JP2023005389A - ロータコア、および回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】剛性を確保しつつ、より軽量化できる構造を有するロータコア、およびそのようなロータコアを備える回転電機を提供する。
【解決手段】ロータコアは、ロータコアを軸方向に貫通し、周方向に互いに隣り合う第１貫通孔４１および第２貫通孔４２と、を有する。第１貫通孔４１および第２貫通孔４２は、一対の第１マグネット穴３１ａ、３１ｂの径方向内側に位置する。軸方向に見たときに、第１貫通孔４１の開口縁と第２貫通孔４２の開口縁とのそれぞれは、径方向に沿って延びる第１直線部４１ａ、４２ａと、第２直線部４１ｂ、４２ｂと、第３直線部４１ｃ、４２ｃと、第１曲線部４１ｄ、４２ｄと、第２曲線部４１ｅ、４２ｅと、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ロータコア、および回転電機に関する。

貫通孔を有するロータコアが知られている。例えば、特許文献１には、断面が円形状の連通孔を有するロータコア、断面が三角形状の連通孔を有するロータコアなどが記載されている。

特開２０１９－２１６５５５号公報

上記のような貫通孔は、例えば、ロータコアの軽量化などを目的として設けられる。貫通孔を大きくするほどロータコアを軽量化できるが、一方で貫通孔を大きくするほどロータコアの強度が低下する問題がある。そのため、貫通孔を或る程度以上には大きくしにくく、ロータコアを十分に軽量化できない場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、剛性を確保しつつ、より軽量化できる構造を有するロータコア、およびそのようなロータコアを備える回転電機を提供することを目的の一つとする。

本発明のロータコアの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴と、前記一対の第１マグネット穴の径方向外側に位置し、周方向に互いに隣り合う一対の第２マグネット穴と、前記ロータコアを軸方向に貫通し、周方向に互いに隣り合う第１貫通孔および第２貫通孔と、を有する。前記第１貫通孔および前記第２貫通孔は、前記一対の第１マグネット穴の径方向内側に位置する。軸方向に見たときに、前記第１貫通孔の開口縁と前記第２貫通孔の開口縁とのそれぞれは、径方向に沿って延びる第１直線部と、前記第１直線部の径方向内側の端部から周方向一方側に向かって延びる第２直線部と、前記第２直線部の周方向一方側の端部から径方向外側に向かって延びる第３直線部と、前記第１直線部の径方向外側の端部から周方向一方側に向かって延びる第１曲線部と、前記第１曲線部の周方向一方側の端部と前記第３直線部の径方向外側の端部とを繋ぐ第２曲線部と、を有する。

本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータコア、および前記一対の第１マグネット穴内と前記一対の第２マグネット穴内とにそれぞれ配置された複数のマグネットを有するロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、を備える。

本発明の一つの態様によれば、ロータコアの剛性を確保しつつ、ロータコアをより軽量化できる。

図１は、一実施形態の回転電機を示す断面図である。 図２は、一実施形態のロータを示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、一実施形態のロータの一部を示す断面図であって、図２の部分拡大図である。 図４は、一実施形態のロータコアの一部を示す断面図である。

各図には適宜、中心軸Ｊを示している。中心軸Ｊは、以下の実施形態における回転電機の中心を通る仮想線である。各図に適宜示すＺ軸は、中心軸Ｊが延びる方向を示している。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわちＺ軸と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。

各図に適宜示す矢印θは、周方向を示している。矢印θは、上側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りの向きを向いている。以下の説明では、或る対象を基準として周方向のうち矢印θが向かう側（＋θ側）、すなわち上側から見て時計回りに進む側を「周方向前側」と呼び、或る対象を基準として周方向のうち矢印θが向かう側と逆側（－θ側）、すなわち上側から見て反時計回りに進む側を「周方向後側」と呼ぶ。

なお、上側、下側、周方向前側、および周方向後側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示すように、本実施形態の回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機である。本実施形態において回転電機１００は、モータである。回転電機１００は、ハウジング１０１と、ロータ１０と、ステータ１０２と、ベアリングホルダ１０６と、ベアリング１０７，１０８と、を備える。ハウジング１０１は、ロータ１０、ステータ１０２、ベアリングホルダ１０６、およびベアリング１０７，１０８を内部に収容している。ハウジング１０１の底部は、ベアリング１０８を保持している。ベアリングホルダ１０６は、ベアリング１０７を保持している。ベアリング１０７，１０８は、例えば、ボールベアリングである。

ステータ１０２は、ロータ１０と隙間を介して対向している。ステータ１０２は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ１０２は、ステータコア１０３と、インシュレータ１０４と、複数のコイル１０５と、を有する。ステータコア１０３は、環状のコアバック１０３ａと、コアバック１０３ａから径方向内側に突出する複数のティース１０３ｂと、を有する。複数のコイル１０５は、インシュレータ１０４を介して複数のティース１０３ｂにそれぞれ取り付けられている。

ロータ１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転可能である。図２に示すように、ロータ１０は、シャフト１１と、ロータコア２０と、複数のマグネット６０と、を備える。シャフト１１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。図１に示すように、シャフト１１は、ベアリング１０７，１０８によって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。

ロータコア２０は、磁性体である。ロータコア２０は、シャフト１１の外周面に固定されている。図示は省略するが、ロータコア２０は、電磁鋼板などの複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。ロータコア２０は、ロータコア２０を軸方向に貫通するシャフト孔２１を有する。図２に示すように、シャフト孔２１は、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする略円形状である。シャフト孔２１の内周面には、径方向内側に突出する凸部２２が設けられている。凸部２２は、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の凸部２２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において凸部２２は、８つ設けられている。シャフト孔２１には、シャフト１１が軸方向に通されている。本実施形態においてシャフト１１は、シャフト孔２１内に圧入されている。シャフト１１の外周面は、複数の凸部２２の径方向内側面に接触している。シャフト１１がシャフト孔２１内に圧入される際、複数の凸部２２は、径方向外側に圧縮変形する。

ロータコア２０は、シャフト孔２１よりも径方向外側においてマグネット６０を保持するマグネット保持部２３を有する。マグネット保持部２３は、ロータコア２０の径方向外側部分に設けられている。マグネット保持部２３は、周方向に沿って複数設けられている。複数のマグネット保持部２３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態においてマグネット保持部２３は、８つ設けられている。

