JP2022008316A5 - - Google Patents

Description

実施形態によれば、チェック装置は、検出手段、判定手段、記憶手段を有する。検出手段は、画像から検出された検出オブジェクトが何れの商品に対応するか判別された場合に現在位置を検出する。判定手段は、前記現在位置と前記商品が置かれている商品位置との差異が、予め設定された判定値より大きいかを判定する。記憶手段は、前記差異が前記判定値より大きい場合、前記商品と前記検出オブジェクトとを対応づけたデータを記憶させる。
また、実施形態によれば、チェック装置は、検出手段、判定手段、記憶手段を有する。検出手段は、電子機器から商品情報を受信した場合に現在位置を検出する。判定手段は、前記現在位置と前記商品情報に対応する商品が置かれている商品位置との差異が、予め設定された判定値より大きいかを判定する。記憶手段は、前記差異が前記判定値より大きい場合、前記商品と画像から検出された検出オブジェクトとを対応づけたデータを記憶させる。

電子機器３０のプロセッサ３０Ａは、クリップ端末５０と接続されると（Ａｃｔ１１）、商品の登録処理を実行可能な状態にする。また、クリップ端末５０のプロセッサ５０Ａは、電子機器３０と接続されると（Ａｃｔ４０）、商品検出処理を開始する。商品検出処理は、カメラ５０Ｅにより撮影された画像から商品に相当するオブジェクトを検出する処理である。プロセッサ５０Ａは、カメラ５０Ｅにより撮影された画像から商品等に相当するオブジェクトを既存の画像処理により検出し、それぞれのオブジェクトの位置を記憶しておく。プロセッサ５０Ａは、例えばカートの外部に相当する領域（カート外）から、カートの内部（カート内）に移動するオブジェクトを検出した場合、顧客が商品を出し入れするための動作をしたものと判別する。この動作を検出した前後のカート内に存在するオブジェクトの変化をもとに、商品が入れられた、あるいは取り出されたことを検出する。また、顧客の動作を検出した場合でも、カート内の商品に相当するオブジェクトの数が変化していない場合には、例えば顧客がカート内の商品を置き直したものと判別する。プロセッサ５０Ａは、置き直されたオブジェクトの位置を記憶しておく。プロセッサ５０Ａは、カメラ５０Ｅにより撮影された画像から検出されたオブジェクトを商品チェックリストに記憶させる。

図８に示すデータＤ３は、商品Ｃについて電子機器３０において登録済みであるが、チェック結果「ＮＧ」がセットされており、カート６０に商品が入れられたことが確認されていないことを表している。また、データＤ４は、未登録の商品Ｅ，Ｆが先にカート６０に入れられたことにより、オブジェクトＥ，Ｆとしてそれぞれ検出されていることを表している（チェック結果「ＮＧ」）。

プロセッサ５０Ａは、現在位置を検出すると、次に登録商品が販売されている商品位置（商品棚の位置）を示すデータを、例えば店舗サーバ２０Ａあるいは電子機器３０を通じて取得する（Ａｃｔ８３）。プロセッサ５０Ａは、現在位置と商品位置（商品棚の位置）との差異が、予め設定された判定値より大きいかを判定する（Ａｃｔ８４）。例えば、図１３に示す商品棚７０－１において配置されている商品７４が、商品棚７０－５の近い位置で登録処理あるいはカート６０に入れられた場合には、通常と異なる動作を顧客がしたものとして確認が必要であると判定する（Ａｃｔ８５、Ｙｅｓ）。クリップ端末５０は、商品チェックリストの該当する登録商品と検出オブジェクトに対応するデータと対応づけた確認データを記憶させる（Ａｃｔ８６）。これにより、前述したように、アテンダントに対して、特に確認が必要であることを認識させることができる。

Claims (8)

1. 画像から検出された検出オブジェクトが何れの商品に対応するか判別された場合に現在位置を検出する検出手段と、
   前記現在位置と前記商品が置かれている商品位置との差異が、予め設定された判定値より大きいかを判定する判定手段と、
   前記差異が前記判定値より大きい場合、前記商品と前記検出オブジェクトとを対応づけたデータを記憶させる記憶手段と
   を有するチェック装置。
2. 電子機器から商品情報を受信した場合に現在位置を検出する検出手段と、
   前記現在位置と前記商品情報に対応する商品が置かれている商品位置との差異が、予め設定された判定値より大きいかを判定する判定手段と、
   前記差異が前記判定値より大きい場合、前記商品と画像から検出された検出オブジェクトとを対応づけたデータを記憶させる記憶手段と
   を有するチェック装置。
3. 前記検出オブジェクトをリストに記憶させるリスト記憶手段と、
   前記リストに前記検出オブジェクトが記憶された場合、電子機器に対して商品登録要求を送信する送信手段と
   をさらに有する請求項１または請求項２記載のチェック装置。
4. 前記検出手段は、商品が置かれる商品位置に取り付けられたＲＦタグとの通信によって、前記現在位置を検出する請求項１または請求項２記載のチェック装置。
5. 前記検出手段は、通信モジュールと複数のアクセスポイントとの間の電波強度の違いに基づいて、前記現在位置を検出する請求項１または請求項２記載のチェック装置。
6. 前記検出手段は、前記商品が販売される店舗内を撮影した画像に対する画像処理により、前記現在位置を検出する請求項１または請求項２記載のチェック装置。
7. コンピュータを、
   画像から検出された検出オブジェクトが何れの商品に対応するか判別された場合に現在位置を検出する検出手段と、
   前記現在位置と前記商品が置かれている商品位置との差異が、予め設定された判定値より大きいかを判定する判定手段と、
   前記差異が前記判定値より大きい場合、前記商品と前記検出オブジェクトとを対応づけたデータを記憶させる記憶手段として機能させるためのチェックプログラム。
8. コンピュータを、
   電子機器から商品情報を受信した場合に現在位置を検出する検出手段と、
   前記現在位置と前記商品情報に対応する商品が置かれている商品位置との差異が、予め設定された判定値より大きいかを判定する判定手段と、
   前記差異が前記判定値より大きい場合、前記商品と画像から検出された検出オブジェクトとを対応づけたデータを記憶させる記憶手段として機能させるためのチェックプログラム。