JP2021526605A - 太陽光誘導灯及びこれを利用した誘導システム - Google Patents

太陽光誘導灯及びこれを利用した誘導システム Download PDF

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Abstract

本発明は無線通信モジュールを搭載してコントローラーと無線通信が支援されることによってコントローラーの点灯周期に応じて多様な色及び周期で光を出射することで車線識別の視認性を高め、同時に信号連携及び特殊目的によって車両を効果的に誘導することができ、既設定された通信周期Ｔに応じてコントローラーとの無線通信を行うように構成され、それにより、持続的なデータ通信による電力消耗を効率的に防止してエネルギーの効率を高めることができ、非活性化情報生成モジュールが蓄電器の充電量を検出した後臨界値と比べて充電量が臨界値未満の場合、無線通信を行わずに最初設定された通り点灯が行われるように構成されることにより、充電量によってエネルギーの消耗を最小化した状態で車線の識別及び車両の誘導機能を行うことができる太陽光誘導灯及びこれを利用した誘導システムに関する。

Description

本発明は太陽光誘導灯及びこれを利用した誘導システムに関するもので、詳しくは、信号及び特定目的によって色及び点灯周期を制御することにより、車両識別の視認性を改善するとともに車両誘導の効率性を極大化させることができる太陽光誘導灯及びこれを利用した誘導システムに関する。
一般に、道路鋲は道路に設置される表示手段の中の一つで、走行する車両の走行範囲を制限し、また、道路の中央線、車線境界線または分岐される道路の安全地帯、横断歩道の前方及び過速度防止区間などに設置されて安全運行を図り、特に夜間運転時に車両のヘッドライトの光を反射させて運転者に車線の視野を確保させて安全運行を誘導するようになる。
このように、昼夜間に車線を識別させるための道路鋲は道路施設の発達とともに、運転者及び車両の安全運行を図るために多様な形態に製作されて設置して用いられている。
韓国登録特許第１０−１３０３３１３号公報（発明の名称：前方向投射埋立型太陽光道路鋲）に開示された道路鋲（以下、従来技術とする）は地面に埋立されるベースと、道路鋲本体と、固定板とで構成される。
道路鋲本体はベースの内部に安着されて固定板によって固定され、前方に光源を投射させるだけでなく、後方に屈折反射させて前後方で車線の視認性を有するようにする。
また、道路鋲本体は太陽光を受けて電気エネルギーに変換するソーラーセルと、ソーラーセルで変換された電気を充電する蓄電池基板と、光源を投射させるＬＥＤモジュールとで構成される。
このように構成される従来技術は走行車両の荷重及び摩擦力による破損や変形を防止し、気候の変化による水分浸透及び道路の異物流入を防止することができるという長所を有する。
しかしながら、従来技術は交通信号などのような特定情報と連携してＬＥＤを出射させるのではなく、既設定された時間の間点灯されるように構成されているため交通信号の提供及び誘導信号の提供などのような詳細な情報を提供することができないという構造的限界を有する。
また、従来技術は既設定された色のＬＥＤを点灯するように構成されると同時に既設定された点滅周期に応じて点灯されるように構成されることにより、車線を識別するための情報以外には他の情報を提供することができないという短所を有する。
この時、従来技術が外部コントローラーの制御によって点灯周期が決まると仮定すれば、従来技術の内部にはコントローラーと無線通信を行うための通信モジュールが設置されるべきであるが、このような通信モジュールを通じたリアルタイムデータ通信は電力を早く消耗するため電力供給の安全性が低下するという問題点が発生する。
本発明はこのような問題を解決するためのもので、本発明の解決課題は無線通信モジュールを搭載してコントローラーと無線通信が支援されることにより、コントローラーの点灯周期に応じて多様な色及び周期で光を出射し、それにより、車線識別の視認性を高め、同時に信号連携及び特殊目的によって車両を効果的に誘導することができる太陽光誘導灯及びこれを利用した誘導システムを提供することである。
また、本発明の他の解決課題は、既設定された通信周期Ｔに応じてコントローラーとの無線通信を行うように構成されることにより、持続的なデータ通信による電力消耗を効率的に防止してエネルギーの効率を高めることができる太陽光誘導灯及びこれを利用した誘導システムを提供することである。
また、本発明のまた他の解決課題は、非活性化情報生成モジュールが蓄電器の充電量を検出した後臨界値に比べて充電量が臨界値未満の場合、無線通信を行わずに最初設定された通り点灯が行われるように構成されることにより、充電量によってエネルギーの消耗を最小化した状態で車線識別及び車両誘導機能を行うようにする太陽光誘導灯及びこれを利用した誘導システムを提供することである。
