JP2021529290A - 等速ジョイント - Google Patents

Abstract

本発明は、等速ジョイントであって、外側のボール溝（２２）を備えたジョイント外側部分（１２）と；内側のボール溝（２３）を備えたジョイント内側部分（１３）と；を含み、それぞれ１つの外側のボール溝（２２）と内側のボール溝（２３）とが１つの溝対（２２，２３）を互いに形成しており、溝対内にはそれぞれ１つのトルクを伝達するボール（１４）がガイドされており；周方向で分配されたケージ窓（１８）を備えたボールケージ（１５）を含み、ケージ窓内にはトルクを伝達するボール（１４）が収容されており；等速ジョイント（１１）の各角度位置で、外側のボール溝（２２）への外側の接線（Ｔ）と内側のボール溝（２３）への内側の接線（Ｔ’）との間に開放角（δ）が形成されており；屈曲角度がゼロ度（β＝０°）の場合は、開放角（δ）はゼロ度よりも大きく（δ＞０°）、１５度未満（−１５°＜β＜１５°）の屈曲角度（β）を有する中央の屈曲角度範囲が規定されており、開放角（δ）は、中央の屈曲角度範囲（２２ｚ）内では少なくとも２度増大し、中央の屈曲角度範囲内の全ての屈曲角度（β）に関して１２度未満である（δ＜１２°）、等速ジョイントに関する。

Description

本発明は、トルクを伝達するための等速ジョイントであって、外側のボール溝を備えたジョイント外側部分と、内側のボール溝を備えたジョイント内側部分と、外側のボール溝と内側のボール溝とから成る対偶内にガイドされる、トルクを伝達するボールと、ボールケージとを有しており、ボールケージは、周方向で分配された窓内にボールを収容し、１つの共通の平面で保持している、等速ジョイントに関する。等速ジョイントによって、屈曲運動を行いながら、ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間でトルク伝達が可能である。

基本的に等速ジョイントは、固定式ジョイントおよび摺動式ジョイントの形態で区別される。固定式等速ジョイントでは、実質的に、ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間には屈曲運動可能性しかなく、すなわち通常の許容誤差を除いては軸方向の運動は行われない。これに対して、摺動式等速ジョイントによっては、屈曲運動の他、ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間で軸方向の摺動運動も可能とされる。

独国特許出願公開第１０２０１２１０２６７８号明細書により、固定式ジョイントの形態の等速ジョイントが公知である。等速ジョイントの各角度位置で、ボールへの外側の接線と内側の接線との間に開放角が形成されている。溝対は、小さな屈曲角度範囲内では、少なくとも１つのジョイント屈曲角度で開放角がゼロであり、より大きな屈曲角度範囲内では、ジョイント外側部分の開口側へと移動しているボールの開口側の開放角と、同じジョイント屈曲角度でジョイント外側部分の接続側へと移動しているボールの接続側の開放角とが、ゼロではなく、同じ軸方向に開いているように形成されている。

欧州特許出願公開第０８０２３４１号明細書により、８個のトルクを伝達するボールを備えた固定式ジョイントの形態の等速ジョイントが公知である。それぞれ１つの外側のボール溝と内側のボール溝とから成る溝対は、ジョイントの開口側に向かって開いている。１つの実施形態では、ボール溝は、長さにわたって一様の半径を有している。別の実施形態では、ボール溝は、円弧状区分とそれに続く直線部分とから成っている；このような形式の等速ジョイントは、アンダカットのないジョイント（ＵＦ−ジョイント）とも呼ばれる。

米国特許出願公開第２０１０／１９０５５８号明細書により、固定式ジョイントの形態の等速ジョイントが公知である。１つの実施形態では、ジョイント外側部分のボール溝は、異なる中心点を有する２つの円弧区分と、これらの円弧区分の間に位置するまっすぐな区分とを含む。まっすぐな区分は、両円弧区分に接線状に接続されている。円弧区分は、ジョイントが屈曲する際に、開口側の方向に移動しているボールにおける開放角と、ジョイント底面の方向に移動しているボールにおける開放角とは、逆の軸方向に開くように構成されている。

米国特許第８２６７８０２号明細書により公知の固定式等速ジョイントでは、外側のボール溝の中心点と内側のボール溝の中心点とが、球面中心点に対してシフトされている。ピッチ円半径（ＰＣＲ）に対して相対的な軸方向のシフト（Ｆ）の比は、０．０４５〜０．０６５である。さらに、ジョイント中央平面で互いに移行する湾曲した溝区分とまっすぐな溝区分とを有した固定式等速ジョイントが公知である。さらに、溝長さ全体にわたって一様の湾曲された溝区分を有する固定式等速ジョイントが公知である。

等速ジョイントの構造では、部分的に矛盾する多種の要求を満たさなければならない。すなわち、最も重要な目的は、損失出力を最小にするために、もしくはジョイントの効率を最大にするために、作動時に協働するジョイント構成部分の反力をできるだけ僅かにすることである。同時に、等速ジョイントは、運転時に生じる全ての角度位置において、確実に、かつできるだけ摩耗なしで作動されるのが望ましい。

したがって本発明の根底を成す課題は、屈曲角度が小さい場合でも確実なケージ制御を可能とし、接触するジョイント部分間では僅かな反力しか生じず、これにより摩擦損失が相応に僅かであるような等速ジョイントを提案することである。

