JP2022001057A - 同定及び抗生物質感受性試験の両方のための微生物試料を取得し調製するための自動化方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
微生物を担持する培養皿用のステージと、
ピックツール及びピックツールを保持するためのピックツールホルダーを有する位置決めデバイスであって、位置決めデバイスは、培養皿の上の開始位置にピックツールを位置決めするため、また、培養皿に向かってまた培養皿から離れてピックツールを自動的に下げまた持上げするため、また、ピックツールを移送位置に位置決めするためにそれぞれ配置される、ピックツール及び位置決めデバイスと、
懸濁液チューブを保持するための懸濁液チューブステーションと、
懸濁液チューブステーション内に保持される懸濁液チューブ内の懸濁液媒体を自動的に分注するための自動懸濁液媒体分注器と、
位置決めデバイスであって、それぞれ、ピックツールを、位置決めデバイスの移送位置から懸濁液チューブホルダー内に保持される懸濁液チューブの上の位置まで自動的に移送するための、また、懸濁液チューブ内に含まれる懸濁液媒体に向かってまた懸濁液媒体から離れてピックツールを下げまた持上げるための、また、ピックツールを懸濁液チューブホルダー内に保持される懸濁液チューブの上の待機位置に位置決めするためのものであり、移送デバイスは、或る期間の間、直線垂直運動でピックツールを振動させるために更に配置される、位置決めデバイスと、
懸濁液チューブホルダー内に保持される懸濁液チューブ内に含まれる懸濁液媒体の濁度の測定を実施するための、また、測定済み濁度を示す最終測定値を提供するための濁度計と、
位置決めデバイス、移送デバイス、自動懸濁液媒体分注器、及び濁度計に通信可能に接続されて、位置決めデバイスの移動、移送デバイスの移動、自動懸濁液媒体分注器の動作、及び濁度計の動作をそれぞれ自動的に制御するコントローラーと、
を備える。
a)最終濁度測定値が、コントローラーのメモリに予め記憶される第1の閾値(最大値)より大きいかどうかを判定し、はい、である場合、コントローラーは、ステップb)(希釈)を実施するために配置され;又は、最終濁度測定値が、第1の閾値以下でかつコントローラーのメモリに予め記憶される第2の閾値(最小値)(第1の閾値は第2の閾値より大きい)以上であるかどうかを判定し、はい、である場合、コントローラーは、ステップc)(許容可能な濁度)を実施するために配置され;又は、最終濁度測定値が、第2の閾値より小さいかどうかを判定し、はい、である場合、コントローラーは、ステップd)(濃縮)を実施するために配置され;
b)自動懸濁液媒体分注器を制御して、更なる量の懸濁液媒体を懸濁液チューブ内に供給し;
c)更なる処理のために、懸濁液を有する懸濁液チューブが懸濁液チューブホルダーから取出され得るという信号を提供し;
d)第1のピックツールについて述べた方法で、更なるピックツールを位置決めデバイスのピックツールホルダー内に位置決めする。
ここで、培養皿からピックされる微生物のコロニーの試料から懸濁液が作られる本発明の方法の実施形態が、こうした方法を実施するための試料調製システム1000の実施形態とともに述べられる。
種々の比濁計の実施形態がここで述べられる。ここで述べるこうした比濁計のうちの1つの比濁計が上記で述べた比濁計20を構成し得ることが理解されるべきである。一実施形態において、自動化システム1000で使用される比濁計は、米国仮出願第62/056,911号に記載される比濁計であってよく、その出願は、本発明の譲受人に譲渡され、引用することにより本明細書の一部をなす。この実施形態において、濁度を測定する際に懸濁液は振動されない。
MALDI及びASTの両方の試験のために使用される1回のコロニーピックからの懸濁液の調製は、米国特許第9,180,448号に記載され、その特許は、本出願と同一の譲受人に譲渡され、その全体が本明細書の一部をなす。本明細書の開示は、試料調製装置(以降で、試料調製又は調製ステーション)を「Phoenix AP」として、若しくはASTシステムをBD Phoenix(商標)として、又は、質量分析システムをMALDIとして参照する場合があるが、これらの用語の意味が、これらの商標名を有する装置に限定されるのではなく、実質的に同様の機能を有する装置を含んでもよいことが理解されるべきである。実質的に同様の機能を有する装置は、Vitek(bioMerieux)及びMicroScan(Siemens Healthcare)ID/ASTシステムを含んでもよい。
本発明の一実施形態において、懸濁液は、分注/積層法を使用してMALDIプレート42上に自動的に堆積される。この方法は、「Method Of Sample Preparation For Maldi」という名称で、本出願と同一の譲受人に譲渡された、2014年8月18日に出願された米国仮出願第62/038,509号に記載され、その出願は、国際公開第2016028684号として公開された国際出願PCT/US21015/45506号として出願された。米国仮出願第62/038,509号及び国際出願PCT/US21015/45506号は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
