JP2022011943A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】トルクリップルを低減できる構造を有する回転電機を提供する。【解決手段】ロータは、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対のマグネット４１ａ，４１ｂ及び一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂを有する。一対の第１フラックスバリア部のそれぞれは、周方向の縁部のうち他方の第１フラックスバリア部が位置する側と逆側に位置する周方向外縁部５１ｃ，５１ｅを有する。一対の第１フラックスバリア部のそれぞれにおいて、周方向外縁部は、径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置されている。一対の第１フラックスバリア部のそれぞれにおいて、周方向外縁部の径方向外端部は、軸方向に見て、一対のマグネットにおける延びる方向の中心をそれぞれ通りロータコアの外周面まで延びる一対の仮想中心線同士の周方向の間に位置する。【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機に関する。

ロータコアとロータコアに設けられた穴に配置された永久磁石とを備える回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、２つの永久磁石がステータ側に向かって広がるＶ字型に配置された回転電機が記載されている。

特開２０１８－８５８７７号公報

特許文献１の回転電機においては、トルクリップルの低減を目的としてロータの外周面に溝部が設けられている。しかし、このような溝部を設けるだけでは、トルクリップルを十分に低減できない場合があった。そのため、さらなるトルクリップルの低減が求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みて、トルクリップルを低減できる構造を有する回転電機を提供することを目的の一つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、を備える。前記ロータは、複数の収容穴を有するロータコアと、前記複数の収容穴の内部にそれぞれ収容された複数のマグネットと、を有する。前記複数のマグネットは、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対のマグネットを含む。前記一対のマグネットは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。前記ロータコアは、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第１フラックスバリア部を有する。前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれは、周方向の縁部のうち他方の第１フラックスバリア部が位置する側と逆側に位置する周方向外縁部を有し、かつ、前記ロータコアのうち前記一対のマグネットの各径方向内端部よりも径方向外側に位置する部分に設けられている。前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれにおいて、前記周方向外縁部は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置されている。前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれにおいて、前記周方向外縁部の径方向外端部は、軸方向に見て、前記一対のマグネットにおける延びる方向の中心をそれぞれ通り前記ロータコアの外周面まで延びる一対の仮想中心線同士の周方向の間に位置する。

本発明の一つの態様によれば、回転電機において、トルクリップルを低減できる。

図１は、第１実施形態の回転電機を示す断面図である。 図２は、第１実施形態の回転電機の一部を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、第１実施形態のロータの磁極部およびステータコアの一部を示す断面図である。 図４は、第１実施形態のロータとステータとの間に流れる磁束のうち、２４次成分およびリラクタンストルクを生じさせる磁束成分の一例をそれぞれ示す図である。 図５は、第１実施形態のロータとステータとの間に流れる磁束の４８次成分の一例を示す図である。 図６は、第２実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。 図７は、第３実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。 図８は、比較例の回転電機の一部を示す断面図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図に適宜示す矢印θは、周方向を示している。矢印θは、上側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りの向きを向いている。以下の説明では、或る対象を基準として周方向のうち矢印θが向かう側、すなわち上側から見て時計回りに進む側を「周方向一方側」と呼び、或る対象を基準として周方向のうち矢印θが向かう側と逆側、すなわち上側から見て反時計回りに進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。

なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態の回転電機１は、インナーロータ型の回転電機である。本実施形態において回転電機１は、三相交流式の回転電機である。回転電機１は、例えば、三相交流の電源が供給されることで駆動される三相モータである。回転電機１は、ハウジング２と、ロータ１０と、ステータ６０と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、を備える。

ハウジング２は、ロータ１０、ステータ６０、ベアリングホルダ４、およびベアリング５ａ，５ｂを内部に収容している。ハウジング２の底部は、ベアリング５ｂを保持している。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ａを保持している。ベアリング５ａ，５ｂは、例えば、ボールベアリングである。

ステータ６０は、ロータ１０と隙間を介して対向している。ステータ６０は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ６０は、ステータコア６１と、インシュレータ６４と、複数のコイル６５と、を有する。ステータコア６１は、コアバック６２と、複数のティース６３と、を有する。コアバック６２は、後述するロータコア２０の径方向外側に位置する。図２に示すように、コアバック６２は、ロータコア２０を囲む環状である。コアバック６２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

複数のティース６３は、コアバック６２から径方向内側に延びている。複数のティース６３は、周方向に間隔を空けて並んで配置されている。複数のティース６３は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。ティース６３は、例えば、４８個設けられている。つまり、回転電機１のスロット数は、例えば、４８である。図３に示すように、複数のティース６３は、基部６３ａと、アンブレラ部６３ｂと、をそれぞれ有する。

基部６３ａは、コアバック６２から径方向内側に延びている。基部６３ａの周方向の寸法は、例えば、径方向の全体に亘って同じである。なお、基部６３ａの周方向の寸法は、例えば、径方向内側に向かうに従って小さくなっていてもよい。

アンブレラ部６３ｂは、基部６３ａの径方向内側の端部に設けられている。アンブレラ部６３ｂは、基部６３ａよりも周方向の両側に突出している。アンブレラ部６３ｂの周方向の寸法は、基部６３ａの径方向内側の端部における周方向の寸法よりも大きい。アンブレラ部６３ｂの径方向内側の面は、周方向に沿った曲面である。アンブレラ部６３ｂの径方向内側の面は、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円弧状に延びている。アンブレラ部６３ｂの径方向内側の面は、後述するロータコア２０の外周面と径方向に隙間を介して対向している。周方向に隣り合うティース６３同士において、アンブレラ部６３ｂ同士は、周方向に隙間を介して並んで配置されている。

複数のコイル６５は、ステータコア６１に取り付けられている。図１に示すように、複数のコイル６５は、例えば、インシュレータ６４を介してティース６３に取り付けられている。本実施形態においてコイル６５は、分布巻きされている。つまり、各コイル６５は、複数のティース６３に跨って巻き回されている。本実施形態においてコイル６５は、全節巻きされている。つまり、コイル６５が差し込まれるステータ６０のスロット同士の周方向ピッチが、ステータ６０に三相交流電源が供給された際に生じる磁極の周方向ピッチと等しい。回転電機１の極数は、例えば、８である。つまり、回転電機１は、例えば、８極４８スロットの回転電機である。このように、本実施形態の回転電機１においては、極数をＮとしたとき、スロット数がＮ×６となる。なお、図３から図５においては、コイル６５の図示を省略している。図２から図５においては、インシュレータ６４の図示を省略している。

ロータ１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。図２に示すように、ロータ１０は、シャフト１１と、ロータコア２０と、複数のマグネット４０と、を有する。シャフト１１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。図１に示すように、シャフト１１は、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。

ロータコア２０は、磁性体である。ロータコア２０は、シャフト１１の外周面に固定されている。ロータコア２０は、ロータコア２０を軸方向に貫通する貫通孔２１を有する。図２に示すように、貫通孔２１は、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。貫通孔２１には、シャフト１１が通されている。シャフト１１は、例えば圧入等により、貫通孔２１内に固定されている。図示は省略するが、ロータコア２０は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。

ロータコア２０は、複数の収容穴３０を有する。複数の収容穴３０は、例えば、ロータコア２０を軸方向に貫通している。複数の収容穴３０の内部には、複数のマグネット４０がそれぞれ収容されている。収容穴３０内におけるマグネット４０の固定方法は、特に限定されない。複数の収容穴３０は、一対の収容穴３１ａ，３１ｂを含む。

複数のマグネット４０の種類は、特に限定されない。マグネット４０は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。複数のマグネット４０は、一対のマグネット４１ａ，４１ｂを含む。

本実施形態において一対の収容穴３１ａ，３１ｂと一対のマグネット４１ａ，４１ｂとは、周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。一対の収容穴３１ａ，３１ｂと一対のマグネット４１ａ，４１ｂとは、例えば、８つずつ設けられている。

ロータ１０は、一対の収容穴３１ａ，３１ｂと一対のマグネット４１ａ，４１ｂとを１つずつ含む磁極部７０を複数有する。磁極部７０は、例えば、８つ設けられている。複数の磁極部７０は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の磁極部７０は、ロータコア２０の外周面における磁極がＮ極の磁極部７０Ｎと、ロータコア２０の外周面における磁極がＳ極の磁極部７０Ｓと、を複数ずつ含む。磁極部７０Ｎと磁極部７０Ｓとは、例えば、４つずつ設けられている。４つの磁極部７０Ｎと４つの磁極部７０Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部７０の構成は、ロータコア２０の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。

