JP2022013672A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長期に亘って安定した電流リップルを発生させることができ、小型軽量化は勿論のこと、高精度で制御し得るモータ装置を提供する。【解決手段】モータ装置のトータル運転時間が長くなって、ブラシ５０の摩耗長さが徐々に増加して、通電を阻害する黒鉛被膜や酸化被膜がコンミテータ２６の表面に徐々に堆積するような場合に、ブラシ５０の電気抵抗値（Ω）は徐々に小さくなる。つまり、ブラシ５０は、短くなるに連れて通電し易くなる。これにより、コントローラにより検出される電流リップルの波形を、コンミテータ２６の表面の状態に関わらず安定化させることが可能となる。したがって、モータ装置の小型軽量化は勿論のこと、モータ装置を長期に亘って高精度で制御することが可能となる。【選択図】図５

Description

本発明は、回転軸を有するアーマチュアと、回転軸に固定されたコンミテータと、コンミテータに先端側が摺接されるブラシと、を備えたモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付きのモータ装置が用いられている。そして、車室内の操作スイッチ等を操作することでモータ装置が正方向または逆方向に駆動され、これによりウィンドウガラス等の開閉体が開閉される。

このようなモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたモータ装置は、環状のセンサマグネットが固定されたアーマチュア軸と、アーマチュア軸の近傍に配置され、回転センサが実装されたセンサ基板と、を備えている。そして、回転センサがセンサマグネットの回転状態を検出することで、コントローラがアーマチュア軸の回転状態を制御するようになっている。

特開２０１４－１５５４２５号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置では、アーマチュア軸（回転軸）の回転状態を、センサマグネットおよび回転センサを用いて制御するようにしている。したがって、センサマグネットおよび回転センサ（センサ基板）を有する分、モータ装置の小型軽量化には限界があった。

そこで、モータ装置の駆動時に発生する電流リップル（脈流）を利用して、コントローラに回転軸の回転状態を把握させて、これにより回転軸の回転状態を制御することが考えられる。すなわち、電流リップルを利用することで、センサマグネットおよび回転センサを省略することが可能となる。

具体的には、ブラシ付きのモータ装置では、コンミテータを形成する複数のセグメントをブラシが跨ぐたびに有効導体数が変化する。この有効導体数の変化がモータ装置に流れる電流（モータ電流）を変動させる。

例えば、図４に示されるように、合計８個のセグメントを備え、かつ対向配置された２個のブラシを有するモータ装置の場合には、コンミテータ（回転軸）の回転に伴い、有効導体数が「８（跨がない）→６（跨ぐ）→８→６…」と変化する。

ここで、図９（ａ），（ｂ）は、図４に示されるモータ装置の作動初期および作動終期における電流リップルを示すグラフであり、図９（ａ）に示されるように、コンミテータが１回転（360［deg］）する間に、合計８回の電流リップルのピーク値Ｐ１～Ｐ８（12［A］以上）が発生する。よって、これらの電流リップルのピーク値Ｐ１～Ｐ８をコントローラにカウントさせることで、コントローラは、回転軸の回転状態を把握して回転軸を高精度で制御することが可能となる。

ただし、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、電流リップルの発生具合は、モータ装置の作動初期（トータル運転時間「短」）とモータ装置の作動終期（トータル運転時間「長」）とで相違する場合がある。例えば、作動終期では、コンミテータが１回転する間に電流リップルのピーク値がＰ１～Ｐ６しか出現しなくなる。よって、回転軸の回転状態を精度良く制御するのが困難になる。

本発明の目的は、長期に亘って安定した電流リップルを発生させることができ、小型軽量化は勿論のこと、高精度で制御し得るモータ装置を提供することにある。

本発明のモータ装置では、回転軸を有するアーマチュアと、前記回転軸に固定されたコンミテータと、先端側が前記コンミテータに摺接されるブラシと、を備えたモータ装置であって、前記ブラシは、先端部、中間部および基端部を有し、かつ前記先端部、前記中間部および前記基端部の順に電気抵抗値が小さくなっており、前記ブラシの限界摩耗長さを１０としたときに、前記ブラシの摩耗長さが０以上１未満の部分に前記先端部が配置され、前記ブラシの摩耗長さが１以上４未満の部分に前記中間部が配置され、前記ブラシの摩耗長さが４以上１０未満の部分に前記基端部が配置されていることを特徴とする。

