JP2020054210A - ロータ、およびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】コンシクエント型モータのロータであって、搭載されたモータの振動を抑制できる構造を有するロータを提供する。【解決手段】ロータコア３０には、疑似極部３４を周方向に分割する第１外側部５１Ａａと、第１外側部の径方向内側に繋がる第１内側部５１Ａｂと、を有する第１フラックスバリア部５１Ａが、疑似極部ごとに、疑似極部の周方向の中心を挟んで一対設けられ、かつ、マグネット固定部３５を周方向に分割する第２外側部５２Ａａと、第２外側部の径方向内側に繋がる第２内側部５２Ａｂと、を有する第２フラックスバリア部５２Ａが、マグネット固定部ごとに、マグネット固定部の周方向の中心を挟んで一対に設けられる。複数の第１フラックスバリア部と複数の第２フラックスバリア部とのうち、周方向に隣り合う第１フラックスバリア部と第２フラックスバリア部とにおいて、第１内側部と第２内側部とは、互いに周方向に近づく向きに延びる。【選択図】図４

Description

本発明は、ロータ、およびモータに関する。

疑似極部を有するロータコアを備えるコンシクエント型のモータが知られる。例えば、特許文献１には、ロータコアの外周面にマグネットを固着する構造が記載される。

特開２０１０−２５２５５４号公報

上記のようなコンシクエント型のモータにおいては、マグネットからの磁束によって疑似極部が磁化される。しかし、通電したコイルから生じる磁界によって、疑似極部内を流れる磁束に偏りが生じる場合がある。そのため、ロータが磁気的に不安定となりやすく、電磁励振力が生じやすい。これにより、モータの振動が増大する場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、コンシクエント型モータのロータであって、搭載されたモータの振動を抑制できる構造を有するロータ、およびそのようなロータを備えるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のロータの一つの態様は、コンシクエント型モータのロータであって、中心軸を中心として回転するシャフトと、前記シャフトの外周面に固定された環状のロータコアと、前記ロータコアの外周面に固定された複数のマグネットと、を備える。前記ロータコアは、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置された複数の疑似極部と、周方向において前記疑似極部同士の間にそれぞれ位置し、前記マグネットのそれぞれが固定された複数のマグネット固定部と、を有する。前記ロータコアには、前記疑似極部を周方向に分割する第１外側部と、前記第１外側部の径方向内側に繋がる第１内側部と、を有する第１フラックスバリア部が、前記疑似極部ごとに、前記疑似極部の周方向の中心を挟んで一対設けられ、かつ、前記マグネット固定部を周方向に分割する第２外側部と、前記第２外側部の径方向内側に繋がる第２内側部と、を有する第２フラックスバリア部が、前記マグネット固定部ごとに、前記マグネット固定部の周方向の中心を挟んで一対に設けられる。複数の前記第１フラックスバリア部と複数の前記第２フラックスバリア部とのうち、周方向に隣り合う前記第１フラックスバリア部と前記第２フラックスバリア部とにおいて、前記第１内側部と前記第２内側部とは、互いに周方向に近づく向きに延びる。

本発明のモータの一つの態様は、上記のロータを備える。

本発明の一つの態様によれば、コンシクエント型モータの振動を抑制できる。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のロータコアを示す斜視図である。 図３は、第１実施形態のロータを示す断面図であって、図１におけるIII−III断面図である。 図４は、第１実施形態のロータの一部を示す断面図であって、図３の部分拡大図である。 図５は、第２実施形態のロータの一部を示す断面図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態のモータ１は、コンシクエント型モータである。図１に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング２と、ロータ１０と、ステータ３と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、を備える。ハウジング２は、ロータ１０、ステータ３、ベアリングホルダ４およびベアリング５ａ，５ｂを収容する。ステータ３は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ３は、ステータコア３ａと、インシュレータ３ｂと、複数のコイル３ｃと、を有する。複数のコイル３ｃは、インシュレータ３ｂを介してステータコア３ａに装着される。図示は省略するが、コイル３ｃは、例えば、１２個設けられる。すなわち、ステータ３は、例えば、１２スロットのステータである。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ｂを保持する。

本実施形態のロータ１０は、コンシクエント型モータであるモータ１のロータである。ロータ１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ１０は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、を備える。シャフト２０は、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２０は、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。

ロータコア３０は、マグネット４０によって磁化される磁性体である。ロータコア３０は、シャフト２０の外周面に固定される。図２に示すように、ロータコア３０は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ロータコア３０は、内コア部３１と、外コア部３２と、複数のスポーク部３３と、を有する。内コア部３１は、周方向に沿った環状である。本実施形態において内コア部３１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。内コア部３１の径方向内側には、シャフト２０が通される。内コア部３１は、シャフト２０に固定される。内コア部３１とシャフト２０とは、例えば圧入によって固定される。図３に示すように、内コア部３１は、複数のマグネット４０よりも径方向内側に離れて配置される。

図１および図２に示すように、内コア部３１の軸方向の寸法は、外コア部３２の軸方向の寸法よりも小さい。内コア部３１上側の端部は、外コア部３２の上側の端部よりも下側に位置する。内コア部３１の下側の端部は、外コア部３２の下側の端部よりも上側に位置する。内コア部３１の軸方向の中心は、外コア部３２の軸方向の中心と軸方向において同じ位置に位置する。

図３に示すように、外コア部３２は、内コア部３１の径方向外側に離れて位置する。外コア部３２は、内コア部３１の径方向外側において内コア部３１を囲む環状である。外コア部３２は、内コア部３１の径方向外側において内コア部３１を囲む環状の環状部３２ａと、複数の疑似極部３４と、複数のマグネット固定部３５と、を有する。すなわち、ロータコア３０は、環状部３２ａと、複数の疑似極部３４と、複数のマグネット固定部３５と、を有する。

ここで、図４では、軸方向に沿って視て、疑似極部３４の周方向の中心と中心軸Ｊとを結ぶ仮想線として第１仮想線Ｌ１を示す。第１仮想線Ｌ１は、径方向のうち疑似極部３４の周方向の中心を通る方向に延びる。また、図４では、軸方向に沿って視て、マグネット固定部３５の周方向の中心と中心軸Ｊとを結ぶ仮想線として第２仮想線Ｌ２を示す。第２仮想線Ｌ２は、径方向のうちマグネット固定部３５の周方向の中心を通る方向に延びる。

