CN112136308A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

一个实施例的相机模块包括：透镜组件，其包括多个固体透镜；图像传感器，其设置在多个固体透镜的光轴上；液体透镜，其设置在光轴上并设置在图像传感器上；以及控制器，用于在垂直于光轴的方向上移动图像传感器。

Description

相机模块
技术领域
实施例涉及相机模块。
背景技术
使用便携式装置的人们需要具有高分辨率、小型的且具有各种各样的拍摄功能的光学装置。作为各种各样的拍摄功能的示例，存在光学放大/缩小功能、自动聚焦(AF)功能、以及手抖动补偿或光学图像稳定器(OIS)功能。
通过沿光轴方向或在垂直于光轴的方向上移动或倾斜若干透镜模块来执行自动聚焦功能和手抖动补偿功能，所述透镜模块固定到透镜保持架以与光轴对准，并且使用单独的透镜移动装置来移动透镜模块。
特别地，需要常规的OIS功能来补偿光学装置中发生的所有类型的手抖动(或晃动)。
发明内容
技术问题
实施例提供了一种能够补偿各种类型的手抖动的相机模块。
技术方案
根据实施例的相机模块可以包括：透镜组件，其包括多个固体透镜；图像传感器，其设置在多个固体透镜的光轴上；液体透镜，其设置在光轴上并设置在图像传感器上；以及控制器，其被配置为在垂直于光轴的方向上移动图像传感器。
例如，液体透镜可以包括导电液体和非导电液体，该导电液体和该非导电液体在其间形成界面，并且控制器可以改变界面的位置或形状，或者可以改变多个固体透镜中的至少一个固体透镜的位置。
例如，液体透镜可以包括导电液体和非导电液体，该导电液体和该非导电液体在其间形成界面。当图像传感器在第一方向上移动时，多个固体透镜中的一个固体透镜可以在第二方向上移动。
例如，液体透镜可以包括彼此接触以形成界面的第一液体和第二液体。第二液体可以设置为比第一液体更靠近图像传感器，并且界面倾斜的方向可以在垂直于光轴的方向上取决于图像传感器移动的方向而变化。
例如，第二液体的折射率可以大于第一液体的折射率，图像传感器可以在垂直于光轴的方向上从第一位置移动到第二位置，并且在平行于光轴的方向上，界面与图像传感器的第二位置之间的最短距离可以短于界面与图像传感器的第一位置之间的最短距离。
例如，第一液体的折射率可以大于第二液体的折射率，图像传感器可以在垂直于光轴的方向上从第一位置移动到第二位置，并且在平行于光轴的方向上，界面与图像传感器的第一位置之间的最短距离可以短于界面与图像传感器的第二位置之间的最短距离。
例如，由控制器控制位置的固体透镜可以包括凸透镜，并且图像传感器和凸透镜可以被控制为使得在彼此不同的方向上移动。
例如，相机模块可以包括被配置为移动图像传感器的移动体，并且图像传感器可以经由该移动体来接收电力。
例如，相机模块还可以包括驱动单元和被配置为移动图像传感器的移动体，并且可以向驱动单元施加电力以便经由移动体来移动图像传感器。
例如，移动体可以是球或线。
例如，相机模块可以包括在其上设置图像传感器的移动基板、以及设置在该移动基板下方的固定基板，并且该移动体可以设置在固定基板和移动基板之间。
例如，相机模块可以包括在其上设置图像传感器的移动基板、以及设置在移动基板下方的固定基板，并且移动体可以连接固定基板和移动基板。
例如，相机模块还可以包括在其上设置图像传感器的移动基板、设置在移动基板下方的固定基板、以及设置在移动基板与固定基板之间的球。
例如，固定基板可以包括在其中设置球的第一容纳凹部，并且移动基板可以包括在其中设置球的第二容纳凹部。
例如，相机模块还可以包括粘性体，该粘性体设置在第一容纳凹部或第二容纳凹部中并且与球接触。
例如，粘性体可以是导电流体。
例如，相机模块可以包括：第一磁体，其设置在移动基板和固定基板中的一个上；以及线圈，其设置在移动基板和固定基板中的另一个上。
例如，相机模块还可包括：检测传感器，其设置在移动基板和固定基板中的一个上以检测图像传感器的移动量或旋转量；以及感测磁体，其缚牢到移动基板和固定基板中的另一个并设置在与霍尔传感器相对应的位置处。
例如，球可以电连接移动基板和固定基板。
例如，相机模块还可以包括感测单元，其被配置为检测相机模块的水平移动或旋转移动，并且控制器可以使用从感测单元接收的信息来移动图像传感器。
根据另一实施例的相机模块可以包括：透镜组件，其包括多个固体透镜；图像传感器，其设置在多个固体透镜的光轴上；液体透镜，其设置在光轴上的图像传感器的上方；以及控制器，其被配置为在垂直于光轴的方向上移动透镜组件。液体透镜可以包括导电液体和非导电液体，该导电液体和该非导电液体在其间形成界面，并且控制器可以改变界面的位置或形状，或者可以改变多个固体透镜中的至少一个固体透镜的位置。
例如，当透镜组件在第一方向移动上时，多个固体透镜中的一个固体透镜可以在第二方向上移动，并且可以使液体透镜的界面倾斜。
有益效果
根据实施例的相机模块能够通过移动透镜组件、固体透镜、液体透镜和图像传感器中的一个或多个来有效地补偿包括相机模块的装置的晃动(或手抖动)。
可能的是补偿由于围绕光轴旋转而引起的晃动，以实现减小的厚度，并且能够实现元件之间的稳定电连接。
通过实施例可实现的效果不限于上文提及的效果，并且从以下描述，本领域技术人员将清楚地理解本文中未提及的其他效果。
附图说明
图1图示了根据实施例的相机模块的示意性框图。
图2图示了根据包括图1所示的液体透镜的液体透镜模块的实施例的截面图。
图3A至图3E是用于说明根据实施例的操作的概念图。
图4A至图4C是用于说明根据实施例的驱动单元的操作的图。
图5是用于说明根据实施例的相机模块的失真补偿的曲线图。
图6A和图6B是用于说明第一操作和第四操作之间的关系的图。
图7A和图7B是用于说明第一操作和第三操作之间的关系的图。
图8是用于说明图1所示的第一驱动单元的实施例的图。
图9图示了图1所示的距离测量单元的实施例的框图。
图10图示了图1所示的相机模块的实施例的耦接状态的顶部透视图。
图11图示了图10所示的相机模块的顶部透视图，从该顶部透视图移除了盖。
图12图示了图10所示的相机模块的分解透视图。
图13图示了沿图10所示的相机模块中的线I-I’截取的截面图。
图14图示了图10所示的相机模块的一部分的分解透视图。
图15图示了图10所示的相机模块的一部分的分解透视图。
图16图示了根据另一个实施例的相机模块的截面图。
图17图示了根据又一个实施例的相机模块的截面图。
图18图示了根据又一个实施例的相机模块的截面图。
图19是用于说明包括根据实施例的相机模块的光学装置的晃动的图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述示例性实施例。尽管本公开容许各种修改和替代形式，在附图中通过示例的方式示出了其具体实施例。然而，本公开不应被解释为限于本文所述的实施例，而是相反地，本公开涵盖了落入实施例的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
可以理解的是，尽管本文可以使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不受这些术语限制。通常来说，这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。此外，在考虑实施例的构造和操作时特别限定的术语仅用于描述该实施例，而不限定实施例的范围。
在下文对实施例的描述中，将理解的是，当每个元件被称为在另一个元件“上”或“下”时，这个元件可以直接位于另一个元件上或下，或者可以间接形成为使得还存在一个或多个中间元件。此外，当元件被称为“在…上”或“在…下”时，基于该元件可以包括“在该元件下”和“在该元件上”。
此外，诸如“上/上部/上方”和“下/下部/下方”等关系术语仅用于在一个对象或元件与另一个对象或元件之间进行区分，而不一定要求或涉及这些对象或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。
在下文中，将使用笛卡尔坐标系来描述根据实施例的相机模块100(100A至100D)和光学装置600，但是实施例不限于此。即，在笛卡尔坐标系中，x轴、y轴和z轴彼此垂直，但是实施例不限于此。即，x轴、y轴和z轴可以彼此相交，而不是彼此垂直。
图1图示了根据实施例的相机模块100的示意性框图。
图1所示的相机模块100可以包括透镜组件110和图像传感器130，并且还可以包括液体透镜120。
图1所示的相机模块100可以包括透镜组件110、液体透镜120和图像传感器130，并且可以包括感测单元140、驱动单元150、控制器160或距离测量单元170中的至少一个。
透镜组件110可以包括多个透镜。例如，如图1所示，多个透镜可以包括四个透镜L1、L2、L3和L4，但是实施例不限于包括在透镜组件110中的透镜的具体数量。即，透镜组件110可以包括三个或更少的透镜，或五个或更多的透镜。
另外，包括在透镜组件110中的多个透镜可以包括凸透镜L1至L4，如图1所示。与图示的配置不同，可以包括凹透镜，或者可以包括包含凸透镜、凹透镜或非球面透镜中的至少一个的组合。
此外，包括在透镜组件110中的多个透镜可以包括固体透镜或液体透镜中的至少一个。即，液体透镜可以包括在透镜组件110的内部，或者可以设置在透镜组件110的外部(例如，上方或下方)。
根据实施例，包括在透镜组件110中的所有透镜L1至L4可以是固体透镜。在这种情况下，如图1所示，液体透镜120可以设置在透镜组件110的外部。此外，尽管在图1中将液体透镜120图示为设置在透镜组件110的后端(即，下方)与图像传感器130之间，但是实施例不限于此。也就是说，根据另一个实施例，液体透镜120可以设置在透镜组件110的前端(即，上方)。在这种情况下，已经穿过液体透镜120的光可以入射在透镜组件110上，并且已经穿过透镜组件110的光可以入射在图像传感器130上。
