JP2021524004A - 案内装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、ローラ軸の周りを回転可能であり、ローラ軸（Ｒ）の周りを円周方向に延在する案内外面を有する案内ローラ（２）を備える案内装置（１）に関し、案内ローラは、案内外面（２０）を形成するためにローラ軸に沿って軸方向に並置された複数のローラセグメント（３）を備え、複数のローラセグメントは、ローラ軸が弧に沿って延在する最大湾曲状態に案内ローラが位置付けられることを可能にするように互いに対して移動可能であり、複数のローラセグメントは、最大湾曲状態でローラ軸（Ｒ）の周りを共に回転するように噛み合わされ、複数のローラセグメントは、ローラ軸の弧に沿って弧長にわたって延在し、弧長は、最大湾曲状態で少なくとも９０度である。【選択図】図１

Description

本発明は、案内装置に関し、具体的には、タイヤ成形において使用されるストリップを案内するための案内装置に関する。より具体的には、ストリップは、ジグザグ切断パターンに沿ってエラストマ原料のスラブを引き離すことによって形成され得る。そのような可撓性ストリップは、その長さに沿って形状、サイズ、及び／又は方向が急に変化し得る。代替として、案内装置は、チューブ又はロッドなどの硬質物品を案内するために使用され得る。案内装置はまた、コンベヤの一部として使用され得る。

原料の可撓性ストリップを供給源から供給先に案内するために案内装置を使用することが知られている。各可撓性ストリップは、可撓性ストリップの長さに沿って形状、サイズ、及び／又は方向がかなり変動し得る。また、可撓性ストリップは、幅広く変動する供給角度で案内装置に到達し得、供給先に向かってかなり偏向される必要があり得る。既知の案内装置は典型的に、可撓性ストリップを供給源から供給先に向かって案内するためのメイン案内ローラと、可撓性ストリップをメイン案内ローラ上に保持するための、メイン案内ローラの両端にメイン案内ローラに対してある角度をなして置かれたサイド案内ローラとを備える。そのような既知の案内ローラアセンブリの例は、図１４に示される。

既知の案内装置の不利な点は、可撓性ストリップがメイン案内ローラとサイド案内ローラとの間の角に詰まり得るか又は挟まり得るということである。その上、可撓性ストリップは、メイン案内ローラとサイド案内ローラのうちの１つとの両方に接触したときに、増大した摩擦を経験するであろう。サイド案内ローラとの接触はまた、可撓性ストリップ材料の変形を引き起こし得る。

本発明の目的は、案内装置を提供することであり、前述された不利な点のうちの少なくとも１つが低減されることができる。

第１の態様によると、本発明は、ローラ軸の周りを回転可能であり、ローラ軸の周りを円周方向に延在する案内外面を有する案内ローラを備える案内装置を提供し、案内ローラは、案内外面を形成するためにローラ軸に沿って軸方向に並置された複数のローラセグメントを備え、複数のローラセグメントは、ローラ軸が弧に沿って延在する第１の湾曲状態に案内ローラが位置付けられることを可能にするように互いに対して移動可能であり、複数のローラセグメントは、第１の湾曲状態でローラ軸の周りを共に回転するように噛み合わされ、複数のローラセグメントは、ローラ軸の弧に沿って弧長にわたって延在し、弧長は、第１の湾曲状態で少なくとも９０度である。

第１の湾曲状態では、案内ローラは、広範囲の供給源方向から選ばれた供給先方向に生じるストリップを確実に案内する又は偏向させることができる。弧長がより大きい場合、ストリップは、より広範囲の供給源方向から案内ローラ上に案内されることができる。具体的には、多くの供給源方向に対して、案内外面に接する案内ローラ上に案内経路がある。その上、第１の湾曲状態の単一の案内ローラの使用は、先行技術にあるような、ストリップが２つのローラの間の角に挟まるリスクを排除する。ローラ軸が円の一部として弧に沿って延在するとき、案内ローラは、一定半径で湾曲されることが、即ち、その方向の急な変化を伴わずに平滑であることができる。最後に、案内装置に共に回転する噛み合わされたローラセグメントを設けることによって、ローラセグメント間の回転速度差が相殺されることができ、該回転速度差の結果としてのストリップと案内ローラとの間の摩擦が低減されることができる。実際には、ローラセグメントは、案内ローラが一体ローラであるかのように一体的に回転することができる。

好ましい実施形態では、ローラセグメントは、外径を有し、第１の湾曲状態のローラ軸は、弧半径を有する弧に沿って延在し、弧半径と外径との間の比は、５未満である。より好ましくは、比は、２．５〜５の範囲にある。ローラセグメントの比較的大きい外径は、不規則なストリップが該ローラセグメント間に詰まるリスクを低減する。これは、ジグザグパターンに従って切断され、方向が急に変化し得るストリップに特に関連する。ローラセグメントの比較的大きい外径は、ストリップが案内装置を通過して離れるときに、ローラセグメントからのストリップの粘着性ゴム材料の放出に更に寄与し得る。

別の実施形態では、第１の湾曲状態は、最大湾曲状態であり、好ましくは、案内ローラは、最大湾曲状態へと可撓性がある。最大湾曲状態は、案内ローラがこれ以上屈曲又は湾曲されることができない状態である。

好ましくは、案内ローラは、第１の湾曲状態と、第１の湾曲状態とは異なる第２の湾曲状態との間で可撓性があり、複数のローラセグメントは、第１の湾曲状態から第２の湾曲状態までの範囲でローラ軸の周りを共に回転するように噛み合わされる。故に、ローラ軸の直径、半径、及び／又は曲率は、ローラセグメント間の噛み合いを維持しながら調整されることができる。

別の実施形態では、複数のローラセグメントのうちの２つの連続するローラセグメントの各ペアは、少なくとも３度の最大枢動角にわたってローラ軸に対して垂直な枢動軸の周りを相互に枢動可能である。好ましくは、最大枢動角は、少なくとも５度である。最大枢動角は、２つの連続するローラセグメントの各ペアが案内ローラの弧長全体に寄与することができる弧長の量を決定する。故に、１１個のペアを形成する１２個のセグメントが１０度の最大枢動角を有するとき、１１０度の弧長が得られることができる。

別の実施形態では、複数のローラセグメントは、少なくとも１０個のローラセグメントを備える。より多くのローラセグメントがある場合、より大きい弧長が得られることができるか、又はローラセグメントのペア毎の最大枢動角が低減されることができる。