図３に示すように、磁極部７０において、一対の収容穴３１ａ，３１ｂは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。収容穴３１ａは、例えば、収容穴３１ｂの周方向一方側（＋θ側）に位置する。収容穴３１ａ，３１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向に対して斜めに傾いた方向に略直線状に延びている。一対の収容穴３１ａ，３１ｂは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、収容穴３１ａと収容穴３１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。収容穴３１ａは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向一方側に位置する。収容穴３１ｂは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向他方側（－θ側）に位置する。一対の収容穴３１ａ，３１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。収容穴３１ａ，３１ｂの径方向外側の端部は、ロータコア２０の径方向外縁部に位置する。

収容穴３１ａと収容穴３１ｂとは、例えば、軸方向に見て、図３に示す磁極中心線ＩＬ１を周方向に挟んで配置されている。磁極中心線ＩＬ１は、磁極部７０の周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。収容穴３１ａと収容穴３１ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称に配置されている。以下、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称である点を除いて収容穴３１ａと同様の構成については、収容穴３１ｂについての説明を省略する場合がある。

また、以下の説明においては、各磁極部内において、或る対象を基準として周方向のうち磁極中心線ＩＬ１に近づく側を「周方向内側」と呼び、或る対象を基準として周方向のうち磁極中心線ＩＬ１から遠ざかる側を「周方向外側」と呼ぶ。

収容穴３１ａは、直線部３１ｃと、内端部３１ｄと、外端部３１ｅと、を有する。直線部３１ｃは、軸方向に見て、収容穴３１ａが延びる方向に直線状に延びている。直線部３１ｃは、例えば、軸方向に見て長方形状である。内端部３１ｄは、直線部３１ｃの径方向内側の端部に繋がっている。内端部３１ｄは、収容穴３１ａの径方向内側の端部である。外端部３１ｅは、直線部３１ｃの径方向外側の端部に繋がっている。外端部３１ｅは、収容穴３１ａの径方向外側の端部である。収容穴３１ｂは、直線部３１ｆと、内端部３１ｇと、外端部３１ｈと、を有する。

一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、一対の収容穴３１ａ，３１ｂの内部にそれぞれ収容されている。マグネット４１ａは、収容穴３１ａの内部に収容されている。マグネット４１ｂは、収容穴３１ｂの内部に収容されている。一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、軸方向に見て長方形状である。図示は省略するが、マグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、直方体状である。図示は省略するが、マグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、収容穴３１ａ，３１ｂ内の軸方向の全体に亘って設けられている。一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。マグネット４１ａは、例えば、マグネット４１ｂの周方向一方側（＋θ側）に位置する。

マグネット４１ａは、軸方向に見て収容穴３１ａに沿って延びている。マグネット４１ｂは、軸方向に見て収容穴３１ｂに沿って延びている。マグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向に対して斜めに傾いた方向に略直線状に延びている。一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、マグネット４１ａとマグネット４１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。

マグネット４１ａは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向一方側（＋θ側）に位置する。マグネット４１ｂは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向他方側（－θ側）に位置する。一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。

軸方向に見てＶ字形状に沿って配置されたマグネット４１ａとマグネット４１ｂとの開き角度φ１は、例えば、鈍角である。開き角度φ１は、例えば、１００°以上、１４０°以下である。図３において開き角度φ１は、仮想線ＩＬ２と仮想線ＩＬ３とが成す角度のうち大きい方の角度である。仮想線ＩＬ２は、軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向に延びる仮想線である。仮想線ＩＬ２は、軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向と直交する方向におけるマグネット４１ａの中心を通っている。仮想線ＩＬ３は、軸方向に見て、マグネット４１ｂが延びる方向に延びる仮想線である。仮想線ＩＬ３は、軸方向に見て、マグネット４１ｂが延びる方向と直交する方向におけるマグネット４１ｂの中心を通っている。なお、「軸方向に見て、マグネットが延びる方向」とは、例えば本実施形態のマグネット４１ａ，４１ｂのようにマグネットが軸方向に見て長方形状の場合、長方形状のマグネットの長辺が延びる方向である。つまり、本実施形態において、軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向とは、軸方向に見て長方形状のマグネット４１ａの長辺が延びる方向である。軸方向に見て、マグネット４１ｂが延びる方向とは、軸方向に見て長方形状のマグネット４１ｂの長辺が延びる方向である。

マグネット４１ａとマグネット４１ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１を周方向に挟んで配置されている。マグネット４１ａとマグネット４１ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称に配置されている。以下、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称である点を除いてマグネット４１ａと同様の構成については、マグネット４１ｂについての説明を省略する場合がある。

マグネット４１ａは、収容穴３１ａ内に嵌め合わされている。より詳細には、マグネット４１ａは、直線部３１ｃ内に嵌め合わされている。マグネット４１ａの側面のうち、直線部３１ｃが延びる方向と直交する方向における両側面は、例えば、直線部３１ｃの内側面とそれぞれ接触している。軸方向に見て、マグネット４１ａの延伸方向の両端部は、収容穴３１ａの延伸方向の両端部からそれぞれ離れて配置されている。軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向においてマグネット４１ａの両側には、内端部３１ｄと外端部３１ｅとがそれぞれ隣接して配置されている。ここで、本実施形態において内端部３１ｄは、第３フラックスバリア部５３ａを構成している。外端部３１ｅは、第３フラックスバリア部５３ｂを構成している。つまり、ロータコア２０は、軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向においてマグネット４１ａを挟んで配置された一対の第３フラックスバリア部５３ａ，５３ｂを有する。ロータコア２０は、軸方向に見て、マグネット４１ｂが延びる方向においてマグネット４１ｂを挟んで配置された一対の第３フラックスバリア部５３ｃ，５３ｄを有する。

このように、ロータコア２０は、軸方向に見て、各マグネット４１ａ，４１ｂが延びる方向において各マグネット４１ａ，４１ｂのそれぞれを挟んで一対ずつ配置された第３フラックスバリア部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを有する。第３フラックスバリア部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、後述する第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ、および後述する第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、磁束の流れを抑制できる部分である。すなわち、各フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。各フラックスバリア部は、磁束の流れを抑制できるならば、特に限定されず、空隙部を含んでもよいし、樹脂部等の非磁性部を含んでもよい。

マグネット４１ａの磁極は、軸方向に見てマグネット４１ａが延びる方向と直交する方向に沿って配置されている。マグネット４１ｂの磁極は、軸方向に見てマグネット４１ｂが延びる方向と直交する方向に沿って配置されている。マグネット４１ａの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とは、互いに同じである。マグネット４１ａの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とは、互いに同じである。

図３に示すように、磁極部７０Ｎにおいて、マグネット４１ａの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とは、例えば、Ｎ極である。磁極部７０Ｎにおいて、マグネット４１ａの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とは、例えば、Ｓ極である。

図示は省略するが、磁極部７０Ｓにおいては、磁極部７０Ｎに対して、各マグネット４０の磁極が反転して配置されている。つまり、磁極部７０Ｓにおいて、マグネット４１ａの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とは、例えば、Ｓ極である。磁極部７０Ｓにおいて、マグネット４１ａの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とは、例えば、Ｎ極である。

ロータコア２０は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂを有する。一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、磁極部７０ごとに設けられている。各磁極部７０において、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、ロータコア２０のうち一対のマグネット４１ａ，４１ｂの各径方向内端部よりも径方向外側に位置する部分に設けられている。一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、ロータコア２０のうち一対の収容穴３１ａ，３１ｂの径方向外縁部とロータコア２０の外周面とによって囲まれた部分に設けられている。一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれは、例えば、ロータコア２０を軸方向に貫通する孔によって作られた空隙部である。第１フラックスバリア部５１ａは、例えば、第１フラックスバリア部５１ｂの周方向一方側（＋θ側）に位置する。

各磁極部７０において、第１フラックスバリア部５１ａと第１フラックスバリア部５１ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１を周方向に挟んで配置されている。本実施形態において一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の間の周方向中心位置は、一対のマグネット４１ａ，４１ｂ同士の間の周方向中心位置と同じである。第１フラックスバリア部５１ａと第１フラックスバリア部５１ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称に配置されている。以下、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称である点を除いて第１フラックスバリア部５１ａと同様の構成については、第１フラックスバリア部５１ｂについての説明を省略する場合がある。