マグネット保持部２３は、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂと、周方向に互いに隣り合う一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂと、を有する。つまり、ロータコア２０は、一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂと、一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂと、を有する。一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂおよび一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂは、シャフト孔２１の径方向外側に位置する。本実施形態において一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂおよび一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂは、ロータコア２０を軸方向に貫通している。

図３に示すように、一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。第１マグネット穴３１ａは、第１マグネット穴３１ｂの周方向前側（＋θ側）に位置する。一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂは、軸方向に見て、径方向に対して斜めに傾いた方向に略直線状に延びている。一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第１マグネット穴３１ａと第１マグネット穴３１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。

第１マグネット穴３１ａは、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向前側（＋θ側）に位置する。第１マグネット穴３１ｂは、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向後側（－θ側）に位置する。一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂの径方向外側の端部は、ロータコア２０の径方向外縁部に位置する。

第１マグネット穴３１ａと第１マグネット穴３１ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄを周方向に挟んで配置されている。磁極中心線ＡＸｄは、後述する磁極部１２の周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。磁極中心線ＡＸｄは、磁極部１２ごとに設けられている。磁極中心線ＡＸｄは、軸方向に見て、ロータ１０のｄ軸上を通っている。磁極中心線ＡＸｄが延びる方向は、ロータ１０のｄ軸方向である。第１マグネット穴３１ａと第１マグネット穴３１ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄに対して線対称に配置されている。

以下の説明においては、各マグネット保持部２３および後述する各磁極部１２において、或る対象を基準として周方向のうち磁極中心線ＡＸｄに近づく側を「周方向内側」と呼び、或る対象を基準として周方向のうち磁極中心線ＡＸｄから離れる側を「周方向外側」と呼ぶ。

一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。第２マグネット穴３２ａは、第２マグネット穴３２ｂの周方向前側（＋θ側）に位置する。一対の第２マグネット穴３２ａ,３２ｂは、一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂの径方向外側に位置する。第２マグネット穴３２ａは、第１マグネット穴３１ａの径方向外側に位置する。第２マグネット穴３２ｂは、第１マグネット穴３１ｂの径方向外側に位置する。一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂは、一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂ同士の周方向の間に位置する。

一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂは、軸方向に見て、径方向に対して斜めに傾いた方向に略直線状に延びている。一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第２マグネット穴３２ａと第２マグネット穴３２ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。

第２マグネット穴３２ａは、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向前側（＋θ側）に位置する。第２マグネット穴３２ｂは、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向後側（－θ側）に位置する。一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂの径方向外側の端部は、ロータコア２０の径方向外縁部に位置する。第２マグネット穴３２ａと第２マグネット穴３２ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄを周方向に挟んで配置されている。第２マグネット穴３２ａと第２マグネット穴３２ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄに対して線対称に配置されている。

一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂ内と一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂ内とには、複数のマグネット６０がそれぞれ配置されている。各マグネット穴内におけるマグネット６０の固定方法は、特に限定されない。本実施形態では、各マグネット穴内のうちマグネット６０が位置する部分以外の部分に樹脂７０が充填されることでマグネット６０が各マグネット穴内に固定されている。

複数のマグネット６０の種類は、特に限定されない。マグネット６０は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。複数のマグネット６０は、一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂと、一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂと、を複数対ずつ含む。本実施形態において一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂと一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂとは、８対ずつ設けられている。

一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂは、一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂ内にそれぞれ配置されている。第１マグネット６１ａは、第１マグネット穴３１ａのうち軸方向に見て第１マグネット穴３１ａが延びる方向における中央部に嵌め合わされている。第１マグネット６１ｂは、第１マグネット穴３１ｂのうち軸方向に見て第１マグネット穴３１ｂが延びる方向における中央部に嵌め合わされている。一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂは、一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂ内にそれぞれ配置されている。第２マグネット６２ａは、第２マグネット穴３２ａのうち軸方向に見て第２マグネット穴３２ａが延びる方向における中央部に嵌め合わされている。第２マグネット６２ｂは、第２マグネット穴３２ｂのうち軸方向に見て第２マグネット穴３２ｂが延びる方向における中央部に嵌め合わされている。

図２に示すように、ロータ１０には、磁極部１２が周方向に沿って複数設けられている。各磁極部１２のそれぞれは、一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂと一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂと一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂと一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂとを１つずつ含んでいる。本実施形態において磁極部１２は、８つ設けられている。複数の磁極部１２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の磁極部１２は、ロータコア２０の外周面における磁極がＮ極の磁極部１２Ｎと、ロータコア２０の外周面における磁極がＳ極の磁極部１２Ｓと、を複数ずつ含む。本実施形態において磁極部１２Ｎと磁極部１２Ｓとは、４つずつ設けられている。４つの磁極部１２Ｎと４つの磁極部１２Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部１２の構成は、ロータコア２０の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。

図３に示すように、一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂおよび一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂは、例えば、軸方向に見て長方形状である。図示は省略するが、一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂおよび一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂは、例えば、直方体状である。図示は省略するが、一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂおよび一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂは、例えば、各マグネット穴内の軸方向の全体に亘って設けられている。一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂは、一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂの径方向外側において、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。

軸方向に見て第１マグネット６１ａが延びる方向における第１マグネット６１ａの両側には、第１フラックスバリア部８１ａ，８１ｂが設けられている。第１フラックスバリア部８１ａは、第１マグネット穴３１ａの径方向内端部に樹脂７０が充填されて構成されている。第１フラックスバリア部８１ｂは、第１マグネット穴３１ａの径方向外端部に樹脂７０が充填されて構成されている。軸方向に見て第１マグネット６１ｂが延びる方向における第１マグネット６１ｂの両側には、第１フラックスバリア部８１ｃ，８１ｄが設けられている。第１フラックスバリア部８１ｃは、第１マグネット穴３１ｂの径方向内端部に樹脂７０が充填されて構成されている。第１フラックスバリア部８１ｄは、第１マグネット穴３１ｂの径方向外端部に樹脂７０が充填されて構成されている。

