JP2022009017A - 移動体搭載送信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】受信側の車両の運転者に確実に注意を喚起する。
【解決手段】車両における運転者によるハザードランプの操作が操作検知部で検知される。この検知に連動して、表示制御部の制御により、自動的に車両の停止・除去に係わる要因・目的情報が、地図画面の表示画面に新たに生成された割り込みウィンドウにおいて選択可能にディスプレイに表示される。その表示から車両の運転者が選択を行うと、その選択された要因・目的情報が、位置情報と共に送受信部を介し車両に送信される。選択操作された要因・目的情報に応じて、送受信部による送信の停止タイミングが制御される。これにより、車両では、ディスプレイに表示される車両の位置表示マークを、点滅状態に変化させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、移動体に搭載され所定の情報を送信する移動体搭載送信装置及び上記移動体搭載送信装置で用いられる情報送信方法に関する。

例えば特許文献１には、車々間通信を利用して、自車両と他車両とで情報送受信を行う技術が記載されている。

特開２００４－１６４３１５号公報

通常、車両（自車両）の走行中において、乗員の乗降や荷物の積み降ろし等の目的で意図的に停車したり、あるいは故障・燃料切れや渋滞等の要因が生じたときにやむを得ず徐行したり停車する場合がある。このような場合に、上記車々間通信を用いて、自車両から他車両に対し上記徐行又は停止の要因又は目的を表す情報を送信すれば、当該他車両に対し、注意を喚起することができる。

しかしながら、このような情報送信を行うために、押しボタンを設置したりカーナビ画面上に操作部を設ける場合、その設置用のスペースが新たに必要となる。あるいは、適宜の操作によりカーナビ画面に上記情報送信用の操作部を呼び出す構成とすると、運転者の操作労力負担が増大するとともに、上記呼び出し操作を失念しないようにする労力負担も増大する。上記のような弊害の結果、上述のような、徐行又は停止の要因又は目的を表す情報を自車両側から他車両側へ送信する構成を実現困難な場合があった。この結果、他車両の運転者に対し確実に注意喚起することができなかった。

また、上記のような徐行又は停止の要因又は目的を表す情報が自車両側から送信されたとき、当該情報を受信した他車両側においてどのようにして当該情報を処理して上記要因・目的を運転者に報知し、注意を喚起するか、についても、特に配慮されていなかった。

本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、地図画面を表示する表示手段と、移動体が徐行又は停止する、もしくは徐行又は停止していることを周囲に示す操作手段の操作がなされたことを検知する操作検知手段と、前記操作検知手段の検知に応じて、前記移動体の徐行の要因又は目的を示す複数の要因・目的情報、もしくは前記移動体の停止の要因又は目的を示す複数の要因・目的情報を、地図画面を表示していた前記表示手段に選択操作可能に表示する第１表示制御手段と、前記複数の要因・目的情報のうち選択操作された要因・目的情報を、前記移動体の外部へ無線通信を介して送信する送信手段と、を備える。

また上記課題を解決するために、請求項３記載の発明は、表示手段に地図画面を表示する表示工程と、移動体が徐行又は停止する、もしくは徐行又は停止していることを周囲に示す操作手段の操作がなされたことを検知する操作検知工程と、前記操作検知工程の検知に応じて、前記移動体の徐行の要因又は目的を示す複数の要因・目的情報、もしくは前記移動体の停止の要因又は目的を示す複数の要因・目的情報を、前記地図画面を表示していた前記表示手段に選択操作可能に表示する第１表示工程と、前記複数の要因・目的情報のうち選択操作された要因・目的情報を、前記移動体の外部へ無線通信を介して送信する送信工程と、を備える。

本発明の移動体搭載送信装置及び移動体搭載受信装置の一実施形態である車載装置を備えた複数の車両の一例を示す図である。 車載装置を含む車両の電子系統のハードウェア構成例を示すブロック図である。 送信側の車両の車載装置が有する制御部の機能構成例を示す機能ブロック図である。 送信側の車両のディスプレイの表示内容の遷移を表す説明図である。 受信側の車両の車載装置が有する制御部の機能構成例を示す機能ブロック図である。 受信側の車両のディスプレイの表示内容の遷移を表す説明図である。 送信側である車両に搭載された車載装置の制御部により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。 送信側である車両に搭載された車載装置の制御部により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。 受信側である車両に搭載された車載装置の制御部により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。 送信解除ボタンを設ける変形例における、ディスプレイの表示内容の遷移を表す説明図である。 送信側の車両の車載装置が有する制御部の機能構成例を示す機能ブロック図である。 送信側である車両に搭載された車載装置の制御部により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。 ハザードランプＯＦＦ操作まで要因・目的情報ボタンを継続表示する変形例における、ディスプレイの表示内容の遷移を表す説明図である。 送信側である車両に搭載された車載装置の制御部により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。 複数の要因・目的情報ボタンを切り替えて操作可能とする変形例における、ディスプレイの表示内容の遷移を表す説明図である。 送信側である車両に搭載された車載装置の制御部により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

＜送信・受信を行う車両＞
図１は、本発明の移動体搭載送信装置及び移動体搭載受信装置の一実施形態である車載装置を備えた複数の車両の一例を示す図である。図１に示すように、進行方向（図示左側）に向かって先行の車両Ａ（移動体に相当）は車載装置１００を搭載し、後続の車両Ｂ（他の移動体に相当）は車載装置２００を搭載している。車載装置１００と車載装置２００は、無線通信を介して互いに情報を送受信することが可能である。本実施形態では、車両Ａが何らかの理由（詳細は後述）で停止又は徐行する場合、もしくは停止又は徐行している場合（以下、単に停止又は徐行している場合、と称して説明する）に、車両Ａの車載装置１００（移動体搭載送信装置に相当）が無線通信を介して車両Ｂの車載装置２００（移動体搭載受信装置に相当）に対し、車両Ｂの運転者の注意を喚起するための情報（要因・目的情報。詳細は後述）を送信する場合を一例として説明する。なお、車載装置１００を搭載した車両Ａに対する、車載装置２００を搭載した車両Ｂの位置関係は図１に示す前方に限定されず、後方、左右側方、斜め方向、あるいは対向方向でもよく、また、車両Ｂは複数であってもよい。また、図１では理解を容易とするために車両Ａについて太線で示す。

＜各車両の電子系統＞
図２は、車載装置１００を含む車両Ａの電子系統のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、車載装置２００を含む車両Ｂの電子系統についても同様のハードウェア構成とすることができる。

図２に示すように、車両Ａは、車載装置１００、ディスプレイ２、無線通信アンテナ３、車速センサ４、ブレーキスイッチ５、ウィンカースイッチ６Ａ、車載カメラ７、ＧＰＳ８、及びハザードスイッチ６Ｂを有している。車載装置１００は、制御部１０、グラフィックコントローラ１３、及び無線通信制御部１４を有している。

制御部１０は、ＣＰＵ１１及び記憶装置１２を備えている。ＣＰＵ１１は、記憶装置１２に記憶された所定のプログラム（後述の図７、図８、図９、図１２、図１４、図１６の各フローの手順を実行する制御プログラムを含む）を実行することによって各種の処理を行うとともに、他の各部との間で情報の交換や各種の制御指示を出力することで、車載装置１００全体を制御する機能を有する。

記憶装置１２は、ＲＯＭ１２ａ、ＲＡＭ１２ｂ、及び記憶媒体１２ｃを有する。ＲＯＭ１２ａは、上記各種のプログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。ＲＡＭ１２ｂは、ＣＰＵ１１が上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。記憶媒体１２ｃは、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの不揮発性の情報記憶媒体である。

なお、車両Ｂが搭載する車載装置２００の制御部２０も、上記制御部１０と同様の機能の、ＣＰＵ２１及び記憶装置２２（ＲＯＭ２２ａ、ＲＡＭ２２ｂ、記憶媒体２２ｃを含む）を備えている。