図３に示すように、複数の疑似極部３４は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。複数の疑似極部３４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。疑似極部３４は、例えば、５つ設けられる。複数の疑似極部３４は、環状部３２ａから径方向外側に突出する。図４に示すように、疑似極部３４の径方向外側面３４ｇは、軸方向に沿って視て、径方向外側に凸となる曲面である。疑似極部３４の径方向外側面３４ｇは、第１仮想線Ｌ１から周方向両側に向かうに従って径方向内側に湾曲する。本実施形態において疑似極部３４は、軸方向に沿って視て、第１仮想線Ｌ１に対して線対称な形状である。

図３に示すように、複数のマグネット固定部３５は、周方向において疑似極部３４同士の間にそれぞれ位置する。複数のマグネット固定部３５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。マグネット固定部３５は、例えば、５つ設けられる。疑似極部３４とマグネット固定部３５とは、周方向に沿って交互に配置される。マグネット固定部３５は、環状部３２ａから径方向外側に突出する。

マグネット固定部３５のそれぞれには、マグネット４０のそれぞれが固定される。より詳細には、マグネット固定部３５の径方向外側面３５ｇには、マグネット４０のそれぞれが固定される。図４に示すように、マグネット固定部３５の径方向外側面３５ｇは、疑似極部３４の径方向外側面３４ｇよりも径方向内側に位置する。マグネット固定部３５の径方向外側面３５ｇは、第２仮想線Ｌ２が延びる方向と直交する平坦面である。本実施形態においてマグネット固定部３５は、軸方向に沿って視て、第２仮想線Ｌ２に対して線対称な形状である。

図３に示すように、本実施形態において環状部３２ａは、周方向に沿って配置される複数の連結部３６によって構成される。複数の連結部３６は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。連結部３６は、疑似極部３４およびマグネット固定部３５よりも径方向内側に位置する。連結部３６は、周方向において、隣り合う疑似極部３４とマグネット固定部３５との間に位置する。各連結部３６は、周方向に隣り合う疑似極部３４とマグネット固定部３５とを繋ぐ。図４に示すように、連結部３６は、疑似極部３４の径方向内側において第１仮想線Ｌ１を挟んで周方向に隣り合って一対設けられる。連結部３６は、マグネット固定部３５の径方向内側において第２仮想線Ｌ２を挟んで周方向に隣り合って一対設けられる。周方向に隣り合う連結部３６の間には、後述する第３フラックスバリア部５３または第４フラックスバリア部５４が設けられる。

図３に示すように、複数のスポーク部３３は、外コア部３２と内コア部３１との径方向の間に位置する。複数のスポーク部３３は、周方向に沿って間隔を空けて配置される。複数のスポーク部３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数のスポーク部３３は、径方向に延びて外コア部３２と内コア部３１とを繋ぐ。より詳細には、複数のスポーク部３３のそれぞれは、内コア部３１と複数の連結部３６のそれぞれとを繋ぐ。本実施形態においてスポーク部３３は、径方向に沿って直線状に延びる。

図１および図２に示すように、スポーク部３３の軸方向の寸法は、外コア部３２の軸方向の寸法よりも小さい。スポーク部３３の上側の端部は、外コア部３２の上側の端部よりも下側に位置する。スポーク部３３の下側の端部は、外コア部３２の下側の端部よりも上側に位置する。スポーク部３３は、外コア部３２の軸方向の中央部に繋がる。スポーク部３３の軸方向の寸法は、内コア部３１の軸方向の寸法と同じである。スポーク部３３の上側の端部は、内コア部３１の上側の端部と軸方向において同じ位置に位置する。スポーク部３３の下側の端部は、内コア部３１の下側の端部と軸方向に同じ位置に位置する。

図３に示すように、ロータコア３０は、疑似極部３４とマグネット固定部３５との周方向の間の部分に位置し径方向内側に窪む凹部３７を有する。凹部３７のうち径方向内側寄りに位置する部分は、周方向の寸法が径方向内側に向かうに従って大きくなる。凹部３７に冶具を挿入する等によって、マグネット固定部３５に対するマグネット４０の周方向の位置決めを容易に行うことができる。

複数のマグネット４０は、永久磁石である。複数のマグネット４０は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。本実施形態において複数のマグネット４０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。マグネット４０は、例えば、５つ設けられる。マグネット４０は、それぞれマグネット固定部３５に固定される。より詳細には、マグネット４０の径方向内側面４０ｂがマグネット固定部３５の径方向外側面３５ｇに接触して固定される。これにより、マグネット４０は、ロータコア３０の外周面に固定される。マグネット４０とロータコア３０とは、例えば、接着剤等によって固定される。図４に示すように、マグネット４０の径方向内側面４０ｂは、第２仮想線Ｌ２が延びる方向と直交する平坦面である。

マグネット４０の径方向外側面４０ａは、疑似極部３４の径方向外側面３４ｇと径方向において同じ位置に位置する。マグネット４０の径方向外側面４０ａは、軸方向に沿って視て、疑似極部３４の径方向外側面３４ｇと同じ形状である。マグネット４０の径方向外側面４０ａは、第２仮想線Ｌ２から周方向両側に向かうに従って径方向内側に湾曲する。本実施形態においてマグネット４０は、軸方向に沿って視て、第２仮想線Ｌ２に対して線対称な形状である。

マグネット４０は、径方向に沿って配置される磁極としてＮ極とＳ極とを有する。本実施形態においてマグネット４０の磁極は、径方向外側がＮ極であり、径方向内側がＳ極である。図４において太矢印で示すように、マグネット４０のＳ極に入る磁束は、ロータ１０の径方向外側から疑似極部３４を通ってマグネット４０に入る。このように磁束が通ることで、疑似極部３４は、ステータ３に対してＳ極として機能する。マグネット４０の磁極は径方向外側がＮ極であるため、マグネット４０は、ステータ３に対してＮ極として機能する。

本実施形態のロータ１０には、５つのマグネット４０によるＮ極と、５つの疑似極部３４によるＳ極との合計１０個の磁極が設けられる。また、上述したように、ステータ３は、１２スロットのステータである。すなわち、本実施形態のモータ１は、１０極１２スロットのモータである。