したがって、システム1000は、他の実験室システム/機器とともに使用されて、試料調製及び試験を完全に自動化するのを助け得る。図20に示すように、システム1000は、自動化カートリッジ移送機器2000及び1つ以上のカートリッジ試験機器2050a〜2050dとともに利用されてもよい。上記で述べたように、システム1000は、試験のためASTカートリッジ90を自動的に調製し得る。示す実施形態において、カートリッジ移送機器2000は、こうした調製済みASTカートリッジ90をシステム1000から複数のASTカートリッジ試験機器2050a〜2050dのうちの1つまで輸送するように特に構成される。
カートリッジ移送機器2000は、図20に最もよく示されるように、z軸アーム2010、x軸アーム2012、回転部材2014、カートリッジ把持器アセンブリ2015、及び真空ポンプ2002を含む多軸ロボットであってもよい。カートリッジ把持器アセンブリ2015は、回転部材2014に接続され、回転部材2014は、カートリッジ把持器アセンブリ2015を回転させて、システム1000を1つの配向に向かせ、試験機器2050a〜2050dを別の配向に向かせることができる。この点に関して、回転部材2014は、カートリッジ把持器アセンブリをz軸の周りに少なくとも180度回転させ得る。回転部材2014及びカートリッジ把持器アセンブリ2015は、それ自身、z軸アーム2010に接続されるx軸アーム2012に接続されてもよい。z軸アーム2010は、カートリッジ把持器アセンブリ2015を垂直方向に移動させて、垂直配置で積重ねられているものとして示す試験機器2050a〜2050dの任意の1つの試験機器にアクセスし得る。さらに、x軸アーム2012は、カートリッジ把持器アセンブリ2015をシステム1000と機器2050a〜2050dとの間でx軸に移動させ得る。
図27A〜図27Dは、例示的なカートリッジ試験機器2050を示す。特に、示すカートリッジ試験機器2050はAST機器である。しかし、本明細書で述べる原理が、試料カートリッジの自動入力及び取出しが所望される任意の実験室機器に適用されてもよいことが理解されるべきである。
上記で論じた特徴の多数の変形、追加、及び組合せが、本発明から逸脱することなく利用され得る。例えば、図29は、代替の調製システム1000’を示す。システム1000’は、受取りステーション1010、調製ステーション1030、及び移送ステーション1040等の幾つかのステーションを収容するハウジングを含む点で、システム1000と同様である。しかし、システム1000’は、そのピックステーション1020’に関して異なる。システム1000に関して上記で述べたように、ステーション1020は、位置決めデバイス8を含み、位置決めデバイス8は、ピックツール6を担持し、こうしたピックツール6を使用して、プレート3上のコロニー4から試料をピックし、こうしたピック済みコロニーを懸濁液チューブ11に移送する。こうした位置決めデバイス8は、懸濁液媒体内に浸漬されるとピックツールを振動させるために使用される移送デバイス15を含む。
Claims (72)
- 培養皿上で微生物のコロニーを突止め、選択し、複数のアッセイのために、前記選択済みコロニーを有する単一試料懸濁液を調製するための方法であって、
培養皿上で微生物のコロニーを突止め、選択する自動化ステップと、
前記微生物の選択済みコロニーの試料を取得する自動化ステップと、
前記取得済み試料を、或る量の懸濁液媒体を有するコンテナであって、比濁計によって受取られるように適合される、コンテナ内に移送する自動化ステップと、
ロボットピックツールを使用して、前記取得済み試料の少なくとも一部分を前記懸濁液媒体内に移送することによって試料懸濁液を調製する自動化ステップと、
前記調製済み懸濁液のアリコートを自動的に取得する自動化ステップと、
第1のアッセイ用のレセプタクル上に前記懸濁液の一部分を分注する自動化ステップと、
前記試料の前記微生物の選択済みコロニーを同定するため、前記試料を有する前記第1のアッセイレセプタクルを、質量分析を実施するための装置に移送する自動化ステップと、
懸濁液の前記濁度が、自動化比濁計を使用する第2のアッセイについての所定の仕様内にあるかどうかを判定し、仕様内にある場合、前記測定済み濁度に基づいて前記第2のアッセイ用の前記分注容量を決定する自動化ステップと、
前記懸濁液が仕様内にあると判定される場合、前記懸濁液を前記第2のアッセイ用の試料コンテナに自動的に接種する自動化ステップと、
なお、前記懸濁液が、希釈なしで前記第2のアッセイで使用する場合、仕様内にないと判定される場合、前記第2のアッセイコンテナに接種する前に、前記懸濁液濁度を前記第2のアッセイに適する濁度に自動的に調整し、
前記第2のアッセイコンテナ内に前記懸濁液のアリコートを自動的に取得する自動化ステップと、
