JP2021524617A - カメラモジュール - Google Patents

Abstract

実施例のカメラモジュールは、複数の固体レンズを含むレンズアセンブリーと、複数の固体レンズの光軸上に配置されるイメージセンサーと、光軸上に配置され、イメージセンサー上に配置される液体レンズと、イメージセンサーを光軸に垂直な方向に移動させる制御部とを含むことができる。【選択図】 図１

Description

実施例はカメラモジュールに関するものである。

携帯用装置の使用者は、高解像度を有し、サイズが小さくて多様な撮影機能を有する光学機器を望んでいる。多様な撮影機能として、例えば光学ズーム（ｚｏｏｍ−ｉｎ／ｚｏｏｍ−ｏｕｔ）機能、オートフォーカシング（Ａｕｔｏ−Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、手ぶれ補正乃至光学式手ぶれ補正（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）機能などがある。

オートフォーカスと手ぶれ補正機能は、レンズホルダーに固定されて光軸が整列された多数のレンズモジュールが光軸方向に又は光軸に垂直な方向に移動するかティルティング（Ｔｉｌｔｉｎｇ）することによってなされ、レンズモジュールを駆動させるために別途のレンズ駆動装置が使われる。

特に、既存のＯＩＳ機能は光学機器の手ぶれ（又は、揺れ）の種類に関係なく補正することが要求される。

実施例は多様な形態の手ぶれを補正することができるカメラモジュールを提供することにある。

実施例によるカメラモジュールは、複数の固体レンズを含むレンズアセンブリーと、前記複数の固体レンズの光軸上に配置されるイメージセンサーと、前記光軸上に配置され、前記イメージセンサー上に配置される液体レンズと、前記イメージセンサーを前記光軸に垂直な方向に移動させる制御部とを含むことができる。

例えば、前記液体レンズは、互いに界面を形成する伝導性液体と非伝導性液体を含み、前記制御部は、前記界面の位置又は形状を変更させるか前記複数の固体レンズの少なくとも一つの固体レンズの位置を変更することができる。

例えば、前記液体レンズは、互いに界面を形成する伝導性液体と非伝導性液体を含み、前記イメージセンサーが第１方向に移動するとき、前記複数の固体レンズの一つは第２方向に移動することができる。

例えば、前記液体レンズは、互いに接して界面を形成する第１及び第２液体を含み、前記第２液体は前記第１液体より前記イメージセンサーに近く配置され、前記界面のティルティング方向は前記イメージセンサーが前記光軸に垂直な方向に移動する方向によって変わることができる。

例えば、前記第２液体の屈折率は前記第１液体の屈折率より大きく、前記イメージセンサーは前記光軸に垂直な方向に第１位置から第２位置に移動し、前記光軸に平行な方向に、前記界面と前記イメージセンサーの前記第２位置との間の最短距離は前記界面と前記イメージセンサーの前記第１位置との間の最短距離より小さいことができる。

例えば、前記第１液体の屈折率は前記第２液体の屈折率より大きく、前記イメージセンサーは前記光軸に垂直な方向上に第１位置から第２位置に移動し、前記光軸に平行な方向に、前記界面と前記イメージセンサーの前記第１位置との間の最短距離は前記界面と前記イメージセンサーの前記第２位置との間の最短距離より小さいことができる。

例えば、前記制御部によって位置が制御される前記固体レンズは凸レンズを含み、前記イメージセンサーと前記凸レンズは互いに異なる方向に移動するように制御されることができる。

例えば、前記カメラモジュールは、前記イメージセンサーを移動させるための移動体を含み、前記イメージセンサーは、前記移動体を介して電源を受けることができる。

例えば、前記カメラモジュールは、前記イメージセンサーを移動するための移動体と駆動部をさらに含み、前記駆動部に電源が印加され、前記移動体を介して前記イメージセンサーを移動させることができる。

例えば、前記移動体はボール又はワイヤであることができる。

例えば、前記カメラモジュールは、前記イメージセンサーが配置される移動基板と、前記移動基板の下に配置される固定基板とを含み、前記移動体は前記固定基板と前記移動基板との間に配置されることができる。

例えば、前記カメラモジュールは、前記イメージセンサーが配置される移動基板と、前記移動基板の下に配置される固定基板とを含み、前記移動体は前記固定基板と前記移動基板を連結することができる。

例えば、前記カメラモジュールは、前記イメージセンサーが配置される移動基板と、前記移動基板の下に配置される固定基板と、前記移動基板と前記固定基板との間に配置されるボールとをさらに含むことができる。

例えば、前記固定基板は前記ボールが配置される第１収容溝を含み、前記移動基板は前記ボールが配置される第２収容溝を含むことができる。

例えば、前記カメラモジュールは、前記第１収容溝又は第２収容溝に配置され、前記ボールと接触する粘性体をさらに含むことができる。

例えば、前記粘性体は伝導性流体であることができる。

例えば、前記カメラモジュールは、前記移動基板及び前記固定基板のいずれか一方に配置される第１マグネットと、前記移動基板及び前記固定基板の他方に配置されるコイルとを含むことができる。

例えば、前記カメラモジュールは、前記移動基板及び前記固定基板の一方に配置され、前記イメージセンサーの移動量又は回転量をセンシングする感知センサーと、前記移動基板及び前記固定基板の他方に固定され、前記ホールセンサーに対応する位置に配置されるセンシングマグネットとをさらに含むことができる。

例えば、前記ボールは前記移動基板と前記固定基板を電気的に連結することができる。

例えば、前記カメラモジュールは、前記カメラモジュールの水平移動又は回転移動を感知する感知部をさらに含み、前記制御部は、前記感知部から受信された情報を用いて前記イメージセンサーを移動させることができる。

他の実施例によるカメラモジュールは、複数の固体レンズを含むレンズアセンブリーと、前記複数の固体レンズの光軸上に配置されるイメージセンサーと、前記光軸上に配置され、前記イメージセンサーの上に配置される液体レンズと、前記レンズアセンブリーを前記光軸に垂直な方向に移動させる制御部とを含み、前記液体レンズは、互いに界面を形成する伝導性液体と非伝導性液体を含み、前記制御部は、前記界面の位置又は形状を変更させるか前記複数の固体レンズの少なくとも一つの位置を変更することができる。

例えば、前記レンズアセンブリーが第１方向に移動するとき、前記複数の固体レンズの一つは第２方向に移動し、前記液体レンズの界面をティルティングさせることができる。

実施例によるカメラモジュールは、レンズアセンブリー、固体レンズ、液体レンズ又はイメージセンサーの一つ以上を動かしてカメラモジュールを含む機器の揺れ（又は、手ぶれ）をよく補正することができ、

光軸を中心に回転する揺れも補正することができ、薄い厚さを有し、各素子が電気的に安定的に連結されるようにする。

実施例で得られる効果は以上で言及した効果に制限されず、言及しなかった他の効果は下記の記載から本発明が属する分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。

実施例によるカメラモジュールの概略的なブロック図である。 図１に示した液体レンズを含む液体レンズモジュールの一実施例による断面図である。 実施例による駆動動作を説明するための概念図である。 実施例による駆動動作を説明するための概念図である。 実施例による駆動動作を説明するための概念図である。 実施例による駆動動作を説明するための概念図である。 実施例による駆動動作を説明するための概念図である。 実施例による駆動部の駆動動作を説明するための図である。 実施例による駆動部の駆動動作を説明するための図である。 実施例による駆動部の駆動動作を説明するための図である。 実施例によるカメラモジュールの歪み補償を説明するためのグラフである。 第１駆動と第４駆動との関係を説明するための図である。 第１駆動と第４駆動との関係を説明するための図である。 第１駆動と第３駆動との関係を説明するための図である。 第１駆動と第３駆動との関係を説明するための図である。 図１に示した第１駆動部の実施例を説明するための図である。 図１に示した距離測定部の一実施例のブロック図である。 図１に示したカメラモジュールの一実施例の結合上部斜視図である。 図１０に示したカメラモジュールからカバーを除去した上部斜視図である。 図１０に示したカメラモジュールの分解斜視図である。 図１０に示したカメラモジュールをＩ−Ｉ線に沿って切断した断面図である。 図１０に示したカメラモジュールの一部を示す分解斜視図である。 図１０に示したカメラモジュールの一部を示す分解斜視図である。 他の実施例によるカメラモジュールの断面図である。 さらに他の実施例によるカメラモジュールの断面図である。 さらに他の実施例によるカメラモジュールの断面図である。 実施例によるカメラモジュールを含む光学機器の揺れを説明するための図である。

以下、添付図面に基づいて実施例を詳細に説明する。実施例は多様な変更を加えることができ、さまざまな形態を有することができるが、特定の実施例を図面に例示し本文に詳細に説明しようとする。しかし、これは実施例を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、実施例の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解すべきである。

“第１”、“第２”などの用語は多様な構成要素を説明するのに使えるが、前記構成要素は前記用語によって限定されてはいけない。前記用語は一構成要素を他の構成要素と区別する目的のみで使われる。また、実施例の構成及び作用を考慮して特別に定義された用語は実施例を説明するためのものであるだけ、実施例の範囲を限定するものではない。

実施例の説明において、各要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）の“上又は下（ｏｎｏｒｕｎｄｅｒ）”に形成されるものとして記載される場合、上又は下（ｏｎｏｒｕｎｄｅｒ）は二つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）が互いに直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触するかあるいは一つ以上の他の要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）が前記二つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）の間に配置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されるものを全て含む。また“上又は下（ｏｎｏｒｕｎｄｅｒ）”と表現される場合、１個の要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）を基準に上方だけでなく下方の意味も含むことができる。

また、以下で使われる“上／上部／上の”及び“下／下部／下の”などの関係的用語は、そのような実体又は要素間のある物理的又は論理的関係又は手順を必ず要求するか内包しなく、ある一つの実体又は要素を他の実体又は要素と区別するために用いることもできる。

以下、実施例によるレンズアセンブリー及びこれを含むカメラモジュールをデカルト座標系に基づいて説明するが、実施例はこれに限らない。すなわち、デカルト座標系によれば、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は互いに直交するが、実施例はこれに限らない。すなわち、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は直交する代わりに互いに交差することができる。

図１は実施例によるカメラモジュール１００の概略ブロック図を示す。

図１に示したカメラモジュール１００は、レンズアセンブリー１１０及びイメージセンサー１３０を含むことができ、液体レンズ１２０をさらに含むことができる。

図１に示したカメラモジュール１００は、レンズアセンブリー１１０、液体レンズ１２０、及びイメージセンサー１３０を含み、感知部１４０、駆動部１５０、制御部１６０及び距離測定部１７０の少なくとも一つ以上を含むことができる。

レンズアセンブリー１１０は複数のレンズを含むことができる。例えば、図１に示したように、複数のレンズは４個のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を含むことができるが、実施例はレンズアセンブリー１１０に含まれるレンズの特定の個数に限らない。すなわち、レンズアセンブリー１１０は３個以下又は５個以上のレンズを含むこともできる。

また、レンズアセンブリー１１０に含まれる複数のレンズは、図１に示したように、凸レンズＬ１〜Ｌ４を含むこともでき、図示のものとは違い、凹レンズを含むか、凸レンズ、凹レンズ、又は非球面レンズの少なくとも一つ以上のレンズを含む組合せを含むこともできる。

また、レンズアセンブリー１１０に含まれる複数のレンズは、固体レンズ又は液体レンズの少なくとも一つを含むことができる。すなわち、液体レンズはレンズアセンブリー１１０の内部に含まれることもでき、レンズアセンブリー１１０の外部（例えば、上又は下）に配置されることもできる。

一実施例によれば、レンズアセンブリー１１０に含まれる複数のレンズＬ１〜Ｌ４はいずれも固体レンズであることができる。この場合、図１に示したように、液体レンズ１２０はレンズアセンブリー１１０の外部に配置されることができる。また、図１で液体レンズ１２０はレンズアセンブリー１１０の後端（すなわち、下）とイメージセンサー１３０との間に配置されたものとして示されているが、実施例はこれに限らない。すなわち、他の実施例によれば、液体レンズ１２０はレンズアセンブリー１１０の前端（すなわち、上）に配置されることもできる。この場合、液体レンズ１２０を通過した光がレンズアセンブリー１１０に入射し、レンズアセンブリー１１０を通過した光はイメージセンサー１３０に入射することができる。

他の実施例によれば、図１に示したものとは違い、レンズアセンブリー１１０は、固体レンズである複数のレンズＬ１〜Ｌ４と液体レンズ１２０の全てを含むことができる。図１に示した液体レンズ１２０がレンズアセンブリー１１０に属する場合、液体レンズ１２０は複数の固体レンズＬ１〜Ｌ４の前端、後端又はレンズＬ１〜Ｌ４の間に配置されることもできる。すなわち、液体レンズ１２０は、第１レンズＬ１の前端Ａ１に配置されることもでき、第４レンズＬ４の後端Ａ５に配置されることもでき、第１〜第４レンズＬ１〜Ｌ４の間Ａ２、Ａ３又はＡ４に配置されることもできる。

液体レンズ１２０又はイメージセンサー１３０は複数のレンズＬ１〜Ｌ４の少なくとも一つの光軸（Ｏｐｔｉｃａｌ ａｘｉｓ）ＬＸ上に整列されることができる。また、図１に示したカメラモジュール１００は液体レンズ１２０を含まないこともできる。

また、たとえ示されてはいないが、しぼり（図示せず）が複数のレンズの前端Ａ１又は後端Ａ５又は複数のレンズＬ１〜Ｌ４の間Ａ２、Ａ３又はＡ４に配置されることもできる。

以下、図１に示した液体レンズ１２０について添付図面を参照して次のように概略的に説明し、液体レンズ１２０の一部、すなわち液体レンズ及び第１及び第２連結基板２４１、２４４については図１０〜図１５を参照して後述する。