ロータ１０においてロータコア３０には、一対の第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂと、一対の第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂと、第３フラックスバリア部５３と、第４フラックスバリア部５４と、第５フラックスバリア部５５と、が設けられる。各フラックスバリア部は、磁束の流れを抑制できる部分である。すなわち、各フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。各フラックスバリア部は、磁束が流れる経路を制御する。各フラックスバリア部は、磁束の流れを抑制できるならば、特に限定されず、空洞部を含んでもよいし、樹脂部等の非磁性部を含んでもよい。本実施形態において各フラックスバリア部は、空洞部である。

一対の第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂは、疑似極部３４ごとに設けられる。一対の第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂは、疑似極部３４の周方向の中心、すなわち第１仮想線Ｌ１を挟んで設けられる。第１フラックスバリア部５１Ａと第１フラックスバリア部５１Ｂとは、軸方向に沿って視て、第１仮想線Ｌ１に対して線対称な形状である。

第１フラックスバリア部５１Ａは、第１仮想線Ｌ１の周方向一方側に位置する。第１フラックスバリア部５１Ｂは、第１仮想線Ｌ１の周方向他方側に位置する。なお、本実施形態において、周方向一方側は、上側から視て、反時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側から視て、時計回りに進む側である。第１フラックスバリア部５１Ａは、第１外側部５１Ａａと、第１内側部５１Ａｂと、を有する。第１フラックスバリア部５１Ｂは、第１外側部５１Ｂａと、第１内側部５１Ｂｂと、を有する。

第１外側部５１Ａａ，５１Ｂａは、第１仮想線Ｌ１が延びる方向に沿って延びる。第１外側部５１Ａａ，５１Ｂａの径方向外側の端部は、疑似極部３４の径方向外側面３４ｇに開口する。第１外側部５１Ａａ，５１Ｂａの径方向内側の端部は、疑似極部３４の径方向内側において第１仮想線Ｌ１を挟んで周方向に隣り合う一対の連結部３６のそれぞれに設けられる。第１外側部５１Ａａ，５１Ｂａは、それぞれ疑似極部３４を周方向に分割する。これにより、疑似極部３４は、周方向に沿って３分割される。

疑似極部３４は、周方向両側の端部をそれぞれ含む一対の周方向部分３４ａ，３４ｂと、一対の周方向部分３４ａ，３４ｂ同士の周方向の間に位置する中央部分３４ｃと、を有する。中央部分３４ｃの周方向の寸法は、周方向部分３４ａ，３４ｂの周方向の寸法よりも小さい。中央部分３４ｃの外形状は、軸方向に沿って視て、径方向に長い長方形状である。周方向部分３４ａは、中央部分３４ｃの周方向一方側に位置する。周方向部分３４ｂは、中央部分３４ｃの周方向他方側に位置する。

第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂは、第１外側部５１Ａａ，５１Ｂａの径方向内側に繋がる。第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂは、疑似極部３４の径方向内側において第１仮想線Ｌ１を挟んで周方向に隣り合う一対の連結部３６のそれぞれに設けられる。第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂは、第１外側部５１Ａａ，５１Ｂａの径方向内側の端部から周方向に屈曲して直線状に延びる。本実施形態において第１内側部５１Ａｂと第１内側部５１Ｂｂとは、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びる。すなわち、一対の第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂにおける第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂ同士は、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びる。

一対の第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂは、マグネット固定部３５ごとに設けられる。一対の第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂは、マグネット固定部３５の周方向の中心、すなわち第２仮想線Ｌ２を挟んで設けられる。第２フラックスバリア部５２Ａと第２フラックスバリア部５２Ｂとは、軸方向に沿って視て、第２仮想線Ｌ２に対して線対称な形状である。

第２フラックスバリア部５２Ａは、第２仮想線Ｌ２の周方向一方側に位置する。第２フラックスバリア部５２Ｂは、第２仮想線Ｌ２の周方向他方側に位置する。第２フラックスバリア部５２Ａは、第２外側部５２Ａａと、第２内側部５２Ａｂと、を有する。第２フラックスバリア部５２Ｂは、第２外側部５２Ｂａと、第２内側部５２Ｂｂと、を有する。

第２外側部５２Ａａ，５２Ｂａは、第２仮想線Ｌ２が延びる方向に沿って延びる。第２外側部５２Ａａ，５２Ｂａの径方向外側の端部は、マグネット固定部３５の径方向外側面３５ｇに開口する。第２外側部５２Ａａ，５２Ｂａの径方向内側の端部は、マグネット固定部３５の径方向内側において第２仮想線Ｌ２を挟んで周方向に隣り合う一対の連結部３６のそれぞれに設けられる。第２外側部５２Ａａ，５２Ｂａは、それぞれマグネット固定部３５を周方向に分割する。これにより、マグネット固定部３５は、周方向に沿って３分割される。

マグネット固定部３５は、周方向両側の端部をそれぞれ含む一対の周方向部分３５ａ，３５ｂと、一対の周方向部分３５ａ，３５ｂ同士の周方向の間に位置する中央部分３５ｃと、を有する。中央部分３５ｃの周方向の寸法は、周方向部分３５ａ，３５ｂの周方向の寸法よりも小さい。中央部分３５ｃの外形状は、軸方向に沿って視て、矩形状である。周方向部分３５ａは、中央部分３５ｃの周方向一方側に位置する。周方向部分３５ｂは、中央部分３５ｃの周方向他方側に位置する。

第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂは、第２外側部５２Ａａ，５２Ｂａの径方向内側に繋がる。第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂは、マグネット固定部３５の径方向内側において第２仮想線Ｌ２を挟んで周方向に隣り合う一対の連結部３６のそれぞれに設けられる。第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂは、第２外側部５２Ａａ，５２Ｂａの径方向内側の端部から周方向に屈曲して直線状に延びる。本実施形態において第２内側部５２Ａｂと第２内側部５２Ｂｂとは、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びる。すなわち、一対の第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂにおける第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂ同士は、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びる。

