KR20210059673A - 복합-곡률 튜브형 제품들, 이를테면 elm 코일들을 제조하는 방법 - Google Patents

복합-곡률 튜브형 제품들, 이를테면 elm 코일들을 제조하는 방법 Download PDF

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KR20210059673A
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씨티이 시스테미 에스.알.엘.
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Abstract

직선형 길이방향 축(x)을 따라 연장되는 금속 튜브(10)에서 시작하여 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 방법이 설명되고, 본 방법은: a) 제1 벤딩 디바이스(20)를 떠나는 튜브(10)가 제2 직선 부분들(10b)에 의해 분리되는 각각 복수의 제1 만곡부들(10a')을 포함하는 방식으로, 제1 벤딩 디바이스(20)에 의해, 각각 튜브(10)의 각각의 제1 직선 부분(10a) 상에서, 그리고 각각 상기 길이방향 축(x)을 통과하는 벤딩 평면에서 복수의 제1 벤딩 동작들을 수행하는 단계; 및 b) 제2 벤딩 디바이스(22)를 떠나는 튜브(10)가 연속적인 제1 만곡부들(10a')의 각각의 쌍 사이에 각각의 제2 만곡부(10b')를 포함하고, 따라서 획득된 튜브형 제품(10')이 서로 바로 인접한 제1 만곡부(10a') 및 제2 만곡부(10b')를 포함하는 방식으로 상기 제1 벤딩 디바이스(20)를 떠나는 튜브(10)에 대해, 제2 벤딩 디바이스(22)에 의해, 각각 상기 제2 직선 부분들(10b) 중 하나 상에서 복수의 제2 벤딩 동작들을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

복합-곡률 튜브형 제품들, 이를테면 ELM 코일들을 제조하는 방법
본 발명은 일반적으로 튜브형 제품들을 제조하는 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 복합-곡률 튜브형 제품들, 즉 바로 인접한 만곡부들을 갖는 튜브형 제품들을 제조하는 방법에 관한 것이고, 만곡부들 각각은 각각의 벤딩(bending) 평면에서 벤딩된다.
본 발명의 추가 양상은 위에서 설명된 타입의 튜브형 제품들을 제조하는 장치에 관한 것이다.
다음의 설명 및 청구 범위에서 사용되는 "튜브형 제품"이라는 용어는 금속 튜브(단면이 상이한 모양, 특히 원형 모양일 수 있음)로부터 획득된 임의의 제품 또는 유사한 세장형 반가공 제품, 이를테면 막대 또는 프로파일 섹션을 지칭하는 것으로 의도된다.
금속 튜브들에 벤딩 동작을 수행함으로써 튜브형 제품을 획득하는 몇 가지 방법이 알려져 있다. 일반적으로, 획득될 기하구조들 및 벤딩될 튜브의 재료에 따라, 벤딩 동작들은 예를 들어 롤러-타입 벤딩 디바이스(roller-type bending device)들 또는 다이-타입 벤딩 디바이스(die-type bending device)들을 사용하여 수행될 수 있다.
롤러-타입 벤딩 디바이스로 벤딩될 때, 처음에 직선 금속 튜브는 그 자신의 길이방향 축 방향으로 전방으로 이동되고 튜브의 대향 측들에 교번적으로 배열된 적어도 3 개의 롤러들을 통과하게 되고, 상기 적어도 3 개의 롤러들 중 중간 롤러는 횡방향으로, 즉 튜브의 길이방향 축에 실질적으로 수직으로 이동가능하다. 튜브가 그 자신의 길이방향 축 방향으로 전방으로 이동되는 동안, 중간 롤러가 튜브의 길이방향 축을 향해 튜브에 대해 더 많이 가압될수록, 획득되는 튜브의 벤딩 반경이 더 작아진다. 벤딩 디바이스에 관하여, 즉 벤딩 디바이스의 3 개의 롤러들에 관하여 튜브의 상대적인 배향을 변경함으로써, 공간에서 튜브의 벤딩 평면의 배향을 변경하는 것이 가능하다.