この課題を解決するために、等速ジョイントであって：この等速ジョイントは、長手方向軸線と複数の外側のボール溝とを備えたジョイント外側部分であって、接続側と開口側とを有するジョイント外側部分と；長手方向軸線と複数の内側のボール溝とを備えたジョイント内側部分と、を含んでおり、それぞれ１つの外側のボール溝と内側のボール溝とが１つの溝対を互いに形成しており；さらにこの等速ジョイントは、各溝対内におけるトルクを伝達するボールと；ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に配置されたボールケージであって、トルクを伝達するボールのうちの少なくとも１つをそれぞれ収容する周方向に分配されたケージ窓を有しているボールケージと、を含んでおり、ジョイント内側部分の長手方向軸線とジョイント外側部分の長手方向軸線とが同軸に向けられている、即ち合致している状態で、ボールケージのボールが、ジョイント中央平面（ＥＭ）を規定していて、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）は、屈曲角度（β）がゼロ°ではない場合に、ジョイント屈曲平面（ＥＢ）を画定しており；ジョイント屈曲平面（ＥＢ）で見て、等速ジョイントの各角度位置において、外側のボール溝とボールとの間の外側の接触点において外側のボール溝と当接する外側の接線（Ｔ）と、内側のボール溝とボールとの間の内側の接触点において内側のボール溝と当接する内側の接線（Ｔ’）との間に開放角（δ）が形成されており；ボールの中心点は、外側のボール溝および内側のボール溝に沿って移動する際に、それぞれ１つの中心線（Ａ，Ａ’）を規定し、即ち中心線（Ａ，Ａ’）に沿って移動し、；溝対の少なくとも１つは、ジョイント中央平面（ＥＭ）を中心としてプラスマイナス１５°までの屈曲角度（β）（β＝０°±１５°）を含む中央の第１の屈曲角度範囲と、この範囲に続く、数値的に１５°を超える屈曲角度（β）（β＜−１５°またはβ＞１５°）を含む第２の屈曲角度範囲と、を有しており；屈曲角度がゼロ°（β＝０°）の場合に、開放角（δ）はゼロ°よりも大きく（δ＞０°）、開放角（δ）は、中央の第１の屈曲角度範囲の少なくとも部分範囲内では、少なくとも２°増加若しくは２°変化し、開放角（δ）は、中央の屈曲角度範囲内の全ての屈曲角度（β）において、１２°未満である（δ＜１２°）、等速ジョイントが提案される。

この等速ジョイントの利点は、ジョイント中央平面を中心として１５°までの小さい屈曲角度の場合でも、ボールケージの確実なケージ制御が保証されていることである。比較的小さい開放角（δ）に基づき、接触しているジョイント部分間には僅かな反力しか生じず、これにより摩擦損失は相応に僅かである。

屈曲しながら等速ジョイントが回転する際に、トルクを伝達するボールはボール溝に沿って移動する。この場合、ジョイント屈曲平面で見て、ジョイント外側部分の開口側へと移動しているボールは、ジョイント外側部分の開口側の溝区分内へ、かつジョイント内側部分の接続側の溝区分内へガイドされる。ジョイント屈曲平面で見て、ジョイント外側部分の接続側へと移動しているボールは、ジョイント外側部分の接続側の溝区分内へ、かつジョイント内側部分の開口側の溝区分内へガイドされる。

開放角は、それぞれ外側のボール溝および内側のボール溝内でガイドされるボールとの接触領域における、外側のボール溝の外側の接線と、内側のボール溝の内側の接線との間の角度で規定されている。この場合、開放角は、ジョイント外側部分の長手方向軸線とジョイント内側部分の長手方向軸線とによって画定されるジョイント屈曲平面に、もしくはこのジョイント屈曲平面内に位置し内部にボールを収容している溝対に、関係している。ボールとボール溝との接触領域はこの場合、例えば、横断面半径がボールの半径に相当する円形の溝横断面では、ジョイント屈曲平面内に直接位置しており、または例えばボール溝の横断面が円形ではない場合には、ボールとボール溝との間のボール接触線によって画定される、ジョイント屈曲平面に対して平行にシフトされた平面に位置している。後者の場合は、開放角を成す、各ボール溝に当接する接線の投影図が、ジョイント屈曲平面で見られる。

少なくとも１つのボール溝は、ジョイントが屈曲していない状態（β＝０°）で開放角（δ）がゼロ°よりも大きい（δ＞０°）ように、特に１°よりも大きい（δ＞１°）ように構成されている。好適には、ジョイントが屈曲していない状態（β＝０°）で開放角（δ）は８°よりも小さく（δ＜８°）、特に６°よりも小さい（δ＜６°）。ジョイントが屈曲していない状態での開放角が比較的小さいことにより、ボール溝とボールとの間でボール溝に沿って作用する軸方向力は僅かである。

ジョイントが屈曲していない位置もしくはジョイント中央平面を起点として、ジョイントの屈曲が増加するにつれ、開放角は実質的に増加する。この場合、少なくとも１つの溝対は、開放角（δ）が、第１の屈曲角度範囲内では、好適には少なくとも２°増加するように構成されている。少なくとも１つの溝対は、中央の屈曲角度範囲に続いて第２の屈曲角度範囲を有している。第２の屈曲角度範囲は、数値的に１５°よりも大きな、すなわちマイナス１５°よりも小さく、プラス１５°よりも大きい（β＜−１５°またはβ＞１５°）屈曲角度（β）を含んでいる。特に、第２の屈曲角度範囲内の少なくとも１つの開放角（δ）は、中央の屈曲角度範囲の最大の開放角よりも大きくなっている。

等速ジョイントについて、溝対のうちの少なくとも１つは、ジョイントが屈曲していない状態でゼロ°よりも大きな開放角を有し、中央の屈曲角度範囲で少なくとも２°増加する開放角を有する本発明による形態を有している。これには、２つ以上の溝対が上記構成を有していることも含まれ、この場合ボールもしくは溝対の数は、好適には偶数であり、上記構成を有したそれぞれ２つの溝対が、互いに直径上に対向している。本開示の範囲において、少なくとも１つの、もしくは１つの、もしくは前記の溝対と言う場合、それぞれ記載された特徴は、１つの、複数の、または全ての溝対にも関連させてよいことを理解されたい。

少なくとも１つのボール溝は、少なくとも中央の屈曲角度範囲において、開口側のボール区分における開放角と接続側のボール区分における開放角とが同じ軸方向を向くように形成されている。同じ軸方向を向く開放角とは、ジョイント屈曲平面で、接続側の方向に移動しているボールに、外側のボール溝および内側のボール溝から作用する合力が、開口側の方向に移動しているボールに作用する合力の軸方向の力成分と同じ軸方向に向いている軸方向の力成分を有していることを意味する。この構成により、ボールケージは少なくともほぼ、角度を二分する平面に沿って制御される。場合によっては、他の溝対も、好適には本発明による溝対の開放角と同じ軸方向を向いている開放角を有している。好適には全ての溝対が、ジョイントの屈曲状態で、全てのボールの開放角δが、各ジョイント屈曲平面で見て、同じ軸方向に開いているように形成されている。このことは好適には、中央の屈曲角度範囲に続く第２の屈曲角度範囲にも当てはまる。さらに、良好な製造のためには好適には、全ての外側のボール溝が互いに同様に形成されていて、全ての内側のボール溝が互いに同様に形成されている。

