JP2021529670A - コイルなどのような複雑な湾曲のチューブ状製品を製造するための方法 - Google Patents
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Abstract
直線的な長手方向軸線(x)に沿って延在している金属チューブ(10)から出発して、複雑な湾曲のチューブ状製品(10’)を製造するための方法が説明されており、方法は、a) 第1の曲げデバイス(20)によって、チューブ(10)のそれぞれの第1の真っ直ぐな部分(10a)に対して、および、前記長手方向軸線(x)を通過する曲げ平面の中で、複数の第1の曲げ動作をそれぞれ実施するステップであって、前記第1の曲げデバイス(20)を離れるチューブ(10)が、第2の真っ直ぐな部分(10b)によって分離されているそれぞれの複数の第1の湾曲部分(10a’)を含むようになっている、ステップと;b) 前記第1の曲げデバイス(20)を離れるチューブ(10)に対して、第2の曲げデバイス(22)によって、前記第2の真っ直ぐな部分(10b)のうちの1つに対して、複数の第2の曲げ動作をそれぞれ実施するステップであって、前記第2の曲げデバイス(22)を離れるチューブ(10)が、連続する第1の湾曲部分(10a’)のそれぞれの対の間に、それぞれの第2の湾曲部分(10b’)を含むようになっており、そのように取得されたチューブ状製品(10’)が、互いに直接隣接した第1および第2の湾曲部分(10a’、10b’)を含むようになっている、ステップとを含む。
Description
本発明は、概して、チューブ状製品を製造するための方法に関する。とりわけ、本発明は、複雑な湾曲のチューブ状製品、すなわち、直接隣接する湾曲部分(そのそれぞれは、それぞれの曲げ平面の中で曲げられている)を備えたチューブ状製品を製造するための方法に関する。
本発明のさらなる態様は、上記に説明されているタイプのチューブ状製品を製造するための装置に関する。
以下の説明および特許請求の範囲の中で使用されている「チューブ状製品」という用語は、金属チューブ(その断面は、さまざまな形状、とりわけ、円形形状のものであることが可能である)から取得される任意の製品を表すものとして、または、同様の細長い半仕上げの製品、たとえば、ロッドまたはプロファイルセクションなどを表すものとして意図されることとなる。
金属チューブに対して曲げ動作を実施することによってチューブ状製品を取得するためのいくつかの方法が知られている。一般的に、取得される幾何学形状に応じて、および、曲げられることとなるチューブの材料に応じて、曲げ動作は、たとえば、ローラータイプの曲げデバイスまたはダイタイプの曲げデバイスを使用することによって実施され得る。
ローラータイプの曲げデバイスによって曲げるときには、最初は真っ直ぐな金属チューブが、それ自身の長手方向軸線の方向に前方に移動させられ、および、チューブの両側に交互に配置されている少なくとも3つのローラーを通過させられ、前記少なくとも3つのローラーの中間ローラーは、横断方向に、すなわち、チューブの長手方向軸線に対して実質的に垂直方向に移動可能になっている。チューブがそれ自身の長手方向軸線の方向に前方に移動させられている間に、中間ローラーがチューブの長手方向軸線に向けてチューブにより多く押し付けられるほど、取得されるチューブの曲げ半径は小さくなる。曲げデバイスに対する(すなわち、曲げデバイスの3つのローラーに対する)チューブの相対的な配向を変化させることによって、空間内でのチューブの曲げ平面の配向を変化させることが可能である。
一方では、ローラータイプの曲げデバイスは、高い寸法精度および幾何学的精度を保証するという利点を有しているが、他方では、このタイプの曲げデバイスでは、チューブの直接隣接する部分に対してシーケンシャルに曲げ動作を実施することによって、複雑な湾曲のチューブ状製品を取得することがほとんど不可能である。実際に、ローラータイプの曲げデバイスは、チューブの平面の上に存在するチューブの部分(真っ直ぐな部分または湾曲部分のいずれか)に他のローラーが作用する間に、中間ローラーによってチューブを塑性変形させる。とりわけ、異なる曲げ平面の上に存在する曲げ部を伴う直接隣接する湾曲部分を取得することの問題は、2つの隣接する曲げ部を考えると、取得されることとなる最初のものが著しく小さい曲げ半径を有する場合には、克服することがとりわけ困難である。