本実施形態において一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に近づく方向に延びるスリット状である。第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って周方向内側に位置する方向に直線状に延びている。第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの径方向内端部および径方向外端部は、例えば、軸方向に見て、丸みを帯びている。

第１フラックスバリア部５１ａは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向他方側（－θ側）に位置する。第１フラックスバリア部５１ｂは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向一方側（＋θ側）に位置する。一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向内側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが沿って配置されるＶ字形状は、一対のマグネット４１ａ，４１ｂが沿って配置されるＶ字形状に対して径方向に反転したＶ字形状である。

軸方向に見てＶ字形状に沿って配置された第１フラックスバリア部５１ａと第１フラックスバリア部５１ｂとの開き角度φ２は、例えば、直角または、鈍角である。開き角度φ２は、例えば、９０°以上、１４０°以下である。図３において開き角度φ２は、仮想線ＩＬ４と仮想線ＩＬ５とが成す角度のうち大きい方の角度である。仮想線ＩＬ４は、軸方向に見て、第１フラックスバリア部５１ａが延びる方向に延びる仮想線である。仮想線ＩＬ４は、軸方向に見て、第１フラックスバリア部５１ａが延びる方向と直交する方向における第１フラックスバリア部５１ａの中心を通っている。仮想線ＩＬ５は、軸方向に見て、第１フラックスバリア部５１ｂが延びる方向に延びる仮想線である。仮想線ＩＬ５は、軸方向に見て、第１フラックスバリア部５１ｂが延びる方向と直交する方向における第１フラックスバリア部５１ｂの中心を通っている。

マグネット４１ａとマグネット４１ｂとの開き角度φ１に対する第１フラックスバリア部５１ａと第１フラックスバリア部５１ｂとの開き角度φ２の比は、例えば、０．７以上、１．５以下である。開き角度φ２は、例えば、開き角度φ１よりも大きい。なお、開き角度φ２は、開き角度φ１より小さくてもよいし、開き角度φ１と同じであってもよい。

第１フラックスバリア部５１ａは、周方向外縁部５１ｃと、周方向内縁部５１ｄと、を有する。周方向外縁部５１ｃは、第１フラックスバリア部５１ａにおける周方向の縁部のうち他方の第１フラックスバリア部５１ｂが位置する側（－θ側）と逆側（＋θ側）に位置する縁部である。つまり、周方向外縁部５１ｃは、第１フラックスバリア部５１ａの周方向外側の縁部である。周方向外縁部５１ｃは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部５１ｂへ近づく方向に沿って配置されている。周方向外縁部５１ｃは、例えば、軸方向に見て、第１フラックスバリア部５１ａが延びる方向に直線状に延びている。

なお、本明細書において「或る対象が、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他の対象へ近づく方向に沿って配置されている」とは、或る対象の径方向外端部の周方向位置が、或る対象の径方向内端部の周方向位置よりも、周方向のうち或る対象を基準として他の対象が位置する側の位置となっていればよい。つまり、本実施形態において「周方向外縁部５１ｃが、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部５１ｂへ近づく方向に沿って配置されている」とは、周方向外縁部５１ｃの径方向外端部の周方向位置が、周方向外縁部５１ｃの径方向内端部の周方向位置よりも、周方向のうち周方向外縁部５１ｃを基準として第１フラックスバリア部５１ｂが位置する側（－θ側）の位置となっていればよい。

周方向内縁部５１ｄは、第１フラックスバリア部５１ａにおける周方向の縁部のうち他方の第１フラックスバリア部５１ｂが位置する側（－θ側）に位置する縁部である。つまり、周方向内縁部５１ｄは、第１フラックスバリア部５１ａの周方向内側の縁部である。本実施形態において周方向内縁部５１ｄは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部５１ｂへ近づく方向に沿って配置されている。周方向内縁部５１ｄは、例えば、軸方向に見て、第１フラックスバリア部５１ａが延びる方向に直線状に延びている。周方向内縁部５１ｄは、例えば、軸方向に見て、周方向外縁部５１ｃが延びる方向と平行な方向に延びている。

第１フラックスバリア部５１ｂは、周方向外縁部５１ｅと、周方向内縁部５１ｆと、を有する。周方向外縁部５１ｅは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部５１ａへ近づく方向に沿って配置されている。このように、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれは、周方向の縁部のうち他方の第１フラックスバリア部が位置する側と逆側に位置する周方向外縁部５１ｃ，５１ｅを有する。一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれにおいて、周方向外縁部５１ｃ，５１ｅは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置されている。

周方向内縁部５１ｆは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部５１ａへ近づく方向に沿って配置されている。このように、本実施形態では、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれは、周方向の縁部のうち他方の第１フラックスバリア部が位置する側に位置する周方向内縁部５１ｄ，５１ｆを有する。周方向内縁部５１ｄ，５１ｆは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置されている。

一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれにおいて、周方向外縁部５１ｃ，５１ｅの径方向外端部は、軸方向に見て、一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間に位置する。一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７は、一対のマグネット４１ａ，４１ｂにおける延びる方向の中心をそれぞれ通りロータコア２０の外周面まで延びる仮想線である。仮想中心線ＩＬ６は、軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向におけるマグネット４１ａの中心を通る。仮想中心線ＩＬ６は、軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向にマグネット４１ａを二等分する垂直二等分線である。仮想中心線ＩＬ６は、仮想線ＩＬ２と直交している。仮想中心線ＩＬ７は、軸方向に見て、マグネット４１ｂが延びる方向におけるマグネット４１ｂの中心を通る。仮想中心線ＩＬ７は、軸方向に見て、マグネット４１ｂが延びる方向にマグネット４１ｂを二等分する垂直二等分線である。仮想中心線ＩＬ７は、仮想線ＩＬ３と直交している。

仮想中心線ＩＬ６と仮想中心線ＩＬ７とは、例えば、軸方向に見て、ロータコア２０上で交差していない。仮想中心線ＩＬ６と仮想中心線ＩＬ７とは、例えば、磁極中心線ＩＬ１を周方向に挟んで配置されている。仮想中心線ＩＬ６と仮想中心線ＩＬ７とは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称に配置されている。本実施形態において、一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間とは、仮想中心線ＩＬ６の周方向内側および仮想中心線ＩＬ７の周方向内側を含む。

本実施形態では、周方向外縁部５１ｃ，５１ｅの全体が、一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間に位置する。本実施形態において一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの全体は、一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間に位置する。第１フラックスバリア部５１ａの全体は、仮想中心線ＩＬ６の周方向内側に位置する。第１フラックスバリア部５１ｂの全体は、仮想中心線ＩＬ７の周方向内側に位置する。

一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、例えば、一対のマグネット４１ａ，４１ｂ同士の周方向の間に位置する。本実施形態において一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、一対のマグネット４１ａ，４１ｂの径方向外側にそれぞれ位置する。第１フラックスバリア部５１ａは、マグネット４１ａの径方向外側に位置する。第１フラックスバリア部５１ｂは、マグネット４１ｂの径方向外側に位置する。

なお、本明細書において「或る対象が他の対象の径方向外側に位置する」とは、中心軸に対して或る対象が他の対象よりも径方向外側に位置することに加え、或る対象の少なくとも一部の周方向位置が、他の対象の少なくとも一部の周方向位置と同じであればよい。また、本明細書において「或る対象が他の対象の径方向内側に位置する」とは、中心軸に対して或る対象が他の対象よりも径方向内側に位置することに加え、或る対象の少なくとも一部の周方向位置が、他の対象の少なくとも一部の周方向位置と同じであればよい。

例えば、本実施形態において「第１フラックスバリア部５１ａがマグネット４１ａの径方向外側に位置する」とは、中心軸Ｊに対して第１フラックスバリア部５１ａがマグネット４１ａよりも径方向外側に位置することに加え、第１フラックスバリア部５１ａの少なくとも一部の周方向位置が、マグネット４１ａの少なくとも一部の周方向位置と同じであればよい。

第１フラックスバリア部５１ａの全体の周方向位置は、例えば、マグネット４１ａの周方向位置に含まれている。第１フラックスバリア部５１ａの周方向内側の端部は、例えば、マグネット４１ａの周方向内側の端部よりも周方向外側に位置する。第１フラックスバリア部５１ａの周方向内側の端部は、例えば、マグネット４１ａの周方向内側の端部とほぼ同じ周方向位置に位置する。第１フラックスバリア部５１ａの周方向外側の端部は、例えば、マグネット４１ａの周方向外側の端部よりも周方向内側に位置する。