前記課題を解決するための本発明の解決手段は、車両を誘導するための車両誘導システムにおいて、前記車両誘導システムは、ソーラーセルと、前記ソーラーセルによって蓄電された電力を充電する蓄電器と、複数の色で点灯される複数のＬＥＤモジュールと、前記複数のＬＥＤモジュールの点灯及び消灯を制御する制御機とを含み、路面に埋立されるように間隔を置いて設置される複数の太陽光誘導灯；点灯色及び周期を含む点灯周期情報を外部から受信するコントローラーを含み、前記制御機は前記コントローラーから点灯周期情報を受信する無線通信モジュール；前記無線通信モジュールを通じて前記コントローラーから受信された点灯周期情報によって前記複数のＬＥＤモジュールを制御する点灯及び消灯制御モジュール；既設定された通信周期Ｔのみに前記無線通信モジュールを活性化させて動作させ、臨界時間が経過すれば前記無線通信モジュールを非活性化させて動作を停止させる制御モジュールをさらに含み、前記制御機は既設定された設定回数（ＴＨ：Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）以上前記コントローラーとの無線通信が行われない場合、通信エラー情報を生成する通信エラー情報生成モジュールをさらに含み、前記制御機は前記通信エラー情報生成モジュールによって通信エラー情報が生成されると、前記無線通信モジュールを制御して前記コントローラーに通信エラー情報を送り、前記コントローラーは前記制御機から通信エラー情報を受信すれば、通信周期Ｔを再設定した後再設定された通信周期Ｔを前記複数の太陽光誘導灯の制御機に送り、前記制御機は前記コントローラーから受信された再設定された通信周期Ｔに応じて無線通信を行い、前記制御機は非活性化情報生成モジュールをさらに含み、前記非活性化情報生成モジュールは前記蓄電器の充電量を検出する充電量検出モジュール；前記充電量検出モジュールによって検出された充電量を既設定された臨界値と比較する比較モジュール；前記比較モジュールによって充電量が臨界値未満の場合、前記コントローラーとの無線通信を行わないという非活性化情報を生成する生成モジュールをさらに含み、前記制御機の前記制御モジュールは前記非活性化情報生成モジュールによって非活性化情報が生成されると、生成された非活性化情報を前記コントローラーに送り、前記無線通信モジュールを駆動させない。
また、本発明で前記車両誘導システムは既設定された演算処理値を送る外部サーバーをさらに含み、前記コントローラーは前記外部サーバーから受信した演算処理値による各道路鋲の色及び周期情報がマッチングされたマッチング情報を既設定して保存し、前記外部サーバーから演算処理値を受信すれば、マッチング情報を利用して受信した演算処理値による点灯周期情報を生成することが好ましい。
また、本発明で前記外部サーバーは信号灯制御機で、前記演算処理値は現時周期情報で、前記コントローラーは前記信号灯制御機から受信した現時周期情報による点灯周期情報を生成して生成された点灯周期情報を前記複数の道路鋲の制御機に送ることが好ましい。
前記課題と解決手段を有する本発明によれば、無線通信モジュールを搭載してコントローラーと無線通信が支援されることによってコントローラーの点灯周期に応じて多様な色及び周期で光を出射することにより車線識別の視認性を高め、同時に信号連携及び特殊目的によって車両を効果的に誘導することができる。
また、本発明によれば、既設定された通信周期Ｔに応じてコントローラーとの無線通信を行うように構成されることにより持続的なデータ通信による電力消耗を効率的に防止してエネルギーの効率を高めることができる。
また、本発明によれば、非活性化情報生成モジュールが蓄電器の充電量を検出した後臨界値と比べて充電量が臨界値未満の場合、無線通信を行わず最初に設定された通り点灯が行われるように構成されることにより充電量によってエネルギー消耗を最小化した状態で車線識別及び車両誘導機能を行うことができる。
本発明の一実施例による太陽光誘導灯を示す斜視図である。 図１の分解斜視図である。 図１の太陽光誘導灯が適用される車両誘導システムを示す構成図である。 図３の太陽光誘導灯の制御機を示すブロック図である。 図４の非活性化情報生成モジュールを示すブロック図である。 本発明の車両誘導システムが横断歩道信号灯と連携される時を示す例示図である。 本発明の車両誘導システムが駐車場に設置される時を示す例示図である。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例による太陽光誘導灯を示す斜視図で、図２は図１の分解斜視図である。
本発明の一実施例による太陽光誘導灯１００は、路面に間隔を置いて設置されて車線識別及び車両誘導の目的を行うための装置である。
この時、太陽光誘導灯１００は、道路鋲、ディリニエイタ（Ｄｅｌｉｎｅａｔｏｒ）、警官灯、照明灯及び保安灯の中の何れか一つの目的で設置されることができる。