한편으로 롤러-타입 벤딩 디바이스들은 높은 치수 및 기하학적 정밀도들을 보장하는 장점을 갖지만, 다른 한편으로 이러한 타입의 벤딩 디바이스가 튜브의 바로 인접한 부분들에 대해 순차적으로 벤딩 동작들을 수행함으로써 복합-곡률 튜브형 제품들을 획득하는 것은 거의 불가능하다. 실제로, 롤러-타입 벤딩 디바이스는 중간 롤러로 튜브를 소성 변형시키는 반면, 다른 롤러들은 튜브 평면에 놓이는 직선 또는 곡선의 튜브 부분들에 작용한다. 특히, 상이한 벤딩 평면들에 벤드(bend)들이 놓이는 바로 인접한 만곡부들을 획득하는 문제는, 2 개의 인접한 벤드들을 고려할 때, 획득될 제1 벤드가 심지어 상당히 작은 벤딩 반경을 갖는 경우에도 극복하기가 특히 어렵다.
JP-A-2003266127은 획득되는 벤딩 반경에 따라 튜브에 대해 2 개의 상이한 타입들의 벤딩 동작들을 수행할 수 있는 단일 벤딩 디바이스를 갖는 튜브 벤딩 기계를 개시한다.
DE 196 48 169 A1은 각각의 타입의 벤딩 동작을 수행하도록 각각 의도된 2 개의 별개의 벤딩 디바이스들을 갖는 벤딩 기계를 개시한다.
본 발명의 방법은 핵융합 원자로용 소위 ELM(Edge Localized Mode) 코일들, 즉 에지-국부화 플라즈마 불안정성(edge-localised plasma instability)을 제어하기 위한 코일들의 제조를 구체적으로 참조하여 고안되었다. 이들 코일들은 일련의 바로 인접한 만곡부들을 갖는 특히 복합 기하구조를 갖는 튜브형 제품들이고, 매우 엄격한 공차로 제조되어야 한다.
다음의 설명에서 명백할 바와 같이, 본 발명은 ELM 코일들의 제조로 제한되는 것으로 간주되는 것이 아니라, 다른 타입들의 복합-곡률 튜브형 제품들의 제조에 또한 적용될 수 있다.
본 발명의 목적은 고정밀로 복합-곡률 튜브형 제품들을 획득하고, 따라서 예를 들어 ELM 코일들의 제조에 적합한 제조 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 다른 목적들은 첨부된 독립 청구항 제1 항에 규정된 방법에 의해 그리고 본 발명의 추가 양상에 따라, 첨부된 독립 청구항 제7 항에 규정된 장치에 의해 본 발명의 제1 양상에 따라 완전히 달성된다.
본 발명의 유리한 실시예들은 종속항들에서 규정되고, 그 내용은 다음 설명의 통합 부분을 형성하는 것으로 의도된다.
요컨대, 본 발명은 직선형 길이방향 축을 따라 연장되는 금속 튜브로부터 복합-곡률 튜브형 제품을 제조하는 방법을 제공한다는 아이디어에 기반하고, 하기 단계들을 포함한다:
a) 제1 벤딩 디바이스를 떠나는 튜브가 제2 직선 부분들에 의해 분리되는 각각 복수의 제1 만곡부들을 포함하는 방식으로, 각각 튜브의 각각의 제1 직선 부분 상에서, 그리고 각각 길이방향 축을 통과하는 벤딩 평면에서, 상기 제1 벤딩 디바이스, 바람직하게 롤러-타입 벤딩 디바이스에 의해, 복수의 제1 벤딩 동작들을 수행하는 단계; 및
b) 제2 벤딩 디바이스를 떠나는 튜브가 연속적인 제1 만곡부들의 각각의 쌍 사이에 각각 제2 만곡부를 포함하고, 따라서 튜브형 제품이 서로 바로 인접한 제1 만곡부 및 제2 만곡부를 포함하는 방식으로, 상기 제1 벤딩 디바이스를 떠나는 튜브에 대해, 각각 제2 직선 부분 중 하나 상에서, 상기 제2 벤딩 디바이스, 바람직하게 다이-타입 벤딩 디바이스에 의해 복수의 제2 벤딩 동작들을 수행하는 단계.
