JP2021522107A - 船貨物ランプの位置決めシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
GSM Global System for Mobile
GPRS General Packet Radio Service
EDGE Enhanced Data rate for Global Evolution
LTE Long Term Evolution
IP Internet Protocol
Claims (21)
- 貨物を船に輸送するための少なくとも1つのランプ(2)を備え、前記ランプ(2)は閉位置と展開位置に設定されるように構成されている、船(1)のランプ位置決めシステム(100)において、前記ランプ位置決めシステム(100)は、
前記ランプ(2)の潜在的なランディングエリア(35)のビューを有するように取り付けられ、埠頭(5)上の前記ランプの潜在的なランディングエリア(35)と該潜在的なランディングエリア(35)における物体(20,25)の表示を構築するデータを提供するように構成された少なくとも1つのセンサ(10)と、
少なくとも1つのプロセッサ(101)、該プロセッサによって実行可能な命令セットを格納するように構成された少なくとも1つのメモリ(102)、および少なくとも1つのセンサインタフェース(103)を含む処理回路(50)を備え、前記少なくとも1つのプロセッサ(101)が、前記命令セットを実行して、
前記少なくとも1つのセンサ(10)から前記センサインタフェースを介してセンサデータを取得し、
前記センサデータを使用して前記ランディングエリアの表示を構築し、
前記ランプの展開時に前記ランプの位置を予測するために、前記ランプのモデルを提供し、前記ランプのモデルの位置を前記潜在的なランディングエリア(35)の表示と比較するように構成されている、
ことを特徴とする、ランプ位置決めシステム。 - 前記モデルは、前記ランプの少なくとも2つの基準位置(401,402)、前記ランプの輪郭(403)、または位置と輪郭の組み合わせを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとの1つのセンサは、少なくとも1つのカメラ(10)を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのカメラは、前記ランプ(2)の中心線と整列配置されるか、前記ランプの側面に配置されるか、またはランプの中心と側面の組み合わせで配置され、前記少なくとも1つのカメラに前記潜在的なランディングエリアのクリアなビューが提供される、請求項3に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのカメラはステレオスコピックカメラである、請求項3−4のいずらか一項に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのプロセッサ(101)はさらに、通信インタフェース(105)を使用して、前記ランプ(2)の展開を制御するための、またはドッキング時の船(1)の動きを制御するための制御パラメータを送信するように構成されている、請求項1−5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記ランプ位置決めシステム(100)はさらに、表示装置(11)を備え、前記潜在的なランディングエリア(35)の表示が前記ランプ(2)のモデル(403)と共に前記表示装置にオーバーレイ表示される、請求項1−6のいずれか一項に記載のシステム。
- 貨物を輸送するための少なくとも1つのランプ(2)を備え、前記ランプ(2)は閉位置および埠頭(5)の潜在的なランディングエリア(35)への展開位置に設定されるように構成されている船(1)のランプ位置決めシステムの方法であって、前記方法は、
センサ(10)データをキャプチャするステップ(501)と、
前記センサデータを使用して前記潜在的なランディングエリア(35)の表示を構築するステップ(502)と、
ランプの展開時に前記潜在的ランディングエリア(35)への前記ランプの位置を予測するために前記ランプ(2)のモデル(403)を提供するステップ(503)と、
前記ランプのモデルの位置を前記潜在的なランディングエリア(35)の表示と比較するステップ(504)と、
を含む、方法。 - 前記ランプ位置決めシステム(100)はさらに表示装置(11)を備え、前記方法はさらに、
前記潜在的なランディングエリア(35)の表示の画像(12)を前記ランプ(2)のモデル(403)と共に前記表示装置(11)にオーバーレイ表示するステップ(505)、
を含む、請求項8に記載の方法。 - 前記センサデータは、少なくとも1つのカメラ(10)からの少なくとも1つの画像を含む、請求項9に記載の方法。
- 前記表示内の物体(5,20,25)を識別するために前記表示にデータ処理を行うステップをさらに含む、請求項8−10のいずれか一項に記載の方法。
- 検出した物体(25)の位置を前記モデル(403)の位置と比較し、検出した物体(25)が前記ランディングエリア(30)の所定の距離(D)内に位置する場合には、衝突の指示を送るステップを含む、請求項8−11のいずれか一項に記載の方法。
- 衝突の指示がある場合には、前記ランプがその展開位置へ下降できないように前記ランプをロックするステップを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記ランプの上部貨物積込み位置および下部貨物積込み位置の少なくとも1つを推定するステップをさらに含む、請求項8−13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ランプがその展開位置に下げられたとき、
前記ランプ(2)の少なくとも1つの所定の基準位置(401,402)をセンサデータから決定し、
前記モデル(403)の少なくとも1つの基準位置が前記ランプ(2)の前記少なくとも1つの所定の基準位置に一致するように前記表示内の前記モデル(403)を位置決めするステップを含む、請求項8−14のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ランプ位置決めシステム(100)は船制御システムに接続され、前記方法はさらに、少なくとも前記ランプ(2)、前記埠頭(5)、および前記埠頭上で認識される障害物(20,25)の投影位置に依存して、前記船を係留位置に制御するステップを含む、請求項8−15のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ランプがその展開位置にあるとき、前記ランプ(2)を横切って移動する貨物品(25)を検出するステップをさらに含む、請求項8−16のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法は、前記ランプ(2)を横切って移動する貨物品(25)をカウントするステップをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 前記ランプ(2)を横切って移動する貨物品(25)に応じて、積載スペースの利用可能性を計算するステップをさらに含む、請求項17−18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ランプ(2)のランディングエリアの周囲に安全ゾーン(30)を設定するステップをさらに備える、請求項8−19のいずれか一項に記載の方法。
- 埠頭(5)に展開されて貨物を輸送するためのランプ(2)と、請求項1−7のいずれか一項に記載のランプ位置決めシステム(100)とを備えた船(1)。
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