本発明のモータ装置によれば、モータ装置のトータル運転時間が長くなって、ブラシの摩耗長さが徐々に増加して、通電を阻害する黒鉛被膜や酸化被膜がコンミテータの表面に徐々に堆積するような場合に、ブラシの電気抵抗値は徐々に小さくなる。つまり、ブラシは、短くなるに連れて通電し易くなる。

これにより、コントローラにより検出される電流リップルの波形を、コンミテータの表面の状態に関わらず安定化させることが可能となる。したがって、モータ装置の小型軽量化は勿論のこと、モータ装置を長期に亘って高精度で制御することが可能となる。

本発明のモータ装置の概要を示す斜視図である。 回転軸の軸方向に沿うモータ部の断面図である。 図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 図２のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。 コンミテータおよび一対のブラシを示す斜視図である。 安定した電流特性が得られることを説明するグラフである。 実施の形態２のブラシを示す斜視図である。 実施の形態３のブラシを示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、モータ装置の作動初期および作動終期における電流リップルを示すグラフである。 実施の形態４のモータ装置の図１に対応した斜視図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明のモータ装置の概要を示す斜視図を、図２は回転軸の軸方向に沿うモータ部の断面図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４は図２のＢ－Ｂ線に沿う断面図を、図５はコンミテータおよび一対のブラシを示す斜視図を、図６は安定した電流特性が得られることを説明するグラフをそれぞれ示している。

図１に示されるモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いられ、ウィンドウガラスを昇降させるウィンドウレギュレータを駆動するものである。モータ装置１０は、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付きのモータ装置であり、車両のドア内に形成された幅狭のスペースに設置される。モータ装置１０は、モータ部２０とギヤ部３０とを備えており、これらは互いに複数の締結ねじ（図示せず）によって連結され、ユニット化されている。

図１ないし図４に示されるように、モータ部２０は、磁性体からなる鋼板を深絞り加工等することで有底筒状に形成されたヨーク２１を備えている。ヨーク２１は、その軸方向と交差する方向の断面形状が略小判形状に形成されており、これによりヨーク２１は扁平形状とされ、車両への搭載性を向上させている。

また、ヨーク２１の内壁には、当該ヨーク２１の軸方向と交差する方向の断面形状が略円弧形状に形成された一対のマグネット２２が固定されている。具体的には、これらのマグネット２２は互いに対向配置されており、接着剤等（図示せず）によりヨーク２１の内壁に強固に固定されている。

一対のマグネット２２の径方向内側には、所定の隙間Ｓを介して、アーマチュア２３が回転自在に設けられている。アーマチュア２３は、合計８個のスロットＳＬを備えており、これらのスロットＳＬには、インシュレータＩＳを介してコイル２４が重ね巻き等の巻き方で巻装されている。すなわち、本実施の形態のモータ装置１０は、２極８スロット型のモータ装置であり、小型軽量化に優れた構造となっている。

アーマチュア２３の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２５が貫通して固定されている。アーマチュア軸２５の軸方向一側（図中右側）は、ヨーク２１の段付底部２１ａに装着された第１軸受部材Ｂ１により回転自在に支持されている。また、アーマチュア軸２５の軸方向他側（図中左側）は、ギヤハウジング３１の内部に装着された第２軸受部材Ｂ２（図１参照）により回転自在に支持されている。

図２，図４および図５に示されるように、アーマチュア軸２５の軸方向中央寄りの部分で、かつアーマチュア２３の近傍には、略筒状に形成されたコンミテータ２６が固定されている。コンミテータ２６の径方向外側には、合計８個のセグメント２７が設けられている。これらのセグメント２７は、合計８個のスロットに対応して設けられ、それぞれのセグメント２７には、コイル２４が電気的に接続されている。

また、アーマチュア軸２５の軸方向他側（図２中左側）には、減速機構ＳＤを形成するウォーム２８が、圧入等により強固に固定されている。そして、ウォーム２８は、減速機構ＳＤを形成するウォームホイール３２の歯部３２ａに噛み合わされている。これにより、アーマチュア軸２５の回転が減速され、減速されて高トルク化された回転力が、ウォームホイール３２の出力部３３から、モータ装置１０の駆動対象物であるウィンドウレギュレータに出力される。