軸方向に見て第２マグネット６２ａが延びる方向における第２マグネット６２ａの両側には、第２フラックスバリア部８２ａ，８２ｂが設けられている。第２フラックスバリア部８２ａは、第２マグネット穴３２ａの径方向内端部に樹脂７０が充填されて構成されている。第２フラックスバリア部８２ｂは、第２マグネット穴３２ａの径方向外端部に樹脂７０が充填されて構成されている。軸方向に見て第２マグネット６２ｂが延びる方向における第２マグネット６２ｂの両側には、第２フラックスバリア部８２ｃ，８２ｄが設けられている。第２フラックスバリア部８２ｃは、第２マグネット穴３２ｂの径方向内端部に樹脂７０が充填されて構成されている。第２フラックスバリア部８２ｄは、第２マグネット穴３２ｂの径方向外端部に樹脂７０が充填されて構成されている。

なお、本明細書において「軸方向に見てマグネットが延びる方向」とは、例えば本実施形態の第１マグネット６１ａ，６１ｂのようにマグネットが軸方向に見て長方形状の場合、長方形状のマグネットの長辺が延びる方向である。つまり、例えば、本実施形態において、「軸方向に見て第１マグネット６１ａが延びる方向」とは、軸方向に見て長方形状の第１マグネット６１ａの長辺が延びる方向である。

また、本明細書において「フラックスバリア部」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、各フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。各フラックスバリア部は、磁束の流れを抑制できるならば、特に限定されず、空隙部を含んでもよいし、樹脂以外の非磁性部を含んでもよい。

第１マグネット６１ａの磁極は、軸方向に見て第１マグネット６１ａが延びる方向と直交する方向に沿って配置されている。第１マグネット６１ｂの磁極は、軸方向に見て第１マグネット６１ｂが延びる方向と直交する方向に沿って配置されている。一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂにおいて、第１マグネット６１ａの磁極のうち径方向外側に位置する磁極と第１マグネット６１ｂの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とは、互いに同じである。一対の第１マグネット６１ａ，６１ｂにおいて、第１マグネット６１ａの磁極のうち径方向内側に位置する磁極と第１マグネット６１ｂの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とは、互いに同じである。

第２マグネット６２ａの磁極は、軸方向に見て第２マグネット６２ａが延びる方向と直交する方向に沿って配置されている。第２マグネット６２ｂの磁極は、軸方向に見て第２マグネット６２ｂが延びる方向と直交する方向に沿って配置されている。一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂにおいて、第２マグネット６２ａの磁極のうち径方向外側に位置する磁極と第２マグネット６２ｂの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とは、互いに同じである。一対の第２マグネット６２ａ，６２ｂにおいて、第２マグネット６２ａの磁極のうち径方向内側に位置する磁極と第２マグネット６２ｂの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とは、互いに同じである。

磁極部１２Ｎにおいて、各マグネット６０の磁極のうち径方向外側に位置する磁極は、例えば、Ｎ極である。磁極部１２Ｎにおいて、各マグネット６０の磁極のうち径方向内側に位置する磁極は、例えば、Ｓ極である。磁極部１２Ｓにおいては、磁極部１２Ｎに対して、各マグネット６０の磁極が反転して配置されている。つまり、磁極部１２Ｓにおいて、各マグネット６０の磁極のうち径方向外側に位置する磁極は、例えば、Ｓ極である。磁極部１２Ｓにおいて、各マグネット６０の磁極のうち径方向内側に位置する磁極は、例えば、Ｎ極である。

ロータコア２０は、周方向に隣り合う第１貫通孔４１および第２貫通孔４２を有する。第１貫通孔４１は、第２貫通孔４２の周方向前側（＋θ側）に間隔を空けて配置されている。第１貫通孔４１および第２貫通孔４２は、ロータコア２０を軸方向に貫通している。図２に示すように、本実施形態において第１貫通孔４１および第２貫通孔４２は、複数のマグネット保持部２３の径方向内側にそれぞれ設けられている。第１貫通孔４１および第２貫通孔４２は、一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂの径方向内側に位置する。第１貫通孔４１は、第１マグネット穴３１ａの径方向内側に位置する。第２貫通孔４２は、第１マグネット穴３１ｂの径方向内側に位置する。

図３に示すように、各マグネット保持部２３の径方向内側に設けられた一対の第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とは、各マグネット保持部２３にそれぞれ設けられる磁極中心線ＡＸｄを周方向に挟んで配置されている。本実施形態において第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とは、互いに周方向に対称な形状である。第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とは、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄに対して線対称に配置されている。以下の説明において、磁極中心線ＡＸｄに対して線対称である点を除いて第１貫通孔４１と同様の構成については、第２貫通孔４２についての説明を省略する場合がある。

図４に示すように、軸方向に見たときに、第１貫通孔４１の開口縁は、第１直線部４１ａと、第２直線部４１ｂと、第３直線部４１ｃと、第１曲線部４１ｄと、第２曲線部４１ｅと、を有する。第１直線部４１ａは、径方向に沿って延びている。本実施形態において第１直線部４１ａは、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とが周方向に挟む磁極中心線ＡＸｄと平行に直線状に延びている。

第２直線部４１ｂは、第１直線部４１ａの径方向内側の端部から周方向外側（＋θ側）に向かって延びている。本実施形態において第２直線部４１ｂは、仮想直線ＩＬ１と平行に直線状に延びている。仮想直線ＩＬ１は、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄに対して交差する方向に直線状に延びる仮想線である。第２直線部４１ｂは、軸方向に見て、仮想直線ＩＬ１と重なっている。第２直線部４１ｂは、周方向外側に向かうに従って径方向外側に位置する。第１直線部４１ａと第２直線部４１ｂとの接続部分は、第１貫通孔４１の外側に向かって凸となる円弧状である。本実施形態において第１直線部４１ａと第２直線部４１ｂとが成す角度φは、鈍角である。第１直線部４１ａと第２直線部４１ｂとが成す角度φは、磁極中心線ＡＸｄと仮想直線ＩＬ１とが交差して成す角度のうち大きい方の角度と等しい。