また、太陽光誘導灯１００は、図１及び２に示すように、ベース１１０と、道路鋲本体１２０と、固定板１３０とで構成される。
この時、本発明では説明の便宜のために太陽光誘導灯１の形状及び構成を図１及び２で例を挙げて説明したが、太陽光誘導灯１００の形状及び構成はこれに限定されず、多様な形状及び構成が適用されることができることは当然である。
ベース１１０は上部が開口された円筒状に形成され、路面に埋立されるように設置される。
また、ベース１１０は上部開口部に固定板１３０が挿入結合される挿入端１１１が形成される。この時、挿入端１１１には固定板１３０との気密を保持するための弾性リング（図示しない）が設置される。
また、ベース１１０の内部には道路鋲本体１２０が安着される安着部１１２が備えられる。
道路鋲本体１２０はベース１１０の安着部１１２に安着されて固定板１３０によって固定される。
また、道路鋲本体１２０は前方に光源を投射させるだけでなく、後方に屈折反射させて前後方で車線の視認性または車両誘導性を有するようになる。
また、道路鋲本体１２０は下部ケース１２１と上部ケース１２２とで構成される。この時、上部ケース１２２及び下部ケース１２１は内部気密が保持されるように密封結合して水分の浸透または外部異物の流入が遮断されるようにする。
また、道路鋲本体１２０の下部ケース１２１は内側に太陽光を受けて電気エネルギーに変換するソーラーセル１２１１と、ソーラーセル１２１１で変換された電気を充電する蓄電池基板１２１２とが設置される。
また、道路鋲本体１２０の下部ケース１２１は中央に蓄電池が挿入される挿入部１２１３が備えられる。
一方、道路鋲本体１２０の上部ケース１２２は中央部に太陽光がソーラーセル２１１に入射される入光部１２２１が形成される。
また、道路鋲本体１２０の上部ケース１２２は入光部１２２１の外側に複数のＬＥＤモジュール１２１５の光源を前後方にそれぞれ投射する投光部１２２２が形成される。
固定板１３０はベース１１０の上部開口部を密閉させるように設置される。
また、固定板１３０は中央に両面を貫通する露出部１３１が形成され、露出部１３１を通じて道路鋲本体１２０の上部が外部に露出されるようになる。
このように構成される太陽光誘導灯１００の道路鋲本体１２０の内部には図面には示さなかったが、外部との通信を通じて各構成部の動作を制御するための後述される図４の制御機１８０が設置される。
図３は図１の太陽光誘導灯が適用される車両誘導システムを示す構成図である。
本発明の車両誘導システム１は路面に埋立されるように間隔を置いて設置される前述した図１と２の太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎと、太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎを管理及び制御するコントローラー３と、コントローラー３に点灯周期情報を送る外部サーバー５と、コントローラー３及び外部サーバー５の間のデータ移動経路を提供する通信網１０と、コントローラー３及び太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎの間のデータ移動経路を提供する補助通信網２０とで構成される。
この時、本発明の車両誘導システム１には通信網１０及び補助通信網２０が適用されることを例に挙げて説明したが、コントローラー３及び太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎの間の無線通信を支援するための補助通信網２０が通信網１０で取り替えられることで構成されることができることは当然である。
通信網１０はコントローラー３及び外部サーバー５の間のデータ通信を支援し、詳しくは、広域通信網（ＷＡＮ）、有無線ネットワーク（Ｎｅｔｗｏｒｋ）網、移動通信網、ＬＴＥなどで構成されることができる。
補助通信網２０はコントローラー３及び太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎの間の無線通信を支援し、詳しくは、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ワイパイ（Ｗｉ−ｆｉ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの近距離通信網、ＩｏＴ専用ネットワーク網、無線ネットワーク網などで構成されることができる。
外部サーバー５は特定の目的を有するシステムのサーバーであり、詳しくは、信号灯制御機、駐車システム、管制センターのサーバーで構成されることができる。
また、外部サーバー５は適用されるシステムの目的のための演算処理値を検出する。この時、外部サーバーが信号灯制御機である場合、演算処理値は現時周期情報であってもよく、外部サーバーが駐車システムである場合、演算処理値は各駐車面の車両感知データであってもよい。