根据另一个实施例，与图1图示的不同，透镜组件110可以既包括作为固体透镜的透镜L1至L4并且还包括液体透镜120。当图1所示的液体透镜120被包含在透镜组件110中时，液体透镜120可以设置在固体透镜L1至L4的前面或后面，或者可以设置在透镜L1至L4之间。即，液体透镜120可以设置在第一透镜L1的前端A1上，可以设置在第四透镜L4的后端A5上，或者可以设置在第一透镜L1至第四透镜L4之间的区域A2、A3或A4中。
液体透镜120或图像传感器130可以沿透镜L1至L4中的至少一个的光轴LX设置。可替代地，图1所示的相机模块100可以不包括液体透镜120。
此外，尽管未示出，但是光圈(未示出)可以设置在透镜的前端A1或后端A5上，或者可以设置在透镜L1至L4之间的区域A2、A3或A4中。
在下文中，将参照附图在下面简要描述图1所示的液体透镜120。稍后将参照图10至图15描述液体透镜120以及第一连接基板241和第二连接基板244。
图2图示了根据包括图1所示的液体透镜120的液体透镜模块200的实施例的截面图。
图2所示的液体透镜模块200可以包括液体透镜和连接基板(第一连接基板241或第二连接基板244)。
液体透镜可以是光学构件，该光学构件包括至少一种液体并且使用液体形状的变化来控制穿过液体透镜的光的路径。此外，液体透镜可以包括多个不同类型的液体LQ1和LQ2以及其中具有腔体CA的第一板247，腔体CA中设置有不同类型的液体LQ1和LQ2。另外，液体透镜还可以包括第二板245、第三板246、电极(例如，第一电极E1和第二电极E2中的至少一个)或绝缘层248中的至少一个。
尽管未图示，但是液体透镜还可以包括光学层。在这种情况下，光学层可以用作图10至图15所示的相机模块100A中的滤光器550。
液体LQ1和LQ2可以容纳在第一板247中的腔体CA中，并且可以包括非导电的第一液体(或绝缘液体)LQ1和导电的第二液体LQ2。第一液体LQ1和第二液体LQ2可以彼此不混溶，并且可以在第一液体LQ1和第二液体LQ2之间的接触部分处形成界面(或边界表面)BO。由两种液体LQ1和LQ2形成的界面BO可以通过驱动电压沿腔体CA的倾斜表面i移动，该驱动电压经由第一连接基板241和/或第二连接基板244供应给第一电极E1和/或第二电极E2。
第一板247的内侧表面可以形成腔体CA的倾斜侧壁i。第一板247可以包括具有预定倾斜表面i的上开口和下开口。在将光引入腔体CA中的方向上的开口面积可以小于在相反方向上的开口面积。可替代地，腔体CA可以形成为使得其倾斜方向与所图示的方向相反。
第一液体LQ1和第二液体LQ2被装载、容纳或设置在第一板247中的腔体CA中。此外，腔体CA是光穿过的区域，并且第一板247可以由透明材料形成，或者可以包括杂质使得光不容易穿过。
电极可以分别设置在第一板247的一个表面和另一个表面上。多个第一电极E1可以与第二电极E2间隔开，并且可以设置在第一板247的一个表面(例如，上表面、侧表面和下表面)上。第二电极E2可以设置在第一板247的另一表面(例如，下表面)的至少一部分上，并且可以与第二液体LQ2直接接触。为此，设置在第一板247的另一表面上的第二电极E2的一部分可以暴露于导电的第二液体LQ2。
另外，第二板245可以设置在第一电极E1的一个表面上。即，第二板245可以设置在第一板247上方。具体地，第二板245可以设置在第一电极E1的上表面和腔体CA的上方。
第一电极E1和第二电极E2中的每一个可以包括至少一个电极扇区。例如，第一电极E1可以包括两个或更多个电极扇区，并且第二电极E2可以包括至少一个电极扇区。例如，多个第一电极E1可以包括多个电极扇区，其围绕光轴在顺时针方向(或在逆时针方向)上顺序地设置。
另外，图2所示的液体透镜模块200还可以包括结合构件249。结合构件(或粘合剂)249可以设置在第一板247和第三板246之间，并且可以用于使第一板247和第三板246彼此接合。
可替代地，图2所示的液体透镜模块200还可以包括板腿249，而不是结合构件249。板腿249设置在第一板247和第三板246之间，并且用于支撑第三板246。在此，板腿249可以由与第三板246相同的材料制成，并且可以与第三板246一体地形成。
在下文中，将描述板腿249与第三板246一体地形成的情况。然而，以下描述也可以适用于板腿249与第三板246单独提供的情况。
第三板246可以设置在第二电极E2的一个表面上。即，第三板246可以设置在第一板247的下方。具体地，第三板246可以设置在第二电极E2的下表面和腔体CA的下方。第二板245和第三板246可以设置为彼此面对，其中，第一板247介于第二板245和第三板246之间。另外，可以省略第二板245或第三板246中的至少一个。第二板245和第三板246中的每一个是光穿过的区域，并且可以由透光材料形成。
绝缘层248可以设置为在腔体CA的上部区域中覆盖第二板245的下表面的一部分。即，绝缘层248可以设置在第一液体LQ1和第一板245之间。另外，绝缘层248可以设置为覆盖形成腔体CA的侧壁的第一电极E1的一部分。另外，绝缘层248可以设置在第一板247的下表面上，以覆盖第一电极E1、第一板247和第二电极E2的一部分。绝缘层248可以覆盖第一电极E1和第二电极E2中的一个电极(例如，第一电极E1)，并且可以暴露另一电极(例如，第二电极E2)的一部分，从而能够将电能施加到导电的第二液体LQ2。
图2中的配置仅仅是用于帮助理解图1所示的液体透镜120的示例。包括在根据实施例的相机模块100中的液体透镜120可以以各种形式实现，并且因此不限于图2所示的配置。
同时，再次参考图1，图像传感器130可以沿光轴LX与透镜L1至L4和液体透镜120对准。图像传感器130可以执行将已经穿过透镜组件110和液体透镜120的光转换为图像数据的功能。更具体地，图像传感器130可以通过经由包括多个像素的像素阵列将光转换为模拟信号并合成与模拟信号相对应的数字信号来生成图像数据。
感测单元140可以检测由相机模块100在垂直于光轴LX的水平方向上的移动(图19所示的602和604)、相机模块100相对于水平方向的倾斜(图19所示的608和610)、或相机模块100相对于光轴LX的倾斜(或旋转)(图19所示的612)中的至少一个引起的晃动(或手抖动)，并且可以将检测的结果输出到控制器160。这里，当光轴LX平行于z轴时，垂直于z轴方向的x轴方向或y轴方向中的至少一个可以是“水平方向”。感测单元140可以检测相机模块100的水平移动或旋转移动，并且控制器160可以使用从感测单元140接收的信息来移动图像传感器130。
例如，感测单元140可以包括第一感测单元141至第五感测单元149中的至少一个。
第一感测单元141检测相机模块100在作为水平方向中的一个的第一方向(例如，x轴方向)上的移动，并且将检测的结果输出到控制器160。
第二感测单元143检测相机模块100在作为水平方向中的另一个且与第一方向(例如，x轴方向)相交的第二方向(例如，y轴方向)上的移动，并且将检测的结果输出到控制器160。
对于上述操作，第一感测单元141和第二感测单元143中的每一个可以被实现为一个加速度传感器，以便检测第一感测单元141和第二感测单元143中的每一个应该检测的移动。
第三感测单元145检测相机模块100相对于第一方向(例如，x轴方向)的倾斜，并将检测的结果输出至控制器160。这里，相机模块100相对于第一方向的倾斜是相机模块100围绕第一方向(例如，x轴方向)的旋转608，如图19所示。
第四感测单元147检测相机模块100相对于第二方向(例如，y轴方向)的倾斜，并将检测的结果输出至控制器160。这里，相机模块100相对于第二方向的倾斜是相机模块100围绕第二方向(例如，y轴方向)的旋转610，如图19所示。
第五感测单元149检测相机模块100围绕光轴LX或平行于光轴LX的方向(例如，z轴方向)的旋转，并将检测的结果输出到控制器160。
对于上述操作，第三感测单元至第五感测单元145、147和149中的每一个可以被实现为一个陀螺仪传感器，以便检测第三感测单元至第五感测单元145、147和149中的每一个应该检测的移动。即，感测单元140可以包括加速度传感器或陀螺仪传感器中的至少一个。
控制器160响应于通过感测单元140的检测的结果来生成控制信号，并将生成的控制信号输出至驱动单元140。
响应于从控制器160输出的控制信号，驱动单元150可以执行第一操作、第二操作、第三操作、第四操作和第五操作中的一个，或者可以以组合的方式执行第一操作、第二操作、第三操作、第四操作和第五操作中的至少两个，从而补偿相机模块100的晃动。
第一操作是在垂直于光轴LX的方向(例如，水平方向)上移动图像传感器130的操作。另外，第二操作是在水平方向上移动透镜组件110的操作。第三操作是改变液体透镜120的界面BO的位置或形状的操作(例如，倾斜)。第四操作是使包括在透镜组件110中的透镜L1至L4之一在水平方向上移动的操作。第五操作是使图像传感器130围绕光轴LX旋转的操作。
在多个透镜中，驱动单元140在水平方向上移动以便执行第四操作的透镜可以是与光圈相邻设置的透镜。然而，实施例不限于此。例如，当光圈位于图1所示的区域A2或A3中时，可以使用多个透镜L1至L4中的第二透镜L2来执行第四操作。在下文中，将描述移动第二透镜L2以执行第四操作的情况。然而，以下描述可以相同地应用于移动第一透镜L1、第三透镜L3或第四透镜L4的情况。