グラフィックコントローラ１３は、ＣＰＵ１１の制御によってビデオＲＡＭ（図示せず）などから画像データを取得し、後述する各種情報や指示情報を上記ディスプレイ２に表示させる機能を有する。ディスプレイ２は第１表示手段又は第２表示手段又は表示手段に相当し、この例ではタッチパネル装置として構成されている。タッチパネル装置における表示部は例えばＬＣＤパネルなどで構成され、グラフィックコントローラ１３から入力された画像信号に基づいて各種の情報画像を表示する。タッチパネル装置における操作部は、例えば運転者の指先等による接触を公知の手法で検出し、対応する検出信号をＣＰＵ１１へと出力する。

無線通信制御部１４は、無線通信アンテナ３を介した無線通信により、車両Ｂとの情報の送受信を制御する機能を有する。無線通信アンテナ３は、車両Ａの室外に取り付けられ、無線通信制御部１４から入力された情報信号の発信と、車両Ｂから受信した情報信号の無線通信制御部１４への出力を行う。

車速センサ４は、車両Ａの走行速度を検出する機能を有する。ＣＰＵ１１は、この車速センサ４の検出信号に基づき、その時点で車両Ａがどのくらいの走行速度で走行しているかを認識できる。なお、車速センサ以外にも車両の路肩寄せや車線変更などを検出するためのジャイロセンサなどを加えてもよい。またブレーキスイッチ５は、車両Ａのブレーキが所定量以上踏み込まれて作動状態に入っているか否か、つまり車両Ａが制動操作による減速中の状態であるか否かを検出する機能を有する。またウィンカースイッチ６Ａは、車両Ａの右方向又は左方向いずれか一方のウィンカー操作の有無を検出する機能を有する。またハザードスイッチ６Ｂは、車両Ａが停止又は徐行していることを周囲に示すために備えられたハザードランプを点滅させるためにＯＮ操作されているか、または消灯するためにＯＦＦ操作されているか、のハザードランプの操作を検出する機能を有する。なお、この例では、上記ハザードランプのＯＮ操作が、操作手段のＯＮ操作に相当しており、ハザードランプをＯＮ操作するための例えばハザードボタン（不図示）が、操作手段に相当している。つまり、ハザードボタンを運転者が押圧操作、又は接触操作することで、ハザードランプが点滅又は消灯することをハザードランプの操作と称し、ハザードスイッチ６Ｂはそのハザードランプの操作を検出する役割を担っている。

車載カメラ７は、例えばＣＣＤ撮像素子などを利用して、車両Ａからの撮像方向の風景画像を撮像し、対応する画像信号を車載装置１００のＣＰＵ１１へ出力する機能を有する。ＧＰＳ８は、車両Ａの現在地の測位を行い、緯度及び経度で表記した位置情報を取得するとともに、ＣＰＵ１１へ出力する機能を有する。

＜車両Ａの車載装置の機能的構成等＞
図３は、車両Ａの車載装置１００が有する制御部１０のＣＰＵ１１が記憶装置１２に記憶された所定のプログラムを実行することによって発揮される制御部１０の機能構成例を示す機能ブロック図である。

図３に示すように、制御部１０は、操作検知部１０１、表示制御部１０３、送受信部１０４、及び第１送信制御部１０５を備えている。

操作検知部１０１は、操作検知手段に相当し、上記ハザードランプの操作を検知する機能を備える。詳細には、操作検知部１０１は、ハザード操作判定部１０１ａ及びハザード目的判定部１０１ｂを備えている。

ハザード操作判定部１０１ａはハザード操作判定手段に相当し、上記ハザードスイッチ６Ｂからの信号に基づき、ハザードランプがＯＮ操作されているか、ＯＦＦ操作されているかを判定する。

ハザード目的判定部はハザード目的判定手段に相当し、ハザード操作判定部１０１ａにより検出されたハザードランプのＯＮ操作が、停止又は徐行する、もしくは停止又は徐行していることを周囲に示すための操作であるか否かを判定する。すなわち、もともとのハザードランプの設置目的である注意喚起のための使用以外にも一般に、例えば自車両の進路を他車両から譲ってもらったり等、走行時の便宜を図ってもらったときに、運転者が感謝の意味を込めてハザードランプをＯＮして点滅させる場合がある。このＯＮ操作は、前述したような徐行又は停止していることを周囲に示す用途とは全く関係のないものである。そこで、ハザード操作判定部１０１ａによりハザードランプがＯＮ操作されたと判定された場合、ハザード目的判定部１０１ｂが、当該ハザードランプのＯＮ操作が、停止又は徐行していることを周囲に示すためのものであるか否かを判定する。具体的には、ハザードランプがＯＮ操作された直後における、上記車速センサ４の検出結果に基づく走行速度の大小や左右方向を含めた加速度の増減、あるいは上記ウィンカースイッチ６Ａの検出結果に基づくウィンカー操作の有無等により、停止又は徐行していることを周囲に示すためのものであるか、上記した感謝の意味を示すものであるか、を判定する。

表示制御部は第１表示制御手段に相当し、操作検知部１０１の検知に応じて、車両Ａが徐行又は停止している要因又は目的を示す要因・目的情報（詳細は後述）を、ディスプレイ２に選択操作可能に表示する機能を備える（後述の図４等参照）。すなわち、一般に、車両の運転時に、例えば、故障・燃料切れや渋滞等の不可抗力の原因（以下適宜、「要因」と称する）で車両が停止・徐行せざるを得ない場合が生じたり、あるいは、乗員の乗降や荷物の積み降ろし等の際に運転者自らの意思による原因（以下適宜、「目的」と称する）で積極的に停止・徐行している場合がある。

なお、ここに挙げた以外にもハザードランプによって周囲の車両に対して注意喚起をするべき要因や目的があればそれを含めてよい。たとえば、牽引されている車両のハザードランプがＯＮ操作されており、牽引車により低速走行している場合が一例として含まれる。この場合、牽引されている車両が一般的な徐行（直ちに停まれる速度での走行、例えば、時速１０ｋｍ未満での走行）より速い速度（例えば、時速１０ｋｍ以上時速３０ｋｍ未満）で走行していると想定されるが、本願はそのような場合も徐行として含める。

このような場合には、例えば車両Ａの運転者は、上記徐行又は停止していることを周囲に示すために、上記ハザードランプをＯＮ操作する。このハザードランプのＯＮ操作が、上記操作検知部１０１により検知される。そしてその検知に応じて、表示制御部１０３の制御により、ディスプレイ２に、上記徐行又は停止している上記要因又は上記目的を示す、要因・目的情報が、選択操作可能に表示される。図４（ａ）及び図４（ｂ）にこのときのディスプレイ２の表示の一例を示す。

図４（ａ）において、この例では、ディスプレイ２に表示工程にも相当する公知のカーナビゲーションシステムによる地図画面ＭＰ１が表示されている状態である。図示しないが、後述する図６（ａ）と同様に送受信部１０４で受信した車両Ｂの位置情報に基づき、当該車両Ｂの位置を示す位置表示マークを表示するようにしても良い。上記ハザードランプのＯＮ操作が上記操作検知部１０１で検知されると、図４（ｂ）に示す表示へ移行する。すなわち、図４（ｂ）において、ディスプレイ２へ生成された割り込みウィンドウＷＤにおいて、上記要因・目的情報は、各要因・目的をそれぞれ表す要因・目的情報ボタン５１～５６として表示されている。要因・目的情報ボタン５１～５６は、この例では、乗員の乗降に対応した「乗降」ボタン５１、荷物の積み下ろしに対応した「積み下ろし」ボタン５２、配達作業中であることに対応した「配達」ボタン５３、道路交通の渋滞に対応した「渋滞」ボタン５４、車両の故障発生に対応した「故障」ボタン５５、及び、車両の燃料切れに対応した「ガス欠」ボタン５６、が含まれている。