第３直線部４１ｃは、第２直線部４１ｂの周方向外側（＋θ側）の端部から径方向外側に向かって延びている。本実施形態において第３直線部４１ｃは、第１貫通孔４１の周方向外側に位置する磁極間中心線ＡＸｑと平行に直線状に延びている。磁極間中心線ＡＸｑは、周方向に隣り合う磁極部１２同士の間における周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。磁極間中心線ＡＸｑは、軸方向に見て、ロータ１０のｑ軸上を通っている。磁極間中心線ＡＸｑが延びる方向は、ロータ１０のｑ軸方向である。磁極間中心線ＡＸｑは、磁極部１２同士の間ごとに設けられている。磁極中心線ＡＸｄが延びる方向と磁極間中心線ＡＸｑが延びる方向とは、互いに交差する方向である。磁極中心線ＡＸｄと磁極間中心線ＡＸｑとは、周方向に沿って交互に設けられている。第２直線部４１ｂと第３直線部４１ｃとの接続部分は、第１貫通孔４１の外側に向かって凸となる円弧状である。

第１曲線部４１ｄは、第１直線部４１ａの径方向外側の端部から周方向外側（＋θ側）に向かって延びている。本実施形態において第１曲線部４１ｄは、仮想円ＩＣに沿って円弧状に延びている。仮想円ＩＣは、中心軸Ｊを中心とする仮想円である。第１曲線部４１ｄは、軸方向に見て、仮想円ＩＣ上に配置されている。第１曲線部４１ｄの周方向外側の端部は、第２直線部４１ｂの周方向外側の端部よりも周方向内側（－θ側）に位置する。第１曲線部４１ｄの周方向外側の端部は、第１曲線部４１ｄのうち第２曲線部４１ｅと繋がる側の端部である。第２直線部４１ｂの周方向外側の端部は、第２直線部４１ｂのうち第３直線部４１ｃと繋がる側の端部である。つまり、本実施形態において第１曲線部４１ｄのうち第２曲線部４１ｅと繋がる側の端部は、第２直線部４１ｂのうち第３直線部４１ｃと繋がる側の端部よりも、周方向において他方の貫通孔、すなわち第２貫通孔４２に近い位置にある。第１直線部４１ａと第１曲線部４１ｄとの接続部分は、第１貫通孔４１の外側に向かって凸となる円弧状である。

第２曲線部４１ｅは、第１曲線部４１ｄの周方向外側（＋θ側）の端部と第３直線部４１ｃの径方向外側の端部とを繋いでいる。本実施形態において第２曲線部４１ｅは、軸方向に見て、周方向において他方の貫通孔、すなわち第２貫通孔４２が位置する側（－θ側）に窪む向きに湾曲した形状である。第２曲線部４１ｅは、第１貫通孔４１の内側に向かって凹となる円弧状である。第２曲線部４１ｅは、後述する第３貫通孔４３の中心ＣＰと同軸に配置された円弧状である。

第３直線部４１ｃと第２曲線部４１ｅとの接続部分は、軸方向に見て円弧状の第１円弧部４１ｆである。第１円弧部４１ｆは、第１貫通孔４１の外側に向かって凸となる円弧状である。第１曲線部４１ｄと第２曲線部４１ｅとの接続部分は、軸方向に見て円弧状の第２円弧部４１ｇである。第２円弧部４１ｇは、第１貫通孔４１の外側に向かって凸となる円弧状である。本実施形態において第２円弧部４１ｇの曲率半径は、第１円弧部４１ｆの曲率半径よりも大きい。本実施形態において第２曲線部４１ｅの曲率半径は、第２円弧部４１ｇの曲率半径よりも大きい。

図３に示すように、軸方向に見たときに、第２貫通孔４２の開口縁は、第１直線部４２ａと、第２直線部４２ｂと、第３直線部４２ｃと、第１曲線部４２ｄと、第２曲線部４２ｅと、を有する。第２貫通孔４２の開口縁における各部は、磁極中心線ＡＸｄに対して線対称に配置されている点を除いて、第１貫通孔４１の開口縁における同様の名称を有する各部のそれぞれと同様である。つまり、本実施形態では、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とのそれぞれにおいて、第２直線部４１ｂ，４２ｂおよび第１曲線部４１ｄ，４２ｄは、第１直線部４１ａ，４２ａから、周方向において第１貫通孔４１と第２貫通孔４２との他方の貫通孔から離れる側、すなわち周方向外側に延びている。第１貫通孔４１において周方向外側は周方向前側（＋θ側）であり、第２貫通孔４２において周方向外側は周方向後側（－θ側）である。

本実施形態において第２直線部４２ｂは、仮想直線ＩＬ２と平行に直線状に延びている。仮想直線ＩＬ２は、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄに対して交差する方向に直線状に延びる仮想線である。第２直線部４２ｂは、軸方向に見て、仮想直線ＩＬ２と重なっている。仮想直線ＩＬ１と仮想直線ＩＬ２とは、磁極中心線ＡＸｄ上で交差している。

図４に示すように、第３直線部４２ｃと第２曲線部４２ｅとの接続部分は、軸方向に見て円弧状の第１円弧部４２ｆである。第１円弧部４２ｆは、第２貫通孔４２の外側に向かって凸となる円弧状である。第１曲線部４２ｄと第２曲線部４２ｅとの接続部分は、軸方向に見て円弧状の第２円弧部４２ｇである。第２円弧部４２ｇは、第２貫通孔４２の外側に向かって凸となる円弧状である。本実施形態において第２円弧部４２ｇの曲率半径は、第１円弧部４２ｆの曲率半径よりも大きい。本実施形態において第２曲線部４２ｅの曲率半径は、第２円弧部４２ｇの曲率半径よりも大きい。

図３に示すように、本実施形態において、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とは、それぞれロータ１０のｄ軸とｑ軸との周方向の間に位置する。言い換えれば、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とは、それぞれ磁極中心線ＡＸｄと磁極間中心線ＡＸｑとの周方向の間に位置する。第１貫通孔４１は、磁極中心線ＡＸｄ（ｄ軸）と、当該磁極中心線ＡＸｄの周方向前側（＋θ側）に隣り合って配置される磁極間中心線ＡＸｑ（ｑ軸）との周方向の間に位置する。第２貫通孔４２は、磁極中心線ＡＸｄ（ｄ軸）と、当該磁極中心線ＡＸｄの周方向後側（－θ側）に隣り合って配置される磁極間中心線ＡＸｑ（ｑ軸）との周方向の間に位置する。