溝対もしくはトルクを伝達するボールの数は、等速ジョイントに対する特別な要件を考慮して任意に選択することができる。自動車のパワートレインでは、通常、６個または８個のボールを備えた等速ジョイントが使用され、任意の別の数、奇数も考慮することができる。８個の溝対および８個のボールを備えた例としてのジョイントでは、開放角（δ）は、中央の屈曲角度範囲では好適には６°以下（δ≦６°）であり、第２の屈曲角度範囲では相応に６°よりも大きい（δ＞６°）。６個の溝対および６個のボールを備えた例としてのジョイントでは、開放角（δ）は、中央の屈曲角度範囲では好適には１２°以下（δ≦１２°）であり、第２の屈曲角度範囲では相応に１２°よりも大きい（δ＞１２°）。中央の屈曲角度範囲内での開放角（δ）の増加は、６ボールジョイントの場合、特に少なくとも４°であってよい（例えばδ１５−δ０＞４°）。

好適な構成によれば、ボールケージは、ジョイント外側部分の内面に対してボールケージをガイドするための球面状の外面と、ジョイント内側部分の外面に対してボールケージをガイドするための球面状の内面とを有している。球面状の外面の中心点と、球面状の内面の中心点との間に、軸方向のずれ（オフセット）が設けられていてよい。このような措置により、等速ジョイントが屈曲している状態で、良好なケージ制御が達成される。しかしながら、球面状の内面と球面状の外面との中心点が一平面内に位置していることも可能である。ボールケージの外側の球面状の外面と、ジョイント外側部分の内側の球面状の面との間かつ／またはボールケージの球面状の内面とジョイント内側部分の球面状の外面との間には、好適には半径方向の遊びが設けられている。

ボールの中心点は、外側のボール溝および内側のボール溝に沿って動く際に、ジョイント屈曲平面で見て、中心線（Ａ，Ａ’）を規定する、即ち中心線（Ａ，Ａ’）に沿って移動する。この場合、好適な構成によれば、中心線（Ａ，Ａ’）は、その長さにわたって、異なる曲率を有する少なくとも２つの区分を有している。異なる曲率を有する少なくとも２つの区分は、外側のボール溝および内側のボール溝の、中央の区分内にかつ／または開口側の区分内にかつ／または接続側の区分内に位置していてよい。中心線（Ａ，Ａ’）が、ジョイント外側部分の接続側の溝区分および開口側の溝区分のうちの少なくとも一方の内側で、異なる曲率を有する少なくとも２つの部分区分を有していてもよい。

好適には、中心線（Ａ，Ａ’）は、第１の屈曲角度範囲内に少なくとも１つの曲率変更部を有している。曲率変更とはこの関連では、例えばより大きな半径を有する円弧から、より小さい半径を有する円弧への、または直線への変更のように、数学的な意味で中心線の傾きの各変化であると理解されたい。中心線は高次曲線であってもよく、この場合、曲率変更は、高次曲線に沿った傾きの変化を意味することを理解されたい。

１つの可能な実施形態では、外側のボール溝は、外側の中心線（Ａ）が中央の屈曲角度範囲で、外側の中央区分中心点（Ｍｚ）を中心とした外側の円弧によって形成されているように、形成されており、外側の中央区分中心点（Ｍｚ）は、ジョイント中心点（Ｍ）に対して相対的に軸方向の間隔（オフセット）を第１の軸方向で有しており、内側のボール溝は、内側の中心線（Ａ’）が中央の屈曲角度範囲で、内側の中央区分中心点（Ｍｚ’）を中心とした内側の円弧によって形成されているように、形成されており、内側の中央区分中心点（Ｍｚ’）は、ジョイント中心点（Ｍ）に対して相対的に軸方向の間隔（オフセット）を第２の軸方向で有している。

ジョイント外側部分の接続側の溝区分では、外側のボール溝は特に、中心線（Ａ）が、基準半径（Ｒｒ）によって規定される円弧区分（Ｃｒ）の半径方向外側に延在するように、形成されていてよい。基準半径（Ｒｒ）は、基準半径中心点（Ｍｒ）から、ジョイント中央平面（ＥＭ）と中心線（Ａ）との交点へと延在するように規定されてよく、この場合、基準半径中心点（Ｍｒ）は、ジョイント中央平面（ＥＭ）に対して相対的に、ジョイント外側部分の開口側の方向にシフトされている。好適には、基準半径（Ｒｒ）は、接続側の溝区分の曲率半径よりも小さい。

ジョイント内側部分の、中央の区分に開口側で続いている溝区分は、ジョイント外側部分の接続側の溝区分に相応して形成されている。すなわち、ジョイント内側部分の開口側の溝区分は、この溝区分の中心点軌道が、ジョイント外側部分の接続側の溝区分の中心点軌道に対して、角度を二分する平面に関して鏡像対称的であるように形成されている。これは、各溝対に当てはまる。

等速ジョイントの組込み状態で、ジョイント室をシールするためにベローズを設けることができる。ベローズは、予荷重をかけて組み付けられてよい。

溝角度β／２としては、本開示の範囲では、ジョイント中心点Ｍから、トルクを伝達するボールのボール中心までの半径がジョイント中央平面ＥＭと成す角度であると理解される。この場合、ジョイントの各角度位置で、溝角度β／２は、通常、ジョイント屈曲角度βの半分であり、すなわち例えば１５°までの溝角度β／２は、３０°のジョイント屈曲角度に相当する。

等速ジョイントは、ジョイント外側部分の球面状の内面もしくはジョイント内側部分の球面状の外面に対するボールケージのガイドに基づき、固定式ジョイントの形態で構成されており、その摺動運動は、ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間の軸方向の遊びの範囲でのみ許容される。

次に、図面につき好適な実施例を説明する。

本発明による等速ジョイントの第１の実施形態をジョイントが屈曲していない状態で示す縦断面図である。 図１Ａのジョイントを、５°の屈曲角度だけ屈曲した状態で示す図である。 図１Ａのジョイントを、１０°の屈曲角度だけ屈曲した状態で示す図である。 図１Ａのジョイントを、１５°の屈曲角度だけ屈曲した状態で示す図である。 図１Ａのジョイントのジョイント外側部分を示す縦断面図である。 本発明による等速ジョイントのジョイント外側部分を第２の変化実施形態で示す縦断面図である。