前記第2のアッセイ用のレセプタクルに前記適合済み懸濁液を自動的に接種する自動化ステップと、
を含む、方法。 - 前記質量分析はMALDIによって行われ、前記方法は、前記第1のアッセイ用の前記レセプタクル上に堆積される前記試料懸濁液の滴上にMALDIマトリックス溶液の滴をオーバーレイする自動化ステップを更に含み、前記レセプタクルはターゲットプレートであり、前記第2のアッセイは抗生物質感受性試験(AST)であり、前記第2のアッセイレセプタクルはASTパネルである、請求項1に記載の方法。
- 前記ターゲットプレート上に堆積される前記試料懸濁液の滴は、前記MALDIマトリックス溶液の滴がオーバーレイされる前に、乾燥することを許容され、任意選択で、前記乾燥済み懸濁液は、該乾燥済み懸濁液上に前記マトリックス溶液を塗布する前に、ギ酸でオーバーレイされる、請求項2に記載の方法。
- ピック用のコロニーを、該コロニーの画像であって、画像情報から選択が行われる、該コロニーの画像を、培養皿上で微生物のコロニーを突止め、選択する前記自動化ステップの前に提供することによって選択する自動化ステップと、微生物の幾つかのコロニーを備える培養皿を設け、前記微生物の全てのコロニーを含む前記培養皿の初期画像を取得し、前記微生物の全てのコロニーを含む前記培養皿の前記初期画像をディスプレイ上に表示し、前記初期画像において微生物の少なくとも1つのコロニーを手動で選択するステップとを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記培養皿は、バーコード等の、前記培養皿を識別する個々の識別情報を備え、前記方法は、全てのコロニーを含む前記培養皿の前記初期画像を記憶し、前記微生物の少なくとも1つの手動で選択されるコロニーに関する情報を記憶し、中央制御コンピューターのメモリに前記培養皿の前記識別情報を記憶するステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記培養皿の微生物の選択されるコロニーが受ける前記処理に関する処理命令を手動で入力し、前記処理命令を前記中央制御コンピューターの前記メモリに記憶するステップを更に含む、請求項5に記載の方法。
- 前記試料は、第1のロボットを使用して取得され、前記ピックツールはピペット先端である、請求項2に記載の方法。
- 前記培養プレート上で試料ピック公差領域を識別し、該識別される公差領域において前記培養皿の表面上で前記試料と接触状態になるよう前記第1のロボットによって担持されるピックツールを下げることを更に含む、請求項7に記載の方法。
- 前記ロボットは、前記取得済み試料を担持する前記ピックツールを、前記培養皿から前記第1のアッセイ用の前記試料コンテナに搬送し、前記方法は、前記第1のロボットを使用して前記培養皿の表面から前記ピックツールを持上げ、前記ピックツールから延在する試料のストリングの形成を検出するため、前記ピックツールが前記培養皿の前記表面から持上げられるときに前記ピックツールをモニターすることを更に含む、請求項7に記載の方法。
- 前記ピックツールは、静電容量又は撮像の一方を使用してモニターされる、請求項9に記載の方法。
- 単一試料懸濁液を調製するための自動化システムにおいて、前記単一試料懸濁液から、前記試料内の微生物の同定(ID)及び微生物の抗生物質感受性試験(AST)の両方のために複数のアリコートが取出される、自動化システムであって、
IDアッセイ用の試料を調製するための第1のセクションであって、
平板培地を受取るための手段と、
なお、該システムは、前記平板培地の画像を取得するための撮像手段、及び、前記平板培地上のコロニーを識別し、前記画像情報から、前記コロニーを自動化試料ピックのために指定する手段と通信状態にあり、
ピックツールの自動ハンドリングのための第1のロボットと、
前記コロニーの前記場所を前記第1のロボットに通信するための手段と、
前記第1のロボットによる前記コロニーのピックを制御するための手段であって、前記第1のロボットは、前記ピック済み試料を第1の試料懸濁液調製ステーションまで搬送するように更に構成される、手段と、
前記第1の試料調製ステーションにおいて、懸濁液を懸濁液チューブ内に提供するための手段であって、前記ロボットピックツールは、前記ピック済み試料を前記懸濁液内に堆積するように構成される、手段と、
前記懸濁液の前記濁度を測定するための前記第1のステーションの比濁計であって、該自動化システムは、所定の濁度値を外れる前記濁度測定値に応答して、前記懸濁液チューブ内の試料の前記量又は懸濁液の前記量の一方を調整して、所定の範囲内の試料の濃度を有する懸濁液を提供する、比濁計と、
第2のロボットであって、前記第1のステーションにおいて前記懸濁液の第1のアリコートを取得し、前記IDアッセイで使用するためのレセプタクルに接種するピペッターである、第2のロボットと、
前記懸濁液の残りの部分を有する前記懸濁液チューブを前記第1の試料懸濁液調製ステーションから第2の試料懸濁液調製ステーションまで搬送するための手段と、