図１に示されるように、ギヤ部３０は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されたギヤハウジング３１を備えている。なお、ギヤハウジング３１の内部構造を分かり易くするために、ギヤハウジング３１の外形を破線で示している。また、ギヤハウジング３１においても、ヨーク２１と同様に扁平形状となっている。

ギヤハウジング３１の内部には、ウォーム減速機からなる減速機構ＳＤが回転自在に収容されている。減速機構ＳＤは、アーマチュア軸２５に固定されたウォーム２８と、ウォーム２８に噛み合わされる歯部３２ａを備えたウォームホイール３２とから構成されている。

ウォームホイール３２の回転中心には、セレーション部３３ａを備えた出力部３３が一体に設けられている。そして、出力部３３は、ウィンドウレギュレータの入力部（図示せず）に動力伝達可能に接続されるようになっている。なお、出力部３３の軸方向およびアーマチュア軸２５の軸方向は、互いに直交している。

また、ギヤハウジング３１の内部には、モータ装置１０の回転状態、つまりアーマチュア２３の回転を制御するコントローラ３４が収容されている。コントローラ３４は、ＣＰＵやその他の電子部品（詳細図示せず）が実装された基板からなり、コントローラ３４には、複数の第１導電部材３５の基端部が電気的に接続されている。これらの第１導電部材３５の先端部には、車両側の外部コネクタに設けられた複数の接続端子（図示せず）がそれぞれ電気的に接続されるようになっている。

なお、第１導電部材３５の先端部は、ギヤハウジング３１に一体に設けられたコネクタ接続部３１ａの内部に露出されている。これにより、コネクタ接続部３１ａに外部コネクタを接続するだけで、外部コネクタの接続端子と第１導電部材３５とが、互いに電気的に接続される。

さらに、コントローラ３４には、一対の第２導電部材３６の基端部が電気的に接続されている。これらの第２導電部材３６の先端部には、モータ装置１０を組み立てた状態において、一対の駆動用導電部材４７（図４参照）がそれぞれ電気的に接続される。これにより、ブラシホルダ４０に保持された一対のブラシ５０（図４ないし図６参照）に対して駆動電流が供給され、ひいてはモータ装置１０が駆動される。

そして、コントローラ３４に実装されたＣＰＵ（図示せず）は、モータ装置１０に流れる電流の変動を監視するようになっている。すなわち、コントローラ３４は、一対のブラシ５０，コンミテータ２６およびコイル２４に流れている実電流値を検出するようになっている。より具体的には、コントローラ３４は、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、アーマチュア軸２５（コンミテータ２６）が１回転する間の電流リップル（脈流）のピーク値Ｐ１～Ｐ８をカウント（計数）するようになっている。つまり、コントローラ３４は、アーマチュア軸２５の回転に伴って発生する電流リップルのピーク値Ｐ１～Ｐ８を検出してアーマチュア２３の回転を制御するようになっている。

ここで、電流リップルのピーク値Ｐ１～Ｐ８のカウントは、予め所定の大きさに設定された電流閾値（図示せず）との比較により行われる。例えば、本実施の形態においては、電流閾値は12［A］に設定されている。これにより、コントローラ３４は、アーマチュア軸２５の回転状態を精度良く把握することができ、ひいてはアーマチュア軸２５の回転状態を高精度で制御可能となっている。

図２に示されるように、ヨーク２１の軸方向において段付底部２１ａ側とは反対側には、開口部２１ｂが設けられている。開口部２１ｂには、プラスチック等の樹脂材料よりなるブラシホルダ４０が装着されている。すなわち、ヨーク２１の開口部２１ｂは、ブラシホルダ４０により閉塞されている。

図１，図２および図４に示されるように、ブラシホルダ４０は、ヨーク２１の断面形状と同様に略小判形状に形成されたホルダ本体４１を備えている。ホルダ本体４１には、アーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向に広がる底壁部４２と、当該底壁部４２の周囲を囲うようにして配置された側壁部４３と、が設けられている。ここで、側壁部４３は、アーマチュア軸２５の軸方向に延在されており、側壁部４３の延在方向における略中間部分の内側に、底壁部４２が一体に設けられている。