別の実施形態では、第１の湾曲状態の案内ローラは、中心を画定する弧に沿って延在し、案内ローラは、中心に対する内半径を有し、複数のローラセグメントのうちの２つの連続するローラセグメントの各ペアについて、２つの連続するローラセグメントは、ローラ軸に対して垂直な枢動軸の周りを相互に枢動可能であり、枢動軸は、ローラ軸と内半径との間に位置する。その結果として、ローラセグメントは、ストリップが案内外面上を走る内半径において互いに対して可能な限り近く保持されることができる。より具体的には、枢動軸が内半径に近く位置するとき、ローラセグメントの枢動の結果としての案内外面中のギャップは最小化されることができる。

別の実施形態では、２つの連続するローラセグメントの各ペアについて、２つの連続するローラセグメントのうちの一方のローラセグメントは、複数の第１の歯を備え、２つの連続するローラセグメントのうちの他方のローラセグメントは、複数の第２の歯を備え、複数の第１の歯及び複数の第２の歯は、噛み合うように配置される。噛み合っている歯は、ある１つのローラセグメントから次のローラセグメントに回転を伝達することができ、噛み合っている歯の形状は、案内外面中のギャップを最小化するように最適化されることができる。具体的には、ローラセグメントは、内半径に近い歯が十分に噛み合わされたままである一方で、内半径からより離れた又は最も離れた歯が噛み合い係合から少なくとも部分的に外れ得るように、案内ローラの内半径に近い枢動軸の周りを枢動するように配置され得る。

その好ましい実施形態では、第１の湾曲状態は、案内ローラが弧の中心に対して内半径及び外半径を有する最大湾曲状態であり、複数の第１の歯及び複数の第２の歯は、案内ローラが最大湾曲状態にあるときに、内半径と外半径との両方において噛み合うように配置される。その結果として、ストリップの材料がローラセグメント間に挟まる及び／又は詰まることを案内ローラの円周全体の周囲で防止することができる。その上、歯は、案内ローラがその最大湾曲状態に屈曲されたときでさえ、内半径と外半径との両方において回転のために確実に噛み合わされたままであることができる。

更なる実施形態では、各ローラセグメントは、セグメント軸に対して垂直な回転平面中のセグメント軸の周りを回転可能なセグメント本体と、セグメント軸の周りの円周方向に分散され、回転平面の第１の側においてセグメント本体から噛み合い方向に突出する複数の第１の歯とを備える。複数の第１の歯は、噛み合い方向にローラセグメントのうちの直接隣接するローラセグメントの歯と効果的に係合及び／又は噛み合うことができる。

好ましくは、噛み合い方向は、セグメント軸と平行である。この実施形態では、第１の歯は、セグメント軸に平行な方向に、即ち、案内ローラの軸方向に直接隣接するローラセグメントに向かって、セグメント本体から突出する。

その更なる実施形態では、各ローラセグメントは、セグメント軸の周りの円周方向に分散され、第１の側とは反対の回転平面の第２の側においてセグメント本体から噛み合い方向に突出する複数の第２の歯を更に設けられる。故に、各ローラセグメントは、軸方向にその両側上で直接隣接するローラセグメントと噛み合うことができる。

好ましくは、複数の第１の歯のうちの各第１の歯は、歯形を有し、複数の第２の歯のうちの各第２の歯は、同じ又は実質的に同じ歯形を有する。故に、第１の歯及び第２の歯は、形状が相補的であることができる。

好ましくは、複数の第２の歯のうちの各第２の歯は、歯形を有し、複数の第１の歯のうちの２つの連続する第１の歯の各ペアは、谷を画定し、谷は、複数の第２の歯の歯形に相補的又は実質的に相補的な谷形を有する。故に、谷は、第２の歯をしっかりと受け入れ、第１の歯とその間の中の第２の歯との間のギャップを最小化するように最適化されることができる。

更なる実施形態では、複数の第１の歯のうちの各第１の歯は、歯先を画定する頂部を有し、歯先は、３〜１５度の範囲で回転平面に斜角で延在する。歯先の斜角は、頂部がローラセグメントのうちの直接隣接するローラセグメントの歯の間の谷にしっかりと収まることを可能にする。具体的には、斜角は、ローラセグメントが前述された最大枢動角にあるときに、即ち、歯底と歯先とが当接状態にあるときに、歯先が対向する谷の歯底に平行であるように選ばれることができる。故に、ある１つのローラセグメントから次のローラセグメントへの遷移部における案内外面は、該ローラセグメントがそれらの最大枢動角にあるときに、実質的に連続的、合同、又は内半径においてギャップを伴わないことができる。

更なる実施形態では、複数の第１の歯のうちの各第１の歯は、底部を有し、セグメント本体は、複数の第１の歯のうちの２つの連続する第１の歯の各ペアの底部の間に歯底を画定し、歯底は、３〜１５度の範囲で回転平面に斜角で延在する。歯底は、このことから、案内ローラの前述された内半径における歯先と歯底との間のギャップを最小化するように最適化された斜角でその中に受け入れられた歯の頂部及び／又は歯先に当接するようにされることができる。具体的には、歯先及び歯底は、平行当接状態にあることが、即ち、ギャップを伴わないことができる。

別の実施形態では、案内装置は、複数のローラセグメントを支持するために、ローラ軸に沿って延在するシャフトを更に備える。代替として、ローラセグメントは、自己支持型であり得る。

好ましくは、複数のローラセグメントのうちの各ローラセグメントは、シャフトをそれぞれのローラセグメント中に同心円状に受け入れるための中央開口部を設けられる。

好ましくは、シャフトは、弾性的に可撓性がある。故に、シャフトは、案内ローラが、即ち、前述された直線状態と第１の湾曲状態及び／又は第２の湾曲状態との間で可撓性があることを可能にする。

更なる実施形態では、複数のローラセグメントのうちの各ローラセグメントは、複数のローラセグメントのうちの他方に対してローラ軸の軸方向にシャフト上で移動可能である。移動は、互いに対するローラセグメントの枢動を、特に、該枢動軸が案内ローラの内半径に又はその近くに位置するときに、容易にする。

更なる実施形態では、案内装置は、案内ローラの両側上でシャフト上のローラ軸の軸方向に固定された第１の止め部材及び第２の止め部材を更に備え、案内ローラは、第１の止め部材と第２の止め部材との間のシャフト上でローラ軸の軸方向に移動可能である。それら止め具は、ローラセグメントが噛み合い係合から遠く離れすぎる及び／又は外れることを防止し得る。