一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれは、一対のマグネット４１ａ，４１ｂのそれぞれから径方向外側に離れて位置する。本実施形態において、第１フラックスバリア部５１ａの径方向内端部とマグネット４１ａとの間の径方向の距離Ｌ２は、第１フラックスバリア部５１ａの径方向内端部とロータコア２０の外周面との間の径方向の距離Ｌ１の半分以上である。図３に示す距離Ｌ１は、例えば、周方向外縁部５１ｃの径方向内端部とロータコア２０の外周面との間の径方向の距離である。図３に示す距離Ｌ２は、例えば、周方向外縁部５１ｃの径方向内端部とマグネット４１ａの径方向外縁部との間の径方向の距離である。距離Ｌ２は、例えば、距離Ｌ１の半分よりも大きく、距離Ｌ１よりも小さい。

軸方向に見て、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが延びる方向における第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの寸法は、マグネット４１ａ，４１ｂが延びる方向におけるマグネット４１ａ，４１ｂの寸法よりも小さい。軸方向に見て、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが延びる方向と直交する方向における第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの寸法は、マグネット４１ａ，４１ｂが延びる方向と直交する方向におけるマグネット４１ａ，４１ｂの寸法よりも小さい。

本実施形態においてロータコア２０は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂを有する。第２フラックスバリア部５２ａは、例えば、第２フラックスバリア部５２ｂの周方向一方側（＋θ側）に位置する。一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、磁極部７０ごとに設けられている。一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂのそれぞれは、例えば、ロータコア２０を軸方向に貫通する孔によって作られた空隙部である。第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１と平行な辺を有する角丸の正方形状である。

各磁極部７０において、第２フラックスバリア部５２ａと第２フラックスバリア部５２ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１を周方向に挟んで配置されている。本実施形態において一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂ同士の間の周方向中心位置は、一対のマグネット４１ａ，４１ｂ同士の間の周方向中心位置と同じである。第２フラックスバリア部５２ａと第２フラックスバリア部５２ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称に配置されている。以下、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称である点を除いて第２フラックスバリア部５２ａと同様の構成については、第２フラックスバリア部５２ｂについての説明を省略する場合がある。

一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂにおける径方向外端部の径方向外側にそれぞれ位置する。第２フラックスバリア部５２ａは、第１フラックスバリア部５１ａにおける径方向外端部の径方向外側に位置する。第２フラックスバリア部５２ｂは、第１フラックスバリア部５１ｂにおける径方向外端部の径方向外側に位置する。本実施形態において第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間に位置する。

第１フラックスバリア部５１ａと第２フラックスバリア部５２ａとは、径方向に間隔を空けて配置されている。第１フラックスバリア部５１ｂと第２フラックスバリア部５２ｂとは、径方向に間隔を空けて配置されている。第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂと第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとの間の径方向の距離は、例えば、第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとロータコア２０の外周面との間の径方向の距離と同じである。第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂと第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとの間の径方向の距離および第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとロータコア２０の外周面との間の径方向の距離は、例えば、０．５ｍｍ以上、６ｍｍ以下である。

なお、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂと第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとの間の径方向の距離は、第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとロータコア２０の外周面との間の径方向の距離より大きくてもよいし、小さくてもよい。

第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂの周方向の寸法と第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂの径方向の寸法とは、例えば、互いに同じである。第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂの周方向の寸法および第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂの径方向の寸法は、例えば、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが延びる方向における第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの寸法よりも小さい。第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂの周方向の寸法および第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂの径方向の寸法は、例えば、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが延びる方向と直交する方向における第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの寸法と同じである。

磁極部７０の周方向中心が或る１つのティース６３の周方向中心と同じ周方向位置に配置された或る状態において、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂおよび第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、当該或るティース６３の径方向内側に位置する。言い換えれば、当該或る状態において、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂおよび第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、他の１つのティース６３と周方向位置が重なる。

図２から図５は、当該或る状態の一例を示している。図２から図５において周方向中心が磁極部７０の周方向中心と同じ周方向位置に配置されたティース６３を、ティース６６Ａと呼ぶ。つまり、図２から図５に示す或る状態において、ティース６６Ａが「或る１つのティース」に相当する。図２から図５に示す或る状態において、軸方向に見て、ティース６６Ａの周方向中心には、磁極中心線ＩＬ１が通る。

図２から図５に示す或る状態において、ティース６６Ａの周方向一方側（＋θ側）に隣り合うティース６３をティース６６Ｂと呼ぶ。ティース６６Ａの周方向他方側（－θ側）に隣り合うティース６３をティース６６Ｃと呼ぶ。ティース６６Ｂの周方向一方側に隣り合うティース６３をティース６６Ｄと呼ぶ。ティース６６Ｃの周方向他方側に隣り合うティース６３をティース６６Ｅと呼ぶ。なお、以下の説明においては、図２から図５に示す或る状態を単に「或る状態」と呼ぶ。

図４および図５に示すように、或る状態において、第１フラックスバリア部５１ａの周方向内側の端部および第２フラックスバリア部５２ａは、例えば、ティース６６Ａのアンブレラ部６３ｂのうち周方向一方側（＋θ側）の端部の径方向内側に位置する。或る状態において、第１フラックスバリア部５１ｂの周方向内側の端部および第２フラックスバリア部５２ｂは、例えば、ティース６６Ａのアンブレラ部６３ｂのうち周方向他方側（－θ側）の端部の径方向内側に位置する。

或る状態において、第１フラックスバリア部５１ａの周方向外側の端部は、ティース６６Ａよりも周方向外側（＋θ側）に位置する。或る状態において、第１フラックスバリア部５１ａの周方向外側の端部は、例えば、ティース６６Ｂのアンブレラ部６３ｂのうち周方向内側（－θ側）の端部の径方向内側に位置する。

ロータコア２０は、ロータコア２０の外周面から径方向内側に窪む凹部２２ａ，２２ｂを有する。本実施形態において凹部２２ａ，２２ｂは、磁極部７０ごとに一対ずつ設けられている。図示は省略するが、凹部２２ａ，２２ｂは、軸方向に延びる溝である。各磁極部７０において、凹部２２ａと凹部２２ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称に配置されている。以下、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称である点を除いて凹部２２ａと同様の構成については、凹部２２ｂについての説明を省略する場合がある。

凹部２２ａの少なくとも一部は、第１フラックスバリア部５１ａの径方向外側に位置する。凹部２２ａ全体の周方向位置は、例えば、第１フラックスバリア部５１ａの周方向位置に含まれている。凹部２２ａは、例えば、第１フラックスバリア部５１ａの径方向内端部の径方向外側に位置する。凹部２２ａは、第２フラックスバリア部５２ａよりも周方向外側（＋θ側）に位置する。

或る状態において、凹部２２ａは、ティース６６Ｂの周方向中心よりも周方向内側（－θ側）に位置する。或る状態において、凹部２２ａの少なくとも一部は、ティース６６Ｂの径方向内側に位置する。本実施形態では、或る状態において、凹部２２ａの周方向外側（＋θ側）の端部が、ティース６６Ｂのアンブレラ部６３ｂにおける周方向内側（－θ側）の端部の径方向内側に位置する。

本実施形態によれば、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが設けられることで、トルクリップルを低減できる。以下、詳細に説明する。図４に示すように、ロータ１０とステータ６０との間を流れる磁束は、２４次成分の磁束Ｂ２４を含む場合がある。磁束Ｂ２４は、例えば、磁束Ｂ２４ａと、磁束Ｂ２４ｂと、を含む。

図４に示す磁束Ｂ２４のうち磁束Ｂ２４ａは、例えば、ティース６６Ｄから径方向内側に放出され、ロータコア２０を通ってティース６６Ａのアンブレラ部６３ｂにおける周方向一方側（＋θ側）の端部に流れる磁束である。ティース６６Ｄからロータコア２０内に流入した磁束Ｂ２４ａは、周方向内側（－θ側）に流れる。ロータコア２０内を周方向内側に流れる磁束Ｂ２４ａは、第１フラックスバリア部５１ａの周方向外縁部５１ｃおよび第２フラックスバリア部５２ａの周方向外縁部に沿って径方向外側に案内され、ティース６６Ａに流入する。磁束Ｂ２４ａは、ロータコア２０の外周面のうち凹部２２ａよりも周方向内側（－θ側）で、かつ、第２フラックスバリア部５２ａよりも周方向外側（＋θ側）の部分からティース６６Ａへと流れる。