前記懸濁液の前記濁度を測定するための前記第2の試料懸濁液ステーションの第2の比濁計と、
を備える、第1のセクションと、
なお、前記第2のロボットは、前記懸濁液チューブ内の前記試料の前記濃度を第2のアッセイ用の所定の濃度に調整し、調整済み濃度を有する前記試料懸濁液の第2のアリコートを取得し、前記懸濁液の第2のアリコートを前記ASTアッセイ用の試料チューブに接種するように更に構成され、
前記ASTアッセイ用のパネルに接種するための第2のセクションであって、該自動化システムは、前記接種済み試料チューブを前記第1のセクションから前記第2のセクションまで搬送するための手段を有し、該第2のセクションは、前記接種済み試料チューブからアリコートを取得し、前記取得済みアリコートを前記ASTパネルに接種するピペッターである第3のロボットを有する、第2のセクションと、
前記接種済みパネルを、ASTが実施される装置内にロードするローディングロボットと、
を備える、自動化システム。 - 前記第1のロボットは、前記ピックツールを自動的にピックアップし放出し、前記ピックツールは使い捨てピペット先端である、請求項11に記載の自動化システム。
- 前記AST装置は少なくとも2つのドアを有するように構成され、前記第1のドアは、前記接種済みASTパネルを移送するため前記ローディングロボットから前記パネルを受取り、前記ローディングロボットは、把持器プレートを含むパネル把持器であり、前記把持器プレートは、前記3軸ステッパーモーター制御式フィクスチャの前記アームに結合され、それにより、前記把持器プレートは、第1の位置から第2の位置まで結合軸の周りに旋回するように適合され、前記把持器プレートは、対象物上で把持するように適合される把持表面を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記培養皿からの前記試料を担持する前記ピックツールを前記第1のロボットが搬送するときに、試料のストリングが形成されるかどうかを検出するための検出器を更に備える、請求項12に記載のシステム。
- 前記ストリングは、前記ピックツールが前記培養皿から持上げられるときに前記ピックツールを光学的に又は電気的にモニターすることによって検出される、請求項14に記載のシステム。
- 前記ストリングを切断するための機構を更に備え、該機構は、切断ツール、音波処理、乾燥、及び凍結からなる群から選択される、請求項15に記載のシステム。
- 前記切断ツールは、レーザー、ロッド、ワイヤ、及びブレードからなる群から選択される、請求項16に記載のシステム。
- 前記切断ツールは加熱式である、請求項17に記載のシステム。
- 単一試料懸濁液を調製するための自動化システムにおいて、前記単一試料懸濁液から、前記試料内の微生物の同定(ID)及び微生物の抗生物質感受性試験(AST)の両方のために複数のアリコートが取出される、自動化システムであって、
前記懸濁液がその中で調製される第1のステーションであって、ID及びASTのために複数のアリコートがそこから取得される前記試料懸濁液の調製を制御するコントローラーを備える、第1のステーションと、
前記コントローラーと通信状態にあるピックツールを、自動的に取得し、担持し、廃棄するように構成される第1のロボットであって、前記ピックツールはピペット先端であり、前記第1のロボットは、前記コントローラーによって制御されて、前記ピペット先端を取得し、該ピペット先端を使用して、前記第1のステーションによって受取られる培養皿から試料を収集し、前記コントローラーは、前記第1のロボットに指示して、前記ピックツールを、ピックされるよう指定されるコロニーが位置する前記培養皿上の前記場所まで運び、前記第1のロボットは、前記ピペット先端を前記指定済みコロニーと接触状態にもたらし、前記ピック済み試料を、懸濁液希釈剤がその中に配される懸濁液チューブまで運び、前記第1のロボットは、前記試料を担持する前記ピペット先端を前記懸濁液と接触状態にし、前記試料を前記懸濁液チューブ内に放出する、第1のロボットと、
懸濁液希釈剤を前記懸濁液チューブ内に分注する、前記コントローラーと通信状態にある懸濁液希釈剤分注器と、
コントローラーと通信状態にある比濁計であって、前記懸濁液の前記濁度を測定し、前記コントローラーは前記比濁計測定値に応答し、前記コントローラーは、前記比濁計測定値が所定の値又は値の範囲を外れる場合、前記懸濁液希釈剤分注器がより多くの希釈剤を添加するようにさせ、それにより、試料濁度を減少させること、前記ピックツールがより多くの試料をピックし前記懸濁液内に堆積させるようにさせ、それにより、試料濁度を増加させることのうちの1つ、又は、両方を行うことによって前記懸濁液内の前記試料の前記濃度を調整し、それにより、前記懸濁液内の前記試料濃度を調整することになる、比濁計と、
なお、前記第1のステーションは、第1のロボットピペッターを更に備え、前記コントローラーは、前記受信済み濁度測定値に基づいて、前記懸濁液濁度が前記所定の濁度値内にあると判定すると、前記IDアッセイのために前記試料懸濁液の第1のアリコートを取得し、前記取得済みアリコートを前記IDアッセイ用のレセプタクルに接種するよう前記第1のロボットピペッターに指令し、