図２は図１に示した液体レンズ１２０を含む液体レンズモジュール２００の一実施例の断面図を示す。

図２に示した液体レンズモジュール２００は、液体レンズ及び連結基板（第１連結基板２４１又は第２連結基板２４４）を含むことができる。

液体レンズは、少なくとも一つの液体を含み、流動的な液体の変形によって液体レンズを透過する光の経路を制御することができる光学部材であることができる。また、液体レンズは、互いに異なる複数の液体ＬＱ１、ＬＱ２と異種の液体が配置されるキャビティ（ＣＡｖｉｔｙ）ＣＡが形成された第１プレート２４７を含むことができる。また、液体レンズは、第２プレート２４５、第３プレート２４６、電極（例えば、第１及び第２電極Ｅ１、Ｅ２の少なくとも一つ以上）、又は絶縁層２４８の少なくとも一つ以上をさらに含むことができる。

たとえ示されてはいないが、液体レンズは光学層をさらに含むことができる。この場合、光学層は図１０〜図１５に示したカメラモジュール１００Ａのフィルター５５０の役割をすることができる。

複数の液体ＬＱ１、ＬＱ２は第１プレート２４７のキャビティＣＡに収容され、非伝導性を有する第１液体（又は、絶縁液体）ＬＱ１と伝導性を有する第２液体ＬＱ２とを含むことができる。第１液体ＬＱ１と第２液体ＬＱ２は互いに混じらず、第１及び第２液体ＬＱ１、ＬＱ２が互いに接する部分に境界面（又は、界面）ＢＯが形成されることができる。二つの液体ＬＱ１、ＬＱ２が形成する境界面ＢＯは第１及び／又は第２連結基板２４１、２４４を介して第１及び／又は第２電極Ｅ１、Ｅ２に供給された駆動電圧によってキャビティＣＡの傾斜面ｉに沿って動くことができる。

第１プレート２４７の内側面はキャビティＣＡの傾いた側壁ｉを成すことができる。第１プレート２４７は既設定の傾斜面ｉを有する上下の開口部を含むことができる。キャビティＣＡにおいて光が入射する方向の開口面積は反対方向の開口面積より小さいことができる。もしくは、キャビティＣＡの傾斜方向が反対になることができる。

第１プレート２４７のキャビティＣＡに第１液体ＬＱ１及び第２液体ＬＱ２が充填、収容又は配置される。また、キャビティＣＡは光が透過する領域であり、第１プレート２４７は透明材料からなることもでき、光の透過が容易でないように不純物を含むこともできる。

第１プレート２４７の一面と他面に電極がそれぞれ配置されることができる。複数の第１電極Ｅ１は第２電極Ｅ２から離隔して配置され、第１プレート２４７の一面（例えば、上面、側面及び下面）に配置されることができる。第２電極Ｅ２は第１プレート２４７の他面（例えば、下面）の少なくとも一部領域に配置され、第２液体ＬＱ２と直接接触することができる。このために、第１プレート２４７の他面に配置された第２電極Ｅ２の一部が伝導性を有する第２液体ＬＱ２に露出されることができる。

また、第２プレート２４５は第１電極Ｅ１の一面に配置されることができる。すなわち、第２プレート２４５は第１プレート２４７上に配置されることができる。具体的に、第２プレート２４５は第１電極Ｅ１の上面及びキャビティＣＡ上に配置されることができる。

第１及び第２電極Ｅ１、Ｅ２のそれぞれは少なくとも一つの電極セクターを含むことができる。例えば、第１電極Ｅ１は二つ以上の電極セクターを含み、第２電極Ｅ２は少なくとも一つの電極セクターを含むことができる。例えば、複数の第１電極Ｅ１は、光軸を中心に時計方向（又は、反時計方向）に沿って順次配置される複数の電極セクターを含むことができる。

また、図２に示した液体レンズモジュール２００はボンディング部材２４９をさらに含むことができる。ボンディング部材（又は接着剤）２４９は第１プレート２４７と第３プレート２４６との間に配置されて第１プレート２４７と第３プレート２４６を互いに結合させる役割をする。

もしくは、図２に示した液体レンズモジュール２００は、ボンディング部材２４９を含む代わりに、プレートレッグ（ＬＥＧ）２４９をさらに含むことができる。プレートレッグ２４９は第１プレート２４７と第３プレート２４６と間に配置されて第３プレート２４６を支持する役割をする。ここで、プレートレッグ２４９は第３プレート２４６と同じ素材から一体に具現されることもできる。

以下、プレートレッグ２４９が第３プレート２４６と一体に具現された場合について説明するが、プレートレッグ２４９が第３プレート２４６と別個に具現された場合にも下記の説明を適用することができる。

第３プレート２４６は第２電極Ｅ２の一面に配置されることができる。すなわち、第３プレート２４６は第１プレート２４７の下に配置されることができる。具体的に、第３プレート２４６は第２電極Ｅ２の下面とキャビティＣＡの下に配置されることができる。第２プレート２４５と第３プレート２４６は第１プレート２４７を挟んで互いに対向して配置されることができる。また、第２プレート２４５又は第３プレート２４６の少なくとも一つは省略することもできる。第２及び第３プレート２４５、２４６のそれぞれは光が通過する領域であり、透光性材料からなることができる。

絶縁層２４８はキャビティＣＡの上部領域で第２プレート２４５の下面の一部を覆うように配置されることができる。すなわち、絶縁層２４８は第１液体ＬＱ１と第１プレート２４５との間に配置されることができる。また、絶縁層２４８はキャビティＣＡの側壁を成す第１電極Ｅ１の一部を覆うように配置されることができる。また、絶縁層２４８は第１プレート２４７の下面で第１電極Ｅ１の一部と第１プレート２４７及び第２電極Ｅ２を覆うように配置されることができる。絶縁層１４８は第１及び第２電極Ｅ１、Ｅ２の一電極（例えば、第１電極Ｅ１）を覆い、他電極（例えば、第２電極Ｅ２）の一部を露出させることにより、伝導性を有する第２液体ＬＱ２に電気エネルギーが印加されるようにすることができる。

図２は図１に示した液体レンズ１２０の理解を助けるための一例に過ぎなく、実施例によるカメラモジュール１００に含まれる液体レンズ１２０は多様な形態に具現できるので、図２の構成に限らない。

一方、再び図１を参照すると、イメージセンサー１３０は複数のレンズＬ１〜Ｌ４及び液体レンズ１２０とともに光軸ＬＸ上に整列されることができる。イメージセンサー１３０は、レンズアセンブリー１１０と液体レンズ１２０を通過した光をイメージデータに変換する機能をすることができる。より具体的に、イメージセンサー１３０は、複数のピクセルを含むピクセルアレイを介して光をアナログ信号に変換し、アナログ信号に相応するデジタル信号を合成してイメージデータを生成することができる。

感知部１４０は、光軸ＬＸに垂直な水平方向へのカメラモジュール１００の移動（図１９の６０２、６０４）、水平方向を基準とするカメラモジュール１００のティルティング（図１９の６０８、６１０）又は光軸ＬＸを中心とするカメラモジュール１００のティルティング（又は、回転）（図１９の６１２）の少なくとも一つの揺れ（又は、手ぶれ）を感知し、感知された結果を制御部１６０に出力することができる。ここで、光軸ＬＸがｚ軸に平行な場合、ｚ軸方向に垂直なｘ軸方向又はｙ軸方向の少なくとも一方向が‘水平方向’であることができる。感知部１４０はカメラモジュール１００の水平移動又は回転移動を感知し、制御部１６０は感知部１４０から受信された情報を用いてイメージセンサー１３０を移動させることができる。

例えば、感知部１４０は第１〜第５感知部１４１〜１４９の少なくとも一つを含むことができる。

第１感知部１４１は水平方向の一つである第１方向（例えば、ｘ軸方向）へのカメラモジュール１００の移動を感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。

第２感知部１４３は水平方向の他の一つである、第１方向（例えば、ｘ軸方向）と交差する第２方向（例えば、ｙ軸方向）へのカメラモジュール１００の移動を感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。

前述した動作のために、第１及び第２感知部１４１、１４３のそれぞれは加速度センサーから具現されることができ、第１及び第２感知部１４１、１４３のそれぞれが感知しようとする移動を感知するために一つの加速度センサーからも具現されることができる。

第３感知部１４５は第１方向（例えば、ｘ軸方向）を基準とするカメラモジュール１００のティルティングを感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。ここで、第１方向を基準とするカメラモジュール１００のティルティングとは、図１９に示したように、第１方向（例えば、ｘ軸方向）を中心とするカメラモジュール１００の回転６０８を意味する。

第４感知部１４７は第２方向（例えば、ｙ軸方向）を基準とするカメラモジュール１００のティルティングを感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。ここで、第２方向を基準とするカメラモジュール１００のティルティングとは、図１９に示したように、第２方向（例えば、ｙ軸方向）を中心とするカメラモジュール１００の回転６１０を意味する。

第５感知部１４９は光軸ＬＸ又は光軸ＬＸに平行な方向（例えば、ｚ軸方向）を中心とするカメラモジュール１００の回転を感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。

前述した動作のために、第３〜第５感知部１４５、１４７、１４９のそれぞれはジャイロ（ｇｙｒｏ）センサーから具現されることができ、第３〜第５感知部１４５、１４７、１４９のそれぞれが感知しようとする移動を感知するために単一のジャイロセンサーから具現されることもできる。すなわち、感知部１４０は、加速度センサー及びジャイロセンサーの少なくとも一つを含むことができる。

制御部１６０は、感知部１４０で感知された結果に応じて制御信号を生成し、生成された制御信号を駆動部１４０に出力する。

駆動部１５０は、制御部１６０から出力された制御信号に応じて、第１、第２、第３、第４及び第５駆動の一つの駆動、又は第１、第２、第３、第４及び第５駆動の少なくとも二つの駆動を複合的に遂行してカメラモジュール１００の揺れを補正することができる。

第１駆動とは、光軸ＬＸに垂直な方向（例えば、水平方向）にイメージセンサー１３０を移動させる駆動を意味する。また、第２駆動とは、水平方向にレンズアセンブリー１１０を移動させる駆動を意味する。第３駆動とは、液体レンズ１２０の境界面ＢＯの位置又は形状を変更（例えば、ティルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ））させる駆動を意味する。第４駆動とは、レンズアセンブリー１１０に含まれた複数のレンズＬ１〜Ｌ４の一つを水平方向に移動させる駆動を意味する。第５駆動とは、光軸ＬＸを中心にイメージセンサー１３０を回転させる駆動を意味する。

駆動部１４０が第４駆動を遂行するために複数のレンズの中で水平方向に移動させるレンズはしぼりに隣接したレンズであり得るが、実施例はこれに限らない。例えば、図１に示した領域Ａ２又はＡ３にしぼりが位置するとき、複数のレンズＬ１〜Ｌ４の中で第２レンズＬ２を用いて第４駆動を遂行することができる。以下、第４駆動を遂行するために第２レンズＬ２を移動させると仮定して説明するが、下記の説明は第１、第３又は第４レンズＬ１、Ｌ３、Ｌ４を移動する場合にも同様に適用することができる。

実施例によれば、制御部１６０は第１駆動又は第２駆動によってカメラモジュール１００の振れを補正することができる。例えば、制御部１６０は駆動部１４０を制御してイメージセンサー１３０又はレンズアセンブリー１１０を水平方向に移動させてカメラモジュール１００の手ぶれ補正を具現することができる。駆動部１４０はアクチュエーターであることができる。駆動部１４０はイメージセンサー１３０又はレンズアセンブリー１１０を水平方向に移動させるための力を発生させる部分であることができる。例えば、駆動力を生成させるコイルとマグネットが駆動部１４０であることができる。この場合、コイル及びマグネットの一つは移動部材及び固定部材の一方に配置され、コイル及びマグネットの他の一つは移動部材及び固定部材の他方に配置されることができる。また、制御部１６０は、第３駆動又は第４駆動の少なくとも一つを遂行してカメラモジュール１００の揺れを補正することができる。これは、第１又は第２駆動の一つによって揺れを補正するときに引き起こされる歪みと、第３又は第４駆動の一つによって揺れを補正するときに引き起こされる歪みが互いに相殺される関係にあるから、第１駆動〜第４駆動の中で二つ以上の駆動を組み合わせて遂行することにより、カメラモジュール１００の揺れをより正確に補正することができる。

図３ａ〜図３ｅは実施例による駆動動作を説明するための概念図である。図３ｃ〜図３ｅのそれぞれで、点線３１０はカメラモジュール１００が揺れる前に入射する光の形状を示し、実線３０２〜３０６はカメラモジュール１００が揺れた後に入射する光の形状を示す。また、図３ｃ〜図３ｅのそれぞれに示した液体レンズ１２０Ａは図２に示した液体レンズ１２０に相当する。理解を助けるために、図３ｃ〜図３ｅで、液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯと第１及び第２液体ＬＱ１、ＬＱ２のみ簡略に図示される。また、図３ｃ〜図３ｅのそれぞれで、液体レンズ１２０Ａとイメージセンサー１３０との間に配置された部材１２２は後述する図１０〜図１５に示したベース基板５３０であることができるが、これに限られず、省略することもできる。

一実施例によれば、図３ａに示したように、駆動部１４０は、レンズアセンブリー１１０を矢印方向ＡＲ１に移動させる第２駆動及び複数のレンズＬ１〜Ｌ４の一つ（例えば、Ｌ２）を矢印方向ＡＲ２に移動させる第４駆動を複合的に遂行することができる。ここで、イメージセンサー１３０は移動せずに固定されることができる。

他の実施例によれば、図３ｂに示したように、駆動部１４０はイメージセンサー１３０を矢印方向ＡＲ３に移動させる第１駆動及び複数のレンズＬ１〜Ｌ４の一つ（例えば、Ｌ２）を矢印方向ＡＲ２に移動させる第４駆動を複合的に遂行することができる。ここで、レンズアセンブリー１１０は移動せずに固定されることもできる。