図１Ａ〜図１Ｅおよび図２については、以下にこれらの共通点に関して、最初にまとめて説明する。本発明による等速ジョイント１１が示されている。この等速ジョイント１１は、ジョイント外側部分１２、ジョイント内側部分１３、トルクを伝達するボール１４、ならびにボールケージ１５を含む。ボールケージ１５は、ジョイント外側部分１２内にガイドされている球面状の外面１６と、ジョイント内側部分１３上でガイドされている球面状のケージ内面１７とを有している。ボール１４は、ボールケージ１５に周方向で分配されたケージ窓１８において、ジョイント中央平面ＥＭで保持されている。ジョイント外側部分１２には長手方向軸線Ｌ１２が示されており、ジョイント内側部分１３には長手方向軸線Ｌ１３が示されている。ジョイント中央平面ＥＭとの長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３の交点が、ジョイント中心点Ｍを成している。

ボールケージ１５の球面状の内面１７と、ジョイント内側部分１３の球面状の外面との間ならびにボールケージ１５の球面状の外面１６と、ジョイント外側部分１２の球面状の内面と、の間にはそれぞれ遊びが設けられている。

ジョイント外側部分１２は、接続ピン２４が結合されている底面１９と開口２０とを有している。ジョイント内側部分１３は開口を有しており、この開口には、トルクを伝達するための駆動軸２５のピンが相対回動不能に差し込まれている。以下、底面１９の位置は、「接続側に向かう」軸方向と言い、開口２０の位置は「開口側に向かう」軸方向と言う。これらの概念は、ジョイント内側部分１３に関しても用いられ、この場合、軸２５がジョイント内側部分１３に実際に接続されていることは重要ではない。ジョイント外側部分は、底面の代わりに、例えばたわみ継手の場合のように、接続側に向かって開かれて構成されていてもよいことを理解されたい。

ジョイント外側部分１２には等速ジョイント１１の外側のボール溝２２が形成されていて、ジョイント内側部分１３には等速ジョイント１１の内側のボール溝２３が形成されている。それぞれ１つの外側のボール溝２２と内側のボール溝２３とが互いに対向して共に１つの溝対を互いに形成しており、この溝対内に、それぞれ１つのトルクを伝達するボール１４がガイドされている。互いに対向している外側のボール溝２２と内側のボール溝２３とは、各長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を中心とした半径方向平面に位置していてよい。これらの半径方向平面は、それぞれ等しい角度間隔を互いに有している。しかしながら、周方向で隣接するそれぞれ２つの溝対が、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して平行に位置する互いに平行な平面に延在していることも考えられる。この構成は「ツインボール」ジョイントとも呼ばれる。ジョイントの屈曲の際には、すなわち、ジョイント外側部分１２に対して相対的にジョイント内側部分１３が屈曲運動を行う場合には、ボール１４は、ジョイント中央平面ＥＭから出て、ジョイント外側部分１２の長手方向軸線Ｌ１２と、ジョイント内側部分１３の長手方向軸線Ｌ１３との間の角度を二分する平面へと少なくともほぼガイドされる。少なくともほぼとは、これらのボール１４のボール中心点によって画定される平面が、角度を二分する平面の±１０％の角度範囲内に位置すること、および特にこれに相当し得ることを意味する。

内側のボール溝の形状に少なくともほぼ相当する外側のボール溝２２の形状は、特に図１Ｅからわかる。ボール１４は、ジョイント外側部分１２における外側のボール溝２２と、ジョイント内側部分１３における内側のボール溝２３とに接触している。この場合、ボール１４は、縦断面図で見て、外側のボール溝２２との接触領域で外側の接触線Ｋを形成しており、内側のボール溝２３との接触領域で内側の接触線Ｋ’を形成している。ボール１４は、ボール溝２２，２３の溝底部で接触して示されているが、これは必ずしも必要ではない。したがって、図示したように、外側の接触線Ｋと内側の接触線Ｋ’とは、溝底部に位置していてよく、すなわち、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を含む１つの半径方向平面内に、または長手方向軸線に対して平行な複数の平面内に位置していてよい。外側のボール溝２２および内側のボール溝２３に沿って移動する際に、ボール１４の中心点がそれぞれ１つの中心線Ａ，Ａ’を規定する。中心線Ａ，Ａ’は、各接触線Ｋ，Ｋ’に対して平行に延在している。ボール溝２２，２３を記述するために、溝底部における接触線Ｋ，Ｋ’に、またはジョイントの屈曲運動の際のボール中心点の合計により定義される中心線Ａ，Ａ’に関連付けることができる。この場合、ボール中心線Ａとは、ジョイント外側部分１２の外側のボール溝２２に沿ったボール１４のボール中心点の線であり、ボール中心線Ａ’とは、ジョイント内側部分１３の対応する内側のボール溝２３のボール中心線である。

以下に、本発明による等速ジョイントの独自性について、特にボール溝２２，２３の構成について、詳しく説明する。この場合、本発明による等速ジョイントもしくはボール溝の設計に関して以下の定義が適用される：

接線角度αは、中心線Ａ，Ａ’への、もしくは任意の溝点におけるジョイント外側部分１２もしくはジョイント内側部分１３の接触線Ｋ，Ｋ’の接線Ｔと、ジョイント外側部分もしくはジョイント内側部分の長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３との間に形成される角度として定義する。

ジョイント屈曲角度βは、ジョイント外側部分１２の長手方向軸線Ｌ１２と、ジョイント内側部分１３の長手方向軸線Ｌ１３との間に形成される角度として定義する。ジョイント屈曲角度βは、屈曲していないジョイントではゼロである。

溝角度β／２は、ジョイント中心点Ｍからボール中心までの半径がジョイント中央平面ＥＭと形成する角度として定義する。この場合、溝角度β／２は、ジョイントの全ての角度位置で常に、ジョイント屈曲角度βの半分である。