複数の第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂと複数の第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂとにおいて、第１フラックスバリア部５１Ａと第２フラックスバリア部５２Ｂとは、周方向に隣り合い、第１フラックスバリア部５１Ｂと第２フラックスバリア部５２Ａとは、周方向に隣り合う。周方向に隣り合う第１フラックスバリア部５１Ａと第２フラックスバリア部５２Ｂとにおいて、第１内側部５１Ａｂと第２内側部５２Ｂｂとは、互いに周方向に近づく向きに延びる。周方向に隣り合う第１フラックスバリア部５１Ｂと第２フラックスバリア部５２Ａとにおいて、第１内側部５１Ｂｂと第２内側部５２Ａｂとは、互いに周方向に近づく向きに延びる。

上記のように第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂと、第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂとが設けられることで、各連結部３６は、外側連結部３６ａと、内側連結部３６ｂと、中間連結部３６ｃと、を有する。外側連結部３６ａは、周方向に延び、周方向に隣り合う疑似極部３４の周方向部分３４ａ，３４ｂとマグネット固定部３５の周方向部分３５ａ，３５ｂとを繋ぐ。

内側連結部３６ｂは、第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂと第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂとを挟んで外側連結部３６ａの径方向内側に位置する。内側連結部３６ｂは、周方向に延び、疑似極部３４の中央部分３４ｃとマグネット固定部３５の中央部分３５ｃとを繋ぐ。内側連結部３６ｂは、軸方向に沿って視て、径方向内側に凸となる略弧状である。内側連結部３６ｂの径方向の寸法は、外側連結部３６ａの径方向の寸法よりも小さい。内側連結部３６ｂの周方向の中央部には、スポーク部３３の径方向外側の端部が繋がる。

なお、本明細書において「略弧状」とは、弧状の曲線に沿って複数の部分が互いに屈曲して繋がる形状を含む。本実施形態において内側連結部３６ｂは、軸方向に沿って視て、径方向内側に凸となる弧状の曲線に沿って複数の部分が互いに屈曲して繋がる形状である。

中間連結部３６ｃは、外側連結部３６ａと内側連結部３６ｂとの径方向の間に位置する。中間連結部３６ｃは、外側連結部３６ａと内側連結部３６ｂとを繋ぐ。中間連結部３６ｃの周方向両側には、互いに周方向に近づく向きに延びる第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂの径方向内側の端部と第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂの径方向内側の端部とがそれぞれ位置する。すなわち、本実施形態では、互いに周方向に近づく向きに延びる第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂと第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂとは、先端部同士が、ロータコア３０の一部としての中間連結部３６ｃを周方向に挟んで対向して配置される。

上記のように第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂと第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂとが設けられることで、周方向に隣り合う第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂと第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂとの間には、疑似極部３４とマグネット４０との間で磁束が案内される第１経路部３８ａ，３８ｂが構成される。第１経路部３８ａは、疑似極部３４の周方向部分３４ａと、外側連結部３６ａと、マグネット固定部３５の周方向部分３５ｂと、によって構成される。第１経路部３８ｂは、疑似極部３４の周方向部分３４ｂと、外側連結部３６ａと、マグネット固定部３５の周方向部分３５ａと、によって構成される。第１経路部３８ａ，３８ｂは、全体として径方向内側に凸となる略弧状である。第１経路部３８ａ，３８ｂは、軸方向に沿って視て、径方向内側に凸となる弧状の曲線に沿って各部が互いに屈曲して繋がる形状である。

このような第１経路部３８ａ，３８ｂが設けられることで、図４に太矢印で示すように、疑似極部３４に径方向外側から入射した磁束を、第１経路部３８ａと第１経路部３８ｂとのそれぞれに沿って、疑似極部３４の周方向両側に配置された一対のマグネット４０へと好適に案内することができる。これにより、周方向に隣り合う疑似極部３４とマグネット４０とのそれぞれの間で、磁束の流れが不均一になることを抑制できる。また、第１経路部３８ａ，３８ｂは、第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂと第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂとの径方向外側に設けられる。そのため、例えば、他の疑似極部３４に入射した磁束の一部、および他のマグネット４０から放出された磁束の一部等が径方向内側から第１経路部３８ａ，３８ｂに侵入することを、第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂおよび第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂによって遮りやすい。これにより、各第１経路部３８ａ，３８ｂに余分な磁束等が侵入することを抑制でき、各疑似極部３４と各マグネット４０との間の磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。

以上により、本実施形態によれば、ロータ１０が磁気的に不安定となることを抑制できる。したがって、電磁励振力の発生を抑制し、ロータ１０が搭載されたコンシクエント型のモータ１の振動を抑制できる。

また、本実施形態によれば、互いに周方向に近づく向きに延びる第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂと第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂとは、先端部同士が、ロータコア３０の一部を周方向に挟んで対向して配置される。そのため、第１経路部３８ａ，３８ｂが第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂと第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂとによって完全に分離されることを防ぐことができる。これにより、第１経路部３８ａ，３８ｂを、ロータコア３０の一部としての中間連結部３６ｃを介して、ロータコア３０の他の部分に繋げることができる。したがって、第１経路部３８ａ，３８ｂが脱離することを抑制でき、ロータコア３０の機械強度を向上させることができる。また、例えば樹脂モールド等を用いて第１経路部３８ａ，３８ｂを保持する必要がないため、ロータ１０の部品点数を低減できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア３０は、疑似極部３４とマグネット固定部３５との周方向の間の部分に位置し径方向内側に窪む凹部３７を有する。そのため、第１経路部３８ａ，３８ｂを全体として径方向内側に凸となる略弧状としやすく、図４に太矢印で示すようにして、疑似極部３４とマグネット４０との間で磁束を流しやすくできる。これにより、凹部３７が磁性体で埋まっている場合に比べて、第１経路部３８ａ，３８ｂ内における磁束の流れが整理される。したがって、各疑似極部３４と各マグネット４０との間の磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、疑似極部３４は、軸方向に沿って視て、第１仮想線Ｌ１に対して線対称な形状であり、マグネット固定部３５は、軸方向に沿って視て、第２仮想線Ｌ２に対して線対称な形状である。そのため、ロータ１０が周方向のいずれの向きに回転した場合であっても、ロータコア３０における磁束の流れを同じとしやすい。これにより、ロータ１０を周方向のいずれの向きに回転させた場合であっても、ロータ１０が磁気的に不安定となることを抑制でき、モータ１の振動を抑制できる。