送受信部１０４（送信手段に相当）は、車両Ｂとの間で無線通信を介して情報の送受信を行う。送受信部１０４の主要な機能の１つは、上記のようにして車両Ａのディスプレイ２に表示され運転者によって選択された要因・目的情報ボタン５１～５６に対応した要因・目的情報（停止又は徐行の要因又は目的が、上記した乗員の乗降、荷物の積み下ろし、配達作業、交通渋滞、車両故障、燃料切れ、のいずれであるかを表す情報）を、ＧＰＳ８から取得した車両Ａの位置情報とともに車両Ｂに送信することである。なお、送受信部１０４は、上記以外にも、車両Ａが取得した適宜の各種情報（自車両や周囲の状況に関する情報、判断のための材料等）などについても車両Ｂに送信する。送受信部１０４からの車両Ｂへの情報送信は、この例では所定周期（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに繰り返して行われる（後述の図８も参照）。なお、要因・目的情報はハザードランプのＯＮ操作によって選択ができて送信されるものであるので、要因・目的情報を送信することはハザードランプのＯＮ操作が行われたことを示すものである。故にハザードランプのＯＮ操作が行われたことを示す情報を要因・目的情報とは別の情報として併せて送ってもよい。

なお、送信先の車両Ｂは、上記の段落［００１３］に記載した通り、車両Ａに搭載された車載装置１００と情報の送受信が可能な車載装置２００を各々が搭載した複数の車両が想定される。その場合、複数の車両Ｂの中から、送信先の車両Ｂとして特に注意を喚起してほしい特定の車両に限定するようにしてもよい。送信先とする特定の車両Ｂを限定する手法は種々考えられるが、例えば車載カメラ７で後続の車両のナンバーを読み取り、当該ナンバーに基づき車両ＩＤを特定して情報の送受信を行う方法がある。また、例えば各車両が車々間通信を行う車載装置を搭載していて、各車両が常時自己の車両ＩＤや位置情報を含む車両情報を発信している場合には、受信した車両情報に含まれる位置情報から後続の車両の発信した車両情報を特定し、その車両ＩＤに対して通信を行ってもよい。

第１送信制御部１０５は第１送信制御手段に相当し、送受信部１０４を制御する。送受信部１０４は、第１送信制御部１０５の制御により、操作検知部１０１でハザードランプのＯＮ操作が検知されかつ上記ディスプレイ２での選択操作がなされたとき（ボタン５１～５６のいずれかが押されたとき）に上記要因・目的情報の送信を開始する。図４（ｃ）には、このときのディスプレイ２における表示の一例を示している。この例では、上記ボタン５１～５６が押されて上記要因・目的情報の送信が開始されると、ボタン５１～５６を含む割り込みウィンドウＷＤは消失する。送受信部１０４からの車両Ｂへの上記要因・目的情報送信は、この例では所定周期（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに繰り返して行われる（後述の図８も参照）。

図３に戻り、そして、送受信部１０４は、操作検知部１０１でハザードランプのＯＮ操作が検知されなくなったこと（たとえば、ハザードランプのＯＦＦ操作が検知されたこと）に基づき、上記要因・目的情報の送信を停止する。このとき、この実施形態では、制御手段にも相当する第１送信制御部１０５の制御により、上記ウィンドウＷＤにおいて運転者が要因・目的情報ボタン５１～５６のうちいずれを選択したかによって送受信部１０４による要因・目的情報の停止タイミングが異なっている。

すなわち、道路交通の渋滞（特定の要因・目的情報に相当）に対応した上記「渋滞」ボタン５４が選択操作されたときには、操作検知部１０１でハザードランプの操作が検知されなくなり、かつ、上記道路交通の渋滞が解消あるいは終了したとき（具体的には例えば車速センサ４で検出される走行速度が所定値（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上となったとき）に、上記要因・目的情報（この例では道路交通の渋滞を表す）の送信が停止される（詳細は後述）。一方、上記以外の要因・目的情報に対応した「乗降」ボタン５１、「積み下ろし」ボタン５２、「配達」ボタン５３、「故障」ボタン５５、及び「ガス欠」ボタン５６、が選択操作されたときには、操作検知部１０１でハザードランプの操作が検知されなくなったときに、上記要因・目的情報の送信が停止される。これには以下のような意義がある。

例えば渋滞の発生時において、上記ハザードランプのＯＮ操作を行う場合、通常、ハザードランプのＯＮ操作により該ハザードランプが点滅した後しばらくしたら（たとえば後続車両のうちの１台が車両Ａの後ろに付いたあとは、車両Ａにとっての追突の危険が減じることから、渋滞が解消するより前に）ハザードランプのＯＦＦ操作により該ハザードランプを消灯する場合が多い。しかし車両Ａの後ろに付いた車両（つまりその後の最後尾車両）が車々間通信のシステムを備えているとは限らず、さらに後ろから走行してくる車両にとっては、ハザードランプのＯＦＦ操作により車両Ａのハザードランプが消灯したあとも渋滞が続いている間は引き続き注意喚起の情報を送信してもらえた方がその後の追突防止にも寄与する。また、ハザードランプのＯＮ操作が渋滞発生を要因とするものであることも併せて後続の車両に知らせることは、後続の車両にとっては、その情報は追突防止の注意喚起であるだけでなくその車両のある位置で渋滞が発生していることを示す情報提供にもなり有益である。これゆえ、渋滞が解消するまで要因・目的情報の送信を続けた方が後続や周囲の車両にとって有益である。そこで、本実施形態では、選択された要因・目的情報が渋滞発生であった場合には、ハザードランプのＯＮ操作が非検知状態となったことのみならず、さらに、その渋滞が解消されたことを検知すること、具体的にはたとえば車両Ａの走行速度が所定値以上となったこと、を条件として、要因・目的情報の送信が停止される。なお、上記のような走行速度を条件とするのに代えて、例えば車両Ａの上記車載カメラ７の撮影結果に基づき、公知の手法により渋滞が解消したと判定されたことを条件としてもよい。あるいは、公知の渋滞情報提供サービス等を利用してその場所の渋滞情報を取得して渋滞が解消したと判定されたことを条件としてもよい。また渋滞が長引いた場合、所定の時間で要因・目的情報の送信を停止するようにしても良い。

なお、渋滞に限らずハザードランプの停止後も要因・目的情報の送信を続けた方がよい要因・目的についてはこのことを適用しても良い。たとえば道路工事用車両は工事現場に到着した際は一時的にハザードランプを点滅するが、工事に入った以降はハザードランプを消灯ことが考えられる。一方道路工事作業の要因・目的情報を送信することは周囲の車両にとってはその車両の在る場所で道路工事が行われていることを示す情報でもあり有益であるので、道路工事作業を選択した場合には、たとえば再び車両が走行を開始し所定距離を移動したことをもって要因・目的情報の送信を止めることとしてもよい。

＜車両Ｂの車載装置の機能的構成等＞
図５は、車両Ｂの車載装置２００が有する制御部２０のＣＰＵ２１が記憶装置２２に記憶された所定のプログラムを実行することによって発揮される制御部２０の機能構成例を示す機能ブロック図である。

図５に示すように、制御部２０は、送受信部２０１及び表示制御部２０２を備えている。

送受信部２０１は受信手段に相当し、車両Ａとの間で無線通信を介して情報の送受信を行う。この送受信部２０１の主要な機能の１つは、車両Ａより送信された上記要因・目的情報と該車両Ａの位置情報とを受信することである。なお、前述の車両Ａの送受信部１０４からの情報送信に対応し、この車両Ｂでの送受信部２０１での情報受信は、この例では所定周期（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに繰り返して行われることとなる（後述の図９も参照）。

表示制御部２０２は第２表示制御手段に相当し、送受信部２０１により受信された上記位置情報に応じ、地図上における車両Ｂ（他の移動体に相当）の位置表示を、ディスプレイ２に表示する機能を備える。図６（ａ）にこのときのディスプレイ２の表示の一例を示す。

図６（ａ）において、この例では、ディスプレイ２に公知のカーナビゲーションシステムによる地図画面ＭＰ２が表示されている状態で、上記車両Ａの位置情報が送受信部２０１で受信されると、図示のように、当該位置情報に対応して車両Ａの位置表示マークＭＡ（位置表示に相当）が地図画面ＭＰ２上に表示される。このとき併せて、車両ＢのＧＰＳ８により取得された位置情報に基づき、車両当該位置情報に対応して車両Ｂの位置表示マークＭＢも地図画面ＭＰ２上に表示される。