根据实施例，控制器160可以通过第一操作或第二操作来补偿相机模块100的晃动。例如，控制器160可以控制驱动单元140以在水平方向上移动图像传感器130或透镜组件110，从而实现相机模块100的手抖动补偿功能。驱动单元140可以是致动器。驱动单元140可以是生成用于在水平方向上移动图像传感器130或透镜组件110的力的部件。例如，驱动单元140可以包括生成驱功力的线圈和磁体。在这种情况下，线圈和磁体中的一个可以设置在移动构件和固定构件中的一个上，并且线圈和磁体中的另一个可以设置在移动构件和固定构件中的另一个上。另外，控制器160可以通过执行第三操作或第四操作中的至少一个来补偿相机模块100的晃动。由于通过第一操作或第二操作的晃动补偿所引起的失真和通过第三操作或第四操作的晃动补偿所引起的失真相互抵消，因此可能的是通过以组合的方式执行第一操作至第四操作中的两个或更多个来更准确地补偿相机模块100的晃动。
图3A至图3E是用于说明根据实施例的操作的概念图。在图3C至图3E的每一个中，虚线310表示在相机模块100晃动之前入射光的状态，并且实线302至306表示在相机模块100晃动之后入射光的状态。另外，图3C至图3E的每一个中示出的液体透镜120A对应于图2中示出的液体透镜120。为了更好地理解，在图3C至图3E中，仅示意性地图示了液体透镜120A与第一液体LQ1和第二液体LQ2的界面BO。另外，在图3C至图3E的每一个中设置在液体透镜120A与图像传感器130之间的构件122可以是图10至图15所示的基板530，稍后将对其进行描述，但不限于此，或者构件122可以省略。
根据实施例，如图3A所示，驱动单元140可以以组合的方式执行使透镜组件110在箭头AR1的方向上移动的第二操作和使透镜L1至L4中的一个(例如L2)在箭头AR2的方向上移动的第四操作。此时，图像传感器130可以固定，以便为不可移动的。
根据另一个实施例，如图3B所示，驱动单元140可以以组合的方式执行使透镜组件130在箭头AR3的方向上移动的第一操作和使透镜L1至L4中的一个(例如L2)在箭头AR2的方向上移动的第四操作。此时，透镜组件110可以固定，以便为不可移动的。
根据又一个实施例，如图3C和3D所示，驱动单元140可以以组合的方式执行使透镜110在箭头AR1的方向上移动的第二操作和使液体透镜120A的界面BO倾斜的第三操作。此时，图像传感器130可以固定，以便为不可移动的。在图3C的情况下，与图1所示的不同，液体透镜120A设置在透镜组件110的内部。在图3D的情况下，液体透镜120A设置在透镜组件110的外部，如图1所示。因此，在图3C的情况下，当透镜组件110在箭头AR1的方向上移动时，液体透镜120A也可以在箭头AR1的方向上移动。相反，在图3D的情况下，当透镜组件110在箭头AR1的方向上移动时，液体透镜120A不在箭头AR1的方向上移动。除此之外，图3C和图3D所示的驱动单元140的操作是相同的。
根据又一个实施例，如图3E所示，驱动单元140可以以组合的方式执行使图像传感器130在箭头AR3的方向上移动的第一操作和使液体透镜120A的界面BO倾斜的第三操作。在这种情况下，透镜组件110可以不移动。
与仅执行第一操作至第四操作中的一个时相比，当以组合的方式执行第一操作、第二操作、第三操作或第四操作中的至少两个时，驱动单元140能够更有效地补偿相机模块100的晃动。下面将参考图4A至4C和图5对此进行详细描述。
为了更好地理解，假设相机模块100在相对于y轴方向倾斜1°的同时发生晃动。此时，感测单元140(例如，第四感测单元147)检测相机模块100相对于y轴方向的倾斜，并将检测的结果输出至控制器160。控制器160可以根据通过感测单元140的检测的结果如下控制驱动单元140的操作。
图4A至图4C是用于说明根据实施例的驱动单元140的操作的图。在图4A和图4B中的每一个中，虚线310表示在相机模块100的非晃动状态下入射光的状态，并且实线320和330表示在相机模块100的晃动状态下入射光的状态。另外，图4B所示的液体透镜120A对应于图2所示的液体透镜。为了更好地理解，仅示意性地图示了界面BO以及第一液体LQ1和第二液体LQ2。另外，为了对该概念进行描述，在图4A中使用箭头示意性地图示了透镜组件110。
如图4A所示，驱动单元140可以执行在由箭头AR3指示的y轴方向上移动图像传感器130的第一操作，或者可以执行在由箭头AR1指示的y轴方向上移动透镜组件110的第二操作。在执行移动图像传感器130的第一操作的同时透镜组件110可以是固定的，并且在执行移动透镜组件110的第二操作的同时图像传感器130可以是固定的。然而，在任何操作期间，透镜组件110和图像传感器130两者都可以移动。
详细地描述，当相机模块100在相对于y轴方向倾斜1°的同时发生晃动时，光320以倾斜1°(其为第一角度θ1)的状态入射在图像传感器130的中心P1上，并且因此需要将第一角度校正为0°。光320以倾斜31°(其为第二角度θ2)的状态入射在图像传感器130的一个外围部P2上，并且因此需要将第二角度校正为30°(其为第三角度的θ3)。光320以倾斜29°(其为第四角度θ4)的状态入射在图像传感器130的相对外围部P3上，并且因此需要将第四角度校正为30°(其为第五角度θ5)。以这种方式，图像传感器130或透镜组件110基于投影到图像传感器130上的图像而移动。
当1°的第一角度θ1被校正为0°时，图像传感器130的中心P1处的第一移动量M1可以使用下面的等式1来表达。当31°的第二角度θ2被校正为30°的第三角度θ3时，图像传感器130的一个外围部P2处的第二移动量M2可以使用下面的等式2来表达。当29°的第四角度θ4被校正为30°的第五角度θ5时，图像传感器130的相对外围部P3处的第三移动量M3可以使用下面的等式3来表达。
[等式1]
M1＝FL×(tan1–tan0)
[等式2]
M2＝FL×(tan31–tan30)
[等式3]
M3＝FL×(tan(-29)–tan(-30))
在此，FL表示焦距。当FL为3.7mm时，第一移动量M1约为65μm，第二移动量M1约为87μm，并且第三移动量M3约为85μm。基于入射到中心P1上的光的第一移动量M1，第二移动量M2引起+22μm的失真，并且第三移动量M3引起+20μm的失真。
同时，驱动单元140还可以执行第三操作或第四操作。即，驱动单元140可以执行使液体透镜120A的界面BO倾斜的第三操作，如图4B所示，或者可以执行使包括在透镜组件110中的透镜L1至L4中的任何一个(L2)在由箭头AR2指示的y轴方向上移动的第四操作，如图4C所示。在执行使液体透镜120A的界面BO倾斜的第三操作的同时，可以固定图像传感器130，并且在执行移动任何一个透镜L2的第四操作的同时，可以固定图像传感器130。然而，实施例不限于此，并且图像传感器可以在任何操作中移动。此外，第三操作或第四操作可以与第一操作或第二操作同时执行，或者可以在它们之间存在时间差的情况下执行。
描述第三操作，当相机模块100在相对于y轴方向倾斜约1°的同时发生晃动并且液体透镜120A的界面B0倾斜预定角度θ6(例如，8.76°)时，将光入射在图像传感器130的中心P1上的角度从1°校正为0°。然而，将光入射到一个外围部P2上的第二角度θ2从31°校正为-29.67°，而不是校正为30°(其为第三角度θ3)，并且将光入射在图像传感器130的相对外围部P3上的第四角度θ4从29°校正为30.16°，而不是校正为30°(其为第五角度θ5)。在这种情况下，一个外围部P2经历-27μm的失真，并且相对外围部P3经历-14μm的失真。以这种方式，当执行第三操作时，对图像传感器130的外围部P2和P3的校正比其中心P1更少。类似地，当执行图4C所示的第四操作时，对图像传感器130的外围部P2和P3的校正比其中心P1更少。
图5是用于说明根据实施例的相机模块100的失真补偿的曲线图，其中，水平轴表示图像传感器130中的场的位置，并且垂直轴表示随像素数量的失真程度。
如上所述，当驱动单元140执行第一操作或第二操作时，对图像传感器130的外围部P2和P3的校正比其中心P1更多，而当驱动单元140执行第三操作或第四操作时，对图像传感器130的外围部P2和P3的校正比其中心P1更少。因此，当驱动单元140以组合方式执行第一操作和第二操作之一以及第三操作和第四操作之一时，由第一操作或第二操作引起的失真342和由第三操作或第四操作引起的失真344可以相互抵消，如图5所示。在上述示例中，在图像传感器130的一个外围部P2处，当将由第一操作或第二操作引起的+22μm的失真和由第三操作引起的-27μm的失真相加时，失真可以减小为-5μm。在图像传感器130的相对外围部P3处，当将由第一操作或第二操作引起的+20μm的失真和由第三操作引起的-14μm的失真相加时，失真可以减小为+6μm。
如此，由于通过根据实施例执行第一操作或第二操作以及第三操作或第四操作而引起的失真340(例如，-5μm或+6μm)小于通过仅执行第一操作或第二操作而引起的失真342(例如，+22μm或20μm)或通过仅执行第三操作或第四操作而引起的失真344(例如，-27μm或-14μm)，因此可以看出该实施例更有效地补偿了相机模块100的晃动。
参考图4A至图4C和图5进行的描述可以相同地应用于相机模块100在相对于x轴方向倾斜大约1°的同时发生晃动的情况。在这种情况下，感测单元140(例如，第三感测单元145)检测相机模块100相对于x轴方向的倾斜，并将检测的结果输出至控制器160。控制器160可以基于通过感测单元140的检测的结果来控制驱动单元140的操作，如上所述。
