JP2021526662A - オートバイの運転シュミレーション装置及び対応する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
支持台と、
運転者が着座可能な運転席と、運転命令を供給するように構成される命令部材(例えばレバーやハンドル)とを備える支持体と、
支持体及び支持台に接続されており、受信した運転命令に応じて支持体を空間で移動させるように構成される第1の運動ユニットと、を備える。
このようにして、支持体12の運動から運転者Cの身体の運動を分離することができ、実際の体験に非常に忠実な、リアルな運転体験を提供する。したがって、従来技術の公知のシミュレーション装置より、本発明の装置10ははるかに効率的であり、オートバイと運転者が実際の運転中に受ける応力を更に忠実に再現することができる。
このようにして、運転者Cが所望の運転動作をシミュレーションするために命令部材15のうちの1つにアクションを与えると、第1の運動ユニット16は、支持体12の位置を修正する。そしてオートバイを実際に運転している場合に運転者Cが受けるであろう慣性応力を運転者Cに受けさせるために、第2の運動ユニット23が運転者Cに直接作用すると共に、オートバイが所望の運転動作により受ける動きのシミュレーションが行われる。したがって第2の運動ユニット23の駆動(動き)は、第1の運動ユニット16によって誘導される動きに大きく左右される。
第1の運動ユニットは、支持体と支持台とに接続されている複数のリニアアクチュエータを備え、このリニアアクチュエータは3本の座標軸に沿って支持体を移動させ、そして座標軸の1本及び/又はその他を中心とし支持体を回動させるために選択的に伸び縮みするように構成されている。
第2の運動ユニットは、使用中は、一端部は運転者に運転シミュレーション応力を誘導するために運転者に接続され、他端部は支持台に一体的に接続されている。駆動部材は、支持台に関連づけられている。
Claims (12)
- オートバイの運転をシュミレーションする装置であって、
支持台(11)と、
運転者(C)が着座可能な運転席(13)と、運転命令を供給するように構成される命令部材(15)とを備えた支持体(12)と、
前記支持体(12)及び前記支持台(11)に接続されており、運転信号に応じて、空間で前記支持体(12)を移動させるように構成される第1の運動ユニット(16)と、を備え、
前記装置は第2の運動ユニット(23)を備え、使用中は、前記第2の運動ユニット(23)の一端部は前記運転者(C)に運転シミュレーション応力を誘導するために前記運転者(C)に接続可能であり、他端部は前記支持台(11)に一体的に接続可能であり、
前記第2の運動ユニット(23)は、前記運転者(C)が装着可能なウェラブル機器(24)と、前記ウェラブル機器(24)に接続されている複数のケーブル(25、26)と、前記支持台(11)に関連づけられ及び前記運転命令に応じて前記ウェラブル機器(24)を空間で移動させるために前記ケーブル(25、26)に接続されている複数の駆動部材(27)と、を備えることを特徴とする、装置。 - 前記命令部材(15)が受信する前記運転命令に対して、前記第1の運動ユニット(16)及び前記第2の運動ユニット(23)を駆動するように構成される制御及び命令ユニット(34)を備えることを特徴とする、請求項1記載の装置。
- 前記第2の運動ユニット(23)は少なくとも8本の前記ケーブル(25、26)を備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
- 第1のケーブル(25)は、前記ウェラブル機器(24)に取り付けられる第1端部と、前記支持体(12)から離隔しており前記支持体(12)の上方に配置される第2端部とをそれぞれ有している第1区分(25a)を備え、
第2のケーブル(26)は、前記ウェラブル機器(24)に取り付けられる第1端部と、前記支持体(12)から離隔しており前記支持体(12)の横方向に配置される第2端部とをそれぞれ有する第2区分(26a)を備えることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1区分(25a)の前記第2端部は、前記支持台(11)から離隔しており前記支持体(12)より上方に配置される、第1の共通位置平面(P1)上にあり、
前記第2区分(26a)の前記第2端部は、前記支持台(11)から離隔しており前記支持体(12)を横断する、第2の共通位置平面(P2)上にあることを特徴とする、請求項4記載の装置。 - 前記第2の運動ユニット(23)が少なくとも、前記第1のケーブル(25)を4本と、前記第2のケーブル(26)を4本備えることを特徴とする請求項4又は5に記載の装置。
- 前記第1の運動ユニット(16)は、3本の座標軸(X、Y、Z)に沿って前記支持体(12)が並進移動できるようにし、前記座標軸(X、Y、Z)のうち1本及び/又はその他を中心とし前記支持体(12)が回動できるように構成されることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の運動ユニット(16)が、前記支持体(12)及び前記支持台(11)に接続される複数のリニアアクチュエータ(17)を備えることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の運動ユニット(16)が多関節ヘキサポッドを備えることを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は、前記支持台(11)上に一体的に取り付けられる支持構造(30)を備え、
前記第2の運動ユニット(23)の複数の前記ケーブル(25、26)は、一端部は前記ウェラブル機器(24)に接続され、他端部は前記支持構造(30)に接続されることを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の装置。 - 前記装置は、前記支持構造(30)に関連づけられた複数の転換要素(31、32)を備え、
前記ケーブル(25、26)は、前記転換要素(31、32)の周りで部分的に折り返され、
前記支持構造(30)は、場合により桟で互いに接続される1つ以上の支持要素(33)によって決定され、前記支持台(11)に取り付けられることを特徴とする、請求項10記載の装置。 - オートバイの運転をシュミレーションする方法であって、前記方法では、
運転者(C)は、支持体(12)の運転席(13)に着座し、命令部材(15)を用いることにより、前記支持体(12)及び支持台(11)に接続されている第1の運動ユニット(16)により、前記支持台(11)に対して前記支持体(12)を、空間で移動させるための運転命令を供給し、
前記方法は、一端部が前記運転者(C)に接続され、他端部が前記支持台(11)に一体的に接続されている第2の運動ユニット(23)を用いて、前記運転者(C)に運転シミュレーション応力を誘導するステップを含み、
前記応力は、前記第2の運動ユニット(23)の、前記運転者(C)が装着しているウェラブル機器(24)を用いて、前記支持台(11)と関連づけられ及びケーブル(25、26)に接続されている駆動部材(27)を駆動させることによって供給され、
前記ケーブル(25、26)は、前記ウェラブル機器(24)に接続されることを特徴とする方法。
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