JP2022007137A - 制御システム、制御方法及び機器 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の機器それぞれが制御されるタイミングのバラつきを抑制できる制御システム、制御方法及び機器を提供する。【解決手段】制御システムは、同一のローカルネットワークに接続された複数の機器３０ａ～３０ｄと、クラウドサーバ１０と、を備える。クラウドサーバ１０は、ユーザによる操作端末５０の操作に基づいて、複数の機器に含まれる２以上の機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を、複数の機器のいずれかである対象機器として第１機器３０ａに送信する。第１機器３０ａは、第１制御信号を受信し、受信した第１制御信号が示す制御内容を２以上の機器に指令するための第２制御信号を複数の他の機器に同報送信する。【選択図】図６

Description

本発明は、制御システム、制御方法及び機器に関する。

従来、住宅などの建物に設置された機器の制御に関する様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、複数の家電機器をグループ化し、グループに属する複数の家電機器を同時に遠隔操作することができる遠隔操作装置が開示されている。

特開２０２０－３６２７６号公報

家電機器等の機器を遠隔操作する場合、例えば、ユーザによる操作端末の操作に基づいた制御信号がクラウドサーバから、インターネットを介して機器に送信される。複数の機器を一括で制御する場合には、複数の機器への制御信号がインターネットを介して送信されるため、複数の機器それぞれが制御信号を受信するタイミングにバラつきが生じやすい。その結果、複数の機器それぞれが制御されるタイミングもバラつきが生じやすい。

本発明は、複数の機器それぞれが制御されるタイミングのバラつきを抑制できる制御システム等を提供する。

本発明の一態様に係る制御システムは、同一のローカルネットワークに接続された複数の機器と、ユーザによる操作端末の操作に基づいて、前記複数の機器に含まれる２以上の機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を、前記複数の機器のいずれかである対象機器に送信するクラウドサーバと、を備え、前記対象機器は、前記第１制御信号を受信し、受信した前記第１制御信号が示す制御内容を前記２以上の機器に指令するための第２制御信号を前記複数の機器に同報送信する。

本発明の一態様に係る制御方法は、クラウドサーバが、ユーザによる操作端末の操作に基づいて、同一のローカルネットワークに接続された複数の機器に含まれる２以上の機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を、前記複数の機器のいずれかである対象機器に送信する第１送信ステップと、前記対象機器が、前記第１制御信号を受信し、受信した前記第１制御信号が示す制御内容を前記２以上の機器に指令するための第２制御信号を前記複数の機器に同報送信する第２送信ステップと、を含む。

本発明の一態様に係る機器は、同一のローカルネットワークに接続された複数の機器に含まれる１の機器であって、前記１の機器は、前記複数の機器に含まれる２以上の機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を受信し、受信した前記第１制御信号が示す制御内容を前記２以上の機器に指令するための第２制御信号を前記複数の機器に同報送信する。

本発明の一態様に係る制御システム等は、複数の機器それぞれが制御されるタイミングのバラつきを抑制できる。

図１は、実施の形態に係る制御システムの概略構成を示す図である。 図２は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る制御システムのグループ登録動作のシーケンス図である。 図４は、実施の形態に係るクラウドサーバに登録された機器リストの一例である。 図５は、実施の形態に係るクラウドサーバに登録されたグループリストの一例である。 図６は、実施の形態に係る制御システムのグループ制御の動作例１のシーケンス図である。 図７は、実施の形態に係る制御システムのグループ制御の動作例２のシーケンス図である。 図８は、実施の形態の変形例に係る制御システムの概略構成を示す図である。 図９は、実施の形態の変形例に係る制御システムのグループ登録動作のシーケンス図である。 図１０は、実施の形態の変形例に係るクラウドサーバに登録された機器リストの一例である。 図１１は、実施の形態の変形例に係るクラウドサーバに登録されたグループリストの一例である。 図１２は、実施の形態の変形例に係る制御システムのグループ制御の動作例のシーケンス図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［制御システムの構成］
まず、実施の形態に係る制御システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る制御システムの概略構成を示す図である。

本実施の形態に係る制御システム１００は、ユーザによる操作端末５０の操作に基づいて、複数の機器３０を制御することができるシステムである。図１に示されるように、制御システム１００は、クラウドサーバ１０と複数の機器３０と操作端末５０とを備える。

クラウドサーバ１０は、インターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して複数の機器３０を操作する機器制御装置である。また、クラウドサーバ１０は、複数の機器３０の状態の変化及び定期的な通知等の情報を取得し、取得した情報を蓄積してもよい。クラウドサーバ１０は、例えば、蓄積した情報に統計処理等を行い、操作端末５０に送信する。

複数の機器３０は、制御システム１００においてオンオフ及び設定値変更等の動作の制御の対象となる機器である。複数の機器３０は、操作端末５０によるユーザの操作に基づいた制御内容の動作を行う。複数の機器３０は、それぞれ、例えば、住宅等の建物８０に設置される。複数の機器３０は、それぞれ、同一のローカルネットワークに接続されている。具体的には、複数の機器３０は、それぞれ、ルータ６０に接続されている。複数の機器３０同士の通信、及び、複数の機器３０それぞれとクラウドサーバ１０との通信は、ルータ６０を介して行われる。複数の機器３０それぞれとクラウドサーバ１０との通信は、より詳細には、ルータ６０及び広域通信ネットワーク７０を介して行われる。複数の機器３０は、図示されている例では、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄの４つの機器を含む。複数の機器３０に含まれる機器の数は、特に制限されず、２又は３であってもよく、５以上であってもよい。

