動モータ１００は、図１に示すように、モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度を検出する温度検出器として、第１モータ部５０Ａの第１ステータ部３０Ａに形成されたコイルの温度を検出する第１コイル温度センサ６４Ａと、第２モータ部５０Ｂの第２ステータ部３０Ｂに形成されたコイルの温度を検出する第２コイル温度センサ６４Ｂと、第１インバータ６２Ａのスイッチング素子の温度を検出する第１素子温度センサ６５Ａと、第２インバータ６２Ｂのスイッチング素子の温度を検出する第２素子温度センサ６５Ｂと、を備える。これらの温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂで検出された検出値は、制御部６０に入力される。

そして、制御部６０には、温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂで検出された検出値からモータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値を求めるために、コイル温度センサ６４Ａ，６４Ｂで検出された温度とコイルの抵抗値との相関性を示すコイル抵抗値マップと、素子温度センサ６５Ａ，６５Ｂで検出された温度と素子の抵抗値との相関性を示す素子抵抗値マップと、が抵抗値マップとして記憶されている。

制御部６０では、これらの抵抗値マップを用いて、現在運転中の電動モータ１００の各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値、例えば、第１モータ部５０Ａのコイルの抵抗値や第２モータ部５０Ｂのコイルの抵抗値、第１インバータ６２Ａのスイッチング素子の抵抗値、第２インバータ６２Ｂのスイッチング素子の抵抗値を求める。

ここで、各モータ部５０Ａ，５０Ｂで生じる熱損失を足し合わせた電動モータ１００の熱損失である合計熱損失Ｌｏｓｓは、以下の式（１）によって求められる。

Ｌｏｓｓ＝Ｒａ・Ｉａ²＋Ｒｂ・Ｉｂ² ・・・（１）

この式（１）において、Ｒａは、第１モータ部５０Ａに関連する抵抗値、具体的には第１モータ部５０Ａのコイルの抵抗値、または、これに第１インバータ６２Ａのスイッチング素子の抵抗値を足し合わせたものであり、Ｒｂは、第２モータ部５０Ｂに関連する抵抗値、具体的には第２モータ部５０Ｂのコイルの抵抗値、または、これに第２インバータ６２Ｂのスイッチング素子の抵抗値を足し合わせたものである。また、Ｉａは、第１インバータ６２Ａを通じて第１モータ部５０Ａに供給される電流値であり、Ｉｂは、第２インバータ６２Ｂを通じて第２モータ部５０Ｂに供給される電流値である。

第１モータ部５０Ａに供給される電流値Ｉａと、第２モータ部５０Ｂに供給される電流値Ｉｂとを足し合わせた合計電流値Ｉｔ（＝Ｉａ＋Ｉｂ）は、電動モータ１００がポンプ部１０を駆動するために必要な必要電流値であって、電動モータ１００に要求される出力によって決定される。つまり、合計電流値Ｉｔは定数とみなすことができることから、上記式（１）においてＩａのみを変数として表すと以下の式（２）となる。

Ｌｏｓｓ＝（Ｒａ＋Ｒｂ）｛（Ｉａ－Ｉｔ・Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ））²｝
＋Ｒｂ²・Ｉｔ²／（Ｒａ＋Ｒｂ）＋Ｒｂ・Ｉｔ² ・・・（２）

そして、上記式（２）において、下記式（３）及び下記式（４）が成立するとき、合計熱損失Ｌｏｓｓは最小となる。

Ｉａ＝Ｉｔ・Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ） ・・・（３）

Ｉｂ＝Ｉｔ－Ｉａ ・・・（４）

つまり、式（３）及び式（４）が成立するように、第１モータ部５０Ａに供給される電流値Ｉａ及び第２モータ部５０Ｂに供給される電流値Ｉｂを、第１モータ部５０Ａに関連する抵抗値Ｒａ及び第２モータ部５０Ｂに関連する抵抗値Ｒｂに基づいて設定することによって、電動モータ１００の熱損失を最小とし、電動モータ１００の運転効率を向上させることができる。

このため、制御部６０では、入力される温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂで検出された検出値により、第１モータ部５０Ａに関連する抵抗値Ｒａ及び第２モータ部５０Ｂに関連する抵抗値Ｒｂを随時更新し、第１モータ部５０Ａに供給される電流値Ｉａと第２モータ部５０Ｂに供給される電流値Ｉｂとの配分が、合計熱損失Ｌｏｓｓを最小とするのに最適な配分となるように、すなわち、式（３）及び式（４）が常に成立するように常時制御している。

換言すれば、制御部６０は、熱損失が大きいと推定されるモータ部５０Ａ，５０Ｂへ供給される電流の配分を減らす一方、熱損失が小さいと推定されるモータ部５０Ａ，５０Ｂへ供給される電流の配分を増やすことで、電動モータ１００の合計熱損失Ｌｏｓｓをできるだけ小さくすることによって、電動モータ１００の運転効率を向上させている。