さらに他の実施例によれば、図３ｃ及び図３ｄに示したように、駆動部１４０はレンズアセンブリー１１０を矢印方向ＡＲ１に移動させる第２駆動及び液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯをティルティングさせる第３駆動を複合的に遂行することができる。ここで、イメージセンサー１３０は移動せずに固定されることができる。図３ｃの場合、液体レンズ１２０Ａは、図１に示したものと違い、レンズアセンブリー１１０に内部に配置される反面、図３ｄの場合、液体レンズ１２０Ａは、図１に示したように、レンズアセンブリー１１０の外部に配置される。よって、図３ｃの場合、レンズアセンブリー１１０が矢印方向ＡＲ１に移動するとき、液体レンズ１２０Ａも一緒に矢印方向ＡＲ１に移動することができる。一方、図３ｄの場合、レンズアセンブリー１１０が矢印方向ＡＲ１に移動するとき、液体レンズ１２０Ａは矢印方向ＡＲ１に移動しない。これを除けば、図３ｃ及び図３ｄに示した駆動部１４０の駆動動作は同一である。

さらに他の実施例によれば、図３ｅに示したように、駆動部１４０は、イメージセンサー１３０を矢印方向ＡＲ３に移動させる第１駆動及び液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯをティルティングさせる第３駆動を複合的に遂行することができる。この場合、レンズアセンブリー１１０は移動しないことができる。

駆動部１４０が第１〜第４駆動の一つのみ遂行するときより、第１、第２、第３又は第４駆動の少なくとも二つを複合的に遂行する場合にカメラモジュール１００の揺れをより優秀に補正することができる。これについて添付図面の図４ａ〜図４ｃ及び図５を参照して次のように詳細に説明する。

理解を助けるために、カメラモジュール１００がｙ軸方向を基準に１°程度ティルティングして揺れたと仮定する。ここで、感知部１４０（例えば、第４感知部１４７）はｙ軸方向を基準とするカメラモジュール１００のティルティングを感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、感知部１４０で感知された結果によって次のように駆動部１４０の駆動を制御することができる。

図４ａ〜図４ｃは実施例による駆動部１４０の駆動動作を説明するための図である。図４ａ及び図４ｂのそれぞれで、点線３１０はカメラモジュール１００が揺れなかったときに入射した光の形状を示し、実線３２０、３３０はカメラモジュール１００が揺れた状態で入射した光の形状を示す。また、図４ｂに示した液体レンズ１２０Ａは図２に示した液体レンズに相当し、理解を助けるために、境界面ＢＯと第１及び第２液体ＬＱ１、ＬＱ２のみ簡略に図示する。また、概念の説明のために、図４ａでレンズアセンブリー１１０は矢印で簡略に示す。

図４ａに示したように、駆動部１４０はイメージセンサー１３０を矢印ＡＲ３で示したｙ軸方向に移動させる第１駆動を遂行するか、レンズアセンブリー１１０を矢印ＡＲ１で示したｙ軸方向に移動させる第２駆動を遂行することができる。イメージセンサー１３０が移動する第１駆動が遂行されるうちレンズアセンブリー１１０は固定されることができ、レンズアセンブリー１１０が移動する第２駆動が遂行されるうちイメージセンサー１３０は固定されることができるが、レンズアセンブリー１１０とイメージセンサー１３０の両者を移動可能にすることもできる。

具体的に説明すると、カメラモジュール１００がｙ軸方向を基準に１°程度ティルティングして揺れた場合、イメージセンサー１３０の中央Ｐ１から第１角度θ１である１°だけずれて光３２０が入射したので、これを０°に補正し、イメージセンサー１３０の周辺の一側Ｐ２に第２角度θ２である３１°にずれて光３２０が入射したので、これを第３角度θ３である３０°に補正し、イメージセンサー１３０の周辺の他側Ｐ３に第４角度θ４である２９°にずれて光３２０が入射したので、これを第５角度θ５である３０°に補正しなければならない。このように、イメージセンサー１３０に投影されたイメージを基準にイメージセンサー１３０又はレンズアセンブリー１１０を移動させる。

第１角度θ１である１°から０°に補正する場合、イメージセンサー１３０の中央Ｐ１で第１移動量Ｍ１は次の式１の通りに表現され、第２角度θ２である３１°から第３角度θ３である３０°に補正する場合、イメージセンサー１３０の周辺の一側Ｐ２で第２移動量Ｍ２は次の式２の通りに表現され、第４角度θ４である２９°から第５角度θ５である３０°に補正する場合、イメージセンサー１３０の周辺の他側Ｐ３で第３移動量Ｍ３は次の式３の通りに表現されることができる。

ここで、ＦＬは焦点距離を示す。仮に、ＦＬが３．７ｍｍの場合、第１移動量Ｍ１はおよそ６５μｍであり、第２移動量Ｍ１はおよそ８７μｍであり、第３移動量Ｍ３はおよそ８５μｍである。中心Ｐ１に入射した光の第１移動量Ｍ１を基準とするとき、第２移動量Ｍ２は＋２２μｍの歪みが発生し、第３移動量Ｍ３は＋２０μｍの歪みが発生する。

一方、駆動部１４０は第３又は第４駆動をさらに遂行することができる。すなわち、駆動部１４０は、図４ｂに示したように、液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯをティルティングさせる第３駆動を遂行することもでき、図４ｃに示したように、レンズアセンブリー１１０に含まれた複数のレンズＬ１〜Ｌ４のいずれか一つＬ２を矢印ＡＲ２で示したｙ軸方向に移動させる第４駆動を遂行することもできる。液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯがティルティングする第３駆動が遂行されるうちイメージセンサー１３０は固定されることができ、任意のレンズＬ２が移動する第４駆動が遂行されるうちイメージセンサー１３０は固定されることができるが、両者とも動くように具現されることもできるので、実施例はこれに限らない。また、第３又は第４駆動は、第１又は第２駆動が遂行されるうち、同時に又は時間差を置いて遂行されることができる。

第３駆動について説明すると、カメラモジュール１００がｙ軸方向を基準に１°程度ティルティングして揺れた場合、液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯを所定角度θ６、例えば、８．７６°だけティルティングさせる場合、イメージセンサー１３０の中央Ｐ１に光が入射する角度は１°から０°に補正されるが、周辺の一側Ｐ２に光が入射する第２角度θ２である３１°は第３角度θ３である３０°に補正される代わりに−２９．６７°に補正され、イメージセンサー１３０の周辺の他側Ｐ３に光が入射する第４角度θ４である２９°は第５角度θ５である３０°に補正される代わりに３０．１６゜に補正される。この場合、周辺の一側Ｐ２は−２７μｍだけ歪みが発生し、周辺の他側Ｐ３は−１４μｍだけ歪みが発生する。このように、第３駆動を遂行する場合、イメージセンサー１３０の中心Ｐ１に比べて周辺Ｐ２、Ｐ３が不十分に補正されることが分かる。これと同様に、図４ｃに示した第４駆動を遂行する場合にも、イメージセンサー１３０の中心Ｐ１に比べて周辺Ｐ２、Ｐ３が不十分に補正されることができる。

図５は実施例によるカメラモジュール１００の歪み補償を説明するためのグラフであり、横軸はイメージセンサー１３０内のフィールド（ｆｉｅｌｄ）位置を示し、縦軸は歪みの程度をピクセル数で示す。

前述したように、駆動部１４０が第１又は第２駆動を遂行する場合、イメージセンサー１３０の中心Ｐ１に比べて周辺Ｐ２、Ｐ３がもっと補正される反面、第３又は第４駆動を遂行する場合、イメージセンサー１３０の中心Ｐ１に比べて周辺Ｐ２、Ｐ３が不十分に補正される。よって、駆動部１４０が第１及び第２駆動の一つの駆動と第３及び第４駆動の一つの駆動を複合的に遂行する場合、図５に示したように、第１又は第２駆動によって引き起こされる歪み３４２と第３又は第４駆動によって引き起こされる歪み３４４を互いに相殺することができる。前述した例で、イメージセンサー１３０の周辺の一側Ｐ２で、第１又は第２駆動による歪み量＋２２μｍを第３駆動による歪み量−２７μｍと加算する場合、歪み量は−５μｍに減少することができる。イメージセンサー１３０の周辺の他側Ｐ３で、第１又は第２駆動による歪み量＋２０μｍを第３駆動による歪み量−１４μｍと加算する場合、歪み量は＋６μｍに減少することができる。

このように、第１又は第２駆動のみ遂行する場合の歪み３４２（例えば、＋２２μｍ、２０μｍ）又は第３又は第４駆動のみ遂行する場合の歪み３４４（例えば、−２７μｍ、−１４μｍ）より、実施例のように第１又は第２駆動と第３又は第４駆動を遂行する場合の歪み３４０（例えば、−５μｍ、＋６μｍ）が少なくなるので、カメラモジュール１００が揺れをより優秀に補正することが分かる。

図４ａ〜図４ｃ及び図５を参照した説明は、カメラモジュール１００がｘ軸方向を基準に１°程度ティルティングして揺れた場合にも同様に適用することができる。この場合、感知部１４０（例えば、第３感知部１４５）は、ｘ軸方向を基準とするカメラモジュール１００のティルティングを感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、感知部１４０で感知された結果によって前述したように駆動部１４０の駆動を制御することができる。

一方、カメラモジュール１００が光軸ＬＸ（例えば、ｚ軸方向）を中心に回転して揺れることができる。この際、感知部１４０（例えば、第５感知部１４９）は光軸ＬＸを中心とするカメラモジュール１００の回転による揺れを感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、第５感知部１４９で感知された結果によって駆動部１４０が第５駆動を遂行するように制御信号を生成する。駆動部１４０は、制御信号に応じてイメージセンサー１３０を光軸ＬＸを中心に回転させることにより、カメラモジュール１００の揺れを補正することができる。

以下、駆動部１４０で複合的に行われる駆動間の関係について添付図面を参照して次のように説明する。

図６ａ及び図６ｂは第１駆動と第４駆動との関係を説明するための図である。

駆動部１４０がイメージセンサー１３０を矢印方向ＡＲ３に移動させる第１駆動と複数のレンズＬ１〜Ｌ４の一つ（例えば、Ｌ２）を移動させる第４駆動を複合的に遂行するとき、第４駆動によって移動するレンズＬ２が凸レンズの場合、第１駆動によってイメージセンサー１３０が移動する方向と第４駆動によって凸レンズＬ２が移動する方向は互いに正反対であることができる。例えば、図６ａに示したように、イメージセンサー１３０が矢印ＡＲ３で表示した＋ｙ軸方向（又は、＋ｘ軸方向）に移動するとき、凸レンズＬ２は矢印ＡＲ２で表示した−ｙ軸方向（又は、−ｘ軸方向）に移動することができる。もしくは、図６ｂに示したように、イメージセンサー１３０が矢印ＡＲ３で表示した−ｙ軸方向（又は、−ｘ軸方向）に移動するとき、凸レンズＬ２は矢印ＡＲ２で表示した＋ｙ軸方向（又は、＋ｘ軸方向）に移動することができる。

図７ａ及び図７ｂは第１駆動と第３駆動との関係を説明するための図である。

駆動部１４０がイメージセンサー１３０を矢印方向ＡＲ３に移動させる第１駆動と液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯをティルティングさせる第３駆動を複合的に遂行するとき、境界面ＢＯのティルティング方向は第１駆動によってイメージセンサー１３０が移動する方向によって変わることができる。

一実施例によれば、第２液体ＬＱ２の屈折率が第１液体ＬＱ１の屈折率より大きいとき、境界面ＢＯのティルティング方向は第１駆動によってイメージセンサー１３０が移動する方向によって次のように変わることができる。

図７ａに示したように、第１駆動によってイメージセンサー１３０が第１位置

から第２位置

に水平方向（例えば、＋ｙ軸方向又は＋ｘ軸方向）に移動すれば、境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の距離がイメージセンサー１３０の第１位置

から第２位置

に行くほど次第に小さくなるように境界面ＢＯが傾くことができる。すなわち、第１位置

で境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の第１距離ｄ１は第２位置

で境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の第２距離ｄ２より大きいことができる。すなわち、光軸ＬＸに平行な方向（例えば、ｚ軸方向）に、境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の第２位置

との間の最短距離は境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の第１位置

との間の最短距離より小さいことができる。

もしくは、図７ｂに示したように、第１駆動によってイメージセンサー１３０が第２位置

から第１位置

に水平方向（例えば、−ｙ軸方向又は−ｘ軸方向）に移動すれば、境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の距離がイメージセンサー１３０の第２位置

から第１位置

に行くほど次第に小さくなるように境界面ＢＯが傾くことができる。すなわち、第２位置

で境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の第２距離ｄ２は第１位置

で境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の第１距離ｄ１より大きいことができる。

他の実施例によれば、第１液体ＬＱ１の屈折率が第２液体ＬＱ２の屈折率より大きいとき、境界面ＢＯのティルティング方向は第１駆動によってイメージセンサー１３０が移動する方向によって図７ａ及び図７ｂに示した方向と正反対の方向に変わることができる。

図７ａに示したものとは違い、第１駆動によってイメージセンサー１３０が第１位置

から第２位置

に水平方向（例えば、＋ｙ軸方向又は＋ｘ軸方向）に移動すれば、境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の距離がイメージセンサー１３０の第１位置

から第２位置

に行くほど次第に大きくなるように境界面ＢＯが傾くことができる。すなわち、第１位置

で境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の第１距離ｄ１は第２位置

で境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の第２距離ｄ２より小さいことができる。すなわち、光軸ＬＸに平行な方向（例えば、ｚ軸方向）に、境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の第１位置