図５に戻り、また上記表示制御部２０２は、ディスプレイ２を制御し、車両Ａから上記位置情報と上記要因・目的情報との両方を受信しているときの車両Ａの位置表示マークＭＡの表示態様を、車両Ａから位置情報を受信し要因・目的情報を受信していないときの位置表示マークＭＡの表示態様と異なる表示態様となるように、制御する。図６（ｂ）はこのときのディスプレイ２の表示態様の違いを表している。すなわち、車両Ａから位置情報が受信されている（要因・目的情報を受信されていない）ときは、図６（ａ）に示すように位置表示マークＭＡは通常の点灯状態で表示される。これに対し、車両Ａから位置情報とともに要因・目的情報も受信されるようになると、図６（ｂ）に示すように位置表示マークＭＡが（上記通常の点灯状態から）点滅表示へと移行する。なお、この例では、上記点滅表示に併せ、車両Ｂに備えられた図示しないスピーカから公知の手法によりガイド音声（例えば「前方の車両は、人の乗降のため停車中です」などの文言）が発せられる。このとき、車両Ａから位置情報とともに要因・目的情報も受信されるようになった直後に１度（あるいは数回）のみガイド音声を発し、それ以降は音声報知は省略（表示のみ）するようにしてもよい。あるいは停車又は徐行中であることのみを音声で報知するようにし、要因・目的情報の内容は別途表示するようにしてもよい。また、点滅表示する位置表示マークＭＡのデザインを要因・目的に応じてそれぞれ識別の出来るデザインを用いるようにしてもよい。すなわちどの情報を音声で報知しどの情報を視覚的表示とするかは、種々の組合せを適宜に選択して設定すれば足りる。なお、本例では位置情報を取得した車両の位置表示マークＭＡをあらかじめ表示し、要因・目的情報の受信をもって表示の態様を変えるとしたが、要因・目的情報の受信をしないときは位置表示マークＭＡの表示はせず、要因・目的情報の受信をもって位置表示マークＭＡを表示することとしてもよい。

＜送信側の制御手順＞
図７及び図８は、上記手法を実現するために、送信側である車両Ａに搭載された車載装置１００のＣＰＵ１１により実行される処理の手順例をそれぞれ示すフローチャートである。これら図７のフロー及び図８のフローは、ＣＰＵ１１によって同時並行にて行われる。このような同時並行処理は、例えば、コンピュータのＯＳ等でしばしば行われる、「マルチタスク処理」と同様の公知の方式により１つのＣＰＵ１１に行わせることができる。

図７は、上記構成の車両Ａの車載装置１００のＣＰＵ１１において実行される情報送信方法のうち、要因・目的情報ボタンの表示及び要因・目的情報の選択設定に係わるフローである。このフローは、例えば車両Ａの車載装置１００の電源が投入されたときに開始される。

まず、ステップＳ１０５で、ＣＰＵ１１は、上記要因・目的情報の送信実行・不実行に係わるフラグＦを０に初期化する。

その後、ステップＳ１１０で、ＣＰＵ１１は、上記ハザード操作判定部１０１ａの機能により、上記ハザードスイッチ６Ｂからの信号に基づき、ハザードランプがＯＮ操作されているか、ＯＦＦ操作されているかを判定する。ハザードランプがＯＦＦ操作されている間はステップＳ１１０の判定が満たされず（Ｓ１１０：ＮＯ）ループ待機する。ハザードランプがＯＮ操作されるとステップＳ１１０の判定が満たされ（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５に移る。

ステップＳ１１５では、ＣＰＵ１１は、上記表示制御部１０３の機能により、ハザード目的判定部１０１ｂの機能により、前述の手法により、ハザードランプのＯＮ操作が車両Ａの停止又は徐行していることを周囲に示すためのものであるか（言い換えれば感謝の意味を示すものではないか）を判定する。ハザードランプのＯＮ操作が感謝の意味を示すものである場合はステップＳ１１５の判定が満たされず（Ｓ１１５：ＮＯ）処理を終了する。ハザードランプのＯＮ操作が停止又は徐行していることを周囲に示すためのものである場合はステップＳ１１５の判定が満たされ（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０に移る。なお、上記ステップＳ１１０及びステップＳ１１５が、操作検知工程に相当している。

ステップＳ１２０では、ＣＰＵ１１は、予め定められた、徐行又は停止の要因又は目的を示す要因・目的情報にそれぞれ対応した、上記要因・目的情報ボタン５１～５６を含む割り込みウィンドウＷＤをディスプレイ２に一覧表示する（図４（ｂ）参照）。なお、上記ステップＳ１２０が、第１表示工程に相当している。その後、ステップＳ１２５に移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ１１は、上記ディスプレイ２のタッチパネル装置からの検出信号に基づき、上記一覧表示された要因・目的情報ボタン５１～５６のうちいずれか１つが運転者により選択操作されたか否か、を判定する。いずれか１つのボタンが選択されるまではステップＳ１２５の判定が満たされず（Ｓ１２５：ＮＯ）、ステップＳ１２７へ移る。ステップＳ１２７ではＣＰＵ１１は、所定時間が経過したかどうかを判定する。所定時間が経過しない間はステップＳ１２５に戻り、同様の手順を繰り返す。所定時間経過してもいずれかのボタンも選択されない場合はステップＳ１２７の判定が満たされ（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、処理を終了する。いずれか１つのボタンが選択されるとステップＳ１２５の判定が満たされ（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ１１は、上記ステップＳ１２５で選択操作された１つの要因・目的情報ボタン５１等について、当該ボタンが選択された旨の設定を行う（後述の図８のステップＳ３３０も参照）。ここでの設定は、選択操作された１つの要因・目的情報ボタン５１等に基づいて車両Ｂに送信するための情報を生成する。または当該選択操作された１つの要因・目的情報ボタン５１等に該当する情報を記憶装置１２から読み出し、車両Ｂに送信する情報として設定する、ことを意味する。

その後、ステップＳ１３５に移り、ＣＰＵ１１は、上記表示制御部１０３の機能により、上記ディスプレイ２に表示されていた、上記要因・目的情報ボタン５１～５６を含む割り込みウィンドウＷＤの表示を消失させる。

そして、ステップＳ１４０で、ＣＰＵ１１は、上記フラグＦを、要因・目的情報ボタン５１等による選択が行われたことを表すＦ＝１とする。その後、ステップＳ１４５に移る。

ステップＳ１４５では、ＣＰＵ１１は、上記ハザード操作判定部１０１ａの機能により、上記ハザードスイッチ６Ｂからの信号に基づき、ハザードランプがＯＦＦ操作されたか否かを判定する。ハザードランプがＯＦＦ操作されていなければステップＳ１４５の判定が満たされず（Ｓ１４５：ＮＯ）、ステップＳ１４０に戻って同様の手順を繰り返す。ハザードランプがＯＦＦ操作されるとステップＳ１４５の判定が満たされ（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移る。

ステップＳ１５０では、ＣＰＵ１１は、上記第１送信制御部１０５の機能により、上記ステップＳ１２５で選択されたボタンが、上記「渋滞」ボタン５４であったか否かを判定する。「乗降」ボタン５１、「積み下ろし」ボタン５２、「配達」ボタン５３、「故障」ボタン５５、「ガス欠」ボタン５６が選択されていた場合にはステップＳ１５０の判定が満たされず（Ｓ１５０：ＮＯ）、後述のステップＳ１６５に移る。一方「渋滞」ボタン５４が選択されていた場合にはステップＳ１５０の判定が満たされ（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５５に移る。

ステップＳ１５５では、ＣＰＵ１１は、上記第１送信制御部１０５の機能により、車速センサ４の検出結果に基づき車両Ａの走行速度を取得する。その後、ステップＳ１６０に移る。

