JP2022012205A - 電気自動車のパワートレインシステム - Google Patents
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Abstract
Description
このように構成された本発明では、モーターと駆動輪との間の減速比が固定された電気自動車においても、ドライバーが操作スイッチを操作してモーターの出力トルクの制御に使用する制御情報を変更することにより、アクセルペダルの開度を調節することなくモーターから出力されるトルクを変更することができる。これにより、路面勾配や風向き等の走行環境に関わらず、ドライバーが操作し易いアクセルペダルの角度でモーターから所望のトルクを出力させることができる。
このように構成された本発明においては、ドライバーが走行中に容易にモーターの出力トルクの制御に使用する制御情報を変更するための操作を行うことができる。
このように構成された本発明においては、モーターと駆動輪との間の減速比が固定された電気自動車においても、ドライバーが操作スイッチを操作してモーターの回生トルクの制御に使用する制御情報を変更することにより、アクセルペダルの開度を調節することなくモーターの回生トルクを変更することができる。これにより、路面勾配や風向き等の走行環境に関わらず、ドライバーが操作し易いアクセルペダルの角度でモーターにより所望の回生トルクを発生させることができる。
このように構成された本発明においては、ドライバーが操作スイッチを繰り返し操作してモーターの出力トルクの制御に使用する制御情報を段階的に変更することができる。これにより、アクセルペダルの開度を調節することなくモーターから出力されるトルクを段階的に変更することができ、ドライバーが一層操作し易いアクセルペダルの角度でモーターから所望のトルクを出力させることができる。
ドライバーが操作スイッチを操作するストロークに応じてモーターの出力トルクの制御に使用する制御情報を段階的に変更することができる。これにより、アクセルペダルの開度を調節することなくモーターから出力されるトルクを段階的に変更することができ、ドライバーが一層操作し易いアクセルペダルの角度でモーターから所望のトルクを出力させることができる。
まず、図1から図4を参照して、本実施形態による電気自動車のパワートレインシステムの構成を説明する。図1は、本実施形態による電気自動車のパワートレインシステムが適用された車両の概略構成を示す平面図であり、図2は、本実施形態による電気自動車のパワートレインシステムの機能構成を示すブロック図である。
次に、図5を参照して、アクセルペダル開度とモーター2の出力トルク及び回生トルク(モータートルク)との関係について説明する。図5は、本実施形態による、車速毎のトルク制御マップの一例を示す図である。具体的には、図5(a)は、30km/hの車速において適用するトルク制御マップを示し、図5(b)は、60km/hの車速において適用するトルク制御マップを示し、図5(c)は、100km/hの車速において適用するトルク制御マップを示している。図5(a)~(c)は、それぞれ、横軸にアクセルペダル開度[%]を示し、縦軸にモータートルク[Nm]を示している。また、縦軸のモータートルクが正値であるときはモーター2の出力トルクを示し、負値であるときはモーター2の回生トルクを示している。
なお、図5では、30km/h、60km/h及び100km/hにおいて適用するトルク制御マップを一例として示しているに過ぎず、実際には、これら以外の種々の車速について適用するトルク制御マップが用意される。これらのトルク制御マップは、ECU14のプロセッサー26に記憶されている。
次に、図6を参照して、本実施形態によるモータートルク制御処理について説明する。図6は、本実施形態によるモータートルク制御処理を示すフローチャートである。このフローは、電気自動車1の電源がONにされるとECU14によって開始され、所定の周期で繰り返し実行される。
次に、本発明の別実施形態を説明する。この別実施形態においては、電気自動車1はパドルスイッチ22を備えていないものとする。
次に、上述した実施形態及び別実施形態による電気自動車のパワートレインシステムの作用効果について説明する。
したがって、モーター2と駆動輪8との間の減速比が固定された電気自動車1においても、ドライバーがパドルスイッチ22やシフター24を操作してトルク制御マップを変更することにより、アクセルペダルの開度を調節することなくモーター2から出力されるトルクを変更することができる。これにより、路面勾配や風向き等の走行環境に関わらず、ドライバーが操作し易いアクセルペダルの角度でモーター2から所望のトルクを出力させることができる。