別の実施形態では、案内装置は、案内ローラを支持するための支持部を更に備え、支持部は、ローラ軸が螺旋経路に沿って延在するように案内ローラを支持するように配置される。案内ローラは、螺旋経路の巻き取りの一部、全巻き取り、又は複数の巻き取りにわたって延在し、即ち、巻き取り毎に少なくとも１回ストリップを案内し得る。

別の実施形態では、案内装置は、第１の湾曲状態に向かって又はそれから離れて案内ローラを付勢するための１つ以上の付勢部材を備える。付勢部材は、同時に案内ローラの挙動に影響を与えながら、ローラセグメントを１つに保持することができる。付勢部材は、例えば、案内ローラの剛性を助け得る。

別の実施形態では、案内ローラは、それぞれの付勢部材を受け入れるために、それぞれの付勢経路に沿って複数のローラセグメントの各々を通じて延在する１つ以上のチャネルを設けられる。

好ましくは、１つ以上のチャネルは、ローラ軸から離間され、その周りに均等に分散された少なくとも３つのチャネルを備える。故に、案内ローラ上に付勢部材によって及ぼされる付勢力は、案内ローラの周囲に均等に分散されることができる。

第２の態様によると、本発明は、ローラ軸の周りを回転可能であり、ローラ軸の周りを円周方向に延在する案内外面を有する案内ローラを備える案内装置を提供し、案内ローラは、案内外面を形成するためにローラ軸に沿って軸方向に並置された複数のローラセグメントを備え、複数のローラセグメントは、ローラ軸が弧に沿って延在する第１の湾曲状態に案内ローラが位置付けられることを可能にするように互いに対して移動可能であり、複数のローラセグメントは、第１の湾曲状態でローラ軸の周りを共に回転するように噛み合わされ、ローラセグメントは、外径を有し、第１の湾曲状態のローラ軸は、弧半径を有する弧に沿って延在し、弧半径と外径との間の比は、５未満である。より好ましくは、比は、２．５〜５の範囲にある。ローラセグメントの比較的大きい外径は、不規則なストリップが該ローラセグメント間に詰まるリスクを低減する。これは、ジグザグパターンに従って切断され、方向が急に変化し得るストリップに特に関連する。ローラセグメントの比較的大きい外径は、ストリップが案内装置を通過して離れるときに、ローラセグメントからのストリップの粘着性ゴム材料の放出に更に寄与し得る。

本明細書に説明され、示される様々な態様及び特徴は、可能な限り、個々に適用されることができる。これらの個々の態様、特に添付された従属請求項に記載される態様及び特徴は、分割特許出願の主題とすることができる。

本発明は、添付された概略図に示される例証的な実施形態に基づいて説明されることになる。

本発明の第１の実施形態に係る複数のローラセグメントを有する案内装置の等角図を示す。 図１の線ＩＩ−ＩＩに係る案内装置の断面図を示す。 図１に係るローラセグメントのうちの１つの等角図を単独で示す。 図３の該１つのローラセグメントの正面図を示す。 図３の該１つのローラセグメントの側面図を示す。 図１に係るローラセグメントへの接続のための異なる駆動輪を示す。 図１に係るローラセグメントへの接続のための異なる駆動輪を示す。 図１に係るローラセグメントへの接続のための異なる駆動輪を示す。 複数のローラセグメントを保持するための支持部を更に備える案内装置を示す。 オプションの螺旋構成の巻き取りにわたって延在された図１の案内装置を示す。 直線状態の図１の案内装置を示す。 本発明の第２の実施形態に係る代替のローラセグメントの正面図を示す。 図１に係る案内装置上で供給源から供給先に２つの異なる経路に沿って案内される第１のストリップ及び第２のストリップを示す。 先行技術に係る既知の案内装置を示す。

図１、２、９、１０、１１、及び１３は、本発明の例証的な第１の実施形態に係る案内装置１を示す。

図１３に示されるように、案内装置１は、ストリップ９を供給源方向Ｓ１、Ｓ２に沿って供給源から供給先方向Ｄに沿って供給先に案内するために使用される。この例では、ストリップ９は、タイヤ成形において使用されるゴム又はエラストマ可撓性ストリップである。より具体的には、ストリップ９は、ジグザグ切断パターンに沿ってエラストマ原料のスラブを引き離すことによって形成され得る。そのようなストリップ９は、その長さに沿って形状、サイズ、及び／又は方向が急に変化し得る。その上、供給源方向Ｓ１、Ｓ２は、供給先方向Ｄからかなり、即ち、９０度を超えて又は１２０度を超えて、変動し得る。本発明に係る案内装置１は、以下により詳細に説明される方法で、形状、サイズ、又は方向の急な変化にかかわらず、ストリップ９を供給源から供給先に確実に及び／又は効果的に偏向させることが可能である。

図１及び２に示されるように、案内装置１は、ローラ軸Ｒの周りを回転可能な案内ローラ２を備える。案内ローラ２は、ローラ軸Ｒの周りの円周方向Ｃに延在する案内外面２０を備える。案内ローラ２は、ローラ軸Ｒに沿って軸方向Ａに並置された複数のローラセグメント３を備える。この例では、案内ローラ２は、１２個のローラセグメント３を備える。ローラセグメント３は、外径Ｗ１を有する。共に、複数のローラセグメント３は、案内ローラ２の案内外面２０を形成する。複数のローラセグメント３は、ローラ軸Ｒの周りを共に回転するように噛み合わされる。本発明のコンテキストにおける「噛み合わされる」は、ローラセグメント３を、それらが繋がれるように重ね合わせるか又は嵌め合わせることによって互いに係合する行為として解釈されるべきである。言い換えれば、ローラセグメント３は、一方のローラセグメント３の回転が噛み合わされたローラセグメント３のうちの他方の動作を自動的にもたらすように噛み合わされる。

複数のローラセグメント３は、図１及び２に示されるように、ローラ軸Ｒが直線でない第１の湾曲状態に案内ローラ２が位置付けられることを可能にするように互いに対して移動可能、回転可能、及び／又は枢動可能である。ローラ軸Ｒは、例えば、図１及び２に示されるように中心Ｘを有する弧に沿って、又は一連の弧に沿って延在し得る。該第１の湾曲状態では、ローラセグメント３は、ローラ軸Ｒの周りを共に回転するように噛み合わされたままである。