前記コントローラーと通信状態にある第1の移送デバイスであって、前記コントローラーは、前記第1のアリコートが前記懸濁液チューブから取出された後に、前記第1のセクションにおいて前記懸濁液チューブを前記第1の場所から前記第2の場所まで移送するよう該移送デバイスに指令する、第1の移送デバイスと、
前記第2の場所の比濁計であって、前記コントローラーと通信状態にあり、前記コントローラーは、前記第2の場所で受信される前記懸濁液の前記測定済み濁度に応答して、前記懸濁液内の前記試料の前記濁度を前記AST試験用の所定の濁度に調整するよう前記第1のロボットピペッターを制御し、前記コントローラーは、前記調整済み濁度を有する前記懸濁液のアリコートを取得し、前記AST試験用のアッセイチューブに接種するよう前記第1のロボットピペッターを更に制御する、比濁計と、
前記コントローラーと通信状態にある第2の移送デバイスと、
を備え、前記コントローラーは、前記接種済みASTアッセイチューブを第2のステーションに移送するよう前記移送デバイスに指令し、前記コントローラーは前記第2のステーション内で第2のピペッターと通信状態にあり、前記コントローラーは、前記接種済みアッセイチューブからアリコートを取得し、前記アリコートをAST試験用のパネル内に分注するよう前記第2のピペッターに指令し、前記第2のステーションは、前記第2のステーションから前記接種済みASTパネルを移送するための移送ロボットを更に備える、システム。 - 前記接種済みASTパネルを移送するための前記移送ロボットは、把持器プレートを含むパネル把持器であり、前記把持器プレートは、前記3軸ステッパーモーター制御式フィクスチャの前記アームに結合され、それにより、前記把持器プレートは、第1の位置から第2の位置まで結合軸の周りに旋回するように適合され、前記把持器プレートは、対象物上で把持するように適合される把持表面を含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記培養皿からの前記試料を担持する前記ピックツールを前記第1のロボットが搬送するときに、試料のストリングが形成されるかどうかを検出するための検出器を更に備える、請求項19に記載のシステム。
- 前記ストリングは、前記ピックツールが前記培養皿から持上げられるときに前記ピックツールを光学的に又は電気的にモニターすることによって検出される、請求項21に記載のシステム。
- 前記ストリングを切断するための機構を更に備え、該機構は、切断ツール、音波処理、乾燥、及び凍結からなる群から選択される、請求項22に記載のシステム。
- 前記切断ツールは、レーザー、ロッド、ワイヤ、及びブレードからなる群から選択される、請求項23に記載のシステム。
- 前記切断ツールは加熱式である、請求項24に記載のシステム。
- 前記コントローラーは、ピックされるよう指定される前記コロニーが位置する前記培養皿上の前記場所についてピック公差領域を画定する、請求項19に記載のシステム。
- 単一試料懸濁液を調製するための自動化システムにおいて、前記単一試料懸濁液から、前記試料内の微生物の同定(ID)及び微生物の抗生物質感受性試験(AST)の両方のために複数のアリコートが取出される、自動化システムであって、
IDアッセイ用の試料を調製するための第1のセクションであって、
試料ピックステーション、試料懸濁液調製ステーション、IDアッセイ用の前記調製済み懸濁液の第1のアリコートを試料プレートに接種するための第1の接種ステーション、及び前記調製済み懸濁液の第2のアリコートを試料チューブに接種するための第2の接種ステーションと、
なお、前記試料ピックステーションは、ロボットピックツール、平板培地媒体を受取るためのステージ、及び、前記平板培地媒体の画像であって、該画像から、前記平板培地媒体上の関心のコロニーの前記場所が認識され得る、前記平板培地媒体の画像を採取するための装置と通信状態にあるコントローラーを備え、前記ロボットピックツールは、前記コントローラーからの命令に応答して、ピペット先端を捕捉し、前記ピペット先端が前記関心のコロニーと接触状態になるまで前記ピペット先端を下げ、前記関心のコロニーを今や担持する前記ピペット先端を持上げ、前記コロニーを担持する前記ピペット先端を前記懸濁液調製ステーションまで移動させるように構成され、
前記懸濁液調製ステーションは、懸濁液キュベットを受取るための場所、懸濁液希釈剤を前記懸濁液キュベット内に分注するように構成される希釈剤分注器、及び、前記ロボットツールが前記ピック済み試料を前記希釈剤内に放出した後、前記懸濁液キュベット内の試料の前記濃度を測定するための比濁計を備え、
前記調製済み懸濁液から第1のアリコートを取得し、該第1のアリコートを前記IDアッセイで使用するためのレセプタクル内に分注するように構成される第1のロボットピペッターであって、前記調製済み懸濁液を前記AST試験用の所定の範囲の濁度値のうちの1つの濁度値に希釈するよう更に構成される、第1のロボットピペッターと、