複数の機器３０には、例えば、複数種の家電機器が含まれる。これにより、異なる種類の家電機器が一括で制御される。図示されている例では、第１機器３０ａ及び第２機器３０ｂはそれぞれ空調機器であり、第３機器３０ｃは照明機器であり、第４機器３０ｄは空気清浄機である。つまり、複数の機器３０は、複数種の家電機器で構成されている。複数の機器３０に含まれる機器は、上記例に限らない。複数の機器３０には、例えば、映像機器、録画機、音響機器、給湯器、自律型掃除機、洗濯機、乾燥機、冷蔵庫、ヒータ及び調理機器等の各種家電機器、並びに、電動シャッター及び電子錠等の設備機器が含まれていてもよい。また、複数の機器３０は、クラウドサーバ１０によって動作を制御される機器であり、機器ＩＤ等の機器に関する情報である機器情報がクラウドサーバ１０に登録される。複数の機器３０には、例えば、ゲートウェイ機器及び集中コントローラ等の、家電機器等の機器を制御するための専用の機器は含まれない。

操作端末５０は、ユーザが複数の機器３０に対する制御内容を設定するための端末装置である。制御内容は、例えば、オンオフ及び設定値の変更等の動作を複数の機器３０に実行させる制御に関する内容である。操作端末５０は、ユーザが複数の機器３０の動作状態確認及び操作等を行うためのコントロール画面を提供し、複数の機器３０に対する制御内容の入力等をユーザから受け付ける。操作端末５０は、具体的には、スマートフォンまたはタブレット端末などである。操作端末５０は、例えば、建物８０に居住しているユーザの所有物であるが、建物８０から離れて暮らしているユーザの所有物であってもよい。また、操作端末５０は、複数の機器３０を操作するための専用の端末装置であってもよい。なお、制御システム１００は、操作端末５０を備えていなくてもよく、外部の操作端末をユーザが操作することによって、複数の機器３０が操作されてもよい。

ルータ６０は、複数の機器３０のそれぞれと通信可能である。ルータ６０は、建物８０に設けられる。ルータ６０は、広域通信ネットワーク７０を介してクラウドサーバ１０と通信可能である。そして、ルータ６０は、複数の機器３０と通信し、且つ、広域通信ネットワーク７０を介してクラウドサーバ１０と通信することにより、複数の機器３０とクラウドサーバ１０との間の通信を中継する。ルータ６０は、例えば、複数の機器３０と無線通信を行い、クラウドサーバ１０と有線通信を行うが、ルータ６０の通信は、これに限定されない。また、ルータ６０の機能は、複数の機器３０又は操作端末５０が有していてもよい。

次に、制御システム１００の各構成要素の詳細について説明する。図２は、本実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図２には、複数の機器３０のうち、第１機器３０ａ及び第３機器３０ｃが示されており、第２機器３０ｂ及び第４機器３０ｄの図示は省略されている。

まず、クラウドサーバ１０について説明する。図２に示されるように、クラウドサーバ１０は、通信部１１と、情報処理部１２と、記憶部１３とを備える。

通信部１１は、クラウドサーバ１０が広域通信ネットワーク７０を介して複数の機器３０及び操作端末５０などと通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部１１は、例えば、有線通信を行う有線通信回路であるが、無線通信を行う無線通信回路であってもよい。通信部１１が行う通信に用いられる通信規格については、特に限定されない。

情報処理部１２は、複数の機器３０の管理及び制御等に関する情報処理を行う。情報処理部１２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。情報処理部１２は、機器管理部１４と信号処理部１５と機器選択部１６とを有する。

機器管理部１４は、ユーザによる操作端末５０の操作による要求に基づいて、複数の機器３０の管理を行う。

信号処理部１５は、ユーザによる操作端末５０の操作に基づいて、複数の機器３０を制御するための第１制御信号を生成する。また、信号処理部１５は、生成した第１制御信号を通信部１１に送信させる。

機器選択部１６は、第１制御信号を送信する対象となる対象機器を複数の機器３０から選択する。

記憶部１３は、複数の機器３０に関する情報、及び、情報処理部１２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部１３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。記憶部１３は、半導体メモリによって実現されてもよい。

次に、複数の機器３０に含まれる第１機器３０ａ及び第３機器３０ｃについて説明する。第１機器３０ａは、通信部３１と制御部３２と記憶部３３とを備える。複数の機器３０で共通の構成要素については、第１機器３０ａの説明における第１機器３０ａの部分を各機器に読み替えることで説明される。

通信部３１は、第１機器３０ａが、クラウドサーバ１０及び複数の機器３０のうち第１機器３０ａ以外の機器などと通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部３１は、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。通信部３１が行う通信の通信規格は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）であるが、特に限定されない。通信部３１は、通信相手の機器等に応じて異なる通信規格で通信を行ってもよい。

制御部３２は、第１機器３０ａにおける情報処理及び第１機器３０ａが行う動作の制御等を行う。制御部３２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。制御部３２は、動作制御部３４と信号処理部３５とを有する。

動作制御部３４は、第１機器３０ａが受信した制御信号が示す制御内容に基づいて、第１機器３０ａの動作を制御する。

信号処理部３５は、第１機器３０ａが受信した第１制御信号が示す制御内容を、複数の機器３０に指令するための第２制御信号を生成する。また、信号処理部３５は、生成した第２制御信号を通信部３１に送信させる。

記憶部３３は、制御部３２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部３３には、第１機器３０ａの機器ＩＤ等の機器情報が記憶されていてもよい。記憶部３３は、例えば、半導体メモリによって実現される。

なお、第２機器３０ｂ及び第４機器３０ｄは、第１機器３０ａと同様の機能を有しており、詳細な説明は省略する。つまり、第２機器３０ｂ及び第４機器３０ｄは、それぞれ、通信部３１と制御部３２と記憶部３３とを備える。