そして、側壁部４３の延在方向一側（図２中右側）が、ヨーク２１の開口部２１ｂに差し込まれて固定される。一方、側壁部４３の延在方向他側（図２中左側）が、ギヤハウジング３１のホルダ固定部（図示せず）に差し込まれて固定される。すなわち、ブラシホルダ４０は、モータ装置１０を組み立てた状態において、ヨーク２１およびギヤハウジング３１の双方に支持される。

なお、側壁部４３の延在方向の略中間部分で、かつ底壁部４２側とは反対側（外側）には、天然ゴム等の弾性材料からなるシール部材４４が装着されている。これにより、シール部材４４は、ヨーク２１とギヤハウジング３１との間に挟持されて、ひいてはモータ装置１０の内部への雨水や埃等の進入が阻止される。

また、図２および図４に示されるように、底壁部４２の略中央部分には、アーマチュア軸２５が挿通される挿通孔４２ａが設けられている。挿通孔４２ａの部分には、アーマチュア軸２５に固定されたコンミテータ２６が、微小隙間を介して配置されており、コンミテータ２６（アーマチュア軸２５）は、底壁部４２に接触すること無く、スムーズに回転可能となっている。

図１，図２および図４に示されるように、底壁部４２のギヤハウジング３１側の面には、アーマチュア軸２５の軸方向に延びる筒状部４５が一体に設けられている。筒状部４５は、その軸方向と交差する方向の断面形状が、ホルダ本体４１の断面形状と同様に略小判形状に形成されており、筒状部４５の基端側が、底壁部４２の略中央部分に固定されている。すなわち、筒状部４５の径方向内側（内部）は、挿通孔４２ａ（図２参照）に連通されている。

また、筒状部４５の先端側で、かつ筒状部４５の径方向内側には、第３軸受部材Ｂ３が装着されている。第３軸受部材Ｂ３は、図２に示されるように、アーマチュア軸２５の軸方向における略中間部分を回転自在に支持している。具体的には、第３軸受部材Ｂ３は、アーマチュア軸２５の軸方向におけるコンミテータ２６とウォーム２８との間に配置されている。

このように、アーマチュア軸２５は、第１軸受部材Ｂ１，第２軸受部材Ｂ２および第３軸受部材Ｂ３の合計３箇所で支持されている。これにより、ウォーム２８とウォームホイール３２の歯部３２ａとの噛み合い状態を、モータ装置１０に掛かる負荷の大きさに関わらず適正に保持することができる。

さらに、図４に示されるように、底壁部４２のギヤハウジング３１側には、略箱形状に形成された一対のブラシガイド４６と、一対のチョークコイルＣＣと、一対の駆動用導電部材４７と、コンデンサＫＤと、がそれぞれ配置されている。そして、筒状部４５を中心に、一対のブラシガイド４６が互いに対向し、一対のチョークコイルＣＣが互いに対向し、さらには駆動用導電部材４７とコンデンサＫＤとが互いに対向している。

そして、一対のブラシガイド４６は、略直方体形状に形成されたブラシ（カーボンブラシ）５０を、それぞれ移動自在に支持（保持）している。なお、一対のブラシ５０は、それぞれブラシスプリング４８のばね力により、所定の押圧力でコンミテータ２６に押圧されている。これにより、高速回転されるコンミテータ２６に対してブラシ５０が確実に摺接されて、コンミテータ２６に確実に駆動電流が供給される。

一対のブラシ５０は、筒状部４５を中心に互いに１８０度間隔となるように対向配置されている。これにより、図４に示されるように、コンミテータ２６の隣り合うセグメント２７を、それぞれ同時に跨ぐようになっている。すなわち、モータ装置１０の有効導体数は、コンミテータ２６の回転に伴って、「８（跨がない）→６（跨ぐ）→８→６…」と変化するようになっている。

ここで、図４に示されるように、アーマチュア軸２５の回転方向において、一方のブラシガイド４６と一方のチョークコイルＣＣとの間に、一対の駆動用導電部材４７が配置されている。これに対し、アーマチュア軸２５の回転方向において、他方のブラシガイド４６と他方のチョークコイルＣＣとの間に、コンデンサＫＤが配置されている。このように、一対の駆動用導電部材４７およびコンデンサＫＤは、それぞれ底壁部４２の比較的大きなデッドスペースに配置されており、よって、ブラシホルダ４０の大型化が避けられている。