を備える、第1のセクションと、
なお、前記第1のロボットピペッターは、前記調製済みでかつ希釈済みの懸濁液の第2のアリコートを取得し、調製済みでかつ希釈済みの懸濁液の前記アリコートをAST試験用の試料チューブに接種するように更に構成され、
前記接種済みAST試料チューブを前記第2のセクションに移送するための移送機構であって、前記第2のセクションは、
前記接種済みAST試料チューブからアリコートを取得し、前記アリコートをASTパネル内に分注する第2のロボットピペッターと、
前記パネルを把持し、前記パネルをAST試験用の装置内に設置するロボット機構と、
を備える、移送機構と、
を備える、自動化システム。 - 前記接種済みASTパネルをAST試験用の前記装置内に設置するための前記第2のセクション内の前記ロボット機構は、把持器プレートを含むパネル把持器であり、前記把持器プレートは、前記3軸ステッパーモーター制御式フィクスチャの前記アームに結合され、それにより、前記把持器プレートは、第1の位置から第2の位置まで結合軸の周りに旋回するように適合され、前記把持器プレートは、対象物上で把持するように適合される把持表面を含む、請求項27に記載のシステム。
- 前記ロボットピックツールが前記平板培地媒体から持上げられるときに、試料のストリングが形成されるかどうかを検出するための検出器を更に備える、請求項27に記載のシステム。
- 前記ストリングは、前記ピックツールが持上げられるときに前記ピックツールを光学的に又は電気的にモニターすることによって検出される、請求項29に記載のシステム。
- 前記ストリングを切断するための機構を更に備え、該機構は、切断ツール、音波処理、乾燥、及び凍結からなる群から選択される、請求項29に記載のシステム。
- 前記切断ツールは、レーザー、ロッド、ワイヤ、及びブレードからなる群から選択される、請求項31に記載のシステム。
- 前記切断ツールは加熱式である、請求項32に記載のシステム。
- 前記コントローラーは、ピックされるよう指定されるコロニーが位置する前記培養皿上の前記場所についてピック公差領域を画定する、請求項27に記載のシステム。
- 実験室用機器であって、
試験用の分析物を含むカートリッジを受取るための内部空間を画定するハウジングと、
前記ハウジングの第1の側で該ハウジングに結合され、該ハウジングの前記内部に試験用の複数のカートリッジを受取るように構成される第1のドアであって、前記カートリッジは手動操作によって受取られる、第1のドアと、
前記ハウジングの第2の側で該ハウジングに結合される第2のドアと、
ドアアクチュエーターと、
を備え、前記ドアアクチュエーターは、前記第2のドアに結合され、前記ドアアクチュエーターを自動的にアクティブ化するとすぐ前記ドアを動作させて、前記ハウジングの前記内部に試験用の複数のカートリッジを受取るように構成され、前記カートリッジは自動操作によって受取られる、実験室用機器。 - 前記第1のドアは、前記ハウジングに結合されるヒンジを含み、前記第1のドアは、前記ヒンジからオフセットした場所において手動印加式力を印加されるとすぐに前記ヒンジの周りに回転可能である、請求項35に記載の実験室用機器。
- 前記ハウジングは、第2のドア開口を少なくとも部分的に画定するトラックを含み、前記第2のドアは、前記トラックに結合され、前記ドアアクチュエーターをアクティブ化するとすぐに前記トラックに沿って摺動可能である、請求項36に記載の実験室用機器。
- 前記ドアアクチュエーターは自動コントローラーによって制御される、請求項37に記載の実験室用機器。
- 前記ドアアクチュエーターはリニアアクチュエーターである、請求項37に記載の実験室用機器。
- 前記リニアアクチュエーターは、送りねじ、ラックアンドピニオン、及び空気圧ピストンのうちの1つである、請求項39に記載の実験室用機器。
- 前記ハウジングは、抗生物質感受性試験がその中で実施されるハウジングである、請求項35に記載の実験室用機器。
- 前記ハウジングは、前記ドアアクチュエーターを非アクティブ化するように構成される手動オーバーライド機能を有する入力インターフェースを含む、請求項35に記載の実験室用機器。
- 前記入力インターフェースは、前記第1のドアが閉鎖状態にあるとき、前記第1のドアに接続されるロック機構をアクティブ化するように構成される、請求項42に記載の実験室用機器。
- 分析物を試験するための自動システムであって、
分析物を受取るように構成される内部空間を有するカートリッジと、
ハウジング、第1のドア、第2のドア、及びドアアクチュエーターを有する試験機器であって、前記ハウジングは前記カートリッジを受取るための内部空間を画定し、前記第1のドアは、前記ハウジングの第1の側で該ハウジングに結合され、手動操作のために構成され、前記第2のドアは、前記ハウジングの第2の側で該ハウジングに結合され、前記ドアアクチュエーターに結合される、試験機器と、
前記ドアアクチュエーターに結合されるコントローラーと、