図４に示す磁束Ｂ２４のうち磁束Ｂ２４ｂは、例えば、ティース６６Ｄから径方向内側に放出され、ロータコア２０を通ってティース６６Ｂのアンブレラ部６３ｂにおける周方向内側（－θ側）の端部に流れる磁束である。磁束Ｂ２４ｂは、ロータコア２０の外周面のうち凹部２２ａよりも周方向外側（＋θ側）の部分からティース６６Ｂへと流れる。

図５に示すように、ロータ１０とステータ６０との間を流れる磁束は、４８次成分の磁束Ｂ４８を含む場合がある。磁束Ｂ４８は、例えば、磁束Ｂ４８ａと、磁束Ｂ４８ｂと、を含む。磁束Ｂ４８ａは、例えば、マグネット４１ａから径方向外側に放出され、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の周方向の間および一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂ同士の周方向の間を通って、ティース６６Ａに流れる磁束である。磁束Ｂ４８ｂは、例えば、マグネット４１ｂから径方向外側に放出され、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の周方向の間および一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂ同士の周方向の間を通って、ティース６６Ａに流れる磁束である。

ここで、仮に第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが設けられていない場合、２４次成分の磁束Ｂ２４と４８次成分の磁束Ｂ４８とが、ロータコア２０内において同じ箇所を通りやすくなる。具体的に、例えば、図４に示す磁束Ｂ２４ａは、図４に示すよりも周方向内側（－θ側）に広がって、ティース６６Ａへと流れる。また、例えば、図５に示す磁束Ｂ４８ａは、マグネット４１ａから放出された後、図５に示すよりも周方向外側（＋θ側）に広がって、ティース６６Ａへと流れる。この場合、２４次成分の磁束Ｂ２４の一部と４８次成分の磁束Ｂ４８の一部とが、ロータコア２０のうちティース６６Ａの径方向内側に位置する部分において重なり合いやすい。２４次成分の磁束Ｂ２４と４８次成分の磁束Ｂ４８とがロータコア２０内において重なり合うと、ロータコア２０のうち当該磁束が重なり合った部分を通る磁束密度が大きくなり過ぎて、磁束が飽和しやすい。そのため、意図しない磁束の流れが生じて、トルクリップルが増大する場合がある。

これに対して、本実施形態によれば、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが設けられ、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれにおいて、周方向外縁部５１ｃ，５１ｅは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置されている。これにより、例えば、図４に示すように、第１フラックスバリア部５１ａによって磁束Ｂ２４ａを周方向に遮りつつ、周方向外縁部５１ｃに沿って磁束Ｂ２４ａを径方向外側に滑らかに流しやすい。したがって、磁束Ｂ２４ａが第１フラックスバリア部５１ａよりも周方向内側に広がることを抑制できる。そのため、磁束Ｂ２４ａが磁極部７０の周方向の中央部を通ることを抑制できる。

また、例えば、図５に示すように、マグネット４１ａ，４１ｂから放出された磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂを一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の間に集めて流しやすくできる。そのため、磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂが第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂよりも周方向外側に広がることを抑制できる。これにより、磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂを磁極部７０の周方向の中央部に好適に集めることができる。

以上のように、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂによって、２４次成分の磁束Ｂ２４と４８次成分の磁束Ｂ４８とを周方向に分断しやすくできる。具体的には、２４次成分の磁束Ｂ２４を磁極部７０の周方向の中央部よりも周方向外側に通しつつ、４８次成分の磁束Ｂ４８を磁極部７０の周方向の中央部に通しやすくできる。そのため、２４次成分の磁束Ｂ２４と４８次成分の磁束Ｂ４８とがロータコア２０内において重なり合うことを抑制でき、ロータコア２０内において磁束が飽和することを抑制できる。これにより、意図しない磁束の流れを生じにくくでき、トルクリップルを低減できる。

ここで、上述した第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂによって得られる効果は、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのような形状のフラックスバリア部を単に設けるだけで得られるわけではない。例えば、図８に示す比較例の回転電機３０１におけるロータコア３２０のように、一対のフラックスバリア部３５１ａ，３５１ｂの全体が一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７よりも周方向外側に位置する場合、上述した本実施形態のような効果は得られない。

図８に示すように、一対のフラックスバリア部３５１ａ，３５１ｂの形状は、例えば、本実施形態における一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの形状と同様である。一対のフラックスバリア部３５１ａ，３５１ｂの全体が一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７よりも周方向外側に位置する場合、フラックスバリア部３５１ａ，３５１ｂが磁極中心線ＩＬ１から周方向外側に比較的遠く離れた位置に配置される。この場合、ティース６６Ｄからロータコア３２０を介してティース６６Ａに流れる２４次成分の磁束が、例えば、ロータコア３２０に流入した後にフラックスバリア部３５１ａによって磁束Ｂ２４ｃと磁束Ｂ２４ｄとに分断される。磁束Ｂ２４ｃは、フラックスバリア部３５１ａの径方向内側を通る。磁束Ｂ２４ｄは、フラックスバリア部３５１ａの径方向外側を通る。磁束Ｂ２４ｃと磁束Ｂ２４ｄとは、ロータコア３２０内におけるフラックスバリア部３５１ａよりも周方向内側の部分において合流し、ティース６６Ａへと流れる。この場合、合流した磁束Ｂ２４ｃ，Ｂ２４ｄが周方向内側に広がりやすい。

また、一対のフラックスバリア部３５１ａ，３５１ｂの全体が一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７よりも周方向外側に位置する場合、一対のフラックスバリア部３５１ａ，３５１ｂ同士の周方向の間隔が比較的大きくなる。そのため、一対のマグネット４１ａ，４１ｂから放出された４８次成分の磁束Ｂ４８ｃ，Ｂ４８ｄが、一対のフラックスバリア部３５１ａ，３５１ｂによって磁極部７０の周方向の中央部に集められにくく、周方向外側に広がりやすい。これにより、周方向外側に広がった磁束Ｂ４８ｃが周方向内側に広がった磁束Ｂ２４ｃ，Ｂ２４ｄとロータコア３２０内で重なり合いやすい。したがって、一対のフラックスバリア部３５１ａ，３５１ｂを設けても、磁束Ｂ２４と磁束Ｂ４８とが重なり合うことを抑制できず、上述した本実施形態におけるトルクリップルを抑制できる効果を得られない。

これに対して、本実施形態によれば、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれにおいて、周方向外縁部５１ｃ，５１ｅの径方向外端部は、軸方向に見て、一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間に位置する。そのため、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂを磁極中心線ＩＬ１に比較的近い周方向位置に配置できる。これにより、図４に示すように、ロータコア２０内に流入した２４次成分の磁束Ｂ２４ａが図８に示す磁束Ｂ２４ｃ，Ｂ２４ｄのように分断されることを抑制できる。また、第１フラックスバリア部５１ａによって磁束Ｂ２４ａが磁極部７０の周方向の中央部に広がることを抑制しつつ、周方向外縁部５１ｃに沿って磁束Ｂ２４ａをティース６６Ａへと滑らかに導きやすい。

また、周方向外縁部５１ｃ，５１ｅの径方向外端部が軸方向に見て一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間に位置することで、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の周方向の間隔を比較的小さくできる。そのため、図５に示すように、一対のマグネット４１ａ，４１ｂから放出されて一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの間を通る磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂを磁極部７０の周方向の中央部に好適に集めることができ、磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂが周方向外側に広がることを抑制できる。これにより、２４次成分の磁束Ｂ２４と４８次成分の磁束Ｂ４８とがロータコア２０内で重なり合うことを好適に抑制できる。したがって、トルクリップルを好適に低減できる。

以上のように、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂを、単純に設けるだけでなく、周方向外縁部５１ｃ，５１ｅが一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間に位置する位置に設けることで、上述した本実施形態におけるトルクリップルを低減できる効果を得られる。