との間の最短距離は境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の第２位置

との間の最短距離より小さいことができる。

もしくは、図７ｂに示したものとは違い、第１駆動によってイメージセンサー１３０が第２位置

から第１位置

に水平方向（例えば、−ｙ軸方向又は−ｘ軸方向）に移動すれば、境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の距離がイメージセンサー１３０の第２位置

から第１位置

に行くほど次第に大きくなるように境界面ＢＯが傾くことができる。すなわち、第２位置

で境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の第２距離ｄ２は第１位置

で境界面ＢＯとイメージセンサー１３０の上面１３０Ｔとの間の第１距離ｄ１より小さいことができる。

前述したように、液体レンズ１２０の境界面ＢＯをティルティングさせるとき、光軸ＬＸに垂直な水平面（例えば、ｘ軸とｙ軸が成す面）を基準に液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯのティルティング角度θ６は２０°以下であることができるが、実施例はこれに限らない。

一方、再び図１を参照すると、駆動部１５０は第１〜第３駆動部１５２、１５４、１５６の少なくとも一つ以上を含むことができ、一つの駆動部が第１〜第３駆動部１５２、１５４、１５６の役割をすることもできる。

第１駆動部１５２は第１又は第５駆動の少なくとも一つを遂行することができる。すなわち、第１駆動部１５２はイメージセンサー１３０を水平方向に移動させて第１駆動を遂行することもでき、イメージセンサー１３０を光軸ＬＸを中心に回転させて第５駆動を遂行することもできる。

第２駆動部１５４は第２又は第４駆動の少なくとも一つを遂行することができる。すなわち、第２駆動部１５４はレンズアセンブリー１１０を水平方向に移動させて第２駆動を遂行することができ、レンズアセンブリー１１０に含まれた複数のレンズＬ１〜Ｌ４の一つ（例えば、Ｌ２）を水平方向に移動させて第４駆動を遂行することができる。このために、第２駆動部１５４は微小電気機械システム（ＭＥＭＳ：ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）、形状記憶合金（ＳＭＡ：Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ）、高分子アクチュエーター（ＥＡＰ：Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ａｃｔｉｖｅ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ａｃｔｕａｔｏｒ）、バイメタル（ｂｉｍｅｔａｌ）アクチュエーター、又は圧電素子（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｆｆｅｃｔ ｅｌｅｍｅｎｔ）を用いることができるが、実施例はこれに限らない。

第３駆動部１５６は液体レンズ１２０の境界面ＢＯをティルティングさせて第３駆動を遂行することができる。例えば、図２を参照すると、第３駆動部１５６が液体レンズ１２０の第１連結基板２４１及び第２連結基板２４４を介して第１及び第２電極Ｅ１、Ｅ２に駆動電圧を印加するとき、第１液体ＬＱ１と第２液体ＬＱ２との間の境界面ＢＯがキャビティＣＡの傾斜面ｉに沿って動いてティルティングすることによって第３駆動を遂行することができる。すなわち、境界面ＢＯが変形して、液体レンズ１２０の曲率のような形状又は焦点距離の少なくとも一つが変更（又は、調整）されることができる。例えば、駆動電圧に対応して液体レンズ１２０内に形成される境界面ＢＯの屈曲又は傾斜度の少なくとも一つが変わることによって液体レンズ１２０の焦点距離が調整されることができる。

仮に、制御部１６０が液体レンズ１２０の境界面ＢＯをティルティングさせる第３駆動部１５６の役割をする場合、第３駆動部１５６は省略することができる。

また、カメラモジュール１００はイメージセンサー１３０を移動させるための移動体を含み、イメージセンサー１３０は移動体を介して電源を受けることができる。また、カメラモジュール１００はイメージセンサー１３０を移動するための移動体及び駆動部を含み、駆動部に電源が印加されることにより、移動体によってイメージセンサー１３０を移動させることができる。このような移動体はボール又はワイヤであることができる。

以下、図１に示した第１駆動部１５２の実施例１５２Ａを添付図面に基づいて次のように説明する。

図８は図１に示した第１駆動部１５２の実施例１５２Ａを説明するための図であり、第１駆動部１５２Ａ、イメージセンサー１３０及び感知部１４０を示す。

図８を参照すると、第１駆動部１５２Ａは、移動基板４１０、固定基板（又は、固定体）４２０、アクチュエーター４３０及び連結部４４０を含むことができる。ここで、連結部４４０は前述した移動体の役割をすることができる。

移動基板４１０は、レンズアセンブリー１１０又は液体レンズ１２０の下に、イメージセンサー１３０とともに動くように配置されることができる。すなわち、移動基板４１０が水平方向に移動するとき、イメージセンサー１３０も同じ水平方向に一緒に移動し、移動基板４１０が光軸ＬＸを中心に回転するとき、イメージセンサー１３０も同一に回転することができる。また、移動基板４１０は、イメージセンサー１３０で要求される動作電圧をイメージセンサー１３０に提供し、イメージセンサー１３０からのイメージデータをイメージセンサー１３０から受けるために、イメージセンサー１３０と電気的に連結されることができる。

固定基板４２０は移動基板４１０の下に配置され、移動基板４１０とは違い、移動せずに固定されることができる。例えば、図８に示したように、図１に示した感知部１４０は固定基板４２０に配置されることができるが、実施例はこれに限らない。また、固定基板４２０は、前述したイメージセンサー１３０の動作電圧を連結部４４０を介して移動基板４１０に伝達し、イメージセンサー１３０で生成されたイメージデータを連結部４４０を介して移動基板４１０から受けることができる。

アクチュエーター４３０は、制御部１６０の制御の下で、移動基板４１０を水平方向に移動させるか光軸ＬＸを中心に回転させることができる。このために、アクチュエーター４３０は入力端子ＩＮを介して受けた制御信号に応じて動作することができる。

アクチュエーター４３０は多様な方法で移動基板４１０を動かすことができる。例えば、アクチュエーター４３０は第１マグネット（図示せず）及びコイル（図示せず）を含むことができる。この場合、第１マグネットとコイルとの間の電磁気的相互作用によって移動基板４１０が移動することができるように、第１マグネットは移動基板４１０及び固定基板４２０の一方に固定配置され、コイルは移動基板４１０及び固定基板４２０の他方に固定配置され、第１マグネットと対面して配置されることができる。このようなアクチュエーター４３０の第１マグネット及びコイルの実施例については図１０〜図１５を参照して後述する。

移動体、すなわち連結部４４０は移動基板４１０と固定基板４２０との間に配置され、移動基板４１０の水平方向への移動又は光軸ＬＸを中心とする回転の中で少なくとも一つの動きを許すことができる。また、前述したように、連結部４４０は、イメージセンサー１３０を動作させる動作電圧を固定基板４２０から受けて移動基板４１０を介してイメージセンサー１３０に伝達し、イメージセンサー１３０で撮影された映像の電気的信号であるイメージデータを移動基板４１０から受けて固定基板４２０に伝達するために、電気的伝導性を有することができる。すなわち、連結部４４０は移動基板４１０と固定基板４２０を互いに電気的に連結する役割をすることができる。

実施例によれば、連結部４４０は複数の第１ベアリングを含むことができる。複数の第１ベアリング４４０は、移動基板４１０の水平方向への移動又は光軸ＬＸを中心とする回転の中で少なくとも一つの動きを許すために、移動基板４１０の底面４１０Ｂ及び固定基板４２０の上面４２０Ｔとそれぞれ点接触することができる。また、移動基板４１０と固定基板４２０を互いに電気的に連結するために、複数の第１ベアリング４４０はそれぞれ伝導性を有する物質から具現されることができる。

図８で複数の第１ベアリング４４０の個数が３個であるものとして例示されているが、移動基板４１０の水平方向への移動又は光軸ＬＸを中心とする回転の中で少なくとも一つの動きを許すことさえできれば、実施例は複数の第１ベアリング４４０の特定個数に限らない。

一方、図４ａ〜図４ｃはカメラモジュール１００が水平方向にティルティングした揺れを補正する場合である。この場合、制御部１６０が駆動部１４０を制御するために、撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を用いなくてもよい。よって、図１に示したカメラモジュール１００が水平方向にティルティングした揺れのみ補正しようとする場合、図１に示した距離測定部１７０は省略することができる。

しかし、カメラモジュール１００が水平方向に移動した揺れを補正しようとする場合、制御部１６０は、撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を用いて駆動部１４０を制御することができる。これについては次のように添付図面を参照して説明する。

図１に示した距離測定部１７０は、撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を測定し、測定された距離を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、距離測定部１７０で測定された距離と感知部１４０で感知された結果に応じて制御信号を生成し、生成された制御信号を駆動部１４０に出力する。すなわち、第１感知部１４１で感知された結果によってカメラモジュール１００が第１方向（例えば、ｘ軸方向）に移動したと決定されるか、第２感知部１４３で感知された結果によってカメラモジュール１００が第２方向（例えば、ｙ軸方向）に移動したと決定されれば、制御部１６０は距離測定部１７０で測定された距離を用いて制御信号を生成する。

一実施例によれば、距離測定部１７０は、イメージセンサー１３０に入射する光の位相差を用いて撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を測定することができる。

他の実施例によれば、距離測定部１７０は距離測定カメラ（図示せず）から具現されることができる。距離測定カメラは撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を測定することができる。このために、距離測定カメラは撮影対象物を撮影し、撮影した映像を用いて撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を測定することができる。

図９は図１に示した距離測定部１７０の一実施例１７０Ａのブロック図であり、面積測定部１７２、ティルティング量予測部１７４及び距離決定部１７６を含むことができる。

さらに他の実施例によれば、距離測定部１７０は図９に示したように具現され、撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を測定することができる。

面積測定部１７２は、液体レンズ１２０の境界面ＢＯの面積を測定し、測定された境界面ＢＯの面積をティルティング量予測部１７４に出力する。

ティルティング量予測部１７４は、面積測定部１７２で測定された面積を用いて境界面ＢＯのティルティングした程度（又は、ティルティング量又はティルティング角度又は曲率）を予測し、予測されたティルティング量を距離決定部１７６に出力する。

距離決定部１７６は、ティルティング量予測部１７４で予測されたティルティング量から撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を決定し、決定された距離を出力端子ＯＵＴを介して制御部１６０に出力する。例えば、距離決定部１７６は、予測されたティルティング量を距離に換算して距離を求めることができる。また、境界面ＢＯの予測された曲率は該当撮影対象物までの距離と１：１に対応するから、予測された曲率から距離を予測して決定することができる。

さらに他の実施例によれば、距離測定部１７０は、イメージセンサー１３０に入射する光の位相差に相当する第１情報、距離測定カメラで撮影した映像に相当する第２情報、又は液体レンズ１２０の境界面ＢＯの曲率に相当する第３情報の少なくとも一つを用いて撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を計算することができる。

さらに他の実施例によれば、カメラモジュール１００を含む光学機器（図示せず）のメインプロセッサが第１、第２又は第３情報の少なくとも一つを用いて距離を計算し、計算された距離を制御部１６０に直接提供することもできる。この場合、距離計算部１７０は省略することができる。

一方、実施例によるカメラモジュール１００は、駆動部１４０で第１又は第５駆動が正常に遂行されたかを検査するために、ホールセンサー及び第２マグネット（又は、センシングマグネット）をさらに含むことができる。

ホールセンサーは移動基板４１０及び固定基板４２０のいずれか一方に固定配置され、第２マグネットは移動基板４１０及び固定基板４２０の他方に固定され、ホールセンサーと対向して配置されることができる。ホールセンサーは、第１又は第５駆動によるイメージセンサー１３０の移動量又は回転量をセンシングし、センシングされた結果を制御部１６０に出力することができる。すなわち、ホールセンサーは磁力を測定することができるセンサーである。よって、ホールセンサー及び第２マグネットの一つを移動基板４１０及び固定基板４２０の一方に配置し、ホールセンサー及び第２マグネットの他の一つを移動基板４１０及び固定基板４２０の他方に配置する場合、ホールセンサーでセンシングされた磁力を用いてホールセンサーと第２マグネットとの間の相対的位置を把握し、把握された相対的位置によってイメージセンサー１３０の移動量又は回転量を検査することができる。

例えば、図８に示した参照符号５１０はホールセンサーに相応し、５１２は第２マグネットに相応することもでき、参照符号５１０は第２マグネットに相応し、５１２はホールセンサーに相応することもできる。図８の場合、ホールセンサーと第２マグネット（又は、第２マグネットとホールセンサー）がそれぞれ配置される位置である５１０及び５１２は移動基板４１０の下面４１０Ｂと固定基板４２０の上面４２０Ｔにそれぞれ位置するが、実施例はこれに限らない。すなわち、ホールセンサーは移動基板４１０及び固定基板４２０いずれか一つの上面、下面又は側面上に配置されることもでき、移動基板４１０及び固定基板４２０のいずれか一方に少なくとも一部が埋め込まれて配置されることもできる。これと同様に、第２マグネットは移動基板４１０及び固定基板４２０の他方の上面、下面又は側面上に配置されることもでき、移動基板４１０及び固定基板４２０の他方に少なくとも一部が埋め込まれて配置されることもできる。すなわち、実施例は、ホールセンサーと第２マグネットが互いに対向して配置されることができれば、ホールセンサーと第２マグネットが配置される特定の位置に限らない。

また、図８の場合、一つのホールセンサーと一つの第２マグネットのみ示されているが、実施例はホールセンサーの特定個数と第２マグネットの特定個数に限らない。

さらに、実施例によるカメラモジュール１００は、駆動部１４０で第３駆動が正常に遂行されたかを検査するために、液体レンズ１２０の境界面ＢＯの曲率を用いることもできる。すなわち、液体レンズ１２０の境界面ＢＯがティルティングしたとき、境界面ＢＯの面積を測定することによってティルティング量を予測することができ、同じ方法で境界面ＢＯの曲率も分かる。