を備える、自動システム。 - 前記コントローラーと通信状態にあるカートリッジ輸送システムを更に備え、該カートリッジ輸送システムは、自動調製及び試験のために前記カートリッジを輸送するように適合される、請求項44に記載の自動システム。
- 前記コントローラーに結合されるカートリッジ調製ステーションを更に備える、請求項45に記載の自動システム。
- 前記第1のドアは、前記ハウジングに結合されるヒンジを含み、前記第1のドアは、前記ヒンジからオフセットした場所において手動印加式力を印加されるとすぐに前記ヒンジの周りに回転可能である、請求項44に記載のシステム。
- 前記ハウジングは、第2のドア開口を少なくとも部分的に画定するトラックを含み、前記第2のドアは、前記トラックに摺動可能に係合され、前記コントローラーによって前記ドアアクチュエーターをアクティブ化するとすぐに前記トラックに沿って摺動可能である、請求項47に記載のシステム。
- 前記ドアアクチュエーターはリニアアクチュエーターである、請求項48に記載のシステム。
- 前記リニアアクチュエーターは、送りねじ、ラックアンドピニオン、及び空気圧ピストンのうちの1つである、請求項49に記載のシステム。
- 前記試験機器はID/AST機器である、請求項44に記載のシステム。
- 前記ハウジングは、前記ドアアクチュエーターを非アクティブ化するように構成される手動オーバーライド機能を有する入力インターフェースを含む、請求項44に記載のシステム。
- 前記入力インターフェースは、前記第1のドアが閉鎖状態にあるとき、前記第1のドアに接続されるロック機構をアクティブ化するように構成される、請求項52に記載のシステム。
- 微生物学的試験パネルを移動させるための電気機械アセンブリであって、
アームを有する3軸ステッパーモーター制御式フィクスチャであって、前記アームの上部表面は、前記モーター制御式フィクスチャに対して遠位の端において曲線部分を含む、3軸ステッパーモーター制御式フィクスチャと、
把持器プレートを含むパネル把持器であって、前記把持器プレートは、前記3軸ステッパーモーター制御式フィクスチャの前記アームに結合され、それにより、前記把持器プレートは、第1の位置から第2の位置まで結合軸の周りに旋回するように適合される、パネル把持器と、
を備え、
前記把持器プレートは、対象物上で把持するように適合される把持表面を含む、電気機械アセンブリ。 - 前記第1の位置は、前記把持表面が、前記アームの前記長手方向軸を横断する軸に対して約30度の角度にあることを特徴とし、前記第2の位置は、前記把持表面が、前記アームの前記長手方向軸を横断する軸にほぼ等しい角度にあることを特徴とする、請求項54に記載の電気機械アセンブリ。
- 前記把持器プレートは、1つ以上の側部レールを含む、請求項55に記載の電気機械アセンブリ。
- 前記把持表面は、外部真空ポンプに接続される、前記把持表面上の吸引カップを更に含み、該吸引カップは負性空気圧を提供する、請求項54に記載の電気機械アセンブリ。
- 前記アームに対する前記把持器プレートの前記旋回はねじりばねによって達成される、請求項54に記載の電気機械アセンブリ。
- 微生物学的試験パネルを移動させるための方法であって、
アーム及び把持器プレートを有するパネル把持器を含む自動化システムを使用することであって、前記把持器プレートは前記アームの遠位端に取付けられ、前記把持器プレートは最初に第1の位置にあり、該第1の位置は、前記把持器プレートの上側部分が下側部分を基準にして前記自動化システムの中央領域に対して近位にあるような角度にあることと、
前記把持器プレートを、取出されるパネルに向かって、前記把持器プレートの下側部分が前記パネルの下側部分に対して近位になるまで移動させることと、
前記把持器プレートを前方に移動させ続け、前記パネルに接触させ、前記把持器プレートを、パネル表面と整列する軸によって規定される第2の位置に向かって旋回させることと、
前記把持器プレートの把持表面が前記第2の位置になると、前記パネルを、前記パネルの格納場所から取出すことであって、前記把持器プレートは、前記パネルを取出すときに前記第1の位置まで旋回することと、
前記自動化システムを動作させることであって、それにより、前記パネルを解除するため、目的機器まで前記アーム及び前記パネル把持器を移動させることと、
を含む、方法。 - 前記把持器プレートの前記第1の位置は、前記アームの長手方向軸を横断する軸に対して約30度の角度にある前記把持器プレートの前記上側部分上で把持表面によって規定される、請求項59に記載の方法。
- 単一試料懸濁液を調製するための自動化システムにおいて、前記単一試料懸濁液から、前記試料内の微生物の同定(ID)及び第2の試験のために複数のアリコートが取出される、自動化システムであって、
IDアッセイ用の試料を調製するための少なくとも1つの第1のセクションを備え、前記第1のセクションは、
平板培地を受取るための手段と、
なお、該自動化システムは、前記平板培地上でコロニーを識別し、該コロニーを自動化試料ピックのために指定するために使用される該平板コロニーの画像情報を提供するための撮像手段と通信状態にあり、