開放角δは、第１のボール溝２２及び第２のボール溝２３との接触点におけるボール１４の接線Ｔ，Ｔ’によって形成される角度として定義する。この場合、本開示における体系は、技術的に可能な屈曲角度により様々な大きさとなり得る開放角は概してδで示されている、というものである；選択された具体的な屈曲角度は、各屈曲角度と、ボールの位置に関する記述とにより補完することができる（例えばδ０は、屈曲角度がゼロの場合の開放角を示し、またはδ１５ｏは、屈曲角度が１５°の場合の開口側のボールにおける開放角を示す）。

ジョイント中央平面（中心点平面）ＥＭは、ジョイントが屈曲していない状態における、トルクを伝達するボール１４のボール中心点によって定義されている。

ジョイント外側部分１２のボール中心線Ａの基準半径Ｒｒもしくはジョイント内側部分１３のボール中心線Ａ’の基準半径Ｒｒは、基準半径中心点Ｍｒを中心として、各中心線Ａ，Ａ’とジョイント中央平面ＥＭとの中央平面交点によって定義されている。この場合、基準半径中心点Ｍｒは、ピッチ円半径と、溝角度β／２の正弦（sinβ／２）との積に相当する、軸方向のずれの分だけ、ジョイント中央平面ＥＭからずらされている。

中心線Ａ，Ａ’の基準半径Ｒｒは、基準円弧Ｃｒを定義する。

図１Ａ）〜図１Ｄ）には、等速ジョイントが様々な角度位置で示されていて、図１Ａ）はジョイント外側部分１２とジョイント内側部分１３とが同軸に向けられている状態で、すなわち屈曲角度β＝０°の状態で、図１Ｂ）は屈曲角度が５°の状態で、図１Ｃ）は屈曲角度が１０°の状態で、図１Ｄ）は屈曲角度が１５°の状態で示されている。図１Ｅ）には、ジョイント外側部分１２が、互いに等距離をおいて延在するその中心線Ａと接触線Ｋと共に示されている。この場合、等速ジョイント１１は、６個のボール１４もしくは６個の溝対２２，２３を含んでいるが、他の個数も勿論考えられる。ジョイント外側部分１２の中心線Ａは、開口側から接続側の方向で、順番に、ジョイント外側部分１２の開口側から接続側へと延在する開口側区分Ａｏと、この開口側区分Ａｏに連続的に接続している中央区分Ａｚと、この中央区分Ａｚに連続的に接続している接続側区分Ａａとを有している。

相応に、個別には示されていない、ジョイント内側部分１３の中心線Ａ’も、開口側から接続側の方向で、順番に、開口側区分Ａｏ’と、この開口側区分に連続的に接続している中央区分Ａｚ’と、この中央区分に連続的に接続している接続側区分Ａａ’とを有している。

外側のボール溝２２の中央の溝区分２２ｚと内側のボール溝２３の中央の溝区分２３ｚとは、ジョイント中央平面ＥＭを含む、ジョイント中央平面ＥＭを中心として±１５°のジョイント屈曲角度範囲βｚの内側に位置している。図１Ａ）により、屈曲角度βがゼロ度の場合に外側の接触線Ｋに接触する外側の中央の接線Ｔと、内側の接触線Ｋ’に接触する内側の中央の接線Ｔ’とが互いに、ゼロ度ではない開放角δ０を成すことがわかる。好適には、屈曲していないジョイントにおける開放角δ０は、少なくとも１°であり、かつ／または最大で８°である。この場合、ボール溝２２，２３は、ジョイントが屈曲していない状態で開放角δ０が約６°であるように形成されている。ジョイントが屈曲していない状態での開放角δ０が比較的小さいことにより、ボール溝２２，２３からボール１４へは比較的小さい軸方向の力しか作用せず、これはジョイントに対して摩擦低減の効果がある。

さらに、屈曲角度βが５°、１０°、および１５°である状態の等速ジョイント１１を示している図１Ｂ）〜図１Ｅ）により、外側のボール溝２２および内側のボール溝２３が、ジョイント屈曲平面において、ジョイント中央平面ＥＭから開口側の方向に移動しているボール１４ｏ（図面の上半側）においても、ジョイント中央平面ＥＭから接続側の方向に移動しているボール１４ａ（図面の下半側）においても、軸方向に開く同一の開放角δが生じるように、構成されていることがわかる。すなわち、開放角δによってボール溝２２，２３からボール１４に作用する軸方向の合力は、同じ軸方向において作用する。

開放角δは、それぞれ、各ボール１４との外側の接触線Ｋに当接する外側の接線Ｔと、上記ボール１４との内側の接触線Ｋ’に当接する内側の接線Ｔ’とによって形成される。中央の屈曲角度範囲は、この場合、ジョイント中央平面ＥＭを中心としてプラスマイナス１５度（β＝０°±１５°）の屈曲角度を含むように、すなわち−１５°〜＋１５°の屈曲角度範囲βｚを含むように（−１５°＜βｚ＜１５°）、規定されている。これに続く第２の屈曲角度範囲は、数値的に１５度よりも大きな屈曲角度βを、すなわち１５°よりも大きなかつ−１５°よりも小さな屈曲角度β（β＜−１５°またはβ＞１５°）を含んでいる。

５°の屈曲角度βについて、ジョイント屈曲平面において開口側の方向に移動しているボール１４ｏにおける外側の接線Ｔ５ｏと内側の接線Ｔ５ｏ’との間には、この実施形態では特に約２°の第１の開放角δ５ｏが形成され、ジョイント屈曲平面において接続側の方向に移動しているボール１４ａにおける外側の接線Ｔ５ａと内側の接線Ｔ５ａ’との間には、特に約８°の第２の開放角δ５ａが形成される。

より大きな１０°の屈曲角度βの場合は、開口側のボール１４ｏおよび接続側のボール１４ａにおける開放角δ１０ｏ，δ１０ａは、この実施形態ではそれぞれ５°の屈曲角度の場合よりも大きい。この場合、開口側のボール１４ｏにおける開放角δ１０ｏは特に約６．５°であり、接続側のボール１４ａにおける開放角δ１０ａは特に約１０°である。