なお、本実施形態では、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２のそれぞれにおいて、周方向外側が、「周方向一方側」に相当する。第１貫通孔４１における周方向外側（周方向一方側）は、周方向前側（＋θ側）であり、第２貫通孔４２における周方向外側（周方向一方側）は、周方向後側（－θ側）である。

ロータコア２０は、ロータコア２０を軸方向に貫通する第３貫通孔４３を有する。本実施形態において第３貫通孔４３は、円形状の孔である。第３貫通孔４３は、一対の第１貫通孔４１および第２貫通孔４２と、当該一対の第１貫通孔４１および第２貫通孔４２に対して周方向に隣り合って配置された他の一対の第１貫通孔４１および第２貫通孔４２と、の周方向の間にそれぞれ配置されている。第３貫通孔４３は、１つのマグネット保持部２３の径方向内側に位置する第１貫通孔４１の第２曲線部４１ｅと、当該１つのマグネット保持部２３と周方向に隣り合うマグネット保持部２３の径方向内側に位置する第２貫通孔４２の第２曲線部４２ｅと、の周方向の間に位置する。

第３貫通孔４３の周方向位置は、周方向に隣り合うマグネット保持部２３同士の間の中心における周方向位置を含む。周方向に隣り合うマグネット保持部２３同士の間の中心における周方向位置とは、磁極間中心線ＡＸｑの周方向位置である。つまり、第３貫通孔４３は、磁極間中心線ＡＸｑ上、すなわちロータ１０のｑ軸上に配置されている。本実施形態では、円形状の第３貫通孔４３の中心ＣＰが、磁極間中心線ＡＸｑ上、すなわちｑ軸上に配置されている。第３貫通孔４３の径方向外端部は、仮想円ＩＣに内接している。第３貫通孔４３は、磁極間中心線ＡＸｑを挟んで配置された第１貫通孔４１および第２貫通孔４２と周方向位置が同じ部分を有する。第３貫通孔４３は、第１貫通孔４１の周方向外側（＋θ側）の端部および第２貫通孔４２の周方向外側（－θ側）の端部の径方向外側に位置する。第１貫通孔４１の周方向外側の端部は、第３直線部４１ｃである。第２貫通孔４２の周方向外側の端部は、第３直線部４２ｃである。

図４に示すように、ロータコア２０は、第１ブリッジ部５１ａを有する。第１ブリッジ部５１ａは、ロータコア２０のうち、第３貫通孔４３と第３貫通孔４３を周方向に挟んで配置された第２曲線部４１ｅとの間に位置する部分である。第１ブリッジ部５１ａは、第３貫通孔４３の中心ＣＰを中心とする周方向に沿って円弧状に延びている。第１ブリッジ部５１ａは、第３貫通孔４３の径方向内側の位置から周方向後側（－θ側）かつ径方向外側に円弧状に延びている。第１ブリッジ部５１ａの径方向外端部は、第１貫通孔４１の径方向外端部と第３貫通孔４３の径方向外端部との周方向の間に位置する。第１ブリッジ部５１ａの径方向外側部分における周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなっている。軸方向に見たときに、第３貫通孔４３の開口縁のうち第２曲線部４１ｅとの間で第１ブリッジ部５１ａを挟む部分は、第２曲線部４１ｅに沿って延びている。

ロータコア２０は、第１ブリッジ部５１ｂを有する。第１ブリッジ部５１ｂは、ロータコア２０のうち、第３貫通孔４３と第３貫通孔４３を周方向に挟んで配置された第２曲線部４２ｅとの間に位置する部分である。第１ブリッジ部５１ｂは、第３貫通孔４３の中心ＣＰを中心とする周方向に沿って円弧状に延びている。第１ブリッジ部５１ａと第１ブリッジ部５１ｂとは、磁極間中心線ＡＸｑに対して線対称に配置されている。第１ブリッジ部５１ｂは、第３貫通孔４３の径方向内側の位置から周方向前側（＋θ側）かつ径方向外側に円弧状に延びている。第１ブリッジ部５１ａの径方向内端部と第１ブリッジ部５１ｂの径方向内端部とは、互いに繋がっている。第１ブリッジ部５１ａの径方向外端部は、第２貫通孔４２の径方向外端部と第３貫通孔４３の径方向外端部との周方向の間に位置する。第１ブリッジ部５１ｂの径方向外側部分における周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなっている。軸方向に見たときに、第３貫通孔４３の開口縁のうち第２曲線部４２ｅとの間で第１ブリッジ部５１ｂを挟む部分は、第２曲線部４２ｅに沿って延びている。

図３に示すように、ロータコア２０は、第２ブリッジ部５２を有する。第２ブリッジ部５２は、ロータコア２０のうち第１貫通孔４１の第１直線部４１ａと第２貫通孔４２の第１直線部４２ａとの周方向の間に位置する部分である。言い換えれば、第２ブリッジ部５２は、ロータコア２０のうち１つのマグネット保持部２３に設けられた第１貫通孔４１と第２貫通孔４２との周方向の間に位置する部分である。第２ブリッジ部５２は、磁極中心線ＡＸｄと平行な径方向に直線状に延びている。第２ブリッジ部５２の周方向の中心は、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄと重なっている。第２ブリッジ部５２の径方向内側には、凸部２２が位置する。つまり、凸部２２の少なくとも一部は、ロータコア２０のうち第１貫通孔４１と第２貫通孔４２との周方向の間に位置する第２ブリッジ部５２と同じ周方向位置にある。本実施形態では、凸部２２の周方向両端部を除く部分が、第２ブリッジ部５２と同じ周方向位置にある。

ロータコア２０は、第３ブリッジ部５３を有する。第３ブリッジ部５３は、ロータコア２０のうち、一対の第１マグネット穴３１ａ，３１ｂ同士の周方向の間に位置する部分である。第３ブリッジ部５３は、磁極中心線ＡＸｄと平行な径方向に直線状に延びている。第３ブリッジ部５３の周方向の中心は、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄと重なっている。