ロボットピックツールと、
前記コロニーの前記場所を前記ロボットピックツールに通信するための手段と、
前記ロボットピックツールによって前記コロニーのピックを制御するための手段であって、前記ロボットピックツールは、前記ピック済み試料を第1の試料懸濁液調製ステーションに搬送するように更に構成される、手段と、
前記第1の試料懸濁液調製ステーションにおいて懸濁液を懸濁液チューブ内に提供するための手段であって、前記ロボットピックツールは、前記ピック済み試料を前記懸濁液内に堆積するように構成される、手段と、
前記懸濁液の前記濁度を測定するための前記第1のステーションの比濁計であって、該自動化システムは、所定の濁度値を外れる前記濁度測定値に応答して、前記懸濁液チューブ内の試料の前記量又は懸濁液の前記量の一方を調整して、所定の範囲内の試料の濃度を有する懸濁液を提供する、比濁計と、
第1のロボットピペッターであって、前記第1のステーションにおいて前記懸濁液の第1のアリコートを取得し、前記IDアッセイで使用するためのレセプタクルに接種する、第1のロボットピペッターと、
前記懸濁液の残りの部分を有する前記懸濁液チューブを前記第1の試料懸濁液調製ステーションから第2の試料懸濁液調製ステーションまで搬送するための手段と、
前記懸濁液の前記濁度を測定するための前記第2の試料懸濁液ステーションの第2の比濁計と、
を備え、
前記第1のロボットピペッターは、前記懸濁液チューブ内の前記試料の前記濃度を、第2のアッセイ用の所定の濃度に調整するように更に構成される、自動化システム。 - 前記第1のロボットピペッターは、調整済み濃度を有する前記試料懸濁液の第2のアリコートを取得し、該懸濁液の第2のアリコートを前記ASTアッセイ用の試料チューブに接種するために更に構成され、
前記自動化システムは、前記ASTアッセイ用のパネルに接種するための第2のセクションを更に備え、該自動化システムは、前記接種済み試料チューブを前記第1のセクションから前記第2のセクションまで搬送するための手段を有し、前記第2のセクションは、前記接種済み試料チューブからアリコートを取得し、該取得済みアリコートを前記ASTパネルに接種する第2のロボットピペッターを有する、請求項61に記載の自動化システム。 - 前記接種済みASTパネルは、手動で取出され、AST試験用の装置内にロードされる、請求項62に記載の自動化システム。
- 前記接種済みパネルを、ASTがその中で実施される装置内にロードするロボットを更に備え、前記AST装置は少なくとも2つのドアを有するように構成され、前記第1のドアは前記パネルローディングロボットから前記パネルを受取る、請求項62に記載の自動化システム。
- 前記ロボットピックツールは、ピックツールを自動的にピックアップし解除し、前記ピックツールは使い捨てピペット先端である、請求項64に記載の自動化システム。
- 前記接種済みASTパネルを移送するための前記ロボットは、把持器プレートを含むパネル把持器であり、前記把持器プレートは、前記3軸ステッパーモーター制御式フィクスチャの前記アームに結合され、それにより、前記把持器プレートは、第1の位置から第2の位置まで結合軸の周りに旋回するように適合され、前記把持器プレートは、対象物上で把持するように適合される把持表面を含む、請求項65に記載のシステム。
- 前記培養皿からの前記試料を前記ロボットピックツールが搬送するときに、試料のストリングが形成されるかどうかを検出するための検出器を更に備える、請求項65に記載のシステム。
- 前記ストリングは、前記ピックツールが前記培養皿から持上げられるときに前記ピックツールを光学的に又は電気的にモニターすることによって検出される、請求項67に記載のシステム。
- 前記ストリングを切断するための機構を更に備え、該機構は、切断ツール、音波処理、乾燥、及び凍結からなる群から選択される、請求項68に記載のシステム。
- 前記切断ツールは、レーザー、ロッド、ワイヤ、及びブレードからなる群から選択される、請求項69に記載のシステム。
- 前記切断ツールは加熱式である、請求項69に記載のシステム。
- 試験用の分析物を含むカートリッジを受取るための内部空間を画定するハウジングと、
前記ハウジングの第1の側で該ハウジングに結合され、該ハウジングの前記内部にAST試験用の複数のパネルを受取るように構成される第1のドアであって、前記パネルは手動操作によって受取られる、第1のドアと、
前記ハウジングの第2の側で該ハウジングに結合される第2のドアと、
ドアアクチュエーターと、
を更に備え、前記ドアアクチュエーターは、前記第2のドアに結合され、前記ドアアクチュエーターを自動的にアクティブ化するとすぐ前記ドアを動作させて、前記ハウジングの前記内部に試験用の複数のパネルを受取るように構成され、前記パネルは前記第2のセクションから自動操作によって受取られる、請求項63に記載のシステム。
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