JP−A−2003266127は、取得されることとなる曲げ半径に応じて、チューブに対して2つの異なるタイプの曲げ動作を実施することができる単一の曲げデバイスを有するチューブ曲げ機械を開示している。
DE19648169A1は、それぞれのタイプの曲げ動作を実施することをそれぞれ意図した2つの別個の曲げデバイスを有する曲げ機械を開示している。
本発明の方法は、核融合炉のためのいわゆるELM(Edge Localized Mode)コイル、すなわち、エッジローカライズドプラズマ不安定性を制御するためのコイルを製造することに特に関連して考案された。これらのコイルは、一連の直接隣接する湾曲部分を備えたとりわけ複雑な幾何学形状を有するチューブ状製品であり、非常に厳しい公差で製造されなければならない。
以下の説明から明確になることとなるように、本発明は、ELMコイルの製造に限定されるものとして考えられるべきではなく、他のタイプの複雑な湾曲のチューブ状製品の製造にも適用され得る。
本発明の目的は、複雑な湾曲のチューブ状製品を高い精度で取得することを可能にし、したがって、たとえば、ELMコイルの製造に適切な製造方法を提供することである。
この目的および他の目的は、添付の独立請求項1に定義されているような方法により、本発明の第1の態様にしたがって、および、添付の独立請求項7に定義されているような装置により、本発明のさらなる態様にしたがって、完全に実現される。
本発明の有利な実施形態は、従属請求項に定義されており、その内容は、以下の説明の一体部分を形成するものとして意図されることとなる。
要するに、本発明は、直線的な長手方向軸線に沿って延在している金属チューブから、複雑な湾曲のチューブ状製品を製造するための方法であって、方法は、
a) 第1の曲げデバイス(好ましくは、ローラータイプの曲げデバイス)によって、チューブのそれぞれの第1の真っ直ぐな部分に対して、および、長手方向軸線を通過する曲げ平面の中で、複数の第1の曲げ動作をそれぞれ実施するステップであって、前記第1の曲げデバイスを離れるチューブが、第2の真っ直ぐな部分によって分離されているそれぞれの複数の第1の湾曲部分を含むようになっている、ステップと;
b) 前記第1の曲げデバイスを離れるチューブに対して、第2の曲げデバイス(好ましくは、ダイタイプの曲げデバイス)によって、前記第2の真っ直ぐな部分のうちの1つに対して、複数の第2の曲げ動作をそれぞれ実施するステップであって、前記第2の曲げデバイスを離れるチューブが、連続する第1の湾曲部分のそれぞれの対の間に、それぞれの第2の湾曲部分を含むようになっており、そのように取得されたチューブ状製品が、互いに直接隣接した第1および第2の湾曲部分を含むようになっている、ステップと
を含む。
a) 第1の曲げデバイス(好ましくは、ローラータイプの曲げデバイス)によって、チューブのそれぞれの第1の真っ直ぐな部分に対して、および、長手方向軸線を通過する曲げ平面の中で、複数の第1の曲げ動作をそれぞれ実施するステップであって、前記第1の曲げデバイスを離れるチューブが、第2の真っ直ぐな部分によって分離されているそれぞれの複数の第1の湾曲部分を含むようになっている、ステップと;
b) 前記第1の曲げデバイスを離れるチューブに対して、第2の曲げデバイス(好ましくは、ダイタイプの曲げデバイス)によって、前記第2の真っ直ぐな部分のうちの1つに対して、複数の第2の曲げ動作をそれぞれ実施するステップであって、前記第2の曲げデバイスを離れるチューブが、連続する第1の湾曲部分のそれぞれの対の間に、それぞれの第2の湾曲部分を含むようになっており、そのように取得されたチューブ状製品が、互いに直接隣接した第1および第2の湾曲部分を含むようになっている、ステップと
を含む。