この例証的な実施形態では、案内装置１は、ローラ軸Ｒに沿って複数のローラセグメント３を支持するためのシャフト６を更に備える。好ましくは、シャフト６は、図１及び２に示されるように、湾曲又は屈曲された向きを取るように弾性的に可撓性がある。代替として、シャフト６は、示されるように、湾曲された又は屈曲された向きにのみ複数のローラセグメント３を支持するように硬質であり得る。シャフト６は、ローラセグメント３がローラ軸Ｒに沿って、即ち、相互支持部（図示せず）を介して、自己支持型であるならば、オプションであり得る。

図３、４、及び５に最も良く見られるように、複数のローラセグメント３のうちの各ローラセグメント３は、セグメント軸Ｂに対して垂直な回転平面Ｐ中のセグメント軸Ｂの周りを回転可能なセグメント本体３０を備える。図３に示されるように、セグメント軸Ｂは、それぞれのローラセグメント３の位置においてローラ軸Ｒに接するか又は実質的に接する。故に、ローラ軸Ｒの周りの円周方向Ｃは、それぞれのローラセグメント３の位置においてセグメント軸Ｂの周りの円周方向Ｃに対応するか又は実質的に対応する。

案内装置１が前述されたシャフト６を設けられると、各ローラセグメント３は、図１及び２に示されるように、該シャフト６を受け入れるための中央開口部３１を更に備える。中央開口部３１は、それぞれのローラセグメント３中に同心円状に又はそれぞれのローラセグメント３の中心に、即ち、セグメント軸Ｂに位置する。ローラセグメント３は、シャフト６上の特定の軸位置中に固定されない。このことから、空間が与えられると、複数のローラセグメント３のうちの各ローラセグメント３は、複数のローラセグメント３のうちの他方に対してローラ軸Ｒの軸方向Ａにシャフト６上で（僅かに）移動可能である。これは、図１及び２に示されるように、案内ローラ２の第１の湾曲状態への移行を容易にするためのいくらかの隙間をローラセグメント３に提供し得る。ローラセグメント３はまた、円周方向Ｃにシャフト６に固定されない。ローラセグメント３は、このことから、シャフト６の周りの円周方向Ｃに自由に回転可能である。

オプションとして、案内ローラ２は、それぞれの付勢部材（図示せず）を受け入れるために、それぞれの付勢経路に沿って複数のローラセグメント３の各々を通じて延在する１つ以上のチャネル２１、２２、２３を設けられる。そのような付勢部材は、例えば、収縮するように付勢されるばねであり得る。故に、付勢部材は、図１１に示されるように、第１の湾曲状態から第２の湾曲状態又は直線状態に戻るように案内ローラ２を付勢し得る。この例では、１つ以上のチャネル２１、２２、２３は、ローラ軸Ｒから離間され、その周りに均等に分散された少なくとも３つのチャネル２１、２２、２３を備える。

図５に最も良く見られるように、各ローラセグメント３は、セグメント軸Ｂの周りの円周方向Ｃに延在する表面セクション３２を形成する。共に、複数のローラセグメント３の表面セクション３２は、図１及び２に示されるように、案内ローラ２の案内外面２０を形成する。好ましくは、表面セクション３２は、セグメント軸Ｂの周りで円筒形又は直円筒形である。より好ましくは、表面セクション３２は、少なくとも中央平面又は回転平面Ｐにおいてセグメント軸Ｂの周りの円周方向Ｃに連続している。例では、セグメント本体３０の側面は、図４に最も良く見られるように、円錐形であり、案内ローラ２が屈曲されたときに移動するための自由をローラセグメント３に提供するように、円錐角Ｈ３の下で延在している。

図３、４、及び５に示されるように、各ローラセグメント３は、回転平面Ｐの両側上でセグメント軸Ｂの周りの円周方向Ｃに分散された複数の第１の歯４及び複数の第２の歯５を備える。複数の第１の歯４は、回転平面Ｐの第１の側においてセグメント本体３０から噛み合い方向Ｇに突出する。複数の第２の歯５は、第１の側とは反対である回転平面Ｐの第２の側においてセグメント本体３０から噛み合い方向Ｇに突出する。この例では、噛み合い方向Ｇは、セグメント軸Ｂに平行である及び／又は回転平面Ｐに対して垂直である。図１及び２に示されるように、ローラセグメント３は、案内ローラ２の軸方向Ａに並列して位置する。その結果として、ローラセグメント３のうちの１つの複数の第１の歯４は、ローラセグメント３のうちの直接隣接するローラセグメントの複数の第２の歯５とは正反対である。

歯４、５の向きが回転平面Ｐに対して垂直であると考えると、ローラセグメント３の各側は、傘歯車又は冠歯車に似ている。しかしながら、歯車が互いに対して直角である傘歯車機構とは対照的に、ローラセグメント３は、ローラ軸Ｒ上で実質的に同軸である。故に、ローラセグメント３のうちの１つの複数の第１の歯４の全ては、直接隣接するローラセグメント３の複数の第２の歯５の全てと同時に噛み合うように配置される。

案内ローラ２は、回転平面Ｐの両側の歯を有さないという点において、複数のローラセグメント３のうちのローラセグメント３とは異なる端部ローラセグメント（図示せず）を設けられ得ることに留意されたい。端部ローラセグメントが複数のローラセグメント３と片側でのみ噛み合うので、端部ローラセグメントは、それ故に、歯が片側のみで形成されることができる。本発明の目的のために、これらの代替の端部ローラセグメントは、特許請求の範囲で「複数のローラセグメント」の一部を形成しない。

図４に最も良く見られるように、複数の第１の歯４のうちの各第１の歯４は、歯形４０を有する。同様に、複数の第２の歯５のうちの各第２の歯５は、歯形５０を有する。第１の歯４及び第２の歯５の歯形４０、５０は、同じ又は実質的に同じであることに留意されたい。その上、複数の第１の歯４のうちの２つの連続する第１の歯４の各ペアは、第１の歯４のそれぞれのペアの間に円周方向Ｃに谷Ｖを画定する。該谷Ｖは、複数の第２の歯５の歯形５０に相補的又は実質的に相補的な谷形を有する。故に、複数の第２の歯５は、ローラセグメント３のうちの直接隣接するローラセグメントの第１の歯４の間の谷Ｖ中にしっかりと嵌め合わされることが可能であり、それによって、噛み合わされた第１の歯４と第２の歯５との間の任意のギャップを最小化する。