ロータコア２０は、第４ブリッジ部５４を有する。第４ブリッジ部５４は、ロータコア２０のうち、一対の第２マグネット穴３２ａ，３２ｂ同士の周方向の間に位置する部分である。第４ブリッジ部５４は、磁極中心線ＡＸｄと平行な径方向に直線状に延びている。第４ブリッジ部５４の周方向の中心は、軸方向に見て、磁極中心線ＡＸｄと重なっている。

ロータコア２０は、第５ブリッジ部５５を有する。第５ブリッジ部５５は、ロータコア２０のうち第１貫通孔４１の第３直線部４１ｃと第２貫通孔４２の第３直線部４２ｃとの周方向の間に位置する部分である。言い換えれば、第５ブリッジ部５５は、ロータコア２０のうち、１つのマグネット保持部２３の径方向内側に設けられた第１貫通孔４１と他のマグネット保持部２３の径方向内側に設けられた第２貫通孔４２との周方向の間に位置する部分である。第５ブリッジ部５５は、磁極間中心線ＡＸｑに平行な径方向に直線状に延びている。第５ブリッジ部５５の周方向の中心は、軸方向に見て、磁極間中心線ＡＸｑと重なっている。第５ブリッジ部５５の径方向外端部には、第１ブリッジ部５１ａの径方向内端部および第１ブリッジ部５１ｂの径方向内端部が繋がっている。第５ブリッジ部５５の径方向外側には、第３貫通孔４３が位置する。

第２ブリッジ部５２の周方向の寸法は、第３ブリッジ部５３の周方向の寸法よりも大きい。第２ブリッジ部５２の周方向の寸法は、凸部２２の周方向の寸法よりも小さい。第３ブリッジ部５３の周方向の寸法は、第４ブリッジ部５４の周方向の寸法よりも大きい。第５ブリッジ部５５の周方向の寸法は、第２ブリッジ部５２の周方向の寸法よりも小さい。第５ブリッジ部５５の周方向の寸法は、第３ブリッジ部５３の周方向の寸法とほぼ同じである。

第２ブリッジ部５２の径方向の寸法は、第３ブリッジ部５３の径方向の寸法よりも大きい。第３ブリッジ部５３の径方向の寸法は、第４ブリッジ部５４の径方向の寸法よりも大きい。第５ブリッジ部５５の径方向の寸法は、第２ブリッジ部５２の径方向の寸法よりも小さい。第５ブリッジ部５５の径方向の寸法は、第３ブリッジ部５３の径方向の寸法とほぼ同じである。

本実施形態によれば、ロータコア２０は、ロータコア２０を軸方向に貫通し、周方向に互いに隣り合う第１貫通孔４１および第２貫通孔４２を有する。そのため、ロータコア２０を軽量化できる。また、軸方向に見たときに、第１貫通孔４１の開口縁と第２貫通孔４２の開口縁とのそれぞれは、径方向に沿って延びる第１直線部４１ａ，４２ａと、第１直線部４１ａ，４２ａの径方向内側の端部から周方向一方側に向かって延びる第２直線部４１ｂ，４２ｂと、第２直線部４１ｂ，４２ｂの周方向一方側の端部から径方向外側に向かって延びる第３直線部４１ｃ，４２ｃと、第１直線部４１ａ，４２ａの径方向外側の端部から周方向一方側に向かって延びる第１曲線部４１ｄ，４２ｄと、第１曲線部４１ｄ，４２ｄの周方向一方側の端部と第３直線部４１ｃ，４２ｃの径方向外側の端部とを繋ぐ第２曲線部４１ｅ，４２ｅと、を有する。第１貫通孔４１および第２貫通孔４２がこのような形状であるため、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２を円形状または多角形状などの単純な形状にする場合に比べて、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２を変形させにくくできる。これにより、第１貫通孔４１の大きさおよび第２貫通孔４２の大きさを或る程度大きくしてロータコア２０をより軽量化しても、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２の周囲においてロータコア２０が変形しにくい。したがって、ロータコア２０の剛性を確保しつつ、ロータコア２０をより軽量化できる。そのため、ロータ１０が高速回転した場合などに、ロータコア２０に比較的大きな遠心力が加えられたとしても、ロータコア２０が変形することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、マグネット保持部２３は、周方向に沿って複数設けられている。第１貫通孔４１および第２貫通孔４２は、複数のマグネット保持部２３の径方向内側にそれぞれ設けられている。そのため、複数の第１貫通孔４１および複数の第２貫通孔４２によって、ロータコア２０をより軽量化できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア２０は、ロータコア２０を軸方向に貫通する第３貫通孔４３を有する。そのため、第３貫通孔４３によって、ロータコア２０をより軽量化できる。また、第３貫通孔４３は、１つのマグネット保持部２３の径方向内側に位置する第１貫通孔４１の第２曲線部４１ｅと、当該１つのマグネット保持部２３と周方向に隣り合うマグネット保持部２３の径方向内側に位置する第２貫通孔４２の第２曲線部４２ｅと、の周方向の間に位置する。そのため、第２曲線部４１ｅ，４２ｅを各貫通孔の内側に凹となる円弧状にした場合に、第２曲線部４１ｅ，４２ｅ同士の周方向の間を利用して、第３貫通孔４３を設けることができる。また、第３貫通孔４３を、ロータ１０のｑ軸上に配置しやすくできる。そのため、ロータ１０とステータ１０２との間で流れる磁束がｑ軸に沿ってマグネット保持部２３よりも径方向内側に漏れることを第３貫通孔４３によって抑制できる。つまり、第３貫通孔４３をフラックスバリア部として利用することができる。これにより、回転電機１００の磁気効率が低下することを抑制できる。したがって、回転電機１００の出力が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア２０は、第３貫通孔４３と第３貫通孔４３を周方向に挟んで配置された各第２曲線部４１ｅ，４２ｅとの間に位置する第１ブリッジ部５１ａ，５１ｂを有する。軸方向に見たときに、第３貫通孔４３の開口縁のうち第２曲線部４１ｅ，４２ｅとの間で第１ブリッジ部５１ａ，５１ｂを挟む部分は、第２曲線部４１ｅ，４２ｅに沿って延びている。そのため、第３貫通孔４３を設けてロータコア２０をより軽量化しても、第１ブリッジ部５１ａ，５１ｂが設けられることで、ロータコア２０の剛性を確保することができる。