また、本発明は、直線的な長手方向軸線に沿って延在している金属チューブから、複雑な湾曲のチューブ状製品を製造するための装置であって、装置は、
チューブをその長手方向軸線の方向に沿って給送するように適合されている給送デバイスと、
第1の曲げデバイスであって、第1の曲げデバイスは、ローラータイプの曲げデバイスとして作製されており、第1の曲げデバイスは、給送デバイスによって第1の曲げデバイスに給送されたチューブに対して曲げ動作を実施するために、給送デバイスの下流に配置されている、第1の曲げデバイスと、
第2の曲げデバイスであって、第2の曲げデバイスは、ダイタイプの曲げデバイスとして作製されており、第2の曲げデバイスは、前記第1の曲げデバイスを離れるチューブに対して曲げ動作を実施するために、前記第1の曲げデバイスの下流に配置されている、第2の曲げデバイスと、
前記第1の曲げデバイスを離れるチューブを支持するために、前記第1の曲げデバイスと第2の曲げデバイスとの間に配置されているサポート手段と
を含む、装置に関する。
チューブをその長手方向軸線の方向に沿って給送するように適合されている給送デバイスと、
第1の曲げデバイスであって、第1の曲げデバイスは、ローラータイプの曲げデバイスとして作製されており、第1の曲げデバイスは、給送デバイスによって第1の曲げデバイスに給送されたチューブに対して曲げ動作を実施するために、給送デバイスの下流に配置されている、第1の曲げデバイスと、
第2の曲げデバイスであって、第2の曲げデバイスは、ダイタイプの曲げデバイスとして作製されており、第2の曲げデバイスは、前記第1の曲げデバイスを離れるチューブに対して曲げ動作を実施するために、前記第1の曲げデバイスの下流に配置されている、第2の曲げデバイスと、
前記第1の曲げデバイスを離れるチューブを支持するために、前記第1の曲げデバイスと第2の曲げデバイスとの間に配置されているサポート手段と
を含む、装置に関する。
そのような方法およびそのような装置により、複雑な湾曲のチューブ状製品、すなわち、直接隣接する湾曲部分を有するチューブ状製品、たとえばELMコイルなどを製造することが可能である。
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照して純粋に非限定的な例として与えられている以下の詳細な説明から明確になることとなる。
最初に図1を参照すると、本発明による方法によって取得可能なチューブ状製品が、全体的に10’によって示されている。チューブ状製品10’は、第1の湾曲部分10a’および第2の湾曲部分10b’を含み、それらは、交互になっており、互いに直接隣接している。とりわけ、第2の湾曲部分10b’は、第1の湾曲部分10a’の曲げ半径よりも小さい曲げ半径を有している。本発明の方法によって取得可能なチューブ状製品10’の例として、ELMコイルが、図1に示されており、このコイルは、複数のコイルセクション12を含み、複数のコイルセクション12は、第1の湾曲部分10a’に対応する複数の湾曲した側部をそれぞれ有しており、また、連続する湾曲した側部のそれぞれの対の間に、第2の湾曲部分10b’に対応する接合部分をそれぞれ有しており、接合部分は、湾曲した側部の曲げ半径よりも小さい曲げ半径を備えている。たとえば、コイル10’は、6つのコイルセクション12を有することが可能であり、6つのコイルセクション12は、4つの側部10a’をそれぞれ備えており、4つの側部10a’は、4つの接合部分10b’によって互いに接続されている。明らかに、コイルセクションの数および側部の数は、コイルが満たさなければならない要件に応じて、自由に選択され得る。
ここで図2および図3を参照すると、金属チューブ10からチューブ状製品10’を製造するための方法が説明されることとなる。
チューブ10は、図面において、円形断面を有するチューブとして表されているが、円形以外の形状を有する断面を有することも可能である。