さらにより大きな１５°の屈曲角度βの場合は、開口側のボール１４ｏおよび接続側のボール１４ａにおける開放角δ１５ｏ，δ１５ａは、それぞれ１０°の屈曲角度の場合よりも大きい。この場合、開口側のボール１４ｏにおける開放角δ１５ｏは特に約１１°であり、接続側のボール１４ａにおける開放角δ１５ａは特に約１０．５°である。

上記屈曲角度βと上記開放角δの関係は、例えば選択された溝形状に依存することがわかる。全体として、開放角δは、少なくとも中央の屈曲角度範囲βｚの部分範囲の内側では、少なくとも２°増加し、（δ１５−δ０＞２°）、開放角δは、中央の屈曲角度範囲βｚ内の全ての屈曲角度βにおいて、１２度未満である（δ＜１２°）ようになっている。

上記開放角δは、公知の固定式ジョイントと比較して、比較的小さく、これにより、互いに動く構成部分間の摩擦損失はより小さくなる。ボール溝は好適には、開口側へと移動しているボール１４ｏの開放角δと、接続側へと移動しているボール１４ａの開放角δとが少なくともほぼ同じ大きさであるように構成されている。しかしながら、開口側の開放角と接続側の開放角との互いのある程度の大きさのずれは、例えば±１０％の範囲で許容される。

中央の屈曲角度範囲から外側へさらに屈曲する場合には、すなわち屈曲角度が数値的に１５°を超える場合には、開放角δがさらに増大する。３０°屈曲する場合は、開口側のボール１４ｏにおける開放角は例えば３０°〜４０°であってよく、接続側のボール１４ａにおける開放角は例えば１５°〜３０°であってよいが、これらに限定されるものではない。論理的には、開口側のボール１４と接続側のボール１４における開放角δは、４０°よりも大きな比較的大きいジョイント屈曲角度βの場合、逆の軸方向を指向していることも考えられる。しかしながらいずれにせよ、ボール溝は、少なくとも３０°の屈曲角度βまでのジョイント屈曲の際は、開口側のボール１４ｏと接続側のボール１４ａの両開放角δは同じ軸方向に開いているように形成されている。このような措置により、特に屈曲角度βが大きい場合であっても、良好なケージ制御が達成される。

図１Ｅ）には、ジョイント外側部分１２の外側のボール溝２２の溝形状のさらなる詳細が示されている。基準半径Ｒｒが記載されており、その半径中心点Ｍｒは、ジョイント中心点Ｍに対して軸方向および半径方向でシフトされていて、その端部は、中心線Ａとジョイント中央平面ＥＭとの交点によって定義されている。個々の溝区分２２ｏ，２２ｚ，２２ａもしくは個々の中心線区分Ａｏ，Ａｚ，Ａａが、異なる曲率もしくは半径を有していることが示されている。

この等速ジョイントのボール溝２２，２３は、全体として２つの曲率変更を有しているが、これに限定されるものではない。曲率変更とはこの関連では、数学的な意味では中心線の傾きの各変化であると理解されたい。

第１の曲率変更点Ｐｚｏは、開口側の溝区分２２ｏと中央の溝区分２２ｚとの間に形成されている。曲率変更点Ｐｚｏは、ジョイント中央平面ＥＭよりも開口側に向かってシフトされている。ジョイント中心点Ｍと曲率変更点Ｐｚｏとを通って延在する直線は、ジョイント中央平面ＥＭに対して、例えば５°未満、特に４°未満であってよい角度を成している。開口側の溝区分２２ｏは、この場合、直線によって形成されているが、これに限定されるものではない。この直線は、長手方向軸線Ｌ１２に対してほぼ平行に延在している、もしくは長手方向軸線Ｌ１２に対して小さい角度を成している；円弧または高次曲線による開口側の溝区分の構成も考えられる。

これに続く中央の溝区分２２ｚは、円中心点Ｍｚを中心とした半径Ｒｚを有する円弧により形成されているが、これに限定されるものではない。円中心点Ｍｚは、ジョイント中心点Ｍよりも軸方向で開口側の方向に、半径方向でボール溝の方向にシフトされている。中心点Ｍに対する円中心点Ｍｚの半径方向のシフトは、軸方向のシフトよりも大きい。円中心点Ｍｚを中心とする円弧は、両曲率変更点ＰｚｏとＰａｚとの間の中央の中心線区分Ａｚを規定している。曲率変更点Ｐａｚは、ジョイント中央平面ＥＭよりも接続側に向かってシフトされている。ジョイント中心点Ｍと曲率変更点Ｐａｚとを通って延在する直線は、ジョイント中央平面ＥＭに対して、例えば１０°未満、特に８°未満であってよい角度を成している。

中央の溝区分２２ｚに続く接続側の溝区分２２ａは、円中心点Ｍａを中心とする半径Ｒａを有する円弧によって形成されている。接続側の溝区分２２ａの半径Ｒａは、中央の溝区分２２ｚの半径Ｒｚよりも大きいことがわかる。接続側の溝区分２２ａの円中心点Ｍａは、この場合、長手方向軸線Ｌ１２上に位置していて、ジョイント中心点Ｍよりも軸方向で開口側の方向にシフトされている。また円中心点Ｍａの半径方向のシフトを有する別の構成も考えられる。

中央の半径Ｒｚは、中心点Ｍｚ（Ｍｒ）を中心とする基準円弧を有する基準半径Ｒｒを規定する、即ち基準半径Ｒｒと一致する。この場合、幾何学的には、開口側の溝区分２２ｏにおける中心線Ａｏは、基準半径Ｒｒの基準円弧の半径方向外側に位置するという結果が生じる。これは、この場合のジョイント外側部分１２のボール溝について上述したように、開口側の方向のまっすぐなボール溝によって達成される。点ＰｚｏとＰａｚとの間に延在する中央の溝区分２２ｚでは、中心線区分Ａｚが基準半径Ｒｒと一致する。移行点Ｐａｚから接続側の方向に延在している接続側の溝区分２２ａの相応の中心線区分Ａｚも、基準半径Ｒｒの基準円弧の半径方向外側に位置している。しかしながら、例えば中心線Ａが接続側の方向で、基準半径Ｒｒによって規定される基準円弧の内側または基準円弧上に延在しているといった別の溝形状もこの場合考えられることを理解されたい。