同时，相机模块100可以通过围绕光轴LX(例如，在z轴方向上)旋转而晃动。此时，感测单元140(例如，第五感测单元149)检测可归因于相机模块100围绕光轴LX的旋转的相机模块100的晃动，并将检测结果输出至控制器160。控制器160基于第五感测单元149的检测结果而生成控制信号，使得驱动单元140能够执行第五操作。驱动单元140响应于该控制信号使图像传感器130围绕光轴LX旋转，从而补偿相机模块100的晃动。
在下文中，将参考附图描述由驱动单元140以组合的方式执行的操作之间的关系。
图6A和图6B是用于说明第一操作和第四操作之间的关系的图。
当驱动单元140以组合的方式执行在箭头AR3的方向上移动图像传感器130的第一操作和移动透镜L1至L4中的一个(例如，L2)的第四操作时，如果通过第四操作移动的透镜L2是凸透镜，通过第一操作移动图像传感器130的方向与通过第四操作移动凸透镜L2的方向可以彼此相反。例如，如图6A所示，当图像传感器130在由箭头AR3指示的+y轴方向(或+x轴方向)上移动时，凸透镜L2可以在由箭头AR2指示的-y轴方向(或-x轴方向)上移动。替换地，如图6B所示，当图像传感器130在由箭头AR3指示的-y轴方向(或-x轴方向)上移动时，凸透镜L2可以在由箭头AR2指示的+y轴方向(或+x轴方向)上移动。
图7A和7B是用于说明第一操作和第三操作之间的关系的图。
当驱动单元140以组合的方式执行在箭头AR3的方向上移动图像传感器130的第一操作和使液体透镜120A的界面BO倾斜的第三操作时，界面BO倾斜的方向可以取决于通过第一操作移动图像传感器130的方向而变化。
根据实施例，当第二液体LQ2的折射率大于第一液体LQ1的折射率时，界面BO倾斜的方向可以如下取决于通过第一操作移动图像传感器130的方向而变化。
如图7A所示，当图像传感器130通过第一操作在水平方向(例如，+y轴方向或+x轴方向)上从第一位置①移动到第二位置②时，界面BO可以倾斜，使得界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的距离从图像传感器130的第一位置①到第二位置②逐渐减小。即，在第一位置①处界面BO和图像传感器130的上表面130T之间的第一距离d1可以大于在第二位置②处界面BO和图像传感器130的上表面130T之间的第二距离d2。即，在平行于光轴LX的方向(例如，z轴方向)上，界面BO与图像传感器130的第二位置②之间的最短距离可以短于界面BO与图像传感器130的第一位置①之间的最短距离。
替代地，如图7B所示，当图像传感器130通过第一操作在水平方向(例如，-y轴方向或-x轴方向)上从第二位置②移动到第一位置①时，界面BO可以倾斜，使得界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的距离从图像传感器130的第二位置②到第一位置①逐渐减小。即，在第二位置②处界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的第二距离d2可以大于在第一位置①处界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的第一距离d1。
根据另一个实施例，当第一液体LQ1的折射率大于第二液体LQ2的折射率时，取决于通过第一操作移动图像传感器130的方向，界面BO倾斜的方向可以在与图7A和图7B所示的方向相反的方向上变化。
与图7A所示的不同，当图像传感器130通过第一操作在水平方向(例如，+y轴方向或+x轴方向)上从第一位置①移动到第二位置②时，界面BO可以倾斜，使得界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的距离从图像传感器130的第一位置①到第二位置②逐渐增加。即，在第一位置①处界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的第一距离d1可以小于在第二位置②处界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的第二距离d2。也就是说，在平行于光轴LX的方向(例如，z轴方向)上，界面BO与图像传感器130的第一位置①之间的最短距离可以短于界面BO与图像传感器130的第二位置②之间的最短距离。
替换地，与图7B所示的不同，当图像传感器130通过第一操作在水平方向(例如，-y轴方向或-x轴方向)上从第二位置②移动到第一位置①时，界面BO可以倾斜，使得界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的距离从图像传感器130的第二位置②到第一位置①逐渐增加。即，在第二位置②处界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的第二距离d2可以小于在第一位置①处界面BO与图像传感器130的上表面130T之间的第一距离d1。
如上所述，当液体透镜120的界面BO倾斜时，液体透镜120A的界面BO相对于与光轴LX垂直的水平面(例如，由x轴和y轴形成的表面)倾斜的角度θ6可以为20°或更小，但是实施例不限于此。
同时，再次参考图1，驱动单元150可以包括第一驱动单元至第三驱动单元152、154和156中的至少一个，或者单个驱动单元可以用作第一驱动单元至第三驱动单元152、154和156。
第一驱动单元152可以执行第一操作或第五操作中的至少一个。即，第一驱动单元152可以通过在水平方向上移动图像传感器130来执行第一操作，或者可以通过围绕光轴LX旋转图像传感器130来执行第五操作。
第二驱动单元154可以执行第二操作或第四操作中的至少一个。即，第二驱动单元154可以通过在水平方向上移动透镜组件110来执行第二操作，并且可以通过在水平方向上移动包括在透镜组件110中的透镜L1至L4中的一个(例如，L2)来执行第四操作。为此，第二驱动单元154可以使用微机电系统(MEMS)、音圈电机(VCM)、形状记忆合金(SMA)、电活性聚合物(EAP)致动器、双金属致动器或压电效应元件，但是实施例不限于此。
第三驱动单元156可以通过使液体透镜120的界面BO倾斜来执行第三操作。例如，参考图2，当第三驱动单元156经由液体透镜120的第一连接基板241和第二连接基板244将驱动电压施加到第一电极E1和第二电极E2时，第一液体LQ1和第二液体LQ2之间的界面BO沿着腔体CA的倾斜表面i移动并且倾斜，从而可以执行第三操作。即，由于界面BO的变形，可以改变(或调节)液体透镜120的形状(例如，其曲率)或其焦距中的至少一个。例如，当形成在液体透镜120内部的界面BO的弯曲或倾斜中的至少一个响应于驱动电压而改变时，可以调节液体透镜120的焦距。
如果控制器160用作使液体透镜120的界面BO倾斜的第三驱动单元156，可以省略第三驱动单元156。
此外，相机模块100可以包括用于移动图像传感器130的移动体，并且图像传感器130可以经由该移动体接收电力。替代地，相机模块100可以包括驱动单元和用于移动图像传感器130的移动体，并且可以向驱动单元施加电力以经由该移动体来移动图像传感器130。移动体可以是球或线。
在下文中，将参照附图描述图1所示的第一驱动单元152的实施例152A。
图8是用于说明图1所示的第一驱动单元152的实施例152A的图，并且图示了第一驱动单元152A、图像传感器130和感测单元140。
参照图8，第一驱动单元152A可以包括移动基板410、固定基板(或固定体)420、致动器430和连接部440。这里，连接部440可以用作前述移动体。
移动基板410可以设置在透镜组件110或液体透镜120下方，以便与图像传感器130一起移动。也就是说，当移动基板410在水平方向上移动时，图像传感器130也可以与之一起在相同的水平方向上移动，并且当移动基板410围绕光轴LX旋转时，图像传感器130也可以与之一起旋转。另外，移动基板410可以向图像传感器130提供图像传感器130所需的操作电压，并且可以电连接至图像传感器130，以便从图像传感器130接收图像数据。
固定基板420可以设置在移动基板410的下方，并且与移动基板410不同，可以固定以便为不可移动的。例如，如图8所示，图1所示的感测单元140可以设置在固定基板420上，但是实施例不限于此。另外，固定基板420可以经由连接部440将图像传感器130的上述操作电压传送至移动基板410，并且可以经由连接部440从移动基板410接收在图像传感器130中生成的图像数据。
在控制器160的控制下，致动器430可以使移动基板410在水平方向上移动，或者可以使移动基板410围绕光轴LX旋转。为此，致动器430可以响应于经由输入端子IN接收的控制信号而操作。
致动器430可以以各种方式使移动基板410移动。例如，致动器430可以包括第一磁体(未示出)和线圈(未示出)。在这种情况下，为了允许移动基板410通过第一磁体和线圈之间的电磁相互作用而移动，第一磁体可以设置为固定到移动基板410和固定基板420中的一个，并且线圈可以设置为固定到移动基板410和固定基板420中的另一个且面向第一磁体。稍后将参考图10至图15描述致动器430的第一磁体和线圈的实施例。
移动体(即，连接部440)可以设置在移动基板410和固定基板420之间，并且可以允许移动基板410在水平方向上的移动或者移动基板410围绕光轴LX的旋转中的至少一个。另外，如上所述，为了从固定基板420接收用于操作图像传感器130的操作电压，并且经由移动基板410将其传送到图像传感器130，以及为了从移动基板410接收作为图像传感器130捕获的图像的电信号的图像数据，并且将其传送到固定基板420，连接部440可以是导电的。即，连接部440可以用于将移动基板410和固定基板420彼此电连接。