チューブ10の長手方向軸線xは、最初に直線的になっており、xによって示されている。最終的なチューブ状製品10’の中の前記第1の湾曲部分10a’に対応する、チューブ10の第1の真っ直ぐな部分は、10aによって示されており、一方、チューブ状製品10’の中の前記第2の湾曲部分10b’に対応する、チューブ10の第2の真っ直ぐな部分は、10bによって示されている。図2に示されているように、第1の真っ直ぐな部分10aは、第2の真っ直ぐな部分10bと交互になっており、第2の真っ直ぐな部分10bに直接隣接して延在している。
チューブ状製品10’は、基本的に以下のステップを含む製造方法によって、本発明にしたがって取得される。
a) 第1の曲げデバイス20によって、チューブ10のそれぞれの第1の真っ直ぐな部分10aに対して、複数の第1の曲げ動作をそれぞれ実施するステップ、および
b) 第2の曲げデバイス22によって、チューブ10のそれぞれの第2の真っ直ぐな部分10bに対して、複数の第2の曲げ動作をそれぞれ実施するステップ。
a) 第1の曲げデバイス20によって、チューブ10のそれぞれの第1の真っ直ぐな部分10aに対して、複数の第1の曲げ動作をそれぞれ実施するステップ、および
b) 第2の曲げデバイス22によって、チューブ10のそれぞれの第2の真っ直ぐな部分10bに対して、複数の第2の曲げ動作をそれぞれ実施するステップ。
とりわけ、図2は、前記ステップa)を示しており、そこでは、チューブ10は、給送デバイス18(それは、それ自体が公知であり、したがって、図面の中で単に概略的に示されている)によって、前記第1の曲げ動作を実施するための第1の曲げデバイス20に給送されている。
第1の曲げ動作は、チューブ10のそれぞれの第1の真っ直ぐな部分10aに対してそれぞれ実施され、および、チューブの長手方向軸線xを通過する曲げ平面の中でそれぞれ実施され、第1の曲げデバイス20を離れるチューブ10が、第2の真っ直ぐな部分10bと交互になった対応する複数の第1の湾曲部分10a’を含むようになっている。
好ましくは、第1の曲げデバイス20は、それ自体は公知のローラータイプの曲げデバイスである。より具体的には、曲げデバイス20は、少なくとも3つのローラー、すなわち、2つのエンドローラー20aおよび中間ローラー20bを含み、2つのエンドローラー20aは、チューブ10の一方の側に配置されており、中間ローラー20bは、チューブ10の他方の側に配置されており、横断方向に移動可能になるように装着されており、横断方向は、長手方向軸線xに対して実質的に垂直の方向になっている。中間ローラー20bの位置を制御することによって、第1の曲げデバイスによって取得される曲げ半径を調節することが可能である。チューブ10が前方に移動させられ、3つのローラー20a、20bを通過する間に、中間ローラー20bがチューブ10により多く押し付けられるほど、取得される曲げ半径は小さくなる。
第1の曲げデバイス20は、チューブ10の長手方向軸線xを通過する所与の曲げ平面の中においてのみ、チューブ10を曲げることができる。曲げ平面を変化させるために、チューブ10に対するローラー20a、20bの相対的な配向を変化させることが可能である。
第1の曲げデバイス20は、第4のローラー(図示されていないが、いずれにせよ、それ自体は公知のタイプのものである)またはフロントローラーをさらに含むことが可能であり、それは、曲げプロセスの間にチューブが前方に移動させられている間に、曲げデバイスに進入するチューブ10を安定化させる機能を有している。
また、図3は、本発明による方法の前記ステップb)を示しており、第1の曲げデバイス20を離れるチューブ10は、第1の曲げデバイス20の下流に配置されている第2の曲げデバイス22によって、前記第2の曲げ動作を受ける。
第2の曲げ動作は、チューブ10のそれぞれの第2の真っ直ぐな部分10bに対してそれぞれ実施され、第2の曲げデバイス22を離れるチューブ状製品10’が、連続する第1の湾曲部分10a’のそれぞれの対の間に、それぞれの第2の湾曲部分10b’を含むようになっている。