図２に示されるように、２つの連続するローラセグメント３の各ペアは、少なくとも３度、好ましくは少なくとも５度の最大枢動角Ｍにわたってローラ軸Ｒに対して垂直な枢動軸Ｋの周りを相互に枢動可能である。特に、最大枢動角Ｍで、複数のローラセグメント３の間のギャップを更に低減するために、ローラセグメント３は、該最大枢動角Ｍでの、特に、ローラ軸Ｒの弧の中心Ｘに対する案内ローラ２の内半径Ｅでの相互当接のために最適化されている。第１の湾曲状態の案内ローラ２の内半径Ｅは、案内ローラ２の半径及び／又は直径が最小である案内ローラ２の側面、即ち、ローラ軸Ｒによって画定された弧の中心Ｘに向かって面している案内ローラ２の側面において延在する。枢動軸Ｋは、ローラセグメント３が内半径Ｅにおいて互いにしっかりと当接することを保証するように、ローラ軸Ｒと内半径Ｅとの間の位置に位置し得る。

案内ローラ２は、即ち、ローラ軸Ｒによって画定された弧の中心Ｘから背いている案内ローラ２の側面において、ローラ軸Ｒの弧の中心Ｘに対する外半径Ｆを更に有し、ここで、案内ローラ２の半径及び／又は直径は、最大である。図２に示されるように、歯４、５は、特に、案内ローラ２が最大湾曲状態、即ち、案内ローラ２がこれ以上屈曲又は湾曲されることができない状態にあるときに、内半径Ｅと外半径Ｆとの両方において回転のために噛み合わされるように配置される。この最大湾曲状態は、図２に示されるように、歯４、５が案内ローラ２の内半径Ｅにおいて相互当接状態にあるときに生じ得る。故に、この例証的な実施形態では、最大湾曲状態は、第１の湾曲状態に対応する。第１の湾曲状態のローラ軸Ｒは、中心Ｘまでの弧半径Ｗ２を有する弧に沿って延在する。弧半径Ｗ２とローラセグメント３の外径Ｗ１との間の比は、５未満である。より好ましくは、比は、２．５〜５の範囲にある。言い換えれば、弧半径Ｗ２は、ローラセグメント３の外径Ｗ１の２．５倍から最大で５倍である。

図４に見られるように、複数の第１の歯４のうちの各第１の歯４は、歯先４１を画定する頂部を有する。各第１の歯４は、底部４２を更に有する。セグメント本体３０は、複数の第１の歯４のうちの２つの連続する第１の歯４の各ペアの底部４２の間に歯底３３を形成する。歯先４１は、回転平面Ｐに斜角Ｈ１で延在する。同様に、歯底３３は、３〜１５度の範囲で回転平面に斜角で延在する。好ましくは、歯先４１及び歯底３３は、回転平面Ｐに同じ斜角Ｈ１、Ｈ２で延在する。各第２の歯５は、複数の第１の歯４と同じ又は実質的に同じ特性を有する、歯先と、底部と、それぞれの底部の間に画定された歯底とを有する。故に、歯４、５のうちの１つの歯先４１が、図２に示されるように、ローラセグメント３のうちの直接隣接するローラセグメントの歯４、５の間の歯底３３とは正反対であるとき、該歯先４１及び歯底３３は、それぞれのローラセグメント３がそれらの最大枢動角Ｍにあるときに平行又は実質的に平行になることが認識されるであろう。故に、それぞれのローラセグメント３は、ローラセグメント３の凹面又は内側において当接状態にあることができ、実質的に連続的又は合同の凹面又は内側をもたらす。

各ローラセグメント３が、回転平面Ｐの両側上で実質的に同じ形状を有するか又は同一であることが図３、４、及び５において更に観察されることができる。側面は、複数の第２の歯５が円ピッチの半分を超えて複数の第１の歯４に対して円周方向Ｃにシフト及び／又はオフセットされるという点においてのみ異なる。代替として、図１２に係る本発明の第２の実施形態に示されるように、各ローラセグメント１０３は、回転平面Ｐ中で完全に対称的又は鏡像であり得る。その上で、複数のローラセグメント３のうちの各ローラセグメント３は、同一であることができる。

この例では、案内ローラ２は、即ち、前述された可撓性シャフト６と組み合わせて、可撓性がある。そのため、案内ローラ２は、第１の湾曲状態と、第１の湾曲状態とは異なる第２の湾曲状態（図示せず）との間で可撓性がある。より具体的には、案内ローラ２は、第１の湾曲状態と、図１１に示されるような、ローラ軸Ｒが直線に沿って延在する直線状態との間で可撓性がある。故に、案内ローラ２の弧、曲率、直径、及び／又は半径は、第１の湾曲状態、第２の湾曲状態、及び／又は直線状態の間の範囲で調整されることができる。より具体的には、図１及び２に示されるような例では、案内ローラ２は、それがこれ以上湾曲されることができない最大湾曲状態へと可撓性がある。この最大湾曲状態は、例えば、該最大湾曲状態で互いに当接するローラセグメント３の形状によって画定される。該最大湾曲状態では、複数のローラセグメント３が、ローラ軸Ｒの弧に沿って弧長Ｌにわたって延在する。弧長Ｌは、複数のローラセグメント３のうちの最初のローラセグメント３から最後のローラセグメント３まで測定される。この例では、図１及び２の最大湾曲状態の案内ローラ２の１２個のローラセグメント３に沿った弧長Ｌは、１４０度を僅かに超える。より多くのローラセグメント３が追加されると、弧長Ｌは、増大することができる。

図９に示されるように、案内装置１は、可撓性ストリップのための案内経路に対して案内ローラ２を支持するための支持部８を更に備える。好ましくは、案内ローラ２は、支持部８に対して自由に回転可能である。シャフト６は、ローラ軸Ｒの軸方向Ａに第１の端部６１と、第１の端部６１とは反対の第２の端部６２とを有する。この例では、支持部８は、シャフト６の第１の端部６１と第２の端部６２との両方に結合される。シャフト６が硬質であり、案内ローラ２の重さのもとでその形状を保持することが可能であるとき、それは、一端６１、６２のみにおいてシャフト６を保持するのに十分であり得る。

図９では、支持部８は、ローラ軸Ｒが単一の平面中で延在するように案内ローラ２を支持するように配置される。代替として、図１０に示されるように、支持部８は、ローラ軸Ｒが螺旋経路に沿って延在するように案内ローラ２を支持するように配置され得る。支持部８は、例えば、第１の位置においてシャフト６の第１の端部６１を、螺旋経路のピッチ方向に第１の位置から離間された第２の位置においてシャフト６の第２の端部６２を保持し得る。案内ローラ２は、単一の巻き取りの一部にわたって、全巻き取りにわたって、又は複数の巻き取りにわたって螺旋経路に沿って延在し、即ち、各巻き取りにおいて少なくとも１つ可撓性ストリップを案内し得る。