본 발명은 또한 직선형 길이방향 축을 따라 연장되는 금속 튜브로부터 복합-곡률 튜브형 제품들을 제조하는 장치에 관한 것이고, 하기를 포함한다:
자신의 길이방향 축 방향을 따라 튜브를 공급(feeding)하도록 적응된 공급 디바이스,
롤러-타입 벤딩 디바이스로 만들어지고 공급 디바이스에 의해 공급되는 튜브에 대해 벤딩 동작들을 수행하기 위해 공급 디바이스의 하류에 배열되는 제1 벤딩 디바이스,
다이-타입 벤딩 디바이스로 만들어지고 상기 제1 벤딩 디바이스를 떠나는 튜브에 대해 벤딩 동작들을 수행하기 위해 상기 제1 벤딩 디바이스의 하류에 배열되는 제2 벤딩 디바이스, 및
상기 제1 벤딩 디바이스를 떠나는 튜브를 지지하기 위해 상기 제1 벤딩 디바이스와 제2 벤딩 디바이스 사이에 배열된 지지 수단.
이러한 방법 및 이러한 장치에 의해, 복합-곡률 튜브형 제품들, 즉, 예를 들어 ELM 코일들과 같이 바로 인접한 만곡부들을 갖는 튜브형 제품들을 제조하는 것이 가능하다.
본 발명의 추가 특징들 및 장점들은 첨부된 도면들을 참조하여 순수하게 비제한적인 예로서 주어진 다음의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 방법에 의해 제조될 수 있는 복합-곡률 튜브형 제품의 예로서 ELM 코일의 사시도이다.
도 2는 도 1의 튜브형 제품을 획득하기 위한 본 발명에 따른 방법의 제1 단계를 개략적으로 도시한다.
도 3은 도 1의 튜브형 제품을 획득하기 위한 본 발명에 따른 방법의 제2 단계를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 튜브형 제품들의 제조를 위한 장치의 다이-타입 벤딩 디바이스의 사시도이다.
도 5는 도 4의 다이-타입 벤딩 디바이스의 다이를 상세히 도시하는 사시도이다.
먼저도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 방법에 의해 획득가능한 튜브형 제품은 일반적으로 10'으로 표시된다. 튜브형 제품(10')은 서로 교번되고 바로 인접한 제1 만곡부(10a') 및 제2 만곡부(10b')를 포함한다. 특히, 제2 만곡부들(10b')은 제1 만곡부(10a)보다 작은 벤딩 반경을 갖는다. 본 발명의 방법에 의해 획득가능한 튜브형 제품(10')의 예로서, ELM 코일이 도 1에 도시되고, 코일은 제1 만곡부들(10a')에 대응하는 복수의 만곡된 측면들, 및 연속적인 만곡된 측면들의 각각의 쌍 사이에, 제2 만곡부(10b')에 대응하고, 상기 만곡된 측면들의 벤딩 반경보다 작은 벤딩 반경을 갖는 결합 부분(jointing portion)을 각각 갖는 복수의 코일 섹션들(12)을 포함한다. 예를 들어, 코일(10')은 4 개의 결합 부분(10b')에 의해 서로 연결된 4 개의 측면들(10a')을 각각 갖는 6 개의 코일 섹션들(12)을 가질 수 있다. 명확하게, 코일이 충족해야 하는 요건들에 따라, 코일 섹션과 측면들의 수는 마음대로 선택될 수 있다.
이제 도 2 및 도 3을 참조하여, 금속 튜브(10)로부터 튜브형 제품(10')을 제조하는 방법이 설명될 것이다.
튜브(10)는 도면에서 원형 단면을 갖는 튜브로 표현되지만 원형 이외의 모양을 갖는 단면을 가질 수 있다.
튜브(10)의 처음에 직선형인 길이방향 축(x)은 x로 표시된다. 최종 튜브형 제품(10')에서 상기 제1 만곡부들(10a')에 대응하는 튜브(10)의 제1 직선 부분은 10a로 표시되는 반면, 최종 튜브형 제품(10')에서 상기 제2 만곡부들(10b')에 대응하는 튜브(10)의 제2 직선 부분들은 10b로 표시된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 직선 부분들(10a)은 제2 직선 부분들(10b)과 교번하고 제2 직선 부분들(10b)에 바로 인접하여 연장된다.