ステップＳ１６０では、ＣＰＵ１１は、上記第１送信制御部１０５の機能により、上記ステップＳ１５５で取得された車両Ａの走行速度が所定値（例えば３０ｋｈ／ｍ）以上であるか否かを判定する。走行速度が上記所定値未満である場合にはステップＳ１６０の判定が満たされず（Ｓ１６０：ＮＯ）、ステップＳ１５５に戻り同様の手順を繰り返す。走行速度が上記所定値以上である場合にはステップＳ１６０の判定が満たされ（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６５に移る。

ステップＳ１６５では、ＣＰＵ１１は、上記フラグＦの値を０に戻す。その後、このフローを終了する。

図８は、上記構成の車両Ａの車載装置１００のＣＰＵ１１において実行される情報送信方法のうち、上記要因・目的情報及び位置情報の送信に係わるフローである。このフローは、前述したように、例えば所定周期（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに繰り返して行われる。

まず、ステップＳ３１０で、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ８からの検出信号に基づき、車両Ａの現在の位置情報を取得する。その後、ステップＳ３２０に移る。

ステップＳ３２０では、ＣＰＵ１１は、前述のフラグＦが１となっているか、すなわちハザードランプがＯＮ操作されかつ上記要因・目的情報ボタン５１～５６が選択されているか否か、を判定する。

ステップＳ３２０の判定が否の場合、すなわちＦ＝０の場合には、ステップＳ３２０の判定が満たされず（Ｓ３２０：ＮＯ）、ステップＳ３４０に移る。ステップＳ３４０では、ＣＰＵ１１は、上記送受信部１０４の機能により、上記ステップＳ３１０で取得された位置情報（この場合は要因・目的情報が付加されていない）を車両Ｂへと送信し、このフローを終了する。

Ｆ＝１の場合、すなわちハザードランプがＯＮ操作されかつ上記要因・目的情報ボタン５１～５６が選択された場合には、ステップＳ３２０の判定が満たされ（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３０に移る。ステップＳ３３０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３１０で取得された位置情報に対し、前述の図７のステップＳ１３０で選択設定がなされた要因・目的情報ボタン５１等に対応する要因・目的情報を付加する。そして、ステップＳ３４０で、ＣＰＵ１１は、上記送受信部１０４の機能により、上記位置情報と付加された要因・目的情報とを車両Ｂへ送信し、このフローを終了する。なお、上記ステップＳ３４０が、送信工程に相当している。

＜受信側の制御手順＞
図９は、上記構成の車両Ｂの車載装置２００のＣＰＵ２１において実行される情報受信方法の処理の手順例を示すフローチャートである。なお、このフローは、例えば車両Ｂの車載装置２００の電源が投入されたときに開始される。

まずステップＳ２１０で、ＣＰＵ２１は、上記送受信部２０１の機能により、車両Ａより送信された情報を受信したか否かを判定する。情報を受信するまではステップＳ２１０の判定が満たされず（Ｓ２１０：ＮＯ）ループ待機し、情報を受信したらステップＳ２１０の判定が満たされ（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移る。なお、上記ステップＳ２１０が、受信工程に相当している。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１０で受信された情報に、車両Ａの位置情報が含まれるか否かを判定する。車両Ａの位置情報が含まれない場合はステップＳ２２０の判定が満たされず（Ｓ２２０：ＮＯ）、このフローを終了する。車両Ａの位置情報が含まれていた場合はステップＳ２２０の判定が満たされ（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３０に移る。

ステップＳ２３０では、ＣＰＵ２１は、上記表示制御部２０２の機能により、上記ディスプレイ２の地図画面ＭＰ２上に、上記ステップＳ２１０で受信された車両Ａの位置情報に対応したマーク（上記位置表示マークＭＡ）を表示する。その後、ステップＳ２４０に移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１０で受信された情報に、車両Ａの上記要因・目的情報が含まれるか否かを判定する。要因・目的情報が含まれない場合はステップＳ２４０の判定が満たされず（Ｓ２４０：ＮＯ）、上記ステップＳ２３０から実行開始された位置表示マークＭＡの（通常の）点灯表示を継続したまま、このフローを終了する。一方、要因・目的情報が含まれていた場合にはステップＳ１４０の判定が満たされ（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５０に移る。

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ２１は、受信した要因・目的情報に応じた情報を音声や表示等で再生し運転者に伝える。そして上記表示制御部２０２の機能により、上記ステップＳ２３０で地図画面ＭＰ２上に表示開始した、上記位置表示マークＭＡを点滅させて該当する車両を示す。また点滅が継続している間はその要因あるいは目的情報による停止又は徐行が継続されていることを示す。なお、上記ステップＳ２３０及びステップＳ２５０が、第２表示工程に相当している。その後、このフローを終了する。

以上説明したように、本実施形態の車載装置１００は、車両Ａ（移動体に相当）に搭載され、車両Ｂ（他の移動体に相当）に無線通信を介して情報を送信する車載装置１００（移動体搭載送信装置に相当）であって、搭載している車両Ａが徐行又は停止する、もしくは徐行又は停止していることを周囲に示すハザードランプのＯＮ操作（操作手段の操作に相当）がなされたことを検知する操作検知部１０１（操作検知手段に相当）と、操作検知部１０１の検知に応じて、ハザードランプをＯＮ操作した具体的要因又は目的、すなわち搭載している車両Ａの徐行の要因又は目的を示す要因・目的情報、もしくは搭載している車両Ａの停止の要因又は目的を示す要因・目的情報を、ディスプレイ２（第１表示手段に相当）に選択操作可能に表示する表示制御部１０３（第１表示制御手段に相当）と、表示制御部１０３での表示に対応して選択操作された要因・目的情報を、車両Ｂに送信する送受信部１０４（送信手段に相当）と、を備える。

上記構成によれば、車両Ａにおける運転者によるハザードランプの操作に連動して自動的に要因・目的情報が選択可能にディスプレイ２に表示され、その表示から運転者が選択を行うだけで選択された要因・目的情報が車両Ｂに無線通信を用いて送信される。これにより、専用の押しボタンやカーナビ画面上の操作部を設ける場合のような専用設置スペースを不要とし、またカーナビ画面に操作部を呼び出す場合のような労力負担の増大を防止しつつ、従来のハザードランプの点灯のみでは具体的に伝えることができなかったハザードランプをＯＮ操作した具体的要因又は目的、すなわち徐行又は停止している要因又は目的を、容易かつ確実に車両Ｂへ知らせることができる。したがって、車両Ｂ側に確実に上記の要因・目的を報知することができる。この結果、車両Ｂの運転者に確実に注意を喚起することができる。

また、上記構成によれば、車両Ａにおける運転者によるハザードランプのＯＮ操作に連動して自動的に要因・目的情報が選択可能にディスプレイ２に表示され、その表示から運転者が選択を行うだけで選択された要因・目的情報が車両Ｂに無線通信を用いて送信される。これにより、従来のハザードランプの点灯を視認することでしか行えなかった注意喚起を視認ができない位置にいる車両に対しても行うことができる。そのようなやや離れている車両にとって要因・目的情報をハザードランプの点滅と共に知らせることができることはその相手の車両が停車や徐行している要因・目的を知ることでその状態がどのくらい継続するか、あるいは道路の路肩に存するかそれとも走行レーン上に存するかを予知する助けとなり、安全走行上有益である。

また、上記車載装置１００で実行される情報送信方法は、車両Ａ（移動体に相当）に搭載された車載装置１００（移動体搭載送信装置に相当）に用いられる情報送信方法であって、搭載している車両Ａが徐行又は停止する、もしくは徐行又は停止していることを周囲に示す操作がなされたことを検知するステップＳ１１０及びステップＳ１１５（操作検知工程に相当）と、上記検知に応じて、搭載している前記車両Ａの徐行の要因又は目的を示す要因・目的情報、もしくは搭載している前記移動体の停止の要因又は目的を示す要因・目的情報を選択操作可能に表示するステップＳ１２０（第１表示工程に相当）と、上記選択操作可能な表示に対応して選択操作された要因・目的情報を、車両Ｂ（他の移動体に相当）に無線通信を介して送信するステップＳ３４０（送信工程に相当）と、を備える。