第３機器３０ｃは、通信部３１と、制御部３７と、記憶部３８とを備える。

制御部３７は、第３機器３０ｃにおける情報処理及び第３機器３０ｃが行う動作の制御等を行う。制御部３７は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。制御部３７は、動作制御部３４を有する。制御部３７は、制御部３２が有する信号処理部３５を有していない。

記憶部３８は、制御部３７が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部３８には、第３機器３０ｃの機器ＩＤ等の機器情報が記憶されていてもよい。記憶部３８は、例えば、半導体メモリによって実現される。

次に、操作端末５０について説明する。操作端末５０は、通信部５１と、制御部５２と、記憶部５３と、操作受付部５４と、表示部５５とを備える。

通信部５１は、操作端末５０が、クラウドサーバ１０などと通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部５１は、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。

制御部５２は、操作端末５０における情報処理及び操作端末５０が行う動作の制御等を行う。制御部５２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。

記憶部５３は、複数の機器３０に関する情報、及び、制御部５２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部５３は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。記憶部５３は、ＨＤＤによって実現されてもよい。

操作受付部５４は、ユーザからユーザの操作を受け付けるユーザインターフェース装置である。操作受付部５４は、例えば、タッチパネルによって実現されるが、押しボタンなどのハードウェアキーによって実現されてもよい。

表示部５５は、制御部５２の制御に基づいて画像を表示する。表示部５５は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルによって実現される。

［グループ登録動作］
次に、制御システム１００のグループ登録動作について説明する。図３は、制御システム１００のグループ登録動作のシーケンス図である。グループとは、複数の機器３０のうち２以上の機器を一括で制御して動作させるグループである。

まず、操作端末５０の操作受付部５４は、ユーザによる機器情報の入力を受け付ける（Ｓ１）。具体的には、まず、ユーザの操作によってクラウドサーバ１０に登録されているアカウントにログインされている状態で、操作受付部５４は、機器情報として、複数の機器３０それぞれの機器ＩＤの情報の入力を受け付ける。機器ＩＤは、例えば、複数の機器３０それぞれにグローバルユニークに割り当てられたＩＤである。入力される機器情報には、機器ＩＤ以外に、複数の機器３０それぞれの、機器名、アドレス（例えばＩＰアドレス）及び送信機能に関する情報（具体的には、機器が同報送信に対応しているか否か）等が含まれていてもよい。制御部５２は、通信部５１を用いて、操作受付部５４が受け付けた機器ＩＤ等の機器情報をクラウドサーバ１０に送信する（Ｓ２）。

クラウドサーバ１０の通信部１１は、機器情報を受信する。機器管理部１４は、受信した機器情報を記憶部１３に記憶させることで、ユーザアカウントと紐づけて機器情報を登録する（Ｓ３）。機器管理部１４は、例えば、受信した機器情報を、ユーザアカウントと紐づけられた機器リストとして記憶部１３に記憶させる。図４は、クラウドサーバ１０に登録された機器リストの一例である。図４に示される機器リストには、上の行から順に、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄの機器情報が示されている。図４の例では、機器リストには、複数の機器３０それぞれの機器ＩＤ、機器名、アドレス及び同報送信可否についての情報が登録されている。機器リストには、上記以外の機器情報が登録されていてもよい。同報送信可否についての情報は、具体的には、登録されている機器が、後述する第２制御信号等の制御信号を同報送信できるかどうか、つまり、登録されている機器が同報送信に対応しているかどうかに関する情報である。

なお、機器管理部１４は、操作端末５０以外からも機器情報を取得してもよい。機器管理部１４は、例えば、機器ＩＤと紐づいた同報送信可否についての情報等の機器情報が記憶されている別の外部サーバから、機器ＩＤに対応した機器情報を取得し、機器リストに登録してもよい。また、記憶部１３に、機器ＩＤと紐づいた機器情報があらかじめ記憶されていてもよい。また、機器管理部１４は、複数の機器３０と通信することで、複数の機器３０から機器情報を取得してもよい。

再び、図３を参照し、ステップＳ３の次に、操作受付部５４は、ユーザからグループ作成開始の操作を受け付ける（Ｓ４）。制御部５２は、操作受付部５４がグループ作成開始の操作を受け付けると、通信部５１を用いて、機器リストを送信してもらうための機器リスト要求の信号をクラウドサーバ１０に送信する（Ｓ５）。クラウドサーバ１０の通信部１１は、機器リスト要求を受信する。機器管理部１４は、通信部１１が機器リスト要求を受信すると、記憶部１３に記憶されている機器リストを、通信部１１を用いて操作端末５０に送信する（Ｓ６）。機器管理部１４は、機器リストに登録されている機器情報のうち、機器ＩＤ等の一部の機器情報のみの機器リストを送信してもよい。操作端末５０の通信部１１は、機器リストを受信する。制御部５２は、例えば、受信した機器リストを記憶部５３に記憶させると共に、表示部５５に受信した機器リストの内容を表示させる。

次に、操作受付部５４は、ユーザからグループ登録操作を受け付ける（Ｓ７）。ユーザは、例えば、表示部５５に表示されている機器リストの中から、２以上の機器を一括で操作する制御であるグループ制御したい機器を選択する。制御部５２は、ユーザからの操作に基づいて選択された機器のグループを登録するためのグループ登録要求を、通信部５１を用いて、クラウドサーバ１０に送信する（Ｓ８）。グループ登録要求は、例えば、登録するグループのグループ名、及び、当該グループに登録する機器の機器ＩＤを示す情報を含む。クラウドサーバ１０の通信部１１は、グループ登録要求を受信する。機器管理部１４は、通信部１１がグループ登録要求を受信すると、グループ名と機器ＩＤとを紐づけて、グループを登録する（Ｓ９）。機器管理部１４は、例えば、受信したグループ登録要求が示すグループ名と機器ＩＤとを紐づけたグループリストを記憶部１３に記憶させる。図５は、クラウドサーバ１０に登録されたグループリストの一例である。図５に示される例では、グループ１として、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄの機器ＩＤが登録されており、グループ２として、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ及び第４機器３０ｄの機器ＩＤが登録されている。このようにして、複数の機器３０のグループ制御を行うためのグループ登録が行われる。なお、グループ登録は、ユーザからの操作に基づいて行われるだけでなく、機器管理部１４は、機器情報に基づいて、同種の家電機器等の共通の機器情報を有するグループを作成して、グループを登録してもよい。また、グループリストには、機器ＩＤ以外の機器情報が機器ＩＤと紐づけて登録されていてもよい。