また、本実施形態によれば、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれは、周方向の縁部のうち他方の第１フラックスバリア部が位置する側に位置する周方向内縁部５１ｄ，５１ｆを有する。一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂのそれぞれにおいて、周方向内縁部５１ｄ，５１ｆは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置されている。そのため、４８次成分の磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂを、周方向内縁部５１ｄ，５１ｆに沿って、周方向内側かつ径方向外側に案内しやすい。これにより、一対のマグネット４１ａ，４１ｂから放出された磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂを磁極部７０の周方向の中央部に好適に集めやすく、磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂが周方向外側に広がることをより抑制できる。したがって、２４次成分の磁束Ｂ２４と４８次成分の磁束Ｂ４８とがロータコア２０内で重なり合うことをより好適に抑制でき、トルクリップルをより好適に低減できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア２０は、第１フラックスバリア部５１ａにおける径方向外端部の径方向外側に位置する第２フラックスバリア部５２ａを有する。そのため、図４に示すように、第１フラックスバリア部５１ａと第２フラックスバリア部５２ａとによって、２４次成分の磁束Ｂ２４ａが周方向内側に流れることをより好適に抑制しつつ、２４次成分の磁束Ｂ２４ａを径方向外側に好適に案内できる。また、図５に示すように、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の間を径方向外側に通過した４８次成分の磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂを、第２フラックスバリア部５２ａによって径方向外側に好適に案内できる。そのため、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の間を径方向外側に通過した磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂが周方向外側に広がることを抑制できる。以上により、２４次成分の磁束Ｂ２４と４８次成分の磁束Ｂ４８とがロータコア２０内で重なり合うことをより好適に抑制でき、トルクリップルをより好適に低減できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア２０は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂを有する。一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂにおける径方向外端部の径方向外側にそれぞれ位置する。そのため、第１フラックスバリア部５１ｂの周方向外側から２４次成分の磁束Ｂ２４が流れてくる場合であっても、第１フラックスバリア部５１ｂと第２フラックスバリア部５２ｂとによって、磁束Ｂ２４を周方向に好適に遮りつつ径方向外側に好適に案内できる。また、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の間を径方向外側に通過した４８次成分の磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂを、一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂによって径方向外側に、より好適に案内できる。そのため、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の間を径方向外側に通過した磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂが周方向外側に広がることをより抑制できる。以上により、２４次成分の磁束Ｂ２４と４８次成分の磁束Ｂ４８とがロータコア２０内で重なり合うことをより好適に抑制でき、トルクリップルをより好適に低減できる。

ロータ１０とステータ６０との間を流れる磁束は、例えば、図４に示す磁束ＢＲ１，ＢＲ２の成分を含む場合がある。磁束ＢＲ１，ＢＲ２は、マグネット４１ａ，４１ｂの磁束によらず、ステータ６０に電力が供給されることによってロータ１０とステータ６０との間に流れる磁束である。磁束ＢＲ１，ＢＲ２によって、いわゆるリラクタンストルクが生じる。図４に示すように、磁束ＢＲ１，ＢＲ２は、ロータコア２０内を径方向内側に凹となる円弧状に流れて、異なるティース６３同士の間に流れる。磁束ＢＲ１は、例えば、ティース６６Ｂからロータコア２０を介してティース６６Ｃに流れる。磁束ＢＲ２は、例えば、ティース６６Ｄからロータコア２０を介してティース６６Ｅに流れる。仮に、このような磁束ＢＲ１，ＢＲ２が遮られると、リラクタンストルクが低下して、回転電機１のトルクが低下する虞がある。

これに対して、本実施形態によれば、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂと第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとは、径方向に間隔を空けて配置されている。そのため、図４に示すように、磁束ＢＲ１を、第１フラックスバリア部５１ａと第２フラックスバリア部５２ａとの径方向の間、および第１フラックスバリア部５１ｂと第２フラックスバリア部５２ｂとの径方向の間を通過させて、ロータコア２０内に好適に流すことができる。これにより、磁束ＢＲ１が遮られにくくでき、リラクタンストルクが低下することを抑制できる。したがって、回転電機１のトルクが低下することを抑制できる。また、磁束ＢＲ１が遮られることを抑制できるため、磁束ＢＲ１が第１フラックスバリア部５１ａおよび第２フラックスバリア部５２ａの周方向外側（＋θ側）において磁束Ｂ２４ａと重なることを抑制できる。そのため、ロータコア２０内において磁束の飽和が生じることをより好適に抑制でき、トルクリップルをより好適に低減できる。

なお、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂと第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとの径方向の間を通過する磁束は、上述したリラクタンストルクを生じさせる磁束ＢＲ１だけに限られない。例えば、２４次および４８次以外の他の次数成分の磁束が、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂと第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとの径方向の間を通過する場合もある。この場合においても、他の次数成分の磁束に起因して生じるトルクが低減することを抑制できる。また、他の次数成分の磁束が遮られることを抑制できることで、他の次数成分の磁束が２４次成分の磁束Ｂ２４ａと重なることも抑制できる。そのため、トルクリップルをより好適に低減できる。

また、本実施形態によれば、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、一対のマグネット４１ａ，４１ｂの径方向外側にそれぞれ位置する。そのため、一対のマグネット４１ａ，４１ｂから放出される磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂを、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の間に流しやすくできる。これにより、磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂが周方向外側に広がることをより抑制できる。したがって、トルクリップルをより好適に低減できる。

また、本実施形態によれば、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの径方向内端部と一対のマグネット４１ａ，４１ｂとの間の径方向の距離Ｌ２は、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの径方向内端部とロータコア２０の外周面との間の径方向の距離Ｌ１の半分以上である。そのため、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの径方向内端部と一対のマグネット４１ａ，４１ｂとの間の径方向の距離Ｌ２を比較的大きくできる。これにより、図４に示すように、上述したリラクタンストルクを生じさせる磁束ＢＲ２を、第１フラックスバリア部５１ａとマグネット４１ａとの径方向の間、および第１フラックスバリア部５１ｂとマグネット４１ｂとの径方向の間を通過させて、ロータコア２０内に好適に流すことができる。これにより、磁束ＢＲ２が遮られにくくでき、リラクタンストルクが低下することをより抑制できる。したがって、回転電機１のトルクが低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の間の周方向中心位置は、一対のマグネット４１ａ，４１ｂ同士の間の周方向中心位置と同じである。そのため、一対のマグネット４１ａ，４１ｂから放出される磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂを、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂ同士の間に、より好適に流しやすくできる。これにより、磁束Ｂ４８ａ，Ｂ４８ｂが周方向外側に広がることをより好適に抑制できる。したがって、トルクリップルをより好適に低減できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア２０は、ロータコア２０の外周面から径方向内側に窪む凹部２２ａを有する。凹部２２ａの少なくとも一部は、第１フラックスバリア部５１ａの径方向外側に位置する。そのため、図４に示すように、凹部２２ａによって、２４次成分の磁束Ｂ２４ａと磁束Ｂ２４ｂとを周方向に好適に分けることができる。つまり、磁束Ｂ２４ａが周方向外側に広がって、磁束Ｂ２４ｂと重なることを抑制できる。また、磁束Ｂ２４ｂが周方向内側に広がって、磁束Ｂ２４ａと重なることを抑制できる。これにより、２４次成分の磁束Ｂ２４が局所的に集中することを抑制でき、磁束Ｂ２４の飽和が生じることを抑制できる。したがって、トルクリップルをより好適に低減できる。

また、本実施形態によれば、凹部２２ａは、第１フラックスバリア部５１ａの径方向内端部の径方向外側に位置する。そのため、第１フラックスバリア部５１ａと凹部２２ａとの径方向の間を境界として、磁束Ｂ２４ａと磁束Ｂ２４ｂとを好適に周方向に分けやすい。これにより、磁束Ｂ２４ａと磁束Ｂ２４ｂとが重なり合うことをより好適に抑制できる。したがって、磁束Ｂ２４の飽和が生じることをより好適に抑制でき、トルクリップルをより好適に低減できる。

上述した凹部２２ａが設けられることによって得られる効果は、凹部２２ｂによっても同様に得られる。本実施形態では、一対の凹部２２ａ，２２ｂが設けられることで、トルクリップルをより好適に低減できる。

また、本実施形態によれば、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に近づく方向に延びるスリット状である。そのため、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂの周方向外縁部５１ｃ，５１ｅおよび周方向内縁部５１ｄ，５１ｆの両方を、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に近づく方向に延びる形状とできる。これにより、上述したようにして、周方向外縁部５１ｃ，５１ｅおよび周方向内縁部５１ｄ，５１ｆに沿って、磁束Ｂ２４，Ｂ４８を好適に案内できる。したがって、トルクリップルをより好適に低減できる。