本実施形態の情報送信方法が車両Ａで用いられると、車両Ａの運転者による、上記徐行又は停止することを周囲に示すためのハザードランプの操作が、ステップＳ１１５及びステップＳ１２０で検知される。そして、この検知に応じて、ステップＳ１２０において、上記徐行又は停止している上記要因又は上記目的を示す、要因・目的情報が、選択操作可能にディスプレイ２に表示される。運転者が、その表示された要因・目的情報の中から、実際の要因又は目的に合致したものを選択すると、その後のステップＳ３４０において、対応する要因・目的情報が車両Ｂへと送信される。

以上のようにして、運転者による徐行又は停止への操作に連動して自動的に要因・目的情報が選択可能に表示され、その表示から運転者が選択を行うだけで選択された要因・目的情報が送信される。これにより、上記同様、車両Ｂ側に確実に上記の要因・目的を報知することができ、車両Ｂの運転者に確実に注意を喚起することができる。

なお、上記では、操作検知部１０１（又は操作検知工程であるステップＳ１１０及びステップＳ１１５）において検知される、車両Ａが徐行又は停止していることを周囲に示す操作手段の操作として、ハザードランプのＯＮ操作を検知する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち例えば、路肩側のウィンカーすなわち左ウィンカー（又は右ウィンカー）の操作をウィンカースイッチ６Ａを介して検出し、さらに車速センサ４を介して車両Ａが所定の低速又は停止状態となった場合には、これら一連の操作を上記「車両Ａが徐行又は停止していることを周囲に示す操作手段の操作」として、検知するようにしてもよい。

また、本実施形態の車載装置２００は、車両Ｂ（移動体に相当）に搭載され、車両Ａ（他の移動体に相当）より無線通信を介して情報を受信する車載装置２００（移動体搭載受信装置に相当）であって、車両Ａの位置情報、及び、当該車両Ａが徐行又は停止している要因又は目的を示す要因・目的情報を、車両Ａより受信可能な送受信部２０１（受信手段に相当）と、送受信部２０１により受信された位置情報に応じ、地図画面ＭＰ２（地図に相当）上における車両Ａの位置表示マークＭＡ（位置表示に相当）をディスプレイ２（第２表示手段に相当）に表示する表示制御部２０２（第２表示制御手段に相当）と、を備え、表示制御部２０２は、上記位置情報及び上記要因・目的情報を受信しているときの車両Ａの位置表示の表示態様と、上記位置情報を受信し上記要因・目的情報を受信していないときの車両Ａの位置表示の表示態様と、が互いに異なる表示態様となるようにディスプレイ２を制御する。

本実施形態の車載装置２００には、送受信部２１０が備えられている。この送受信部２１０では、車両Ａから、当該車両Ａの位置情報を含む情報が受信される。位置情報が受信されると、表示制御部２０２の制御に基づき、ディスプレイ２において、地図画面ＭＰ２上に当該車両Ａの位置表示マークＭＡが表示される。

車両Ａが上記停止・徐行する場合には、上記徐行又は停止している上記要因又は上記目的を示す、要因・目的情報が当該車両Ａから送信され、上記送受信部２０１において受信される。そして、第２表示制御手段の制御により、上記のように位置情報のみならず要因・目的情報も車両Ａから受信された場合には、ディスプレイ２に表示される上記車両Ａの位置表示マークＡが、位置情報のみにより表示されていたときの表示態様とは異なる態様で、表示される（図６（ｂ）参照）。これにより、確実に上記要因・目的を車両Ｂの運転者に報知し、ハザードランプを点滅するのみの場合と比べて当該運転者により具体的に注意を喚起することができる。

また、上記車載装置２００で実行される情報受信方法は、車両Ｂ（移動体に相当）に搭載された車載装置２００（移動体搭載受信装置に相当）に用いられる情報受信方法であって、車両Ａ（他の移動体に相当）の位置情報、及び、車両Ａが徐行又は停止している要因又は目的を示す要因・目的情報を、当該車両Ａより受信するステップＳ２１０（受信工程に相当）と、受信された位置情報に応じ、地図画面ＭＰ２（地図に相当）上における車両Ａの位置表示マークＭＡ（位置表示に相当）を表示するステップＳ２３０及びステップＳ２５０（第２表示工程に相当）と、を備え、ステップＳ２３０及びステップＳ２５０では、位置情報及び要因・目的情報を受信しているときの車両Ａの位置表示マークＭＡの表示態様と、位置情報を受信し要因・目的情報を受信していないときの車両Ａの位置表示マークＭＡの表示態様と、が互いに異なる表示態様となるように位置表示マークＭＡを表示する。

本実施形態の情報受信方法が車両Ｂで用いられると、ステップＳ２１０において、車両Ａから、当該車両Ａの位置情報を含む情報が受信される。位置情報が受信されると、ステップＳ２３０及びステップＳ２５０において、地図画面ＭＰ２上に当該車両Ａの位置表示マークＭＡが表示される。一方、車両Ａの運転時において上記車両Ａが停止・徐行した場合には、上記徐行又は停止している上記要因又は上記目的を示す要因・目的情報が当該車両Ａから送信され、それらの情報も上記ステップＳ２１０において受信される。そして、上記ステップＳ２３０及びステップＳ２５０においては、上記のように位置情報のみならず要因・目的情報が車両Ａから受信された場合には、上記車両Ａの位置表示マークＭＡが、位置情報のみにより表示されていたときの表示態様とは異なる態様で、表示される。これにより、確実に上記要因・目的を車両Ｂの運転者に報知し、当該運転者に注意を喚起することができる。

また、上記車載装置１００においては、操作検知部１０１によりハザードランプのＯＮ操作が検知されかつ表示制御部１０３の表示に対応して選択操作がなされたときに要因・目的情報の送信を開始し、上記操作検知部１０１により上記ハザードランプがＯＦＦ操作されたことに基づき上記要因・目的情報の送信を停止するように、送受信部１０４を制御する第１送信制御部１０５（第１送信制御手段に相当）を備える。

これにより、車両Ｂに対し、車両Ａが徐行又は停止している要因又は目的が解消したことを、別途の新たな操作を必要とせずに、容易かつ確実に知らせることができる。なお、上記要因・目的情報の送信が停止される（ステップＳ３３０において位置情報に対し要因・目的情報の付加がなされなくなる）とき、そのような要因・目的情報の送信停止（付加停止）がなされることを、事前に車両Ａから車両Ｂへと予告通知するようにしてもよい。

なお、送受信部１０４からの車両Ｂへの上記要因・目的情報送信は、この例では所定周期（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに繰り返して行われるとしたが、上記ディスプレイ２での要因・目的情報の選択操作がなされたときにのみ１回あるいは所定の回数のみ送信するようにしてもよい。その場合、送受信部１０４は、操作検知部１０１でハザードランプの操作が検知されなくなったことに基づき、上記要因・目的が解消あるいは終了したという情報を送信するようにしてもよい。
また、上記要因・目的情報送信は車両Ａの位置情報などとともに送信されるが、同一のＩＤを送信にもちいることで要因・目的情報送信を位置情報などの送信とは分けて送信してもよい。

また、上記車載装置１００においては、第１送信制御部１０５は、ディスプレイ２における表示に対応して特定の要因・目的を示す特定の要因・目的情報が選択操作されたときには、操作検知部１０１によりハザードランプのＯＮ操作が検知されなくなり、かつ、特定の要因又は目的が解消あるいは終了した場合、具体的には例えば車両Ａの走行速度が所定値以上となった場合に、上記特定の要因・目的情報の送信を停止するように、送受信部１０４を制御する。

これにより、渋滞発生時のような場合にも対応することができ、さらに利便性を向上することができる。

また、上記車載装置１００においては、操作検知部１０１は、ハザードランプがＯＮ／ＯＦＦ操作を検知する。具体的には、操作検知部１０１は、例えば、ハザードランプがＯＮ操作であるか否かを判定するハザード操作判定部１０１ａ（ハザード操作判定手段に相当）と、ハザード操作判定部１０１ａにより検出されたハザードランプのＯＮ操作が、停止または徐行する、もしくは停止又は徐行していることを周囲に示すためのものであるか否かを判定するハザード目的判定部１０１ｂ（ハザード目的判定手段に相当）と、を有する。