튜브형 제품(10')은 기본적으로 다음 단계들을 포함하는 제조 방법에 의해 본 발명에 따라 획득된다:
a) 제1 벤딩 디바이스(20)에 의해, 각각 튜브(10)의 각각의 제1 직선 부분(10a)에서 복수의 제1 벤딩 동작들을 수행하는 단계, 및
b) 제2 벤딩 디바이스(22)에 의해, 각각 튜브(10)의 각각의 제2 직선 부분(10b)에서 복수의 제2 벤딩 동작들을 수행하는 단계.
특히, 도 2는 상기 단계 a)를 도시하고, 여기서 튜브(10)는 공급 디바이스(18)(그 자체로 알려져 있고 따라서 도면에 개략적으로만 도시됨)에 의해, 상기 제1 벤딩 동작들을 수행하기 위해 제1 벤딩 디바이스(20)에 공급된다.
제1 벤딩 동작들은, 제1 벤딩 디바이스(20)를 떠나는 튜브(10)가 제2 직선 부분들(10b)과 교번되는 대응하는 복수의 제1 만곡부들(10a')을 포함하는 방식으로, 각각 튜브(10)의 각각의 제1 직선 부분(10a) 상에서 및 각각 튜브의 길이방향 축(x)을 통과하는 벤딩 평면에서 수행된다.
바람직하게, 제1 벤딩 디바이스(20)는 그 자체가 알려진 롤러-타입 벤딩 디바이스이다. 보다 구체적으로, 벤딩 디바이스(20)는 적어도 3 개의 롤러들, 즉 튜브(10)의 일측에 배열된 2 개의 단부 롤러(20a)와 튜브(10)의 다른 측에 배열되고 횡방향으로, 즉 길이방향 축(x)에 실질적으로 수직 방향으로 이동가능하도록 장착된 중간 롤러(20b)를 포함한다. 중간 롤러(20b)의 위치를 제어함으로써, 제1 벤딩 디바이스로 획득되는 벤딩 반경을 조정하는 것이 가능하다. 튜브(10)가 전방으로 이동되어, 3 개의 롤러들(20a, 20b)을 통과하는 동안, 중간 롤러(20b)가 튜브(10)에 대해 더 많이 가압될수록, 획득되는 벤딩 반경이 작아진다.
제1 벤딩 디바이스(20)는 튜브(10)의 길이방향 축(x)을 통과하는 주어진 벤딩 평면에서만 튜브(10)를 벤딩할 수 있다. 벤딩 평면을 변경하기 위해, 튜브(10)에 관하여 롤러들(20a, 20b)의 상대적인 배향을 변경하는 것이 가능하다.
제1 벤딩 디바이스(20)는 제4 롤러(도시되지 않음, 어쨌든 그 자체가 알려진 타입임) 또는 전면 롤러를 더 포함할 수 있고, 이는 벤딩 프로세스 중에 튜브가 전방으로 이동하는 동안 벤딩 디바이스로 진입하는 튜브(10)를 안정화시키는 기능을 갖는다.
도 3은 또한 본 발명에 따른 방법의 상기 단계 b)를 도시하고, 여기서 제1 벤딩 디바이스(20)를 떠나는 튜브(10)는 제1 벤딩 디바이스(20)의 하류에 배열된 제2 벤딩 디바이스(22)에 의해 상기 제2 벤딩 동작들을 겪는다.
제2 벤딩 동작들은, 제2 벤딩 디바이스(22)를 떠나는 튜브형 제품(10')이 연속적인 제1 만곡부들(10a')의 각각의 쌍 사이에, 각각 제2 만곡부(10b')를 포함하는 방식으로, 각각 튜브(10)의 각각의 제2 직선 부분(10b) 상에서 수행된다.
특히 도 4 및 도 5를 참조하여, 제2 벤딩 디바이스(22)는 바람직하게 그 자체로 알려진, 그루브(28a)를 갖는 몰드 또는 다이(24), 및 각각의 그루브들(28b)을 갖는 적어도 2 개의 클램핑 조(jaw)들 또는 블록들(26)을 포함하는 다이-타입 벤딩 디바이스이다. 클램핑 조들 또는 블록들(26)은 주어진 곡선에 따라 튜브(10)를 벤딩하기 위해 다이(24)와 협력하여 튜브(10)에 작용하도록 배열된다. 제2 벤딩 디바이스(22)는 2D 및 3D 벤딩 동작들 둘 모두를 수행하도록 허용한다. 도 4 및 도 5의 예에서, 제2 벤딩 디바이스(22)는 3D 벤딩 동작들을 수행하도록 구성된다.
