JP2021525678A - 運転者支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
自動車両が運転モードで軌道に沿って運転されている間に、私有エリアから公共エリアへの少なくとも1つの移行部を検出すること、
公共エリア内で自動車両を軌道に沿って運転することに関する追加データを取得することであって、追加データが、少なくとも、私有エリアに隣接する公共エリア内で自動車両を運転することに関する現在の交通データを含むこと、および
運転者支援システムに追加データを提供すること
を追加的に提供することが提案される。
自動車両が運転モードで軌道に沿って運転されている間に、私有エリアから公共エリアへの少なくとも1つの移行部を検出するように、
公共エリア内の軌道に沿って自動車両を運転することに関する追加データを取得し、追加データが、少なくとも、私有エリアに隣接する公共エリア内で自動車両を運転することに関する現在の交通データを含むように、かつ
追加データを使用して自動車両を公共エリア内で運転するように
設計されることが提案される。
さらに、少なくとも1つの他の自動車両への無線通信リンクが、自動車両の事前定義された周辺エリア内にセットアップされ、この他の自動車両の周辺データが自動車両に転送されることが提供される。この目的のために、例えば、Car2Car、C2C、V2V、車両インフラストラクチャ間および/または同種のことのタイプの通信を使用することができる。事前定義された周辺エリアは、特に、自動車両の周囲の隣接部を取り囲み、自動車両が運転されるまたは運転されるべきエリアである。周辺エリアは、好ましくは、自動車両の無故障運転が満足のいく運転モードで保証され得るように定義される。通信リンクは、他の自動車両で利用可能な周辺データの少なくとも一部を受信するために、周辺エリア内に配置された少なくとも1つの他の自動車両に対して生成され得る。次いで、このデータは、本発明による機能性に使用することができる。通信リンクは、無線方式で具体化され、例えば、適切な無線規格などに基づく無線リンクとすることができる。例えば、無線リンクは、WLAN、Bluetooth、ZigBeeなどの通信プロトコルを使用する近接場リンクとすることができる。しかしながら、無線リンクは、UMTSやLTEなどの移動無線規格を使用する移動無線リンクとすることもできる。
Claims (15)
- 自動車両(1)が少なくとも部分的に自動化された方法で運転される、運転者支援システム(10)を操作する方法であって、
前記自動車両(1)を運転するための軌道(11)を学習モードで前記軌道(11)に沿って自動化された方法で学習すること、および
前記自動車両を前記学習モードに続く運転モードで前記学習した軌道(11)に沿って自動化された方法で運転すること
を含む方法において、
前記自動車両(1)が前記運転モードで前記軌道(11)に沿って運転されている間に、私有エリア(13)から公共エリア(14)への少なくとも1つの移行部(12)を検出すること、
前記公共エリア(14)内で前記自動車両(1)を前記軌道(11)に沿って前記運転することに関する追加データを取得することであって、前記追加データが、少なくとも、前記私有エリア(13)に隣接する前記公共エリア(14)内で前記自動車両(1)を前記運転することに関する現在の交通データを含むこと、および
前記運転者支援システム(10)に前記追加データを提供すること
を特徴とする方法。 - 前記追加データが、前記運転者支援システム(10)の運転者アシスタントおよび/または前記自動車両(1)の運転者に提供されること
を特徴とする、
請求項1に記載の方法。 - 前記追加データが、前記私有エリア(13)から前記公共エリア(14)への前記移行部(12)に到達する前に取得されること
を特徴とする、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記私有エリア(13)から前記公共エリア(14)への前記移行部(12)から前記自動車両(1)の現在位置までの距離が検出され、事前定義された比較値と比較され、距離が比較値よりも小さいときに前記追加データの前記取得が自動化された方法で開始されること
を特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記自動車両(1)の速度が、前記距離の関数として設定されること
を特徴とする、
請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記追加データが、前記軌道(11)が学習されている間に少なくとも部分的に取得され保存されること
を特徴とする、
請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記追加データが、前記公共エリア内の交通物体(15、16)を含むこと
を特徴とする、
請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記追加データが、前記交通物体の移動データを少なくとも部分的に含むこと
を特徴とする、
請求項7に記載の方法。 - シーンの解釈が行われること
を特徴とする、
請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記追加データが、前記自動車両の前記運転者による少なくとも1つの入力を含むこと
を特徴とする、
請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記シーンの前記解釈に応じて、前記運転者による前記入力が、前記軌道に沿った前記自動車両の動きの継続において考慮されること
を特徴とする、
請求項10に記載の方法。 - 少なくとも1つの他の自動車両への無線通信リンクが、前記自動車両の事前定義された周辺エリア内にセットアップされ、前記他の自動車両の周辺データが前記自動車両に転送されること
を特徴とする、
請求項1から11のいずれかに記載の方法。 - プログラムコード手段を有するコンピュータプログラムプロダクトであって、前記プログラムコード手段が、前記コンピュータプログラムプロダクトが電子制御ユニット(23)のコンピュータユニット上で実行されるときに請求項1から12のいずれか一項に記載の運転者支援システムを操作する方法を実行するために、特にコンピュータ可読媒体に保存される、コンピュータプログラムプロダクト。
- 特にコンピュータ可読ディスケット(CD、DVD、メモリカード、USBメモリユニットなどの形をとるコンピュータ可読媒体であって、プログラムコード手段が、前記プログラムコード手段が電子制御ユニット(23)のメモリにロードされ、前記電子制御ユニット(23)のコンピュータユニット上で実行されるときに請求項1から11のいずれか一項に記載の運転者支援システムを操作する前記方法を実行するために保存される、コンピュータ可読媒体。
- 自動車両を少なくとも部分的に自動化された方法で運転するための運転者支援システムであって、
前記自動車両を運転するための軌道を学習モードで前記軌道に沿って自動化された方法で学習するように、かつ
前記自動車両を前記学習モードに続く運転モードで前記学習した軌道に沿って自動化された方法で運転するように
設計される運転者支援システムにおいて、
前記運転者支援システムがさらに、
前記自動車両が前記運転モードで前記軌道に沿って運転されている間に、私有エリアから公共エリアへの少なくとも1つの移行部を検出するように、
前記公共エリア内の前記軌道に沿って前記自動車両を前記運転することに関する追加データを取得し、前記追加データが、少なくとも、前記私有エリアに隣接する前記公共エリア内で前記自動車両の前記運転することに関する現在の交通データを含むように、かつ
前記追加データを使用して前記自動車両を前記公共エリア内で運転するように
設計されること
を特徴とする運転者支援システム。
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