また、本実施形態のモータ１のような１０極１２スロットのモータでは、例えば８極１２スロットのモータに比べて、コンシクエント型のモータにした際の振動がより大きくなりやすい。そのため、１０極１２スロットのモータにおいて、上述した振動抑制効果をより有用に得られる。

第３フラックスバリア部５３は、一対の第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂごとに設けられる。第３フラックスバリア部５３は、各疑似極部３４の径方向内側にそれぞれ設けられる。第３フラックスバリア部５３は、第３内側部５３ａと、第３外側部５３ｂと、を有する。

第３内側部５３ａは、第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂの径方向内側に位置する。第３内側部５３ａは、疑似極部３４の径方向内側において周方向に隣り合う一対の連結部３６同士の間にそれぞれ位置する。より詳細には、第３内側部５３ａは、疑似極部３４の径方向内側において周方向に隣り合う一対の内側連結部３６ｂ同士の間にそれぞれ位置する。第３内側部５３ａの周方向両側の縁部は、一対の第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂにおける第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂのそれぞれに沿って、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びる。すなわち、第３内側部５３ａの周方向の寸法は、径方向内側に向かうに従って大きくなる。本実施形態において第３内側部５３ａの周方向両側面は、軸方向と平行な平坦面である。

第３外側部５３ｂは、第３内側部５３ａから径方向外側に延びる。より詳細には、第３外側部５３ｂは、第３内側部５３ａの周方向の中央部から径方向外側に延びる。第３外側部５３ｂは、軸方向に沿って視て、第１仮想線Ｌ１上に設けられる。第３外側部５３ｂは、第１仮想線Ｌ１に沿って直線状に延びる。第３外側部５３ｂは、一対の第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂにおける第１外側部５１Ａａ，５１Ｂａ同士の周方向の間に位置する。第３外側部５３ｂは、疑似極部３４の中央部分３４ｃに設けられる。第３外側部５３ｂの径方向外側の端部は、疑似極部３４の径方向外側面３４ｇよりも径方向内側に離れて位置する。これにより、中央部分３４ｃは、一対の第１径方向延伸部３４ｄ，３４ｅと、第１壁部３４ｆと、を有する。すなわち、疑似極部３４は、一対の第１径方向延伸部３４ｄ，３４ｅと、第１壁部３４ｆと、を有する。

一対の第１径方向延伸部３４ｄ，３４ｅは、第３外側部５３ｂを周方向に挟んで配置される。第１径方向延伸部３４ｄは、第３外側部５３ｂの周方向一方側に位置する。第１径方向延伸部３４ｅは、第３外側部５３ｂの周方向他方側に位置する。一対の第１径方向延伸部３４ｄ，３４ｅの径方向内側の端部は、疑似極部３４の径方向内側において周方向に隣り合う一対の連結部３６における内側連結部３６ｂのそれぞれに繋がる。

第１壁部３４ｆは、第３外側部５３ｂの径方向外側に位置する。第１壁部３４ｆは、一対の第１径方向延伸部３４ｄ，３４ｅの径方向外側の端部同士を繋ぐ。すなわち、第１壁部３４ｆは、疑似極部３４のうち第３外側部５３ｂの周方向両側に位置する部分同士を繋ぐ。

第４フラックスバリア部５４は、一対の第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂごとに設けられる。第４フラックスバリア部５４は、各マグネット固定部３５の径方向内側にそれぞれ設けられる。第３フラックスバリア部５３と第４フラックスバリア部５４とは、周方向に沿って交互に設けられる。第４フラックスバリア部５４は、第４内側部５４ａと、第４外側部５４ｂと、を有する。

第４内側部５４ａは、第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂの径方向内側に位置する。第４内側部５４ａは、マグネット固定部３５の径方向内側において周方向に隣り合う一対の連結部３６同士の間にそれぞれ位置する。より詳細には、第４内側部５４ａは、マグネット固定部３５の径方向内側において周方向に隣り合う一対の内側連結部３６ｂ同士の間にそれぞれ位置する。第４内側部５４ａの周方向両側の縁部は、一対の第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂにおける第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂのそれぞれに沿って、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びる。すなわち、第４内側部５４ａの周方向の寸法は、径方向内側に向かうに従って大きくなる。本実施形態において第４内側部５４ａの周方向両側面は、軸方向と平行な平坦面である。第４内側部５４ａの形状は、第３内側部５３ａの形状と同様である。

第４外側部５４ｂは、第４内側部５４ａから径方向外側に延びる。より詳細には、第４外側部５４ｂは、第４内側部５４ａの周方向の中央部から径方向外側に延びる。第４外側部５４ｂは、軸方向に沿って視て、第２仮想線Ｌ２上に設けられる。第４外側部５４ｂは、第２仮想線Ｌ２に沿って直線状に延びる。第４外側部５４ｂは、一対の第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂにおける第２外側部５２Ａａ，５２Ｂａ同士の周方向の間に位置する。第４外側部５４ｂは、マグネット固定部３５の中央部分３５ｃに設けられる。第４外側部５４ｂの径方向外側の端部は、マグネット固定部３５の径方向外側面３５ｇよりも径方向内側に離れて位置する。これにより、中央部分３５ｃは、一対の第２径方向延伸部３５ｄ，３５ｅと、第２壁部３５ｆと、を有する。すなわち、マグネット固定部３５は、一対の第２径方向延伸部３５ｄ，３５ｅと、第２壁部３５ｆと、を有する。

一対の第２径方向延伸部３５ｄ，３５ｅは、第４外側部５４ｂを周方向に挟んで配置される。第２径方向延伸部３５ｄは、第４外側部５４ｂの周方向一方側に位置する。第２径方向延伸部３５ｅは、第４外側部５４ｂの周方向他方側に位置する。一対の第２径方向延伸部３５ｄ，３５ｅの径方向内側の端部は、マグネット固定部３５の径方向内側において周方向に隣り合う一対の連結部３６における内側連結部３６ｂのそれぞれに繋がる。