また、本実施形態によれば、第１ブリッジ部５１ａ，５１ｂの径方向外側部分における周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなっている。そのため、遠心力が大きくなりやすい径方向外側部分において、第１ブリッジ部５１ａ，５１ｂの剛性を好適に大きくできる。これにより、第１ブリッジ部５１ａ，５１ｂによってロータコア２０の剛性をより好適に確保することができる。

また、本実施形態によれば、第３貫通孔４３の周方向位置は、周方向に隣り合うマグネット保持部２３同士の間の中心における周方向位置を含む。そのため、第３貫通孔４３をロータ１０のｑ軸上に配置することができる。これにより、ロータ１０とステータ１０２との間で流れる磁束がｑ軸に沿ってマグネット保持部２３よりも径方向内側に流れることを第３貫通孔４３によって好適に抑制できる。したがって、回転電機１００の出力が低下することを好適に抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とのそれぞれにおいて、第１曲線部４１ｄ，４２ｄのうち第２曲線部４１ｅ，４２ｅと繋がる側の端部は、第２直線部４１ｂ，４２ｂのうち第３直線部４１ｃ，４２ｃと繋がる側の端部よりも、周方向において第１貫通孔４１と第２貫通孔４２との他方の貫通孔に近い位置にある。第２曲線部４１ｅ，４２ｅは、軸方向に見て、周方向において当該他方の貫通孔が位置する側に窪む向きに湾曲した形状である。第１貫通孔４１および第２貫通孔４２がこのような形状であることで、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２をより変形させにくくでき、ロータコア２０の剛性をより好適に確保できる。また、第１貫通孔４１の第２曲線部４１ｅと第２貫通孔４２の第２曲線部４２ｅとの周方向の間に第３貫通孔４３を配置しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第２ブリッジ部５２の周方向の寸法は、第３ブリッジ部５３の周方向の寸法よりも大きい。また、第３ブリッジ部５３の周方向の寸法は、第４ブリッジ部５４の周方向の寸法よりも大きい。そのため、第２ブリッジ部５２の周方向の寸法を比較的大きくでき、第２ブリッジ部５２を径方向に大きくしても第２ブリッジ部５２の剛性を確保しやすい。これにより、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２を径方向に大きくしてロータコア２０をより軽量化しつつ、ロータコア２０の剛性を好適に確保できる。また、第３ブリッジ部５３を第４ブリッジ部５４よりも径方向に大きくしても、第３ブリッジ部５３の剛性を確保しやすい。そのため、第１マグネット穴３１ａ，３１ｂを第２マグネット穴３２ａ，３２ｂよりも径方向に大きくして、磁極部１２によって生じる磁束を好適にしつつ、ロータコア２０の剛性を好適に確保できる。以上のように、第２ブリッジ部５２の周方向の寸法と第３ブリッジ部５３の周方向の寸法と第４ブリッジ部５４の周方向の寸法とを、上述した寸法関係とすることで、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２と第１マグネット穴３１ａ，３１ｂと第２マグネット穴３２ａ，３２ｂとをそれぞれ好適な大きさとしつつ、ロータコア２０の剛性を好適に確保できる。

また、本実施形態によれば、シャフト孔２１の内周面には、径方向内側に突出する凸部２２が設けられている。凸部２２の少なくとも一部は、ロータコア２０のうち第１貫通孔４１と第２貫通孔４２との周方向の間に位置する部分と同じ周方向位置にある。そのため、凸部２２によって、ロータコア２０のうち第１貫通孔４１と第２貫通孔４２との周方向の間に位置する部分、すなわち第２ブリッジ部５２の径方向内側において、ロータコア２０の剛性を向上できる。これにより、シャフト１１をシャフト孔２１内に圧入する際に、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２が変形することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１直線部４１ａと第２直線部４１ｂとが成す角度φは、鈍角である。そのため、第１直線部４１ａと第２直線部４１ｂとが成す角度φが直角または鋭角である場合に比べて、第１貫通孔４１の角部の剛性を向上させることができる。したがって、ロータコア２０の剛性をより好適に確保できる。これは、第２貫通孔４２についても同様である。

また、本実施形態によれば、第３直線部４１ｃと第２曲線部４１ｅとの接続部分は、軸方向に見て円弧状の第１円弧部４１ｆである。第１曲線部４１ｄと第２曲線部４１ｅとの接続部分は、軸方向に見て円弧状の第２円弧部４１ｇである。第２曲線部４１ｅの曲率半径は、第２円弧部４１ｇの曲率半径よりも大きい。第２円弧部４１ｇの曲率半径は、第１円弧部４１ｆの曲率半径よりも大きい。第１貫通孔４１の開口縁において円弧状に延びる部分の曲率半径をこのような関係にすることにより、第１貫通孔４１の開口縁に応力が集中することを抑制できる。したがって、第１貫通孔４１をより変形しにくくでき、ロータコア２０の剛性をより好適に確保できる。これは、第２貫通孔４２についても同様である。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および方法を採用することもできる。第１貫通孔の開口縁は、第１直線部、第２直線部、第３直線部、第１曲線部、および第２曲線部を有していれば、どのような形状であってもよい。第２貫通孔の開口縁は、第１直線部、第２直線部、第３直線部、第１曲線部、および第２曲線部を有していれば、どのような形状であってもよい。第１直線部と第２直線部とが成す角度は、鋭角であってもよいし、直角であってもよい。第１曲線部および第２曲線部は、どのような形状の曲線であってもよい。第１貫通孔の開口縁を構成する各部同士の接続部分は、円弧状でなくてもよく、尖った角形状であってもよい。第３直線部と第２曲線部との接続部分が第１円弧部で、かつ、第１曲線部と第２曲線部との接続部分が第２円弧部である場合、第１円弧部の曲率半径と第２円弧部の曲率半径と第２曲線部の曲率半径とは、互いにどのような大小関係であってもよい。第１貫通孔と第２貫通孔とは、周方向に対称な形状でなくてもよい。第１貫通孔の数と第２貫通孔の数とは、少なくとも１つずつ以上であれば、特に限定されない。第３貫通孔の形状は、どのような形状であってもよい。第３貫通孔は、設けられていなくてもよい。