［グループ制御の動作例１］
次に、複数の機器３０のうちの２以上の機器を一括で制御するグループ制御の動作例１について説明する。図６は、制御システム１００のグループ制御の動作例１のシーケンス図である。また、以下の動作例１では、複数の機器３０に含まれる２以上の機器の一例として、図５に示されるグループリストにおけるグループ２に属する機器である第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄをグループ制御する例を示す。

まず、操作端末５０の操作受付部５４は、グループ２に属する機器を一括で制御するグループ制御の操作をユーザから受け付ける（Ｓ１１）。本動作例では、操作受付部５４は、ユーザからグループ２に属する機器を一括でオンする操作を受け付ける。制御部５２は、通信部５１を用いて、グループ２に属する機器に対する制御内容を示す操作信号をクラウドサーバ１０に送信する（Ｓ１２）。本動作例においては、制御部５２は、グループ２の機器をオンする制御内容を示す操作信号をクラウドサーバ１０に送信する。操作信号は、例えば、制御の対象となるグループ（ここではグループ２）を示す情報、及び、当該グループに属する機器それぞれに対する制御内容を示す情報とを含む。

クラウドサーバ１０の通信部１１は、操作信号を受信する。信号処理部１５は、受信した操作信号に基づいて、グループ２に属する機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を生成する（Ｓ１３）。具体的には、信号処理部１５は、例えば、図５に示されるグループリストを参照し、操作信号に含まれるグループ２を示す情報に基づいてグループ２に属する機器を決定する。そして、信号処理部１５は、グループ２に属する機器それぞれに、操作信号が示す制御内容を実行させるための第１制御信号を生成する。第１制御信号は、例えば、制御の対象となるグループ（ここではグループ２）に属する機器の機器ＩＤ、及び、当該機器に対する制御内容を示す情報を含む。また、第１制御信号は、複数の機器３０のいずれかに、グループ２に属する機器を動作させるための制御信号（第２制御信号）を送信させるための制御信号である。本動作例では、信号処理部１５は、図５に示されるグループ２の機器である第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄそれぞれをオンするための第１制御信号を生成する。

次に、クラウドサーバ１０の機器選択部１６は、第１制御信号を送信する対象となる機器である対象機器を選択する（Ｓ１４）。機器選択部１６は、例えば、複数の機器３０それぞれの送信機能に関する情報、具体的には、複数の機器３０それぞれが制御信号の同報送信に対応しているか否かに基づいて、複数の機器３０から対象機器を選択する。機器選択部１６は、例えば、図４に示される記憶部１３に記憶されている機器リストを参照し、対象機器として、制御信号を同報送信可能な機器を選択する。また、例えば、機器選択部１６は、制御信号を同報送信可能な機器が複数存在する場合、機器リストにおける登録順、又は、アドレスの番号等に基づいて対象機器を選択してもよい。

また、例えば、機器選択部１６は、複数の機器３０のうち、グループ２に属する機器を優先して選択する。本動作例では、機器選択部１６は、対象機器として、複数の機器３０の中から第１機器３０ａを選択する。なお、機器選択部１６は、制御信号を同報送信可能な機器であれば、複数の機器３０のいずれの機器を選択してもよい。

なお、ステップＳ１３とステップＳ１４とは順序が入れ替わってもよい。

次に、信号処理部１５は、通信部１１を用いて、ステップＳ１４において機器選択部１６が選択した対象機器である第１機器３０ａに第１制御信号を送信する（Ｓ１５）。

第１機器３０ａの通信部３１は、第１制御信号を受信する。第１機器３０ａの信号処理部３５は、受信した第１制御信号が示す制御内容を、グループ２に属する機器に指令するための第２制御信号を生成する（Ｓ１６）。第１機器３０ａの信号処理部３５は、例えば、第１制御信号から制御の対象となるグループに属する機器の機器ＩＤを示す情報、及び、当該機器に対する制御内容を示す情報を抽出する。そして、第１機器３０ａの信号処理部３５は、第１制御信号が示す制御内容をグループ２に属する機器に実行させるための第２制御信号を生成する。第２制御信号は、例えば、制御の対象となるグループ（ここではグループ２）に属する機器の機器ＩＤ、及び、当該機器に対する制御内容を示す情報を含む。本動作例においては、第１機器３０ａの信号処理部３５は、第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄそれぞれをオンする制御内容を示す第２制御信号を生成する。なお、第１機器３０ａの信号処理部３５は、第１制御信号の一部の情報を、複数の機器３０に同報送信するための情報に変換することで第２制御信号を生成してもよい。

第１機器３０ａの信号処理部３５は、第１機器３０ａの通信部３１を用いて、生成した第２制御信号を複数の機器３０に同報送信する（Ｓ１７）。例えば、第１機器３０ａの信号処理部３５は、第２制御信号を、ルータ６０のマルチキャストアドレスに対して送信することで、第２制御信号を複数の機器３０にマルチキャスト方式で同報送信する。つまり、第１機器３０ａは、複数の機器３０が接続されたローカルネットワークを用いて、第２制御信号を同報送信する。第２制御信号がマルチキャスト方式で同報送信されることにより、通信負荷及び複数の機器３０での処理の負荷が低減される。なお、第１機器３０ａは、ブロードキャスト方式で第２制御信号を同報送信してもよい。