次に、図２のフローチャートを参照して、電動モータ１００の制御部６０により行われる制御について説明する。

まず、ステップＳ１１において、制御部６０は、各温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂで検出された検出値である各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度、具体的には、第１モータ部５０Ａの第１ステータ部３０Ａに形成されたコイルの温度、第２モータ部５０Ｂの第２ステータ部３０Ｂに形成されたコイルの温度、第１インバータ６２Ａのスイッチング素子の温度、及び、第２インバータ６２Ｂのスイッチング素子の温度を取り込む。

続く、ステップＳ１２において、制御部６０は、取り込まれた各部の温度に基づいて、各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値を求める。具体的には、コイル抵抗値マップを用いて第１モータ部５０Ａ及び第２モータ部５０Ｂのそれぞれのコイル抵抗値を算出し、素子抵抗値マップを用いて第１インバータ６２Ａ及び第２インバータ６２Ｂのそれぞれのスイッチング素子抵抗値を算出する。

各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値の算出が完了すると、ステップＳ１３に進み、制御部６０は、すべてのモータ部５０Ａ，５０Ｂに電流を供給するか、あるいは、何れか１つのモータ部５０Ａ，５０Ｂのみに電流を供給するか、換言すれば、すべてのモータ部５０Ａ，５０Ｂを駆動させるか、あるいは、何れか１つのモータ部５０Ａ，５０Ｂのみを駆動させるか、について判定する。

ここで、電動モータ１００により駆動される負荷であるポンプ部１０の駆動出力は、吐出量や吐出圧によって決まるが、例えば、目標吐出量が比較的小さい場合、電動モータ１００に要求される出力も小さくなる。このような場合は、電動モータ１００のすべてのモータ部５０Ａ，５０Ｂを効率が低い極低負荷で一律に駆動させるよりも、モータ部５０Ａ，５０Ｂの何れか１つのみを効率が良い負荷で駆動させた方が、電動モータ１００全体の運転効率はよくなる。

このため、制御部６０は、例えば、すべてのモータ部５０Ａ，５０Ｂを駆動したときの効率とモータ部５０Ａ，５０Ｂの何れか１つのみを駆動したときの効率とが同等となるときの出力を基準出力とし、電動モータ１００に要求される出力がこの基準出力よりも大きい場合、すべてのモータ部５０Ａ，５０Ｂに電流を供給するようにインバータ６２Ａ，６２Ｂを制御し、電動モータ１００に要求される出力が基準出力以下である場合、モータ部５０Ａ，５０Ｂの何れか１つのみに電流を供給するようにインバータ６２Ａ，６２Ｂを制御する。

ステップＳ１３において、電動モータ１００に要求される出力が基準出力よりも大きいと判定されるとステップＳ１４に進み、制御部６０は、電動モータ１００が要求出力を出力するために必要な必要電流値を算出する。具体的には、予め記憶された要求出力と必要電流値との相関性を示すマップを用いて必要電流値を算出する。

続くステップＳ１５において、制御部６０は、ステップＳ１２で求められたコイル抵抗値及びスイッチング素子抵抗値に基づいて、ステップＳ１４で求められた必要電流値をどのような割合で各モータ部５０Ａ，５０Ｂに配分するかを決定する。

具体的には、ステップＳ１２で求められたコイル抵抗値及びスイッチング素子抵抗値と、上述の式（３）とから、第１モータ部５０Ａに供給される電流値Ｉａを求め、さらに、ステップＳ１４で求められた必要電流値、すなわち、合計電流値Ｉｔと、上述の式（４）とから、第２モータ部５０Ｂに供給される電流値Ｉｂを求める。

そして、続くステップＳ１６において、制御部６０は、ステップＳ１５で求められた配分に基づく電流値Ｉａ，Ｉｂが各モータ部５０Ａ，５０Ｂに供給されるようにインバータ６２Ａ，６２Ｂへと指令を出し、各インバータ６２Ａ，６２Ｂのスイッチング素子の作動を制御する。

これにより、各モータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流値Ｉａ，Ｉｂの配分は、電動モータ１００の合計熱損失Ｌｏｓｓが最小となるように制御され、結果として、電動モータ１００の運転効率を向上させることができる。

一方、ステップＳ１３において、電動モータ１００に要求される出力が基準出力以下であると判定されるとステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、制御部６０は、モータ部５０Ａ，５０Ｂの何れか１つのみに電流を供給するようにインバータ６２Ａ，６２Ｂを制御する。この際、制御部６０は、電動モータ１００の合計熱損失Ｌｏｓｓを小さくするために、モータ部５０Ａ，５０Ｂのうち最も温度が低く、熱損失が小さいと推定されるモータ部５０Ａ，５０Ｂを選定して電流を供給する。