したがって、モーター2と駆動輪8との間の減速比が固定された電気自動車1においても、ドライバーがパドルスイッチ22やシフター24を操作してトルク制御マップを変更することにより、アクセルペダルの開度を調節することなくモーター2の回生トルクを変更することができる。これにより、路面勾配や風向き等の走行環境に関わらず、ドライバーが操作し易いアクセルペダルの角度でモーター2により所望の回生トルクを発生させることができる。
したがって、ドライバーがパドルスイッチ22やシフター24を繰り返し操作してトルク制御マップを段階的に変更することができる。これにより、アクセルペダルの開度を調節することなくモーター2から出力されるトルクを段階的に変更することができ、ドライバーが一層操作し易いアクセルペダルの角度でモーター2から所望のトルクを出力させることができる。
したがって、ドライバーがシフター24を操作するストロークに応じてトルク制御マップを段階的に変更することができる。これにより、アクセルペダルの開度を調節することなくモーター2から出力されるトルクを段階的に変更することができ、ドライバーが一層操作し易いアクセルペダルの角度でモーター2から所望のトルクを出力させることができる。
2 モーター
4 減速機
6 ドライブシャフト
8 駆動輪
14 ECU
16 アクセルペダル開度センサー
20 ステアリングホイール
22 パドルスイッチ
24 シフター
26 プロセッサー
28 メモリー
Claims (5)
- モーターと、
上記モーターの出力トルクを単一の減速比で駆動輪に伝達する動力伝達機構と、
アクセルペダルの開度を検出するアクセルペダル開度センサーと、
直接的又は間接的に、上記モーター及び上記アクセルペダル開度センサーと電気的に接続されたコントローラーと、
を有する電気自動車のパワートレインシステムであって、
ドライバーが運転中に操作可能な位置に設けられ、直接的又は間接的に、上記コントローラーと電気的に接続された操作スイッチを更に有し、
上記コントローラーは、
プログラムを格納するメモリーと、
上記プログラムを実行するプロセッサーと、を含み、
上記プロセッサーは、
上記アクセルペダルの開度と上記モーターの出力トルクとの関係を予め定義した制御情報に基づき、上記アクセルペダルの開度に応じて上記モーターの出力トルクを制御し、
上記操作スイッチへの操作に基づき、上記モーターの出力トルクの制御に使用する上記制御情報を変更するように構成されている、
電気自動車のパワートレインシステム。 - 上記操作スイッチは、上記電気自動車のステアリングホイールに設けられている、請求項1に記載の電気自動車のパワートレインシステム。
- 上記プロセッサーは、
上記アクセルペダルの開度と上記モーターの回生トルクとの関係を予め定義した制御情報に基づき、上記アクセルペダルの開度に応じて上記モーターの回生トルクを制御し、
上記操作スイッチへの操作に基づき、上記モーターの回生トルクの制御に使用する上記制御情報を変更する、請求項1又は2に記載の電気自動車のパワートレインシステム。 - 上記操作スイッチは、第1の操作及び第2の操作を繰り返し受け付け可能に構成されており、
上記モーターの出力トルクの制御に使用する上記制御情報は、
上記操作スイッチへの第1の操作を受け付ける毎に、同一の上記アクセルペダルの開度に応じた上記モーターの出力トルクが増大し、
上記操作スイッチへの第2の操作を受け付ける毎に、同一の上記アクセルペダルの開度に応じた上記モーターの出力トルクが減少するように設定されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電気自動車のパワートレインシステム。 - 上記操作スイッチは、異なるストロークの操作を受け付け可能に構成されており、
上記モーターの出力トルクの制御に使用する上記制御情報は、上記操作スイッチへの操作ストロークが大きくなるほど、同一の上記アクセルペダルの開度に応じた上記モーターの出力トルクが大きくなる又は小さくなるように設定されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電気自動車のパワートレインシステム。
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