根据实施例，连接部440可以包括多个第一轴承。第一轴承440可以与移动基板410的下表面410B和固定基板420的上表面420T点接触，以允许移动基板410在水平方向上的移动或移动基板410围绕光轴LX的旋转中的至少一个。此外，为了使移动基板410和固定基板420彼此电连接，第一轴承440可以由导电材料制成。
尽管第一轴承440的数量在图8中图示为三个，但是实施例不限于第一轴承440的具体数量，只要第一轴承440能够允许移动基板410在水平方向上的移动或移动基板410围绕光轴LX的旋转中的至少一个即可。
同时，图4A至图4C图示了对由相机模块100在水平方向上的倾斜而引起的晃动的补偿。在这种情况下，控制器160可以不使用待拍摄对象与相机模块100之间的距离来控制驱动单元140。因此，在旨在仅补偿由图1所示的相机模块100在水平方向上的倾斜而引起的晃动的情况下，可以省略图1所示的距离测量单元170。
然而，当旨在补偿由相机模块100在水平方向上的移动而引起的晃动时，控制器160可以使用待拍摄对象与相机模块100之间的距离来控制驱动单元140。下面将参考附图对此进行描述。
图1所示的距离测量单元170测量待拍摄对象与相机模块100之间的距离，并将测量的距离输出到控制器160。控制器160考虑到由距离测量单元170测量的距离和感测单元140的检测结果来生成控制信号，并将生成的控制信号输出至驱动单元140。即，在基于第一感测单元141的检测结果确定相机模块100已经在第一方向(例如，x轴方向)上移动或者基于第二感测单元143的检测结果确定相机模块100已经在第二方向(例如，y轴方向)上移动时，控制器160使用由距离测量单元170测量的距离生成控制信号。
根据实施例，距离测量单元170可以使用入射在图像传感器130上的光的相位差来测量待拍摄对象和相机模块100之间的距离。
根据另一实施例，距离测量单元170可以被实现为距离测量相机(未示出)。距离测量相机可以测量待拍摄对象与相机模块100之间的距离。为此，距离测量相机可以捕获待拍摄对象的图像，并且可以使用所捕获的图像来测量待拍摄对象与相机模块100之间的距离。
图9图示了图1所示的距离测量单元170的实施例170A的框图，其可以包括面积测量单元172、倾斜量预测单元174和距离确定单元176。
根据另一实施例，距离测量单元170可以以图9所示的形式实现，以测量待拍摄对象与相机模块100之间的距离。
面积测量单元172测量液体透镜120的界面BO的面积，并将测量的界面BO的面积输出到倾斜量预测单元174。
倾斜量预测单元174使用由面积测量单元172测量的面积来预测界面BO的倾斜度(倾斜量、倾斜角或曲率)，并将预测的倾斜量输出到距离确定单元176。
距离确定单元176基于由倾斜量预测单元174预测的倾斜量来确定待拍摄对象与相机模块100之间的距离，并经由输出端子OUT将确定的距离输出到控制器160。例如，距离确定单元176可以通过将预测的倾斜量转换为距离来确定距离。此外，由于所预测的界面BO的曲率与到待拍摄的对应对象的距离一一对应，因此可以基于所预测的曲率来预测并确定该距离。
根据又一个实施例，距离测量单元170可以使用以下中的至少一个来计算待拍摄对象和相机模块100之间的距离：关于入射在图像传感器130上的光的相位差的第一信息、关于由距离测量相机捕获的图像的第二信息、或关于液体透镜120的界面BO的曲率的第三信息。
根据又一个实施例，包括相机模块100的光学装置(未示出)的主处理器可以使用第一信息、第二信息或第三信息中的至少一个来计算距离，并且可以直接将计算的距离提供给控制器160。在这种情况下，可以省略距离计算单元170。
同时，根据实施例的相机模块100还可以包括霍尔传感器和第二磁体(或感测磁体)，以便确定是否已经通过驱动单元140正确地执行第一操作或第五操作。
霍尔传感器可以固定地设置在移动基板410和固定基板420中的一个上，并且第二磁体可以固定地设置在移动基板410和固定基板420中的另一个上，从而面向霍尔传感器。霍尔传感器可以检测由于第一操作或第五操作而引起的图像传感器130的移动量或旋转量，并且可以将检测的结果输出至控制器160。即，霍尔传感器是能够测量磁力的传感器。因此，当霍尔传感器和第二磁体中的一个设置在移动基板410和固定基板420中的一个上，并且霍尔传感器和第二磁体中的另一个设置在移动基板410和固定基板420中的另一个上时，霍尔传感器和第二磁体的相对位置可以使用由霍尔传感器检测的磁力来识别，并且图像传感器130的移动量或旋转量可以基于所识别的相对位置来确定。
例如，图8所示的附图标记510可以对应于霍尔传感器，并且512可以对应于第二磁体。附图标记510可以对应于第二磁体，并且512可以对应于霍尔传感器。在图8所示的情况下，霍尔传感器和第二磁体(或者第二磁体和霍尔传感器)分别设置于的位置510和512可以分别位于移动基板410的下表面410B和固定基板420的上表面420T上，但是实施例不限于此。即，霍尔传感器可以设置在移动基板410和固定基板420中的任一个的上表面、下表面或侧表面上，或者霍尔传感器的至少一部分可以设置为使得被嵌入在移动基板410和固定基板420中的任一个中。类似地，第二磁体可以设置在移动基板410和固定基板420中的另一个的上表面、下表面或侧表面上，或者第二磁体的至少一部分可以设置为使得被嵌入在移动基板410和固定基板420中的另一个中。即，实施例不限于霍尔传感器和第二磁体的具体位置，只要霍尔传感器和第二磁体设置成彼此面对即可。
此外，尽管在图8中图示了单个霍尔传感器和单个第二磁体，但是实施例不限于霍尔传感器的具体数量或第二磁体的具体数量。
此外，根据实施例的相机模块100可以使用液体透镜120的界面BO的曲率，以确定是否已经通过驱动单元140正确地执行第三操作。即，当液体透镜120的界面BO倾斜时，倾斜量可以通过测量界面BO的面积来预测，并且界面BO的曲率也可以以相同的方式识别。
控制器160基于由霍尔传感器检测的移动量或旋转量以及所预测的界面BO的倾斜量来生成控制信号，并且使用生成的控制信号来控制驱动单元140。在确定驱动单元140是否已经准确地执行第一操作、第三操作或第五操作之后，控制器160可以基于确定的结果来控制驱动单元140以准确地执行操作。
以下，将参照附图描述图1所示的相机模块100的实施例100A。
图10图示了图1所示的相机模块100的实施例100A的耦接状态的顶部透视图，图11图示了图10所示的相机模块100A的顶部透视图，从中移除了盖510，图12图示了图10所示的相机模块100A的分解透视图，图13图示了沿图10所示的相机模块100A中的线I-I'截取的截面图，图14图示了图10所示的相机模块100A的一部分的分解透视图，并且图15图示了图10所示的相机模块100A的一部分的分解透视图。
图10至图15所示的相机模块100A可以通过以组合的方式执行第一操作和第三操作或者通过执行第五操作来补偿相机模块100A的晃动。
相机模块100A可以包括透镜组件、致动器430A、多个第一轴承572、传感器基板560、主板570和图像传感器130A。另外，相机模块100A还可以包括盖510和中间基座530。此外，相机模块100A还可以包括滤光器基座540和滤光器550。
根据实施例，可以省略图10至图15所示的相机模块100A的组件510至550中的至少一个。可替代地，除了组件200A、430A和510至572之外的至少一个组件还可以包括在相机模块100A中。
透镜组件可以包括液体透镜模块200A、保持架520或多个透镜LL1、LL2、LL3、LL4和LL5中的至少一个。在此，透镜组件可以执行与图1所示的透镜组件110相同的功能，液体透镜260可以执行与图1所示的液体透镜120相同的功能，并且透镜LL1、LL2、LL3、LL4和LL5可以执行与图1所示的透镜L1、L2、L3和L4相同的功能。
在图1所示的配置中，液体透镜120设置在透镜组件110的外部。但是，如图10至13所示，液体透镜260可以包含在透镜组件中。与液体透镜模块200A的液体透镜260不同，透镜LL1至LL5中的每一个可以是由玻璃或塑料形成的固体透镜，但是实施例不限于透镜LL1至LL5中的每一个的具体材料。
透镜LL1至LL5中的一些透镜LL1和LL2可以设置在保持架520内液体透镜260上方的透镜组件的上侧处，并且透镜LL1至LL5中的其他透镜LL3至LL5可以设置在保持架520内液体透镜260下方的透镜组件的下侧处。透镜LL1至LL5可以使用沿中心轴对准以形成光学系统的多个透镜来实现，或者可以使用单个透镜来实现。在此，中心轴可以是光学系统的光轴LX或者可以是与光轴LX平行的轴，该光学系统由包括在相机模块100A中的透镜LL1至LL5和液体透镜260形成。光轴LX可以对应于图像传感器130A的光轴。即，透镜LL1至LL5、液体透镜260和图像传感器130A可以通过主动对准(AA)而沿光轴LX对准。在此，主动对准可以指使透镜LL1至LL5和液体透镜260的光轴彼此对准并且调节图像传感器130A与透镜LL1至LL5(200A)之间的轴向关系或距离关系的操作，以便获得改进的图像。
另外，如图13所示，透镜可以包括例如五个透镜LL1至LL5，但这仅是通过示例的方式给出，并且可以包括四个或更少的透镜或六个或更多的透镜。此外，在透镜LL1至LL5中位于最上部位置处的透镜LL1用作曝光透镜，其从保持架520向上突出并且面临其表面损坏的风险。当曝光透镜LL1的表面受损时，由相机模块100A捕获的图像的质量可能劣化。因此，为了防止或最小化对曝光透镜LL1的表面的损坏，可以设置盖玻璃，或者可以在曝光透镜LL1的顶部上形成涂层。可替代地，为了防止损坏曝光透镜LL1的表面，曝光透镜LL1可以由刚性比其他透镜LL2至LL5更高的耐磨材料形成。透镜LL1至LL5中的每一个的外径可以在接近底部的方向(例如，-z轴方向)上逐渐增大，但是实施例不限于此。