なお、一対のチョークコイルＣＣは、アーマチュア軸２５の駆動時に発生するブラシノイズ（電気ノイズ）を吸収して、当該ブラシノイズの外部への放散を防止する機能を備えている。また、コンデンサＫＤは、アーマチュア軸２５の回転方向を決める機能に加えて、アーマチュア軸２５に起動トルクおよび定格トルクを発生させる機能を備えている。

ここで、詳細には図示しないが、一対の駆動用導電部材４７と一対のブラシ５０との間に、一対のチョークコイルＣＣおよび１つのコンデンサＫＤが電気的に接続されており、これにより、ブラシホルダ４０にモータ装置１０の駆動回路が形成される。

図４ないし図６に示されるように、一対のブラシ５０は、それぞれ同じ形状に形成されている。ブラシ５０は、コンミテータ２６側となる先端側からブラシスプリング４８側となる基端側に向けて、先端部５１，中間部５２および基端部５３を備えている。具体的には、ブラシ５０の長手方向は、コンミテータ２６（アーマチュア軸２５）の軸方向に対して直交しており、コンミテータ２６の軸方向と直交する方向において、先端部５１，中間部５２および基端部５３が、コンミテータ２６側からブラシスプリング４８側に向けて、この順番で並んで配置されている。

なお、ブラシ５０の先端部５１，中間部５２および基端部５３の部分を除く他の部分は、ブラシ５０として使用不可能な使用不能部５４となっている。そして、使用不能部５４には、ブラシ５０に駆動電流を供給するピグテール（配線）ＰＴの端部が電気的に接続されており、さらには、ブラシスプリング４８（図４参照）を支持するスプリング支持溝ＳＧが形成されている。

図５および図６に示されるように、先端部５１，中間部５２および基端部５３の境界部分がそれぞれ二点鎖線で示されており、これらの境界部分には、外観上段差等の形状変化が何も無い。先端部５１，中間部５２および基端部５３のそれぞれは、互いに形状に変化は無いが、銅の含有率がこの順番で徐々に大きくなるように設定されている。具体的には、先端部５１における銅の含有率が「50～70％（少量）」に設定され、中間部５２における銅の含有率が「70～90％（中量）」に設定され、基端部５３における銅の含有率が「90～100％（多量）」に設定されている。

すなわち、ブラシ５０は、先端側から基端側に向けてそれぞれ電気抵抗値（Ω）が小さくなるように形成されており、先端部５１の電気抵抗値が最も大きく、基端部５３の電気抵抗値が最も小さく、中間部５２の電気抵抗値が先端部５１と基端部５３との間の中間の大きさの電気抵抗値にそれぞれ設定されている。

より具体的には、先端部５１の電気抵抗値は「0.03Ω」に設定され、中間部５２の電気抵抗値は「0.015Ω」に設定され、基端部５３の電気抵抗値は「0.0075Ω」に設定されている。つまり、中間部５２の電気抵抗値は先端部５１の半分（1/2）の値となっており、基端部５３の電気抵抗値は中間部５２の半分（1/2）の値となっている。

また、図６に示されるように、ブラシ５０の長手方向において、先端部５１の長さ寸法Ｌ１が最も短く、基端部５３の長さ寸法Ｌ３が最も長く、中間部５２の長さ寸法Ｌ３が先端部５１と基端部５３との間の中間の長さ寸法Ｌ２に設定されている（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３）。ここで、先端部５１ないし基端部５３の長さ寸法の合計値である「Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３」は、ブラシ５０の「限界摩耗長さ」となっている。

すなわち、ブラシ５０は、モータ装置１０のトータル運転時間が長くなるに連れて摩耗して短くなり、「限界摩耗長さ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３」に到達したところでブラシ５０は寿命を迎え、新品のブラシ５０に交換する必要がある。そして、本実施の形態では、ブラシ５０の限界摩耗長さを［10］としたときに、ブラシ５０の摩耗長さが［0以上1未満］の部分に先端部５１が配置されている。また、ブラシ５０の摩耗長さが［1以上4未満］の部分に中間部５２が配置されている。さらに、ブラシ５０の摩耗長さが［4以上10未満］の部分に基端部５３が配置されている。