선택적으로, 방법은 또한 측정 디바이스(도시되지 않음, 그렇지만 그 자체로 알려진 타입임) 및 마킹 디바이스(도시되지 않음, 그렇지만 그 자체로 알려진 타입임), 예를 들어 각각 레이저 또는 잉크 마킹 디바이스에 의해 튜브(10)의 전방 이동을 측정하는 단계 및/또는 전방 이동 동안 튜브(10)를 마킹하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 예를 들어, 먼저 튜브형 제품(10')의 모든 제1 만곡부들(10a')을 획득하기 위해 제1 벤딩 디바이스(20)에 의해 모든 제1 벤딩 동작들을 수행하고, 이어서 튜브형 제품(10')의 모든 제2 만곡부들(10b')을 획득하기 위해 제2 벤딩 디바이스(22)에 의해 모든 제2 벤딩 동작들을 수행함으로써 수행될 수 있다.
대안적으로, 본 발명에 따른 방법은 예를 들어 매번 적어도 2 개의 제1 만곡부들(10a') 및 제1 만곡부들(10a')의 각각의 쌍 사이에 제2 만곡부(10b')를 포함하는 튜브형 제품(10')의 일부를 획득하기 위해, 각각 제1 벤딩 디바이스(20) 및 제2 벤딩 디바이스(22)에 의해 제1 벤딩 동작 및 제2 벤딩 동작을 순차적으로 수행함으로써 수행될 수 있다.
특히, 복수의 코일 섹션들(12)을 갖는 ELM 코일을 제조하는 데 사용될 때, 본 발명에 따른 방법은 코일 섹션들을 모두 만들고, 즉 먼저 모든 제1 벤딩 동작들을 수행하고 이어서 모든 2 벤딩 동작들을 수행하거나, 또는 한 번에 하나의 코일 섹션을 프로세싱하고, 즉 먼저 제1 코일 섹션에 대한 제1 벤딩 동작들을 수행하고 이어서 제1 코일 섹션에 대한 제2 벤딩 동작들을 수행하고, 이어서 다음의 코일 섹션들에 대해 이러한 동작들을 반복함으로써 수행될 수 있다.
이미 언급된 바와 같이, 본 발명의 추가 양상은 직선형 길이방향 축(x)을 따라 연장되는 금속 튜브로부터 시작하여 복합-곡률 튜브형 제품들을 제조하는 장치에 관한 것이다. 장치는 공급 디바이스(18) 외에, 위에서 설명된 제1 벤딩 디바이스(20) 및 제2 벤딩 디바이스(22), 제1 벤딩 디바이스(20)를 떠나는 튜브(10)를 지지하기 위해 제1 벤딩 디바이스(20)와 제2 벤딩 디바이스(22) 사이에 배열된 지지 수단(도시되지 않음, 그러나 그 자체로 알려진 타입임)을 포함한다.
장치(30)는 위에서 언급된 측정 디바이스 및/또는 마킹 디바이스를 더 포함할 수 있다.
당연히, 본 발명의 원리는 변경되지 않고, 본 발명을 수행하기 위한 실시예들 및 모드들은 첨부된 청구항들에서 규정된 바와 같이, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 순수하게 비제한적인 예로서 위에서 설명되고 예시된 것들로부터 크게 다를 수 있다.