コントローラー３は自分に割り当てられた太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎと補助通信網２０を通じて無線通信を行ってこれらを管理及び制御する。
また、コントローラー３は各道路鋲１００−１、．．．、１００−Ｎの位置情報、通信識別情報が既設定されて保存され、該当の道路の走行方向情報が既設定されて保存される。
また、コントローラー３は外部サーバー５から受信された演算処理値による各太陽光誘導灯１００の色及び周期情報がマッチングされたマッチング情報が保存される。
例えば、マッチング情報は車両信号灯の現時が車両の停止を表す赤色である場合、車道に設置される太陽光誘導灯１００の点灯色を赤色にマッチングすることができ、横断歩道信号灯の現時が歩行者の歩行を表す青色である場合、横断歩道に設置される太陽光誘導灯１００の点灯色を緑にマッチングすることができる。
即ち、運転者または歩行者は太陽光誘導灯１００の点灯色及び周期を通じて車線を識別することができるだけでなく、交通信号をより効果的に認知して車両の事故を効率的に防止することができる。
また、コントローラー３は外部サーバー５から演算処理値を受信すれば、マッチング情報を利用して演算処理値による各太陽光誘導灯１００の点灯周期情報を生成した後、各太陽光誘導灯１００に該当点灯周期情報を送る。この時、点灯周期情報は各太陽光誘導灯１００の点灯色、点灯時間、消灯時間などを含む。
この時、コントローラー３が持続的に点灯周期情報を太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎに送る場合、太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎは使用可能な電力量が限定されているので、無線通信による電力消費が増加し、それにより、不足な電力によって光源を出射させることができないという問題点が発生する。
従って、本発明ではこのような問題点を解決するように、コントローラー３が点灯周期情報を太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎに持続的に送るのではなく、既設定された通信周期Ｔごとに点灯周期情報を送るように構成されることにより限定された使用可能な電力を有する太陽光誘導灯１００の電力消耗を顕著に節減させる。
このように本発明の車両誘導システム１は太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎがコントローラー３と無線通信して多様な色及び周期で点灯及び消灯が行われるように構成されることにより車線識別の視認性を高めることができるだけでなく、交通信号と連携したり特殊な目的によって車両を効率的に誘導することができ、特に太陽光を通じて蓄電された電力で運用される太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎのデータ通信による電力消耗を最小化することができるように通信周期Ｔ間のみ無線通信を行うようにした。
図４は図３の太陽光誘導灯の制御機を示すブロック図である。
図４の制御機１８０は既設定された通信周期Ｔごとにコントローラー３とデータ通信を行ってコントローラー３から受信された点灯周期情報によって光源を出射するようにＬＥＤモジュール１２１５の点灯及び消灯を制御する。この時、制御機１８０はボードまたはチップ形態で製作されることができる。
また、制御機１８０は、図４に示すように、制御モジュール１８１と、メモリー１８２、無線通信モジュール１８３、ＧＰＳモジュール１８４、点灯及び消灯制御モジュール１８５、通信エラー情報生成モジュール１８６、通信周期Ｔ再設定モジュール１８７、非活性化情報生成モジュール１８８で構成される。
制御モジュール１８１は制御機１８０のＯ．Ｓ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）で、制御対象１８２、１８３、１８４、１８５、１８６、１８７、１８８を管理及び制御する。
また、制御モジュール１８１は既設定された通信周期Ｔまたは通信周期再設定モジュール１８７によって再設定された通信周期Ｔになれば無線通信モジュール１８３及びＧＰＳモジュール１８４を活性化させて動作が行われるようにし、臨界時間が経過すればこれらを非活性化して動作が止まるようにする。
また、制御モジュール１８１は通信周期Ｔにコントローラー３から点灯周期情報を受信すれば、受信された点灯周期情報を点灯及び消灯制御モジュール１８５に入力する。
また、制御モジュール１８１は通信エラー情報生成モジュール１８６によって通信エラー情報が生成されると、生成された通信エラー情報がコントローラー３に送信されるように無線通信モジュール１８３を制御する。