また、本実施形態によれば、回転電機１は、三相交流式の回転電機であって、極数をＮとしたとき、スロット数がＮ×６となる。このような回転電機１においては、ロータ１０とステータ６０との間を流れる磁束が、上述した２４次成分の磁束Ｂ２４のようなＮ×３次の磁束成分、上述した４８次成分の磁束Ｂ４８のようなＮ×６次の磁束成分を含む。例えば、Ｎ＝１０の場合、すなわち回転電機１が１０極６０スロットの回転電機である場合、ロータ１０とステータ６０との間を流れる磁束は、１０×３次、すなわち３０次の磁束成分と、１０×６次、すなわち６０次の磁束成分と、を含む。このような場合、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂを設けることで、上述した２４次成分の磁束Ｂ２４および４８次成分の磁束Ｂ４８と同様に、Ｎ×３次の磁束成分およびＮ×６次の磁束成分に起因するトルクリップルを低減できる。そのため、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂを設けることで、極数がＮでスロット数がＮ×６の回転電機１において、上述したトルクリップルを低減できる効果を好適に得やすい。

また、本実施形態によれば、コイル６５は、分布巻き、かつ、全節巻きされている。このようにコイル６５が巻かれた回転電機１においては、ロータ１０とステータ６０との間を流れる磁束が、上述した２４次成分の磁束Ｂ２４のようなＮ×３次の磁束成分、上述した４８次成分の磁束Ｂ４８のようなＮ×６次の磁束成分を含む。このような場合、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂを設けることで、上述した２４次成分の磁束Ｂ２４および４８次成分の磁束Ｂ４８と同様に、Ｎ×３次の磁束成分およびＮ×６次の磁束成分に起因するトルクリップルを低減できる。そのため、第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂを設けることで、極数がＮでスロット数がＮ×６の回転電機１において、上述したトルクリップルを低減できる効果を好適に得やすい。

＜第２実施形態＞
図６に示すように、本実施形態の回転電機１０１のロータコア１２０において、一対の第１フラックスバリア部１５１ａ，１５１ｂは、軸方向に見て、略三角形状である。第１フラックスバリア部１５１ａは、例えば、第１フラックスバリア部１５１ｂの周方向一方側（＋θ側）に位置する。第１フラックスバリア部１５１ａと第１フラックスバリア部１５１ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称に配置されている。以下、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称である点を除いて第１フラックスバリア部１５１ａと同様の構成については、第１フラックスバリア部１５１ｂについての説明を省略する場合がある。

第１フラックスバリア部１５１ａの周方向の寸法は、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って小さくなっている。第１フラックスバリア部１５１ａの周方向外縁部１５１ｃは、第１実施形態の周方向外縁部５１ｃと同様である。第１フラックスバリア部１５１ａの周方向内縁部１５１ｄは、例えば、軸方向に見て、径方向に対して斜めに傾いた方向に直線状に延びている。軸方向に見て、周方向内縁部１５１ｄが延びる方向は、例えば、周方向外縁部１５１ｃが延びる方向と異なっている。周方向内縁部１５１ｄの径方向に対する傾きは、例えば、周方向外縁部１５１ｃの径方向に対する傾きよりも小さい。周方向内縁部１５１ｄは、径方向内側から径方向外側に向かうに従って周方向内側（－θ側）に位置する。周方向外縁部１５１ｃと周方向内縁部１５１ｄとは、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、互いに周方向に近づく。周方向内縁部１５１ｄの径方向外端部は、周方向外縁部１５１ｃの径方向外端部と繋がっている。周方向内縁部１５１ｄの径方向外端部と周方向外縁部１５１ｃの径方向外端部との接続部分は、例えば、径方向外側に凸となる円弧状である。

第１フラックスバリア部１５１ａは、径方向内縁部１５１ｇを有する。径方向内縁部１５１ｇは、周方向外縁部１５１ｃの径方向内端部と周方向内縁部１５１ｄの径方向内端部とを繋いでいる。径方向内縁部１５１ｇは、例えば、軸方向に見て、周方向に対して斜めに傾いた方向に直線状に延びている。径方向内縁部１５１ｇの周方向外側（＋θ側）の端部は、周方向外縁部１５１ｃの径方向内端部と繋がっている。径方向内縁部１５１ｇの周方向外側の端部と周方向外縁部１５１ｃの径方向内端部との接続部分は、例えば、周方向外側に凸となる円弧状である。径方向内縁部１５１ｇの周方向内側（－θ側）の端部は、例えば、周方向内縁部１５１ｄの径方向内端部に対して、直角に繋がっている。

第１フラックスバリア部１５１ｂは、周方向外縁部１５１ｅと、周方向内縁部１５１ｆと、径方向内縁部１５１ｈと、を有する。一対の第１フラックスバリア部１５１ａ，１５１ｂの形状が上述したような形状であっても、第１実施形態と同様にして、トルクリップルを低減できる。回転電機１０１のその他の構成は、上述した第１実施形態の回転電機１のその他の構成と同様にできる。

＜第３実施形態＞
図７に示すように、本実施形態の回転電機２０１のロータコア２２０において、第１フラックスバリア部２５１ａは、複数のフラックスバリアピース部２５１ｐによって構成されている。第１フラックスバリア部２５１ｂは、複数のフラックスバリアピース部２５１ｑによって構成されている。複数のフラックスバリアピース部２５１ｐは、例えば、軸方向に見て、仮想線ＩＬ４で示す第１実施形態の第１フラックスバリア部５１ａが延びる方向に沿って、互いに間隔を空けて並んでいる。径方向外側に位置するフラックスバリアピース部２５１ｐほど、周方向内側（－θ側）に位置する。複数のフラックスバリアピース部２５１ｑは、軸方向に見て、仮想線ＩＬ５で示す第１実施形態の第１フラックスバリア部５１ｂが延びる方向に沿って、互いに間隔を空けて並んでいる。径方向外側に位置するフラックスバリアピース部２５１ｑほど、周方向内側（＋θ側）に位置する。

フラックスバリアピース部２５１ｐおよびフラックスバリアピース部２５１ｑは、例えば、ロータコア２２０を軸方向に貫通する孔によって作られた空隙部である。フラックスバリアピース部２５１ｐおよびフラックスバリアピース部２５１ｑは、例えば、４つずつ設けられている。フラックスバリアピース部２５１ｐは、例えば、軸方向に見て、仮想線ＩＬ４と平行な辺を有する正方形状である。フラックスバリアピース部２５１ｑは、例えば、軸方向に見て、仮想線ＩＬ５と平行な辺を有する正方形状である。

第１フラックスバリア部２５１ａの周方向外縁部は、複数のフラックスバリアピース部２５１ｐの周方向外縁部によって構成されている。第１フラックスバリア部２５１ａの周方向外縁部における径方向内端部は、複数のフラックスバリアピース部２５１ｐのうち最も径方向内側に配置されたフラックスバリアピース部２５１ｐの周方向外縁部である。第１フラックスバリア部２５１ａの周方向外縁部における径方向外端部は、複数のフラックスバリアピース部２５１ｐのうち最も径方向外側に配置されたフラックスバリアピース部２５１ｐの周方向外縁部である。最も径方向外側に配置されたフラックスバリアピース部２５１ｐの周方向外縁部における周方向位置は、最も径方向内側に配置されたフラックスバリアピース部２５１ｐの周方向外縁部における周方向位置よりも、周方向のうち第１フラックスバリア部２５１ａを基準として第１フラックスバリア部２５１ｂが位置する側（－θ側）の位置となっている。

第１フラックスバリア部２５１ｂの周方向外縁部は、磁極中心線ＩＬ１に対して線対称である点を除いて、第１フラックスバリア部２５１ａの周方向外縁部と同様である。これにより、一対の第１フラックスバリア部２５１ａ，２５１ｂのそれぞれにおいて、周方向外縁部は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置されている。一対の第１フラックスバリア部２５１ａ，２５１ｂの周方向外縁部がこのように配置されることで、第１フラックスバリア部２５１ａ，２５１ｂが複数のフラックスバリアピース部２５１ｐ，２５１ｑで構成されていても、第１実施形態と同様に磁束Ｂ２４ａを径方向外側に好適に案内できる。したがって、トルクリップルを低減できる。

また、本実施形態によれば、一対の第１フラックスバリア部２５１ａ，２５１ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に近づく方向に複数のフラックスバリアピース部２５１ｐ，２５１ｑが間隔を空けて並んで構成されている。そのため、隣り合うフラックスバリアピース部２５１ｐ同士の間および隣り合うフラックスバリアピース部２５１ｑ同士の間に、例えば、２４次および４８次以外の次数成分の磁束、およびリラクタンストルクを生じさせる磁束ＢＲ２等を流すことができる。これにより、回転電機２０１のトルクが低下することを抑制しつつ、トルクリップルをより好適に低減できる。