これにより、走行時の便宜を図ってもらったとき等、運転者が感謝の意味を込めてハザードランプをＯＮする場合については、上記操作検知部１０１によるハザードランプのＯＮ操作検知の対象外とすることができる。この結果、上記感謝目的のハザードランプＯＮ操作時にディスプレイ２において無駄に要因・目的情報が表示されるのを確実に防止することができ、さらに利便性を向上することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

（１）要因・目的情報の送信解除ボタンを設ける場合
すなわち、（前述の図４に対応する）図１０に示すように、上記実施形態と同様、本変形例においても、図１０（ａ）に示すディスプレイ２の表示状態から上記ハザードランプのＯＮ操作が検知されると、図１０（ｂ）に示す要因・目的情報ボタン５１～５６を含む割り込みウィンドウＷＤの表示へ移行する。その後、運転者がいずれか１つの要因・目的情報ボタン５１～５６を選択操作すると、図１０（ｃ）に示すように、対応する要因・目的情報の送信が開始されると共にボタン５１～５６を含む上記割り込みウィンドウＷＤが消失し、新たに上記要因・目的情報の送信を解除（停止）するための送信解除ボタン６１が表示される。

そして、本変形例では、前述のようにハザードランプがＯＦＦ操作された後に、上記送信解除ボタン６１が運転者によって操作されたとき、図１０に示すように、上記要因・目的情報の送信が停止され、上記送信解除ボタン６１も消失する。つまり、この場合では、ハザードランプがＯＦＦ操作された後も、送信解除ボタン６１が操作されなければ、送受信部１０４からの車両Ｂへの上記要因・目的情報送信が例えば所定周期（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに繰り返し、継続して行われることになる。

図１１は、本変形例において車両Ａの車載装置１００が有する制御部１０の機能構成例を示す機能ブロック図である。図１１に示すように、制御部１０には、図３の第１送信制御部１０５に代えて、第２送信制御部１０６（第２送信制御手段に相当）が設けられている。この第２送信制御部１０６は、前述のようにハザードランプのＯＮ操作が検知されて表示される要因・目的情報ボタン５１～５６に対し運転者により選択操作がなされたときに、要因・目的情報の送信を開始し、上記送信解除ボタン６１の操作がなされたときに上記要因・目的情報の送信を停止するように、上記送受信部１０４を制御する機能を備える。

図１２は、本変形例の車載装置１００のＣＰＵ１１により実行される情報送信方法のうち、要因・目的情報ボタンの表示及び要因・目的情報の選択設定に係わるフローであり、上記図７に対応する。図７と同等の手順には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

図１２において、このフローでは、図７のステップＳ１３５に代えてステップＳ１３５Ａが設けられ、また図７のステップＳ１５０、ステップＳ１５５、ステップＳ１６０が省略されると共に新たにステップＳ１６２が設けられている。すなわち、上記図７と同様のステップＳ１０５～ステップＳ１２５及びステップＳ１２７を経て、ステップＳ１３０においてステップＳ１２５の選択結果に対応した選択設定が行われると、新たに設けたステップＳ１３５Ａに移る。

ステップＳ１３５Ａでは、ＣＰＵ１１は、上記表示制御部１０３の機能により、前述のステップＳ１３５と同様、上記ディスプレイ２に表示されていた上記要因・目的情報ボタン５１～５６を含む割り込みウィンドウＷＤの表示を消失させる。さらにＣＰＵ１１は、上記表示制御部１０３の機能により、要因・目的情報の送信を停止させるための送信解除ボタン６１を新たにディスプレイ２内に表示させる（図１０（ｃ）参照）。その後のステップＳ１４０、ステップＳ１４５については図７と同様であり、説明を省略する。

ステップＳ１４５の後は、新たに設けたステップＳ１６２に移る。ステップＳ１６２では、ＣＰＵ１１は、上記ディスプレイ２の上記タッチパネル装置からの信号に基づき、上記ステップＳ１３５Ａで表示された送信解除ボタン６１が操作されたか否かを判定する。送信解除ボタン６１が操作されない間はステップＳ１６２の判定が満たされず（Ｓ１６２：ＮＯ）ループ待機する。送信解除ボタン６１が操作されるとステップＳ１６２の判定が満たされ（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、ステップＳ１６５に移る。ステップＳ１６５は図７と同様であり、説明を省略する。

本変形例の車載装置１００においては、操作検知部１０１によりハザードランプのＯＮ操作が検知されかつディスプレイ２の表示に対応して上記選択操作がなされたときに上記要因・目的情報の送信を開始し、上記要因・目的情報の送信停止操作がなされたときに上記要因・目的情報の送信を停止するように、送受信部１０４を制御する第２送信制御部１０６（第２送信制御手段に相当）を備える。これにより、送信解除ボタン６１を用いて運転者による要因・目的情報の送信停止操作がなされたときに、要因・目的情報の送信が停止される。この結果、運転者の意思を確実に反映した形で、高い信頼性をもって上記要因・目的情報の送信停止を行うことができる。

（２）ハザードＯＦＦ操作まで要因・目的情報ボタンを継続表示する場合
すなわち、上記図４や図１０に対応する図１３に示すように、上記同様、本変形例においても、図１３（ａ）に示すディスプレイ２の表示状態から上記ハザードランプのＯＮ操作が検知されると、図１３（ｂ）に示す要因・目的情報ボタン５１～５６を含む割り込みウィンドウＷＤの表示へ移行する。その後、運転者がいずれか１つの要因・目的情報ボタン５１～５６を選択操作すると対応する要因・目的情報の送信が開始される。このとき、本変形例では、ボタン５１～５６を含む上記割り込みウィンドウＷＤの表示はそのまま維持される。その後、前述のようにハザードランプがＯＦＦ操作されたことが検知されると、図１３（ｃ）に示すように、上記要因・目的情報の送信が停止され、上記ボタン５１～５６を含む上記割り込みウィンドウＷＤも消失する。

なお、ハザードランプがＯＦＦ操作されたときに上記ボタン５１～５６が消失するのではなく、要因・目的情報の送信が開始された後にボタン５１～５６の表示が維持されるとき、新たにボタン５１～５６の表示を解除するための「表示解除」ボタンを設けてもよい（図示省略）。この場合は、ハザードランプがＯＦＦ操作されたことが検知された後、運転者が上記「表示解除」ボタンを押すことによって、上記ボタン５１～５６を含む上記割り込みウィンドウＷＤが消失する。

本変形例において車両Ａの車載装置１００が有する制御部１０の機能構成は上記実施形態の図３と同様である。図１４は、本変形例の車載装置１００のＣＰＵ１１により実行される情報送信方法のうち、要因・目的情報ボタンの表示及び要因・目的情報の選択設定に係わるフローであり、上記図７及び図１２に対応する。図７及び図１２と同等の手順には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

図１４において、このフローでは、図７のステップＳ１３５、ステップＳ１５０、ステップＳ１５５、及びステップＳ１６０が省略されると共に、ステップＳ１４５とステップＳ１６５との間に新たにステップＳ１５７が設けられる。

すなわち、上記図７と同様のステップＳ１０５～ステップＳ１２５及びステップＳ１２７を経て、ステップＳ１３０においてステップＳ１２５の選択結果に対応した選択設定が行われると、上記図７のステップＳ１３５のような要因・目的情報ボタン５１～５６の表示消失を行うことなく（表示継続したままで）、ステップＳ１４０に移る。上記同様のステップＳ１４０でＦ＝１とした後、ステップＳ１４５でハザードがＯＦＦ操作されたことが判定されたら、新たに設けたステップＳ１５７に移る。

ステップＳ１５７では、ＣＰＵ１１は、上記図７のステップＳ１３５と同様、上記表示制御部１０３の機能により、上記ディスプレイ２に表示されていた、上記要因・目的情報ボタン５１～５６を含む割り込みウィンドウＷＤの表示を消失させる。その後のステップＳ１６５は図７と同様であり、説明を省略する。