また、制御モジュール１８１はコントローラー３から再設定された通信周期Ｔが入力されると、入力された再設定された通信周期Ｔを通信周期再設定モジュール１８７に入力する。
また、制御モジュール１８１は非活性化情報生成モジュール１８８によって非活性化情報が生成されると、生成された非活性化情報がコントローラー３に送信されるように無線通信モジュール１８３を制御する。この時、非活性化情報は蓄電器によって充電された電力量が臨界値未満である場合、コントローラー３との無線通信を非活性化させるという情報に定義される。
メモリー１８２には通信周期Ｔ及び点灯周期情報が保存される。
無線通信モジュール１８３は普段には動作せず、制御モジュール１８１の制御によって既設定された通信周期Ｔまたは通信周期再設定モジュール１８７によって再設定された通信周期Ｔに動作して補助通信網２０を通じてコントローラー３とデータを送受信する。
ＧＰＳモジュール１８３は既設定された周期ごとにＧＰＳ衛星と連動して現在時間を同期化して点灯周期情報によって太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎの点灯が正確に行われるようにする。
点灯及び消灯制御モジュール１８５は無線通信モジュール１８３を通じてコントローラー３から受信された点灯周期情報によって複数のＬＥＤモジュール１２１５それぞれの点灯及び消灯を制御することにより点灯周期情報によって照明が作動するようにする。
通信エラー情報生成モジュール１８６は既設定された設定回数（ＴＨ：Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）の間コントローラー３との無線通信が行われない場合、通信エラー情報を生成する。
この時、通信エラー情報生成モジュール１８６によって生成された通信エラー情報は制御モジュール１８１の制御によってコントローラー３に送信され、コントローラー３は太陽光誘導灯１００の制御機１８０から通信エラー情報を受信すれば、通信周期Ｔを再設定して再設定された通信周期Ｔを太陽光誘導灯１００−１、．．．、１００−Ｎの全体に送る。
即ち、本発明の制御機１８０は既設定された通信周期Ｔのみにコントローラー３との無線通信を行うように構成されているので、同期化エラー、週既設定エラーなどの理由により無線通信が行われない場合、通信周期Ｔを再設定して再設定された通信周期Ｔによって今後無線通信を行うように構成されることにより通信エラーに対する迅速で即刻な対応が行われることができるようになる。
通信周期再設定モジュール１８７はコントローラー３から受信された再設定された通信周期Ｔを今後に適用された通信周期に再設定する。
言い換えれば、制御機１８０は通信周期再設定モジュール１８７によって再設定された通信周期によってコントローラー３との無線通信を行うことにより通信エラーが発生しても自主的にこれを解決することができる。
図５は図４の非活性化情報生成モジュールを示すブロック図である。
非活性化情報生成モジュール１８８は、図５に示すように、蓄電器の充電された電力量を検出する充電量検出モジュール１８８１と、充電量検出モジュール１８８１によって検出された充電量を臨界値と比較する比較モジュール１８８２と、比較モジュール１８８２によって充電量が臨界値未満の場合駆動されて非活性化情報を生成する生成モジュール１８８３とで構成される。
この時、非活性化情報は蓄電器によって充電された電力量が臨界値未満の場合、コントローラー３との無線通信を非活性化させるという情報に定義され、コントローラー３は太陽光誘導灯１００の制御機１８０から非活性化情報を受信すれば、以後該当太陽光誘導灯１００との無線通信を行わない。
図６は本発明の車両誘導システムが横断歩道信号灯と連携される時を示す例示図である。
図６に示すように、本発明の車両誘導システム１が横断歩道信号灯８１０と連携される時、複数の太陽光誘導灯１００は横断歩道８００の両側に設置されることができる。
この時、コントローラー３は横断歩道信号灯８１０の制御機から現時周期を受信すれば、既設定されたマッチング情報を利用して受信した現時周期に対応する点灯周期情報を生成する。
また、コントローラー３は既設定された通信周期Ｔごとに生成された点灯周期情報を複数の太陽光誘導灯１００に送り、太陽光誘導灯１００の制御機１８０はコントローラー３から受信した点灯周期による色のＬＥＤを出射させることにより車両の運転者は車両の信号だけでなく複数の太陽光誘導灯１００を通じて交通信号を即刻に認知することができる。
この時、昼間に雨天などによって照度が不足で太陽光誘導灯１００の蓄電量が臨界値未満の場合、複数の太陽光誘導灯１００はコントローラー３との無線通信を行わずに最初設定によって運営される。
図７は本発明の車両誘導システムが駐車場に設置される時を示す例示図である。