図１０に更に示されるように、案内装置１は、案内ローラ２の両側上でシャフト６上のローラ軸Ｒの軸方向Ａに固定された第１の止め部材７１及び第２の止め部材７２を更に備え得る。案内ローラ２は、第１の止め部材７１と第２の止め部材７２との間のシャフト６上でローラ軸Ｒの軸方向Ａに移動可能である。それら止め部材７１、７２は、ローラセグメント３が噛み合いから遠く離れすぎる及び／又は外れることを防止し得る。

図６〜９に示されるように、案内装置１は、案内装置１に機能を追加するために、即ち、力、負荷、歪み、運動を検出するために、及び／又は案内ローラ２を駆動するために、１つ以上の追加部材を更に備え得る。具体的には、図６、７、及び８は、複数のローラセグメント３のうちの少なくとも１つの回転を駆動するための駆動装置の一部として異なる駆動輪８１、１８１、２８１を示す。図６に示されるような駆動輪８１は、図９に破線で概略的に示されるように、平らな駆動ベルトによって典型的に駆動される溝付きプーリである。図７は、図６の溝付きプーリ８１に対する代替として歯付きプーリ１０８を示す。歯付きプーリ１８１は、歯付きベルト（図示せず）によって典型的に駆動される。図８は、スプロケットホイールの形態で駆動輪２８１を示す。スプロケットホイールは、駆動チェーン（図示せず）によって典型的に駆動される。代替として、駆動装置は、ローラセグメント３のうちの１つと直接係合する回転駆動装置を備え得る。

図９に示されるように、駆動輪８１、１８１、２８１は、それぞれのローラセグメント３と共に回転するように、ローラセグメント３のうちの１つに、即ち、締め具によって、取り付けられ得るか又は直接結合され得る。

図９は、複数のローラセグメント３のうちの少なくとも１つの回転を検出するためのオプションの検出部材８２を更に示す。検出部材８２は、例えば、それぞれのローラセグメント３の特徴をそれがエンコーダに対して回転するときに検出するために、ローラセグメント３のうちの１つに近いシャフト６に取り付けられるエンコーダであり得る。

上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意味されないことが理解されるべきである。上記の議論から、本発明の範囲によって更に包含されるであろう多くの変形例が当業者に明らかとなるであろう。

例えば、案内装置１は、ローラコンベヤ又はベルトコンベヤ中の可撓性要素として代替的に使用され得る。図１１に示されるように、案内ローラ２は、直線に沿って延在するそのローラ軸Ｒを用いて、前述された直線状態に置かれることができる。案内ローラ２は、その後、僅かに湾曲された状態に移行し、コンベヤ中でステアリング効果を生じさせ得る。この特定の用途では、案内装置１は、ローラ軸Ｒを横断する又はそれに対して垂直な偏向方向に局所的に案内ローラ２を偏向させるためのアクチュエータ３００を設けられ得る。

この例では、アクチュエータ３００は、偏向方向Ｔにそれぞれの１つ以上のローラセグメント３を押し付け、案内ローラ２に少なくとも部分的に湾曲された状態を取らせるために、ローラセグメント３のうちの１つ以上と接触させることができる偏向ローラ３０１を備える。そのため、案内ローラ２は、コンベヤ上を走るストリップ又はベルトの流出を補正するために、コンベヤ中でいわゆるクラウンローラのように挙動するようにされることができる。好ましくは、偏向ローラ３０１が、回転するローラセグメント３に接触してその上を転がりつつ案内ローラ２を偏向させるように、偏向ローラ３０１は、案内ローラ２の回転軸に平行なローラ軸Ｒの周りを回転可能である。

１ 案内装置
２ 案内ローラ
２０ 案内外面
２１ チャネル
２２ チャネル
２３ チャネル
３ ローラセグメント
３０ セグメント本体
３１ 中央開口部
３２ 表面セクション
３３ 歯底
４ 第１の歯
４０ 歯形
４１ 歯先
４２ 底部
５ 第２の歯
５０ 歯形
６ シャフト
６１ 第１の端部
６２ 第２の端部
７１ 第１の止め部材
７２ 第２の止め部材
８ 支持部
８１ 溝付きプーリ
８２ 検出部材
９ 可撓性ストリップ
１０３ ローラセグメント
１８１ 歯付きプーリ
２８１ スプロケットホイール
３００ アクチュエータ
３０１ 偏向ローラ
Ａ 軸方向
Ｂ セグメント軸
Ｃ 円周方向
Ｄ 供給先方向
Ｅ 内半径
Ｆ 外半径
Ｇ 噛み合い方向
Ｈ１ 斜角
Ｈ２ 斜角
Ｈ３ 円錐角
Ｋ 枢動軸
Ｍ 最大枢動角
Ｐ 回転平面
Ｒ ローラ軸
Ｓ１ 供給源方向
Ｓ２ 供給源方向
Ｔ 偏向方向
Ｘ 中心
Ｖ 谷
Ｗ１ 外径
Ｗ２ 弧半径