本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。さらに、本変形例では、要因・目的情報ボタン５１～５６を選択した後、要因・目的情報が送信されている間においてもそれら要因・目的情報ボタン４１～５６が継続して表示されている。これにより、車両Ａの運転者は、自らがどのような選択をし、車両Ｂ（及び周囲に存在するその他の車両）に対し、自らの車両Ａがどのような要因・目的で徐行・停止していると報知されているか、を視覚的に確認することができる。

（３）複数の要因・目的情報ボタンを切り替えて操作可能とする場合
すなわち、上記図４等と同様の図１５に示すように、本変形例においても、図１５（ａ）に示すディスプレイ２の表示状態から上記ハザードランプのＯＮ操作が検知されると、図１５（ｂ）に示す要因・目的情報ボタン５１～５６を含む割り込みウィンドウＷＤの表示へ移行する。その後、運転者がいずれか１つの要因・目的情報ボタン５１～５６（この例では「乗降」ボタン）を選択操作すると対応する要因・目的情報の送信が開始される。このとき、本変形例においても、上記（２）の変形例と同様、ボタン５１～５６を含む上記割り込みウィンドウＷＤの表示はそのまま維持される。

そこで、運転者が、上記選択した１つの要因・目的情報ボタン５１等（この例では「乗降」ボタン）とは別の、いずれか１つの要因・目的情報ボタン５１等（この例では「積み下ろし」ボタン５２を選択操作すると、上記「乗降」に対応する要因・目的情報の送信に代えて、上記「積み下ろし」に対応する要因・目的情報の送信が開始される。

その後、前述のようにハザードランプがＯＦＦ操作されたことが検知されることで、図１５（ｄ）に示すように、上記「積み下ろし」に対応する要因・目的情報の送信が停止され、上記ボタン５１～５６を含む上記割り込みウィンドウＷＤも消失する。

本変形例において車両Ａの車載装置１００が有する制御部１０の機能構成は上記実施形態の図３と同様である。図１６は、本変形例の車載装置１００のＣＰＵ１１により実行される情報送信方法のうち、要因・目的情報ボタンの表示及び要因・目的情報の選択設定に係わるフローであり、上記図７、図１２、図１４に対応する。図７、図１２、図１６と同等の手順には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

図１６において、このフローでは、図１４においてステップＳ１４５の判定が満たされないとき（Ｓ１４５：ＮＯ）、ステップＳ１４０に戻るのではなく、ステップＳ１２５に戻るようにした点と、ステップＳ１２５の判定が満たされないとき（Ｓ１２５：ＮＯ）、ステップＳ１４５へ移行するようにした点が異なる。

すなわち、ステップＳ１２５においていずれのボタンも選択されない間はステップＳ１２５の判定が満たされず（Ｓ１２５：ＮＯ）、ステップＳ１４５に移る。そして、ステップＳ１４５において、ハザードランプがＯＮ操作のままで判定が満たされない場合（Ｓ１４５：ＮＯ）、ステップＳ１２５に戻る。これにより、ボタンが選択されずハザードランプがＯＮである間は、ステップＳ１２５→ステップＳ１４５→ステップＳ１２５・・のように各手順が繰り返される。その後、いずれか１つのボタンが選択されると、（ハザードランプがＯＮである間は）ステップＳ１２５→ステップＳ１３０→ステップＳ１４０→ステップＳ１４５→ステップＳ１２５・・のように各手順が繰り返される。この間、前述のようにして選択操作される要因・目的情報ボタン５１～５６が切り替わった場合、その切り替わりの都度、それに対応したボタン選択設定が、ステップＳ１３０において上書きして行われる。この結果、前述の図８のステップＳ３３０において位置情報に付加される要因・目的情報が、上記ボタン操作に対応した新たな情報に切り替わる。

本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。また、本変形例においては、例えば複数の目的（乗員乗降と荷物の積み下ろし）のために長時間の停止や徐行を行う場合に、各目的ごとに要因・目的情報ボタン５１～５６を切り替えて操作することで、車両Ａの正確な状態を車両Ｂやその他の車両に放置することができる。

（４）その他
以上においては、車両Ａから要因・目的情報が（位置情報と共に）受信されたとき、位置表示マークＭＡを点滅させたが、これに限られない。すなわち、車両Ａから位置情報のみが受信されているときの位置表示マークＭＡの表示態様と、異なる表示態様であれば足りる。また点滅等の異なる表示態様で表示させるときにおいて、位置情報マークＭＡの傍らに、要因・目的情報が何であるかを別途表示するようにしてもよい。あるいは要因・目的情報が何であるかに応じて位置情報マークＭＡ自体の態様を種々変化させるようにしてもよい。

以上においては、車両Ａ、車両Ｂの具体的な車両種類については特に明記しなかったが、通常の乗用車以外に、貨物車両、工事車両、緊急車両、等、その他適宜の車両に適用してもよい。

また、上記においては、停止・徐行の要因・目的として、「乗降」「積み下ろし」「配達」「渋滞」「故障」「ガス欠」を例にとって説明したが、これに限られるものではない。例えば上記工事車両への適用の場合には、「工事中」という目的が設定されていてもよい。この場合には、上記「渋滞」と同様、ハザードランプのＯＦＦ操作のみならず、走行速度が一定の速度以上に達した後に要因・目的情報の送信を停止すればよい。あるいはハザードランプがＯＦＦ操作されても、停車あるいはエンジン停止を保っている間は要因・目的情報の送信を継続するようにしてもよい。さらには「工事中」の目的に対応して「工事中」ボタンが上記ディスプレイ２に設けられる場合、この「工事中」ボタンが押されたときのみ、前述の送信解除ボタン６１が表示されるようにしてもよい。

さらには、以上においては、ハザードランプのＯＮ操作等に連動してディスプレイ２の画面内に要因・目的情報ボタン５１～５６を表示したが、これにも限られない。例えば、車両Ａの他の適宜の箇所、例えばカーオーディオ機器内やインナーパネル上にそれら要因・目的情報ボタン５１～５６を表示するようにしてもよい。その場合、インナーパネル上の当該表示箇所は、上記同様、タッチパネル方式として運転者による上記選択操作を検出できるようにすればよい。

また、図７、図８、図９、図１２、図１４、図１６等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

２ ディスプレイ（第１表示手段、第２表示手段、表示手段に相当）
１１ ＣＰＵ
２１ ＣＰＵ
５１～５６ 要因・目的情報ボタン
６１ 送信解除ボタン
１００ 車載装置（移動体搭載送信装置に相当）
１０１ 操作検知部（操作検知手段に相当）
１０１ａ ハザード操作判定部（ハザード操作判定手段に相当）
１０１ｂ ハザード目的判定部（ハザード目的判定手段に相当）
１０３ 表示制御部（第１表示制御手段に相当）
１０４ 送受信部（送信手段に相当）
１０５ 第１送信制御部（第１送信制御手段、制御手段に相当）
１０６ 第２送信制御部（第２送信制御手段に相当）
２００ 車載装置（移動体搭載受信装置に相当）
２０１ 送受信部（受信手段に相当）
２０２ 表示制御部（第２表示制御手段に相当）
Ａ 車両（移動体；他の移動体に相当）
Ｂ 車両（他の移動体；移動体に相当）
ＭＰ１，ＭＰ２ 地図画面

Claims (1)

1. 地図画面を表示する表示手段と、
   移動体が徐行又は停止する、もしくは徐行又は停止していることを周囲に示す操作手段の操作がなされたことを検知する操作検知手段と、
   前記操作検知手段の検知に応じて、前記移動体の徐行の要因又は目的を示す複数の要因・目的情報、もしくは前記移動体の停止の要因又は目的を示す複数の要因・目的情報を、地図画面を表示していた前記表示手段に選択操作可能に表示する第１表示制御手段と、
   前記複数の要因・目的情報のうち選択操作された要因・目的情報を、前記移動体の外部へ無線通信を介して送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする移動体搭載送信装置。

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