言い換えれば、本実施の形態のブラシ５０では、限界摩耗長さに対する先端部５１，中間部５２および基端部５３の割合（比率）が、［１：３：６］に設定されている。より具体的には、本実施の形態では、車載用のモータ装置１０に適用される小型のブラシ５０を用いているため、限界摩耗長さは例えば「8.0mm」とされ、よって、先端部５１の長さ寸法Ｌ１が「0.8mm」，中間部５２の長さ寸法Ｌ２が「2.4mm」，基端部５３の長さ寸法Ｌ３が「4.8mm」となっている。

このように、限界摩耗長さ対する先端部５１，中間部５２および基端部５３の割合（比率）を［１：３：６］に設定し、かつそれぞれの電気抵抗値を「0.03Ω」→「0.015Ω」→「0.0075Ω」のように段階的に小さくなるように設定することで、図６の太線グラフ（本発明）に示されるような電流特性が得られる。ここで言う「電流特性」とは、モータ装置１０の駆動時に流れる電流の電流波形の基本次数成分と、その他の次数成分の合計との割合のことである。よって、電流特性が100％であれば基本次数成分のみとなり、電流波形に歪みが無く理想の電流波形（理想値）となる。これに対し、電流特性のパーセンテージ（％）が低いほど、その他の次数成分が増加して、電流波形が大きく歪むことを意味する。

本実施の形態（本発明）では、図６の太線グラフに示されるように、耐用回転回数が10,000回の略全域において、電流特性が50%以上のところで大きな変動が無く（振れ幅が小さく）、終始安定していることが分かる。ここで、「耐用回転回数＝10,000回」とは、ブラシ５０が限界摩耗長さの分だけ短くなり、ひいてはブラシ５０が寿命を迎えるコンミテータ２６（図５参照）の回転回数のことである。このように、本実施の形態では、モータ装置１０のトータル運転時間に関わらず、安定した電流特性が得られるようになっている。

これは、モータ装置１０のトータル運転時間が増えて、コンミテータ２６の表面に黒鉛被膜や酸化被膜が生じた場合でも、モータ装置１０のトータル運転時間の増加に伴ってブラシ５０の電気抵抗値が徐々に小さくなるからである。すなわち、通電性能の悪化要因となる黒鉛被膜や酸化被膜の増加具合と、通電性能を徐々に高める電気抵抗値の減少具合とを、最適にバランスさせている。よって、ブラシ５０とコンミテータ２６との導通性能を良好な状態に維持することが可能となり、長期に亘って図９（ａ）に示されるような安定した電流リップルを発生させることが可能となる。

これに対し、図６の破線グラフは、ブラシの長手方向全域において銅の含有率を所定値で一定とした、つまり何の対策も施していない比較例のブラシの電流特性を示している。これによると、ブラシの摩耗量が多くなる（短くなる）に連れて、電流特性が大きく歪んでおり、略50%の部分に設定された特性閾値Ｔｈを早々に下回ることが分かる。特に、耐用回転回数が2,000回を超えた辺りから僅かではあるが特性閾値Ｔｈを下回り始める。また、耐用回転回数が5,000回を超えた辺りから頻繁にかつ大きく特性閾値Ｔｈを下回るようになる。このように、電流特性が特性閾値Ｔｈを下回ると、図９（ｂ）に示されるような不安定な電流リップルを発生させることになる。

そこで、本発明では上述のような比較例の電流特性に基づき、耐用回転回数が1,000回のところで電気抵抗値を小さくし（１回目）、耐用回転回数が4,000回のところでさらに電気抵抗値を小さくしている（２回目）。なお、上述した比較例の電流特性からすると、耐用回転回数が2,000回のところで電気抵抗値を小さくし（１回目）、耐用回転回数が5,000回のところでさらに電気抵抗値を小さくする（２回目）ことも考えられる。しかしながら、モータ装置１０の使用環境（高温環境／高湿環境）が想定よりも過酷な場合には、コンミテータ２６の表面に黒鉛被膜や酸化被膜がより早期に生じてしまう虞がある。これにより、本実施の形態においては、電気抵抗値を小さくする耐用回転回数を、それぞれ早めの1,000回（１回目）のところ、および4,000回（２回目）のところに設定している。

以上詳述したように、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、モータ装置１０のトータル運転時間が長くなって、ブラシ５０の摩耗長さが徐々に増加して、通電を阻害する黒鉛被膜や酸化被膜がコンミテータ２６の表面に徐々に堆積するような場合に、ブラシ５０の電気抵抗値（Ω）は徐々に小さくなる。つまり、ブラシ５０は、短くなるに連れて通電し易くなる。