第２壁部３５ｆは、第４外側部５４ｂの径方向外側に位置する。第２壁部３５ｆは、一対の第２径方向延伸部３５ｄ，３５ｅの径方向外側の端部同士を繋ぐ。すなわち、第２壁部３５ｆは、マグネット固定部３５のうち第４外側部５４ｂの周方向両側に位置する部分同士を繋ぐ。

本実施形態によれば、第３フラックスバリア部５３の第３内側部５３ａと第４フラックスバリア部５４の第４内側部５４ａとが設けられる。そのため、疑似極部３４の中央部分３４ｃとマグネット固定部３５の中央部分３５ｃとを繋ぐ内側連結部３６ｂを、第１内側部５１Ａｂ，５１Ｂｂおよび第２内側部５２Ａｂ，５２Ｂｂと、第３内側部５３ａおよび第４内側部５４ａと、によって径方向に挟まれ、径方向内側に凸となる略弧状の部分としやすい。これにより、図４に太矢印で示すように、内側連結部３６ｂによって磁束を疑似極部３４からマグネット４０へと案内しやすい。したがって、周方向に隣り合う疑似極部３４とマグネット４０とのそれぞれの間で、磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。

また、内側連結部３６ｂは、第３フラックスバリア部５３の第３内側部５３ａと第４フラックスバリア部５４の第４内側部５４ａとの径方向外側に設けられる。そのため、例えば、他の疑似極部３４に入射した磁束の一部、および他のマグネット４０から放出された磁束の一部等が径方向内側から内側連結部３６ｂに侵入することを、第３内側部５３ａおよび第４内側部５４ａによって遮りやすい。これにより、各内側連結部３６ｂに余分な磁束等が侵入することを抑制でき、各疑似極部３４と各マグネット４０との間の磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第３フラックスバリア部５３は、第３外側部５３ｂを有し、第４フラックスバリア部５４は、第４外側部５４ｂを有する。これにより、第１経路部３８ａ，３８ｂよりも径方向内側に位置し、疑似極部３４とマグネット４０との間で磁束が案内される第２経路部３９ａ，３９ｂが構成される。第２経路部３９ａは、疑似極部３４の第１径方向延伸部３４ｄと、内側連結部３６ｂと、マグネット固定部３５の第２径方向延伸部３５ｅと、によって構成される。第２経路部３９ｂは、疑似極部３４の第１径方向延伸部３４ｅと、内側連結部３６ｂと、マグネット固定部３５の第２径方向延伸部３５ｄと、によって構成される。第２経路部３９ａ，３９ｂは、全体として径方向内側に凸となる略弧状である。第２経路部３９ａ，３９ｂは、軸方向に沿って視て、径方向内側に凸となる弧状の曲線に沿って各部が互いに屈曲して繋がる形状である。第２経路部３９ａ，３９ｂの幅は、第１フラックスバリア部５１Ａ，５１Ｂの幅および第２フラックスバリア部５２Ａ，５２Ｂの幅よりも小さい。

このような第２経路部３９ａ，３９ｂが設けられることで、図４に太矢印で示すように、疑似極部３４に径方向外側から入射した磁束を、第２経路部３９ａと第２経路部３９ｂとのそれぞれに沿って、疑似極部３４の周方向両側に配置された一対のマグネット４０へと好適に案内することができる。これにより、周方向に隣り合う疑似極部３４とマグネット４０とのそれぞれの間で、磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。より詳細には、第３外側部５３ｂによって疑似極部３４の中央部分３４ｃを周方向に分割し、それぞれ各第２経路部３９ａ，３９ｂの部分とできる。そのため、中央部分３４ｃに入射した磁束を第２経路部３９ａと第２経路部３９ｂとに流れる磁束に好適に分けることができ、疑似極部３４から各マグネット４０へと流れる磁束をより均一化しやすい。また、第３外側部５３ｂによって、他の疑似極部３４に入射した磁束の一部、および他のマグネット４０から放出された磁束の一部等が、第２経路部３９ａ，３９ｂに侵入することをより抑制できる。したがって、ロータ１０が磁気的に不安定となることをより抑制でき、モータ１の振動をより抑制できる。

また、本実施形態によれば、疑似極部３４は、疑似極部３４のうち第３外側部５３ｂの周方向両側に位置する部分同士を繋ぐ第１壁部３４ｆを有する。そのため、疑似極部３４の機械強度を向上できる。また、マグネット固定部３５は、マグネット固定部３５のうち第４外側部５４ｂの周方向両側に位置する部分同士を繋ぐ第２壁部３５ｆを有する。そのため、マグネット固定部３５の機械強度を向上できる。これらにより、ロータコア３０の機械強度をより向上させることができる。

第５フラックスバリア部５５は、周方向に隣り合うスポーク部３３同士の間に位置する。このように、本実施形態によれば、外コア部３２は、第５フラックスバリア部５５を挟んで設けられるスポーク部３３によって内コア部３１と連結される。そのため、外コア部３２から内コア部３１へと磁束が流れる経路が細くなり、外コア部３２を流れる磁束がスポーク部３３から内コア部３１へと流れることを抑制できる。これにより、漏れ磁束を低減できる。また、内コア部３１に流れた磁束が外コア部３２へと流れることも抑制できる。そのため、各疑似極部３４と各マグネット４０との間の磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。このように、第５フラックスバリア部５５によって、内コア部３１と外コア部３２との間における磁束の流れを阻害できることで、ロータコア３０内における磁束の流れを好適にしやすい。

また、本実施形態によれば、スポーク部３３の軸方向の寸法は、外コア部３２の軸方向の寸法よりも小さい。そのため、スポーク部３３に磁束がより流れにくくできる。これにより、外コア部３２を流れる磁束がスポーク部３３から内コア部３１へと流れることをより抑制できる。したがって、漏れ磁束をより低減できる。また、内コア部３１に流れた磁束がスポーク部３３を介して外コア部３２へと流れることもより抑制できる。そのため、各疑似極部３４と各マグネット４０との間の磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。

また、図２に示すように、外コア部３２のうちスポーク部３３および内コア部３１よりも軸方向両側に位置する部分とシャフト２０との径方向の間には、周方向の一周に亘って延びる環状の第６フラックスバリア部５６が設けられる。これにより、第６フラックスバリア部５６によって、外コア部３２のうちスポーク部３３および内コア部３１よりも軸方向両側に位置する部分に余分な磁束が侵入することを抑制できる。したがって、各疑似極部３４と各マグネット４０との間の磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。本実施形態において第６フラックスバリア部５６は、空洞部である。