この例では、アクチュエータ３００は、偏向方向Ｔにそれぞれの１つ以上のローラセグメント３を押し付け、案内ローラ２に少なくとも部分的に湾曲された状態を取らせるために、ローラセグメント３のうちの１つ以上と接触させることができる偏向ローラ３０１を備える。そのため、案内ローラ２は、コンベヤ上を走るストリップ又はベルトの流出を補正するために、コンベヤ中でいわゆるクラウンローラのように挙動するようにされることができる。好ましくは、偏向ローラ３０１が、回転するローラセグメント３に接触してその上を転がりつつ案内ローラ２を偏向させるように、偏向ローラ３０１は、案内ローラ２の回転軸に平行なローラ軸Ｒの周りを回転可能である。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ ローラ軸の周りを回転可能であり、前記ローラ軸の周りを円周方向に延在する案内外面を有する案内ローラを備える案内装置であって、前記案内ローラは、前記案内外面を形成するために前記ローラ軸に沿って軸方向に並置された複数のローラセグメントを備え、前記複数のローラセグメントは、前記ローラ軸が弧に沿って延在する第１の湾曲状態に前記案内ローラが位置付けられることを可能にするように互いに対して移動可能であり、前記複数のローラセグメントは、前記第１の湾曲状態で前記ローラ軸の周りを共に回転するように噛み合わされ、前記複数のローラセグメントは、前記ローラ軸の前記弧に沿って弧長にわたって延在し、前記弧長は、前記第１の湾曲状態で少なくとも９０度である、案内装置。
［２］ 前記ローラセグメントは、外径を有し、前記第１の湾曲状態の前記ローラ軸は、弧半径を有する弧に沿って延在し、前記弧半径と前記外径との間の比は、５未満である、［１］に記載の案内装置。
［３］ 前記比は、２．５〜５の範囲にある、［２］に記載の案内装置。
［４］ 前記第１の湾曲状態は、最大湾曲状態である、［１］〜［３］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［５］ 前記案内ローラは、前記第１の湾曲状態と、前記第１の湾曲状態とは異なる第２の湾曲状態との間で可撓性があり、前記複数のローラセグメントは、前記第１の湾曲状態から前記第２の湾曲状態までの範囲で前記ローラ軸の周りを共に回転するように噛み合わされる、［１］〜［４］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［６］ 前記複数のローラセグメントのうちの２つの連続するローラセグメントの各ペアは、少なくとも３度、好ましくは少なくとも５度の最大枢動角にわたって前記ローラ軸に対して垂直な枢動軸の周りを相互に枢動可能である、［１］〜［５］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［７］ 前記複数のローラセグメントは、少なくとも１０個のローラセグメントを備える、［１］〜［６］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［８］ 前記第１の湾曲状態の前記案内ローラは、中心を画定する弧に沿って延在し、前記案内ローラは、前記中心に対する内半径を有し、前記複数のローラセグメントのうちの２つの連続するローラセグメントの各ペアについて、前記２つの連続するローラセグメントは、前記ローラ軸に対して垂直な枢動軸の周りを相互に枢動可能であり、前記枢動軸は、前記ローラ軸と前記内半径との間に位置する、［１］〜［７］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［９］ ２つの連続するローラセグメントの各ペアについて、前記２つの連続するローラセグメントのうちの一方のローラセグメントは、複数の第１の歯を備え、前記２つの連続するローラセグメントのうちの他方のローラセグメントは、複数の第２の歯を備え、前記複数の第１の歯及び前記複数の第２の歯は、噛み合うように配置される、［１］〜［８］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［１０］ 前記第１の湾曲状態は、前記案内ローラが前記弧の中心に対して内半径及び外半径を有する最大湾曲状態であり、前記複数の第１の歯及び前記複数の第２の歯は、前記案内ローラが前記最大湾曲状態にあるときに、前記内半径と前記外半径との両方において噛み合うように配置される、［９］に記載の案内装置。
［１１］ 各ローラセグメントは、セグメント軸に対して垂直な回転平面中の前記セグメント軸の周りを回転可能なセグメント本体と、前記セグメント軸の周りの円周方向に分散され、前記回転平面の第１の側において前記セグメント本体から噛み合い方向に突出する複数の第１の歯とを備える、［１］〜［８］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［１２］ 前記噛み合い方向は、前記セグメント軸と平行である、［１１］に記載の案内装置。
［１３］ 各ローラセグメントは、前記セグメント軸の周りの円周方向に分散され、前記第１の側とは反対の前記回転平面の第２の側において前記セグメント本体から前記噛み合い方向に突出する複数の第２の歯を更に設けられる、［１１］又は［１２］に記載の案内装置。
［１４］ 前記複数の第１の歯のうちの各第１の歯は、歯形を有し、前記複数の第２の歯のうちの各第２の歯は、同じ又は実質的に同じ歯形を有する、［１３］に記載の案内装置。
［１５］ 前記複数の第２の歯のうちの各第２の歯は、歯形を有し、前記複数の第１の歯のうちの２つの連続する第１の歯の各ペアは、谷を画定し、前記谷は、前記複数の第２の歯の前記歯形に相補的又は実質的に相補的な谷形を有する、［１３］に記載の案内装置。
［１６］ 前記複数の第１の歯のうちの各第１の歯は、歯先を画定する頂部を有し、前記歯先は、３〜１５度の範囲で前記回転平面に斜角で延在する、［１１］〜［１５］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［１７］ 前記複数の第１の歯のうちの各第１の歯は、底部を有し、前記セグメント本体は、前記複数の第１の歯のうちの２つの連続する第１の歯の各ペアの前記底部の間に歯底を画定し、前記歯底は、３〜１５度の範囲で前記回転平面に斜角で延在する、［１１］〜［１６］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［１８］ 前記案内装置は、前記複数のローラセグメントを支持するために、前記ローラ軸に沿って延在するシャフトを更に備える、［１］〜［１７］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［１９］ 前記複数のローラセグメントのうちの各ローラセグメントは、前記シャフトをそれぞれの前記ローラセグメント中に同心円状に受け入れるための中央開口部を設けられる、［１８］に記載の案内装置。
［２０］ 前記シャフトは、弾性的に可撓性がある、［１８］又は［１９］に記載の案内装置。
［２１］ 前記複数のローラセグメントのうちの各ローラセグメントは、前記複数のローラセグメントのうちの他方に対して前記ローラ軸の前記軸方向に前記シャフト上で移動可能である、［１８］〜［２０］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［２２］ 前記案内装置は、前記案内ローラの両側上で前記シャフト上の前記ローラ軸の前記軸方向に固定された第１の止め部材及び第２の止め部材を更に備え、前記案内ローラは、前記第１の止め部材と前記第２の止め部材との間の前記シャフト上で前記ローラ軸の前記軸方向に移動可能である、［１８］〜［２１］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［２３］ 前記案内装置は、前記案内ローラを支持するための支持部を更に備え、前記支持部は、前記ローラ軸が螺旋経路に沿って延在するように前記案内ローラを支持するように配置される、［１］〜［２２］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［２４］ 前記案内ローラは、それぞれの付勢部材を受け入れるために、それぞれの付勢経路に沿って前記複数のローラセグメントの各々を通じて延在する１つ以上のチャネルを設けられる、［１］〜［２３］のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
［２５］ 前記１つ以上のチャネルは、前記ローラ軸から離間され、その周りに均等に分散された少なくとも３つのチャネルを備える、［２４］に記載の案内装置。

Claims (25)