複数の機器３０である第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄのそれぞれの通信部３１は、第２制御信号を受信する。第１機器３０ａの動作制御部３４は、受信した第２制御信号が示す第１機器３０ａに対する制御内容に基づいて第１機器３０ａを動作させる（Ｓ１８）。また、第２機器３０ｂの動作制御部３４は、受信した第２制御信号が示す第２機器３０ｂに対する制御内容に基づいて第２機器３０ｂを動作させる（Ｓ１９）。また、第４機器３０ｄの動作制御部３４は、受信した第２制御信号が示す第４機器３０ｄに対する制御内容に基づいて第４機器３０ｄを動作させる（Ｓ２０）。例えば、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄそれぞれの動作制御部３４は、受信した第２制御信号に自身の機器ＩＤを示す情報が含まれているかを解析する。第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄそれぞれの動作制御部３４は、自身の機器ＩＤを示す情報が第２制御信号に含まれている場合に、第２制御信号が示す自身の機器に対する制御内容に基づいて、動作の制御を実行する。本動作例では、グループ２に属する第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄがそれぞれ略同時にオンされる。また、第２機器３０ｂは、動作しない。このように、本動作例では、複数の機器３０それぞれが制御されるタイミングのバラつきを抑制され、グループ２に属する機器のそれぞれが略同時に動作する。

［効果等］
以上説明したように、制御システム１００は、同一のローカルネットワークに接続された複数の機器３０と、クラウドサーバ１０とを備える。クラウドサーバ１０は、ユーザによる操作端末５０の操作に基づいて、グループ２に属する機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を、複数の機器３０のいずれかである対象機器として第１機器３０ａに送信する。第１機器３０ａは、第１制御信号を受信し、受信した第１制御信号が示す制御内容をグループ２に属する機器に指令するための第２制御信号を複数の機器３０に同報送信する。

これにより、グループ２に属する機器を一括で制御するための第２制御信号が、同一のローカルネットワークに接続された複数の機器３０のいずれかの対象機器（上記動作例１では第１機器３０ａ）から複数の機器３０に同報送信される。そのため、クラウドサーバ１０と複数の機器３０との通信に用いられるインターネット等の通信状況に左右されることなく、複数の機器３０に第２制御信号が同報送信される。よって、制御システム１００は、複数の機器３０それぞれが制御されるタイミングのバラつきを抑制できる。また、第１機器３０ａが第２制御信号を同報送信するため、第１機器３０ａは第２制御信号を送信するために複数の機器３０それぞれのアドレス等を個別に指定する必要が無く、第１機器３０ａによる処理が簡素化される。

また、対象機器である第１機器３０ａは、第２制御信号を複数の機器３０に同報送信し、且つ、第２制御信号が示す第１機器３０ａに対する制御内容に基づいて動作する。つまり、グループ２に属する機器の動作を制御する場合に、ユーザによる端末操作に基づく動作を行う機器と、グループ２に属する機器にグループで一括制御のための制御信号を送信する対象機器とが同一である。

これにより、建物８０内に、グループで一括制御のための制御信号を送信する専用の制御機器を設ける必要が無く、簡易な構成で複数の機器３０それぞれが制御されるタイミングのバラつきを抑制できる。

また、クラウドサーバ１０は、複数の機器３０それぞれの送信機能に関する情報に基づいて、複数の機器３０から対象機器を選択する。

これにより、複数の機器３０の中で、第２制御信号の同報送信に対応していない機器が存在する場合であっても、クラウドサーバ１０は、第２制御信号の同報送信に対応した機器を対象機器として選択できる。

また、上記のような制御システム１００などのコンピュータによって実行される制御方法は、第１送信ステップと第２送信ステップとを含む。第１送信ステップでは、クラウドサーバ１０が、ユーザによる操作端末５０の操作に基づいて、グループ２に属する機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を、第１機器３０ａに送信する。第２送信ステップでは、第１機器３０ａが、第１制御信号を受信し、受信した第１制御信号が示す制御内容をグループ２に属する機器に指令するための第２制御信号を複数の機器３０に同報送信する。

この制御方法によっても、上記制御システム１００と同様の効果を発現できるため、複数の機器３０それぞれが制御されるタイミングのバラつきを抑制できる。

また、第１機器３０ａは、同一のローカルネットワークに接続された複数の機器３０に含まれる１の機器である。第１機器３０ａは、グループ２に属する機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を受信し、受信した第１制御信号が示す制御内容をグループ２に属する機器に指令するための第２制御信号を複数の機器３０に同報送信する。

このような第１機器３０ａも、上記制御システム１００と同様の効果を発現できるため、複数の機器３０それぞれが制御されるタイミングのバラつきを抑制できる。

［グループ制御の動作例２］
次に、制御システム１００のグループ制御の動作例２について説明する。図７は、制御システム１００のグループ制御の動作例２のシーケンス図である。また、以下の動作例２では、上記の動作例１と同様に、図５に示されるグループリストにおけるグループ２に属する機器をグループ制御する例を示す。また、グループ制御の動作例２は、上記の動作例１と比較して、対象機器が第１機器３０ａではなく第２機器３０ｂである点で相違する。以下では、動作例１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

まず、操作端末５０の操作受付部５４は、グループ２に属する機器を一括で制御するグループ制御の操作をユーザから受け付ける（Ｓ３１）。本動作例では、上記の動作例１と同様に操作受付部５４は、ユーザからグループ２に属する機器を一括でオンする操作を受け付ける。制御部５２は、通信部５１を用いて、グループ２に属する機器に対する制御内容を示す操作信号をクラウドサーバ１０に送信する（Ｓ３２）。クラウドサーバ１０が操作信号を受信すると、グループ２に属する機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を生成する（Ｓ３３）。