とりわけ図4および図5を参照すると、第2の曲げデバイス22は、好ましくは、ダイタイプの曲げデバイスであり、それは、それ自体は公知の様式で、溝部28aを有するモールドまたはダイ24と、それぞれの溝部28bを有する少なくとも2つのクランピングジョーまたはブロック26とを含む。クランピングジョーまたはブロック26は、所与の湾曲にしたがってチューブ10を曲げるために、ダイ24と協力して、チューブ10に作用するように配置されている。第2の曲げデバイス22は、2Dおよび3Dの両方の曲げ動作を実施することを可能にする。図4および図5の例において、第2の曲げデバイス22は、3Dの曲げ動作を実施するように構成されている。
随意的に、この方法は、また、それぞれ、測定デバイス(示されていないが、それ自体は公知のタイプのものである)およびマーキングデバイス(示されていないが、それ自体は公知のタイプのものである)によって、たとえば、レーザーまたはインクマーキングデバイスによって、チューブ10の前方移動を測定するステップ、および/または、前方移動の間にチューブ10をマーキングするステップを含むことが可能である。
たとえば、最初に、第1の曲げデバイス20によってすべての第1の曲げ動作を実施し、チューブ状製品10’のすべての第1の湾曲部分10a’を取得することによって、および、次いで、第2の曲げデバイス22によってすべての第2の曲げ動作を実施し、チューブ状製品10’のすべての第2の湾曲部分10b’を取得することによって、本発明による方法は実施され得る。
代替的に、たとえば、それぞれ第1および第2の曲げデバイス20および22によって第1および第2の曲げ動作を順番に実施し、少なくとも2つの第1の湾曲部分10a’と第1の湾曲部分10a’のそれぞれの対の間に第2の湾曲部分10b’とを含む、チューブ状製品10’の一部分を毎回取得することによって、本発明による方法は実施され得る。
とりわけ、それが、複数のコイルセクション12を有するELMコイルを製造するために使用されるときには、本発明による方法は、コイルセクションをまとめて作製することによって、すなわち、最初にすべての第1の曲げ動作を実施し、次いですべての第2の曲げ動作を実施することによって、または、1度に1つのコイルセクションを処理することによって、すなわち、最初に第1のコイルセクションに関して第1の曲げ動作を実施し、次いで第1のコイルセクションに関して第2の曲げ動作を実施し、次いで、以下のコイルセクションに関してそのような動作を繰り返すことのいずれかによって、実施され得る。
すでに述べられているように、本発明のさらなる態様は、直線的な長手方向軸線xに沿って延在している金属チューブから出発して、複雑な湾曲のチューブ状製品を製造するための装置に関する。装置は、上記に説明されている給送デバイス18、第1の曲げデバイス20、および第2の曲げデバイス22に加えて、第1の曲げデバイス20を離れるチューブ10を支持するために第1の曲げデバイス20と第2の曲げデバイス22との間に配置されているサポート手段(示されていないが、それ自体は公知のタイプのものである)を含む。
装置30は、上記に述べられている測定デバイスおよび/またはマーキングデバイスをさらに含むことが可能である。
当然のことながら、本発明の原理は変更さない状態のまま、本発明を実施するための実施形態およびモードは、添付の特許請求の範囲によって定義されているような本発明の範囲から逸脱することなく、純粋に非限定的な例として上記に説明および図示されているものから幅広く変化することが可能である。
Claims (7)
- 直線的な長手方向軸線(x)に沿って延在している金属チューブ(10)から出発して、複雑な湾曲のチューブ状製品(10’)を製造するための方法であって、前記方法は、
a) 第1の曲げデバイス(20)によって、前記チューブ(10)のそれぞれの第1の真っ直ぐな部分(10a)に対して、および、前記長手方向軸線(x)を通過する曲げ平面の中で、複数の第1の曲げ動作をそれぞれ実施するステップであって、前記第1の曲げデバイス(20)を離れる前記チューブ(10)が、第2の真っ直ぐな部分(10b)によって分離されているそれぞれの複数の第1の湾曲部分(10a’)を含むようになっている、ステップと;