从相机模块100A的外部入射在透镜LL1和LL2上的光可以穿过液体透镜模块200A，并且可以入射在透镜LL3至LL5上。
液体透镜模块200A是图2所示的液体透镜模块200的实施例，并且可以包括第一连接基板241、第二连接基板244、间隔件250和液体透镜260。在此，第一连接基板241、第二连接基板244和液体透镜260分别对应于图2所示的第一连接基板241、第二连接基板244和液体透镜。
第一连接基板241可以将包括在液体透镜260中的多个第一电极(图2所示的E1)电连接至主板570，并且可以设置在液体透镜260上方。第一连接基板241可以被实现为柔性印刷电路板(FPCB)。另外，第一连接基板241可以经由与每个第一电极E1电连接的连接焊盘(未示出)而电连接至形成在主板570上的电极焊盘(未示出)。为此，在将液体透镜模块200A插入到保持架520的内部空间中之后，可以使第一连接基板241经受在-z轴方向上朝向主板270的弯曲，并且然后连接焊盘(未示出)和电极焊盘(未示出)可以经由导电环氧树脂彼此电连接。
第二连接基板244可以将包括在液体透镜260中的第二电极(图2所示的E2)电连接至主板570，并且可以设置在液体透镜260下方。第二连接基板244可以被实现为FPCB或单个金属基板(导电金属板)。第二连接基板244可以经由电连接到第二电极E2的连接焊盘而电连接到形成在主板570上的电极焊盘。为此，在将液体透镜模块200A插入到保持架520的内部空间中之后，可以使第二连接基板244经受在-z轴方向上朝向主板570的弯曲。可以经由第一连接基板241和第二连接基板244将驱动电压供应给液体透镜260。
作为通孔的上部孔和下部孔可以分别形成在保持架520的上部和下部中。透镜LL1至LL5中的一些透镜LL1和LL2可以容纳、安装、安置在保持架520中的上部孔中，与保持架520中的上部孔接触，固定到、临时地固定到保持架520中的上部孔，由保持架520中的上部孔支撑，耦接至保持架520中的上部孔，或设置在保持架520中的上部孔中，并且透镜LL1至LL5中的其他透镜LL3至LL5可以容纳、安装、安置在保持架520中的下部孔中，与保持架520中的下部孔接触，固定到、临时地固定到保持架520中的下部孔，由保持架520中的下部孔支撑，耦接至保持架520中的下部孔，或设置在保持架520中的下部孔中。
此外，保持架120的第一侧壁和第二侧壁可以设置成在与光轴LX的方向垂直的第一方向上(例如，在x轴方向上)彼此面对。第一侧壁可以包括第一开口OP1，并且第二侧壁可以包括第二开口OP2，第二开口OP2的形状与第一开口OP1的形状相同或相似。因此，设置在第一侧壁中的第一开口OP1和设置在第二侧壁中的第二开口OP2可以设置成在与光轴LX的方向垂直的第一方向上(例如，在x轴方向上)彼此面对。
由于第一开口OP1和第二开口OP2，在其中设置液体透镜模块200A的保持架520中的内部空间可以敞开。在这种情况下，可以将液体透镜模块200A插入通过第一开口OP1或第二开口OP2，以便安装、安置在保持架520中的内部空间中，与保持架520中的内部空间接触，固定到、临时地固定到保持架520中的内部空间，由保持架520中的内部空间支撑，耦接至保持架520中的内部空间，或设置在保持架520中的内部空间中。例如，可以通过第一开口OP1将液体透镜模块200A插入到保持架520中的内部空间中。
间隔件250可以设置为围绕液体透镜260的侧表面，并且可以保护液体透镜260免受外部冲击。为此，间隔件250可以具有例如环形之类的形状，该形状允许将液体透镜260安装、安置在间隔件中，与间隔件接触，固定到、临时地固定到间隔件，由间隔件支撑，耦接至间隔件或设置在间隔件中。例如，间隔件250可以包括在其中容纳液体透镜260的中空区域，以及被配置为包围形成在其中心的中空区域的框架。因此，间隔件250可以具有中心为空的方形平面形状(以下称为“□”形形式)，但是实施例不限于此。第一连接基板241和第二连接基板244可以具有与间隔件250的形状相对应的形状，并且可以包括环形。
此外，间隔件250可以设置在第一连接基板241和第二连接基板244之间，并且可以被设置成从保持架520中的第一开口OP1或第二开口OP2中的至少一个突出。即，间隔件250的至少一部分可以被成形为在垂直于光轴LX的第一方向上(例如，在x轴方向上)与第一连接基板241和第二连接基板244一起从保持架520的第一侧壁或第二侧壁中的至少一个突出。原因在于，间隔件250在x轴方向上的长度大于保持架520在x轴方向上的长度。此外，间隔件250的至少一部分可以设置在第一开口OP1或第二开口OP2中的至少一个中。
另外，尽管未示出，但是相机模块100A还可以包括第一粘合构件和第二粘合构件(未示出)，用于将保持架520和液体透镜模块200A耦接在第一开口OP1和第二开口OP2中。
盖510可以被设置成围绕保持架520、液体透镜模块200A和中间基座530，并且可以保护这些组件200A、520和530免受外部冲击。特别地，由于设置有盖510，因此可以保护形成光学系统的透镜LL1至LL5和液体透镜模块200A免受外部冲击。另外，为了允许将设置在保持架520中的透镜LL1和LL2暴露于外部光，盖510可以包括形成在盖510的上表面中的上开口510H。
同时，中间基座530可以被设置成围绕保持架520中的下部孔。为此，中间基座530可以包括用于在其中容纳下部孔的容纳孔530H1。类似于盖510中的上开口510H，容纳孔530H1可以形成在中间基座530的中心附近，在与设置于相机模块100A中的图像传感器130A的位置相对应的位置处。
在已经穿过透镜LL1至LL5和液体透镜260的光中，滤光器550可以滤除特定波长范围内的光。滤光器550可以是红外(IR)光阻挡滤光器或紫外线(UV)光阻挡滤光器，但是实施方案不限于此。滤光器550可以设置在图像传感器130A上方的滤光器基座540内部。例如，滤光器550可以设置或安装在滤光器基座540中的内部凹陷中或其台阶部分上。滤光器基座540可以设置在中间基座530下方，并且可以附接到传感器基板560。可替代地，相机模块100A可以不包括滤光器基座540或滤光器550中的任一个。
传感器基板560可以设置在滤光器基座540的下方，并且可以包括第一容纳凹部560H1，在该第一容纳凹部中安装、安置、紧密设置、固定、临时固定、支撑、耦接或容纳图像传感器130A。因此，由于图像传感器130A设置在第一容纳凹部560H1中，因此当传感器基板560在水平方向上移动或围绕光轴LX旋转时，图像传感器130A也可以与其一起移动或旋转。
主板570可以设置在传感器基板560的下方，并且可以包括电路元件或连接器，尽管未示出。主板570的电路元件可以构成控制器160，该控制器160控制液体透镜模块200A和图像传感器130A。传感器基板560或主板570可以实现为包括FPCB的刚柔性印刷电路板(RFPCB)。取决于安装相机模块100A的空间的要求，可以使FPCB经受弯曲。
图10至图15所示的传感器基板560、主板570、图像传感器130A、第一轴承572和致动器430A可以对应于图8所示的移动基板410、固定基板420、图像传感器130、连接部440和致动器430的相应实施例并执行与其相同的功能。
主板570可以包括容纳第一轴承572的第二容纳凹部570H。此外，尽管未示出，但是感测单元140可以设置在用作固定基板420的主板570上。在这种情况下，传感器基板560可以包括第三容纳凹部560H2，其与第二容纳凹部570H一起容纳第一轴承572。用作图8所示的连接部440的第一轴承572可以与传感器基板560中的第三容纳凹部560H2中的传感器基板560的下表面560B点接触，并且可以与主板570中的第二容纳凹部570H中的主板570的上表面570T点接触，以便将传感器基板560和主板570电连接。
当传感器基板560在水平方向上移动或在主板570上旋转时，第一轴承572和传感器板560的下表面560B可以彼此分离，或者第一轴承572和主板570的上表面570T可以彼此分离。以这种方式，当第一轴承572与传感器基板560或主板570分离时，可能难以经由第一轴承572维持传感器基板560和主板570之间的电连接。为了防止这种情况，如图13所示，除了第一轴承572之外，图8所示的连接部440还可以包括第一粘性体564和第二粘性体566。
第一粘性体564可以围绕第一轴承572和传感器基板560的下表面560B之间的点接触部分设置，并且第二粘性体566可以围绕第一轴承572和主板570的上表面570T之间的点接触部分设置。第一粘性体564和第二粘性体566中的每一个可以由导电且粘性足以不干扰第一轴承572的旋转的材料来制成。例如，第一粘性体564和第二粘性体566中的每一个可以是导电流体(例如，导电油脂)。
致动器430A可以包括多个第一磁体432(432-1至432-4)和多个线圈434(434-1至434-4)。
第一磁体432(432-1至432-4)可以缚牢至传感器基板560和主板570中的一个，并且可以彼此间隔开。线圈434(434-1至434-4)可以缚牢至传感器基板560和主板570中的另一个，并且可以设置为面向第一磁体432(432-1至432-4)。实施例不限于第一磁体432(432-1至432-4)和线圈434(434-1至434-4)的具体位置，只要在第一磁体432(432-1至432-4)和线圈434(434-1至434-4)彼此面对的状态下将电流供应给线圈434(434-1至434-4)时，传感器基板560通过第一磁体432(432-1至432-4)与线圈434(434-1至434-4)之间的电磁相互作用而在水平方向上移动或者围绕光轴LX旋转即可。例如，如图所示，第一磁体432(432-1至432-4)可以固定地设置在传感器基板560的上表面的相应四个角上，并且线圈434(434-1至434-4)可以设置在主板570的上表面的四个角上，以便面向第一磁体432(432-1至432-4)。可替代地，与示出的配置不同，第一磁体432(432-1至432-4)可以固定地设置在主板570的上表面的相应四个角上，并且线圈434(434-1至434-4)可以设置在传感器基板560的上表面的四个角上，以便面向第一磁体432(432-1至432-4)。