次に、クラウドサーバ１０の機器選択部１６は、第１制御信号を送信する対象となる機器である対象機器を選択する（Ｓ３４）。本動作例では、複数の機器３０にグループ２に属する機器以外の機器が含まれる場合、機器選択部１６は、複数の機器３０のうちグループ２に属する機器を優先して選択する。具体的には、機器選択部１６は、対象機器として、複数の機器３０の中から第２機器３０ｂを選択する。つまり、グループ２に属する機器には、対象機器である第２機器３０ｂが含まれない。

次に、信号処理部１５は、通信部１１を用いて、機器選択部１６が選択した対象機器である第２機器３０ｂに第１制御信号を送信する（Ｓ３５）。

第２機器３０ｂの通信部３１は、第１制御信号を受信する。第２機器３０ｂの信号処理部３５は、受信した第１制御信号が示す制御内容を、グループ２に属する機器に指令するための第２制御信号を生成する（Ｓ３６）。第２機器３０ｂの信号処理部３５は、第２機器３０ｂの通信部３１を用いて、生成した第２制御信号を複数の機器３０に同報送信する（Ｓ３７）。

第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄそれぞれの通信部３１は、第２制御信号を受信する。第１機器３０ａの動作制御部３４は、受信した第２制御信号が示す第１機器３０ａに対する制御内容に基づいて第１機器３０ａを動作させる（Ｓ３８）。また、第２機器３０ｂの動作制御部３４は、受信した第２制御信号が示す第２機器３０ｂに対する制御内容に基づいて第２機器３０ｂを動作させる（Ｓ３９）。また、第４機器３０ｄの動作制御部３４は、受信した第２制御信号が示す第４機器３０ｄに対する制御内容に基づいて第４機器３０ｄを動作させる（Ｓ４０）。本動作例では、グループ２に属する第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄがそれぞれ略同時にオンされる。また、第２機器３０ｂは、動作しない。

以上のように、本動作例においては、グループ２に属する機器には、対象機器である第２機器３０ｂが含まれない。そのため、ユーザによる端末操作に基づく動作を行う第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第４機器３０ｄが、第２制御信号を送信しなくてもよいため、１つの機器に処理の負荷が集中することが抑制される。

（実施の形態の変形例）
次に、実施の形態の変形例に係る制御システムについて説明する。以下では実施の形態との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

［制御システムの構成］
まず、実施の形態の変形例に係る制御システムの構成について説明する。図８は、本変形例に係る制御システムの概略構成を示す図である。

本変形例に係る制御システム１００ａは、クラウドサーバ１０と、クラウドサーバ９０と、複数の機器１３０と、操作端末５０とを備える。制御システム１００ａは、制御システム１００と比較して、制御システム１００の複数の機器３０の代わりに複数の機器１３０を備え、制御システム１００のクラウドサーバ１０に加えてクラウドサーバ９０を備える点で相違する。

複数の機器１３０は、複数の機器３０に含まれる第４機器３０ｄの代わりに、第５機器３０ｅを含む点が、複数の機器３０と異なる。つまり、複数の機器１３０は、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第５機器３０ｅの４つの機器を含む。本変形例においては、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ及び第３機器３０ｃは、クラウドサーバ１０に登録及び管理される機器であり、第５機器３０ｅは、クラウドサーバ９０に登録及び管理される機器である。

第５機器３０ｅは、図示されている例では、空気清浄機であるが、他の家電機器等の機器であってもよい。第５機器３０ｅは、例えば、第１機器３０ａと同様の機能を有する。つまり、第５機器３０ｅは、第１機器３０ａと同様の通信部３１と制御部３２と記憶部３３とを備える。なお、第５機器３０ｅは、制御部３２の代わりに第３機器３０ｃと同様の制御部３７を備えていてもよい。

クラウドサーバ９０は、広域通信ネットワーク７０を介して複数の機器１３０のうち第５機器３０ｅを操作する機器制御装置である。クラウドサーバ９０は、例えば、クラウドサーバ１０と同様の機能を有する。なお、クラウドサーバ９０は、第５機器３０ｅの機器情報を登録し、第５機器３０ｅを操作するための信号を送信できればよく、クラウドサーバ１０と異なる構成要素があってもよい。本変形例においては、例えば、クラウドサーバ１０は、空調機器及び照明機器を管理及び遠隔制御するためのクラウドサーバであり、クラウドサーバ９０は、空気清浄機を管理及び遠隔制御するためのクラウドサーバである。

［グループ登録動作］
次に、制御システム１００ａのグループ登録動作について説明する。図９は、制御システム１００ａのグループ登録動作のシーケンス図である。

まず、操作端末５０の操作受付部５４は、ユーザによる機器情報の入力を受け付ける（Ｓ５１）。具体的には、まず、ユーザの操作によってクラウドサーバ１０に登録されているアカウントにログインされている状態で、操作受付部５４は、複数の機器１３０それぞれの機器ＩＤ等の機器情報の入力を受け付ける。

制御部５２は、通信部５１を用いて、操作受付部５４が受け付けた機器情報のうち、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ及び第３機器３０ｃの機器情報をクラウドサーバ１０に送信する（Ｓ５２）。クラウドサーバ１０の通信部１１は、機器情報を受信する。機器管理部１４は、受信した機器情報を記憶部１３に記憶させることで、ユーザアカウントと紐づけて機器情報を登録する（Ｓ５３）。機器管理部１４は、例えば、受信した機器情報を、機器リストとして記憶部１３に記憶させる。図１０は、クラウドサーバ１０に登録された機器リストの一例である。図１０に示される機器リストには、上の行から順に、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ及び第３機器３０ｃの機器情報が示されている。また、図１０に示される機器リストには、第５機器３０ｅの機器情報は登録されていない。