図４に示すように、第５フラックスバリア部５５は、第３フラックスバリア部５３の径方向内側、および第４フラックスバリア部５４の径方向内側にそれぞれ繋がる。第５フラックスバリア部５５の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなる。

＜第２実施形態＞
図５に示すように、本実施形態のロータ１１０のロータコア１３０において、互いに周方向に近づく第１内側部１５１Ａｂと第２内側部１５２Ｂｂとは、先端部同士が互いに繋がる。互いに周方向に近づく第１内側部１５１Ｂｂと第２内側部１５２Ａｂとは、先端部同士が互いに繋がる。すなわち、第１実施形態と異なり、連結部１３６には、中間連結部３６ｃが設けられない。これにより、中間連結部３６ｃを介して外側連結部３６ａと内側連結部３６ｂとの間で磁束が流れることがない。したがって、第１経路部３８ａ，３８ｂと第２経路部３９ａ，３９ｂとの間で磁束が流れることを抑制でき、第１経路部３８ａ，３８ｂと第２経路部３９ａ，３９ｂとにおける磁束の流れをより整えることができる。これにより、各疑似極部１３４と各マグネット４０との間の磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。そのため、ロータ１１０が搭載されるモータの振動をより抑制できる。

上述したようにして各第１内側部１５１Ａｂ，１５１Ｂｂと各第２内側部１５２Ａｂ，１５２Ｂｂとが繋がることで、第１フラックスバリア部１５１Ａと第２フラックスバリア部１５２Ｂとが繋がる。また、第１フラックスバリア部１５１Ｂと第２フラックスバリア部１５２Ａとが繋がる。互いに繋がる第１フラックスバリア部１５１Ａと第２フラックスバリア部１５２Ｂとは、軸方向に沿って視て、径方向内側に凸となる略弧状のフラックスバリア部を構成する。互いに繋がる第１フラックスバリア部１５１Ａと第２フラックスバリア部１５２Ｂとによって構成されるフラックスバリア部は、軸方向に沿って視て、第２経路部３９ａと同様の形状である。互いに繋がる第１フラックスバリア部１５１Ｂと第２フラックスバリア部１５２Ａとは、軸方向に沿って視て、径方向内側に凸となる略弧状のフラックスバリア部を構成する。互いに繋がる第１フラックスバリア部１５１Ｂと第２フラックスバリア部１５２Ａとによって構成されるフラックスバリア部は、軸方向に沿って視て、第２経路部３９ｂと同様の形状である。

本実施形態では、中間連結部３６ｃが設けられないため、第１経路部３８ａ，３８ｂは、ロータコア１３０における他の部分から分離された状態となる。第１経路部３８ａ，３８ｂは、例えば、図示しないモールド樹脂部等によって保持される。なお、第１経路部３８ａ，３８ｂは、図示しないロータカバー等に対してネジ止めされること等によって保持されてもよい。

本実施形態において第３フラックスバリア部１５３の第３外側部１５３ｂは、疑似極部１３４の径方向外側面３４ｇまで延びる。すなわち、第１実施形態と異なり、疑似極部１３４の中央部分１３４ｃには、第１壁部３４ｆが設けられない。これにより、疑似極部１３４のうち第３外側部１５３ｂの周方向両側に位置する部分同士を流れる磁束が、第１壁部３４ｆを介して互いの部分に流れることがない。

本実施形態において第４フラックスバリア部１５４の第４外側部１５４ｂは、マグネット固定部１３５の径方向外側面３５ｇまで延びる。すなわち、第１実施形態と異なり、マグネット固定部１３５の中央部分１３５ｃには、第２壁部３５ｆが設けられない。これにより、マグネット固定部１３５のうち第４外側部１５４ｂの周方向両側に位置する部分同士を流れる磁束が、第２壁部３５ｆを介して互いの部分に流れることがない。

以上により、第１経路部３８ａ，３８ｂと第２経路部３９ａ，３９ｂとの間で磁束が流れることをより抑制でき、第１経路部３８ａ，３８ｂと第２経路部３９ａ，３９ｂとにおける磁束の流れをより整えることができる。したがって、各疑似極部１３４と各マグネット４０との間の磁束の流れが不均一になることをより抑制できる。これにより、ロータ１１０が搭載されるモータの振動をより抑制できる。

本実施形態において疑似極部１３４は、第１外側部５１Ａａ，５１Ｂａと第３外側部１５３ｂとによって、周方向に４つに分割される。本実施形態においてマグネット固定部１３５は、第２外側部５２Ａａ，５２Ｂａと第４外側部１５４ｂとによって、周方向に４つに分割される。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１フラックスバリア部および第２フラックスバリア部は、曲線状に延びてもよい。第３フラックスバリア部は、第３外側部を有しなくてもよい。第３フラックスバリア部は、設けられなくてもよい。第４フラックスバリア部は、第４外側部を有しなくてもよい。第４フラックスバリア部は、設けられなくてもよい。第５フラックスバリア部は、設けられなくてもよい。この場合、例えば、スポーク部を介さずに、内コア部と外コア部とが繋がる。第６フラックスバリア部は設けられなくてもよい。この場合、内コア部の軸方向の寸法およびスポーク部の軸方向の寸法は、外コア部の軸方向の寸法と同じである。各フラックスバリア部は、上述した空洞部に樹脂等の非磁性部が充填された構成であってもよい。

ロータコアには、凹部が設けられなくてもよい。疑似極部は、軸方向に沿って視て、第１仮想線Ｌ１に対して非線対称な形状でもよい。マグネット固定部は、軸方向に沿って視て、第２仮想線Ｌ２に対して非線対称な形状でもよい。マグネットの磁極は、径方向外側がＳ極で、径方向内側がＮ極であってもよい。この場合、ロータコア内において磁束は、図４に示す太矢印と逆向きに流れる。モータの極数およびスロット数は、特に限定されない。