控制器160可以执行控制，使得第一驱动单元152A调节供应给线圈434(434-1至434-4)的电流的强度和方向，并且选择性地仅将电流供应给线圈434(434-1至434-4)中的对应线圈，从而改变施加到传感器基板560的力的强度或方向，并由于线圈434(434-1至434-4)和第一磁体432(432-1至432-4)之间的电磁相互作用而移动该传感器基板560。因此，传感器基板560能够在x轴方向和y轴方向中的任一个上移动或围绕z轴旋转。
此外，为了在传感器基板560移动或旋转时防止传感器基板560的分离，图8所示的第一驱动单元152A还可以包括至少一个第二轴承562(562-1至562-4)，如图10至15所示。为此，在中间基座530设置于透镜组件200A、520和LL1至LL4(或260、520和LL1至LL4)与传感器基板560之间的状态下，第二轴承562(562-1至562-4)可以设置在中间基板530和传感器基板560之间，以按压传感器基板560的上表面。为此，如图15中所示，中间基板53还可以包括第四容纳凹部530H2-1至530H2-4，用于容纳第二轴承562(562-1至562-4)。
在下文中，将参照附图描述根据其他实施例的相机模块100B、100C和100D，其他实施例包括图1所示的相机模块100中的第二驱动单元154的实施例154A、154B和154C。
图16图示了根据另一个实施例的相机模块100B的截面图。除了第二驱动单元154A之外，图16所示的相机模块100B与图1所示的相机模块100相同，并且因此，相同的组件由相同的附图标记表示，并且因此将省略其重复描述。
为了便于描述，除了图1所示的相机模块100的透镜组件110和第二驱动单元154以外的组件没有在图16所示的相机模块100B中图示。
图16所示的相机模块100B可以包括透镜组件110和第二驱动单元154A。如上所述，第二驱动单元154A可以执行使透镜组件110在箭头AR1的方向上移动的第二操作。
图16所示的第二驱动单元154A可以包括固定构件450、弹性构件452以及第一驱动致动器456和第二驱动致动器458。此外，第二驱动单元154A还可以包括止动件454。
固定构件450可以容纳弹性构件452、止动件454和透镜组件110，并且可以固定以便不可移动，这与透镜组件110不同。
弹性构件452可以设置在透镜组件110和固定构件450之间，并且可以是弹性的，使得透镜组件110可以在箭头AR1的方向上移动。例如，弹性构件452可以实现为弹簧。
第一驱动致动器456和第二驱动致动器458中的一个可以缚牢至透镜组件110，并且第一驱动致动器456和第二驱动致动器458中的另一个可以缚牢至固定构件450。尽管在图16中图示了第一驱动致动器456设置在固定构件450上并且第二驱动致动器458设置在透镜组件110上，但是实施例不限于此。根据另一个实施例，与图16所示的不同，第二驱动致动器458可以设置在固定构件450上，并且第一驱动致动器456可以设置在透镜组件110上。
此外，第一驱动致动器456和第二驱动致动器458可以设置为在透镜组件110移动的第二方向(例如，y轴方向)上彼此面对。这样的目的是通过第一驱动致动器456和第二驱动致动器458之间的相互作用来移动透镜组件110。
此外，为了在透镜组件110由于第一驱动致动器456和第二驱动致动器458的操作而在第二方向上移动时防止透镜组件110移动的距离长于期望的距离，可以将止动件454设置在透镜组件110沿其移动的路径中。例如，止动件454可以设置在透镜组件110和固定构件450之间。
描述具有上述配置的第二驱动单元154A的操作，在控制器160的控制下驱动的第一驱动致动器456和第二驱动致动器458可以彼此相互作用以在第二方向(例如，y轴方向)上移动透镜组件110。例如，由于第一驱动致动器456和第二驱动致动器458之间的相互作用，通过改变从控制器160供应给第一驱动致动器456和第二驱动致动器458中的每一个的驱动电压(或驱动电流)的信号电平，可能使透镜组件110在-y轴方向或+y轴方向上移动。
图17图示了根据又一个实施例的相机模块100C的截面图。除了第二驱动单元154B之外，图17所示的相机模块100C与图1所示的相机模块100相同，并且因此，相同的组件由相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。
为了便于描述，除了图1所示的相机模块100的透镜组件110、第二驱动单元154和图像传感器130以外的组件没有在图17所示的相机模块100C中图示。
图17所示的相机模块100C可以包括透镜组件110、图像传感器130、移动构件460、磁体462、弹性构件464、线圈466和固定构件468。如上所述，第二驱动单元154B可以执行使透镜组件110在箭头AR1的方向上移动的第二操作。
透镜组件110可以安装到移动构件460，以便在使移动构件460在箭头AR1的方向上移动时与移动构件460一起移动。为了实现箭头AR1的方向上的这种移动，弹性构件464可以设置在移动构件460和固定构件468之间。弹性构件464可以实现为线弹簧的类型。
磁体462可以安装在移动构件460的下表面上，但是实施例不限于磁体462在移动构件460上安装的具体位置，只要磁体462面向线圈466并且与线圈466电磁相互作用即可。
固定构件468是图像传感器130和线圈466安装到的构件，并且可以向图像传感器130供应用于操作图像传感器130的操作电压，或者可以从图像传感器130接收图像数据，该图像数据是由图像传感器130捕获的图像的电信号。另外，固定构件468还可以用于向线圈466供应驱动电流。为了执行该功能，固定构件468可以被实现为包括FPCB的刚柔性印刷电路板(RFPCB)，比如传感器基板560或主板570。
线圈468可以设置在固定构件468上以面向磁体462。实施例不限于将线圈466安装到固定构件468的具体位置，只要线圈466面向磁体462并与其电磁相互作用即可。
描述具有上述配置的第二驱动单元154B的操作，当在控制器160的控制下向线圈466供应驱动电流时，移动构件460可以通过线圈466和磁体462之间的电磁相互作用而与透镜组件110一起在第二方向(例如，y轴方向)上移动。例如，通过将从控制器160供应给线圈466的驱动电流的信号电平改变为正(+)电平或负(-)电平，可以将安装到移动构件460的透镜组件110的移动方向改变为-y轴方向或+y轴方向。另外，通过改变从控制器160供应给线圈466的驱动电流的电平的大小，可以调节安装到移动构件460的透镜组件110的移动量。
图18图示了根据又一个实施例的相机模块100D的截面图。除了第二驱动单元154C之外，图18所示的相机模块100D与图1所示的相机模块100相同，并且因此，相同的组件由相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。
为了便于描述，除了图1所示的相机模块100的透镜组件110和第二驱动单元154以外的组件没有在图18所示的相机模块100D中图示。
此外，在图1中图示了将四个透镜L1至L4容纳在透镜组件110中，而在图18中图示了将五个透镜L1至L5容纳在透镜组件110中。另外，上面已经描述了移动第二透镜L2以执行第四操作，而可以移动第一透镜L1以执行第四操作，如图18所示，。
图18所示的相机模块100D可以包括透镜组件110和第二驱动单元154C。如上所述，第二驱动单元154C执行在箭头AR2的方向上移动透镜组件110中包括的透镜之一(例如，L1)的第四操作。
图18所示的第二驱动单元154C可以包括弹性构件472、第一驱动致动器474和第二驱动致动器476、以及移动构件478。
移动构件478用于容纳在透镜组件110中容纳的透镜L1至L5中要移动的透镜(例如，L1)。换句话说，可以与移动构件478的移动一起移动要移动的透镜L1。
弹性构件472设置在透镜组件110和移动构件478之间，并且在移动构件478在箭头AR2的方向上移动时，用于提供弹性。例如，弹性构件478可以被实现为弹簧，并且可以由弹性构件472将移动构件478支撑在透镜组件110的主体上。
第一驱动致动器474和第二驱动致动器476中的一个可以缚牢至透镜组件110，并且第一驱动致动器474和第二驱动致动器476中的另一个可以缚牢至移动构件478。尽管在图18中图示了第一驱动致动器474缚牢到透镜组件110并且第二驱动致动器476缚牢到移动构件478，但是实施例不限于此。根据另一个实施例，与图18所示的不同，第二驱动致动器476可以缚牢至透镜组件110，并且第一驱动致动器474可以缚牢至移动构件478。第一驱动致动器474和第二驱动致动器476可以被设置为在透镜L1移动的第二方向(例如，y轴方向)上彼此面对。这样的目的是通过第一驱动致动器456和第二驱动致动器458之间的相互作用而使透镜L1与移动构件478一起移动。