再び図９を参照し、制御部５２は、通信部５１を用いて、操作受付部５４が受け付けた機器情報のうち、第５機器３０ｅの機器情報をクラウドサーバ９０に送信する（Ｓ５４）。クラウドサーバ９０は、受信した機器情報を、機器リストに登録する（Ｓ５５）。

次に、操作受付部５４は、ユーザからグループ作成開始の操作を受け付ける（Ｓ５６）。制御部５２は、操作受付部５４がグループ作成開始の操作を受け付けると、通信部５１を用いて、機器リストを送信してもらうための機器リスト要求の信号をクラウドサーバ１０に送信する（Ｓ５７）。クラウドサーバ１０は、機器リスト要求を受信すると、機器リストを操作端末５０に送信する（Ｓ５８）。また、制御部５２は、通信部５１を用いて、機器リストを送信してもらうための機器リスト要求の信号をクラウドサーバ９０に送信する（Ｓ５９）。クラウドサーバ９０は、機器リスト要求を受信すると、機器リストを操作端末５０に送信する（Ｓ６０）。制御部５２は、例えば、クラウドサーバ１０及びクラウドサーバ９０から受信した機器リストを記憶部５３に記憶させると共に、表示部５５に受信した機器リストの内容を表示させる。

次に、操作受付部５４は、ユーザからグループ登録操作を受け付ける（Ｓ６１）。制御部５２は、ユーザからの操作に基づいて選択された機器のグループを登録するためのグループ登録要求を、通信部５１を用いて、クラウドサーバ１０に送信する（Ｓ６２）。クラウドサーバ１０の通信部１１は、グループ登録要求を受信する。機器管理部１４は、通信部１１がグループ登録要求を受信すると、グループ名と機器ＩＤとを紐づけて、グループを登録する（Ｓ６３）。機器管理部１４は、例えば、受信したグループ登録要求が示すグループ名と機器ＩＤとを紐づけたグループリストを記憶部１３に記憶させる。図１１は、クラウドサーバ１０に登録されたグループリストの一例である。図１１に示される例では、グループ１として、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第５機器３０ｅの機器ＩＤが登録されており、グループ２として、第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ及び第５機器３０ｅの機器ＩＤが登録されている。このようにして、複数の機器１３０のグループ制御を行うためのグループ登録が行われる。

本変形例に係る制御システム１００ａにおいては、操作端末５０がクラウドサーバ１０からだけでなく、クラウドサーバ９０からも機器リストを取得するため、クラウドサーバ９０に登録されている機器も、グループ登録が可能である。つまり、クラウドサーバ１０は、クラウドサーバ１０の機器リストに登録されていない機器の機器ＩＤも取得する。そのため、クラウドサーバ１０の記憶部１３に記憶されるグループリストには、クラウドサーバ１０の機器リストに登録されていない機器（具体的には第５機器３０ｅ）も登録される。

［グループ制御の動作例］
次に、複数の機器１３０のうちの２以上の機器を一括で制御するグループ制御の動作例について説明する。図１２は、制御システム１００ａのグループ制御の動作例のシーケンス図である。また、以下の動作例では、複数の機器１３０に含まれる２以上の機器の一例として、図１１に示されるグループリストにおけるグループ２に属する機器である第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第５機器３０ｅをグループ制御する例を示す。

まず、操作端末５０の操作受付部５４は、グループ２に属する機器を一括で制御するグループ制御の操作をユーザから受け付ける（Ｓ７１）。本動作例では、操作受付部５４は、ユーザからグループ２に属する機器を一括でオンする操作を受け付ける。制御部５２は、通信部５１を用いて、グループ２に属する機器に対する制御内容を示す操作信号をクラウドサーバ１０に送信する（Ｓ７２）。本動作例においては、制御部５２は、グループ２の機器をオンする制御内容を示す操作信号をクラウドサーバ１０に送信する。

クラウドサーバ１０の通信部１１は、操作信号を受信する。信号処理部１５は、受信した操作信号に基づいて、グループ２に属する機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を生成する（Ｓ７３）。本動作例では、信号処理部１５は、図１１に示されるグループ２の機器である第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第５機器３０ｅそれぞれをオンする制御内容を示す第１制御信号を生成する。そのため、本動作例における第１制御信号は、第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第５機器３０ｅそれぞれの機器ＩＤを示す情報を含む。

次に、クラウドサーバ１０の機器選択部１６は、第１制御信号を送信する対象となる機器である対象機器を選択する（Ｓ７４）。機器選択部１６は、例えば、複数の機器１３０のうち、記憶部１３の機器リストに登録されている機器を選択する。本動作例では、機器選択部１６は、対象機器として、複数の機器１３０の中から第１機器３０ａを選択する。次に、信号処理部１５は、通信部１１を用いて、機器選択部１６が選択した対象機器である第１機器３０ａに第１制御信号を送信する（Ｓ７５）。

第１機器３０ａの通信部３１は、第１制御信号を受信する。第１機器３０ａの信号処理部３５は、受信した第１制御信号が示す制御内容を、グループ２に属する機器に指令するための第２制御信号を生成する（Ｓ７６）。本動作例においては、第１機器３０ａの信号処理部３５は、第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第５機器３０ｅそれぞれをオンする制御内容を示す第２制御信号を生成する。