第１ブリッジ部の形状、第２ブリッジ部の形状、第３ブリッジ部の形状、および第４ブリッジ部の形状は、特に限定されない。第２ブリッジ部の周方向の寸法と第３ブリッジ部の周方向の寸法と第４ブリッジ部の周方向の寸法とは、互いにどのような大小関係であってもよい。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…ロータ、１１…シャフト、２０…ロータコア、２１…シャフト孔、２２…凸部、２３…マグネット保持部、３１ａ，３１ｂ…第１マグネット穴、３２ａ，３２ｂ…第２マグネット穴、４１…第１貫通孔、４１ａ，４２ａ…第１直線部、４１ｂ，４２ｂ…第２直線部、４１ｃ，４２ｃ…第３直線部、４１ｄ，４２ｄ…第１曲線部、４１ｅ，４２ｅ…第２曲線部、４１ｆ，４２ｆ…第１円弧部、４１ｇ，４２ｇ…第２円弧部、４２…第２貫通孔、４３…第３貫通孔、５１ａ，５１ｂ…第１ブリッジ部、５２…第２ブリッジ部、５３…第３ブリッジ部、５４…第４ブリッジ部、６０…マグネット、１００…回転電機、１０２…ステータ、Ｊ…中心軸、φ…角度

Claims (12)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、
   周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴と、
   前記一対の第１マグネット穴の径方向外側に位置し、周方向に互いに隣り合う一対の第２マグネット穴と、
   前記ロータコアを軸方向に貫通し、周方向に互いに隣り合う第１貫通孔および第２貫通孔と、
   を有し、
   前記第１貫通孔および前記第２貫通孔は、前記一対の第１マグネット穴の径方向内側に位置し、
   軸方向に見たときに、前記第１貫通孔の開口縁と前記第２貫通孔の開口縁とのそれぞれは、
   径方向に沿って延びる第１直線部と、
   前記第１直線部の径方向内側の端部から周方向一方側に向かって延びる第２直線部と、
   前記第２直線部の周方向一方側の端部から径方向外側に向かって延びる第３直線部と、
   前記第１直線部の径方向外側の端部から周方向一方側に向かって延びる第１曲線部と、
   前記第１曲線部の周方向一方側の端部と前記第３直線部の径方向外側の端部とを繋ぐ第２曲線部と、
   を有する、ロータコア。
2. 前記一対の第１マグネット穴および前記一対の第２マグネット穴を有するマグネット保持部を有し、
   前記マグネット保持部は、周方向に沿って複数設けられ、
   前記第１貫通孔および前記第２貫通孔は、複数の前記マグネット保持部の径方向内側にそれぞれ設けられている、請求項１に記載のロータコア。
3. 前記ロータコアを軸方向に貫通する第３貫通孔を有し、
   前記第３貫通孔は、１つの前記マグネット保持部の径方向内側に位置する前記第１貫通孔の前記第２曲線部と、前記１つのマグネット保持部と周方向に隣り合う前記マグネット保持部の径方向内側に位置する前記第２貫通孔の前記第２曲線部と、の周方向の間に位置する、請求項２に記載のロータコア。
4. 前記第３貫通孔と前記第３貫通孔を周方向に挟んで配置された各前記第２曲線部との間に位置する第１ブリッジ部を有し、
   軸方向に見たときに、前記第３貫通孔の開口縁のうち前記第２曲線部との間で前記第１ブリッジ部を挟む部分は、前記第２曲線部に沿って延びている、請求項３に記載のロータコア。
5. 前記第１ブリッジ部の径方向外側部分における周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなっている、請求項４に記載のロータコア。
6. 前記第３貫通孔の周方向位置は、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間の中心における周方向位置を含む、請求項３から５のいずれか一項に記載のロータコア。
7. 前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とのそれぞれにおいて、
   前記第１曲線部のうち前記第２曲線部と繋がる側の端部は、前記第２直線部のうち前記第３直線部と繋がる側の端部よりも、周方向において前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との他方の貫通孔に近い位置にあり、かつ、
   前記第２曲線部は、軸方向に見て、周方向において前記他方の貫通孔が位置する側に窪む向きに湾曲した形状である、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータコア。
8. 前記第１貫通孔の前記第１直線部と前記第２貫通孔の前記第１直線部との周方向の間に位置する第２ブリッジ部と、
   前記一対の第１マグネット穴同士の周方向の間に位置する第３ブリッジ部と、
   前記一対の第２マグネット穴同士の周方向の間に位置する第４ブリッジ部と、
   を有し、
   前記第２ブリッジ部の周方向の寸法は、前記第３ブリッジ部の周方向の寸法よりも大きく、
   前記第３ブリッジ部の周方向の寸法は、前記第４ブリッジ部の周方向の寸法よりも大きい、請求項１から７のいずれか一項に記載のロータコア。
9. 前記ロータコアを軸方向に貫通するシャフト孔を有し、
   前記シャフト孔の内周面には、径方向内側に突出する凸部が設けられ、
   前記凸部の少なくとも一部は、前記ロータコアのうち前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との周方向の間に位置する部分と同じ周方向位置にある、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータコア。
10. 前記第１直線部と前記第２直線部とが成す角度は、鈍角である、請求項１から９のいずれか一項に記載のロータコア。
11. 前記第３直線部と前記第２曲線部との接続部分は、軸方向に見て円弧状の第１円弧部であり、
    前記第１曲線部と前記第２曲線部との接続部分は、軸方向に見て円弧状の第２円弧部であり、
    前記第２曲線部の曲率半径は、前記第２円弧部の曲率半径よりも大きく、
    前記第２円弧部の曲率半径は、前記第１円弧部の曲率半径よりも大きい、請求項１から１０のいずれか一項に記載のロータコア。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のロータコア、および前記一対の第１マグネット穴内と前記一対の第２マグネット穴内とにそれぞれ配置された複数のマグネットを有するロータと、
    前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
    を備える、回転電機。

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