描述具有上述配置的第二驱动单元154C的操作，第一驱动致动器474和第二驱动致动器476在控制器160的控制下彼此相互作用，以使透镜L1在第二方向(例如，y轴方向)上移动。例如，通过改变从控制器160供应给第一驱动致动器474和第二驱动致动器476中的每一个的驱动电压(或驱动电流)的信号电平，可能通过第一驱动致动器476和第二驱动致动器478之间的相互作用而在-y轴方向或+y轴方向上将透镜L1移动期望的距离。
尽管以上仅描述了有限数量的实施例，但是各种其他实施例也是可能的。上述实施例的技术内容可以组合为各种形式，只要它们彼此兼容，并且因此可以在新的实施例中实现。
同时，可以使用根据上述实施例的相机模块100(100A到100D)来实现光学装置。在此，光学装置可以包括可处理或分析光学信号的装置。光学装置的示例可以包括相机/视频装置、望远镜装置、显微装置、干涉仪、光度计、偏振计、光谱仪、反射仪、自动准直仪和透镜计，并且实施例可以应用于可包括透镜组件的光学装置。
此外，例如，光学装置可以实现在诸如智能电话、膝上型计算机或平板计算机之类的便携式装置中。这样的光学装置可以包括相机模块100(100A到100D)、被配置为输出图像的显示单元(未示出)、被配置为向相机模块100(100A到100D)供电的电池(未示出)、以及在其中安装相机模块100(100A到100D)、显示单元和电池的主体外壳。光学装置还可以包括可与其他装置进行通信的通信模块、以及可存储数据的存储器单元。通信模块和存储器单元也可以安装在主体外壳中。
在下文中，将描述的是，当在包括根据实施例的相机100(100A至100D)的光学装置中出现晃动(或手抖动)时，根据实施例的相机模块100(100A至100D)用于补偿这种晃动的操作示例。
图19是用于说明包括根据实施例的相机模块100(100A至100D)的光学装置600的晃动的图。
图19所示的光学装置600可能由于x轴方向上的移动602而晃动，可能由于y轴方向上的移动604而晃动，可能由于z轴方向上的移动606而晃动，可能由于x轴方向上的倾斜608而晃动，可能由于y轴方向上的倾斜610而晃动，或者可能由于z轴方向上的倾斜612而晃动。
在这种情况下，可归因于z轴方向上的移动606的晃动可以通过执行AF功能来补偿，并且其他种类的晃动602、604和608至612可以通过执行OIS功能来补偿。
如果焦距FL是3.7mm并且图像传感器130或130A的单位像素的尺寸是1μm，则根据实施例的相机模块100(100A至100D)可以取决于晃动的方向和程度来补偿晃动，如下表1所述。
表1
晃动的类型 x-轴移动 y-轴移动 z-轴移动 x-轴倾斜 y-轴倾斜 z-轴倾斜
补充效果 -x-轴移动 -y-轴移动 散焦 -x-轴移动 -y-轴移动 旋转
距离(1m) 3像素 3像素 0μm散焦 60像素 60像素 40像素
距离(30cm) 15像素 15像素 2μm散焦 60像素 60像素 40像素
这里，“散焦”表示不执行聚焦的状态。
表1示出了当沿x轴、y轴和z轴中的每一个出现1mm的晃动并且沿x轴、y轴和z轴中的每一个出现1°的倾斜时执行的补偿。此外，由沿x轴或y轴的移动而引起的晃动和由沿x轴、y轴或z轴的倾斜而引起的晃动通过使用第一操作和第二操作中的一个以及第三操作和第四操作中的一个来补偿。由于该补偿，由图像传感器130或130A捕获的图像可以沿-x轴移动以便补偿由于沿x轴的移动而引起的晃动，可以沿-y轴移动以便补偿由于沿y轴的移动引起的晃动，可以沿–x轴移动以便补偿由于沿x轴的倾斜引起的晃动，可以沿–y轴移动以便补偿由于沿y轴的倾斜引起的晃动，并且可以围绕z轴旋转以便补偿由于沿z轴的倾斜引起的晃动。
此外，当待拍摄对象与相机模块之间的距离为1m时，由图像传感器130或130A捕获的图像可以移动3个像素以补偿由于沿x轴和y轴中的每一个的移动而引起的晃动，可以移动60个像素以补偿由于沿x轴和y轴中的每一个的倾斜而引起的晃动，并且可以围绕z轴旋转40个像素以补偿由于沿z轴的倾斜而引起的晃动。
此外，当待拍摄对象与相机模块之间的距离为30cm时，由图像传感器130或130A捕获的图像可以移动15个像素以补偿由于沿x轴和y轴中的每一个的移动而引起的晃动，可以移动60个像素以补偿由于沿x轴和y轴中的每一个的倾斜而引起的晃动，并且可以围绕z轴旋转40个像素以补偿由于沿z轴的倾斜而引起的晃动。
如表1所示，可以看出，根据实施例的相机模块100(100A至100D)能够补偿在5个轴方向上的晃动(x轴移动、y轴移动、x轴倾斜、y轴倾斜和z轴倾斜)。
如上所述，如果仅透镜组件110移动，或如果仅图像传感器130移动，以补偿相机模块的晃动，则可能没有适当地补偿晃动，并且因此，由图像传感器130获取的图像可能失真。然而，根据实施例的相机模块100(100A至100D)能够以组合的方式执行移动透镜组件110的操作、移动包括在透镜组件110中的透镜之一的操作、以及移动图像传感器130或130A的操作。特别地，可能的是，以组合的方式执行在比其中心P1更大或更小的程度上校正图像传感器130或130A的外围部P2和P3的操作，从而减小失真。
此外，当由于围绕光轴LX的旋转而发生晃动时，图像传感器130或130A可以围绕光轴LX旋转以补偿晃动。
此外，在根据实施例的相机模块100或100A中，由于图像传感器130A容纳在传感器基板560中的容纳凹部560H1中，因此相机模块100或100A的整体厚度可以减小。此外，由于使用了第一粘性体564和第二粘性体566，因此，尽管传感器基板560和主板570通过第一轴承572彼此间隔开，也可能的是确保传感器基板560和主板570之间经由第一轴承572的电连接的稳定性。
对于本领域技术人员将明显的是，在不脱离这里阐述的公开的精神和实质特征的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。因此，以上详细描述并不旨在被解释为在所有方面限制公开，并且应被认为是通过示例的方式。公开的范围应通过所附权利要求的合理解释来确定，并且在不脱离公开的情况下做出的所有等同修改应包括在所附权利要求内。
用于发明的模式
已经以用于执行本公开的最佳模式描述了各种实施例。
工业适用性
根据实施例的相机模块可以用在诸如例如相机/视频装置、望远镜装置、显微装置、干涉仪、光度计、偏振计、光谱仪、反射仪、自动准直仪、透镜计、智能手机、膝上型计算机和平板电脑之类的便携式装置中。

Claims (10)

1.一种相机模块，包括：
透镜组件，包括多个固体透镜；
图像传感器，设置在所述多个固体透镜的光轴上；
液体透镜，设置在所述光轴上，所述液体透镜设置在所述图像传感器上；以及
控制器，配置为在垂直于所述光轴的方向上移动所述图像传感器。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述液体透镜包括导电液体和非导电液体，所述导电液体和所述非导电液体在其间形成界面，并且
其中，所述控制器改变所述界面的位置或形状，或者改变所述多个固体透镜中的至少一个固体透镜的位置。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述液体透镜包括导电液体和非导电液体，所述导电液体和所述非导电液体在其间形成界面，并且
其中，当所述图像传感器在第一方向上移动时，所述多个固体透镜中的一个固体透镜在第二方向上移动。
4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述液体透镜包括彼此接触以形成界面的第一液体和第二液体，
其中，所述第二液体设置为比所述第一液体更靠近所述图像传感器，并且
其中，所述界面倾斜的方向在垂直于所述光轴的方向上取决于所述图像传感器移动的方向而变化。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第二液体的折射率大于所述第一液体的折射率，
其中，所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上从第一位置移动到第二位置，并且
其中，在与所述光轴平行的方向上，所述界面与所述图像传感器的第二位置之间的最短距离短于所述界面与所述图像传感器的第一位置之间的最短距离。
6.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一液体的折射率大于所述第二液体的折射率，
其中，所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上从第一位置移动到第二位置，并且
其中，在平行于所述光轴的方向上，所述界面与所述图像传感器的第一位置之间的最短距离短于所述界面与所述图像传感器的第二位置之间的最短距离。
7.根据权利要求2所述的相机模块，其中，由所述控制器控制位置的固体透镜包括凸透镜，并且所述图像传感器和所述凸透镜被控制为使得在彼此不同的方向上移动。
8.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：
移动体，配置为移动所述图像传感器，
其中，所述图像传感器经由所述移动体接收电力。
9.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：
驱动单元和配置为移动所述图像传感器的移动体，
其中，向所述驱动单元施加电力以便经由所述移动体来移动所述图像传感器。
10.根据权利要求8或9所述的相机模块，还包括：
移动基板，在其上设置所述图像传感器；以及
固定基板，设置在所述移动基板下方，
其中，所述移动体设置在所述固定基板和所述移动基板之间。
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