上述した実施形態のロータおよびモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のロータおよびモータは、例えば、車両、無人移動体、電動アシスト装置、ロボット装置等に搭載される。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…モータ、１０，１１０…ロータ、２０…シャフト、３０，１３０…ロータコア、３１…内コア部、３２…外コア部、３３…スポーク部、３４，１３４…疑似極部、３４ｆ…第１壁部、３５，１３５…マグネット固定部、３５ｆ…第２壁部、３７…凹部、４０…マグネット、５１Ａ，５１Ｂ，１５１Ａ，１５１Ｂ…第１フラックスバリア部、５１Ａａ，５１Ｂａ…第１外側部、５１Ａｂ，５１Ｂｂ，１５１Ａｂ，１５１Ｂｂ…第１内側部、５２Ａ，５２Ｂ，１５２Ａ，１５２Ｂ…第２フラックスバリア部、５２Ａａ，５２Ｂａ…第２外側部、５２Ａｂ，５２Ｂｂ，１５２Ａｂ，１５２Ｂｂ…第２内側部、５３，１５３…第３フラックスバリア部、５３ａ…第３内側部、５３ｂ，１５３ｂ…第３外側部、５４，１５４…第４フラックスバリア部、５４ａ…第４内側部、５４ｂ，１５４ｂ…第４外側部、５５…第５フラックスバリア部、Ｊ…中心軸、Ｌ１…第１仮想線、Ｌ２…第２仮想線

Claims (12)

1. コンシクエント型モータのロータであって、
   中心軸を中心として回転するシャフトと、
   前記シャフトの外周面に固定された環状のロータコアと、
   前記ロータコアの外周面に固定された複数のマグネットと、
   を備え、
   前記ロータコアは、
   周方向に沿って互いに間隔を空けて配置された複数の疑似極部と、
   周方向において前記疑似極部同士の間にそれぞれ位置し、前記マグネットのそれぞれが固定された複数のマグネット固定部と、
   を有し、
   前記ロータコアには、
   前記疑似極部を周方向に分割する第１外側部と、前記第１外側部の径方向内側に繋がる第１内側部と、を有する第１フラックスバリア部が、前記疑似極部ごとに、前記疑似極部の周方向の中心を挟んで一対設けられ、かつ、
   前記マグネット固定部を周方向に分割する第２外側部と、前記第２外側部の径方向内側に繋がる第２内側部と、を有する第２フラックスバリア部が、前記マグネット固定部ごとに、前記マグネット固定部の周方向の中心を挟んで一対に設けられ、
   複数の前記第１フラックスバリア部と複数の前記第２フラックスバリア部とのうち、周方向に隣り合う前記第１フラックスバリア部と前記第２フラックスバリア部とにおいて、前記第１内側部と前記第２内側部とは、互いに周方向に近づく向きに延びる、ロータ。
2. 前記互いに周方向に近づく向きに延びる前記第１内側部と前記第２内側部とは、先端部同士が、前記ロータコアの一部を周方向に挟んで対向して配置される、請求項１に記載のロータ。
3. 前記互いに周方向に近づく向きに延びる前記第１内側部と前記第２内側部とは、先端部同士が互いに繋がる、請求項１に記載のロータ。
4. 前記ロータコアには、
   前記第１内側部の径方向内側に位置する第３内側部を有する第３フラックスバリア部が、前記一対の第１フラックスバリア部ごとに設けられ、かつ、
   前記第２内側部の径方向内側に位置する第４内側部を有する第４フラックスバリア部が、前記一対の第２フラックスバリア部ごとに設けられ、
   前記一対の第１フラックスバリア部における前記第１内側部同士は、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延び、
   前記一対の第２フラックスバリア部における前記第２内側部同士は、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延び、
   前記第３内側部の周方向両側の縁部は、前記一対の第１フラックスバリア部における前記第１内側部のそれぞれに沿って、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延び、
   前記第４内側部の周方向両側の縁部は、前記一対の第２フラックスバリア部における前記第２内側部のそれぞれに沿って、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びる、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。
5. 前記第３フラックスバリア部は、前記第３内側部から径方向外側に延びる第３外側部を有し、
   前記第３外側部は、前記一対の第１フラックスバリア部における前記第１外側部同士の周方向の間に位置し、
   前記第４フラックスバリア部は、前記第４内側部から径方向外側に延びる第４外側部を有し、
   前記第４外側部は、前記一対の第２フラックスバリア部における前記第２外側部同士の周方向の間に位置する、請求項４に記載のロータ。
6. 前記疑似極部は、前記第３外側部の径方向外側に位置する第１壁部を有し、
   前記第１壁部は、前記疑似極部のうち前記第３外側部の周方向両側に位置する部分同士を繋ぎ、
   前記マグネット固定部は、前記第４外側部の径方向外側に位置する第２壁部を有し、
   前記第２壁部は、前記マグネット固定部のうち前記第４外側部の周方向両側に位置する部分同士を繋ぐ、請求項５に記載のロータ。
7. 前記第３外側部は、前記疑似極部の径方向外側面まで延び、
   前記第４外側部は、前記マグネット固定部の径方向外側面まで延びる、請求項５に記載のロータ。
8. 前記ロータコアは、
   前記シャフトに固定された環状の内コア部と、
   前記内コア部の径方向外側に離れて位置し、前記疑似極部および前記マグネット固定部を有する外コア部と、
   径方向に延びて前記内コア部と前記外コア部とを繋ぎ、周方向に沿って間隔を空けて配置された複数のスポーク部と、
   を有し、
   前記ロータコアには、周方向に隣り合う前記スポーク部同士の間に位置する第５フラックスバリア部が設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のロータ。
9. 前記スポーク部の軸方向の寸法は、前記外コア部の軸方向の寸法よりも小さい、請求項８に記載のロータ。
10. 前記ロータコアは、前記疑似極部と前記マグネット固定部との周方向の間の部分に位置し径方向内側に窪む凹部を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のロータ。
11. 前記疑似極部は、軸方向に沿って視て、前記疑似極部の周方向の中心と前記中心軸とを結ぶ第１仮想線に対して線対称な形状であり、
    前記マグネット固定部は、軸方向に沿って視て、前記マグネット固定部の周方向の中心と前記中心軸とを結ぶ第２仮想線に対して線対称な形状である、請求項１から１０のいずれか一項に記載のロータ。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のロータを備える、モータ。

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