b) 前記第1の曲げデバイス(20)を離れる前記チューブ(10)に対して、第2の曲げデバイス(22)によって、前記第2の真っ直ぐな部分(10b)のうちの1つに対して、複数の第2の曲げ動作をそれぞれ実施するステップであって、前記第2の曲げデバイス(22)を離れる前記チューブ(10)が、連続する第1の湾曲部分(10a’)のそれぞれの対の間に、1つのそれぞれの第2の湾曲部分(10b’)を含むようになっており、そのように取得された前記チューブ状製品(10’)が、互いに直接隣接した第1および第2の湾曲部分(10a’、10b’)を含むようになっている、ステップと
を含む、方法。 - 前記第1の曲げデバイス(20)は、ローラータイプの曲げデバイスである、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の曲げデバイス(22)は、ダイタイプの曲げデバイスである、請求項1または2に記載の方法。
- 最初に、前記曲げステップa)の間に、前記チューブ状製品(10’)の前記第1の湾曲部分(10a’)のすべてが、前記第1の曲げデバイス(20)によって取得され、次いで、前記曲げステップb)の間に、前記チューブ状製品(10’)の前記第2の湾曲部分(10b’)のすべてが、前記第2の曲げデバイス(22)によって取得される、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記曲げステップa)およびb)は、それぞれ、前記第1および第2の曲げデバイス(20、22)によって順番に実施され、前記第1の湾曲部分(10a’)のうちの少なくとも2つと、前記第1の湾曲部分(10a’)同士の間に延在する前記第2の湾曲部分(10b’)のうちの少なくとも1つとを含む、前記チューブ状製品(10’)のそれぞれの部分を毎回取得する、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法は、複雑な湾曲のチューブ状製品(10’)として電磁コイルを製造するためのものであり、前記コイルは、複数のコイルセクション(12)を含み、前記複数のコイルセクション(12)は、複数の湾曲した側部(14)と、連続する湾曲した側部(14)のそれぞれの対の間に、前記湾曲した側部(14)の曲げ半径よりも小さい曲げ半径を有する接合部分(16)とをそれぞれ有しており、前記湾曲した側部(14)は、前記曲げステップa)の間に、前記第1の曲げデバイス(20)によって取得され、前記接合部分(16)は、前記曲げステップb)の間に、前記第2の曲げデバイス(22)によって取得される、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 直線的な長手方向軸線(x)に沿って延在している金属チューブ(10)から出発して、複雑な湾曲のチューブ状製品(10’)を製造するための装置であって、前記装置は、
前記チューブ(10)をその長手方向軸線(x)の方向に沿って給送するための給送デバイス(18)と、
第1の曲げデバイス(20)であって、前記第1の曲げデバイス(20)は、ローラータイプの曲げデバイスとして作製されており、前記第1の曲げデバイス(20)は、前記給送デバイス(18)によって前記第1の曲げデバイス(20)に給送された前記チューブ(10)に対して曲げ動作を実施するために、前記給送デバイス(18)の下流に配置されている、第1の曲げデバイス(20)と、
第2の曲げデバイス(22)であって、前記第2の曲げデバイス(22)は、ダイタイプの曲げデバイスとして作製されており、前記第2の曲げデバイス(22)は、前記第1の曲げデバイス(20)を離れる前記チューブ(10)に対して曲げ動作を実施するために、前記第1の曲げデバイス(20)の下流に配置されている、第2の曲げデバイス(22)と、
前記第1の曲げデバイス(20)を離れる前記チューブ(10)を支持するために、前記第1の曲げデバイス(20)と前記第2の曲げデバイス(22)との間に配置されているサポート手段と
を含む、装置。
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