これにより、コントローラ３４により検出される電流リップルの波形を、コンミテータ２６の表面の状態に関わらず安定化させることが可能となる。したがって、モータ装置１０の小型軽量化は勿論のこと、モータ装置１０を長期に亘って高精度で制御することが可能となる。

また、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、先端部５１の銅の含有率、中間部５２の銅の含有率および基端部５３の銅の含有率が、この順番で徐々に大きくなっているので、ブラシ５０の外観を変化させること無く、先端部５１から基端部５３に向けて電気抵抗値（Ω）を徐々に小さくすることができる。よって、ブラシ５０をブラシホルダ４０のブラシガイド４６に容易に組み付けることができ、モータ装置１０の組み立て性を向上させることができる。

次に、本発明の他の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図７は実施の形態２のブラシを示す斜視図を、図８は実施の形態３のブラシを示す斜視図をそれぞれ示している。

図７に示されるように、実施の形態２では、上述した実施の形態１のブラシ５０（図５参照）に比して、ブラシ６０の形状が異なっている。また、ブラシ６０の長手方向全域において、銅の含有率を所定値で一定の値（例えば70～90％）とした点が異なっている。

ブラシ６０は、略階段状に形成されており、コンミテータ２６（アーマチュア軸２５）の軸方向に沿う先端部６１の断面積，中間部６２の断面積および基端部６３の断面積が、この順番で段階的に大きくなっている。より具体的には、使用不能部６４のピグテールＰＴが接続された接続面ＳＦが、使用不能部６４から先端部６１に向かうに連れて、徐々に下るようにして略階段状となっている。なお、ブラシ６０の長手方向に沿う先端部６１，中間部６２および基端部６３の長さ寸法は、それぞれ実施の形態１と略同じ長さ寸法（１：３：６の比率）となっている。

このようにブラシ６０の形状を略階段状にすることで、実施の形態１のブラシ５０と同様に、短くなるに連れてブラシ６０は通電し易くなる。したがって、実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、先端部６１，中間部６２および基端部６３のそれぞれにおいて、銅の含有率を変化させることが無いので、ブラシ６０の成形装置を簡素化することができる。また、ブラシ６０を略階段状にするため、ブラシ６０の摩耗具合を容易に目視することが可能となる。

ここで、ブラシ６０の接続面ＳＦ側の部分のみを略階段状にせずに、図８（実施の形態３）に示されるように、ブラシ７０の使用不能部７４から基端部７３，中間部７２および先端部７１に向けて、ブラシ７０の接続面ＳＦの他にも側面ＳＭも略階段状にして、徐々に先細り形状となるようにしても良い。このような実施の形態３においても、実施の形態２と略同様の作用効果を奏することができる。なお、ブラシ７０においても、その長手方向全域において、銅の含有率が所定値で一定の値（例えば70～90％）となっている。

次に、本発明の実施の形態４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１０は実施の形態４のモータ装置の図１に対応した斜視図を示している。

図１０に示されるように、実施の形態４のモータ装置８０は、コントローラ３４（図１参照）を備えておらず、一対の導電部材８１を有する単純な構造のモータ装置８０となっている。具体的には、モータ装置８０には、車両側に搭載された車載コントローラＣＵが電気的に接続され、これによりモータ装置８０は、車載コントローラＣＵからの駆動電流により正逆方向に回転駆動される。そして、車載コントローラＣＵは、上述したコントローラ３４と同様に、モータ装置８０に流れる電流の変動を監視する。つまり、車載コントローラＣＵは、コントローラ３４と同様の機能を有している。

モータ装置８０は、コントローラ３４を備えていない分、実施の形態１のモータ装置１０に比して、小型軽量化および構造の簡素化（コストダウン）が図られている。そして、実施の形態１のモータ装置１０に比して、ブラシホルダ８２の形状が異なっている。

モータ装置８０を形成するブラシホルダ８２には、コネクタ接続部８３が一体に設けられている。コネクタ接続部８３は、略箱形状に形成されており、当該コネクタ接続部８３には、外部コネクタ（図示せず）を介して車載コントローラＣＵが接続されている。