複数のフラックスバリアピース部２５１ｐのうち最も径方向内側に位置するフラックスバリアピース部２５１ｐは、例えば、軸方向に見て、仮想中心線ＩＬ６と重なっている。最も径方向内側に位置するフラックスバリアピース部２５１ｐの一部は、仮想中心線ＩＬ６よりも周方向外側（＋θ側）に位置する。複数のフラックスバリアピース部２５１ｑのうち最も径方向内側に位置するフラックスバリアピース部２５１ｑは、例えば、軸方向に見て、仮想中心線ＩＬ７と重なっている。最も径方向内側に位置するフラックスバリアピース部２５１ｑの一部は、仮想中心線ＩＬ７よりも周方向外側（－θ側）に位置する。

このように、本実施形態においては、一対の第１フラックスバリア部２５１ａ，２５１ｂの一部が一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間よりも周方向外側に位置する。この場合であっても、一対の第１フラックスバリア部２５１ａ，２５１ｂのそれぞれにおいて、周方向外縁部の径方向外端部が、軸方向に見て、一対の仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間に位置するならば、第１実施形態と同様にして、トルクリップルを低減できる。なお、回転電機２０１のその他の構成は、上述した各実施形態の回転電機のその他の構成と同様にできる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。一対の仮想中心線は、軸方向に見て、ロータコア上で交差してもよい。例えば、上述した第１実施形態において、マグネット４１ａ，４１ｂの開き角度φ１が図３に示すよりも小さく、仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士がロータコア２０上で交差してもよい。この場合、仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７は、ロータコア２０の外周面より径方向内側で交差して、ロータコア２０の外周面まで延びてもよい。この場合、仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士が交差した点よりも径方向外側においては、仮想中心線ＩＬ６が仮想中心線ＩＬ７よりも周方向他方側（－θ側）に位置する。この場合、仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間とは、仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士が交差した点より径方向外側における仮想中心線ＩＬ６，ＩＬ７同士の周方向の間も含む。

一対の第１フラックスバリア部は、周方向外縁部が、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置されているならば、どのような形状であってもよい。第１フラックスバリア部が穴によって構成される場合、穴は底部を有する穴であってもよい。第１フラックスバリア部は、ロータコアに設けられた穴内に樹脂等の非磁性体が配置されて構成されてもよい。一対の第１フラックスバリア部は、互いに非線対称な形状であってもよい。

一対の第１フラックスバリア部は、周方向外縁部の径方向外端部が、軸方向に見て、一対のマグネットにおける延びる方向の中心をそれぞれ通りロータコアの外周面まで延びる一対の仮想中心線同士の周方向の間に位置するならば、どのような位置に配置されてもよい。例えば、第１フラックスバリア部のうち半分以上の部分が、軸方向に見て、一対の仮想中心線同士の周方向の間より外側に配置されてもよい。

第１フラックスバリア部の径方向内端部とマグネットとの間の径方向の距離は、特に限定されない。第１フラックスバリア部の径方向内端部は、マグネットの径方向外側に隣接してもよい。第１フラックスバリア部は、マグネットの径方向外側に位置しなくてもよい。例えば、上述した第１実施形態において、一対のマグネット４１ａ，４１ｂが図３に示すよりも互いに周方向に離れて、一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが一対のマグネット４１ａ，４１ｂよりも周方向内側に位置してもよい。一対の第１フラックスバリア部同士の間の周方向中心位置は、一対のマグネット同士の間の周方向中心位置に対してずれていてもよい。

第２フラックスバリア部は、一対の第１フラックスバリア部のうち一方の第１フラックスバリア部の径方向外端部の径方向外側にのみ設けられていてもよい。例えば、上述した第１実施形態において、一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、いずれか一方のみが設けられていてもよい。第２フラックスバリア部の形状は、特に限定されない。第２フラックスバリア部は、例えば、円形状であってもよいし、径方向に延びるスリット形状であってもよい。第２フラックスバリア部は、第１フラックスバリア部に隣接して配置されてもよい。第２フラックスバリア部は、設けられなくてもよい。

ロータコアに設けられた凹部の形状は、特に限定されない。凹部の数は、特に限定されない。例えば、上述した第１実施形態の各磁極部７０において、凹部２２ａ，２２ｂはいずれか一方のみが設けられていてもよいし、凹部２２ａ，２２ｂは３つ以上設けられていてもよい。凹部は、設けられていなくてもよい。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。この場合、回転電機は、三相交流式の発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機の極数およびスロット数は、特に限定されない。回転電機においてコイルはどのような巻き方で構成されていてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１，１０１，２０１…回転電機、１０…ロータ、２０，１２０，２２０，３２０…ロータコア、２２ａ，２２ｂ…凹部、３０，３１ａ，３１ｂ…収容穴、４０，４１ａ，４１ｂ…マグネット、５１ａ，５１ｂ，１５１ａ，１５１ｂ，２５１ａ，２５１ｂ…第１フラックスバリア部、５１ｃ，５１ｅ，１５１ｃ，１５１ｅ…周方向外縁部、５１ｄ，５１ｆ，１５１ｄ，１５１ｆ…周方向内縁部、５２ａ，５２ｂ…第２フラックスバリア部、６０…ステータ、２５１ｐ，２５１ｑ…フラックスバリアピース部、ＩＬ６，ＩＬ７…仮想中心線、Ｊ…中心軸

Claims (12)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
   を備え、
   前記ロータは、
   複数の収容穴を有するロータコアと、
   前記複数の収容穴の内部にそれぞれ収容された複数のマグネットと、
   を有し、
   前記複数のマグネットは、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対のマグネットを含み、
   前記一対のマグネットは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
   前記ロータコアは、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第１フラックスバリア部を有し、
   前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれは、周方向の縁部のうち他方の第１フラックスバリア部が位置する側と逆側に位置する周方向外縁部を有し、かつ、前記ロータコアのうち前記一対のマグネットの各径方向内端部よりも径方向外側に位置する部分に設けられ、
   前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれにおいて、前記周方向外縁部は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置され、
   前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれにおいて、前記周方向外縁部の径方向外端部は、軸方向に見て、前記一対のマグネットにおける延びる方向の中心をそれぞれ通り前記ロータコアの外周面まで延びる一対の仮想中心線同士の周方向の間に位置する、回転電機。
2. 前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれは、周方向の縁部のうち他方の第１フラックスバリア部が位置する側に位置する周方向内縁部を有し、
   前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれにおいて、前記周方向内縁部は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って他方の第１フラックスバリア部へ近づく方向に沿って配置されている、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ロータコアは、前記第１フラックスバリア部における径方向外端部の径方向外側に位置する第２フラックスバリア部を有する、請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記ロータコアは、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の前記第２フラックスバリア部を有し、
   前記一対の第２フラックスバリア部は、前記一対の第１フラックスバリア部における径方向外端部の径方向外側にそれぞれ位置する、請求項３に記載の回転電機。
5. 前記第１フラックスバリア部と前記第２フラックスバリア部とは、径方向に間隔を空けて配置されている、請求項３または４に記載の回転電機。
6. 前記一対の第１フラックスバリア部は、前記一対のマグネットの径方向外側にそれぞれ位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記一対の第１フラックスバリア部の径方向内端部と前記一対のマグネットとの間の径方向の距離は、前記一対の第１フラックスバリア部の径方向内端部と前記ロータコアの外周面との間の径方向の距離の半分以上である、請求項６に記載の回転電機。
8. 前記一対の第１フラックスバリア部同士の間の周方向中心位置は、前記一対のマグネット同士の間の周方向中心位置と同じである、請求項１から７のいずれか一項に記載の回転電機。
9. 前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面から径方向内側に窪む凹部を有し、
   前記凹部の少なくとも一部は、前記第１フラックスバリア部の径方向外側に位置する、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
10. 前記凹部は、前記第１フラックスバリア部の径方向内端部の径方向外側に位置する、請求項９に記載の回転電機。
11. 前記一対の第１フラックスバリア部は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に近づく方向に延びるスリット状である、請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転電機。
12. 前記一対の第１フラックスバリア部は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に近づく方向に複数のフラックスバリアピース部が間隔を空けて並んで構成されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転電機。

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