Claims (7)

  1. 직선형 길이방향 축(x)을 따라 연장되는 금속 튜브(10)에서 시작하여 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 방법으로서,
    a) 제1 벤딩 디바이스(first bending device)(20)를 떠나는 상기 튜브(10)가 제2 직선 부분들(10b)에 의해 분리되는 각각 복수의 제1 만곡부들(10a')을 포함하는 방식으로, 각각 상기 튜브(10)의 각각의 제1 직선 부분(10a) 상에서, 그리고 각각 상기 길이방향 축(x)을 통과하는 벤딩 평면에서, 상기 제1 벤딩 디바이스(20)에 의해 복수의 제1 벤딩 동작들을 수행하는 단계; 및
    b) 제2 벤딩 디바이스(22)를 떠나는 상기 튜브(10)가 연속적인 제1 만곡부들(10a')의 각각의 쌍 사이에, 각각 하나의 제2 만곡부(10b')를 포함하고, 따라서 획득된 상기 튜브형 제품(10')이 서로 바로 인접한 제1 만곡부(10a') 및 제2 만곡부(10b')를 포함하는 방식으로, 상기 제1 벤딩 디바이스(20)를 떠나는 상기 튜브(10)에 대해, 각각 상기 제2 직선 부분들(10b) 중 하나 상에서, 상기 제2 벤딩 디바이스(22)에 의해, 복수의 제2 벤딩 동작들을 수행하는 단계를 포함하는, 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제1 벤딩 디바이스(20)는 롤러-타입 벤딩 디바이스(roller-type bending device)인, 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 제2 벤딩 디바이스(22)는 다이-타입 벤딩 디바이스(die-type bending device)인, 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 방법.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 먼저, 상기 벤딩 단계 a) 동안, 상기 튜브형 제품(10')의 상기 제1 만곡부들(10a') 모두는 상기 제1 벤딩 디바이스(20)에 의해 획득되고, 이어서, 상기 벤딩 단계 b) 동안, 상기 튜브형 제품(10')의 상기 제2 만곡부들(10b') 모두는 상기 제2 벤딩 디바이스(22)에 의해 획득되는, 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 방법.
  5. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 벤딩 단계들 a) 및 b)는 매번 상기 제1 만곡부들(10a') 중 적어도 2 개 및 상기 제1 만곡부들(10a') 사이에서 연장되는 상기 제2 만곡부들(10b') 중 적어도 하나를 포함하는 상기 튜브형 제품(10')의 각각의 부분을 획득하기 위해, 각각 상기 제1 벤딩 디바이스(20) 및 상기 제2 벤딩 디바이스(22)에 의해 순차적으로 수행되는, 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 방법.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 복합-곡률 튜브형 제품(10')으로서, 전자기 코일을 제조하기 위해, 상기 코일은 복수의 만곡된 측면(14)들, 및 연속적인 만곡된 측면들(14)의 각각의 쌍 사이에, 상기 만곡된 측면들(14)의 벤딩 반경보다 작은 벤딩 반경을 갖는 결합 부분(jointing portion)(15)을 각각 갖는 복수의 코일 섹션들(12)을 포함하고, 상기 만곡된 측면들(14)은 상기 제1 벤딩 디바이스(20)에 의해 상기 벤딩 단계 a) 동안 획득되고, 상기 결합 부분들(16)은 상기 제2 벤딩 디바이스(22)에 의해 상기 벤딩 단계 b) 동안 획득되는, 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 방법.
  7. 직선형 길이방향 축(x)을 따라 연장되는 금속 튜브(10)에서 시작하여 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 장치로서,
    자신의 길이방향 축(x) 방향을 따라 상기 튜브(10)를 공급(feeding)하는 공급 디바이스(18),
    롤러-타입 벤딩 디바이스로 만들어지고 상기 공급 디바이스(18)에 의해 공급되는 상기 튜브(10)에 대해 벤딩 동작들을 수행하기 위해 상기 공급 디바이스(18)의 하류에 배열되는 제1 벤딩 디바이스(20),
    다이-타입 벤딩 디바이스로 만들어지고 상기 제1 벤딩 디바이스(20)를 떠나는 상기 튜브(10)에 대해 벤딩 동작들을 수행하기 위해 상기 제1 벤딩 디바이스(20)의 하류에 배열되는 제2 벤딩 디바이스(22), 및
    상기 제1 벤딩 디바이스(20)를 떠나는 상기 튜브(10)를 지지하기 위해 상기 제1 벤딩 디바이스(20)와 상기 제2 벤딩 디바이스(22) 사이에 배열된 지지 수단을 포함하는, 복합-곡률 튜브형 제품(10')을 제조하는 장치.
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