制御部１６０は、ホールセンサーでセンシングされた移動量又は回転量と境界面ＢＯの予測されたティルティング量によって制御信号を生成し、生成された制御信号を用いて駆動部１４０を制御することにより、駆動部１４０が第１、第３又は第５駆動を正確に遂行したかを検査した後、検査結果によって駆動部１４０の正確な駆動を制御することもできる。

以下、図１に示したカメラモジュール１００の一実施例１００Ａを添付図面に基づいて次のように説明する。

図１０は図１に示したカメラモジュール１００の一実施例１００Ａによる結合上部斜視図を示し、図１１は図１０に示したカメラモジュール１００Ａからカバー５１０を除去した上部斜視図を示し、図１２は図１０に示したカメラモジュール１００Ａの分解斜視図を示し、図１３は図１０に示したカメラモジュール１００ＡをＩ−Ｉ線に沿って切断した断面図を示し、図１４は図１０に示したカメラモジュール１００Ａの一部の分解斜視図を示し、図１５は図１０に示したカメラモジュール１００Ａの一部の分解斜視図を示す。

図１０〜図１５に示したカメラモジュール１００Ａは、第１駆動と第３駆動を複合的に遂行するか第５駆動を遂行することによってカメラモジュール１００Ａの揺れを補償することができる。

カメラモジュール１００Ａは、レンズアセンブリー、アクチュエーター４３０Ａ、複数の第１ベアリング５７２、センサー基板５６０、メイン基板５７０及びイメージセンサー１３０Ａを含むことができる。また、カメラモジュール１００Ａは、カバー５１０及びミドルベース５３０をさらに含むことができる。また、カメラモジュール１００Ａは、フィルターベース５４０及びフィルター５５０をさらに含むこともできる。

実施例によれば、図１０〜図１５に示したカメラモジュール１００Ａの構成要素５１０〜５５０の少なくとも一つは省略することができる。もしくは、構成要素２００Ａ、４３０Ａ、５１０〜５７２と他の少なくとも一つの構成要素がカメラモジュール１００Ａにさらに含まれることもできる。

レンズアセンブリーは、液体レンズモジュール２００Ａ、ホルダー５２０又は複数のレンズＬＬ１、ＬＬ２、ＬＬ３、ＬＬ４、ＬＬ５の少なくとも一つを含むことができる。ここで、レンズアセンブリーは図１に示したレンズアセンブリー１１０と同じ機能をし、液体レンズ２６０は図１に示した液体レンズ１２０と同じ役割をし、複数のレンズＬＬ１、ＬＬ２、ＬＬ３、ＬＬ４、ＬＬ５は図１に示した複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４と同じ役割をすることができる。

図１の場合、液体レンズ１２０がレンズアセンブリー１１０の外部に配置される反面、図１０〜図１３に示したように、液体レンズ２６０はレンズアセンブリーに属することができる。液体レンズモジュール２００Ａの液体レンズ２６０とは違い、複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５のそれぞれは固体レンズであり、ガラス又はプラスチックから具現されることができるが、実施例は複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５のそれぞれの特定の素材に限らない。

複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５のいくつかＬＬ１、ＬＬ２はホルダー５２０内で液体レンズ２６０上のレンズアセンブリーの上側に配置され、複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５の他のいくつかＬＬ３〜ＬＬ５はホルダー５２０内で液体レンズ２６０の下のレンズアセンブリーの下側に配置されることができる。複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５は中心軸を基準に整列されて光学系を形成する複数から具現されることもでき、単一のレンズから具現されることもできる。ここで、中心軸とは、カメラモジュール１００Ａに含まれた複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５及び液体レンズ２６０が形成する光学系の光軸ＬＸを意味することもでき、光軸ＬＸに平行な軸を意味することもできる。光軸ＬＸはイメージセンサー１３０Ａの光軸に相当することができる。すなわち、複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５、液体レンズ２６０及びイメージセンサー１３０Ａはアクティブアライン（ＡＡ：Ａｃｔｉｖｅ Ａｌｉｇｎ）によって光軸ＬＸに整列されて配置されることができる。ここで、アクティブアラインとは、より良いイメージの獲得のために複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５と液体レンズ２６０のそれぞれの光軸を一致させ、イメージセンサー１３０ＡとレンズＬＬ１〜ＬＬ５、２００Ａとの間の軸又は距離関係を調節する動作を意味することができる。

また、図１３に例示したように、複数のレンズは、例えば５個のレンズＬＬ１〜ＬＬ５を含むことができるが、これは例示的なものであり、レンズの個数は４個以下又は６個以上であることができる。また、複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５の中で最上側に位置するレンズＬＬ１はホルダー５２０の上方に突出する露出レンズであり、表面が損傷される可能性がある。仮に、露出レンズＬＬ１の表面が損傷される場合、カメラモジュール１００Ａで撮影されるイメージの画質が低下することがあるので、露出レンズＬＬ１の表面損傷を防止及び抑制するために、露出レンズＬＬ１の上部にカバーガラス（ｃｏｖｅｒ ｇｌａｓｓ）を配置するか、コーティング層を形成するか、露出レンズＬＬ１の表面損傷を防止するために、他のレンズＬＬ２〜ＬＬ５より剛性の強い耐磨耗性素材から露出レンズＬＬ１を具現することもできる。複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５のそれぞれの外径は下方（例えば、−ｚ軸方向）に行くほど増加することができるが、実施例はこれに限定されない。

カメラモジュール１００Ａの外部からレンズＬＬ１、ＬＬ２に入射した光は液体レンズモジュール２００Ａを通過してレンズＬＬ３〜ＬＬ５に入射することができる。

液体レンズモジュール２００Ａは図２に示した液体レンズモジュール２００の実施例であり、第１連結基板２４１、第２連結基板２４４、スペーサー２５０及び液体レンズ２６０を含むことができる。ここで、第１連結基板２４１、第２連結基板２４４及び液体レンズ２６０は図２に示した第１連結基板２４１、第２連結基板２４４及び液体レンズにそれぞれ相当する。

第１連結基板２４１は液体レンズ２６０に含まれた複数の第１電極（図２のＥ１）をメイン基板５７０に電気的に連結し、液体レンズ２６０上に配置されることができる。第１連結基板２４１はフレキシブルプリント基板（ＦＰＣＢ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）から具現されることができる。また、第１連結基板２４１は複数の第１電極Ｅ１のそれぞれと電気的に連結された連結パッド（図示せず）を介してメイン基板５７０上に形成された電極パッド（図示せず）と電気的に連結されることができる。このために、液体レンズモジュール２００Ａがホルダー５２０の内部空間に挿入された後、第１連結基板２４１はメイン基板２７０に向かって−ｚ軸方向にベンディング（ｂｅｎｄｉｎｇ）された後、連結パッド（図示せず）と電極パッド（図示せず）は伝導性エポキシ（ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ ｅｐｏｘｙ）によって電気的に連結されることができる。

第２連結基板２４４は液体レンズ２６０に含まれた第２電極（図２に示したＥ２）をメイン基板５７０に電気的に連結し、液体レンズ２６０の下に配置されることができる。第２連結基板２４４はＦＰＣＢ又は単一メタル基板（伝導性メタルプレート）から具現されることができる。第２連結基板２４４は第２電極Ｅ２と電気的に連結された連結パッドを介してメイン基板５７０上に形成された電極パッドと電気的に連結されることができる。このために、液体レンズモジュール２００Ａがホルダー５２０の内部空間に挿入された後、第２連結基板２４４はメイン基板５７０に向かって−ｚ軸方向にベンディングされることができる。第１連結基板２４１と第２連結基板２４４を介して液体レンズ２６０に駆動電圧が供給されることができる。

ホルダー５２０の上部と下部に貫通ホール形の上部ホールと下部ホールがそれぞれ形成され、ホルダー５２０の上部ホールに複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５のいくつかＬＬ１、ＬＬ２が収容、装着、着座、接触、固定、仮固定、支持、結合、又は配置され、ホルダー５２０の下部ホールに複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５の他のいくつＬＬ３〜ＬＬ５が収容、装着、着座、接触、固定、仮固定、支持、結合、又は配置されることができる。

また、ホルダー１２０の第１及び第２側壁は光軸ＬＸ方向に垂直な第１方向（例えば、ｘ軸方向）に互いに対面して配置され、第１側壁は第１開口ＯＰ１を含み、第２側壁は第１開口ＯＰ１と同一又は類似の形状の第２開口ＯＰ２を含むことができる。よって、第１側壁に配置された第１開口ＯＰ１と第２側壁に配置された第２開口ＯＰ２は光軸ＬＸ方向に垂直な第１方向（例えば、ｘ軸方向）に互いに対面して配置されることができる。

第１及び第２開口ＯＰ１、ＯＰ２によって、液体レンズモジュール２００Ａが配置されるホルダー５２０の内部空間が開放することができる。ここで、液体レンズモジュール２００Ａは第１又は第２開口ＯＰ１、ＯＰ２を通して挿入されてホルダー５２０の内部空間に装着、着座、接触、固定、仮固定、支持、結合、又は配置されることができる。例えば、液体レンズモジュール２００Ａは第１開口ＯＰ１を通してホルダー５２０の内部空間に挿入されることができる。

スペーサー２５０は液体レンズ２６０の側面を取り囲むように配置され、液体レンズ２６０を外部衝撃から保護することができる。このために、スペーサー２５０は、液体レンズ２６０がその内部に装着、着座、接触、固定、仮固定、支持、結合、又は配置されることができる形状、例えばリング形状を有することができる。例えば、スペーサー２５０は、液体レンズ２６０を収容される中空及び中空を取り囲むフレームを含むことができる。このように、スペーサー２５０は中央が開いている四角平面形状（以下、‘ロ’字形状という）を有することができるが、実施例はこれに限らない。第１及び第２連結基板２４１、２４４もスペーサー２５０の形状に対応することができ、リング形状を含むことができる。

また、スペーサー２５０は第１連結基板２４１と第２連結基板２４４との間に配置されることができ、ホルダー５２０の第１又は第２開口ＯＰ１、ＯＰ２の少なくとも一つから突出して配置されることができる。すなわち、スペーサー２５０の少なくとも一部は、第１及び第２連結基板２４１、２４４とともに、光軸ＬＸに垂直な第１方向（例えば、ｘ軸方向）にホルダー５２０の第１又は第２側壁の少なくとも一つから突出した形状を有することができる。これは、スペーサー２５０のｘ軸方向への長さがホルダー５２０のｘ軸方向への長さより長いからである。また、スペーサー２５０の少なくとも一部は第１開口ＯＰ１又は第２開口ＯＰ２の少なくとも一つの内部に配置されることができる。

また、たとえ示されてはいないが、カメラモジュール１００Ａは、第１及び第２開口ＯＰ１、ＯＰ２でホルダー５２０と液体レンズモジュール２００Ａを結合する第１及び第２接着部材（図示せず）をさらに含むことができる。

カバー５１０はホルダー５２０、液体レンズモジュール２００Ａ及びミドルベース５３０を取り囲むように配置され、これら２００Ａ、５２０、５３０を外部の衝撃から保護することができる。特に、カバー５１０が配置されることにより、光学系を形成する複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５と液体レンズモジュール２００Ａを外部衝撃から保護することができる。また、ホルダー５２０に配置される複数のレンズＬＬ１、ＬＬ２が外部光に露出されるように、カバー５１０はそのカバー５１０の上面に形成された上側開口５１０Ｈを含むことができる。

一方、ミドルベース５３０はホルダー５２０の下部ホールを取り囲むように配置されることができる。このために、ミドルベース５３０は、下部ホールを収容するための収容ホール５３０Ｈ１を含むことができる。カバー５１０の上側開口５１０Ｈと同様に、収容ホール５３０Ｈ１はミドルベース５３０の中央付近で、カメラモジュール１００Ａに配置されたイメージセンサー１３０Ａの位置に対応する位置に形成されることができる。

フィルター５５０は、複数のレンズＬＬ１〜ＬＬ５と液体レンズ２６０を通過した光に対して特定波長範囲の光をフィルタリングすることができる。フィルター５５０は赤外線（ＩＲ）遮断フィルター又は紫外線（ＵＶ）遮断フィルターであることができるが、実施例はこれに限定されない。フィルター５５０はイメージセンサー１３０Ａ上でフィルターベース５４０の内部に配置されることができる。例えば、フィルター５５０はフィルターベース５４０の内部溝又は段差部に配置されるか装着されることができる。フィルターベース５４０はミドルベース５３０の下部に配置され、センサー基板５６０に付着されることができる。また、カメラモジュール１００Ａはフィルターベース５４０及びフィルター５５０を含まなくてもよい。

センサー基板５６０はフィルターベース５４０の下部に配置され、イメージセンサー１３０Ａが装着、着座、接触、固定、仮固定、支持、結合、又は収容されることができる第１収容溝５６０Ｈ１を含むことができる。このように、イメージセンサー１３０Ａが第１収容溝５６０Ｈ１に配置されるので、センサー基板５６０が水平方向に移動するか光軸ＬＸを中心に回転するとき、イメージセンサー１３０Ａも一緒に移動するか回転することができる。

メイン基板５７０はセンサー基板５６０の下部に配置され、たとえ示されてはいないが、回路素子やコネクターなどを含むことができる。メイン基板５７０の回路素子は液体レンズモジュール２００Ａ及びイメージセンサー１３０Ａを制御する制御部１６０を構成することができる。センサー基板５６０又はメイン基板５７０はＦＰＣＢを含むＲＦＰＣＢ（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）から具現されることができる。ＦＰＣＢは、カメラモジュール１００Ａが装着される空間が要求する通りにベンディングされることができる。