本発明による等速ジョイント１１のジョイント内側部分１３（個別には図示しない）は、ジョイント外側部分１２のボール中心線Ａに対して相補的に形成されているボール中心線Ａ’を有している。すなわち、ジョイント内側部分１３のボール中心線Ａ’は、ジョイント中央平面ＥＭに関して、もしくはジョイント外側部分１２の長手方向軸線Ｌ１２とジョイント内側部分１３の長手方向軸線Ｌ１３との間の角度を二分する平面に関して、ジョイント外側部分１２のボール中心線Ａに対して鏡像対称的である。したがって繰り返しを避けるため、ジョイント内側部分１３のボール中心線Ａ’の溝の延在形状に関しては、ジョイント外側部分１２のボール溝の説明に関連して行った説明が参照される。

図２には、本発明による等速ジョイントのジョイント外側部分１２が、第２の変化実施形態で示されている。この実施形態は、図１の実施形態にほぼ相当し、それに関してはその説明が参照される。この場合、同じ部分もしくは変化形部分には、図１と同じ符号が付されている。

上記の実施形態との相違点は、移行点Ｐｚｏがこの場合、ジョイント中央平面ＥＭに位置することにある。これにより、僅かに開いた開口側の溝区分２２ｏが生じ、すなわちまっすぐな中心線区分Ａａが長手方向軸線Ｌ１２に対して、開口側の方向で開く小さな角度、例えば５°未満の角度を成している。移行点Ｐａｚは、上記の実施形態の場合よりもジョイント中央平面ＥＭからさらに離れるようにシフトされている。この場合、この実施形態では、ジョイント中心点Ｍと曲率変更点Ｐａｚとを通って延在する直線は、ジョイント中央平面ＥＭに対して、例えば１０°よりも大きくかつ１５°未満の角度を成しているが、これに限定されるものではない。個別には示されていないジョイント内側部分は、ジョイント外側部分１２に対して相補的に形成されている。その他の詳細は、上記の実施形態と実質的に相当する。

図示した両実施形態には、屈曲角度βがゼロ度（β＝０°）の場合、開放角δはゼロ度よりも大きく（δ＞０°）、さらに開放角δは、少なくとも±１５°の屈曲角度範囲βｚの内側では、少なくとも２°は増加（δ１５−δ０＞２°）しており、開放角δは全ての屈曲角度βに関して、中央の屈曲角度範囲の内側では１２度未満である（δ＜１２°）ことが当てはまる。このようにして、ジョイント中央平面ＥＭを中心として１５°までの小さい屈曲角度βの場合でも、ボールケージ１５の確実なケージ制御が保証されている。比較的小さい開放角δに基づき、接触しているジョイント部分間には僅かな反力しか生じず、これにより摩擦損失は相応に僅かである。

１１ 等速ジョイント
１２ ジョイント外側部分
１３ ジョイント内側部分
１４ ボール
１５ ボールケージ
１６ 外側のケージ面
１７ 内側のケージ面
１８ 窓
１９ 接続側
２０ 開口側
２２ 外側のボール溝
２２ａ，２２ｚ，２２ｏ 溝区分
２３ 内側のボール溝
２４ ピン
２５ 駆動軸
Ａ，Ａ’ 中心線
Ａａ，Ａｚ，Ａｏ 中心線
Ｃｒ 基準円弧
ＥＢ ジョイント屈曲平面
ＥＭ ジョイント中央平面
Ｋ 接触線
Ｌ 長手方向軸線
Ｐａｚ 移行点
Ｐｚｏ 曲率変更点
Ｒ，Ｒａ，Ｒｚ 半径
Ｒｒ 基準半径
Ｍ ジョイント中心点
Ｍａ，Ｍｚ，Ｍｏ 中心点
Ｔ，Ｔ’ 接線
β ジョイント屈曲角度
δ 開放角

Claims (17)