図７に示すように、本発明の車両誘導システム１が駐車場に設置される時、複数の太陽光誘導灯１００は各駐車面に車両を誘導するための用途で設置されることができる。
この時、コントローラー３は各駐車面の車両の有無を感知する複数の駐車センサーと無線通信を行うことにより運転者を選択された駐車空間に案内することができる。
このように、本発明の一実施例による太陽光誘導灯１００は無線通信モジュール１８３を搭載してコントローラー３との無線通信が支援されることによりコントローラー３の点灯周期に応じて多様な色及び周期で光を出射し、それにより車線識別の視認性を高め、同時に信号連携及び特殊目的によって車両を効果的に誘導することができる。
また、本発明の太陽光誘導灯１００はコントローラー３との無線通信を既設定された通信周期Ｔに応じて行うように構成されることにより持続的なデータ通信による電力消耗を効率的に防止してエネルギー効率を高めることができる。
また、本発明の太陽光誘導灯１００は非活性化情報生成モジュール１８８が蓄電器の充電量を検出した後、臨界値に比べて充電量が臨界値未満の場合、無線通信を行わずに最初設定された通り点灯が行われるように構成されることにより充電量によってエネルギーの消耗を最小化した状態で車線の識別及び車両の誘導機能を行うことができる。

Claims (3)

  1. 車両を誘導するための車両誘導システムにおいて、
    前記車両誘導システムは、
    ソーラーセルと、前記ソーラーセルによって蓄電された電力を充電する蓄電器と、複数の色で点灯される複数のＬＥＤモジュールと、前記複数のＬＥＤモジュールの点灯及び消灯を制御する制御機とを含み、路面に埋立されるように間隔を置いて設置される複数の太陽光誘導灯と、
    点灯色及び周期を含む点灯周期情報を外部から受信するコントローラーとを含み、
    前記制御機は、
    前記コントローラーから点灯周期情報を受信する無線通信モジュールと、
    前記無線通信モジュールを通じて前記コントローラーから受信した点灯周期情報によって前記複数のＬＥＤモジュールを制御する点灯及び消灯制御モジュールと、
    既設定された通信周期Ｔのみに前記無線通信モジュールを活性化して動作させ、臨界時間が経過すれば前記無線通信モジュールを非活性化させて動作を停止する制御モジュールとをさらに含み、
    前記制御機は、
    既設定された設定回数（ＴＨ：Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）以上前記コントローラーとの無線通信が行われない場合、通信エラー情報を生成する通信エラー情報生成モジュールをさらに含み、
    前記制御機は前記通信エラー情報生成モジュールによって通信エラー情報が生成されると、前記無線通信モジュールを制御して前記コントローラーに通信エラー情報を送り、
    前記コントローラーは前記制御機から通信エラー情報を受信すれば、通信周期Ｔを再設定した後、再設定された通信周期Ｔを前記複数の太陽光誘導灯の複数の制御機に送り、
    前記制御機は前記コントローラーから受信した再設定された通信周期Ｔによって無線通信を行い、
    前記制御機は非活性化情報生成モジュールをさらに含み、
    前記非活性化情報生成モジュールは、
    前記蓄電器の充電量を検出する充電量検出モジュールと、
    前記充電量検出モジュールによって検出された充電量を既設定された臨界値と比較する比較モジュールと、
    前記比較モジュールによって充電量が臨界値未満の場合、前記コントローラーとの無線通信を行わないという非活性化情報を生成する生成モジュールをさらに含み、
    前記制御機の前記制御モジュールは前記非活性化情報生成モジュールによって非活性化情報が生成されると、生成された非活性化情報を前記コントローラーに送り、前記無線通信モジュールを駆動させないことを特徴とする車両誘導システム。
  2. 前記車両誘導システムは既設定された演算処理値を送る外部サーバーをさらに含み、
    前記コントローラーは、
    前記外部サーバーから受信した演算処理値による各太陽光誘導灯の色及び周期情報がマッチングされたマッチング情報を既設定して保存し、前記外部サーバーから演算処理値を受信すれば、マッチング情報を利用して受信した演算処理値による点灯周期情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の車両誘導システム。
  3. 前記外部サーバーは信号灯制御機で、前記演算処理値は現時周期情報で、前記コントローラーは前記信号灯制御機から受信した現時周期情報による点灯周期情報を生成して生成された点灯周期情報を前記複数の太陽光誘導灯の制御機に送ることを特徴とする請求項２に記載の車両誘導システム。

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