図１０〜図１５に示したセンサー基板５６０、メイン基板５７０、イメージセンサー１３０Ａ、第１ベアリング５７２及びアクチュエーター４３０Ａは図８に示した移動基板４１０、固定基板４２０、イメージセンサー１３０、連結部４４０及びアクチュエーター４３０のそれぞれの実施例に相当し、同じ機能を果たすことができる。

メイン基板５７０は、複数の第１ベアリング５７２を収容する第２収容溝５７０Ｈを含むことができる。また、たとえ示されてはいないが、固定基板４２０の役割をするメイン基板５７０に感知部１４０が配置されることができる。ここで、センサー基板５６０は、第２収容溝５７０Ｈとともに複数の第１ベアリング５７２を収容する第３収容溝５６０Ｈ２を含むことができる。図８に示した連結部４４０の役割をする複数の第１ベアリング５７２は、センサー基板５６０とメイン基板５７０を電気的に連結するために、センサー基板５６０の第３収容溝５６０Ｈ２内でセンサー基板５６０の底面５６０Ｂと点接触し、メイン基板５７０の第２収容溝５７０Ｈ内でメイン基板５７０の上面５７０Ｔと点接触することができる。

センサー基板５６０がメイン基板５７０上で水平方向に移動するか回転するとき、第１ベアリング５７２とセンサー基板５６０の底面５６０Ｂが互いに離隔することもでき、第１ベアリング５７２とメイン基板５７０の上面５７０Ｔが互いに離隔することもできる。このように、第１ベアリング５７２がセンサー基板５６０又はメイン基板５７０から離隔する場合、センサー基板５６０とメイン基板５７０を互いに電気的に連結する第１ベアリング５７２の役割を正常に果たすことができないことがある。これを防止するために、図８に示した連結部４４０は、図１３に示したように、第１ベアリング５７２以外に、第１及び第２粘性体５６４、５６６をさらに含むことができる。

第１粘性体５６４は複数の第１ベアリング５７２とセンサー基板５６０の底面５６０Ｂが点接触する地点の周辺に配置され、第２粘性体５６６は複数の第１ベアリング５７２とメイン基板５７０の上面５７０Ｔが点接触する地点の周辺に配置されることができる。第１及び第２粘性体５６４、５６６のそれぞれは第１ベアリング５７２の回転を妨げない粘性を有しながら電気伝導性を有する物質から具現されることができる。例えば、第１及び第２粘性体５６４、５６６のそれぞれは伝導性流体（例えば、伝導性グリース）であることができる。

アクチュエーター４３０Ａは、複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４及び複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４を含むことができる。

複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４はセンサー基板５６０及びメイン基板５７０のいずれか一方に固定され、互いに離隔して配置されることができる。複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４はセンサー基板５６０及びメイン基板５７０の他方に固定され、複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４と対向して配置されることができる。複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４及び複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４が互いに対面した状態で複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４に電流が供給されるとき、複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４と複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４との間の電磁気的相互作用によってセンサー基板５６０を水平方向に移動させるか光軸ＬＸを中心に回転させることさえできれば、実施例は複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４及び複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４の特定位置に限らない。例えば、図示のように、複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４はセンサー基板５６０の上面の４コーナーにそれぞれ固定配置され、複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４はメイン基板５７０の上面の４コーナーに複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４と対面するように配置されることができる。もしくは、図示とは違い、複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４はメイン基板５７０の上面の４コーナーにそれぞれ固定配置され、複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４はセンサー基板５６０の上面の４コーナーに複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４と対面するように配置されることもできる。

制御部１６０の制御の下で、第１駆動部１５２Ａが複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４に供給される電流の強度と電流の方向を調節し、複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４の中で該当コイルにのみ電流が選択的に供給されるように制御することにより、複数のコイル４３４：４３４−１〜４３４−４と複数の第１マグネット４３２：４３２−１〜４３２−４との間の電磁気的相互作用によってセンサー基板５６０を移動させる力の強度や方向が変わることができる。よって、センサー基板５６０はｘ軸方向又はｙ軸方向のいずれか一方向に移動するかｚ軸を中心に回転することができる。

また、センサー基板５６０が移動するか回転するとき、センサー基板５６０の離脱を防止するために、図８に示した第１駆動部１５２Ａは、図１０〜図１５に示したように、少なくとも一つの第２ベアリング５６２：５６２−１〜５６２−４をさらに含むことができる。このために、ミドルベース５３０がレンズアセンブリー２００Ａ、５２０、ＬＬ１〜ＬＬ４、又は２６０、５２０、ＬＬ１〜ＬＬ４とセンサー基板５６０との間に配置された状態で、第２ベアリング５６２：５６２−１〜５６２−４はミドルベース５３０とセンサー基板５６０との間に配置され、センサー基板５６０の上面を加圧するように配置されることができる。このために、ミドルベース５３０は、図１５に示したように、第２ベアリング５６２：５６２−１〜５６２−４を収容する第４収容溝５３０Ｈ２−１〜５３０Ｈ２−４をさらに含むことができる。

以下、図１に示したカメラモジュール１００において第２駆動部１５４の実施例１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃを含む他の実施例によるカメラモジュール１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄを添付図面に基づいて次のように説明する。

図１６は他の実施例によるカメラモジュール１００Ｂの断面図を示す。第２駆動部１５４Ａを除けば、図１６に示したカメラモジュール１００Ｂは図１に示したカメラモジュール１００と同一であるので同じ参照符号を使い、同じ部分に対しては重複説明を省略する。

説明の便宜上、図１６に示したカメラモジュール１００Ｂで、図１に示したカメラモジュール１００のレンズアセンブリー１１０及び第２駆動部１５４を除いた構成要素の図示は省略する。

図１６に示したカメラモジュール１００Ｂは、レンズアセンブリー１１０及び第２駆動部１５４Ａを含むことができる。前述したように、第２駆動部１５４Ａはレンズアセンブリー１１０を矢印方向ＡＲ１に移動させる第２駆動を遂行することができる。

図１６に示した第２駆動部１５４Ａは、固定部材４５０、弾性部材４５２、及び第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８を含むことができる。また、第２駆動部１５４Ａは、ストッパー（ｓｔｏｐｐｅｒ）４５４をさらに含むことができる。

固定部材４５０は弾性部材４５２、ストッパー４５４及びレンズアセンブリー１１０を収容することができ、レンズアセンブリー１１０とは違い、移動せずに固定されることができる。

弾性部材４５２はレンズアセンブリー１１０と固定部材４５０との間に配置され、レンズアセンブリー１１０が矢印方向ＡＲ１に移動するように弾性を有することができる。例えば、弾性部材４５２はスプリングから具現されることができる。

第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８の一方はレンズアセンブリー１１０に固定され、第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８の他方は固定部材４５０に固定されることができる。図１６の場合、第１駆動アクチュエーター４５６が固定部材４５０に配置され、第２駆動アクチュエーター４５８がレンズアセンブリー１１０に配置されたものとして例示されているが、実施例はこれに限らない。他の実施例によれば、図１６に示したものとは違い、第２駆動アクチュエーター４５８が固定部材４５０に配置され、第１駆動アクチュエーター４５６がレンズアセンブリー１１０に配置されることもできる。

また、第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８はレンズアセンブリー１１０が移動する第２方向（例えば、ｙ軸方向）に互いに対面して配置されることができる。これは、第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８が相互作用してレンズアセンブリー１１０を移動させるためである。

また、第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８の駆動によってレンズアセンブリー１１０が第２方向に移動するとき、所望距離より大きな距離に移動することを防止するために、ストッパー４５４はレンズアセンブリー１１０が移動する経路上に配置されることができる。例えば、ストッパー４５４はレンズアセンブリー１１０と固定部材４５０との間に配置されることができる。

前述した構成を有する第２駆動部１５４Ａの動作を説明すると、制御部１６０の制御の下で駆動された第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８が相互作用してレンズアセンブリー１１０を第２方向（例えば、ｙ軸方向）に移動させることができる。例えば、制御部１６０から第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８のそれぞれに供給される駆動電圧（又は、駆動電流）の信号レベルを変更することにより、第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８が相互作用してレンズアセンブリー１１０を−ｙ軸方向又は＋ｙ軸方向に移動させることができる。

図１７はさらに他の実施例によるカメラモジュール１００Ｃの断面図を示す。第２駆動部１５４Ｂを除けば、図１７に示したカメラモジュール１００Ｃは図１に示したカメラモジュール１００と同一であるので同じ参照符号を使い、同じ部分に対しては重複説明を省略する。

説明の便宜上、図１７に示したカメラモジュール１００Ｃで、図１に示したカメラモジュール１００のレンズアセンブリー１１０、第２駆動部１５４及びイメージセンサー１３０を除いた構成要素の図示は省略する。

図１７に示したカメラモジュール１００Ｃは、レンズアセンブリー１１０、イメージセンサー１３０、移動部材４６０、マグネット４６２、弾性部材４６４、コイル４６６及び固定部材４６８を含むことができる。前述したように、第２駆動部１５４Ｂはレンズアセンブリー１１０を矢印方向ＡＲ１に移動させる第２駆動を遂行することができる。

レンズアセンブリー１１０は、移動部材４６０が矢印方向ＡＲ１に移動するときに一緒に移動することができるように、移動部材４６０に装着されることができる。このように、矢印方向ＡＲ１に移動することができるように、弾性部材４６４が移動部材４６０と固定部材４６８との間に配置されることができる。弾性部材４６４は一種の線スプリングから具現されることができる。

移動部材４６０の底面にマグネット４６２が装着されることができるが、実施例はコイル４６６と対向して電磁気的相互作用を引き起こすことさえできれば、移動部材４６０においてマグネット４６２が装着される特定の位置に限らない。

固定部材４６８はイメージセンサー１３０とコイル４６６が装着される部材であり、イメージセンサー１３０を動作させる動作電圧をイメージセンサー１３０に供給することもでき、イメージセンサー１３０で撮影された映像の電気的信号であるイメージデータをイメージセンサー１３０から受けることもできる。また、固定部材４６８はコイル４６６に駆動電流を供給する役割もすることができる。このような役割をするために、センサー基板５６０やメイン基板５７０のように固定部材４６８はＦＰＣＢを含むＲＦＰＣＢ（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）から具現されることができる。

コイル４６８は固定部材４６８の上部でマグネット４６２と対向して配置されることができる。マグネット４６２と対向して電磁気的相互作用を引き起こすことさえできれば、固定部材４６８においてコイル４６６が装着される特定の位置に限らない。

前述した構成を有する第２駆動部１５４Ｂの動作を説明すると、制御部１６０の制御の下でコイル４６６に駆動電流が供給されるとき、コイル４６６とマグネット４６２との間の電磁気的相互作用によって移動部材４６０はレンズアセンブリー１１０とともに第２方向（例えば、ｙ軸方向）に移動することができる。例えば、制御部１６０からコイル４６６に供給される駆動電流の信号レベルを正（＋）又は負（−）のレベルに変更することにより、移動部材４６０に載せられたレンズアセンブリー１１０の移動方向が−ｙ軸方向になることもでき、＋ｙ軸方向になることもできる。また、制御部１６０からコイル４６６に供給される駆動電流のレベルの強度を異にすることにより、移動部材４６０に載せられたレンズアセンブリー１１０の移動量を調整することができる。

図１８はさらに他の実施例によるカメラモジュール１００Ｄの断面図を示す。第２駆動部１５４Ｃを除けば、図１８に示したカメラモジュール１００Ｄは図１に示したカメラモジュール１００と同一であるので同じ参照符号を使い、同じ部分に対しては重複説明を省略する。

説明の便宜上、図１８に示したカメラモジュール１００Ｄで、図１に示したカメラモジュール１００のレンズアセンブリー１１０と第２駆動部１５４を除いた構成要素の図示は省略する。

また、図１の場合、レンズアセンブリー１１０に４個のレンズＬ１〜Ｌ４が収容されたものとして示されているが、図１８の場合、レンズアセンブリー１１０に５個のレンズＬ１〜Ｌ５が収容されたものとして図示される。また、前述した説明で、第４駆動を遂行するために第２レンズＬ２が移動したと説明したが、図１８に示したように、第１レンズＬ１を移動させて第４駆動を遂行することもできる。

図１８に示したカメラモジュール１００Ｄは、レンズアセンブリー１１０及び第２駆動部１５４Ｃを含むことができる。前述したように、第２駆動部１５４Ｃは、レンズアセンブリー１１０に含まれた複数のレンズの一つ（例えば、Ｌ１）を矢印方向ＡＲ２に移動させる第４駆動を遂行する。

図１８に示した第２駆動部１５４Ｃは、弾性部材４７２、第１及び第２駆動アクチュエーター４７４、４７６及び移動部材４７８を含むことができる。

移動部材４７８は、レンズアセンブリー１１０に収容されるレンズＬ１〜Ｌ５の中で移動させようとするレンズ（例えば、Ｌ１）を収容する役割をする。すなわち。移動対象となるレンズＬ１は移動部材４７８の移動によって一緒に移動することができる。

弾性部材４７２はレンズアセンブリー１１０と移動部材４７８との間に配置され、移動部材４７８が矢印方向ＡＲ２に移動するとき、弾性を提供する役割をする。例えば、弾性部材４７８はスプリングから具現されることができ、移動部材４７８は弾性部材４７２によってレンズアセンブリー１１０の胴体に支持されることができる。

第１及び第２駆動アクチュエーター４７４、４７６の一方はレンズアセンブリー１１０に固定され、第１及び第２駆動アクチュエーター４７４、４７６の他方は移動部材４７８に固定されることができる。図１８の場合、第１駆動アクチュエーター４７４がレンズアセンブリー１１０に固定され、第２駆動アクチュエーター４７６が移動部材４７８に固定されたものとして例示されているが、実施例はこれに限らない。他の実施例によれば、図１８に示したものとは違い、第２駆動アクチュエーター４７６がレンズアセンブリー１１０に固定され、第１駆動アクチュエーター４７４が移動部材４７８に固定されることもできる。第１及び第２駆動アクチュエーター４７４、４７６はレンズＬ１が移動する第２方向（例えば、ｙ軸方向）に互いに対面して配置されることができる。これは、第１及び第２駆動アクチュエーター４５６、４５８が相互作用して移動部材４７８とともにレンズＬ１を移動させるためである。