第１機器３０ａの信号処理部３５は、第１機器３０ａの通信部３１を用いて、生成した第２制御信号を複数の機器１３０に同報送信する（Ｓ７７）。

複数の機器１３０である第１機器３０ａ、第２機器３０ｂ、第３機器３０ｃ及び第５機器３０ｅのそれぞれの通信部３１は、第２制御信号を受信する第１機器３０ａの動作制御部３４は、受信した第２制御信号が示す第１機器３０ａに対する制御内容に基づいて第１機器３０ａを動作させる（Ｓ７８）。また、第２機器３０ｂの動作制御部３４は、受信した第２制御信号が示す第２機器３０ｂに対する制御内容に基づいて第２機器３０ｂを動作させる（Ｓ７９）。また、第５機器３０ｅの動作制御部３４は、受信した第２制御信号が示す第５機器３０ｅに対する制御内容に基づいて第５機器３０ｅを動作させる（Ｓ８０）。本動作例では、グループ２に属する第１機器３０ａ、第３機器３０ｃ及び第５機器３０ｅがそれぞれ略同時にオンされる。また、第２機器３０ｂは、動作しない。

このように、制御システム１００ａにおいては、クラウドサーバ１０とは異なるクラウドサーバ９０によって管理されている第５機器３０ｅが、複数の機器１３０に含まれる場合であっても、クラウドサーバ１０のグループリストに第５機器３０ｅが登録される。また、クラウドサーバ１０は、第５機器３０ｅを含むグループ２を制御するための第１制御信号を対象機器に送信し、対象機器は、グループ２に属する機器を一括で制御するための第２制御信号を複数の機器１３０に同報送信する。この場合、第１制御信号及び第２制御信号に、第５機器３０ｅの機器ＩＤを示す情報を含む。これにより、複数の機器１３０が、クラウドサーバ１０と異なるクラウドサーバ９０の管理の対象である第５機器３０ｅを含む場合であっても、実施の形態に係る制御システム１００と同様の効果が得られる。そのため、制御システム１００ａは、複数の機器１３０それぞれが制御されるタイミングのバラつきを抑制できる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態及び実施の形態の変形例について説明したが、本発明は、上記実施の形態及び実施の形態の変形例に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態において、クラウドサーバ１０の機器選択部１６が対象機器を選択したが、これに限らない。クラウドサーバ１０は、例えば、ユーザによる操作端末５０の操作によって選択された対象機器に対して第１制御信号を送信してもよい。

また、例えば、上記実施の形態に係る制御システム１００の動作例１において、第１機器３０ａは、第２制御信号を複数の機器３０に同報送信し、且つ、受信した第２制御信号が示す第１機器３０ａに対する制御内容に基づいて動作したが、これに限らない。第１機器３０ａは、受信した第２制御信号を解析せず、受信した第１制御信号が示す第１機器３０ａに対する制御内容に基づいて動作してもよい。また、第１機器３０ａは、複数の機器３０のうち第１機器３０ａ以外の機器に第２制御信号を同報送信し、且つ、受信した第１制御信号が示す第１機器３０ａに対する制御内容に基づいて動作してもよい。この場合、第１機器３０ａは、例えば、複数の機器３０のうち第１機器３０ａ以外の機器の機器ＩＤ及び当該機器に対する制御内容を示す情報を含む第２制御信号を生成する。これらは、制御システム１００ａについても同様である。

また、例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置が介在してもよい。また、上記実施の形態で説明された情報の伝達経路は、シーケンス図に示される伝達経路に限定されない。

また、上記実施の形態において、特定の処理部又は制御部が実行する処理を別の処理部又は制御部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、上記実施の形態に係る制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ クラウドサーバ
３０、１３０ 機器
３０ａ 第１機器
３０ｂ 第２機器
３０ｃ 第３機器
３０ｄ 第４機器
３０ｅ 第５機器
５０ 操作端末
１００、１００ａ 制御システム

Claims (8)

1. 同一のローカルネットワークに接続された複数の機器と、
   ユーザによる操作端末の操作に基づいて、前記複数の機器に含まれる２以上の機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を、前記複数の機器のいずれかである対象機器に送信するクラウドサーバと、を備え、
   前記対象機器は、前記第１制御信号を受信し、受信した前記第１制御信号が示す制御内容を前記２以上の機器に指令するための第２制御信号を前記複数の機器に同報送信する、
   制御システム。
2. 前記２以上の機器には、前記対象機器が含まれ、
   前記対象機器は、前記第２制御信号を前記複数の機器に同報送信し、且つ、前記第２制御信号が示す前記対象機器に対する制御内容に基づいて動作を行う、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記複数の機器に前記２以上の機器以外の機器が含まれる場合、
   前記２以上の機器には、前記対象機器が含まれない、
   請求項１に記載の制御システム。
4. 前記クラウドサーバは、前記複数の機器それぞれの送信機能に関する情報に基づいて、前記複数の機器から前記対象機器を選択する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システム。
5. 前記対象機器は、前記第２制御信号を前記複数の機器にマルチキャスト方式で同報送信する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システム。
6. 前記複数の機器には、複数種の家電機器が含まれる、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の制御システム。
7. クラウドサーバが、ユーザによる操作端末の操作に基づいて、同一のローカルネットワークに接続された複数の機器に含まれる２以上の機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を、前記複数の機器のいずれかである対象機器に送信する第１送信ステップと、
   前記対象機器が、前記第１制御信号を受信し、受信した前記第１制御信号が示す制御内容を前記２以上の機器に指令するための第２制御信号を前記複数の機器に同報送信する第２送信ステップと、を含む、
   制御方法。
8. 同一のローカルネットワークに接続された複数の機器に含まれる１の機器であって、
   前記１の機器は、前記複数の機器に含まれる２以上の機器それぞれに対する制御内容を示す第１制御信号を受信し、受信した前記第１制御信号が示す制御内容を前記２以上の機器に指令するための第２制御信号を前記複数の機器に同報送信する、
   機器。

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