具体的には、制御部は、ステップＳ１１で求められた各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度を比較し、温度が低い方のモータ部５０Ａ，５０Ｂを、最も熱損失が小さいモータ部５０Ａ，５０Ｂとして選定する。そして、選定されたモータ部５０Ａ，５０Ｂへ電流を供給するインバータ６２Ａ，６２Ｂへと指令を出し、インバータ６２Ａ，６２Ｂのスイッチング素子の作動を制御する。なお、最も熱損失が小さいモータ部５０Ａ，５０Ｂの選定にあたっては、ステップＳ１１で求められた各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度の比較に代えて、ステップＳ１２で求められた各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値を比較し、抵抗値が最も小さいモータ部５０Ａ，５０Ｂを、最も熱損失が小さいモータ部５０Ａ，５０Ｂとして選定してもよい。

これにより、電動モータ１００に要求される出力が小さく、モータ部５０Ａ，５０Ｂの何れか１つのみが駆動されるような場合であっても、電動モータ１００の合計熱損失Ｌｏｓｓを小さくし、電動モータ１００の運転効率を向上させることができる。

上述の一連の制御は、制御部６０によって所定の時間毎に繰り返し実行される。つまり、各モータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流値Ｉａ，Ｉｂの配分を決定するために用いられる各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度は、随時更新される。このため、例えば、電動モータ１００の近傍に配置された冷却ファンのオンオフによって、各モータ部５０Ａ，５０Ｂの放熱性が変化し、各モータ部５０Ａ，５０Ｂの温度が頻繁に変化してしまうような場合であっても、各モータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流値Ｉａ，Ｉｂの配分は適宜変更される。したがって、電動モータ１００は、その合計熱損失Ｌｏｓｓが最小となるように制御部６０によって常時制御される。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

上記構成の電動モータ１００では、複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流値Ｉａ，Ｉｂの配分が、複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂで生じる熱損失の合計が減少するように、各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度を検出する温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂで検出された温度に基づいて、制御部６０により制御される。

このように、電動モータ１００の合計熱損失Ｌｏｓｓが最小となるように、各モータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流値Ｉａ，Ｉｂの配分を制御することによって、電動モータ１００の運転効率を向上させることができる。

次に、変形例について説明する。

上記実施形態では、モータ部５０Ａ，５０Ｂは、第１モータ部５０Ａと第２モータ部５０Ｂとの２つである。モータ部５０Ａ，５０Ｂの数は、２つに限定されず、３つ以上であってもよく、例えば、モータ部が３つである場合、制御部６０は、上述のステップＳ１７において、３つのモータ部のうち最も温度が低く、熱損失が最も小さいと推定されるモータ部を選定し、このモータ部のみに電流を供給することによって、電動モータ１００の合計熱損失Ｌｏｓｓを小さくする。

また、上記実施形態では、モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度を検出する温度検出器は、コイル温度センサ６４Ａ，６４Ｂと、素子温度センサ６５Ａ，６５Ｂと、の２つである。温度検出器は、これらに限定されず、モータ部５０Ａ，５０Ｂの各部やモータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流が流れるインバータ６２Ａ，６２Ｂの各部など、モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度を検出するものであれば、どのような温度センサであってもよい。

また、上記実施形態では、モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値は、コイル抵抗値マップや素子抵抗値マップといった抵抗値マップから求められる。これに代えて、モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値は、モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度を変数とする演算式から求めてもよい。なお、制御部６０における演算負荷を軽減させるには、抵抗値マップを用いる方が好ましい。

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

電動モータ１００は、ポンプ部１０という同一の負荷を駆動するように接続された複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂと、モータ部５０Ａ，５０Ｂ毎に設けられ、モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度を検出する温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂと、複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流の配分を制御する制御部６０と、を備え、制御部６０は、複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂで生じる熱損失の合計が減少するように、複数の温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂで検出された温度に基づいて電流の配分を制御する。

この構成によれば、複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流値Ｉａ，Ｉｂの配分は、複数のモータ部５０Ａ，５０Ｂで生じる熱損失の合計が減少するように、各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する温度を検出する温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂで検出された温度に基づいて、制御部６０により制御される。このように、電動モータ１００の合計熱損失Ｌｏｓｓが最小となるように、各モータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流値Ｉａ，Ｉｂの配分を制御することによって、電動モータ１００の運転効率を向上させることができる。

また、制御部６０は、温度センサ６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂで検出された温度と、モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値と、の相関性を示す抵抗値マップを有し、抵抗値マップから求められたそれぞれのモータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値と、ポンプ部１０を駆動するために必要とされる電流値と、に基づいて電流の配分を決定する。