前述した構成を有する第２駆動部１５４Ｃの動作を説明すると、制御部１６０の制御の下で第１及び第２駆動アクチュエーター４７４、４７６が相互作用してレンズＬ１を第２方向（例えば、ｙ軸方向）に移動させることができる。例えば、制御部１６０から第１及び第２駆動アクチュエーター４７４、４７６のそれぞれに供給される駆動電圧（又は、駆動電流）の信号レベルを変更することにより、第１及び第２駆動アクチュエーター４７６、４７８が相互作用してレンズＬ１を−ｙ軸方向又は＋ｙ軸方向に所望距離だけ移動させることができる。

実施例に基づいて前述したように、いくつかのみ記述したが、その以外にも多様な形態の実施が可能である。前述した実施例の技術的内容は互いに両立することができない技術ではない限り、多様な形態に組み合わせられることができ、これによって新しい実施形態に具現されることもできる。

一方、前述した実施例によるカメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄを用いて光学機器を具現することができる。ここで、光学機器は光信号を加工するか分析することができる装置を含むことができる。光学機器の例としては、カメラ／ビデオ装置、望遠鏡装置、顕微鏡装置、干渉計装置、光度計装置、偏光計装置、分光計装置、反射計装置、オートコリメータ装置、レンズメーター装置などがあり得、レンズアセンブリーを含むことができる光学機器に本実施例を適用することができる。

また、光学機器は、スマートフォン、ノートブック型コンピュータ、タブレット型コンピュータなどの携帯用装置として具現されることができる。このような光学機器は、カメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄ、映像を出力するディスプレイ部（図示せず）、カメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄに電源を供給するバッテリー（図示せず）、及びカメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄ、ディスプレイ部、ディスプレイ部及びバッテリーを実装する本体ハウジングを含むことができる。光学機器は、他の機器と通信することができる通信モジュール、及びデータを記憶することができるメモリ部をさらに含むことができる。通信モジュールとメモリ部も本体ハウジングに実装されることができる。

以下、実施例によるカメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄを含む光学機器の揺れ（又は、手ぶれ）が発生した場合、このような揺れを補正する実施例によるカメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄの動作例を次のように説明する。

図１９は実施例によるカメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄを含む光学機器６００の揺れを説明するための図である。

図１９に示した光学機器６００はｘ軸方向に移動６０２して揺れることもでき、ｙ軸方向に移動６０４して揺れることもでき、ｚ軸方向に移動６０６して揺れることもでき、ｘ軸方向にティルティング６０８して揺れることもでき、ｙ軸方向にティルティング６１０して揺れることもでき、ｚ軸方向にティルティング６１２して揺れることもできる。

ここで、ｚ軸方向に移動６０６して揺れることはＡＦ機能をして補正することができ、残りの振れること６０２、６０４、６０８〜６１２はＯＩＳ機能をして補正することができる。

仮に、焦点距離ＦＬが３．７ｍｍ、イメージセンサー１３０、１３０Ａの単位ピクセルのサイズが１μｍであると仮定するとき、揺れの方向及び程度によって、実施例によるカメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄは次の表１の通りに揺れを補正することができる。

ここで、ｄｅｆｏｃｕｓはフォーカスができないことを示す。

表１は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸のそれぞれに１ｍｍの揺れが発生し、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸のそれぞれに１°のティルティングが発生するときの補正を示す。また。第１及び第２駆動の一つと第３及び第４駆動の一つを用いて、ｘ軸又はｙ軸に移動した揺れとｘ軸、ｙ軸又はｚ軸にティルティングした揺れを補正した。このような補正により、イメージセンサー１３０、１３０Ａで撮影された映像は、ｘ軸に移動した揺れを補正するために−ｘ軸に移動し、ｙ軸に移動した揺れを補正するために−ｙ軸に移動し、ｘ軸にティルティングした揺れを補正するために−ｘ軸に移動し、ｙ軸にティルティングした揺れを補正するために−ｙ軸に移動し、ｚ軸にティルティングした揺れを補正するためにｚ軸を中心に回転することができる。

また、撮影の対象物とカメラモジュールとの間の距離が１ｍの場合、イメージセンサー１３０、１３０Ａで撮影された映像は、ｘ軸及びｙ軸のそれぞれに移動した揺れを補正するために３ピクセルだけ移動し、ｘ軸及びｙ軸のそれぞれにティルティングした揺れを補正するために６０ピクセルだけ移動し、ｚ軸にティルティングした揺れを補正するためにｚ軸を中心に４０ピクセルだけ回転することができる。

また、撮影の対象物とカメラモジュールとの間の距離が３０ｃｍの場合、イメージセンサー１３０、１３０Ａで撮影された映像は、ｘ軸及びｙ軸のそれぞれに移動した揺れを補正するために１５ピクセルだけ移動し、ｘ軸及びｙ軸のそれぞれにティルティングした揺れを補正するために６０ピクセルだけ移動し、ｚ軸にティルティングした揺れを補正するためにｚ軸を中心に４０ピクセルだけ回転することができる。

表１に例示したように、実施例によるカメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄは５軸方向（ｘ軸移動、ｙ軸移動、ｘ軸ティルティング、ｙ軸ティルティング、ｚ軸ティルティング）への揺れを補正することができることが分かる。

仮に、カメラモジュールの揺れを補正するためにレンズアセンブリー１１０のみ移動させるかイメージセンサー１３０のみ移動させる場合、前述したように、揺れを正常に補正することができないため、イメージセンサー１３０で獲得される映像は歪みを有することがある。しかし、実施例によるカメラモジュール１００、１００Ａ〜１００Ｄは、レンズアセンブリー１１０を移動させる駆動とレンズアセンブリー１１０に含まれた複数のレンズの一つを移動させる駆動とイメージセンサー１３０、１３０Ａを移動させる駆動とを複合的に遂行することができる。特に、イメージセンサー１３０、１３０Ａの中心Ｐ１より周辺Ｐ２、Ｐ３を大きく補正させる駆動と小さく補正させる駆動とを複合的に遂行して歪みを減らすことができる。

また、揺れが光軸ＬＸを中心に回転する揺れの場合、イメージセンサー１３０、１３０Ａを光軸ＬＸを中心に回転させることによって揺れを補正することができる。

また、実施例によるカメラモジュール１００、１００Ａは、イメージセンサー１３０Ａがセンサー基板５６０の収容溝５６０Ｈ１に収容されるから、カメラモジュール１００、１００Ａの全体厚さを薄くすることができる。また、第１及び第２粘性体５６４、５６６を用いるから、センサー基板５６０とメイン基板５７０が第１ベアリング５７２によって互いに離隔する場合にも、第１ベアリング５７２によるセンサー基板５６０とメイン基板５７０との間の電気的連結の安全性を確保することができる。

本発明は本発明の精神及び必須特徴から逸脱しない範囲で他の特定の形態に具体化することができることは当業者に明らかである。したがって、前記詳細な説明は全ての面で制限的に解釈されてはいけなくて例示的なものとして考慮されなければならない。本発明の範囲は添付の請求項の合理的解釈によって決定されなければならなく、本発明の等価的範囲内の全ての変更は本発明の範囲に含まれる。
発明の実施のための形態

発明の実施のための形態は前述した“発明を実施するための形態”で充分に説明した。

実施例によるカメラモジュールは、カメラ／ビデオ装置、望遠鏡装置、顕微鏡装置、干渉計装置、光度計装置、偏光計装置、分光計装置、反射計装置、オートコリメータ装置、レンズメーター装置、スマートフォン、ノートブック型コンピュータ、タブレット型コンピュータなどの携帯用装置に適用することができる。

絶縁層２４８はキャビティＣＡの上部領域で第２プレート２４５の下面の一部を覆うように配置されることができる。すなわち、絶縁層２４８は第１液体ＬＱ１と第１プレート２４７との間に配置されることができる。また、絶縁層２４８はキャビティＣＡの側壁を成す第１電極Ｅ１の一部を覆うように配置されることができる。また、絶縁層２４８は第１プレート２４７の下面で第１電極Ｅ１の一部と第１プレート２４７及び第２電極Ｅ２を覆うように配置されることができる。絶縁層２４８は第１及び第２電極Ｅ１、Ｅ２の一電極（例えば、第１電極Ｅ１）を覆い、他電極（例えば、第２電極Ｅ２）の一部を露出させることにより、伝導性を有する第２液体ＬＱ２に電気エネルギーが印加されるようにすることができる。

制御部１６０は、感知部１４０で感知された結果に応じて制御信号を生成し、生成された制御信号を駆動部１５０に出力する。

駆動部１５０が第４駆動を遂行するために複数のレンズの中で水平方向に移動させるレンズはしぼりに隣接したレンズであり得るが、実施例はこれに限らない。例えば、図１に示した領域Ａ２又はＡ３にしぼりが位置するとき、複数のレンズＬ１〜Ｌ４の中で第２レンズＬ２を用いて第４駆動を遂行することができる。以下、第４駆動を遂行するために第２レンズＬ２を移動させると仮定して説明するが、下記の説明は第１、第３又は第４レンズＬ１、Ｌ３、Ｌ４を移動する場合にも同様に適用することができる。

実施例によれば、制御部１６０は第１駆動又は第２駆動によってカメラモジュール１００の振れを補正することができる。例えば、制御部１６０は駆動部１５０を制御してイメージセンサー１３０又はレンズアセンブリー１１０を水平方向に移動させてカメラモジュール１００の手ぶれ補正を具現することができる。駆動部１５０はアクチュエーターであることができる。駆動部１５０はイメージセンサー１３０又はレンズアセンブリー１１０を水平方向に移動させるための力を発生させる部分であることができる。例えば、駆動力を生成させるコイルとマグネットが駆動部１５０であることができる。この場合、コイル及びマグネットの一つは移動部材及び固定部材の一方に配置され、コイル及びマグネットの他の一つは移動部材及び固定部材の他方に配置されることができる。また、制御部１６０は、第３駆動又は第４駆動の少なくとも一つを遂行してカメラモジュール１００の揺れを補正することができる。これは、第１又は第２駆動の一つによって揺れを補正するときに引き起こされる歪みと、第３又は第４駆動の一つによって揺れを補正するときに引き起こされる歪みが互いに相殺される関係にあるから、第１駆動〜第４駆動の中で二つ以上の駆動を組み合わせて遂行することにより、カメラモジュール１００の揺れをより正確に補正することができる。

一実施例によれば、図３ａに示したように、駆動部１５０は、レンズアセンブリー１１０を矢印方向ＡＲ１に移動させる第２駆動及び複数のレンズＬ１〜Ｌ４の一つ（例えば、Ｌ２）を矢印方向ＡＲ２に移動させる第４駆動を複合的に遂行することができる。ここで、イメージセンサー１３０は移動せずに固定されることができる。

他の実施例によれば、図３ｂに示したように、駆動部１５０はイメージセンサー１３０を矢印方向ＡＲ３に移動させる第１駆動及び複数のレンズＬ１〜Ｌ４の一つ（例えば、Ｌ２）を矢印方向ＡＲ２に移動させる第４駆動を複合的に遂行することができる。ここで、レンズアセンブリー１１０は移動せずに固定されることもできる。

さらに他の実施例によれば、図３ｃ及び図３ｄに示したように、駆動部１５０はレンズアセンブリー１１０を矢印方向ＡＲ１に移動させる第２駆動及び液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯをティルティングさせる第３駆動を複合的に遂行することができる。ここで、イメージセンサー１３０は移動せずに固定されることができる。図３ｃの場合、液体レンズ１２０Ａは、図１に示したものと違い、レンズアセンブリー１１０に内部に配置される反面、図３ｄの場合、液体レンズ１２０Ａは、図１に示したように、レンズアセンブリー１１０の外部に配置される。よって、図３ｃの場合、レンズアセンブリー１１０が矢印方向ＡＲ１に移動するとき、液体レンズ１２０Ａも一緒に矢印方向ＡＲ１に移動することができる。一方、図３ｄの場合、レンズアセンブリー１１０が矢印方向ＡＲ１に移動するとき、液体レンズ１２０Ａは矢印方向ＡＲ１に移動しない。これを除けば、図３ｃ及び図３ｄに示した駆動部１５０の駆動動作は同一である。

さらに他の実施例によれば、図３ｅに示したように、駆動部１５０は、イメージセンサー１３０を矢印方向ＡＲ３に移動させる第１駆動及び液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯをティルティングさせる第３駆動を複合的に遂行することができる。この場合、レンズアセンブリー１１０は移動しないことができる。

駆動部１５０が第１〜第４駆動の一つのみ遂行するときより、第１、第２、第３又は第４駆動の少なくとも二つを複合的に遂行する場合にカメラモジュール１００の揺れをより優秀に補正することができる。これについて添付図面の図４ａ〜図４ｃ及び図５を参照して次のように詳細に説明する。

理解を助けるために、カメラモジュール１００がｙ軸方向を基準に１°程度ティルティングして揺れたと仮定する。ここで、感知部１４０（例えば、第４感知部１４７）はｙ軸方向を基準とするカメラモジュール１００のティルティングを感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、感知部１４０で感知された結果によって次のように駆動部１５０の駆動を制御することができる。