コネクタ接続部８３は、橋渡し部８４を介してブラシホルダ８２に一体化されており、当該橋渡し部８４の内部には、一対の導電部材８１がインサート成形により埋設されている。そして、これら一対の導電部材８１の基端部（ブラシホルダ８２側）は、一対の駆動用導電部材４７（図４参照）に、それぞれ電気的に接続されている。一方、一対の導電部材８１の先端部（コネクタ接続部８３側）は、コネクタ接続部８３の内部に露出されている。

これにより、コネクタ接続部８３に外部コネクタを接続するだけで、モータ装置８０と車載コントローラＣＵとが互いに確実に電気的に接続される。よって、ブラシホルダ８２に保持された一対のブラシ５０（図５参照）に対して駆動電流が供給され、ひいてはモータ装置８０が駆動される。

以上のように構成した実施の形態４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、モータ装置８０を単体で見たときに、実施の形態１のモータ装置１０に比して、小型軽量化および構造の簡素化（コストダウン）を図ることができる。

なお、実施の形態４では、図５に示されるブラシ５０を適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、図７に示されるブラシ６０（実施の形態２）や、図８に示されるブラシ７０（実施の形態３）を適用することもできる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、モータ装置１０，８０を、パワーウィンドウ装置の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、他の車載装置、例えばパワースライドドア装置，シートスライド装置，ワイパ装置等の駆動源にも適用することができる。

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。

１０：モータ装置，２０：モータ部，２１：ヨーク，２１ａ：段付底部，２１ｂ：開口部，２２：マグネット，２３：アーマチュア，２４：コイル，２５：アーマチュア軸（回転軸），２６：コンミテータ，２７：セグメント，２８：ウォーム，３０：ギヤ部，３１：ギヤハウジング，３１ａ：コネクタ接続部，３２：ウォームホイール，３２ａ：歯部，３３：出力部，３３ａ：セレーション部，３４：コントローラ，３５：第１導電部材，３６：第２導電部材，４０：ブラシホルダ，４１：ホルダ本体，４２：底壁部，４２ａ：挿通孔，４３：側壁部，４４：シール部材，４５：筒状部，４６：ブラシガイド，４７：駆動用導電部材，４８：ブラシスプリング，５０：ブラシ，５１：先端部，５２：中間部，５３：基端部，５４：使用不能部，６０：ブラシ，６１：先端部，６２：中間部，６３：基端部，６４：使用不能部，７０：ブラシ，７１：先端部，７２：中間部，７３：基端部，７４：使用不能部，８０：モータ装置，８１：導電部材，８２：ブラシホルダ，８３：コネクタ接続部，８４：橋渡し部，Ｂ１：第１軸受部材，Ｂ２：第２軸受部材，Ｂ３：第３軸受部材，ＣＣ：チョークコイル，ＣＵ：車載コントローラ，ＩＳ：インシュレータ，ＫＤ：コンデンサ，Ｐ１～Ｐ８：ピーク値，ＰＴ：ピグテール，Ｓ：隙間，ＳＤ：減速機構，ＳＦ：接続面，ＳＧ：スプリング支持溝，ＳＬ：スロット，ＳＭ：側面，Ｔｈ：特性閾値

Claims (3)

1. 回転軸を有するアーマチュアと、
   前記回転軸に固定されたコンミテータと、
   先端側が前記コンミテータに摺接されるブラシと、
   を備えたモータ装置であって、
   前記ブラシは、先端部、中間部および基端部を有し、かつ前記先端部、前記中間部および前記基端部の順に電気抵抗値が小さくなっており、
   前記ブラシの限界摩耗長さを１０としたときに、
   前記ブラシの摩耗長さが０以上１未満の部分に前記先端部が配置され、
   前記ブラシの摩耗長さが１以上４未満の部分に前記中間部が配置され、
   前記ブラシの摩耗長さが４以上１０未満の部分に前記基端部が配置されていることを特徴とする、
   モータ装置。
2. 前記先端部の銅の含有率、前記中間部の銅の含有率および前記基端部の銅の含有率が、この順番で徐々に大きくなっていることを特徴とする、
   請求項１に記載のモータ装置。
3. 前記回転軸の軸方向に沿う前記先端部の断面積、前記中間部の断面積および前記基端部の断面積が、この順番で徐々に大きくなっていることを特徴とする、
   請求項１または請求項２に記載のモータ装置。

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