この構成では、温度と抵抗値との相関性を示す抵抗値マップから、電流の配分を決定するために用いられる各モータ部５０Ａ，５０Ｂに関連する抵抗値が求められる。このように、予め制御部６０に記憶された抵抗値マップを用いることで、制御部６０における演算負荷を軽減させつつ、電流の配分を容易に随時更新することができる。

また、モータ部５０Ａ，５０Ｂは２つ設けられ、制御部６０は、ポンプ部１０の出力が所定値以下である場合、２つのモータ部５０Ａ，５０Ｂのうち温度が低い方のモータ部５０Ａ，５０Ｂのみへ電流を供給する。

この構成では、ポンプ部１０の出力が所定値以下である場合、最も温度が低いと判定されたモータ部５０Ａ，５０Ｂのみへ電流が供給される。このように電動モータ１００に要求される出力が比較的小さい場合には、最も温度が低く熱損失が最も低いと推定されるモータ部５０Ａ，５０Ｂのみを駆動させることにより電動モータ１００の運転効率を向上させることができる。

また、モータ部５０Ａ，５０Ｂは２つ設けられ、制御部６０は、ポンプ部１０を駆動するために必要な電流値であって、２つのモータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流値をＩｔ、第１モータ部５０Ａに関連する抵抗値であって、温度センサ６４Ａ，６５Ａで検出された温度における抵抗値をＲａ、第２モータ部５０Ｂに関連する抵抗値であって、温度センサ６４Ｂ，６５Ｂで検出された温度における抵抗値をＲｂ、第１モータ部５０Ａに供給される電流値をＩａ、第２モータ部５０Ｂに供給される電流値をＩｂ、とした場合に、上記式（３）及び上記式（４）が成り立つように２つのモータ部５０Ａ，５０Ｂへ供給される電流の配分を制御する。

この構成では、上記式（３）及び上記式（４）が成り立つように２つのモータ部５０Ａ，５０Ｂへ供給される電流の配分が制御される。このように、電動モータ１００の合計熱損失Ｌｏｓｓが最小となるように、２つのモータ部５０Ａ，５０Ｂに供給される電流値Ｉａ，Ｉｂの配分を制御することによって、電動モータ１００の運転効率を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００・・・電動モータ、１０・・・ポンプ部（負荷）、５０Ａ・・・第１モータ部（モータ部）、５０Ｂ・・・第２モータ部（モータ部）、６０・・・制御部、６２Ａ・・・第１インバータ、６２Ｂ・・・第２インバータ、６４Ａ・・・第１コイル温度センサ（温度検出器）、６４Ｂ・・・第２コイル温度センサ（温度検出器）、６５Ａ・・・第１素子温度センサ（温度検出器）、６５Ｂ・・・第２素子温度センサ（温度検出器）

Claims (4)

1. 同一の負荷を駆動するように接続された複数のモータ部と、
   前記モータ部毎に設けられ、前記モータ部に関連する温度を検出する温度検出器と、
   複数の前記モータ部に供給される電流の配分を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、複数の前記モータ部で生じる熱損失の合計が減少するように、複数の前記温度検出器で検出された温度に基づいて前記電流の配分を制御することを特徴とする電動モータ。
2. 前記制御部は、
   前記温度検出器で検出された温度と、前記モータ部に関連する抵抗値と、の相関性を示す抵抗値マップを有し、
   前記抵抗値マップから求められたそれぞれの前記モータ部に関連する抵抗値と、前記負荷を駆動するために必要とされる電流値と、に基づいて前記電流の配分を決定することを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記モータ部は２つ設けられ、
   前記制御部は、前記負荷の出力が所定値以下である場合、２つの前記モータ部のうち温度が低い方の前記モータ部のみへ電流を供給することを特徴とする請求項１または２に記載の電動モータ。
4. 前記モータ部は２つ設けられ、
   前記制御部は、
   前記負荷を駆動するために必要な電流値であって、２つの前記モータ部に供給される電流値をＩｔ、
   一方の前記モータ部に関連する抵抗値であって、前記温度検出器で検出された温度における抵抗値をＲａ、
   他方の前記モータ部に関連する抵抗値であって、前記温度検出器で検出された温度における抵抗値をＲｂ、
   一方の前記モータ部に供給される電流値をＩａ、
   他方の前記モータ部に供給される電流値をＩｂ、
   とした場合に、以下の（式１）及び（式２）が成り立つように２つの前記モータ部へ供給される電流の配分を制御することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の電動モータ。
   Ｉａ＝Ｉｔ・Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ） ・・・（式１）
   Ｉｂ＝Ｉｔ－Ｉａ ・・・（式２）

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