図４ａ〜図４ｃは実施例による駆動部１５０の駆動動作を説明するための図である。図４ａ及び図４ｂのそれぞれで、点線３１０はカメラモジュール１００が揺れなかったときに入射した光の形状を示し、実線３２０、３３０はカメラモジュール１００が揺れた状態で入射した光の形状を示す。また、図４ｂに示した液体レンズ１２０Ａは図２に示した液体レンズに相当し、理解を助けるために、境界面ＢＯと第１及び第２液体ＬＱ１、ＬＱ２のみ簡略に図示する。また、概念の説明のために、図４ａでレンズアセンブリー１１０は矢印で簡略に示す。

図４ａに示したように、駆動部１５０はイメージセンサー１３０を矢印ＡＲ３で示したｙ軸方向に移動させる第１駆動を遂行するか、レンズアセンブリー１１０を矢印ＡＲ１で示したｙ軸方向に移動させる第２駆動を遂行することができる。イメージセンサー１３０が移動する第１駆動が遂行されるうちレンズアセンブリー１１０は固定されることができ、レンズアセンブリー１１０が移動する第２駆動が遂行されるうちイメージセンサー１３０は固定されることができるが、レンズアセンブリー１１０とイメージセンサー１３０の両者を移動可能にすることもできる。

ここで、ＦＬは焦点距離を示す。仮に、ＦＬが３．７ｍｍの場合、第１移動量Ｍ１はおよそ６５μｍであり、第２移動量Ｍ２はおよそ８７μｍであり、第３移動量Ｍ３はおよそ８５μｍである。中心Ｐ１に入射した光の第１移動量Ｍ１を基準とするとき、第２移動量Ｍ２は＋２２μｍの歪みが発生し、第３移動量Ｍ３は＋２０μｍの歪みが発生する。

一方、駆動部１５０は第３又は第４駆動をさらに遂行することができる。すなわち、駆動部１５０は、図４ｂに示したように、液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯをティルティングさせる第３駆動を遂行することもでき、図４ｃに示したように、レンズアセンブリー１１０に含まれた複数のレンズＬ１〜Ｌ４のいずれか一つＬ２を矢印ＡＲ２で示したｙ軸方向に移動させる第４駆動を遂行することもできる。液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯがティルティングする第３駆動が遂行されるうちイメージセンサー１３０は固定されることができ、任意のレンズＬ２が移動する第４駆動が遂行されるうちイメージセンサー１３０は固定されることができるが、両者とも動くように具現されることもできるので、実施例はこれに限らない。また、第３又は第４駆動は、第１又は第２駆動が遂行されるうち、同時に又は時間差を置いて遂行されることができる。

前述したように、駆動部１５０が第１又は第２駆動を遂行する場合、イメージセンサー１３０の中心Ｐ１に比べて周辺Ｐ２、Ｐ３がもっと補正される反面、第３又は第４駆動を遂行する場合、イメージセンサー１３０の中心Ｐ１に比べて周辺Ｐ２、Ｐ３が不十分に補正される。よって、駆動部１５０が第１及び第２駆動の一つの駆動と第３及び第４駆動の一つの駆動を複合的に遂行する場合、図５に示したように、第１又は第２駆動によって引き起こされる歪み３４２と第３又は第４駆動によって引き起こされる歪み３４４を互いに相殺することができる。前述した例で、イメージセンサー１３０の周辺の一側Ｐ２で、第１又は第２駆動による歪み量＋２２μｍを第３駆動による歪み量−２７μｍと加算する場合、歪み量は−５μｍに減少することができる。イメージセンサー１３０の周辺の他側Ｐ３で、第１又は第２駆動による歪み量＋２０μｍを第３駆動による歪み量−１４μｍと加算する場合、歪み量は＋６μｍに減少することができる。

図４ａ〜図４ｃ及び図５を参照した説明は、カメラモジュール１００がｘ軸方向を基準に１°程度ティルティングして揺れた場合にも同様に適用することができる。この場合、感知部１４０（例えば、第３感知部１４５）は、ｘ軸方向を基準とするカメラモジュール１００のティルティングを感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、感知部１４０で感知された結果によって前述したように駆動部１５０の駆動を制御することができる。

一方、カメラモジュール１００が光軸ＬＸ（例えば、ｚ軸方向）を中心に回転して揺れることができる。この際、感知部１４０（例えば、第５感知部１４９）は光軸ＬＸを中心とするカメラモジュール１００の回転による揺れを感知し、感知された結果を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、第５感知部１４９で感知された結果によって駆動部１４０が第５駆動を遂行するように制御信号を生成する。駆動部１５０は、制御信号に応じてイメージセンサー１３０を光軸ＬＸを中心に回転させることにより、カメラモジュール１００の揺れを補正することができる。

以下、駆動部１５０で複合的に行われる駆動間の関係について添付図面を参照して次のように説明する。

駆動部１５０がイメージセンサー１３０を矢印方向ＡＲ３に移動させる第１駆動と複数のレンズＬ１〜Ｌ４の一つ（例えば、Ｌ２）を移動させる第４駆動を複合的に遂行するとき、第４駆動によって移動するレンズＬ２が凸レンズの場合、第１駆動によってイメージセンサー１３０が移動する方向と第４駆動によって凸レンズＬ２が移動する方向は互いに正反対であることができる。例えば、図６ａに示したように、イメージセンサー１３０が矢印ＡＲ３で表示した＋ｙ軸方向（又は、＋ｘ軸方向）に移動するとき、凸レンズＬ２は矢印ＡＲ２で表示した−ｙ軸方向（又は、−ｘ軸方向）に移動することができる。もしくは、図６ｂに示したように、イメージセンサー１３０が矢印ＡＲ３で表示した−ｙ軸方向（又は、−ｘ軸方向）に移動するとき、凸レンズＬ２は矢印ＡＲ２で表示した＋ｙ軸方向（又は、＋ｘ軸方向）に移動することができる。

駆動部１５０がイメージセンサー１３０を矢印方向ＡＲ３に移動させる第１駆動と液体レンズ１２０Ａの境界面ＢＯをティルティングさせる第３駆動を複合的に遂行するとき、境界面ＢＯのティルティング方向は第１駆動によってイメージセンサー１３０が移動する方向によって変わることができる。

一方、図４ａ〜図４ｃはカメラモジュール１００が水平方向にティルティングした揺れを補正する場合である。この場合、制御部１６０が駆動部１５０を制御するために、撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を用いなくてもよい。よって、図１に示したカメラモジュール１００が水平方向にティルティングした揺れのみ補正しようとする場合、図１に示した距離測定部１７０は省略することができる。

しかし、カメラモジュール１００が水平方向に移動した揺れを補正しようとする場合、制御部１６０は、撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を用いて駆動部１５０を制御することができる。これについては次のように添付図面を参照して説明する。

図１に示した距離測定部１７０は、撮影対象物とカメラモジュール１００との間の距離を測定し、測定された距離を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、距離測定部１７０で測定された距離と感知部１４０で感知された結果に応じて制御信号を生成し、生成された制御信号を駆動部１５０に出力する。すなわち、第１感知部１４１で感知された結果によってカメラモジュール１００が第１方向（例えば、ｘ軸方向）に移動したと決定されるか、第２感知部１４３で感知された結果によってカメラモジュール１００が第２方向（例えば、ｙ軸方向）に移動したと決定されれば、制御部１６０は距離測定部１７０で測定された距離を用いて制御信号を生成する。

さらに他の実施例によれば、カメラモジュール１００を含む光学機器（図示せず）のメインプロセッサが第１、第２又は第３情報の少なくとも一つを用いて距離を計算し、計算された距離を制御部１６０に直接提供することもできる。この場合、距離測定部１７０は省略することができる。

一方、実施例によるカメラモジュール１００は、駆動部１５０で第１又は第５駆動が正常に遂行されたかを検査するために、ホールセンサー及び第２マグネット（又は、センシングマグネット）をさらに含むことができる。

さらに、実施例によるカメラモジュール１００は、駆動部１５０で第３駆動が正常に遂行されたかを検査するために、液体レンズ１２０の境界面ＢＯの曲率を用いることもできる。すなわち、液体レンズ１２０の境界面ＢＯがティルティングしたとき、境界面ＢＯの面積を測定することによってティルティング量を予測することができ、同じ方法で境界面ＢＯの曲率も分かる。

制御部１６０は、ホールセンサーでセンシングされた移動量又は回転量と境界面ＢＯの予測されたティルティング量によって制御信号を生成し、生成された制御信号を用いて駆動部１５０を制御することにより、駆動部１５０が第１、第３又は第５駆動を正確に遂行したかを検査した後、検査結果によって駆動部１５０の正確な駆動を制御することもできる。

第１連結基板２４１は液体レンズ２６０に含まれた複数の第１電極（図２のＥ１）をメイン基板５７０に電気的に連結し、液体レンズ２６０上に配置されることができる。第１連結基板２４１はフレキシブルプリント基板（ＦＰＣＢ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）から具現されることができる。また、第１連結基板２４１は複数の第１電極Ｅ１のそれぞれと電気的に連結された連結パッド（図示せず）を介してメイン基板５７０上に形成された電極パッド（図示せず）と電気的に連結されることができる。このために、液体レンズモジュール２００Ａがホルダー５２０の内部空間に挿入された後、第１連結基板２４１はメイン基板５７０に向かって−ｚ軸方向にベンディング（ｂｅｎｄｉｎｇ）された後、連結パッド（図示せず）と電極パッド（図示せず）は伝導性エポキシ（ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ ｅｐｏｘｙ）によって電気的に連結されることができる。

また、ホルダー５２０の第１及び第２側壁は光軸ＬＸ方向に垂直な第１方向（例えば、ｘ軸方向）に互いに対面して配置され、第１側壁は第１開口ＯＰ１を含み、第２側壁は第１開口ＯＰ１と同一又は類似の形状の第２開口ＯＰ２を含むことができる。よって、第１側壁に配置された第１開口ＯＰ１と第２側壁に配置された第２開口ＯＰ２は光軸ＬＸ方向に垂直な第１方向（例えば、ｘ軸方向）に互いに対面して配置されることができる。

コイル４６６は固定部材４６８の上部でマグネット４６２と対向して配置されることができる。マグネット４６２と対向して電磁気的相互作用を引き起こすことさえできれば、固定部材４６８においてコイル４６６が装着される特定の位置に限らない。

弾性部材４７２はレンズアセンブリー１１０と移動部材４７８との間に配置され、移動部材４７８が矢印方向ＡＲ２に移動するとき、弾性を提供する役割をする。例えば、弾性部材４７２はスプリングから具現されることができ、移動部材４７８は弾性部材４７２によってレンズアセンブリー１１０の胴体に支持されることができる。

前述した構成を有する第２駆動部１５４Ｃの動作を説明すると、制御部１６０の制御の下で第１及び第２駆動アクチュエーター４７４、４７６が相互作用してレンズＬ１を第２方向（例えば、ｙ軸方向）に移動させることができる。例えば、制御部１６０から第１及び第２駆動アクチュエーター４７４、４７６のそれぞれに供給される駆動電圧（又は、駆動電流）の信号レベルを変更することにより、第１及び第２駆動アクチュエーター４７４、４７６が相互作用してレンズＬ１を−ｙ軸方向又は＋ｙ軸方向に所望距離だけ移動させることができる。

Claims (10)

1. 複数の固体レンズを含むレンズアセンブリーと、
   前記複数の固体レンズの光軸上に配置されるイメージセンサーと、
   前記光軸上に配置され、前記イメージセンサー上に配置される液体レンズと、
   前記イメージセンサーを前記光軸に垂直な方向に移動させる制御部と、を含む、カメラモジュール。
2. 前記液体レンズは、互いに界面を形成する伝導性液体と非伝導性液体を含み、
   前記制御部は、前記界面の位置又は形状を変更させるか前記複数の固体レンズの少なくとも一つの固体レンズの位置を変更する、請求項１に記載のカメラモジュール。
3. 前記液体レンズは、互いに界面を形成する伝導性液体と非伝導性液体を含み、
   前記イメージセンサーが第１方向に移動するとき、前記複数の固体レンズの一つは第２方向に移動する、請求項１に記載のカメラモジュール。
4. 前記液体レンズは互いに接して界面を形成する第１及び第２液体を含み、
   前記第２液体は前記第１液体より前記イメージセンサーに近く配置され、
   前記界面のティルティング方向は前記イメージセンサーが前記光軸に垂直な方向に移動する方向によって変わる、請求項１に記載のカメラモジュール。
5. 前記第２液体の屈折率は前記第１液体の屈折率より大きく、
   前記イメージセンサーは前記光軸に垂直な方向に第１位置から第２位置に移動し、
   前記光軸に平行な方向に、前記界面と前記イメージセンサーの前記第２位置との間の最短距離は前記界面と前記イメージセンサーの前記第１位置との間の最短距離より小さい、請求項４に記載のカメラモジュール。
6. 前記第１液体の屈折率は前記第２液体の屈折率より大きく、
   前記イメージセンサーは前記光軸に垂直な方向に第１位置から第２位置に移動し、
   前記光軸に平行な方向に、前記界面と前記イメージセンサーの前記第１位置との間の最短距離は前記界面と前記イメージセンサーの前記第２位置との間の最短距離より小さい、請求項４に記載のカメラモジュール。
7. 前記制御部によって位置が制御される前記固体レンズは凸レンズを含み、前記イメージセンサーと前記凸レンズは互いに異なる方向に移動するように制御される、請求項２に記載のカメラモジュール。
8. 前記イメージセンサーを移動させるための移動体をさらに含み、
   前記イメージセンサーは前記移動体を介して電源を受ける、請求項１に記載のカメラモジュール。
9. 前記イメージセンサーを移動するための移動体と駆動部をさらに含み、
   前記駆動部に電源が印加され、前記移動体を介して前記イメージセンサーを移動させる、請求項１に記載のカメラモジュール。
10. 前記イメージセンサーが配置される移動基板と、
    前記移動基板の下に配置される固定基板とをさらに含み、
    前記移動体は前記固定基板と前記移動基板との間に配置される、請求項８又は９に記載のカメラモジュール。

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