1. ローラ軸の周りを回転可能であり、前記ローラ軸の周りを円周方向に延在する案内外面を有する案内ローラを備える案内装置であって、前記案内ローラは、前記案内外面を形成するために前記ローラ軸に沿って軸方向に並置された複数のローラセグメントを備え、前記複数のローラセグメントは、前記ローラ軸が弧に沿って延在する第１の湾曲状態に前記案内ローラが位置付けられることを可能にするように互いに対して移動可能であり、前記複数のローラセグメントは、前記第１の湾曲状態で前記ローラ軸の周りを共に回転するように噛み合わされ、前記複数のローラセグメントは、前記ローラ軸の前記弧に沿って弧長にわたって延在し、前記弧長は、前記第１の湾曲状態で少なくとも９０度である、案内装置。
2. 前記ローラセグメントは、外径を有し、前記第１の湾曲状態の前記ローラ軸は、弧半径を有する弧に沿って延在し、前記弧半径と前記外径との間の比は、５未満である、請求項１に記載の案内装置。
3. 前記比は、２．５〜５の範囲にある、請求項２に記載の案内装置。
4. 前記第１の湾曲状態は、最大湾曲状態である、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
5. 前記案内ローラは、前記第１の湾曲状態と、前記第１の湾曲状態とは異なる第２の湾曲状態との間で可撓性があり、前記複数のローラセグメントは、前記第１の湾曲状態から前記第２の湾曲状態までの範囲で前記ローラ軸の周りを共に回転するように噛み合わされる、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
6. 前記複数のローラセグメントのうちの２つの連続するローラセグメントの各ペアは、少なくとも３度、好ましくは少なくとも５度の最大枢動角にわたって前記ローラ軸に対して垂直な枢動軸の周りを相互に枢動可能である、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
7. 前記複数のローラセグメントは、少なくとも１０個のローラセグメントを備える、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
8. 前記第１の湾曲状態の前記案内ローラは、中心を画定する弧に沿って延在し、前記案内ローラは、前記中心に対する内半径を有し、前記複数のローラセグメントのうちの２つの連続するローラセグメントの各ペアについて、前記２つの連続するローラセグメントは、前記ローラ軸に対して垂直な枢動軸の周りを相互に枢動可能であり、前記枢動軸は、前記ローラ軸と前記内半径との間に位置する、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
9. ２つの連続するローラセグメントの各ペアについて、前記２つの連続するローラセグメントのうちの一方のローラセグメントは、複数の第１の歯を備え、前記２つの連続するローラセグメントのうちの他方のローラセグメントは、複数の第２の歯を備え、前記複数の第１の歯及び前記複数の第２の歯は、噛み合うように配置される、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
10. 前記第１の湾曲状態は、前記案内ローラが前記弧の中心に対して内半径及び外半径を有する最大湾曲状態であり、前記複数の第１の歯及び前記複数の第２の歯は、前記案内ローラが前記最大湾曲状態にあるときに、前記内半径と前記外半径との両方において噛み合うように配置される、請求項９に記載の案内装置。
11. 各ローラセグメントは、セグメント軸に対して垂直な回転平面中の前記セグメント軸の周りを回転可能なセグメント本体と、前記セグメント軸の周りの円周方向に分散され、前記回転平面の第１の側において前記セグメント本体から噛み合い方向に突出する複数の第１の歯とを備える、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
12. 前記噛み合い方向は、前記セグメント軸と平行である、請求項１１に記載の案内装置。
13. 各ローラセグメントは、前記セグメント軸の周りの円周方向に分散され、前記第１の側とは反対の前記回転平面の第２の側において前記セグメント本体から前記噛み合い方向に突出する複数の第２の歯を更に設けられる、請求項１１又は１２に記載の案内装置。
14. 前記複数の第１の歯のうちの各第１の歯は、歯形を有し、前記複数の第２の歯のうちの各第２の歯は、同じ又は実質的に同じ歯形を有する、請求項１３に記載の案内装置。
15. 前記複数の第２の歯のうちの各第２の歯は、歯形を有し、前記複数の第１の歯のうちの２つの連続する第１の歯の各ペアは、谷を画定し、前記谷は、前記複数の第２の歯の前記歯形に相補的又は実質的に相補的な谷形を有する、請求項１３に記載の案内装置。
16. 前記複数の第１の歯のうちの各第１の歯は、歯先を画定する頂部を有し、前記歯先は、３〜１５度の範囲で前記回転平面に斜角で延在する、請求項１１〜１５のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
17. 前記複数の第１の歯のうちの各第１の歯は、底部を有し、前記セグメント本体は、前記複数の第１の歯のうちの２つの連続する第１の歯の各ペアの前記底部の間に歯底を画定し、前記歯底は、３〜１５度の範囲で前記回転平面に斜角で延在する、請求項１１〜１６のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
18. 前記案内装置は、前記複数のローラセグメントを支持するために、前記ローラ軸に沿って延在するシャフトを更に備える、請求項１〜１７のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
19. 前記複数のローラセグメントのうちの各ローラセグメントは、前記シャフトをそれぞれの前記ローラセグメント中に同心円状に受け入れるための中央開口部を設けられる、請求項１８に記載の案内装置。
20. 前記シャフトは、弾性的に可撓性がある、請求項１８又は１９に記載の案内装置。
21. 前記複数のローラセグメントのうちの各ローラセグメントは、前記複数のローラセグメントのうちの他方に対して前記ローラ軸の前記軸方向に前記シャフト上で移動可能である、請求項１８〜２０のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
22. 前記案内装置は、前記案内ローラの両側上で前記シャフト上の前記ローラ軸の前記軸方向に固定された第１の止め部材及び第２の止め部材を更に備え、前記案内ローラは、前記第１の止め部材と前記第２の止め部材との間の前記シャフト上で前記ローラ軸の前記軸方向に移動可能である、請求項１８〜２１のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
23. 前記案内装置は、前記案内ローラを支持するための支持部を更に備え、前記支持部は、前記ローラ軸が螺旋経路に沿って延在するように前記案内ローラを支持するように配置される、請求項１〜２２のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
24. 前記案内ローラは、それぞれの付勢部材を受け入れるために、それぞれの付勢経路に沿って前記複数のローラセグメントの各々を通じて延在する１つ以上のチャネルを設けられる、請求項１〜２３のうちのいずれか一項に記載の案内装置。
25. 前記１つ以上のチャネルは、前記ローラ軸から離間され、その周りに均等に分散された少なくとも３つのチャネルを備える、請求項２４に記載の案内装置。

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