1. 等速ジョイントであって、
   長手方向軸線（Ｌ１２）と複数の外側のボール溝（２２）とを備えたジョイント外側部分（１２）であって、接続側（１９）と開口側（２０）とを有するジョイント外側部分（１２）と、
   長手方向軸線（Ｌ１３）と複数の内側のボール溝（２３）とを備えたジョイント内側部分（１３）と、を含んでおり、
   それぞれ１つの外側のボール溝（２２）と内側のボール溝（２３）とが１つの溝対（２２，２３）を互いに形成しており、
   前記等速ジョイントは、
   各溝対（２２，２３）内におけるそれぞれ１つのトルクを伝達するボール（１４）と、前記ジョイント外側部分（１２）と前記ジョイント内側部分（１３）との間に配置されたボールケージ（１５）であって、前記トルクを伝達するボール（１４）のうちの少なくとも１つをそれぞれ収容する、周方向に分配されたケージ窓（１８）を有しているボールケージ（１５）と、を含んでおり、
   前記ジョイント内側部分（１３）の前記長手方向軸線（Ｌ１３）と前記ジョイント外側部分（１２）の前記長手方向軸線（Ｌ１２）とが同軸に向けられている状態で、前記ボールケージ（１５）の前記ボール（１４）が、ジョイント中央平面（ＥＭ）を規定していて、前記両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）は、屈曲角度（β）がゼロ度（０°）ではない場合に、ジョイント屈曲平面（ＥＢ）を画定しており、
   前記ジョイント屈曲平面（ＥＢ）で見て、前記等速ジョイント（１１）の各角度位置において、外側のボール溝（２２）とボール（１４）との間の外側の接触点において前記外側のボール溝（２２）と当接する外側の接線（Ｔ）と、内側のボール溝（２３）とボール（１４）との間の内側の接触点において前記内側のボール溝（２３）と当接する内側の接線（Ｔ’）との間に開放角（δ）が形成されており、
   前記ボール（１４）の中心点は、前記外側のボール溝（２２）および前記内側のボール溝（２３）に沿って移動する際に、それぞれ１つの中心線（Ａ，Ａ’）を規定し、
   前記溝対（２２，２３）の少なくとも１つは、
   −数値的に１５°よりも小さい（−１５°＜β＜１５°）屈曲角度（β）を含む第１の屈曲角度範囲を有しており、
   −屈曲角度がゼロ度（β＝０°）の場合に、前記開放角（δ）はゼロ°よりも大きく（δ＞０°）、
   −前記開放角（δ）は、前記第１の屈曲角度範囲の少なくとも部分範囲内では、少なくとも２°増加し、
   −前記開放角（δ）は、前記第１の屈曲角度範囲内の全ての屈曲角度（β）において、１２°未満である（δ＜１２°）、
   等速ジョイント。
2. 屈曲角度がゼロ°（β＝０°）の場合、前記開放角（δ）は１°よりも大きい（δ＞１°）、請求項１記載の等速ジョイント。
3. 屈曲角度がゼロ度（β＝０°）の場合、前記開放角（δ）は８°よりも小さい（δ＜８°）、請求項１または２記載の等速ジョイント。
4. 前記開放角（δ）は、前記第１の屈曲角度範囲内では、少なくとも４°増加する、請求項１から３までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
5. 前記少なくとも１つの溝対（２２，２３）は、数値的に１５°以上である（β≦−１５° または β≧１５°）屈曲角度（β）を含む第２の屈曲角度範囲を有しており、前記第２の屈曲角度範囲内では少なくとも１つの開放角（δ）は、前記第１の屈曲角度範囲の最大の開放角よりも大きい、請求項１から４までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
6. ８個の溝対と８個のボールとが設けられており、前記開放角（δ）は、前記第１の屈曲角度範囲内では、最大でも６°である（δ≦６°）、請求項１から５までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
7. ６個の溝対（２２，２３）と６個のボール（１４）とが設けられており、前記開放角（δ）は、前記第１の屈曲角度範囲内では、最大でも１２°であり（δ≦１２°）、前記開放角（δ）は、前記第１の屈曲角度範囲内で少なくとも４°増大する、請求項１から６までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
8. 前記少なくとも１つの溝対（２２，２３）は、前記第１の屈曲角度範囲内の各屈曲角度（β）において、前記ジョイント屈曲平面（ＥＢ）において前記ジョイント外側部分（１２）の前記開口側へと移動しているボール（１４）の開口側の開放角（δｏ）と、屈曲角度（β）が同じ場合に前記ジョイント屈曲平面（ＥＢ）において前記ジョイント外側部分（１２）の前記接続側へと移動しているボール（１４）の接続側の開放角（δａ）とが、同じ軸方向に開いているように形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
9. 前記ボールケージ（１５）は、前記ジョイント外側部分（１２）の内面に対して前記ボールケージ（１５）をガイドするための球面状の外面（１６）と、前記ジョイント内側部分（１３）の外面に対して前記ボールケージ（１５）をガイドするための球面状の内面（１７）とを有しており、
   前記球面状の外面（１６）の中心点と、前記球面状の内面（１７）の中心点との間に、軸方向のずれ（オフセット）が設けられている、
   請求項１から８までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
10. 前記ボール（１４）の中心点は、前記外側のボール溝（２２）および前記内側のボール溝（２３）に沿って移動する際にそれぞれ１つの中心線（Ａ，Ａ’）を規定し、前記中心線（Ａ，Ａ’）はその長さにわたって、異なる曲率を有するそれぞれ少なくとも２つの溝区分（２２ａ，２２ｏ）を有している、請求項１から９までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
11. 前記中心線（Ａ，Ａ’）は、前記第１の屈曲角度範囲内に、それぞれ少なくとも１つの曲率変更点（Ｐｚｏ，Ｐａｚ）を有する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
12. 全てのボール溝（２２，２３）は、前記第２の屈曲角度範囲内で、全てのボール（１４）の前記開放角（δ）が、それぞれ前記ジョイント屈曲平面（ＥＢ）で見て、同じ軸方向に開いているように形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
13. 全てのボール溝（２２，２３）は、全てのボール（１４）の前記開放角（δ）が、ジョイントが屈曲されていない状態で、０°よりも大きい（δ＞０°）ように形成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
14. 前記外側のボール溝（２２）は、前記外側の中心線（Ａ）が中央の屈曲角度範囲では、外側の中央区分中心点（Ｍｚ）を中心とした外側の円弧によって形成されているように、形成されており、前記外側の中央区分中心点（Ｍｚ）は、ジョイント中心点（Ｍ）に対して相対的に軸方向の間隔（オフセット）を第１の軸方向で有しており、
    前記内側のボール溝（２３）は、前記内側の中心線が中央の屈曲角度範囲では、内側の中央区分中心点を中心とした内側の円弧によって形成されているように、形成されており、前記内側の中央区分中心点は、ジョイント中心点（Ｍ）に対して相対的に軸方向の間隔（オフセット）を第２の軸方向で有している、
    請求項１から１３までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
15. 前記外側のボール溝（２２）は、前記中心線（Ａ）が、前記ジョイント外側部分（１２）の接続側の前記溝区分（２２ａ）では、基準半径（Ｒｒ）によって規定される円弧区分（Ｃｒ）の半径方向外側に延在するように、形成されており、
    前記基準半径（Ｒｒ）は、基準半径中心点（Ｍｒ）から、前記ジョイント中央平面（ＥＭ）と前記中心線（Ａ）との交点へと延在しており、前記基準半径中心点（Ｍｒ）は、前記ジョイント中央平面（ＥＭ）に対して相対的に、前記ジョイント外側部分（１２）の開口側の方向にシフトされている、
    請求項１から１４までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
16. 前記外側のボール溝（２２）は、前記中心線（Ａ）が、前記ジョイント外側部分（１２）の開口側の前記溝区分（２２ｏ）では、基準半径（Ｒｒ）によって規定される円弧区分（Ｃｒ）の半径方向外側に延在するように、形成されており、
    前記基準半径（Ｒｒ）は、基準半径中心点（Ｍｒ）から、前記ジョイント中央平面（ＥＭ）と前記中心線（Ａ）との交点へと延在しており、前記基準半径中心点（Ｍｒ）は、前記ジョイント中央平面（ＥＭ）に対して相対的に、前記ジョイント外側部分（１２）の開口側の方向にシフトされている、
    請求項１から１５までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
17. 前記内側のボール溝（２３）は、前記ジョイント外側部分（１２）の前記長手方向軸線（Ｌ１２）と、前記ジョイント内側部分（１３）の前記長手方向軸線（Ｌ１３）との間の角度を二分する平面に関して、前記外側のボール溝（２２）に対して鏡像対称的に形成されている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の等速ジョイント。

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